Esttica IN1FS01-Unidad 5

Universidad Nacional Aeronutica en Quertaro

Unidad 5 Centroides y centros de gravedad

reas y lneas Volmenes

Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional

reas y lneas:
Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional. Centroides de reas y lneas. Placas y alambres compuestos Mtodo de integracin Ejemplo de fuerzas distribuidas

Introduccin.
La tierra ejerce una fuerza gravitacional en cada una de las partculas que forman un cuerpo. Estas fuerzas pueden ser reemplazadas por una sola fuerza equivalente al peso total del cuerpo y esta estar aplicada en el centro de gravedad. Normalmente se denotar como W a esta fuerza equivalente.

Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional

Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional

Centro de gravedad de una placa.

Para iniciar considere la placa cuadrada de la figura.

Centro de gravedad de una placa.

La placa se divide en cinco elementos por lado. En donde cada elemento: y

1 cm 1 cm x x El peso de cada elemento es de 2 N

Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional

Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional

Centro de gravedad de una placa.

Si se considera la numeracin mostrada, las coordenadas y peso de cada elemento, la informacin se puede ordenar como sigue:

Centro de gravedad de una placa.

Si se estiman los momentos de fuerza con respecto a los ejes x y y se tiene. M x = y W = y1W1 + y 2 W2 + y 3 W3 + ... + y 25 W25 y M y = x W = x1W1 + x 2 W2 + x 3 W3 + ... + x 25 W25
5 4 3 2 1 10 9 8 7 6 15 14 13 12 11 20 19 18 17 16 25 24 23 22 21

En donde las coordenadas del centro de gravedad sern

x= M y W
y= M x W

Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional

Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional

Centro de gravedad de una placa.

El clculo de momentos es como sigue:

Centro de gravedad de una placa.

Los resultados son:

M X = 125 Ncm

M Y = 125 Ncm

W = 50 N
Calculando las coordenadas del centro de gravedad:

y=

125Ncm 50 N

x=

125 Ncm 50 N

y = 2,5 cm

x = 2,5 cm

Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional

Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional

Centro de gravedad de una placa.

De manera general se tiene que una placa plana se puede dividir en n elementos pequeos de peso W cada uno, tal que el peso total y los momentos al respecto de x y y son:

Centro de gravedad de una placa.

En forma de integrales, el peso W y las coordenadas de x y y del centro de gravedad son:

W = W1 + W2 + ... + Wn M X = y W = y W M Y = x W = x W

W = dW
x W = x dW

y W = y dW

Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional

Centroides de reas y lneas

Centroide de un rea. Centro de gravedad de un alambre.

Se pueden utilizar las mismas ecuaciones para un alambre que est en el plano xy. En este caso se tiene que normalmente el centro de gravedad no est localizado en el cuerpo del alambre. El centroide de un rea es un concepto anlogo al centro de gravedad, solo que en este caso es aplicado a rea y no a peso, como es el caso del centro de gravedad.

W = dW x W = x dW y W = y dW

Centroides de reas y lneas

Centroides de reas y lneas

Centroide de un rea.
En el caso utilizado de la placa de peso uniforme, la magnitud del peso W tambin se puede calcular como sigue:

Centroide de un rea.
En este caso las ecuaciones para el centro de gravedad:

W = tA
En donde: : peso especfico del material, N/m3; t: espesor de la placa, m; A: rea del elemento, m2.

x W = x dW

y W = y dW

Se convierten en las ecuaciones para el clculo del centroide de rea:

x A = x dA

y A = y dA

Si la placa es homognea, entonces el centro de gravedad y el centroide del rea ser el mismo, de lo contrario el centro de gravedad se encontrr en otro punto.

Centroides de reas y lneas

Centroides de reas y lneas

Centroide de un rea.
Si un rea posee un eje de simetra, su centroide est localizado en algn punto de dicho eje.

Centroide de un rea.
Si un rea posee dos o ms ejes de simetra el centroide se encontrar en la interseccin de esos ejes.

Centroide Centroide

Centroides de reas y lneas

Centroides de reas y lneas

Centroide de un rea.
Centroides comunes:
Forma
Tringulo

Centroide de una lnea.

x y
Para cualquier lado como base

rea
bh 2
r 2 4 r 2 2

En el caso de un alambre de peso homogeneo , el centro de gravedad coincide con el centroide C de la lnea que define la forma del alambre.

h 3
Cuarto de crculo rea semicircular Cuarto de rea elptica rea semielptica

4r 3

4r 3 4r 3

4a 3 0

4b 3 4b 3

ab 4 ab 2

Las coordenadas del centroide de la lnea L, se obtiene a partir de las ecuaciones:

x L = x dL

y L = y dL

Centroides de reas y lneas

Placas y alambres compuestos

Centroide de una lnea .

Centroides comunes:
Forma
Arco de crculo

Placas compuestas (C.G.):

En muchos casos un rea compleja puede dividirse en rectngulos, tringulos u otras de las formas comunes.
x y rea
2 r

r sen ( )

Las coordenadas X y Y de su centro de gravedad pueden determinarse a partir de las coordenadas (x1,y1), (x2,y2), , (xn, yn) de los centros de gravedad de las formas comunes en las que se pueda dividir.

Cuarto de arco circular Arco semicircular

2r 0

2r 2r

r 2 r

Placas y alambres compuestos

Placas y alambres compuestos

Placas compuestas (C.G.):

Entonces se tienen las ecuaciones:

Placas compuestas (C.G.):

De esta manera las coordenadas del centro de gravedad de la placa compuesta sern: yW xW Y= X= W W

M y :

X(W1 + W2 + ... + Wn ) = x1W1 + x 2 W2 + ... + x n Wn

M x :

Y(W1 + W2 + ... + Wn ) = y1W1 + y 2 W2 + ... + y n Wn

Estas ecuaciones se pueden resumir en:

M y :

X W = xW

M x :

Y W = yW

Placas y alambres compuestos

Placas y alambres compuestos

Placas compuestas (Centroide):

Si la placa es homognea y de espesor uniforme, el centro de gravedad coincidir con el centroide de rea. Para la determinacin del centroide C del rea es necesario cambiar un poco las ecuaciones ya revisadas, quedando de la siguiente manera:

Placas compuestas (Centroide):

A Qx y Qy se les denomina primer momento de rea respecto a un eje determinado. Simplificando queda:

Q y = XA = xA

Q x = YA = yA

Q y = X (A1 + A 2 + ... + A n ) = x1A1 + x 2 A 2 + ... + x n A n

Q x = Y (A1 + A 2 + ... + A n ) = y1A1 + y 2 A 2 + ... + y n A n

Placas y alambres compuestos

Placas y alambres compuestos

Placas compuestas (Resumen):

Placa compuesta (Centro de gravedad)

Ejercicio:
SOLUTION: Dividir el rea en un tringulo, rectngulo , semicrculo y un corte circular. Calcular los primeros momentos de rea de cada rea definida. Calcular el rea total y realizar la sumatoria de primeros momentos de rea. Para el rea compuesta mostrada determinar el primer momento de rea respecto a los ejes x y y y la localizacin de su centroide.

X W = x W Y W = y W

rea compuesta (Centroide)

X A = xA Y A = yA

Calcular las coordenadas del centroide.

Placas y alambres compuestos

Placas y alambres compuestos

Ejercicio:

Para calcular las coordenadas del centroide, dividir los primeros momentos de rea entre el rea total.

x A + 757.7 10 3 mm 3 X= = A 13.828 103 mm 2

X = 54.8 mm

Qx = +506.2 103 mm3 Q y = +757.7 10 mm

3 3

Y =

yA

+ 506.2 103 mm 3 13.828 10 3 mm 2

Y = 36.6 mm

Mtodo de integracin

Mtodo de integracin

Ejercicio:
Determinar el rea total. Determinar las coordenadas del centroide.

Ejercicio:
Para determinar el centroide se tiene: Primeros momentos de rea.

Q y = xel dA = xy dx = x 0,0278 x 2 dx
0

12

Determinacin del rea

A = dA
12 x3 = y dx = 0,0287 x 2 dx = 0,0278 3 0 0 48 = m = 16m 3 12

x4 = 0,0278 = 144 4 0 Qx = yel dA =

2 1 y y dx = 0,0278 x 2 dx 2 2 0 5 12 12

12

x = 0,000386 = 19,2 5 0

Mtodo de integracin

Ejemplo de fuerzas distribuidas

Ejercicio:
Para determinar el centroide se tiene:

Ejemplo:
xA = Qy 144 x= = 9m 16
Una viga soporta una fuerza distribuida, determinar la fuerza concentrada equivalente y las reacciones en los soportes Solucin: - La magnitud de la carga concentrada es proporcional al rea bajo la curva. - La lnea de accin pasa a travs del centroide del rea. - Determinar la reaccin de los soportes por medio de sumatoria de momentos.

yA = Q x y= 19,2 = 1,2m 16

Ejemplo de fuerzas distribuidas

Ejemplo de fuerzas distribuidas

Ejemplo:
La magnitud de la carga es proporcional al rea bajo la curva.
1 2

Ejemplo:
La lnea de accin de la fuerza concentrada equivalente pasa por el centroide del rea.
Componente rea 1 rea 2

Area 1 =

(1500N/m )(6 m )
2

Area 2 =

(4500 N/m )(6 m )

2

X=

63 kN m 18 kN

Area 1 = 4500 N

Area 2 = 13500 N

X = 3.5 m

Total = Area 1 + Area 2 = 18000 N

Ejemplo de fuerzas distribuidas

Ejemplo:
Las reacciones en los soportes se determina por sumatoria de momentos.

Volumenes:
Centros de gravedad y centroides de volmenes Ejemplo

M A = 0 : B y (6 m ) (18 kN )(3.5 m ) = 0
B y = 10.5 kN

M B = 0 : Ay (6 m ) + (18 kN )(6 m 3.5 m ) = 0

Ay = 7.5 kN

Centros de gravedad y centroides de volmenes

Centros de gravedad y centroides de volmenes

Para el caso de centroides de volmenes se tienen las siguientes ecuaciones que relacionan el centro de gravedad y el centroide:

X V = xV
Centro de gravedad

Y V = yV

Z V = zV

F :

r r W j = ( W j )

r r r r M O : r ( W j ) = [r ( W j )]
W = W r r W = r W

W es la suma de pesos elementales W. La sumatoria de momentos de los pesos elementales, es la sumatoria de momentos al respecto de O, la cual contiene el vector de posicin r del centro de gravedad

De la misma manera que en el caso del plano, si el cuerpo es homogeneo, se tendr que el centroide coincide con el centro de gravedad.

Centros de gravedad y centroides de volmenes

Forma Semiesfera

Centros de gravedad y centroides de volmenes

Volumen

Forma

Volumen

3a 8

2 3 a 3

Pirmide

h 4
Cono

1 abh 3

h 4

1 2 a h 3

Centros de gravedad y centroides de volmenes

SOLUCION: Formar el elemento de mquina de un paralelepipedo y un cuarto de cilindro y destos restar dos cilindros de 1 in de dimetro.

Centros de gravedad y centroides de volmenes

Localiza el centro de gravedad del elemento de mquina mostrado, cada agujero es de 1 in de dimetro.

Centros de gravedad y centroides de volmenes

X = xV

V = (3.08 in 4 ) (5.286 in 3 )
X = 0.577 in.

Y = yV

V = ( 5.047 in 4 ) (5.286 in 3 )
Y = 0.577 in.

Z = zV

V = (1.618 in 4 ) (5.286 in 3 )
Z = 0.577 in.