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MOTORES ELTRICOS

APRESENTAO
As mquinas eltricas rotativas perfazem a funo de converso de energia eltrica em mecnica, motores, ou, de energia mecnica em eltrica, geradores. Tal converso feita, como ser apresentado a seguir, pela interao entre correntes eltricas e campos magnticos. O princpio de funcionamento das mquinas eltricas est associado ao surgimento de foras de origem eletromagntica, que so produzidas pela interao dos campos magnticos produzidos por dois tipos de enrolamentos, as bobinas. Uma bobina permanece fixa, representado o estator da mquina, e a outra gira solidria ao eixo da mquina, parte mvel ou rotor. O setor industrial, que responsvel por cerca de 40% a 50% de toda a energia eltrica consumida no pas, apresenta para o consumo de energia para o acionamento de motores eltricos da ordem de grandeza de 70% a 80% do total, isto , os motores so responsveis por cerca de 30 a 40 % da energia eltrica consumida no pas. Tal consumo de energia evidncia a grande importncia do conhecimento, por parte dos engenheiros, deste tipo de equipamento. Os motores trifsicos de induo representam cerca de 90% da potncia dos motores fabricados.

CLASSIFICAO DAS MQUINAS ELTRICAS ROTATIVAS


CONSIDERAES GERAIS
Uma primeira classificao das mquinas eltricas rotativas feita pela transformao de energia que vo produzir: geradores e motores. Na primeira categoria englobam-se aquelas mquinas que convertem a energia mecnica recebida em seu eixo em energia eltrica. Na segunda categoria a mquina absorve energia eltrica que convertida em energia mecnica. Uma segunda classificao feita em funo das caractersticas da tenso produzida pelo gerador ou suprida ao motor para seu acionamento, isto : mquinas de corrente contnua e mquinas de corrente alternada. Estas ltimas subdividem-se, ainda, em mquinas trifsicas e mquinas monofsicas. As mquinas de corrente alternada subdividem-se ainda em mquinas sncronas e mquinas assncronas ou mquinas de induo. Nas primeiras a velocidade de rotao fixa e depende, para uma dada mquina, da freqncia da tenso de suprimento. Tal velocidade designada por velocidade sncrona. Nas segundas a velocidade varia com a carga mecnica aplicada ao eixo, sendo ligeiramente inferior velocidade sncrona.

MOTORES ASSNCRONOS TRIFSICOS


Esta modalidade de motores a mais comum, podendo-se estimar que mais de 95% da potncia instalada em acionamentos seja constitudas por motores assncronos. A grande difuso desta categoria de mquinas devida disponibilidade de fontes de suprimento de energia eltrica e por sua simplicidade de operao e construo. Assim, estas mquinas contam com grande campo de aplicao e apresentam confiabilidade elevada a baixo custo. A corrente alternada (senoidal) fornecida aos enrolamentos do estator, onde gerado o campo magntico, varivel em conformidade com a corrente senoidal fornecida. Esse campo magntico induz no rotor (ou induzido) a corrente do rotor; cujo formato cilndrico e constitui se de barras condutoras interligadas por anis de curto circuito ( rotor gaiola ).

CAMPO GIRANTE
Seja uma superfcie cilndrica, sobre a qual se dispe de trs espiras, constitudas por condutores de mesma impedncia, cujos eixos de simetria, normais superfcie cilndrica, formam ngulos de 120o entre si como mostra a Figura 1.

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Figura 1 - Trs espiras dispostas sobre uma superfcie cilndrica As trs bobinas sero percorridas por trs correntes senoidais, de mesmo mdulo e defasadas entre si de 120, que iro produzir trs campos magnticos cuja densidade de induo pode ser representada pelos trs vetores, B1, B2 e B3. As densidades de induo dos campos magnticos produzidos pelas trs espiras variam senoidalmente no tempo, proporcionalmente intensidade da corrente que as percorrem. As direes das densidades de induo, que so dadas pela regra da mo direita, esto orientadas normalmente ao plano de cada uma das bobinas e seu sentido, quando a corrente positiva, o de penetrar no cilindro e, vice-versa, de sair do cilindro quando a corrente negativa. A Figura. 2 ilustra a conveno assumida para a corrente e, conseqentemente, para o sentido da densidade de induo.

Figura. 2 Conveno de sentidos O campo magntico resultante no interior do cilindro apresenta vetor de densidade de induo, b , dado pela composio vetorial de b1, b2 e b3. Assim, por exemplo, alimentando-se as trs bobinas com a mesma corrente o campo no interior do cilindro seria nulo. Considerando-se, no plano das bobinas, dois eixos ortogonais, tendo o eixo real, a direo e a orientao do vetor da densidade de induo correspondente bobina 1. O segundo eixo, eixo imaginrio, rodado no sentido anti horrio de 90o em relao ao primeiro. Observa-se que o campo no interior do cilindro apresenta valor da densidade de induo constante e igual a 3/2 da densidade de induo mxima e que se desloca, no tempo, no sentido horrio com velocidade angular igual pulsao da corrente, . Este tipo de campo magntico designado por campo girante. Tenses induzidas nas barras condutoras geram as correntes do rotor, que interagem com esse campo no entreferro produzindo um Conjugado ( Torque ). Isso faz com que o motor parta girando na direo do campo girante a uma velocidade N<NS. A intensidade de campo magntico (H) resultante apresenta os vetores, respectivos s correntes I1, I2 e I3 conforme mostrado na Figura 3 abaixo.

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Figura. 3 Vetor(es) de Campo Magntico mostrado(s) em 6 instantes distintos

VELOCIDADE SNCRONA e NMEROS de POLOS


A velocidade de rotao do campo girante, = 2 f , definida como velocidade sncrona. O valor da velocidade sncrona depende do nmero de conjuntos de trs bobinas existentes no estator do motor e da maneira como esto distribudas e ligadas. Alm disso dependem, ainda, da freqncia da corrente que circula pelo enrolamento estatrico. Pode-se provar que a velocidade sncrona vale: NS = 60*f / p onde, . Ns - velocidade do campo girante em rpm. . f - freqncia da tenso de alimentao em Hz; . p - nmero de pares de plos Observa-se que um par de plos obtido pela montagem de 3 bobinas no estator, dispostas com seus eixos a 120o no espao e, alimentadas por um sistema trifsico, como exposto anteriormente. Para se obter 2 pares de plos deve-se montar sobre o estator dois conjuntos de 3 bobinas defasados de 60o no espao e alimenta-se cada conjunto constitudo de bobinas alternadas, pelo sistema trifsico. Ou seja, genericamente, obtm se p pares de plos instalando-se p conjuntos de 3 bobinas com seu eixos a 120/ p. Na Figura. 4ilustra-se a disposio das bobinas para a obteno de motor com 1 e 2 pares de plos.

Figura 4- Motores de 2 e de 4 plos

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Considere-se no interior do estator uma bobina, constituda por uma nica espira fechada, livre de girar em torno de um eixo que coincide com o eixo de simetria do estator e excitando-se o estator com uma corrente senoidal trifsica. Nessas condies a espira em curto-circuito estar submetida ao campo girante de indues. Para efeito de anlise substitui-se o campo girante do enrolamento trifsico do estator por um par de plos, Norte e Sul, girando com velocidade angular s, Figura. 5 Inicialmente a espira, que est parada, v o campo com velocidade s, portanto, por efeito da variao de fluxo, produzida pelo campo girante que se desloca em volta da espira, gera-se, na espira, uma fora eletromotriz induzida, e como a espira est em curto circuito, ser sede de circulao de uma corrente induzida. Tal corrente, pela Lei de Lenz, tende a anular a causa que a produziu, isto , o sentido da corrente que circula na espira tal que o campo magntico que ela cria, ope-se variao de fluxo. Em concluso, tem-se um condutor percorrido por corrente, imerso num campo magntico, logo surgir sobre o condutor uma fora F.

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Figura 5 Campo produzido por um par de plos girante medida que a velocidade de rotao da espira aumenta a variao de fluxo em seu interior diminui, pois que, agora, a variao de fluxo no interior da espira produzida por vetor de densidade de induo que se desloca, em relao espira, com velocidade angular dada pela diferena entre as velocidades angulares do campo girante e da espira. Tal reduo na velocidade traz como conseqncia e diminuio da fora eletromotriz induzida, da corrente induzida e do conjugado motor criado por esta ltima. O conjugado motor ir sendo reduzido at atingir a condio de regime na qual se verifica a igualdade entre os conjugados motor e resistente. Formalmente resulta: Cmotor = Cresistente claro que a velocidade da espira, nunca poder atingir a velocidade sncrona, de vez que, isso ocorrendo, a posio relativa da espira e do campo girante permanece inalterada, no havendo variao de fluxo e conseqentemente no havendo gerao de correntes induzidas (Cmotor = 0).

ESCORREGAMENTO
Define-se escorregamento, s, como sendo a diferena entre as velocidade angulares sncrona e do rotor, expressa em porcentagem daquela, isto : s = ( S ROTOR) / S * 100% s = (NS NROTOR) / NS * 100% OBS: = 2* *N onde s e Ns so, respectivamente, a velocidade angular do campo girante e a rotao do campo girante e Rotor e NRotor a velocidade angular e a rotao do rotor. Salienta-se que a plena carga o escorregamento de um motor, usualmente, est compreendido entre 3 e 6%; assim, sua velocidade apresenta apenas pequenas variaes. No isntante da partida, motor ainda parado, ( s=1 ), o campo magntico girante produzido pelo estator tem a mesma velocidade em relao aos enrolamentos do rotor e do estator. Ento a freqncia da corrente do rotor, f2, a mesma das correntes do estator, f1. Na velocidade sncrona ( s=0 ), no h movimento relativo entre o campo girante e o rotor, sendo sua freqncia ( freqncia de escorregamento )nula; ou seja:f2 = s*f1.(ndice 1 estator // ndice 2 rotor) Exemplo 1 Um motor trifsico de induo de 4 plos alimentado com tenso de 220 V, 60 Hz e gira a 1720 rpm. Qual seu escorregamento? Soluo: A velocidade sncrona do motor dada por NS = 60 * f / p NS = 60 * 60 / 2 NS = 1800 rpm portanto, seu escorregamento dado por: s = (NS NROTOR) / NS * 100% s = (1800 1720 ) / 1800 * 100% s = 80 / 1800 * 100% s = 4,44% Exemplo 2 Um motor de induo trifsico, que alimentado com tenso de 220 V - 50 Hz, gira em vazio a 995 rpm. Pede-se: a) o nmero de plos do motor. b) o escorregamento em vazio Soluo: a) A determinao do nmero de plos feita por tentativas. Sabe-se que, em vazio, o motor gira com velocidade muito prxima de sincronismo, portanto, calcula-se a velocidade sncrona para

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os vrios valores do nmero de plos. O nmero de plos do motor ser determinado pela velocidade que mais se aproximar da de vazio. Assim, para f = 50 Hz tem-se:

portanto, trata-se de motor com 3 pares de plos (6 polos) b) O escorregamento em vazio dado por: s = (NS NROTOR) / NS * 100% s = (1000 995) / 1000 * 100% s = 5/ 1000 * 100% s = 0,50%

DETALHES CONSTRUTIVOS Consideraes Gerais


Os motores de induo so constitudos por dois grupos de enrolamentos, bobinas, montados em ncleos de materiais ferromagnticos: um fixo, denominado estator, constitudo pelas bobinas que criam o campo girante. O outro grupo, rotor, que mvel, constitudo pelas bobinas que sob a ao do campo girante, giram no interior do estator. O estator tambm chamado de indutor e o rotor de induzido. A necessidade de ambos os enrolamentos estarem imersos em ncleos de material ferromagntico prende-se ao fato de que o material ferromagntico permite a obteno de fluxo de induo a partir de correntes relativamente pequenas. Caso o ncleo fosse de ar, seria necessrio, para se obter o mesmo fluxo, um aumento muito grande na corrente de excitao.

Estator Ncleo de Ferro


O ncleo de material ferromagntico do estator constitudo por um conjunto de lminas de ferro com o formato de uma coroa circular, justapostas. No dimetro interno so executados entalhes, eqidistantes (Figura 5),ue no conjunto, iro constituir os canais onde se alojaro os condutores. Desse modo consegue-se formar entre os blocos canais de ventilao, com largura da ordem de 10 mm. O conjunto das lminas, aps cuidadosa compresso, fixado carcaa que tem a finalidade puramente mecnica de suporte.

Estator Enrolamentos
As bobinas do rotor so executadas, mais usualmente, utilizando o cobre e, mais raramente, o alumnio. As bobinas so enroladas e posteriormente colocadas nos canais. Aps a colocao de todas as bobinas, so feitas as ligaes internas entre elas resultando os fios que constituiro os terminais externos. As bobinas so interconectadas por ligaes que podem ser do tipo srie ou paralelo ou, ainda, combinao de elementos em srie com elementos em paralelo. Nas bobinas destaca-se a parte ativa, aquela que est no interior do ncleo de ferro, e a cabea, parte externa ao ncleo, que perfaz a interligao entre os dois lados ativos, Figura. 6.

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Figura 6- Detalhes construtivos de enrolamento

Rotor

Caso as bobinas do rotor fossem construdas imersas no ar a relutncia do circuito magntico apresentaria valor muito elevado e, como conseqncia, a corrente necessria para criar um campo girante de intensidade razovel, seria exageradamente grande. A fora magnetomotriz que produz o fluxo, , em um circuito magntico de relutncia . proporcional corrente que cria o campo magntico. Reduz-se significativamente a relutncia do circuito magntico, constitudo pelo estator e rotor, alojando-se as bobinas do rotor num ncleo de material ferro magntico cilndrico. Deixa-se entre o rotor e o estator espao apenas suficiente, dentro das tolerncias mecnicas de construo, para a rotao do rotor. Ao espao existente entre o rotor e o estator d-se o nome de entreferro. O rotor, tal como o estator, constitudo por um conjunto de lminas de ferro com baixo teor de silcio. As lminas so coroas circulares com uma srie de canais eqidistantes situados na circunferncia externa, Figura.7 O conjunto de lminas mantido comprimido por meio de anis e fixado ao eixo por meio de uma chaveta.

Figura 7 Coroas circulares que constituem o ncleo do rotor O rotor em gaiola, Figura. 8, constitudo por barras de cobre ou alumnio, alojadas nos canais, que so postas em curto circuito nas duas extremidades atravs de anis que lhes so solidrios.

Figura 8 - Rotor em gaiola

Conjugado
O conjugado (tambm chamado torque, momento ou binrio) a medida do esforo necessrio para girar um eixo. Sabe se que, para levantar um peso por um processo semelhante ao usado em poos, p. ex. Figura 9, a fora F que preciso aplicar manivela depende do comprimento E da manivela. Quanto maior for a manivela ( alavanca ), menor ser a fora necessria. Se dobrarmos o tamanho E da manivela, a fora F necessria ser diminuda metade.

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Se o balde pesa 20N e o dimetro do tambor 0,20m, a corda transmitir uma fora de 20N na superfcie do tambor, isto , a 0,10m do centro do eixo. Para contrabalanar esta fora, precisam de 10N na manivela, se o comprimento E for de 0,20m. Se E for o dobro, isto , 0,40m, a fora F ser a metade, ou seja 5N. Como vemos, para medir o esforo necessrio para girar o eixo no basta definir a fora empregada: preciso tambm dizer a que distncia do eixo a fora aplicada. O esforo medido pelo conjugado, que o produto da fora pela distncia, F x d, no exemplo C = F x E, dada em N*m.

Figura 9 Simplificao do Conjugado ( Torque )

Anlise de Conjugado em Funo da Velocidade


Inicialmente assume-se que o rotor est parado, Rotor = 0. Nesta condio, existe agindo sobre a espira, um conjugado motor. H duas hipteses a considerar: o conjugado motor menor ou igual ao resistente, logo a bobina permanece parada, isto , o motor no parte. Na segunda hiptese conjugado motor maior que o resistente e a bobina comear a girar com movimento acelerado e sua velocidade angular vai aumentar. Com o aumento de Rotor teremos a reduo de CMotor at atingirmos a velocidade angular de regime, na qual se verifica a igualdade: Cmotor = Cresistente Observa-se que o escorregamento, s, poder assumir valores limites do intervalo aberto direita de 1 a 0, conforme o rotor esteja em repouso, s = 1, ou quase na velocidade sncrona, vide Figura 10. O motor de induo tem conjugado igual a zero velocidade sncrona. medida que a carga vai aumentando, a rotao do motor vai caindo gradativamente, at um ponto em que o conjugado atinge o valor mximo que o motor capaz de desenvolver em rotao normal. Se o conjugado da carga aumentar mais, a rotao do motor cai bruscamente, podendo chegar a travar o rotor. Representando num grfico a variao do conjugado com a velocidade para um motor normal, vamos obter uma curva com aspecto representado na figura 11. Na prtica, este valor no deve ser muito baixo, isto , a curva no deve apresentar uma depresso acentuada na acelerao, para que a partida no seja muito demorada, sobreaquecendo o motor, especialmente nos casos de alta inrcia ou partida com tenso reduzida.

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Figura 10 Curva de conjugado e assntotas

Figura 11 Parmetros da Curva Conjugado x Rotao Cb: Conjugado bsico - o conjugado calculado em funo da potncia e velocidade sncrona. Cb(N*m) = 9555 * P (kW) / Ns (rpm) Cn: Conjugado nominal ou de plena carga - o conjugado desenvolvido pelo motor potncia nominal, sob tenso e frequncia nominais. Cp: Conjugado com rotor bloqueado ou conjugado de partida ou, ainda, conjugado de arranque - o conjugado mnimo desenvolvido pelo motor bloqueado, para todas as posies angulares do rotor, sob tenso e freqncia nominais. Este conjugado pode ser expresso em Nm ou, mais comumente, em porcentagem do conjugado nominal; ou seja: Cp (%) = Cp (N*m)/ Cn (N*m) * 100% Na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais alto possvel, para que o rotor possa vencer a inrcia inicial da carga e possa aceler-la rapidamente, principalmente quando a partida com tenso reduzida.

Pontos Importantes da Curva Conjugado x Rotao

Cmin : Conjugado mnimo - o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a velocidade zero at a velocidade correspondente ao conjugado mximo. Na prtica, este valor no deve ser muito baixo, isto , a curva no deve apresentar uma depresso acentuada na acelerao, para que a partida no seja muito demorada, sobreaquecendo o motor, especialmente nos casos de alta inrcia ou partida com tenso reduzida. Cmx : Conjugado mximo - o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob tenso e freqncia nominal, sem queda brusca de velocidade. Na prtica, o conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por duas razes principais: 1) O motor deve ser capaz de vencer, sem grandes dificuldades, eventuais picos de carga como pode acontecer em certas aplicaes, como em britadores, calandras, misturadores e outras. 2) O motor no deve arriar, isto , perder bruscamente a velocidade, quando ocorrem quedas de tenso, momentaneamente, excessivas.

Interao entre Campos do Estator e do Rotor

Com procedimento anlogo ao utilizado para o estator pode-se demonstrar que a corrente que circula pelo enrolamento do rotor produz um campo girante com mesmo nmero de plos e mesmo sentido de rotao que o do estator. A velocidade angular desse campo, em relao ao rotor dada por: 2 = 2* *f2/p ou ainda Ns2 = 60*f2/p Ns2 = 60*s*f/p Ns2 = s* Ns

CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE Fernando Zemetek Engenheiro Eletrnico Princpios Bsicos de Motores Trifsicos Assncronos. 9

Anlogo ao Transformador, o circuito do motor traz os parmetros do rotor referidos ao estator. O Motor pode ser considerado um Transformador com Secundrio Girante; onde, ao invs de se gerar Tenso Eltrica Induzida, gera se Movimento. Em termos de Converso de Energia: Transformador: Energia Eltrica Energia Magntica Energia Eltrica; Motor de Induo: Energia Eltrica Energia Magntica Energia Mecnica. A Figura 12 mostra o circuito equivalente do motor p/ uma fase.

R1

I1

X1

X2 Im

I2

R2

Rm

R2 /s*(1-s) Xm

Figura 12 Circuito Eltrico Equivalente Simplificado Motor de Induo ( por FASE ) onde: R1 Resistncia do Estator // R2 Resistncia do Rotor (esttica) referida ao Estator // R2/s*(1-s) Resistncia do Rotor (dinmica) referida ao Estator ( CARGA do Motor ) // Rm Resistncia de Magnetizao do Estator // X1 Reatncia de Disperso do Estator // X2 Reatncia de Disperso do Rotor referida ao Estator // Xm Reatncia de Magnetizao do Estator. Note que R2/s*(1-s) + R2 = R2/s, que a Resistncia do Rotor ( esttica e dinmica ) referida ao Estator. Observe que R2/s depende da velocidade do motor, uma vez que s obtida em funo da mesma.

Motor Operando em Vazio


Diz-se que um motor est girando em vazio quando no tem nenhuma carga mecnica aplicada ao seu eixo, externamente. Destaca-se que e expresso externamente utilizada, pois que, todo o motor, ao girar, tem que vencer o conjugado resistente interno que se origina do atrito de seu eixo nos mancais e da resistncia do ar ao movimento, perda de atrito e ventilao. Assim, o motor para girar em vazio necessita de conjugado motor muito pequeno permitindo, assim, que se assuma a hiptese, puramente terica, de que o conjugado resistente seja nulo e que o motor opere, em vazio, com a velocidade sncrona. Aplicando-se ao estator um sistema de tenses trifsicas simtricas, tal como nos transformadores, ter-se- a circulao de uma corrente de magnetizao, i01, que ser responsvel pelo aparecimento do campo girante, que, induzir nas bobinas do estator f.e.m. dada por: E1 = 4,44*N1*f* max*ke. Acerca do fator Ke, fator de enrolamento, destaca-se que o enrolamento do estator constitudo, por fase, por um conjunto de bobinas em srie e a f.e.m. dada pela soma das tenses em cada bobina. Estando as bobinas defasadas no espao a soma de seus valores eficazes no coincide com o valor eficaz da soma das senides e o fator de enrolamento compensa tal diferena. Considerando-se o carter elementar deste omitir-se-, em tudo quanto se segue, o fator de enrolamento, que ser considerado unitrio. Considerando-se a resistncia hmica dos enrolamentos do estator e, considerando-se ainda, que parte do fluxo produzido se concatena somente com as cabeas das bobinas do estator e no se concatena com o rotor deve-se considerar uma disperso de fluxo. Em outras palavras, em cada fase considerar-se- que a tenso aplicada deve ser igual soma da queda de tenso na impedncia do estator com a f.e.m. Isto : V1 = (R1 + jX1 ) * i01 + E1 sendo que: V1 = Tenso de Fase aplicada ao estator; R1 = Resistncia hmica, por fase, do enrolamento; X1 = Reatncia de disperso, por fase, do estator;

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E1 = f.e.m. induzida no estator. Quando o motor opera em vazio, considera se que no h escorregamento (s=0), portanto a componente dinmica da Resistncia do Rotor tende a infinito ( circuito aberto ), desprezando se do circuito o ramo referente ao Rotor ( ndice 2 ), que rtepresenta a Carga Mecnica do Motor.

Motor Operando em Carga


Aplicando-se carga ao motor ocorrer uma diminuio de sua velocidade at que o conjugado motor iguale o resistente, isto , haver circulao de uma corrente I2 no rotor que criar um campo girante que mantm sua posio inalterada em relao ao campo girante do estator. Nessas condies, como ocorre nos transformadores, surge no entreferro do motor um fluxo desmagnetizante que ocasiona a reduo do fluxo Mx. Haver uma reduo em E2; pois agora aparece no circuito a Resistncia do Rotor referida ao estator (R2/s ).

FATOR de POTNCIA
O fator de potncia, indicado por cos , onde . o ngulo de defasagem da tenso em relao corrente, a relao entre a potncia real (ativa) P e a potncia aparente S. Portanto: cos = P / S. Assim, - Carga Resistiva: cos . = 1 - Carga Indutiva: cos . atrasado - Carga Capacitiva: cos . adiantado Os termos, atrasado e adiantado, referem-se fase da corrente em relao fase da tenso. Um motor no consome apenas potncia ativa que depois convertida em trabalho mecnico, mas tambm potncia reativa, necessria para magnetizao, mas que no produz trabalho. Vetorialmente P representa a potncia ativa e o Q a potncia reativa, que somadas resultam na potncia aparente S. A relao entre potncia ativa, medida em kW e a potncia aparente medida em kVA, chama-se fator de potncia.

POTNCIA E RENDIMENTO
A partir do circuito equivalente observa-se que a potncia ativa fornecida ao motor, por fase, dada por P1 = Pat = V1*I1*cos , sendo cos o fator de potncia global do motor. Observa-se que, da potncia total fornecida ao motor perde-se, no estator: - Perda no cobre do estator: I12*R1 em W; - Perda no ferro do estator: E12/Rm em W. A diferena entre a potncia total fornecida ao motor e as perdas no estator transferida ao rotor, P2, isto : P2 = V1*I1*cos - I12*R1 - E12/Rm em W. Parte dessa potncia fornecida ao rotor, I22*R2, se perde no cobre do rotor e, tambm, nas perdas por atrito e ventilao. Para motores de pequeno porte ( at 3,0 cv ), essa perda chega a 40%. O que resta ento transformado em Energia Mecnica para movimentar a carga acoplada ao rotor. Essa Potncia Mecnica transferida carga dada por: Pmec = P2 s * P2 Isto : Pmec = P2 * ( 1 - s ) A perda no cobre do Rotor encontrada utilizando se: I22*R2 = s * P2. O rendimento de um motor dado por: = Pmec / P1 * 100% = ( P1 - Pcu1 - Pcu2 - Pfe PAV ) / P1 * 100% , onde: P1 = Potncia Ativa aplicada ao Estator (Eltrica); Pcu1 = Perdas no Cobre do Estator (Eltrica); Pcu2 = Perdas no Cobre do Rotor (Eltrica); Pfe = Perdas do Ferro (Magntica); PAV = Perdas por Atrito e Ventilao (Mecnica); Pmec = Potncia Mecnica no Eixo (Mecnica);

DADOS DE PLACA - VALORES NOMINAIS


Os motores de induo trifsicos so dimensionados para operarem segundo determinadas condies de alimentao e aplicao. As condies de alimentao dizem respeito tenso e freqncia do sistema trifsico que supre o motor e as condies de aplicao se referem carga mecnica que o motor suporta. Os parmetros que caracterizam um motor so fixados nos Dados de Placa, que se apresentam impressos em uma placa solidria ao corpo do motor. Os dados de placa, ou valores nominais, so valores para os quais o motor foi dimensionado para operar, sem que haja prejuzo de sua vida til. Isto no significa que o motor seja bloqueado de operar fora dos valores nominais, porm, quando isto acontece, ou se est forando o motor a funcionar em uma situao de sobrecarga ou no se

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est utilizando toda a potencialidade do motor, em outras palavras: o motor estar sendo sobre utilizando ou sub utilizando. No que se refere alimentao, os dados de placa trazem: - tenso nominal da fonte trifsica em funo do tipo de ligao; - freqncia da fonte de alimentao (por ex.: 60 Hz); - tipos de ligaes que podem ser utilizadas. Em geral nos dados de placa h a indicao da tenso de alimentao que deve ser utilizada para cada tipo de ligao. Assim, para um motor que possa ser ligado em tringulo ou em estrela, a ligao tringulo deve ser utilizada na menor tenso, por exemplo 220 V, e a ligao estrela deve ser utilizada na maior tenso, por exemplo 380 V. No que se refere aplicao, os dados de placa trazem: - potncia nominal do motor (por ex.: 3 HP) que exprime a potncia mecnica que o motor pode ceder em seu eixo sem que haja prejuzo de sua vida til, desde esteja sendo alimentado conforme os parmetros nominais; - rotao nominal do motor (por ex.: 1720 rpm) que a rotao que o motor apresenta quando operando em condio nominal; - fator de potncia nominal (por ex.: 0,85) que o fator de potncia que o motor apresenta, diante da rede de alimentao, quando operando em condio nominal; nominal do motor (por ex.: 3 A) que a corrente que o motor apresenta quando operando em condio nominal; - rendimento nominal (por ex.: 92%) que a relao entre a potncia mecnica que o motor cede carga e, a potncia eltrica que absorve da rede, quando operando em condio nominal.

MTODOS DE PARTIDA Consideraes Gerais


A corrente absorvida da rede pelo motor de induo trifsico durante a partida bastante elevada, podendo atingir at cerca de 10 vezes a corrente de funcionamento em regime alimentando sua carga nominal. Tal situao indesejvel, pois que, na partida ocorrer uma solicitao muito grande da rede de suprimento do motor. Essas elevadas correntes de partida tambm provocam problemas no ajuste da proteo, pois o sistema de proteo dever , de algum modo, reconhecer que a corrente de partida no uma sobrecarga que deve provocar o desligamento do motor. Da decorre a necessidade de utilizao de mtodos de partida que limitem, durante a partida a corrente absorvida da rede. Analisando-se o circuito equivalente do motor apresentado anteriormente, Figura. 7.26, observa-se que, para diminuir a corrente absorvida da rede, necessrio aumentar a impedncia equivalente ou diminuir a tenso de alimentao. Dentre os mtodos, que resultam nesses efeitos, destaca-se: a) utilizao de chave estrela-tringulo; b) reduo de tenso atravs de compensadores; c) insero de resistores de partida em motores com rotor bobinado.

Chave Estrela-Tringulo
Este um dos mtodos de partida de motores mais utilizados pela sua praticidade, custo e eficincia, podendo ser aplicado para cargas que no apresentem conjugado resistente de partida muito elevado, por exemplo, em ventiladores. Motores que acionam compressores de ar, por exemplo, cujo conjugado resistente praticamente independente da velocidade, no podem ser partidos por este mtodo. Neste mtodo liga-se o motor, durante a partida, em estrela e quando sua velocidade alcanou valor suficientemente alto, usualmente 60 % da velocidade de regime, comuta se a ligao para tringulo, passando o motor a operar com sua tenso nominal. Como fcil observar a tenso aplicada ao motor durante partida reduzida a .3 do valor nominal de operao, e, conseqentemente, o conjugado de partida fica reduzido a 1/3 daquele que se dispe para operao com tenso nominal. Para a utilizao deste mtodo, evidentemente, indispensvel que o motor conte com seis terminais externos. Por outro lado, lembrando que no instante da partida s = 1 logo o motor pode ser representado por uma impedncia constante Z . Assim, na ligao estrela a corrente do motor dada por: ILY = VL / ( 3 * Z ), sendo ILY = Corrente de Linha ( Rede 3 ) em Estrela e VL = Tenso de Linha ( Rede 3 ). J no caso da ligao tringulo resulta: IL = VL * 3 / Z , sendo IL = Corrente de Linha ( Rede 3 ) em Tringulo e VL = Tenso de Linha ( Rede 3 ). Logo a relao entre as correntes de linha para as ligaes estrela e tringulo ser 3. A chave estrela-tringulo em geral s pode ser empregada em partidas da mquina em vazio, isto , sem carga!

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Chave Eletrnica ( Soft starter )


O avano da eletrnica permitiu a criao da chave de partida a estado slido, a qual consiste de um conjunto de pares de tiristores (SCR) (ou combinaes de tiristores/diodos), um em cada borne de potncia do motor. O ngulo de disparo de cada par de tiristores controlado eletronicamente para aplicar uma tenso varivel aos terminais do motor durante a acelerao. No final do perodo de partida, ajustvel tipicamente entre 2 e 30 segundos, a tenso atinge seu valor pleno aps uma acelerao suave ou uma rampa ascendente, ao invs de ser submetido a incrementos ou saltos repentinos. Com isso, consegue-se manter a corrente de partida (na linha) prxima da nominal e com suave variao. Alm da vantagem do controle da tenso (corrente) durante a partida, a chave eletrnica apresenta, tambm, a vantagem de no possuir partes mveis ou que gerem arco, como nas chaves mecnicas. Este um dos pontos fortes das chaves eletrnicas, pois sua vida til torna-se mais longa.

Controle de Velocidade ( Inversor de Frequncia )


O uso de motores eltricos de induo alimentados por inversores de freqncia para acionamentos de velocidade varivel tem crescido significativamente nos ltimos anos em virtude das vantagens inerentes proporcionadas por esta aplicao, tais como a facilidade de controle, a economia de energia e a reduo no preo dos inversores, liderada pelo desenvolvimento de componentes eletrnicos cada vez mais baratos. Tais acionamentos so aplicados principalmente em bombas, ventiladores, centrfugos e bobinadeiras Quando alimentado por inversor de freqncia, as caractersticas prprias do inversor exercem significativa influncia sobre o comportamento do motor, determinando-lhe novas caractersticas construtivas ou de operao. Outra influncia sobre as caractersticas construtivas do motor alimentado por inversor de freqncia est relacionada com o tipo de aplicao, mais especificamente com a faixa de velocidade na qual o motor ir trabalhar. Observa-se, portanto, que existem diferenas na maneira de especificar um motor de induo sem variao de velocidade alimentado por uma rede senoidal e um motor com variao de velocidade alimentado por inversor de freqncia.

Caractersticas dos Inversores de Freqncia


As seguintes caractersticas devem ser observadas quando for utilizado um inversor de freqncia: Corrente nominal O inversor dever ter sempre a sua corrente nominal igual ou maior que a corrente nominal do motor. Deve-se cuidar porque um mesmo inversor poder ter vrias correntes nominais diferentes em funo do tipo de carga e da freqncia de chaveamento. Normalmente existem dois tipos de carga: torque constante e torque varivel. A carga tipo torque constante aquela onde o torque permanece constante ao longo de toda a faixa de variao de velocidade, como por exemplo correias transportadoras, extrusoras, bombas de deslocamento positivo, elevao e translao de cargas. A carga tipo torque varivel aquela onde o torque aumenta com o aumento da velocidade, como o caso de bombas e ventiladores centrfugos. Os inversores especificados para cargas com torque varivel no necessitam de uma grande capacidade de sobrecarga (10% a 15% suficiente) e por isso a sua corrente nominal pode ser maior. Este mesmo inversor, se aplicado em uma carga com torque constante, necessitar de uma capacidade de sobrecarga maior (normalmente 50%) e, portanto, a sua corrente nominal ser menor. A freqncia de chaveamento tambm influi na corrente nominal do inversor. Quanto maior a freqncia de chaveamento do inversor, mais a corrente se aproxima de uma senide perfeita e, por isso, o rudo acstico de origem magntica gerado pelo motor menor. Por outro lado, as perdas no inversor so maiores devido ao aumento na freqncia de operao dos transistores (perdas devido ao chaveamento Tenso nominal A tenso nominal do inversor a mesma do motor. A alimentao do conversor trifsica para potncias acima de 5cv. At 3cv pode-se ter alimentao monofsica ou trifsica. A desvantagem da alimentao monofsica o desequilbrio de corrente causado na rede de distribuio (trifsica) e a maior gerao de correntes harmnicas na rede. Para alimentao trifsica deve-se cuidar para que o desbalanceamento entre fases no seja maior do que 2%, uma vez que um desbalanceamento maior pode provocar um grande desbalanceamento de corrente na entrada, danificando os diodos de entrada. Caractersticas de controle De uma forma geral pode-se dividir a forma de controle do inversor em 2 tipos: escalar e vetorial. O controle escalar aquele que impe no motor uma determinada tenso/freqncia, visando manter a relao V/F constante. A sua caracterstica principal que a preciso da velocidade no

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motor funo do escorregamento, o qual varia em funo da carga, j que a freqncia no estator fixa e em baixas rotaes, existe tambm a necessidade do inversor aumentar a relao V/F para compensar o efeito da queda na resistncia estatrica, visando manter a capacidade de torque do motor em baixas rotaes. O controle vetorial possibilita atingir um elevado grau de preciso e rapidez no controle tanto do torque quanto da velocidade do motor. O nome vetorial advm do fato que para ser possvel este controle, feita uma decomposio vetorial da corrente do motor nos vetores que representam o torque e o fluxo no motor, de forma a possibilitar a regulao independente do torque e do fluxo. O controle vetorial pode ainda ser dividido em 2 tipos: normal e sensorless. O controle vetorial normal necessita ter no motor um sensor de velocidade (por exemplo um encoder incremental). Este tipo de controle permite a maior preciso possvel no controle da velocidade e do torque, inclusive com o motor parado. O controle vetorial sensorless no necessita de sensor de velocidade. A sua preciso quase to boa quanto a do controle vetorial normal, com maiores limitaes principalmente em baixssimas rotaes e velocidade zero. Para possibilitar a operao do motor com torque constante para diferentes velocidades, deve-se variar a tenso V1 proporcionalmente com a variao da freqncia f1 mantendo desta forma o fluxo constante ( m = V1 / f1 ). A variao V1 / f1 feita linearmente at a freqncia base (nominal) do motor. Acima desta, a tenso que j a nominal permanece constante e h ento apenas a variao da freqncia que aplicada ao enrolamento do estator, vide Figura 13.

Figura 13 Curva Tenso / Freqncia para Controle Escalar A Figura 14, a seguir, mostra o comportamento idealizado do torque em funo da velocidade para a mquina assncrona. Com a variao da freqncia obtm-se um deslocamento paralelo da curva caracterstica torque x velocidade em relao curva caracterstica para freqncia base.

I1 I0

R1

X1

X2

I2

R2

Figura 14 Curva Caracterstica Torque x Velocidade

OBTENO dos PARMETROS do CIRCUITO EQUIVALENTE APROXIMADO R2 /s*(1-s) Xm Fernando Zemetek Engenheiro Eletrnico Princpios Bsicos de Motores Trifsicos Assncronos. 14

Rm

Figura 15 Circuito Eltrico Equivalente Motor de Induo ( por FASE ) - APROXIMAO A Figura 15 a seguir, mostra o circuito equivalente, por fase, para o motor de induo movendo se o ramo de magnetizao ( Rm // Xm ) para a entrada do circuito devido simplificao dos clculos envolvidos na estimativa dos parmetros. Esses podem ser obtidos atravs dos seguintes ensaios: Ensaio a Vazio O objetivo desse ensaio a separao das perdas mecnicas e perdas no ferro do motor. Nesse ensaio, alimenta se o motor com tenses ajustveis at 125% da tenso nominal, deixando o girar sem carga. Mede se a Potncia de Entrada ( corrigida das Perdas por Atrito e Ventilao ), a Tenso e a Corrente., denominadas respectivamente P0, V0 e I0. Como o escorregamento da mquina, nessa condies, praticamente nulo, o ramo direita do circuito que representa o rotor considerado como circuito aberto. Assim, os parmetros Xm e Rm so obtidos atravs de: Rm = V02 / P0 e Xm = V02 / ( V02*I02 P02 ) A potncia absorvida no ensaio ser a soma das seguintes perdas: Perdas no Cobre do Estator ( Pcu1 ) pequeno valor; Perdas no Ferro do Estator ( Pfe ); Perdas mecnicas por atrito e ventilao (( PAV ). Para rotao constante, as perdas mecnicas so constantes e as perdas no ferro so proporcionais ao quadrado da tenso. Dessa forma: P0 = Pm + Pf = Pm + k*V2 Ensaio com Rotor Bloqueado (Sobrecarga) Nesse ensaio, o rotor bloqueado (s = 1), e aplica se uma tenso reduzida mquina, tal que a corrente nominal flua atravs dos enrolamentos do estator. Mede se as Potncia de entrada (PS), a Tenso de entrada (VS) e a Corrente de Entrada (IS). Frente ao valor hmico assumido pela resistncia do rotor despreza se as perdas no ferro e o ramo esquerda que representa o circuito de magnetizao. Os parmetros, ento, so obtidos por: Re = R1 + a2*R2 = PS / IS2 e Xe = X1 + a2*X2 = ( VS2*IS2 PS2 ) / IS2 sendo a2 o quadrado da relao de transformao entre os enrolamentos do estator e do rotor. Tm se ainda que R2 dado por a2*R2, a resistncia rotrica referida ao estator; e, conseqentemente, a Reatncia do Rotor referida ao estator vale: X2 = a2 *R2

Quando bloqueado o rotor, a potncia mecnica nula. A corrente absorvida limitada pela impedncia dos enrolamentos ( resistncias e reatncias de disperso ). O fluxo e a f.c.e.m. induzida so praticamente nulos. A variao da tenso praticamente linear e o fator de potncia constante. De prache, adota se X1 = 0,4 Xcc e X2 = 0,6Xcc no ensaio c/ rotor bloqueado. Xcc = X1 + X2 a reatncia de curto circuito do Ensaio c/ Rotor Bloqueado.

FORMULRIO
f1 = f, sendo que f1 representa a freqncia da rede eltrica aplicada ao estator (ndice 1 = estator, ndice 2 = rotor); = 2 * * f1, sendo a velocidade angular (rd/s) da rede e f1 a freqncia da rede (60Hz); = 2 * * N, sendo a velocidade angular (rd/s) do rotor e N a velocidade (rps) do eixo do motor (rotor); NS = 60 * f1 / p, sendo NS a velocidade (rpm) do campo girante do estator e p o n de par de plos do motor. P.ex., se o motor possui 2 polos, p = 1 (1 par de plos );

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NREL = NS - N, sendo NREL a Velocidade Relativa (rpm) do rotor em relao ao campo girante do estator; 0 <= NS <= NS, relao caracterstica de velocidade do motor; s = ( S ) / S, onde s o escorregamento do motor, S (rd/s) a velocidade angular sncrona do campo girante e (rd/s) a velocidade angular real do eixo do motor (rotor); s = (NS N ) / NS, onde s o escorregamento do motor, NS (rpm) a velocidade ncrona do campo girante e N a velocidade real (rpm) do eixo do motor (rotor); OBS: s normalmente dado em porcentagem. Para tal, multiplique o resultado de qualquer uma das 2 expresses acima por 100%; f2 = f1 * f, sendo f2 a freqncia do rotor (ndice 1 = estator, ndice 2 = rotor); 2 = 2* * f2 / p, sendo 2 a velocidade angular (rd/s) da corrente do rotor; NS2 = NREL = 60 * f2 / p = s * NS, sendo a velocidade sncrona do rotor; C = F * d, onde C o Conjugado (ou Torque) da carga. F a Fora aplicada carga (Peso, p.ex.), e d a distncia da carga ao eixo do motor. Redutores, polias e correias so considerados carga p/ efeito de clculo; E1 = 4,44 * N1 * f * max, onde E1 a fora eletromotriz (f.e.m.) induzida no estator, N1 representa o n de espiras da bobina do estator e max representa o mximo fluxo magntico do motor. N1 e max so constantes devido a caractersticas construtivas do motor; V1 = ( R1 + jX1 ) * I1 + E1,onde V1 representa a tenso aplicada ao motor (Tenso de Fase), R1 e X1 so, respectivamente, a resistncia e a reatncia do estator e I1 a corrente aplicada ao motor (Corrente de Fase); cos = P / S, onde cos o Fator de Potncia, P a Potncia Ativa (absorvida pelo estator) e S a Potncia Aparente (entregue ao circuito); P1 = P = V1 * I1 * cos , sendo P1 a Potncia Ativa de Entrada, absorvida pelo estator; Pcu1 = 3 * R1 * I12, sendo a potncia de perdas no cobre do estator; PFE = 3 * E12 / Rm, onde PFE representa a potncia de perdas no ferro do estator e Rm a Resistncia de Perdas de Magnetizao; P2 = P1 - Pcu1 - PFE = 3 * R2 / s * I22,sendo P2 a Potncia transferida ao rotor e R2 a resistncia do estator referida ao estator; Pcu2 = 3 * R2 * I22 = s * P2 , sendo Pcu2 a potncia de perdas no cobre do rotor e R2 a resistncia do rotor referida ao estator; Pmec = P2 - Pcu2 = ( 1 s ) * P2, sendo Pmec a potncia mecnica desenvolvida no rotor; PmecU = Pmec - PAV, sendo PmecU a potncia mecnica til fornecida carga (Potncia de sada no Eixo do Motor e PAV a potncia de perdas rotacionais (Atrito e Ventilao); Tem = P2 * 3 / ( 2 * p * N ) = 3 * R2 * I22 / ( 2 * p * N * s ), sendo Tem o Torque Eletromagntico (Conjugado) desenvolvido pelo rotor, com N dado em rps; TmecU = PmecU / ( 2 * p * N ), sendo TmecU o Torque Mecnico til (Conjugado Nominal) aplicado carga, com N dado em rps; TP = Tem - TmecU = PAV / ( 2 * p * N ),sendo TP o Torque de Perdas Mecnicas do rotor; ILY = VLY / ( 3 * Z ), sendo ILY a Corrente de Linha na Ligao Estrela, VLY a Tenso de Linha na Ligao Estrela, e Z a Impedncia do circuito equivalente; IL = VL * 3 / Z, sendo IL a Corrente de Linha na Ligao Tringulo, VL a Tenso de Linha na Ligao Tringulo, e Z a Impedncia do circuito equivalente; IL / VLY = 3, mostra a relao entre as correntes nas ligaes Estrela e Tringulo para um mesmo valor de Tenso aplicado entrada (VLY = VL ); V1 = Vf = VL = VLY / 3, sendo Vf a Tenso de Fase do motor; I1 = If = IL / 3 = ILY, sendo If a Corrente de Fase do motor; P3 = 3 * P1 = 3 * Vf * If, sendo P3 a Potncia Total absorvida pelos 3 enrolamentos do motor (motor 220/380V); m = V1 / f1, sendo m a relao aplicada aos Inversores de Freqncia em Controle Escalar; Rm = V02 / P0, sendo Rm a Resistncia de Magnetizao, V0 a Tenso Aplicada no Ensaio em vazio e P0 a Potncia absorvida no Ensaio em Vazio; Xm = V02 / (V02 * I02 - P0), sendo Xm a Reatncia de Magnetizao, V0 e I0, respectivamente, a Tenso e a Corrente aplicadas no Ensaio em vazio;

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XCC = X1 + X2, onde XCC representa a Reatncia Total do Ensaio de Rotor Bloqueado (Reatncia de Curto Circuito), X1 a Reatncia do Estator e X2 a Reatncia do Rotor; Re = R1 + R2 = R1 + a2 * R2 = PS / IS2, onde Re representa a Resistncia Total do Ensaio de Rotor Bloqueado, a2 o quadrado da relao de Transformao entre os enrolamentos do Estator e do Rotor, PS a Potncia do Ensaio de Rotor Bloqueado (Potncia de Sobrecarga) e IS a Corrente do Ensaio de Rotor Bloqueado (Corrente de Sobrecarga); Xe = X1 + X2 = X1 + a2 * X2 = ( VS2 * IS2 - PS2 ) / IS2, onde Xe representa a Reatncia Total do Ensaio de Rotor Bloqueado, VS a Tenso do Ensaio de Rotor Bloqueado (Tenso de Sobrecarga) e IS a Corrente do Ensaio de Rotor Bloqueado (Corrente de Sobrecarga); X1 = 0,4 * XCC e X2 = 0,6 * XCC, valores esses adotados de prache uma vez que a obteno de X1 e X2 separadamente se difcil; Note que XCC = Xe, uma vez que se referem ao mesmo parmetro sob dois aspectos diferentes: Reatncias e Potncias envolvidas; X2 = s * X2(p), onde X2(p) a reatncia de Disperso do Rotor com motor parado; X2(p) = 2 * * f2 *Ld2 = 2 * * s * f1 *Ld2, onde X2(p) a reatncia de Disperso do Rotor com motor parado e Ld2 a Indutncia de Disperso do Rotor; E2 = s * E2(p), onde E2(p) a fora contra-eletromotriz induzida no rotor com o mesmo parado e E2 a Tenso Induzida nas barras do rotor; I2 = E2 / ( R22 + X22 ) = s * E2 (p) / (( R2 /s ) 2 + X2(p)2 ) onde E2(p) a fora contraeletromotriz induzida no rotor com o mesmo parado e I2 a corrente eltrica do rotor.

MTODOS de ANLISE e OBTENO de PARMETROS Estabilizao de Velocidade


Nesse mtodo so conhecidos o Tipo do Motor (Rotor Gaiola), n de fases, Potncia Nominal c/ Carga (PmecU), Rotao e Freqncia Nominais (Nnom e f1 respectivamente), Tenso Nominal e n de Plos (Vnom e p respectivamente).

Para tal, tabela abaixo deve ser completada: NS N NREL s f1/p 0 NS N NREL / N f1/p 0 Nnom NS N NREL / N f1/p Nnom NS N NREL / N f1/p Nnom < N < NS NS N NREL / N f1/p N NS 0 0 f1/p N = NS 0 0 Funcionamento

E2 E2(p) E2(p) * s E2(p) * s E2(p) * s 0 0

f2 f1 * s f1 * s f1 * s f1 * s 0 0

X2 X2(p) X2(p) * s X2(p) * s X2(p) * s 0 0

condio PARTIDA Aclererao (Tem > Tc) Operao Nominal PmecU 1/s PmecU 0 (VAZIO) SICRONISMO

Nesse mtodo so conhecidos o Tipo do Motor (Rotor Gaiola), n de fases, Potncia Nominal c/ Carga (PmecU), Rotao e Freqncia Nominais (Nnom e f1 respectivamente), Tenso Nominal, Corrente Nominal, Parmetros @ fnom (f1), n de Plos e Perdas.

Para tal, procede se do seguinte modo:


Anlise na Partida

N = 0, portanto a Resistncia Dinmica do rotor representa um curto circuito; logo, o circuito aproximado, por fase, fica: X1 X2 R1 I1 I2 R2 I0

Rm

Xm Fernando Zemetek Engenheiro Eletrnico Princpios Bsicos de Motores Trifsicos Assncronos. 17

Ento determina se I0 e I2, da qual se obtm I1 e Ipart (I1 = IF e Ipart = IL). Note que Ipart = 5 a 8 x Inom. Atravs do conjugado complexo de Ipart determina se cos part. Note que 0,2< cos part <0,4. Tambm pode ser obtido o Torque Eletromagntico de Partida por:
Tem(0) = P2 * 3 / ( 2 * * NS ) = 3 * R2 * I22 / ( 2 * * NS ), com NS em rps.
Anlise em Vazio

N NS, portanto a Resistncia Dinmica do rotor representa um circuito aberto, desprezando se o ramo da direita do circuito (rotor); logo, o circuito aproximado, por fase, fica: X1 R1 I1 I0

Rm

Xm

Atravs de I0, (I1 = I0 = If), se obtm IL. Note que I0 = 0,3 a 0,5 x Inom. Ento, calcula se as perdas do estator (Pcu1 e PFE) e rotor (PAV) para que P1 seja conhecidas. (P1 = P0 )
Pcu1 = 3 * R1 * I12, PFE = 3 * E12 / Rm , TP = Tem(0) = PAV / ( 2 * * NS ), P2(0) = PAV = P1 - Pcu1 - PFE

A partir da calcula se o Fator de potncia em vazio: cos


Anlise com carga

(0)

= P1(0) / S(0).

N NS, R2 / s, Vf, I0 conhecidos. Aqui aplica se o modelo aproximado: X1 X2 R1 I1 I0

I2

R2

Rm

R2 /s*(1-s) Xm

Calcula se I2 atravs de: I2 = V1 / Z, uma vez conhecidos R1, R2, X1 e X2. Ento obtm se I1 e IL; a partir do qual calculam se cos (carga) e P1 (carga). Fernando Zemetek Engenheiro Eletrnico Princpios Bsicos de Motores Trifsicos Assncronos. 18

Balano de Potncias Ativas

Referindo se ao circuito simplificado, abaixo, tm se: X1 R1 I1 Im

X2

I2

R2

Pcu1

Pcu2 Pm = Pm + PAV ec ecU


R2 /s*(1-s)

P1

PFE

Rm

Xm

P1 = Potncia Ativa de Entrada // P2 = P1 Pcu1 PFE = 3 * R2 / s * I22 // Pcu2 = s * P2 = 3 * R2 * I22 // Pmec = P2 Pcu2 = P2 * ( 1 - s ) // PAV = Pmec PmecU = Potncia Ativa de Sada efetivamente entregue carga // Perdas = P1 PmecU // = PmecU / P1 = Rendimento do Motor // P/ 0,5 <= <= 1 PmecU s.
Torques com Carga

Tem = P2 / ( 2 * * NS ) = 3 * R2 / s * I22 / ( 2 * * NS ) // TmecU = PmecU / ( 2 * * N ) P/ carga nominal: TmecU = PmecU / ( 2 * * Nnom ) // TP = Tem - TmecU = PAV / ( 2 * * N ). Tem = Torque Eletromagntico desenvolvido pelo rotor // TmecU = Torque Mecnico aplicado carga // TP = Torque de Perdas Mecnicas Totais.

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