Ejemplos de transformaciones lineales

INTRODUCCIN Para el estudio de sistemas de ecuaciones lineales emplearemos dos herramientas matemticas que facilitar los clculos: las matrices y los determinantes. Las matrices y los determinantes nos permiten expresar de una manera clara, concisa y elegante la condicin de compatibilidad de los sistemas de ecuaciones lineales (s.e.l.) Teorema de Rouch-Frbenius -. Cuando estudiamos un s.e.l. debemos preguntarnos: Tiene soluciones el sistema?, es decir, es compatible? Si tiene soluciones cuntas y cuales son? Visto esto, estudiar un sistema es: DISCUTIR = Averiguar si un s.e.l. tiene solucin, y si tiene, ver si es nica o no. RESOLVER = Hallar la solucin si es nica, o las soluciones si son infinitas. ESTUDIAR = DISCUTIR + RESOLVER 5.1 DEFINICIN TRANSFORMACIN LINEAL Y SUS PROPIEDADES Se denomina transformacin lineal, funcin lineal o aplicacin lineal a toda aplicacin cuyo dominio y codominio sean espacios vectoriales y se cumplan las siguientes condiciones: Transformacin lineal: Sean V y W espacios vectoriales reales. Una transformacin lineal T de V en W es una funcin que asigna a cada vector v V un vector nico Tv W y que satisface, para cada u y v en V y cada escalar , 1. T (u+v)= Tu+Tv 2. T(v)= Tv, donde es un escalar. Tres notas sobre notacin. 1. Se escribe T: V W para indicar que T toma el espacio vectorial real V y lo lleva al espacio vectorial real W; esto es, T es una funcin con V como su dominio y un subconjunto de W como su imagen. 2. Se escriben indistintamente Tv y T (v). denotan lo mismo; las dos fases se leen T de v. eso es anlogo a la notacin funcional f(x), que se lee f de x. 3. Muchas de las definiciones y teoremas se cumplen tambin para los espacios vectoriales complejos (espacios vectoriales en donde los escalares son nmeros complejos).

Terminologa: las transformaciones lineales con frecuencia se llaman operadores lineales. Nota: No toda transformacin que se ve lineal es en realidad lineal. Por ejemplo, defina T: RR por Tx= 2x + 3. Entonces la grafica de {(x, Tx): x R} es una lnea recta en el plano xy; pero T no es lineal porque T(x+ y) = 2(x +y) + 3 = 2x + 2y + 3y Tx + ty = (2x+3) + (2y+3) = 2x + 2y + 6. Las nicas transformaciones lineales de R en R son funciones de la forma f (x) = mx para algn nmero real m. as, entre todas las funciones cuyas graficas son rectas, las nicas que son lineales son aquellas que pasan por el origen. En algebra y calculo una funcin lineal con dominio R esta definida como una funcin que tiene la forma f (x) = mx + b. asi, se puede decir que una funcin lineal es una transformacin de R en R si y solo si b (la ordenada al origen) es cero.

UNIDAD V.- TRANSFORMACIONES LINEALES 5.1.- INTRODUCCION A LAS TRANSFORMACIONES LIENEALES. Introduccin Una transformacin es un conjunto de operaciones que se realizan sobre un vector para convertirlo en otro vector. Los espacios vectoriales son conjuntos con una estructura adicional, al saber, sus elementos se pueden sumar y multiplicar por escalares del campo dado, conviene utilizar funciones que preserven dicha estructura. Estas funciones se llamaran transformaciones lineales y en el presente capitulo las estudiaremos. Ms adelante mostraremos que las transformaciones lineales se pueden representar en trminos de matrices, y viceversa. Se denomina transformacin lineal a toda funcin cuyo dominio e imagen sean espacios vectoriales y se cumplan las condiciones necesarias. Las transformaciones lineales ocurren con mucha frecuencia en el lgebra lineal y en otras ramas de las matemticas, tienen una gran variedad de aplicaciones importantes. Las transformaciones lineales tienen gran aplicacin en la fsica, la ingeniera y en diversas ramas de la matemtica. Definicin de transformacin lineal y sus propiedades.

Definicin de ncleo o kernel, e imagen de una transformacin lineal.

Kernel Definicin. Sean V y W espacios vectoriales y sea T : V W una transformacin lineal. Entonces: El kernel (o ncleo) de T, denotado como ker T, est dado por ker T = {v V: Tv = 0}

Obervacin. Note que ker T es no vaco ya que por el Teorema 1 de las Transformaciones lineales, T(0) = 0 de manera que 0 ker T para toda transformacin lineal T. Ser interesante encontrar otros vectores en V que sean "mapeados al cero". De nuevo, ntese que cuando escribimos T(0) = 0, el 0 de la izquierda est en V, y el 0 de la derecha est en W. Imagen de una transformacin lineal. Definicin. Sean V y W espacios vectoriales y sea T : V W una transformacin lineal. Entonces: imag V = { w W: w = Tv para alguna v V} Observacin. El concepto imag T es simplemente el conjunto de "imgenes" de vectores en V bajo la transformacin T. De hecho, si w = Tv, diremos que w es tambin la imagen de v bajo T. Teorema. Si T : V W es una transformacin lineal, entonces: i. ker T es un subespacio de V. ii. imag T es un subespacio de W. Demostracin. i. Sean u y v en ker T; entonces T(u + v) = Tu + Tv = 0 + 0 = 0 y T(u) = Tu = 0 = 0 de modo que u + v y u estn en ker T. ii. Sean w y x en imag T. Entonces w = Tu y x = Tv para dos vectores u y v en V. Esto significa que T(u + v) = Tu + Tv = w + x y T(u) = Tu = w. De esta manera w + x y w estn en imag T. Ejemplo. Sea Tv = 0 para todo v V. (T es la transformacin cero.) Entonces ker T = V e imag T = {0}

5.4.- La matriz de una transformacin lineal y representacion matricial de una transformacin lineal.
Estamos en condiciones de mostrar que cualquier transformacin lineal de n a mpuede ser introducida mediante la multiplicacin por una matriz adecuada.

Teorema 1. Sea T : n m una transformacin lineal, entonces existe una matriz A M ( m,n, ) tal que T (v)= A v, vn Demostracin. Antes de efectuar la demostracin,es conveniente sealar que podemos identicar la n -upla(x1,x2,...,xn ) n con la matriz columna

esto se realizar con un isomorsmo que presentaremos posteriormente. Sea E = {E1, E2,..., En} labasecanonicade n y E* = { E*1 ,E*2 ,...,E*m } base cannica dem. Sea v =(x1, x2,..., xn ) n ,entonces v se escribe como combinacin de los vectores de E como v = x1E1, x2E2,..., xnEn ,as, aplicando la transformacin lineal T obtenemos T (v)= x1T(E1) + x2T(E2) + + xnT(En). (1) Por otro lado, cada vector T(Ej) m se escribe como combinacin lineal de la base cannica E* como T(Ej) = a1jE*1 + a2jE*2 + amj E*m. Reemplazando esto ltimo en (1) obtenemos

de aqu deducimos que la i-sima componente deT(v) es ai1x1 + ai2x2 + ai3x3 + ... + ainxn Si definimos A = (aij) M(m, n, ) entonces, dado que la i-sima componente de

es ai1x1 + ai2x2 + ai3x3 + ... + ainxn, concluimos que T(v) = A * v. Ejemplo. Sea T : 3 2 una transformacin lineal tal que T(x, y, z) = (2x + y, x + y +z). Determine A = [T]E*E y verifique. Solucin. Sean E = {E1 = (1,0,0), E2 = (0, 1, 0), E3 = (0, 0, 1)}, E*= {E*1 = (1,0), E*2 = (0, 1)} bases cannicas de 2 respectivamente, entonces:

entonces

Verificacin: