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Controle Automtico de Gerao

(Regulao Secundria)

Controle Automtico de Gerao


(Regulao Secundria) - I
Centro de Operao do Sistema Unidade de Gerao Pe, , f Estabilizador do Sistema de Potncia Controle Secundrio de Tenso VP S i s t e m a d e T r a n s m i s s o Outros Controles (FACTS, LTCs, etc.) Controle Tercirio de Tenso

gua ou vapor

Sistema de Excitao

Regulador Automtico de Tenso VT

Ref

Pe

Vlvula

Turbina

Gerador Sncrono Regulador de Velocidade Ref

Despacho Econmico

Controle Automtico de Gerao

Fluxo de Intercmbio

Controle Automtico de Gerao


(Regulao Secundria) - II
Complementar regulao primria; Erro de freqncia nulo em regime; Potncia de intercmbio de acordo com os valores programados (erro de intercmbio nulo em regime); Atua no deslocamento da referncia dos reguladores de velocidade dos geradores que participam do Controle Automtico de Gerao (CAG); Pode atuar sobre vrios geradores do sistema; Deve ser um controle centralizado; Clculo dos erros de controle de rea as aes de controle so definidas no centro de operaes do sistema.
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Controle Automtico de Gerao para rea Isolada: ECA e ao de controle


Objetivo: erro de freqncia nulo em regime permanente; Erro de controle de rea (ECA): varivel a ser anulada em regime; No caso de rea isolada:

Referncia do RV ajustada mediante ao integral:

Controle Automtico de Gerao para rea Isolada Diagrama de Blocos

Controle Automtico de Gerao para rea Isolada FT e Desempenho Esttico


FT relacionando desvio de freqncia e perturbao de carga (com T1 = Tc = 0):

A presena do zero na origem garante que, sendo o sistema estvel,

Controle Automtico de Gerao para rea Isolada Desempenho Transitrio


Fortemente dependente do parmetro KI ; Respostas para KI varivel, parametrizado por KIcrit (valor crtico, correspondente a = 1):

Controle de Freqncia
(Caractersticas de Gerao e Carga)
F (Hz)

D G' G
1 1

D'

F0 F1

G'
2

D
PD0

D'
PD1 PD2 P (MW)

Havendo um acrscimo de carga, esta evolui de PD0 em F0 (Ponto 1) at PD1 em F1 < F0 (Ponto 2) por ao dos reguladores de velocidade das turbinas do sistema (caracterstica G-G) e pela caracterstica da carga D-D que se desloca para D-D. Para restabelecer a freqncia em F0 preciso efetuar o controle suplementar consistindo em elevar a caracterstica de gerao de G-G para 7 G-G quando ento a carga alcana na freqncia F0 (Ponto 3).

Controle de Freqncia
(Sistema Interligado)

Se a rea A em questo est interligada a um grande sistema, a freqncia F0 permanece praticamente constante, dado o porte de gerao de todo o sistema. A ao do CAG, neste caso, afeta basicamente a gerao da rea A. A figura ilustra este fato: pela ao do CAG, o ponto de operao se deslocar da interseco de 0 para 1, com o conseqente aumento de gerao da rea A; Uma alterao como esta pode ocorrer em resposta a perdas de gerao na rea A implicando em aumento inadvertido de intercmbio, o qual deve ser 8 zerado pela ao do CAG.

Controle Automtico de Gerao de reas Interligadas


SEE interligado dividido em reas de Controle; Cada rea de Controle tem um Centro de Operao do Sistema (COS), que recebe:
Informaes dos intercmbios de potncia ativa que so medidos nas subestaes de fronteira; Medio de frequncia do sistema; Potncias ativa geradas pelos geradores participantes do CAG da rea; Freqncia e o intercmbio programados.
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Controle Automtico de Gerao no Brasil: 1970 - 1995

Empresas Controladoras e Empresas Controladas; Esquema do CAG para o Sistema Interligado Brasileiro, 1970 1995.

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Organizao Atual dos Centros de Operao do Sistema (COS)


COL-BE - BELM COL-SL - SO LUS

COSR-NE

COSR-N

CNOS

CNOS

- BRASLIA
COS-MG

COL-PF - P. AFONSO COL-RE - RECIFE COL-FZ - FORTALEZA COL-TS - TERESINA COL-SV - SALVADOR

COSR-N - BRASLIA COSR-NE- RECIFE COSR-S - FLORIANPOLIS COSR-SE - RIO DE JANEIRO COS-MG COS-SP COS-PR COS-RG - BELO HORIZONTE - SO PAULO - CURITIBA - PORTO ALEGRE
COSR-S

COSR-SE COS-SP COS-PR COL-SO -SO PAULO

COL-GN - GOINIA COL-CB - CUIAB COL-FU - FURNAS COL-CP - CAMPINAS COL-IT - ITUMBIARA COL-JP - JACAREPAGU

COS-RG

Controle Automtico de Gerao no Sistema Brasileiro


Acompanhamento da carga feito pelas grandes usinas hidreltricas; A repartio de gerao hidreltrica obedece a fatores de participao computados mediante estudos energticos com o objetivo de favorecer o uso racional da gua; Semelhante a um Despacho Econmico com restries de metas hidrulicas e/ou de custo futuro.
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Erro de Controle de rea em reas Interligadas


Com as informaes passadas ao COS gerado o Erro de Controle de rea (ECA):
Combinao linear do desvio de intercmbios lquido da rea e desvio de freqncia (Controle de Intercmbio com polarizao de freqncia):

ECA sintetizado no Centro de Operaes do Sistema; Com base no ECA e nos fatores de participao obtidos do despacho econmico, so enviados sinais s unidades de gerao participantes do CAG.
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Caso de Duas reas Interligadas


Erros de controle de rea devem agora incluir desvios de intercmbios programados; Definio dos erros de controle de rea para duas reas interligadas:

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Duas reas Interligadas sem CAG

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Duas reas Interligadas com CAG

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Caso de Duas reas Interligadas: Desempenho Esttico


Erros de Controle de rea:

Como em regime permanente

se B1 e B2 no simultaneamente nulos, ento:

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Caso de Duas reas Interligadas: Desempenho Transitrio


Depende de KI , bem como dos valores escolhidos para Bi ; Resposta transitria para B1 = B2 = 0,425 e KI = 1:

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reas Interligadas: Escolha dos Coeficientes de Polarizao Bi


Ajuste baseado no princpio de que cada rea deve atender suas prprias variaes de carga Controle com Polarizao de Freqncia (Tie Line Bias Control
TLB):

Outros ajustes:
Controle rgido de intercmbio (Flat Tie Line Control FTL):

Controle rgido de freqncia (Flat Frequency Control FF):

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FIM

rea de Controle - Definio


Gerao e carga em uma mesma rea de controle devem ser balanceadas; Unidades geradoras em uma mesma rea de controle devem ser dinamicamente coerentes; Linhas de interligao entre reas de controle adjacentes deve ter capacidade de transmisso suficiente para propiciar intercmbio de emergncia.

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