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1.5.

Graus de Liberdade
Um corpo slido livre no espao suscetvel de sofrer determinados deslocamentos, ou seja, descrever determinadas trajetrias denominadas de Graus de Liberdade.

Graus de Liberdade no Plano

No plano um corpo slido tem trs graus de liberdade, sendo duas translaes, segundo duas direes ortogonais, e uma rotao, em torno da direo perpendicular ao plano.

Graus de Liberdade no Espao No espao um corpo slido tem seis graus de liberdade, sendo trs translaes, segundo trs direes ortogonais, e trs rotaes, em torno das mesmas direes ortogonais.

1.6. Ligaes
Ligao, tambm chamada de n, responsvel pela unio entre dois ou mais elementos estruturais.

Viga N Pilar Viga

N Articulado - Plano Graus de Liberdade

Representao

Vinculao Interna

N Rgido - Plano Graus de Liberdade

Representao

Vinculao Interna

N Articulado - Espao Graus de Liberdade

Representao

Vinculao Interna

N Articulado Parcialmente - Espao - Toro Impedida Graus de Liberdade

Representao

Vinculao Interna

N Rgido - Espao Graus de Liberdade

Representao

Vinculao Interna

1.7. Vinculaes
Vnculo responsvel pela unio entre o sistema estrutural e o meio externo, tendo como funo principal limitar a mobilidade do sistema estrutural.
Sistema Estrutural

Vnculo

Meio Externo

Apoio Mvel - Plano Graus de Liberdade Representao

1 Vinculao Interna

Apoio Fixo - Plano Grau de Liberdade Representao

2 Vinculao Interna

Engaste Mvel - Plano Grau de Liberdade Representao

2 Vinculao Interna

Engaste Fixo - Plano Sem Grau de Liberdade

Representao

3 Vinculao Interna

Apoio Fixo - Espao Graus de Liberdade

Representao

Vinculao Interna

Engaste Fixo - Espao Sem Grau de Liberdade Representao

Vinculao Interna

1.8. Determinao Geomtrica


Para que um sistema estrutural tenha sua mobilidade de corpo rgido determinada no plano ou no espao, certas relaes entre o nmero de vnculos e o nmero de elementos estruturais, em particular os elementos unidimensionais, devem ser satisfeitas; O estudo dessas relaes, baseado nas funes geomtricas dos componentes do sistema estrutural, denomina-se determinao geomtrica.

Sistemas Estruturais formados por Elementos Unidimensionais

Sistema Geral;

Sistema Treliado.

Sistema Geral: formado por barras gerais, combinadas ou no com barras simples, por ns e por vnculos.

Barra Geral Vnculo

Sistema Treliado: formado exclusivamente por barras simples, por ns articulados e por apoios.

N Articulado

Apoio Fixo

Barra Simples

Barra Simples (BS): formada por um nico elemento, cujas extremidades so ns articulados ou apoios. No podem ter carregamento atuando de forma perpendicular ao seu eixo, tendo dessa forma a funo esttica de transmitir um nico esforo solicitante, na direo do eixo do elemento.

N Articulado

Barra Simples

N Articulado

Barra Geral (BG): formada por um ou mais elementos, cujas extremidades podem ser ligaes ou vinculaes de qualquer natureza. Podem ter carregamento atuando de forma perpendicular ao seu eixo, tendo dessa forma a funo esttica de transmitir todos os esforos solicitantes.

N Articulado

Barra Geral
Engaste

N Articulado

Barra Geral Barra Simples


N Articulado

Determinao Geomtrica - Definies BN: nmero de barras simples necessrias para garantir a funo de equilbrio esttico; NBS: nmero de ns articulados somente entre barras simples; BG: nmero de barras gerais; BE: nmero de barras simples existentes, incluindo-se as barras dos vnculos e dos ns entre barras gerais;

Determinao Geomtrica - Classificao BN > BE: sistema estrutural hiposttico, ou seja, o sistema estrutural apresenta vinculao deficiente; BN = BE: sistema estrutural isosttico, ou seja, o sistema estrutural apresenta vinculao mnima;

BN < BE: sistema estrutural hiperesttico, ou seja, o sistema estrutural apresenta vinculao em excesso.

Determinao Geomtrica - Plano

BN

2
NBS

NBS

BG

BS NBS BS NBS BS

BS NBS BS BG BG

Determinao Geomtrica - Espao

BN

=
NBS

3
BS

NBS

BG

BS NBS BS BS NBS BS

NBS BS NBS BG BG

Determinao Geomtrica - Casos Excepcionais Alguns sistemas estruturais apresentam algum grau de mobilidade bem definido, mesmo sendo classificados como isostticos ou hiperestticos, configurando os casos excepcionais;

Concluso: as vinculaes devem estar dispostas eficientemente.

Sistema Estrutural x Esquema Esttico

Esquema Esttico

Sistema Estrutural

Determinao Geomtrica?