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XVI Congresso Brasileiro de ENGENHARIA QUMICA

III Congresso Brasileiro de TERMODINMICA APLICADA - CBTERMO

24 a 27 de setembro de 2006

ANLISE E CONTROLE FUZZY RESFRIAMENTO CONTRACORRENTE

EM

TORRES

DE

C. A.X. Marques1; C.H. Fontes1; M. Embiru1; R.A.Kalid1


1-Escola Politcnica Universidade Federal da Bahia. Escola Politcnica PROTEC -Laboratrio de Processos e Tecnologia CEP: 40210-630 - Salvador - BA-Brasil. Telefone: (071) 3203-9505 - E-mail: cfontes@ufba.br

RESUMO Este trabalho apresenta a anlise, em malha aberta e em malha fechada, de torres de resfriamento contracorrente e tiragem induzida, considerando a interao entre a torre e o processo. A anlise do sistema em malha fechada compreendeu uma avaliao comparativa entre o controle PID clssico e o controle PI baseado em lgica fuzzy, tendo-se, em ambos os casos, a eficincia como uma das variveis controladas. Os resultados mostram um bom desempenho do controle fuzzy, para o problema regulador, evidenciando potencial benefcio na sua implementao no controle de torres de resfriamento. PALAVRAS-CHAVE: Torres de resfriamento, Anlise, Simulao dinmica, Controle fuzzy. ABSTRACT In this study, open and closed loop analyses and its interaction with the process have been carried out in counterflow mechanical draft cooling towers. The closed loop system analysis was based on a comparative evaluation between the classic PID control and a fuzzy-based PI. In both cases, the efficiency was as one of the controlled variables. The results demonstrate the good performance of the fuzzy-based control in regulatory problems. Thus, potential benefits in implementing fuzzy-based controllers in the control of cooling towers could be achieved. matemtica criteriosa do sistema, apesar de que na rede de Tecnologia Limpa da Bahia (TECLIM) esforos tm sido feito para diminuir esta carncia (Kiperstok et al, 2003). Tomando-se como objeto de estudo um sistema composto por uma torre de resfriamento, do tipo contracorrente de tiragem induzida, e um trocador de calor, do tipo casco e tubo, conforme mostra figura 1, este trabalho compreende o desenvolvimento e a simulao de um modelo dinmico terico deste sistema, e a anlise e avaliao comparativa de dois algoritmos de controle, quais sejam: o PID clssico e o controle PI baseado em lgica fuzzy.

INTRODUO

Pouca ateno tem sido dada s torres de resfriamento como um importante fator na ecoeficincia dos processos petroqumicos. A aplicao de tcnicas de otimizao nas torres de resfriamento representa um potencial para garantir a maior eficincia energtica e a reduo no consumo de gua. A intensa utilizao de torres de resfriamento nas plantas qumicas e a carncia de estudos na literatura aberta que contemplem metodologias de otimizao e controle nestes equipamentos justificam a necessidade de um trabalho cientfico rigoroso, que contemple uma anlise

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Figura 1 - Esquema do sistema estudado.

MODELAGEM E SIMULAO

Segundo Simpson e Sherwood (1946), o desempenho das torres de resfriamento em contracorrente pode ser avaliado atravs do coeficiente global de troca trmica, sendo este funo dos fluxos mssicos de ar e gua, da natureza do recheio e, em extenso quase que desprezvel, da temperatura da gua quente que alimenta a torre. Khan e Zubair (2001) mostraram a importncia de se considerar resistncia na pelcula de gua no clculo da efetividade, e a existncia de um valor mximo de razo entre fluxos mssicos de gua e ar, no qual a efetividade deixa de crescer. De acordo com Khan et al. (2003), a evaporao contribui com cerca de 60% da transferncia total de calor ao fundo, e aproximadamente em 90% ao topo da torre. Outros autores dedicaram-se predio de propriedades de transporte. Segundo Hensel e Treybal (1952), a razo entre os coeficientes de transferncia de calor e massa na fase gs no constante, nem igual ao calor especifico do ar, variando com a razo entre fluxos mssicos de gua e ar, e com a altura do recheio. Thomas e

Houston (1959) mostraram que o coeficiente de transferncia de calor no filme de gua no pode ser desprezado. Apesar do valor deste parmetro mostrar tendncia de queda com o aumento da altura de recheio, os autores no tiraram concluses definitivas visto que efeitos extremos, ou seja, relacionados s trocas trmicas que ocorrem na regio spray e chuva, esto tambm associados. De acordo com Younis et al. (1987), apenas relaes entre os coeficientes individuais de transferncia de calor foram obtidas atravs das medies de estmulo e respostas das variveis de estado. Wakao et al. (1988), utilizando do mesmo aparato experimental empregado por Younis et al. (1987), propem um mtodo para a predio de parmetros de transferncia de calor e massa atravs de ajuste, no domnio do tempo, entre dados experimentais e dados preditos pelo modelo. Do ponto de vista de modelagem e simulao em estado-estacionrio, j existem trabalhos conhecidos na literatura. Dreyer e Erens (1995) propem um modelo matemtico para projeto e avaliao de novas geometrias de recheio tipo respingo. Stefanovicc et al. (2001) concluram que desconsiderar o efeito da transferncia de calor ao longo da seo transversal do recheio pode conduzir ao superdimensionamento em at 6% no volume do recheio. Os resultados de Fisenko et al. (2004) sugerem que a eficincia essencialmente funo da razo entre altura da torre e raio das gotas, decaindo de forma expressiva quando a razo entre os fluxos mssicos de gua e ar maior que a unidade. Comparativamente, poucos trabalhos versam sobre a simulao dinmica das torres de resfriamentos. Al-Nimr (1999) apresentou um modelo adimensional para comportamento trmico dinmico de torres contracorrente. Estudos relacionados a controle em torres de resfriamento so mais restritos. Alguns autores,

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entre eles Dijk et al. (1985), Fonstad (1988), Stout Jr e Leach (2002), Fisenko e Petruchik (2004), trabalharam sobre o tema, porm no apresentaram uma estratgia de controle detalhada. Segundo Dijk et al. (1985), para o caso especfico de uma unidade de gerao de potncia, uma economia mdia anual da ordem de 64% no consumo de energia, pode ser alcanada modulando-se as vazes de ar e gua. Os autores propem manipular a vazo de gua, mantendo a temperatura da gua quente no valor de projeto, e a vazo de ar, conforme relao entre as temperaturas da gua fria e de bulbo mido do ar local. Fonstad (1988) acredita que apenas a vazo de ar pode ser freqentemente manipulada, e um controlador PID poderia ser utilizado para enviar o sinal de erro ao alternador de freqncia do ventilador, com o propsito de manter a temperatura da gua fria em valor pr-estabelecido. No entanto, o mtodo para controle da vazo de ar ir depender da relao custo-benefcio de todo o sistema associado torre. Stout Jr e Leach (2002), aps anlise das alternativas para modular a vazo de ar nos ventiladores, concluram que o potencial de economia de energia tanto maior quanto menor o investimento inicial no projeto, sendo maior em localizaes onde a temperatura de bulbo mido permanece relativamente constante durante todo o ano. Segundo Fisenko e Petruchik (2005), possvel uma reduo na potncia do ventilador, na medida em que a umidade do ar local e a temperatura do ar que deixa a torre diminuam. Na literatura sobre torres de resfriamento so comumente encontrados dois parmetros para a avaliao do desempenho de uma torre de resfriamento: efetividade e eficincia. De acordo com Khan e Zubair (2001), a efetividade de uma torre definida como a razo da energia que efetivamente trocada e o mximo valor possvel de energia a ser transferida. Segundo Fisenko e Petruchik

(2004), a eficincia pode ser definida como a razo entre a diferena de temperatura de entrada e sada de gua na torre, e a diferena entre as temperaturas de entrada e de bulbo mido local.

2.1 Modelagem Matemtica


O modelo fenomenolgico desenvolvido composto de trs equaes diferenciais parciais e uma equao algbrica. As propriedades termodinmicas da mistura ar e gua foram obtidas em Ashrae (2001). As hipteses usadas no modelo do sistema em estudo foram as seguintes: A torre adiabtica; Admite-se que o recheio est completamente molhado. Assim sendo, a rea interfacial disponvel transferncia de calor e massa a mesma para o ar e gua; Apenas o calor especfico da gua foi considerado constante; O recheio encontra-se em equilbrio trmico com a gua; Efeitos de perda por respingo e descarga de fundo foram desprezados; Nmero de Lewis igual unidade, hiptese perfeitamente justificvel pelo fato de que em climas quentes e midos este fator tem influncia desprezvel na varincia da temperatura da gua fria, conforme mostrado por Klopperes e Kroger (2005); Atraso de transporte entre torre e trocador foi negligenciado, embora isto no ocorra na prtica em funo da distncia entre estes equipamentos na escala industrial; Mistura perfeita no casco do trocador de calor. Os seguintes balanos de energia em regime transiente podem ser formulados em um volume

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de controle de recheio. Estes balanos descrevem a transferncia de calor entre o seio da fase aquosa e a interface, e entre a interface e o seio da fase gasosa (Younis et al, 1987). Para o ar:
G G CG TG T = G CG G hG a (TG Ti ) t x

a interface ar-gua tem-se, onde hfg o calor latente de vaporizao da gua:

hG a(TG Ti ) + hL a(TL Ti ) = hD h fg a(Yi Yi ) (6)

(3)

Para a gua:
L L C L TL T = L C L L hL a (TL Ti ) t x hpk a pk (TL Tpk )

A transferncia de calor na interface bastante rpida, de tal forma que sua dinmica desprezvel, e um balao de energia em estado estacionrio pode ser considerado. Para a soluo do modelo, o recheio da torre foi discretizado em 10 sees, resultando em num total de 30 equaes diferenciais ordinrias e 10 equaes algbricas. O mtodo das linhas para sistemas dinmicos foi utilizado para a soluo do modelo. Foram resolvidas mais duas equaes diferenciais acopladas ao sistema, representando a troca trmica no casco e no tubo do trocador. Os coeficientes de transferncia de calor e massa foram obtidos em Thomas e Houston (1959), para uma torre de resfriamento piloto. A frao de volume de gua ( L ) considerada foi 0,01, em conformidade com Kaguei et al. (1988). A tabela 1 apresenta as condies operacionais padro:
Tabela 1 Condies operacionais padro Variveis de Estado Valor Temperatura do ar (TG) 34,4C Umidade do ar (Y) 0,0352 kggua/kgar Temperatura da gua quente - (TLE) 41,0C Temperatura da gua fria (TL) 32C Temperatura do processo(T) 47,7C Variveis de Entrada Valor Fluxo mssico de ar e gua (G,L) 0,26kg/s Vazo mssica do processo (FP) 0,20kg/s Temperatura do processo-entrada(T) 75,0C Temperatura de bulbo seco (Tdb) 31,0C Temperatura de bulbo mido (Twb) 27,0C

(4)

Nas equaes anteriores, frao de volume, a massa especifica, C calor especifico, T a temperatura e L e G representam os fluxos mssicos de gua e ar, respectivamente. O subscrito L, refere-se gua; G, ao ar; i representa as condies interface, e pk, refere-se ao recheio. Nestas equaes, a variao de temperatura ao longo da torre para cada fluido resultado da contribuio das parcelas referentes difuso e conveco, onde hL o coeficiente convectivo de transferncia de calor para a gua, hG para o ar e hpk para o material do recheio. O balano de massa para a gua conduz seguinte equao, onde a umidade do ar uma varivel de estado:
Y Y = G + hD a (Yi Y ) t x

G G

(5)

A variao da razo de umidade ao longo da torre resulta da transferncia de massa por difuso e conveco, onde hD o coeficiente convectivo de transferncia de massa entre a interface e o seio da fase gasosa. Portanto, para

3 CONTROLE
Uma vez desenvolvido e simulado o modelo dinmico do sistema torre-trocador de calor, o

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trabalho compreendeu uma anlise do sistema em malha aberta, seguida da avaliao e comparao de dois algoritmos de controle, quais sejam: o controle PID clssico, com uma malha SISO para cada varivel controlada, e um controlador PI baseado em lgica fuzzy. As variveis a serem controladas compreendem um ndice de eficincia e a temperatura de sada do fluido de processo, definindo duas malhas de controle, M-01 e M-02 respectivamente. O controle da eficincia realizado mediante a manipulao da vazo de ar do ventilador (M01), e o controle da temperatura do processo tem a vazo de gua para o trocador como varivel manipulada (M-02). As temperturas de bulbo seco e de bulbo umido so dependentes das condies climticas, e atuam como distrbio no processo. A temperatura e a vazo do fluido de processo (benzeno), tambm atuam como distrbios ao processo.

metodologia fuzzy representa alternativa potencial, para a soluo do problema de controle. Neste caso, baseado no algoritmo de velocidade do PID digital, foram considerados o erro e a sua variao como entradas (premissas), e a variao da ao de controle como sada (conseqente), em cada regra do controlador PI fuzzy. A definio do conjunto de regras, ou modelo lingstico, do controlador foi estabelecida de forma heurstica, tendo-se, em cada caso, a definio do universo de discurso das entradas e da sada. Foi adotado o modelo de inferncia de Mandani e a desfuzificao foi implementada pelo mtodo do centride (Ross, 2004). Nesta fase do trabalho, onde esforos significativos em busca da sintonia tima ainda no foram realizados, a sintonia PID foi obtida com base na resposta em malha aberta, enquanto que os controladores PI fuzzy foram sintonizados pela alternncia do universo de discurso das variveis e atravs dos parmetros das funes de pertinncia, tais como, ncleo e suporte. As seguintes regras de inferncia fuzzy foram adotadas para o controle da eficincia: 1. Se erro zero ento ao de controle zero; 2. Se erro positivo e variao do erro zero ento ao de controle aumento grande da varivel manipulada; 3. Se erro positivo e variao do erro positivo ento ao de controle aumento grande da varivel manipulada; 4. Se erro positivo e variao do erro negativo ento ao de controle aumento pequeno da varivel manipulada; 5. Se erro negativo e variao do erro zero ento ao de controle reduo grande da varivel manipulada;

3.1 Controle Fuzzy


No controlador fuzzy a estratgia de controle descrita por intermdio de regras lingsticas que conectam vrias situaes com as aes a serem tomadas. Um controlador fuzzy utiliza-se dos fundamentos da lgica fuzzy para o cumprimento de suas atribuies num cenrio onde a teoria de controle clssico encontra limitaes, tais como no entendimento completo dos fenmenos fsicos ou qumicos envolvidos nos processos, dificuldades na obteno de parmetros confiveis, no linearidades, tempo-morto, distrbios no medidos, rudos, entre outros. Exatamente por se tratar de um sistema altamente no linear, interativo e difcil de modelar, no qual a torre de resfriamento experimenta constantes mudanas no seu ponto de operao, em funo da oscilao da demanda trmica do processo, a

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6. Se erro negativo e variao do erro positivo ento ao de controle reduo pequena da varivel manipulada; 7. Se erro negativo e variao do erro negativo ento ao de controle reduo grande da varivel manipulada. As regras 2 e 5 refletem o comportamento integral do controlador fuzzy na tentativa de eliminao do erro constante (off-set). As regras 3-4 e 6-7 contemplam as aes de controle para as situaes de erro positivo e negativo. Em cada caso, o sinal da variao do erro atua elevando ou atenuando a ao de controle. As mesmas regras foram adotadas para o controle da temperatura do processo, modificando-se, neste caso, o modo de ao do controlador. As funes de pertinncia para o caso particular do controle de eficincia da torre esto apresentadas na figura 2, onde se verificam 3(trs) conjuntos lingsticos para cada um dos antecedentes(erro e variao do erro) e 5(cinco) conjuntos para o conseqente(ao de controle).

4 RESULTADOS E DISCUSSO
A figura 3 representa o comportamento da eficincia frente a distrbios tipo degrau em 50% na vazo de gua e de 50% na vazo de ar. Conforme mostra esta figura, o ganho na eficincia ao degrau para baixo na vazo de gua cerca de 70% maior do que o ganho do respectivo degrau para cima, indicando que a eficincia reage mais intensamente reduo na vazo de gua. Comportamento oposto, com relao entre os ganhos da ordem de 50%, verificado com relao aos degraus na vazo de ar.

Figura 3 - Comportamento da eficincia simulao em malha aberta.

Figura 2 - Funes de pertinncia para a eficincia.

Considerando um problema servo, a figura 4 apresenta o comportamento das malhas M-01 e M-02 mudana do setpoint em -2,5 C na temperatura do processo. Trs diferentes situaes so simuladas, todas elas com a malha M-02 fechada: controlador PID clssico, com a malha M-01 aberta e fechada, e controlador fuzzy com a malha M-01 fechada. Na situao em que a malha M-01 encontra-se fechada, objetivou-se manter a eficincia no valor de projeto, ou seja, prxima a 65%.

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Conforme mostra a Figura 5(problema regulador), o PI fuzzy apresenta melhor resultado frente ao PID clssico. Embora overshoot e o tempo de resposta sejam menores para a varivel controlada, a varivel manipulada (vazo de gua) apresentou comportamento um pouco mais agressivo, cabendo, portanto, uma investigao mais criteriosa.

5 CONCLUSES E SUGESTES
Figura 4 - Comportamento da Temperatura do processo com controle e sem controle da eficincia da torre de resfriamento.

Conforme pode ser verificado, a ausncia de controle efetivo da eficincia compromete diretamente o controle da temperatura final da corrente do processo, evidenciando-se a ocorrncia do off-set. A figura 5 apresenta a anlise para um problema regulador, e a comparao entre as estratgias de controle fuzzy e PID clssico. Neste caso, a temperatura de entrada do fluido no trocador submetida a uma variao brusca de +5C, aps 300 s de simulao.

No sistema estudado, composto apenas por uma torre de resfriamento contracorrente e um trocador de calor do tipo casco e tubo e, desconsiderando-se o atraso de transporte entre estes equipamentos, os resultados mostram a dinmica de troca trmica na torre lenta, quando comparada aos componentes de troca trmica do processo. O efetivo controle da eficincia da torre de resfriamento mostra-se fundamental para o atendimento adequado s demandas trmicas do processo. A estratgia de controle PI fuzzy oferece resultados significativos, considerando no linearidade, o carter multivarivel e interativo do sistema. O fcil entendimento das regras heursticas e a manuteno destas, mesmo diante de alteraes do processo, sugerem que a estratgia PI fuzzy uma alternativa potencial no controle da eficincia das torres de resfriamento contracorrente. Apesar de focar a ateno em manter a eficincia da torre de resfriamento sob controle, novas propostas de estrutura de controle esto sendo estudadas. Futuramente o ajuste do modelo aos dados reais de operao e a sintonia tima dos controladores sero desenvolvidos.

Figura 5 Comportamento da Temperatura do processo simulao em malha fechada.

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6 AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem Fundao de Amparo Pesquisa do Estado da Bahia - FAPESB, pelo apoio financeiro dispensado a este projeto.

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