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peso e balanceamento de aeronaves de pequeno porte

Eng.o Jos Francisco Lbo Junho/1999

Agradecimentos
Ao Cmte Adriano Carvalho, pelo seu trabalho competente, abnegado e silencioso no comando desta viagem atravs das melhores contribuies ao Vo Simulado no Brasil, em forma de Aeronaves, Painis, Utilitrios, Textos, etc., sem que nada nos seja pedido em troca. Com certeza, essa dedicao exemplar tem servido de incentivo a uma gradual melhoria da qualidade de todos os trabalhos deste forum.
Sinto-me honrado em participar deste grupo, como usurio e como colaborador, colocando-me sempre aberto a crticas peloe-mail: Jflobo@yahoo.com Relao de Trabalhos do Autor Disponveis em:http://www.fsa.com.br Fsica Aplicada ao Vo Simulado Como Pegar Ondas ... de Rdio Deriva (Planilha Excel para Clculo de ngulo de Deriva)

"There are more things in heaven and earth, Horatio, than are dreamt of in your philosophy"
SHAKESPEARE, William (1564 - 1616), Hamlet, 1592, Ato 1, cena 5.

Sumrio
INTRODUO..................................................................................................................4 1. ELEMENTOS DE FSICA...........................................................................................6 1.1 MASSA E FORA .......................................................................................................... 6 1.2 EQUILBRIO DE UMA PARTCULA ..................................................................................6 1.3 MOMENTO ESCALAR DE UMA FORA........................................................................... 7 1.4 EQUILBRIO DE UM CORPO RGIDO ...............................................................................7 1.5 CENTRO DE MASSA...................................................................................................... 7 1.6 CENTRO DE GRAVIDADE DE CORPOS HOMOGNEOS......................................................8 1.7 TIPOS DE EQUILBRIOS ................................................................................................. 8 2. CONDIES DE EQUILBRIO DO VO ..............................................................10 2.1 PESO E BALANCEAMENTO..........................................................................................10 2.2 MOMENTOS DAS CARGAS ..........................................................................................11 2.3 VO NIVELADO E RETILNEO.....................................................................................12 2.4 LOCALIZAO DO C. G VERSUS EQUILBRIO DO VO ...............................................14 2.5 LOCALIZAO IDEAL DO C.G ....................................................................................14 2.6 CENTRO DE SUSTENTAO ........................................................................................15 3. ENVELOPE DO CENTRO DE GRAVIDADE ........................................................17 3.1 CONSTRUO DO ENVELOPE DO C.G......................................................................... 17 3.2 CRIAO DE UM FORMULRIO ELETRNICO (PLANILHA EXCEL) ..............................17 3.3 CONSTRUO DO GRFICO DO ENVELOPE DO C.G. ...................................................18 3.4 EFEITO DO CONSUMO DE COMBUSTVEL.................................................................... 18 4. MTODO PRTICO DE CLCULO...................................................................... 19 4.1 MOONEY M20J.......................................................................................................... 19 4.2 QUADRO DE VALORES ...............................................................................................19 5. ANEXOS.......................................................................................................................22 5.1 ANEXO I PESO E LOCALIZAO ..............................................................................22 5.2 ANEXO II GRFICO DE PESO E BALANCEAMENTO...................................................23 6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................... 24 7. GLOSSRIO................................................................................................................25 8. NDICE REMISSIVO................................................................................................. 26

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Introduo A verso atual do Flight Simulator 98 permite a modificao de peso dos modelos de aeronaves, atravs do reabastecimento de combustvel, conferindo-lhes uma realidade ainda distante do verdadeiro carregamentoa que podem sujeitar-se as aeronaves reais. nossa crena, no entanto, que no tardar muito para termos em nossos computadores mais realidade na simulao completa deste parmetro, considerado essencial para quem deseja realizar um treinamento mais rigoroso, visando a profissionalizao nos diversos segmentos da aviao Enquanto esse dia . no chega, convm estarmos preparados para os novos desafios e, ao mesmo tempo, cientes das restries do modelo utilizado em nossas simulaes. No sendo um programa voltado para a formao profissional, o FS98precisa agradar tanto os que conhecem os meandros do vo quanto os que s desejam um pouco de diverso. Entretanto, medida que nos enveredamos pelos seus caminhos, descobrimos mais e criamos mais gosto pela realidade: queremos simular outras condies, como variao do nmero de passageirose do peso de suas bagagens, um reabastecimento de combustvel feito com mais rigor, o transportes de cargas este , ltimo de grande utilidade para as empresas virtuais que passariam a computar esses , dados em suas estatsticas, alm de suas horas de vo . Certamente seria preciso perfazer alguns clculos a mais na programao de cada vo, pois o combustvel transportado em excesso, ou seja, alm daquele necessrio para voar at o destino, sobrevoar durante uma hora e voar para a alternativa, no caso da impossibilidade de pouso no aerdromo de destino, seria um combustvel transportado desnecessariamente ou uma carga morta. Por outro lado, o prprio consumo de combustvel por tempo de vo seria funo do desempenho da aeronave e da quantidade de carga transportada tudo como feito na vida real1. , Surgindo a dificuldade, seriam criadas as ferramentas para facilitar os clculos. Neste trabalho analisamos o carregamento e balanceamento de aeronaves de pequeno porte, cujos modelos so utilizados no FS98 A princpio, estas simulaes . no podero ser feitas por completo, exceto quanto ao reabastecimento mas , esperamos poder contar, talvez j nas prximas verses do FS, com opes para implementao destas tcnicas. Algumas das informaes utilizadas neste trabalho provem de programas profissionais de preparao de planos de vo que exigem , parmetros de configurao operacional mais completos e mais complexos da aeronave, obtidos a partir dos manuais de operao do fabricante. Um dos programas que utilizamos o FliteStar, da Mentor-Jeppesen, bastante conhecido na aviao simulada e real, por pilotos de aeronaves de pequeno e de mdio porte. Algum embasamento terico de Fsica apresentado, a ttulo de reviso, sendo sua leitura dispensada aos que tm conhecimentos tericos da matria. Trata-se,
Todos os conceitos, clculos e resultados deste trabalho aplicam-se unicamente a modelos de aeronaves utilizadas no simulador de vo FS98, mesmo quando feitas referncias a aeronaves reais. Nenhuma deduo, aplicao ou extenso dos conceitos aqui expostos pode ou deve ser feita a aeronaves e vos reais, cujas especificaes constam em seus manuais de operao, de permanncia obrigatria a bordo das aeronaves e que constituem a fonte oficial de referncia e consulta do piloto.
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principalmente, de Foras, Momentos e Condies de Equilbrio. Os que considerarem esta abordagem insuficiente podem recorrer a livros-textos de Fsica, a nvel de segundo grau. Por fim, importante observar que nosso vo simulado no profissional. Portanto, todas as definies, dedues, concluses deste trabalho aplicam-se, to somente, simulao de vo em programas de uso domstico. Apesar de nos fornecer uma razovel indicao do que a cincia aeronutica, a profissionalizao, em todos os nveis, requer outros cuidados e normas a serem seguidos, especificamente para esse fim, nos cursos de formao apropriados.

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1. Elementos de Fsica
1.1 Massa e Fora

A idia de fora intuitiva. Exercendo um esforo para puxar ou empurrar um objeto, estamos lhe comunicando uma fora. Uma locomotiva exerce uma fora para arrastar os vages. Sentimos os pesos dos objetos como foras que os puxam para baixo, contrariamente aos nossos esforos de suspend-los. A fora uma grandeza vetorial cuja definio inclui sua intensidade direo e sentido . , As foras surgem sempre aos pares, como um efeito de ao e reao seja por , um contato fsico, quando tentamos suspender um objeto, seja por uma atrao feita distncia entre os corpos, simplesmente pela presena de um em relao ao outro ou por aes de naturezas eltrica ou eletromagntica, como o caso da Lua, presa ao nosso planeta por uma fora que lhe mantm em rbita ou como a atrao que o Sol exerce sobre todos os corpos do seu sistema, sem nenhum vnculo material. A fora peso tem direo e sentido voltados para o centro da Terra. Esta direo denominada de vertical e o sentido de orientao da fora peso de cima para baixo. O conceito de peso intuitivo, no h dvida. Entretanto,Isaac Newton (1642-1727) teve a necessidade de definir, preliminarmente, outra grandeza: a massa , definindo-a como uma propriedade fundamental da matria, descrita por fenmenos de seus comportamentos inercial e gravitacional. A massa a propriedade que faz a matria resistir a uma mudana no seu estado de movimento, conhecida como inrcia. Portanto, uma propriedade intrnseca de um corpo material e no depende de sua localizao, enquanto o peso uma fora exercida sobre uma massa e determinado pela posio do corpo em um campo gravitacional. A massa de uma nave espacial no muda pelo fato de ela estar na Terra ou pousada na Lua, embora a atrao (acelerao da gravidade exercida naquele ) satlite lhe seja menor. A unidade de massa (M) uma das trs unidades fundamentais na definio de um sistema de medidas MLT: (M Massa, L Comprimento e T Tempo). No Sistema Internacional SI denominada quilograma (kg) com seus mltiplos e , submltiplos, tonelada (1.000 kg) e o grama (0,001 kg), respectivamente. No Sistema Ingls adota-se a libra-massa ou simplesmente libra (lb), sendo 1 lb igual a 0,453592 kg ou 1 kg igual a 2,204623 lb. A unidade de fora (ou peso) o quilograma-fora (kgf), no SI e libra-fora (lb) no Sistema Ingls, guardando as mesmas relaes numricas de transformao da massa.
1.2 Equilbrio de uma Partcula

Partcula ou ponto material um corpo de dimenses desprezveis, que podem ser ignoradas. Para alterar a inrcia de uma partcula h necessidade de uma fora . Entende-se como inrcia tanto o movimento retilneo e uniforme como o repouso dessa partcula. Em resumo, para que uma partcula esteja em equilbrio necessrio
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que a soma de todas as foras agindo sobre ela seja nula. Considera-se partcula um objeto de dimenses bastante pequenas, de forma que possa ser representado por um ponto.
1.3 Momento Escalar de uma Fora

Tomemos um corpo rgido e que tenha liberdade para girar em torno de um eixo qualquer. Por exemplo, uma porta que pode girar em torno de suas dobradias de fixao ou uma superfcie de comando primria de uma aeronave, como o leme vertical que pode girar para a esquerda ou para a direita. Percebemos que para girar a porta precisamos fazer uma fora e quanto mais distante do eixo de giro menor ser essa fora (F). Isto , a porta gira no sobe o efeito puro e simples da fora, mas por uma composio da fora com seu ponto de aplicao Chamaremos de brao (b) da . fora F a distncia entre seu ponto de aplicao e o eixo de giro. Chamamos de Torque ou Momento Escalar o produto da intensidade da fora F pelo seu brao b, podendo ter o sinal positivo ou negativo, dependendo da conveno: M=F.b
1.4 Equilbrio de um Corpo Rgido

Corpo rgido ou slido considerado aquele em que as distncias entre suas partculas permanecem inalteradas, isto , um corpo indeformvel ideal. Por ter dimenses considerveis, em dois ou mais eixos ou sentidos, esses corpospodem sofrer, alm do movimento de translao do seu centro de massa tambm os , movimentos de rotao em relao aos seus diversos eixos. As condies de equilbrio devem incluir esses movimentos. Para que um corpo rgido esteja em equilbrio so necessrias duas condies: que o seu centro de massa esteja em repouso ou em movimento retilneo e uniforme; que a soma algbrica dos momentos escalares de todas as foras em relao a qualquer eixo perpendicular ao plano seja nula.
1.5 Centro de Massa

Centro de massa, abreviadamente C.M., de um corpo rgido ou de um sistema de pontos materiais discretos e coplanares um determinado ponto por onde passa a linha de ao do peso deste corpo ou da fora peso resultante de todos os pontos materiais que compem o sistema. A mesma noo aplica-se a centro de gravidade . Para calcularmos a posio do centro de massa (C.M.) de um conjunto de pontos materiais, procedemos da seguinte forma:
1) 2) 3)

tomamos um eixo de rotao imaginrio como referncia; calculamos o produto da massa de cada carga pela distncia a esse eixo ; somamos todos os produtos calculados conforme anterior;
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dividimos a soma dos produtos pela soma de todos as massas.

Fig. 1.1 Cargas e braos de Cargas

Fonte: Nasa Glenn Research Center Determining Center of Gravity Disponvel em: http://www.lerc.nasa.gov/WWW/k-12/BGA/BGAindex.html
1.6 Centro de gravidade de corpos homogneos

Considerando um corpo de dimenses pequenas (em relao a outro) e feito de material uniforme, por exemplo, uma placa de ao. Seu baricentro ou centro de gravidade (C.G.) corresponde ao centro geomtrico localizado no cruzamento de suas , diagonais. O C.G. de um disco est localizado no centro do mesmo. Podemos estender estas observaes para alguns corpos slidos simtricos, como uma esfera, um cubo, um cilindro cujos centros de gravidade localizam-se nos centros geomtricos, por onde passam os eixos de simetria desses corpos rgidos macios. O C.G. da fig. 1.1, representando uma aeronave obtido somando todos os produtos dos pesos das partes da aeronave multiplicados por suas distncias a um plano localizado frente da aeronave e dividindo o resultado pela soma de todos os pesos. O valor encontrado uma distncia representada pelo segmento cg da figura 1.1, que representa a localizao da linha de ao da fora peso. Caso houvesse necessidade de suspender essa aeronave por um nico fio, este deveria passar obrigatoriamente pelo seu centro de gravidadeou centro de massa.
1.7 Tipos de Equilbrios

Os corpos submetidos ao campo gravitacional da Terra so atrados por uma fora ligando o centro de massa do corpo ao centro da Terra, que chamamos peso Por . conta dessa atrao, os centros de massa dos corpos tendem a ocupar o lugar mais baixo possvel, adquirindo uma posio de equilbrio . Equilbrio indiferente - Os corpos simtricos e homogneos tm seus centros de massa localizados no cruzamento dos seus eixos de simetria. Um corpo dessa forma, colocado sobre uma superfcie plana, pode ocupar qualquer posio sem que o seu centro de massa se modifique em relao Terra, ou seja ele est numa posio de equilbrio indiferente. Por exemplo, uma esfera, um cilindro ou um cone (apoiados sobre a aresta) rolam de um lado para outro, indiferentemente.

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Equilbrio instvel - Se conseguirmos colocar um cone apoiado no seu vrtice sobre uma superfcie plana, ao menor toque esse slido tombar, procurando acomodar o seu centro de massa numa posio mais baixa possvel. Equilbrio estvel - Apoiando o cone do nosso exemplo sobre sua base circular, observamos que uma tentativa de girar esse corpo cria uma foraque tende a restaurar a posio anteriormente assumida. Quanto maior a fora restauradora, mais estvel ser o equilbrio desse corpo. Por exemplo, um cone de base mais larga do que outro, sendo ambos de mesma altura, ter uma posio de equilbrio mais estvel. Os mesmos exemplos de equilbrio acima poderiam ser dados utilizando-se uma garrafa. Neste caso, a garrafa deitada teria um equilbrio indiferente, podendo rolar para qualquer lado, colocada em p teria um equilbrio estvel e colocada com a boca para baixo assumiria uma posio de equilbrio instvel, podendo tombar facilmente.

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2. Condies de Equilbrio do Vo
2.1 Peso e Balanceamento

A fim de obter boas caractersticas de vo, segurana e desempenho proporcionadas pelo EMB-711 ST - CORISCO II, o vo deve ser realizado com o peso e o centro de gravidade (C.G.), dentro do limite operacional aprovado. A aeronave oferece enorme flexibilidade de carga; no pode, no entanto, voar com o nmero mximo de passageiros adultos, tanques de combustvel totalmente cheios e bagagem mxima [...] Antes da decolagem, o piloto deve certificar-se de que o avio est carregado de acordo com o envelope de carregamento. (Manual de Operaes EMB-711 ST CORISCO II. EMBRAER 1980. p. 6.1 ,

Fig. 2.1 Diagrama de Nivelamentodo Avio Fonte: Manual de Operaes EMB-711 ST CORISCO II EMBRAER, 1980. p. 6.3 . O limite operacional da aeronave determina o limite mximode peso bem e a localizao das cargas que podem ser transportadas: pilotos e passageiros suas , bagagens, combustveis e lubrificantes, equipamentos opcionais da aeronave, entre outros. Antes de entregar a aeronave, o fabricante procede sua pesagem. O peso vazio bsico consiste do peso vazio padro do avio, o leode motor, leo hidrulico, o combustvel no utilizvel2, mais o equipamento opcional, diz o Manual de
Combustvel no utilizvel aquele que fica no fundo do tanque, onde se acumula a condensao de vapor dgua, e que no pode ser aspirado pela bomba de combustvel Corresponde a . 2,50 US GAL em cada tanque do CORISCO II (N.A). .
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Operaes. O peso vazio bsico determina a localizao do centro de gravidade(C.G.) da aeronave vazia. Destacamos na Fig. 2.1 Diagrama de Nivelamento do Avio, os seguintes elementos: plano de referncia, localizado frente da aeronave e a partir do qual as distncias ou braos das foras so medidos; PN - indicao da pesagem, na roda dianteira; PD - indicao da pesagem, na roda direita; PE - indicao da pesagem, na roda esquerda; I - brao (fixo) do peso PN, gerando o momento M1 = PN x I; B - brao (fixo) dos pesos PD + PE, gerando o momento M2 = (PD + PE) x B; brao do centro de gravidade (varivel), ou seja, o ponto de localizao do C.G. , medido a partir do plano de referncia, calculado assim: O centro de gravidade ser modificado pela adio de cargas ao avio. Quando forem instalados equipamentos definitivos, estes devero constar das anotaes do manual da aeronave, com a respectiva modificao do C.G.referente ao peso vazio bsico acima calculado. A partir destes dados, o piloto carrega a aeronave calculando os pesos e os momentos desse carregamento especfico, verificando se o C.G. resultante est dentro do envelope aprovado. A aeronave com excesso de peso no decola, no sobe nem voa to bem quanto uma aeronave carregada dentro dos limites. Conforme expresso no Manual, no possvel levar tudo ao mesmo tempo. Se houver necessidade de transportar todos os passageiros e suas bagagens, o piloto deve diminuir a quantidade de combustvel nos tanques, para a etapa de vo prevista. Com isso, poder haver necessidade de fazer um ou mais pousos tcnicos para reabastecimentos, dependendo da distncia entre a origem e o destino do vo. Normalmente, o peso mximo permitido para pouso menor do que a capacidade de carga da aeronave. Em outras palavras, mesmo decolando com o peso dentro do limite mximo, a aeronave no pode regressar imediatamente para pousar, devendo consumir parte do combustvel para no afetar sua estrutura. Em caso de , emergncia, o piloto deve estar treinado para realizar o procedimento previsto.
2.2 Momentos das Cargas

Balanceamento e peso andam juntos no carregamento da aeronave. No importa apenas o limite mximo de peso. preciso, tambm, que a localizao das cargas obedea as indicaes do manual. Os assentos, os bagageiros, os tanques de combustvel e lubrificantes, todos, tm uma distncia determinada, chamada brao da carga. Cada carga concorre com um determinado Momento (M), dado pelo produto do seu peso(kgf) pelo seu brao
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(m). Vejamos no exemplo a seguir, para uma aeronave tipo EMB-800C SENECA II, como isto feito: Peso e Balanceamento - EMB-800C - CORISCO II Descrio do Item Peso Vazio Bsico FIXO Ocupantes Dianteiros (Piloto+1 Pax) Ocupantes Intermedirios (2 Pax) Ocupantes Traseiros (2 Pax) Combustvel Utilizvel (litros) Bagageiro Frente (kgf) Bagageiro Atrs (kgf) Brao (m) 2,223 2,170 3,000 4,000 2,380 0,570 0,454 Quantidade Mx. Real 1.365 2 2 2 2 2 2 350 350 45 45 45 45 Carregamento Peso (kgf) Momento Unit. Total 3.033,71 77 154 334,18 77 154 462,00 77 154 616,00 0,72 252 599,76 1 45 25,65 1 45 20,43

Tabela 2.1 - Peso e Balanceamento Conforme observado na tabela 2.1 - Peso e Balanceamento os valores , entrados na coluna Real foram os mximos permitidos para aquele tipo de carga. Considerando o peso vazio bsico, que um valor fixo fornecido pela pesagem do fabricante, neste caso de 1.365 kgf, e adicionando as demais cargas deocupantes, combustvel e bagagem, temos um total de 2.169 kgf. No caso desta aeronave, devemos observar os seguintes limites:
1) 2)

peso mximo de decolagem: 2.066 kgf; peso mximo de pouso: 2.000 kgf.

Neste exemplo de carregamento o vo torna-se impraticvel, cabendo ao piloto adequar o carregamento s especificaes da aeronave, retirando pesos at que os limites mximos de peso sejam atingidos. Reduzindo o combustvel utilizvel para 205 litros, o peso total seria de 2.065 kgf, portanto dentro dos limites. Naturalmente, o piloto poderia fazer outras opes, como diminuir as cargas nos bagageiros dianteiro e traseiro, e/ou reduzir a quantidade de passageiros se a carga tiver uma obrigatoriedade , de ser transportada. Verificamos apenas o fator carga mas no vimos sua conseqncia sobre o deslocamento do C.G.. Mesmo quando os limites de peso so obedecidos o centro de gravidade poder cair fora do envelope. Verificaremos este fator mais adiante.
2.3 Vo Nivelado e Retilneo

Uma aeronave em vo nivelado e retilneo, desenvolvendo uma velocidade constante, do ponto de vista da Fsica est em equilbrio, ou seja, a resultante de todas as foras agindo sobre a mesma nula e tambm a soma de todos os momentos, em relao a qualquer um dos seus trs eixos obrigatoriamente nula.

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As duas foras horizontais, trao e arrasto (resistncia ao avano da aeronave, causado pelo atrito com o ar) tambm colocam-se, propositadamente, desalinhadas, dependendo do projeto da aeronave, no sentido de ser possvel criar uma diferena de momento no mesmo sentido do anterior. O eixo da fora de trao do motor ou motores est mais acima do que o eixo da fora resultante do arrasto. A aplicao de potncia ao motor ocasiona uma tendncia de baixar o nariz da aeronave, auxiliando no comando aplicado pelo profundor. Geralmente observamos as quatro foras bsicas que agem sobre o vo, sem considerarmos os momentos que estas foras produzem. A linha de suporte da fora de trao motora paralela linha suporte da fora resultante dos arrastos, mas no coincidem.

Figura 2.2 Binrio Criado pelas Fora Horizontais

Isto se d pela necessidade de criar momentos necessrios dirigibilidade e estabilidade do vo. Se as duas foras verticais, peso e sustentao e as duas foras horizontais (trao e arrasto) estivessem diretamente alinhadas, duas a duas, o centro de massa da aeronave poderia girar sem controle. O mesmo acontece com relao s foras verticais de peso (P) e sustentao (S), que tm seus suportes paralelos mas no coincidentes, criando tambm um binrio, com tendncia a girar em sentido contrrio ao anterior, dando o equilbrio e a reserva de torque para aplicao dos comandos da aeronave. Imaginemos um plano (vertical) contendo os eixos longitudinal e vertical de uma aeronave.

Figura 2.3 Binrio Criado pelas Fora Verticais

A fora de sustentao tem o sentido para cima (em relao Terra), enquanto a fora peso, que se lhe ope tem o sentido para baixo. Dependendo do projeto da aeronave, o eixo de aplicao da fora peso normalmente est mais prximo do nariz da aeronave do que o eixo da fora de sustentao. O resultado uma tendncia do nariz da aeronave girar (em relao a um eixo passando ao longo das asas e perpendicular ao plano vertical descrito). O giro pode se dar no sentido nariz para cima ou nariz para baixo, dependendo do desequilbrio entre os momentos das duas foras verticais, peso e sustentao. Esse desequilbrio causado pela atuao doprofundor (estabilizador horizontal), sob comando do piloto.
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2.4 Localizao do C. G Versus Equilbrio do Vo

A localizao do C.G. influencia acentuadamente as caractersticas de vo. Um C.G. deslocado muito para a frente, em qualquer avio, dificulta a rotao nos pousos e decolagens. O nariz da aeronave tem dificuldade de subir, mesmo quando feito um grande esforo sobre o profundor. Por outro lado, se o C.G. estiver muito para trs, a aeronave poder rodar na decolagem, quando ainda no atingiu a velocidade mnima. Na subida, a aeronave tende a cabrar, podendo resultar em estis inesperados ou at entrar em parafusos, cuja recuperao tornar-se- mais difcil. (Manual de Operaes EMB-711 ST CORISCO II EMBRAER, 1980. p. 6.1 .
2.5 Localizao Ideal do C.G

A sustentao principal da aeronave dada pela asa havendo uma pequena contribuio, positiva ou negativa, doprofundor, resultando num centro de sustentao localizado muito prximo do centro de sustentao da asa. O C.G.dever localizar-se prximo desse ponto, podendo variar ou pouco para a frente ou para trs.

Fig. 2.4 ngulo de Ataque de 10 graus

Fig. 2.5 Sustentao (VA = 120 km/h)

As figuras acima foram geradas com o software FoilSim, da NASA - Glenn Research Center. Disponvel em: http://www.lerc.nasa.gov/WWW/K-12/BGA/BGAindex.html

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2.6 Centro de Sustentao

A fora de sustentao (S) criada pelo movimento relativo da asa com o ar 3 atmosfrico. Essa fora depende do ngulo de ataque, superfcie (rea) da asa, da densidade do ar e do quadrado da velocidade relativa. Pode-se observar a partir da fig. 2.4 que existe uma maior concentrao de presso no bordo de ataque da asa.. Normalmente, 50% de toda a forade sustentao est concentrada no primeiro quarto da asa (25% do incio da CMA Corda Mdia Aerodinmica). Outras partes da aeronave produzem sustentao, inclusive o profundor, havendo uma fora resultante, cujo ponto de aplicao denomina-se centro de sustentao. A fig. 2.5 mostra que essa fora, para uma mesma velocidade, varia com o ngulo de ataque, ocasionando uma modificao do centro de sustentao. Para pequenas variaes e quando o centro de gravidade est localizado ligeiramente frente do centro de sustentao gerado um efeito de correo na , atitude (pitch positivo ou negativo) da aeronave. Neste caso, dizemos que o equilbrio estvel.

Fig. 2.6 C.G. localizado frente do centro de sustentao

Se o C. G. estiver localizado frente do centro de sustentao o piloto , precisa estar atento para controlar a tendncia de baixar o nariz que poderia resultar em excesso de velocidade. Durante a decolagem a aeronave roda com mais dificuldade e no pouso o arredondamento na final e o flare tambm tornam-se mais complicados por causa do efeito solo que tenda a criar uma sustentao positiva sobre oprofundor, num momento em que o efeito desejado exatamente o contrrio.

ngulo de ataque aquele formado entre as direes do vento relativo e do movimento da asa, conforme a direo da Corda Mdia Aerodinmica - CMA.

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As conseqncias de um C.G. muito atrs so as seguintes: A estabilidade longitudinal fica reduzida pois o profundo fornece quase toda sua sustentao positiva para o vo nivelado. A aeronave tem uma enorme tendncia a cabrar, aumentando perigosamente o ngulo de ataque da asa, ao menor descuido. O resultado pode ser estis perigosos ou parafusos de difcil recuperao. Ver a Fig. 2.7 ao lado, mostrando esta situao.

Fig. 2.7 C.G. localizado atrs do centro de sustentao

O terceiro exemplo contempla um C. G. s um pouco atrs do centro de sustentao. Temos um equilbrio estvel. O estabilizador fornece uma positiva, ajudando a asa, e existe uma reserva de sustentao, positiva ou negativa, para as manobras de baixar ou subir o nariz, sem maiores dificuldades. Ilustramos esta condio na Fig. 2.8, a seguir.

Fig. 2.8 C.G. pouco deslocado do centro de sustentao.

As trs figuras foram adaptadas de DENKER,John. Cap. 6 - Angle of Attack, Trim and Spiral Dives.
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3. Envelope do Centro de Gravidade


3.1 Construo do Envelope do C.G.

Todas as informaes para clculo do peso e balanceamento so baseadas nas especificaes do fabricante da aeronave, constantes no Manual de Operao . Seguiremos passo a passo um clculo a ttulo de exemplo, para uma aeronave modelo Seneca II, baseada na EMB-800C, da EMBRAER . passo 1 - o dado inicial o peso vazio bsico e a localizao do respectivo C.G. para o avio descarregado, baseado na pesagem de fbrica, cujo clculo foi demonstrado na Seo 2, deste documento: peso vazio 1.365 kgf, localizado a : 2,223 m do plano de referncia; passo 2 - anotar as limitaes de peso : peso mximo de decolagem: 2.066 kgf; peso mximo de aterragem: 2.000 kgf; peso com zero combustvel: 1.800 kgf; passo 3 - anotar as faixas de variao permitidas para o C.G. para determinados , limites de peso. No exemplo temos duas faixas: 1) 1.544 kgf, entre os limites desde:2,083 m a 2,403 m; e 2) 2.066 kgf, entre os limites desde: 2,301 m a 2,403 m; passo 4 - formatar uma tabela, contendo cada item a ser carregado, com os limites de peso e o brao do momento respectivo (vide a Tabela 2.1 - Peso e Balanceamento, deste documento, referente ao Seneca II); passo 5 - elaborar um grfico, plotando no eixo vertical o peso e no eixo horizontal o brao do momento do C.G., conforme o modelo abaixo:
3.2 Criao de um Formulrio Eletrnico (Planilha Excel)

Embora parea que o C.G. caia sempre dentro do envelope se obedecermos o , carregamento nos limites especificados, surpreendente que ele possa cair fora do envelope com relativa facilidade. Por esta razo, o piloto no deve confiar totalmente no seu olho clnico. Quando o piloto voa uma determinada aeronave com freqncia aconselhvel preparar uma planilha de clculos tipo Excel, a fim de automatizar as , operaes e minimizar as possibilidades de erros de clculos. Uma vez entrados os parmetros de sua aeronave, para cada nova etapa do vo basta lanar os dados

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referentes a: nmero de passageiros quantidade de combustvel e peso da bagagem e , obter uma confirmao do peso total e da localizao do C.G. Mesmo voando com o peso e/ou o C.G. quase fora do envelope, se o piloto tiver cincia e conscincia dessa situao poder estar atento diminuio da estabilidade longitudinal e sempre pronto para fazer as devidas correes.
3.3 Construo do Grfico do Envelope do C.G.

Para traar o grfico do envelope do C.G. em uma planilha Excel, inicialmente so marcados os pontos fixos ou limites que no podem ser excedidos, relativos aos braos do C.G. e aos pesos, mnimos e mximos O eixo horizontal graduado em metro ou em polegada, dependendo do sistema de unidades, e nele marcada as distncias dos braos do C.G.que no podem ser excedidos, referenciados a um plano horizontal localizado frente da aeronave. O eixo vertical graduado em quilograma-fora ou em libra-fora. Nele so marcados os pesos mnimos e mximos, para as limitaes da aeronave. Na base do envelope marcado o peso vazio bsico e na parte superior do envelope fica o peso mximo de decolagem. O formato do envelope, quase sempre, tem a aparncia da figura apresentada no grfico do Anexo II. A planilha Clculo de CG que preparamos para este trabalho poder estar disponvel apenas para os clculos da aeronave modelo simulado Seneca II. As frmulas e pontos do grfico so desprotegidos para quem desejar modific-los com especificaes de outras aeronaves .
3.4 Efeito do Consumo de Combustvel

No nosso exemplo, reabastecemos com 350 litros de gasolina de densidade , 0,72 kg/litro, perfazendo o peso de 252 kgf, cuja localizao (brao do momento) est situado distncia de 2,380 m do plano de referncia, quase no limite mximodo envelope, que de 2,403 m, deslocado de apenas 2 centmetros. A localizao do tanque de combustvel feita de tal forma que o consumo ao longo do vo altera muito pouco a localizao do C.G. deslocando-o mais para a , frente, o que benfico para a estabilidade longitudinal . O programa de computador (comercial) FliteStar, da Mentor-Jeppesen, apresenta uma grande variedade de aeronaves pr-configuradas, facilitando sua aplicao imediata.

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4. Mtodo Prtico de Clculo


4.1 Mooney M20J

O FS2000 inclui uma nova aeronave: Mooney M20J. Sendo um modelo de vo novo e disponvel apenas na verso PRO, espera-se que ele admita mais simulao da realidade, no apenas do vo propriamente dito mas tambm com relao aos parmetros operacionais. Existem vrios modelos do Mooney M20J compatveis com o FS98. Um deles est representado na figura abaixo. Utilizaremos os dados de peso e localizao das cargas para uma aeronave real, disponveis no programa FliteStar, da Mentor-Jeppesen, para demonstrar como calcular e desenhar um envelope grfico de C.G. especfico para esse modelo de aeronave.
Fig. 4.1 Mooney M20J

4.2 Quadro de Valores

No Quadro 4.1 (abaixo) temos os dados utilizados para calcular a localizao do C.G. do Mooney M20J, para uma determinada condio que explicaremos a seguir: temos o peso vazio bsico de 1.710 lbs, cuja localizao dista 44,0 polegadas do plano de referncia; a aeronave tem somente um bagageiro atrs, com capacidade para 120 lbs, livre , neste carregamento; seu brao mede 95,5 polegadas; peso em libras do combustvel utilizvel de 384 lbs, estando os tanques localizados a 48,4 polegadas; os assentos dianteiros distam 35,3 polegadas do plano de referncia; os assentos traseiros distam 70,6 polegadas do plano de referncia; o pesopadro para cada ocupante de 170 libras, aproximadamente 77 kgf; a aeronave tem um pequeno compartimento com capacidade para 10 libras, localizado a 119,0 polegadas do plano de referncia; peso total do carregamento excede o peso mximo de decolagem embora o C.G. , esteja dentro do envelope, a 47,1 polegadas.

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O vo no aconselhvel, pelo excesso de peso que poder causar danos , estruturais tanto no pouso como numa curva mais fechada (acelerao centrpeta ou fora G). Cabe ao piloto reduzir o carregamento e recalcular o peso mximo e o C.G. Em anexo, apresentamos um formulrio para entrada de dados de pesos e braos e os valores dos clculos dos momentos respectivos. Os quadros abaixo mostram outro exemplo para a mesma aeronave, agora com os pesos dados em kgf:
1) 2)

o bagageiro tem apenas 30 kgf; colocamos 150 kgf de combustvel correspondente a 208 litros (densidade de 0,72 , kgf/litro); nos bancos dianteiros, piloto e co-piloto, temos dois ocupantes e apenas um no banco traseiro. Peso e Balanceamento MOONEY M20J

3)

Descrio do Item Peso Vazio Bsico FIXO Ocupantes Dianteiros (Piloto+1 Pax) Ocupantes Intermedirios (2 Pax) Ocupantes Traseiros (2 Pax) Combustvel Utilizvel (litros) Bagageiro Frente (kgf) Bagageiro Atrs (kgf) Resumo do Carregamento Peso de Decolagem (kgf) Local. Do Centro de Gravidade in)

Brao Quantidade Carregamento (m) Mx. Real Peso (kgf) Momento 1,118 775 Unit. Total 866,14 0,897 2 2 77 154 138,08 0,000 0 0 0 0 0,00 1,793 2 1 77 77 138,08 1,229 208 208 0,72 150 184,11 0,000 45 0 1 0 0,00 2,426 45 30 1 30 72,77 Valor Observaes 1.186 Peso Normal 46,45 C.G Est Dentro

O peso total de 1.185 kgf (ponto azul) est abaixo do peso mximo de decolagem e o C.G. est localizado dentro do envelope a 46,4 polegadas. Entretanto, , deve ser observado que o peso mximo para pouso esta excedido, o que significa que a aeronave no pode pousar imediatamente, devendo aguardar o consumo de combustvel. O brao do C.G. encontrado dividindo-se o momento total pelo peso total. O envelope do C.G. formado pelos seguintes pontos, ficando sua marcao como exerccio para o leitor:

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Ponto 1 2 3 4 5 6 7

Brao, em in Peso em lb (abscissa X) (ordenada Y) 41,0 1,750 41,0 2,250 41,8 2,480 45,0 2,745 50,2 2,745 50,2 1,750 41,0 1,750

Quadro de Valores para Marcao do Envelope do C.G

Exemplo de Clculo de Envelope de C.G.

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5. Anexos
5.1 Anexo I Peso e Localizao

Nesta tabela podem ser entrados os dados de peso e brao do momento para efeito de clculos dos momentos peso vezes brao. : Somam-se os pesos e os momentos. O brao do C.G. ser dado peloquociente do momento total pelo peso total. Os dados de peso e brao podero serplotados no grfico do Anexo II.

Disposio dos Pontos de Carga em Aeronaves de Pequeno Porte Tipo da Aeronave: _____________________ Data: ____/____/____ Peso Vazio:_______ kgf Brao: _______m Momento: ______kgf.m Combustvel: Dens.: 0,72 kgf/Litro Brao: _________m No Tanque: _______ Litros ________ kgf Momento: ________kgf.m
Bagageiro Dianteiro Cap.: ____________________ kgf Brao:____________________ m Momento:_________________ kgf.m Assento Piloto = 77kgf Brao:__________________ m Momento:_______________ kgf.m Assento Pax - 1-E = 77kgf Brao:__________________ m Momento:_______________ kgf.m Assento Pax - 2-E = 77kgf Brao:__________________ m Momento:_______________ kgf.m Assento Co-piloto = 77kgf Brao:__________________ m Momento:_______________ kgf.m Assento Pax - 1-D = 77kgf Brao:__________________ m Momento:_______________ kgf.m Assento Pax - 2-D = 77kgf Brao:__________________ m Momento:_______________ kgf.m

Bagageiro Traseiro Cap.: ____________________ kgf Brao:____________________ m Momento:_________________ kgf.m

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5.2 Anexo II Grfico de Peso e Balanceamento

Inicialmente devem ser marcados os pontos dos vrtices do polgono do envelope do C.G., especfico para cada aeronave. Os dados e a escala do exemplo so referentes ao M20J. Aps os clculos de peso total e momento total, lance no grfico abaixo o ponto do C.G., verificando se est dentro do envelope.

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6. Referncias Bibliogrficas BRANSON, Lane K. Mecnica: esttica e dinmica. Traduo por Roberto Andrade. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, p.135-63, 1974. 440p. Traduo de: Engineering Mechanics - Statics and Dynamics. DENKER, John S. See How it Flies, Disponvel: http://www.monmouth.com/~jsd/how/title.html . Consultado em 4 jun. 1999. DOCA, Ricardo Helou. BISCUOLA, Gualter Jos. VILLAS BAS, Newton. Tpicos de Fsica: mecnica. 10 ed. So Paulo: Saraiva, 1992. 3v, V.1, p.256-67. EMBRAER. Manual de Operao: EMB 711 ST - CORISCO II. So Paulo, p.6.3, 14 fev. 1980. FERREIRA, Aurlio Buarque de Holanda. Dicionrio da Lngua Portuguesa. 2 ed. Rio de Janeiro: Nova Fronteira, 1996. MENTOR SOFTWARE A JEPPESEN COMPANY. Flitestar For Windows, verso 7.2, 1997. Consultado em 6 jun. 1999. NASA - Glenn Research Center - Determining Center of Gravity. Disponvel: http://www.lerc.nasa.gov/WWW/k-12/BGA/BGAindex.htmlConsultado em 23 maio 1999. NASA - Glenn Research Center. FoilSim, verso 1.1a, 27 abr. 1999. Disponvel: http://www.lerc.nasa.gov/WWW/K-12/BGA/BGAindex.htmlConsultado em 3 jun. 1999. SAMPAIO, Jos. Aeromodelismo - C.G. - Como Calcular. Skydive Air Sports, So Paulo, n.1, p.57, 1993.

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7. Glossrio Brao de alavanca: A menor distncia orientada de um ponto reta suporte do vetor representativo duma fora. Cabrar: Elevar (o avio) o nariz em vo. [Cf., nesta acepo: picar.] Centrpeta: Diz-se de uma fora ou de uma grandeza vectorial cujo suporte o raio de curvatura da trajetria de um mvel e cujo sentido o oposto ao deste raio. Centro de gravidade: O ponto de aplicao do vector peso de um corpo sujeito atrao gravitacional da Terra; baricentro. Centro de massa: Num corpo rgido, ou num sistema de corpos rgidos, ponto que se move como se toda a massa do sistema estivesse concentrada nele e toda a fora externa atuante sobre o sistema nele estivesse aplicada; centro de inrcia. Envelope: Curva delimitando um espao geomtrico, cujos pontos podem ser determinados atravs de uma relao matemtica ou empiricamente. Estol: Reduo da velocidade relativa ao ar, de um avio ou de um aeromodelo, a ponto de o fazer cair, por ser o seu peso maior que a fora de sustentao das asas; perda. Equilbrio mecnico: Estado de um sistema no qual a resultante de todas as foras que atuam sobre ele nula e o par resultante de todos os binrios , tambm, igual a zero. Inrcia: Resistncia que todos os corpos materiais opem modificao do seu estado de movimento ou de repouso. Massa: Grandeza fundamental da fsica que mede a inrcia de um corpo, e que igual constante de proporcionalidade existente entre uma fora que atua sobre o corpo e a acelerao que esta fora lhe imprime, e cuja unidade de medida, no Sistema Internacional, o quilograma. [Cf., nestaacep., peso.] Modelo: Fs. Conjunto de hipteses sobre a estrutura ou o comportamento de um sistema fsico pelo qual se procuram explicar ou prever, dentro de uma teoria cientfica, as propriedades do sistema. Momento: Produto vectorial do vector posio do ponto de aplicao de uma fora pelo vector fora; momento de fora. Peso: Fora que age sobre um corpo nas vizinhanas de um planeta e resulta da atrao universal; o produto da massa de um corpo pela acelerao da gravidade. [Cf. massa.] Picar: Voar (o avio) baixando o nariz em direo a terra: Programa de computador: Seqncia de instrues ou declaraes expressas em uma linguagem de programao, com o objetivo de obter um resultado especfico. Torque: Sistema de duas foras paralelas de suportes distintos, com sentidos opostos, e que atuam sobre um corpo; binrio, par,torque.

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8. ndice Remissivo
acelerao da gravidade, 6 aeronaves, 1, 4, 18 alternativa, 4 ngulo de ataque, 15, 16 arrasto, 13 arredondamento, 15 atitude, 15 aviao, 4 bagageiro, 19, 20 balanceamento, 1, 4, 17 baricentro, 8 brao, 7, 11, 17, 18, 19, 20 brao (b) da fora F, 7 braos do C.G., 18 C.G., 8, 10, 11, 12, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 24 campo gravitacional, 6, 8 capacidade de carga, 11 carga transportada, 4 carregamento, 4, 10, 11, 12, 17, 19 centro de gravidade, 7, 8, 10, 11, 12, 15 centro de massa, 8 centro de sustentao, 14, 15 centro geomtrico, 8 combustvel, 4, 10, 11, 12, 17, 18, 19, 20 Condies de Equilbrio, 5, 10 Corda Mdia Aerodinmica, 15 CORISCO II, 10, 12, 14, 24 corpo material, 6 corpo rgido, 7 Corpo rgido, 7 corpos, 6, 7, 8 de ao e reao, 6 decolagem, 10, 12, 14, 15, 17 deslocamento do C.G, 12 direo, 6, 15 e sentido, 6 eixo, 7, 13, 17, 18 EMBRAER, 10, 14, 17, 24 empresas virtuais, 4 envelope, 10, 11, 12, 17, 18, 19, 20 equilbrio, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 15, 16 estabilizador horizontal. Consulte profundor Excel, 17, 18 excesso de peso, 20 Fsica, 4, 6, 12, 24 flare. Consulte arredondamento Flight Simulator 98, 4 FliteStar, 4, 18, 19 fora, 6, 7, 8, 9, 13, 15, 18, 20 fora peso, 6, 13 foras, 6, 7, 11, 12, 13 Foras, 5, 12 FS2000, 19 FS98, 4, 19 horas de vo, 4 intensidade, 6, 7 leme vertical, 7 libra (lb), 6 libra-massa, 6 limite mximo, 10, 11, 18 longitudinal, 13, 16, 18 Manual de Operao, 17, 24 massa, 6, 7, 8, 9, 13 Mentor-Jeppesen, 4, 18, 19 modelo, 4, 17, 18, 19 Momento Escalar, 7 Momentos, 5, 11 Mooney M20J, 19

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