Opams

Sistemas de Adquisicin y Distribucin de Seales I. Amplificadores Operacionales.
1
TEMA 2: TEMA 2: TEMA 2: TEMA 2: C CC CIRCUITOS CON IRCUITOS CON IRCUITOS CON IRCUITOS CON A AA AMPLIFICADORES MPLIFICADORES MPLIFICADORES MPLIFICADORES
O OO OPERACIONALES PERACIONALES PERACIONALES PERACIONALES. .. .

Bibliografa bsica:
[1] A. Budak: Passive and active network analysis and synthesis. Houghton-Mifflin 1974.
[2] L. O. Chua: Introduction to nonlinear network theory. McGraw-Hill 1969.

Bibliografa Adicional:
[3] J.W. Wait, L. Huelsman, G.A. Korn: Introduction to operational amplifier theory and
applications McGraw-Hill 1975.
[4] J.K. Roberge: Operational Amplifiers. Wiley 1975.

1.Descripcin del circuito y modelo.

El Amplificador Operacional es un bloque bsico elemental en numerosas aplicaciones.
Desde finales de los 60s estn disponibles comercialmente implementaciones del mismo usando
circuitos integrados monolticos.
La realizacin fsica de un amplificador operacional se hace va la interconexin de transistores
bipolares y/o transistores MOS. Aqu solo estamos interesados en su descripcin desde las puestas en
condiciones estticas y en mostrar las posibilidades de aplicacin del mismo.
Como paso previo es conveniente profundizar en el concepto genrico de amplificador de
tensin y en el modelado esttico de los mismos.

1.1. Amplificador de tensiones: Modelo ideal y real.

La amplificacin constituye una de las aplicaciones bsicas de los dispositivos semiconductores.
La idea bsica es obtener una seal (vg. Una tensin) que sea una versin ampliada de otra.

La propiedad de amplificacin suele estar asociada al comportamiento en pequea seal o lineal de
resistores no-lineales como el transistor bipolar o el transistor MOS.

2
EJEMPLO 1.1

Vs << Vgs
GL Gds
Gm
Vs
Vo
+
=
Vds = Vds + Vo con valores tpicos
En el punto Q(Vds,Vgs) 1 5 >
Vs
Vo

(
=
Gds Gm
Y
0 0

Para representar Amplificadores de Tensin se suele usar la siguiente simbologa:

Caben situaciones intermedias (vg. , entrada flotante y salida a tierra). En el caso a tierra
a veces se prescinde de mostrar explcitamente el terminal de tierra.
Debe recordarse que en un amplificador se requieren fuentes de polarizacin para seleccionar el
punto de operacin, lo cual se manifiesta a veces en el smbolo usado.
3

En el Modelo Ideal de un Amplificador Operacional se supone que los circuitos externos no
afectan al funcionamiento del mismo. Es una fuente de tensin controlada por tensin.

Vout= Avs Vs, Rs y RL

En un amplificador real, la relacin Vo/Vs se ve afectada por el valor de Rs y el de RL, esto se
modela mediante sendos parmetros llamados resistencia de entrada y de salida, respectivamente.

RL Ro Ri Rs Vs
Vo
V
+
+
= =
1
1
1
1

Rs/Ri 0

Notamos que Vo/Vs A para
Ro/RL 0

4

Un parmetro de inters es la ganancia de potencia:

( )
2
2
2
2
Vs
Vo
RL
Ri Rs
Ri Rs Vs
RL Vo
Ps
P
p
L
+
=
+
= =

A veces, interesa solo ganancia de potencia sin amplificacin de la seal (buffer o seguidor de tensiones).

Ejemplo 1.2. Para el circuito cascada de tres amplificadores de la figura, calcular Av y Ap.

Vin
V
V A
i 2
9
1 100
100
100 1000
1000
10 1 = =
+
=
+
=

2
3
9 . 90
1 10
10
100 2
i
i
V
V
V A = =
+
=

3
909 . 0
10 100
100
1 3
i
V
Vo
V A = =
+
=

La ganancia total es:

dB AV AV AV
Vs
Vo
Av 4 . 57 7 . 743 3 2 1 = = = =

100
2
Vo
P
L
= ;
6 5
2
10 10 +
=
Vs
P
S
; dB AV Ap 8 . 97 ) 10 1 . 1 (
4 2
= =

Para otros tipos de amplificador que no sean de tensiones, los modelos reales se muestran abajo
(Vs, Rs y RL son elementos externos en cada caso).
RL Ro
Ro
Ri Rs
Rs
A
i
i
s
o
+
+
=

5
Amplificador de Intensidad (Is=Vs/Rs)
RL Ro
Ro
Ri Rs
Ri
A
Vs
i
o
+
+
=

Amplificador de transconductancia

RL Ro
RL
Ri Rs
Rs
A
Is
Vo
+
+
=

Amplificador de transresistencia.
1.2. Concepto bsico de realimentacin. Insensibilidad frente a parmetros.

Sea un amplificador de tensiones y supongamos Ri; Ro=0; A< 0.

Si se considera la realizacin de tal circuito mediante dispositivos tales como transistores, se
encuentra que |A| presenta una alta dependencia de factores como la temperatura y el dispositivo
particular usado. Esto es indeseable y se puede corregir recurriendo al uso de realimentacin.
Conceptualmente, realimentar implica hacer que la salida dependa de ella misma, adems de la
entrada. Por ejemplo con el amplificador anterior:
6

Vo
R R
R
Vs
R R
R
Vi
2 1
1
2 1
2
+
+
+
=
Vo
R R
R
A Vs
R R
R
A Vo
2 1
1
| |
2 1
2
| |
+
+
=

Despejando Vo en la expresin anterior se obtiene:
=
+ +
=
1
2
| |
1
2
1
| |
1
2
R
R
A
R
R
A
R
R
Vs
Vo

Que se denomina ganancia en lazo cerrado en contraposicin con |A|, ganancia en lazo abierto.

Notamos que haciendo |A| suficientemente grande, tiende a 1.
1
2
lim
| |
R
R
A
=

Dependiente del cociente de resistencias, que se puede fijar con
precisin!!

7
EJEMPLO 1.3

R2/R1 (|A|=10
3
) (|A|=10
4
)
1
10
100
1-2x10
-3
1-0.01
1-0.09
1-2x10
-4

1-1x10
-3

1-0.01

En conclusin la realimentacin, junto con una ganancia en lazo abierto elevada, permite obtener
ganancias en lazo cerrado insensibles al amplificador bsico.
Notamos como aspecto adicional que la realimentacin permite reducir la resistencia de salida,
aproximando as el comportamiento del amplificador realimentado al de uno ideal. En efecto:

Se obtiene tras un clculo elemental:

0
| | 1 2 1 0
) 2 1 (
'
| |

+ + +
+
=
A
A R R R R
R R Ro
Ro

8

1.3. El Amplificador Operacional.

Esencialmente es un amplificador de tensiones con la entrada flotante (diferencial); salida a
tierra; ganancia en lazo abierto muy alta; resistencia de entrada muy alta y resistencia de salida muy baja.

Conceptualmente se puede describir como sigue:

Vo
1
A

Va

Rin = ; Ro0

Las caractersticas del modelo ideal son las siguientes:
1. Resistencia de entrada infinita: intensidad nula en cada terminal de entrada.
2. Resistencia de salida nula: la tensin de salida no resulta afectada por las cargas
externas.
3. Tensin de salida proporcional a la diferencia de las tensiones de entrada.
Vo = A (V+ - V-)
4. Constante de proporcionalidad muy grande (esencialmente infinito).
A
Notamos que lo anterior constituye una descripcin lineal. No se establece restriccin
alguna sobre la tensin de salida, pero es evidente que esta debe restringirse a un rango
finito. Con esta precisin, el modelo no-lineal ideal del amplificador operacional
resulta:

9
Vo
Vs+

Va
1
A A
Vs-

1.3 Regiones de funcionamiento

Atendiendo al modelo anterior, podemos distinguir dos regiones de funcionamiento:
1. ZONA LINEAL
2. ZONA NO-LINEAL

Zona lineal: La tensin de salida se mantiene en el rango [Vs-, Vs+]
-Vs- Vo Vs+
Ntese que esto significa:
Va = (Vo/A) <<1
Zona no-lineal: La tensin de salida se sale del rango (-Vs-, Vs+).
Esto significa que la tensin de entrada Va se independiza de la salida.

2.El Amplificador Operacional en zona lineal

La operacin del AO en zona lineal se asocia al uso de realimentacin.
Debe distinguirse realimentacin negativa, de realimentacin positiva. Por ejemplo:

Para funcionamiento en zona lineal debe proveerse realimentacin negativa
o, al menos, que la realimentacin negativa sea mayor que la positiva.
10

2.1 Modelo de tierra virtual

En zona lineal, Va =Vo/A 0 con A . Esto constituye la base del siguiente modelo, de gran
utilidad a efectos de anlisis.
1. La tensin en los terminales de entrada es la misma (Va =0).
2. La intensidad entrando a los terminales de entrada es nula.
3. la tensin de salida es un valor establecido, Vo.

2.2 Anlisis de la Configuracin Inversora
Sea el circuito de la figura y supongamos que se desea calcular Vo/Vi.

METODO 1

KCL -Vi + R1 I
1
+ Va = 0 MODELO I
2
= I
1

+ -Vo R2 I
2
+ Va = 0 DEL AO Va = 0
KVL I
2
= I
1
-Ia

De este modo, se tendr:

i
V
R
R
I R Vo I I
R
Vi
I
1
2
2 ; ;
1
2 2 1 1
= = = =

11
MTODO 2

Por inspeccin del circuito, teniendo en cuenta que Ia = 0.
= =
+
+
+
0
2 1
1
2 1
2
Va Vo
R R
R
Vi
R R
R

1
2
R
R
Vi
Vo

OBSERVACIONES
1. La ganancia en lazo cerrado es negativa y puede seleccionarse va R2/R1.
2. La fuente Vi ve una resistencia de valor R1 (en esta debe incluirse una eventual
resistencia de fuente).
3. Con el modelo usado, la impedancia de salida es cero. No obstante, en la prctica debe
ser capaz de suministrar la intensidad requerida por R2 y una eventual carga RL.
4. El resultado obtenido solo es vlido si Vo [-Vs-, Vs+].

EJEMPLO 1.4.- Encontrar la ganancia de lazo cerrado del circuito mostrado
abajo.

I
s
= I
1
= I
2
+I
3

4
'
3 ;
3
'
2 ;
2
' 0
1 ;
1
0
R
Vo Vo
I
R
Vo
I
R
Vo
I
R
Vi
Is

= =
=

(
+ + =
+ = + =
4
1
3
1
2
1
'
4 4
'
3
'
2
'
3 2 1
R R R
Vo
R
Vo
R
Vo Vo
R
Vo
R
Vo
I I I Asi

= = Tanto Por Vi
R
R
Vo I Is Como
1
2
' 1
(
+ + =
4
1
3
1
2
1
1
4 2
R R R R
R R
Vi
Vo

= -1020
12

GENERALIZACIN
Supongamos una estructura tal como la mostrada abajo:

Donde N1 y N2 estn caracterizados genricamente como sigue:
Siendo F1() y F2() representaciones simblicas de operadores arbitrarios.
El modelo de tierra virtual nos permite escribir: (Va = 0, Is = If ).
Is = F1(Vi); -Vo=F2[F1(Vi)]
EJEMPLOS
A) INTEGRADOR
R
Vi
Vi F = ) ( 1
+ =
t
dt t Ic
C
Vc t Vc
0
) (
1
) 0 ( ) (

[ ]

=
t
Vidt
RC
Vo Vi F F
0
1
) 0 ( ) ( 1 2

=
t
dt t Vi
RC
o Vc Vo
0
) (
1
) (

13
B) DIFERENCIADOR

dt
dVi
C Vi F = ) ( 1
F2(If)=Rif

dt
t dVi
RC Vo
) (
=

C) CIRCUITO NO LINEAL

1
) ( 1
R
Vi
Vi F =
<
>
=
0 ,
0 , 0
) ( 2
If If Rf
If
If F

<
>
= |
.
|
\
|
=
0 ,
1
2
0 , 0
1
2
Vi Vi
R
R
Vi
R
Vi
F Vo
F2(If) 1 Vo
R2/R1

Vi
If
1
R2

14
GENERALIZACIN

Supongamos una estructura tal como la mostrada abajo:

Donde N1 y N2 estn caracterizados genricamente como:
N1: i
1
= F
1
(V
i
)
N2: V
2
= F
2
(i
2
)

Siendo F
1
() y F
2
() representaciones simblicas de operadores arbitrarios.
El modelo de tierra virtual nos permite escribir:

Ejemplo 1.6. Supongamos el circuito con realimentacin no-lineal de abajo:

i
F
> 0
i
F
< 0

Resultando:

i
1

i
F

[ ] ) (
1 2
Vi F F Vi Vo + =
i
1

i
F

=
0
2 F
i R
Vi Vo
1
1
R
V
i i
i
F
= =
[ ] Vi
R
R
Vi Vi Vo
1
2
) sgn( 1
2
1
+ + =
15
2.4. AMPLIFICADOR DIFERENCIAL. SUMADOR GENERALIZADO
Introduciendo seal por ambos terminales de entrada del amplificador operacional se puede
obtener una tensin que dependa de la diferencia de ambos.

Podemos resolver el circuito anterior, entre otros mtodos, haciendo un balance de tensiones en
cada terminal de entrada del amplificador.

Donde G
i
= 1/R
i
(i =1, 2, 3, 4)

El modelo de tierra virtual establece V
+
= V
-
de este modo:

Notamos que para el caso particular de ser G
1
/G
2
= G
3
/G
4
, se obtiene:

Ejercicio 1.7. Calcular la resistencia de entrada para la siguiente configuracin:

4 3
3
2
G G
G
V V
+
=
+
2 1
2
2 1
1
1
G G
G
Vo
G G
G
V V
+
+
+
=
(
(
(
(
+
+
+ =
2
3
4
1
2
1
2
1
1
1
V
G
G
G
G
V
G
G
Vo
[ ]
1 2
1
2
V V
R
R
Vo =
i
16
Teniendo en cuenta el Principio de Tierra Virtual:

La idea anterior se puede extender a un sumador genrico capaz de obtener:

Esto se puede obtener mediante el siguiente circuito:

Podemos resolver haciendo un balance de tensiones en los nudos de entrada del amplificador.

Por el modelo de tierra virtual, se obtiene:

i R i R V V i R Vi
1 1 1
2 = + + =
+

= =
+ +
=
m
j
n
i
i i j j
V K V K Vo
1 1

+ +
+
+ +
=
n
i
i
i F
F
i
i F
i
i
G G G
G
V
G G G
G
V V
1 0
0
0
=
+ +
+
+ +
+
=
m
j
j
j
j
j
G G
G
V V
1 0
( )

= =
+
+

+
+
+
+
+ +
=
m
j
n
i F
i
i
j F
j
F
i F
i
F
F
j
j
G
G
V
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
V V
1 1
0
0
0
1
17
Notamos que los pesos negativos se pueden ajustar de modo simple, no as los positivos. Se
puede simplificar el diseo haciendo:

Con ello, los pesos son:

Los valores de G
0
-
y G
0
+
se pueden calcular:
(1) si K
+
> 1 + K
-
G
0
+
= 0
G
0
-
/ G
F
= K
+
- 1 - K
-

(2) si K
-
+ 1 > K
+
G
0
-
= 0
G
0
+
/ G
F
= 1 + K
-
- K
+

Ejercicio 1.8. Disear un circuito para:
Vo = 3V
1
+ 2V
2
7V
3

En este caso:
K
-
+ 1 = 8
K
+
= 5
As:

Haciendo, por ejemplo, R
F
= 15 K se obtiene:

= =

+
+
+ + = +
m
j
n
i
F
i
F F
j
F
G
G
G
G
G
G
G
G
1 1
0 0
1
F
J
j
G
G
K
+
+
=
F
i
i
G
G
K

=
3
1
=
F
G
G
2
2
=
F
G
G
7
3
=
F
G
G
3 5 8
0
= =
+
F
G
G
18
2.5. CONVERTIDOR NEGATIVO DE RESISTENCIAS.
Supongamos que se desea calcular la resistencia de entrada del siguiente circuito:

Podemos aprovechar esta propiedad para conseguir una intensidad proporcional a una tensin:

Tendremos el siguiente equivalente:

i
1
i

|
|
.
|
\
|
+ =
1
2
1
R
R
V Vo
1
2
R
R
R
V
R
Vo V
i =
=
2
1
R
R
R R
in
=
19
De donde, siendo i
L
la intensidad que circula por R
L
, se obtiene:

Ejercicio 1.9.: Mostrar que el circuito de abajo es un integrador con peso positivo:

De acuerdo con todo lo anterior es:

3. EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL EN ZONA NO-LINEAL

Recordemos la caracterizacin desde los trminos del amplificador operacional ideal:

En zona lineal Vo (-Vs- , Vs+) y Va = 0.
En zona no-lineal Vo > Vs+ Vo<-Vs- y Va 0.

R
Vs
i
L
=
( ) ( ) 0
1
0
C
t
i C
i
C
V d V
CR
V
R
V
i + = =

( ) ( ) 0 2
2
2
0
0 C
t
i C
V d V
CR
V V + = =

Vo
Vs+

0 Va

-Vs-
20
Dada la alta ganancia en cadena abierta del A.O. (idealmente ), el funcionamiento en zona
lineal implica realimentacin negativa. Las estructuras estudiadas en la seccin anterior funcionan en
zona no-lineal cuando la tensin de salida supera los lmites.

3.1 COMPARADOR
Cuando funciona en cadena abierta (con la entrada directamente a los terminales de entrada del
A.O.), el amplificador operacional trabaja en zona no-lineal. Se puede usar as para hacer una deteccin
de umbral.

En la prctica, las transiciones de la seal de salida no son instantneas.

Vi

E

t
Vo

Vs+

t
Vs-
Vo
Vs+

0 Vi

-Vs-
1
2
R
R
Vo
Vs+

0 Vi

-Vs-
1
2
1
R
R
+
21
3.2 COMPARADOR CON HISTRESIS
Hemos visto anteriormente que la realimentacin positiva en el amplificador operacional da
lugar a que este funcione en zona no-lineal. Esto se puede aprovechar para hacer un ciclo de histresis.

Para analizar el circuito anterior supongamos que la salida est en un instante dado en Vo = Vs+.

(1)

Mientras se mantenga la situacin anterior (Vi < Vs+), no cambia el estado del
amplificador. El cambio se produce cuando es Vi > Vs+

(2)
Vi > Vs+ Vo = -Vs-

Ntese que al pasar Vo de Vs+ a Vs-, la tensin V+ = -Vs-, acentundose an ms la
diferencia entre V- y V+.

(3)
Vo = -Vs- Va < 0 Vi = V- > V+ = -Vs-

La salida vuelve a cambiar cuando Vi < -Vs- en cuyo caso V+ pasa a ser
Vs+ y podemos volver al punto (1) anterior.

Ntese como caracterstica importante en la funcin Vo = F(Vi) obtenida, que es multivaluada
dentro del intervalo -Vs- < Vi < Vs+. Esto es, para valores de la entrada Vi comprendidos en dicho
intervalo, el estado de salida depende tanto de Vi como de la historia del circuito.

Vo
Vs+

Vs+

-Vs- Vi

-Vs-
2 1
1
R R
R
+
=
=
+
=
> =
+
+
i
o
a s c
V V
V
R R
R
V
V V V
2 1
1
0
22

Ejercicio 4.10. Para el circuito de la figura, y suponiendo que el parmetro b es suficientemente
grande (el amplificador AO2 entra antes en zona no-lineal) calcular Vo = F(Vi).

Suponiendo a ambos AOs en zona lineal:

Despejando el valor de V
o1
, resulta:

(1)

Vs+

Vs+

Vo Vi t

-Vs-

-Vs-
( )
1 1 01
1 1
1
1
1
1
1
o i i AO
o AO
V
c
a
b aV aV V a V
c
bV V
+
+
= + =
+
=
+
+
Vi
c
a
b
a
V V
O o
+
+
+
=
1
1
1
1
23
Supongamos Vs+ = Vs- = Vs igual para ambos AOs. AO2 entra en zona no-lineal para

-Vs- > -bVo > Vs+ | bVo | > Vs (2) (Zona no-lineal)

valor al que segn la expresin (1) le corresponde:

(3)

cuando se verifica la desigualdad anterior, la relacin Vo Vi est dada por:

(4)

Finalmente, debe tenerse en cuenta que la tensin Vo no puede exceder los lmites Vs
correspondientes a la zona no-lineal de AO1:

Vo

Vs

m2

vx Vi
m1

-Vs
ab
c
a
b
Vs V
i
+
+
+
>
1
1
1
c
a
Vs aV V
i O
+
+
=
1
1
b
Vs
a m
c
a
b
a
m
=
+
+
+
=
2
1
1
1
1
ab
c
a
b
V vx
S
+
+
+
=
1
1
1
b
Vs

24
4 - FUNCIONAMIENTO NO-IDEAL DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.

Hasta aqu hemos considerado modelos ideales para el amplificador operacional. Aunque en la practica
esto da buenos resultados, es conveniente considerar las desviaciones ms importantes al objeto de
obtener buenos diseos.
Distinguimos dos grupos de limitaciones:
1) Limitaciones Estticas
2) Limitaciones Dinmicas.

4.1 - LIMITACIONES ESTATICAS.

4.1.1 GANANCIA FINITA EN ZONA LINEAL.

Podemos calcular la influencia de esta ganancia finita en las configuraciones inversora y no-inversora.

Suponiendo resistencia de entrada infinita:

0
0
A
V
V
a
=
0
0
A
V
V
a
=
(
(
|
|
.
|
\
|
=
o
o
i
A
V
V
R
i
1
1
(
+ = =
o
o
i
o
o
o
o
c
A
V
V
R
R
A
V
R i
A
V
V
1
2
2
(valor finito)
25
Despejando Vo de la ecuacin anterior, se obtiene finalmente:

El valor de e da cuenta de la desviacin respecto al modelo ideal, provocada por Ao.

De igual modo, se puede calcular dicha desviacin para el amplificador no-inversor.

4.1.2 RAZON DE RECHAZO DEL MODO COMUN (CMRR).

Aunque el amplificador operacional ideal amplifica solo la diferencia de seales de entrada, en la practica
se amplifica tambin las tensiones comunes a ambos terminales.

Acm es la ganancia del modo comn.

Ao es la ganancia diferencial.

0
1
2 1
2
1
1
1
1
A
R
R R
R
V
V
i
o
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
+ =
cm
o
cm
V
V
A =
cm
o
A
A
CMRR =
e
R
R
A
R
R R
R
V
V
i
o
1
2
0
1
2 1
2
1
1
1
=
|
.
|
\
|
+
+
=
26
Es interesante considerar como se puede modelar el CMRR.

el siguiente circuito equivalente al anterior:

Aplicando el principio de superposicin:

Notamos que solo para V2=-V1, la salida depende exclusivamente de V2-V1.

Teniendo en cuenta la expresin de Vd y Vc.

Como en zona lineal V2=V1 se tendr:

La ecuacin anterior proporciona una tcnica constructiva de modelado:

2 2
2 1 1 2
2
V V V V
V
+
+
=
2 2
2 1 1 2
1
V V V V
V
+
+
=
2
2 1
1 2
V V
V V V V
c d
+
= =
c cm d o o
V A V A V + =
(
+
+ =
CMRR
V V
V V A V
o o
1
2
2 1
1 2
(

|
.
|
\
|
+
1 2
1
1 V
CMRR
V A V
o o
Definiendo se obtiene
27

EJERCICIO 4-11 Obtener una expresin para el error debido al CMRR en el circuito de la figura.

Usando el modelo anterior, se tendr:

Suponiendo la ganancia diferencial infinita:
Aparece un nivel de error respecto a la operacin ideal
CMRR
V e
1
2
=
2 2
;
2 1
2
1
1
2
o
V V
V
CMRR
V V + =
|
.
|
\
|
+ =
+
|
.
|
\
|
+ + = =
+
CMRR
V V V V V
1
1
2 1 0
28
i S SS DD
V A V
R R
R
A V V V +
|
|
.
|
\
|
+
= =
0
2 1
1
0 0
4.1.3 - PSRR (Power Supply Rejection Ratio)

Las fluctuaciones en la tensin de alimentacin influyen en la tensin de salida, a travs del factor de
rechazo de las perturbaciones de la alimentacin PSRR.

Observemos el siguiente circuito:

Aplicando el Principio de Superposicin:

Entonces:

( ) ( )
SS i DD s o o
V V V A V V A V + + =
+
0
2 1
1
; 0 V
R R
R
V V
+
= =
+
=
+
=
+
+
+
=
S
S S
i
A
A
R
R R
R R
R
A
A
R R
R
A
A
V
V
0
1
2 1
2 1
1
0
2 1
1
0
0
1
S
A
A
PSRR
0
=
Definimos:
Vemos que:
Si
PSRR
R
R
1
2
1+
29
4.1.4 TENSIN DE OFFSET DE ENTRADA.

Aun con las dos entradas nulas, la tensin de salida del amplificador es no-nula.

Se puede modelar al offset de tensiones como sigue:

Lo anterior nos sugiere una segunda interpretacin del offset de tensiones: es la tensin que hay que
aplicar entre los terminales de entrada del amplificador operacional para obtener una tensin nula a la
salida

o
o
off
A
V
V =
30
4.1.5 INTENSIDADES DE POLARIZACION DE ENTRADA.

Para que el amplificador operacional funcione correctamente deben suministrarse sendas intensidades a
cada terminal de entrada.

Asociadas a estas intensidades se definen dos variables

Consideremos la influencia de Voff, Ib1 e Ib2 en el circuito de abajo.

Aplicando el principio de superposicin:
2
2 1 B B
B
I I
I
+
=
2 1 B B off
I I I =
nA I nA I
off B
10 ; 100 = =
Input Bias Current
Input Offset Current
Tpicamente
IB2
+
IB1
-
V0
31

Podemos hacer las siguientes observaciones:

2 Se reduce la influencia de Ib1-Ib2 reduciendo R2. Pero esto puede dar problemas al suministrar el
amplificador una intensidad mayor.

EJERCICIO 4.12 Evaluar los efectos del offset de tensiones y de las intensidades de entrada sobre el
funcionamiento de un integrador Miller.

Teniendo en cuenta el principio de tierra virtual es:
Aplicando KCL al terminal (-) del amplificador resulta:

( )
|
|
.
|
\
|
+ +
(
|
|
.
|
\
|
+ + =
= +
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ =
1
2
1
2
3 2 2 2 2 1
2 1
1
2
3 2
1
2
1 1
1 1
R
R
V
R
R
R R I R I I
R I
R
R
R I
R
R
V V
off B B B
B B off o
R
V
i V V
off
R off
= =
;
1 1 B
off
B R C
I
R
V
I i i + = + =
;
1
dt i
C
V V V
C off o C

= =
) (
2 1 2 1 3
R R R R R + =
1 Se puede eliminar la influencia de Ib2 haciendo
3 Se reduce la influencia de Voff. Reduciendo
1
2
1
R
R
+
Esto entra en conflicto con obtener una
ganancia elevada.
( ) t
C
I
t
RC
V
V t V
B
off
o o
1
) 0 ( + + =
32
-
+

4.1.6 OTRAS LIMITACIONES ESTTICAS.

Junto con las anteriores, otras limitaciones que es conveniente considerar son la resistencia de entrada y la
resistencia de salida.

Adicionalmente, es conveniente considerar la existencia de un valor limite en la intensidad suministrada
por el amplificador a su salida.

= = M R M R
id icm
1 ; 100
Tpicamente
+
-
A0(V2-V1)
R0
2Ricm
2Ricm
Rid
V1
V2
33
4.2 LIMITACIONES DINAMICAS.

Supongamos un amplificador no-inversor al que se excita mediante una seal cuadrada:

Idealmente no hay retraso entre salida y entrada.

En la practica existe retraso

Se distinguen generalmente dos tipos de comportamiento dinmico dependiendo de la pendiente de la
seal de salida

- Comportamiento lineal: Polo dominante.
- Comportamiento no-lineal: Slew- Rate.

1
2
1
R
R
K + =
34

4.2.1 COMPORTAMIENTO LINEAL.

Si E es suficientemente pequeo:

GB es un parmetro asociado al amplificador

La expresin anterior es valida siempre que la pendiente de la seal de salida no supere un valor
determinado

Esto es el valor de E debe ser suficientemente pequeo.

4.2.2 COMPORTAMIENTO NO-LINEAL.

Si la pendiente resultante de aplicar la ecuacin del comportamiento lineal es mayor que un valor limite,
SR, la expresin anterior de Vo(t) no es valida.

Esto es, la salida se independiza de la entrada.

( )
[ ]
GB k t
o
e KE t V

1 ) (
) ( . ) ( t u E t V
o o

( )
GB E e GB E
dt
dV
GB k t o

. .
SR GB E >
t SR t V
o
= ) (
Si se obtiene:
35
AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Diferenciales.

De transconductancia (OTA).

Current-Conveyor.

- Tipo I.

- Tipo II.

) .(
+
= V V A V
v o
v
A
) .(
+
= V V g I
m o
= =
+
CCI
CCI
I I I
z y x
y x
V V =
+
CCII
CCII
I I
z x
0 =
y
I
y x
V V =

Opams

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Opams

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Sistemas de Adquisicin y Distribucin de Seales I. Amplificadores Operacionales.

Sistemas de Adquisicin y Distribucin de Seales I. Amplificadores Operacionales.

Você também pode gostar