DISEOMECANICO

UNIDAD4 ENGRANESRECTOS
4.1. NOMENCLATURADELOSENGRANES

D Do DR a b c F t

Dimetrodepaso Dimetroexterior Dimetroderaz Cabeza Raz(pie) Espaciamiento(holgura) Anchodelacara Espesordeldiente

Figura4.1Nomenclaturadeengranes

4.1.1.Pasodiametr al (P d) Enelsistemainglesesimportanteelmanejodelpasodiametral,debidoaquelamayoradelos parmetrosmanejadosenlosengranestomancomoreferenciaesteconceptooeldimetrode paso(D),elpasodiametraleselnumerodedientesporpulgadadeldimetrodepaso

P = d
Donde:

N D

(4.1)

P d N D

Pasodiametral Numerodedientesdelengrane Dimetrodepaso

Elpasodiametralgeneralmentesemanejacomoun nmeroentero Tabla4.1Pasosdiametralesnormalizados Pasogrueso(Pd <20)

1 1.25 1.5 1.75 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 14 16 18

Pasofino(Pd 20)
20 24 32 48 72 80 96 120

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Obtencin de las caractersticas de la cabeza, raz y espaciamiento del diente de un engrane paraunngulodepresinde20 Pd <20 1/Pd 1.25/Pd 0.25/Pd Pd 20 1/Pd 1.2/Pd +0.002 0.2/Pd +0.002

Cabeza Raz Espaciamiento

DIAMETROEXTERIOR.

D =D+ 2a o

porlotanto

Do =

N+ 2 P d

DIAMETRODERAIZ.

D = D- 2b R
t = p 2 P d
nominal

ESPESORDELDIENTE.

ANCHODELACARA.

8 16 <F < Pd P d

F =

12

P d

Figura4.2propiedadesdeparesdeengranes

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DISEOMECANICO Cuandodosengranesseenlazan(figura4.2)almspequeoseledaelnombredepinyal msgrandeel nombredeengrane,ademselpasodiametraldelosdosengranesdebeserel mismoporloquesetiene:

Pd =
Donde:

NP N = G D D P G

(4.2)

NP NG DP DG

Numerodedientesdelpin Numerodedientesdelengrane Dimetrodepasodelpin Dimetrodepasodelengrane

DISTANCIACENTRAL.distanciadelcentrodelpinalcentrodelengrane

C =

(D + D ) P G 2

Entrminosdelpasodiametral

C =

( NP + NG) 2 d P

4.1.2.Modulomtr ico (m) Enelsistemainternacionalde unidadesSI,elpasodelosengranessebasaenelmilmetro,yse ledesignacomomodulo(m),elcualseobtienededividireldimetrodepasodelengraneen milmetrosentreelnumero dedientesdelengrane

m =

D D P = G NP N G

(4.3)

Tabla4.2Mdulosnormalizados Moduloenmm
0.3 0.4 0.5 0.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25

Obtencin de las caractersticas de la cabeza, raz y espaciamiento del diente de un engrane paraunngulodepresinde20 Modulomtrico 1.00m 1.25m 0.25m

Cabeza Raz Espaciamiento

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DIAMETROEXTERIOR.

D =D+ 2a o

porlotanto

D =m N+ 2 ( ) o

DIAMETRODERAIZ.

D = D- 2b R
t = pm 2
nominal

ESPESORDELDIENTE.

ANCHODELACARA.

8 < F < 16 m m

F =12m

DISTANCIACENTRAL.distanciadelcentrodelpinalcentrodelengrane

C =

(D + D ) P G 2

Entrminosdelmodulo

C =

(NP + N ) G m 2

4.1.3.ngulodepr esin Eselnguloentrelatangentealosdimetrosdepasoylalneaquesetrazaenformanormala lasuperficiedeldientedelengrane,elngulodepresinmasutilizadoactualmenteeselde20

Figura4.3ngulodepresin

4.1.4.Numer odedientesenelpinparaasegur arquenoexistainter ferencia Tabla4.3 Paraunpinqueseenlazaconunacremallera Formadeldiente Numeromnimodedientes Evolventeprofundidadtotal,20 18

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DISEOMECANICO Tabla4.3(continuacin) Paraunpindeprofundidadtotala20queseenlazaconun engrane Numeromximodedientesen Numerodedientesdelpin losengranes 17 1309 16 101 15 45 14 26 13 16

4.1.5.Relacindevelocidad (VR) La relacin de velocidad es la relacin de velocidad de giro del engrane de entrada con la velocidaddegirodelengranedesalidadeunsolopardeengranes

VR =

w P w G

VR wP wG

Relacindevelocidad Velocidaddegirodelpin Velocidaddegirodelengrane

Figura4.4engranesengranados Deacuerdoalafiguralavelocidadlinealencualquierpuntodelacircunferenciadepasotanto enelpincomoenelengraneeslamismayteniendoque

v = Rw t
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DISEOMECANICO Setienefinalmente

VR =

w n R D NG P = P = G = G = w n R D NP G G P P

(4.4)

4.2. ESFUERZOSENLOSENGRANES Losesfuerzosmasaltosquesegeneranenunengraneseencuentranen larazdelosdientes delengrane,debidoalasfuerzasqueactansobrelosdientes(figura4.5)

Figura4.5Fuerzassobreundientedeengrane Comosepuedeverenlafigura4.5,lafuerzatangencialgeneraunmomentodeflexinenlos dientes del engrane similar a la que se genera en una viga en cantilver, esto provoca un esfuerzomximoporflexin en labasede losdientesquesepuedecalcular con la siguiente ecuacin

WP st = t d FY
EcuacindeLewis

t
Wt P d F Y

Esfuerzoporflexin Fuerzatangencial Pasodiametral Anchodeldiente FactordelaformadeLewis

ElfactordelaformadeLewisdependedela formadeldiente,elngulodepresin,elpaso diametral, el numero de dientes del engrane y el lugar donde ejerce su accin la fuerza tangencial

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DISEOMECANICO Para la aplicacin de la ecuacin anterior se deben de considerar otros factores por lo que finalmentepodemosconsiderarlautilizacindelasiguienteecuacin

WP St = t d KoKsKmKBKv FJ
Donde:

(4.5)

St Ko Ks Km KB Kv J

Numerodeesfuerzoflexionante Factordeaplicacindecarga Factordetamaoparalaresistenciaalaflexin Factordedistribucindecargaparalaresistenciaalaflexin Factordeespesordelacorona Factordedinmicaparalaresistenciaalaflexin Factordegeometra

4.2.1.Factordeaplicacindecarga (Ko) Estefactordependedelasuavidadobrusquedadconqueoperanlasmaquinasqueseutilizan comofuentesdepoderylasmaquinasquesonimpulsadas,paralocualpodemosconsiderarla siguienteclasificacin Tabla4.4 Fuentedepoder

CONDICINDE TRABAJ O Uniforme Choqueligero Choquemoderado TIPODEMAQUINA Motorelctrico Turbinadegasdevelocidadconstante Turbinadeaguaimpulsordevelocidadvariable Motordecilindrosmltiples

Tabla4.5 Maquinaqueesimpulsada
CONDICINDE TRABAJ O Uniforme TIPODEMAQUINA Generadorquefuncionaenformaconstante Ventiladoresybombascentrifugasdebajavelocidad Agitadoresdelquidos Generadoresdeoperacinvariable Transportadoresquesoportancargasuniformes Bombasgiratoriasdedesplazamientopositivo Bombascentrifugasdealtavelocidad Bombasreciprocasycompresores Transportadoresparatrabajopesado Impulsoresparaherramientasmecnicas Mezcladorasdeconcreto Maquinariatextil Moledorasparacarne Sierras Trituradorasdepiedra Impulsoresdeprensapunzonadora Pulverizadoras Fresasprocesadoras Molinosatambor Trituradorasdemadera Cribasvibratorias Volteadoresparavagonesdeferrocarril

Choqueligero

Choquemoderado

Choquesevero

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DISEOMECANICO Tabla4.6Factoresdeaplicacinsugeridospara Ko

4.2.2.Factordetamao (Ks) Tabla4.6FactoresdetamaosugeridosKs

4.2.3.Factordedistr ibucindecarga(Km)

Figura4.6factordedistribucindecargaKm paraengranesabiertos

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Figura4.7factordedistribucindecargaKm paraengranescerradoscomerciales

Figura4.8factordedistribucindecargaKm paraengranescerradosdeprecisin 4.2.4.Factordeespesordelacorona(KB)

Figura4.9FactordeespesordelacoronaKB
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4.2.5.Factordedinmica(Kv)

vt =

pDpnp 12

Donde Dp tiene que estar en pulgadas y np en rpm para obtener vt enpies/min

vt =

pDpnp 60000

Donde Dp tiene queestarenmmy np en rpm para obtenervt enm/s

Figura4.10Factor dinmicoKv Los nmerosde Qv son los nmeros de calidadAGMA y estos se obtienen de la siguiente tabla Tabla4.7NmerosdecalidadAGMArecomendados

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DISEOMECANICO 4.2.6.Factorde geometra (J )

Figura4.11Factordegeometra

4.3. SELECCIN DEL MATERIAL TOMANDO COMO BASE EL ESFUERZO FLEXIONANTE Unavezobtenidoelvalordelnumerodeesfuerzoflexionante(St),stedebesermenorqueel esfuerzo por flexin permisible (St < Sat), en las siguientes tablas se muestra los valores del esfuerzoporflexinpermisible,conelcualsepuedeseleccionarelmaterialadecuadoparael pincomoparaelengrane. Tabla4.8EsfuerzosdeflexinpermisiblesSat paraengranesdeacero templadostotalmente

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DISEOMECANICO Tabla4.9 EsfuerzosdeflexinpermisiblesSat paraengranesdeacero templadossuperficialmente

Nota:paralafabricacindeengranesseutilizangeneralmenteacerosalmediocarbono,entre loscualessepuedenconsiderarlossiguientes:
AISI1020 AISI4620 AISI1040 AISI5120 AISI1050 AISI6150 AISI3140 AISI8620 AISI4140 AISI8650 AISI4340 AISI9310

Tabla4.10 EsfuerzosdeflexinpermisiblesSat paraengranesdehierro ydebronce

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Tabla4.11EsfuerzosdeflexinpermisiblesSat paraengranesdeplstico

Losdatosobtenidosdelastablasanterioressonvalidosparalassiguientescondiciones: Temperaturamenorque250F (121C) 7 Hasta10 ciclosdecargaenlosdientes Confiabilidadde99%

7 Sisedeseaunaconfiabilidaddistintaa99% yunavidatildiferentea10 ciclosdecargael criterioparalaseleccindelmaterialserentonces

St <Sat(KL/KR) Tabla4.12 ValoresdeKL Numerodeciclosdecarga 7 10 8 10 9 10 10 10

KL
1.00 0.92 0.87 0.80

Tabla4.13 ValoresdeKR Confiabilidadqueser equier e 0.90 0.99 0.999 0.9999

KR
0.85 1.00 1.25 1.50

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4.4. RESISTENCIAALACORROSIONDEDIENTESDEENGRANES Lacorrosineselfenmenoenlacualpequeaspartculasseeliminandelasuperficiedelos dientesdebidoalasaltasfuerzasdecontactoquesepresentanentrelosdientesdeengranes La propiedad mas importante de los dientes de engranes que proporciona resistencia a la corrosinesladurezadelasuperficiedelosdientes,cuantamasduraeslasuperficiemasalta eslaresistenciaalacorrosindelmaterial,paralocualesnecesariodeterminarelnumerode esfuerzoporcontacto

S =Cp c
Donde:

WKoKsKmKv t FD I P

(4.6)

Sc Cp Wt Ko Ks Km KB Kv F Dp I

Numerodeesfuerzoporcontacto Coeficienteelstico Fuerzatangencial Factordeaplicacindecarga Factordetamaoparalaresistenciaalaflexin Factordedistribucin decargaparalaresistenciaalaflexin Factordeespesordelacorona Factordedinmicaparalaresistenciaalaflexin Anchodeldiente Dimetrodepasodelpin Factordegeometra

4.4.1.Coeficienteelstico(Cp) Tabla4.14Coeficienteelstico(Cp)

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DISEOMECANICO 4.4.2.Factorde geometra (I )

RelacindeengranemG =NG/NP Figura4.13Factordegeometra I

4.5.SELECCINDELMATERIALTOMANDOCOMOBASEEL ESFUERZOPOR CONTACTO Unavezobtenidoelvalordelesfuerzoporcontacto(Sc),stedebesermenorqueelesfuerzo por contacto permisible (Sc < Sac), en las tablas 4.8 a 4.10 se encuentran los valores del esfuerzoporcontactopermisible,conelcualsepuedeseleccionarelmaterialadecuadoparael piny paraelengrane, Considerandotambin(comoenelpunto4.3),unaconfiabilidaddistintaa99%yunavidatil 7 diferentea10 ciclosdecargaelcriterioparalaseleccindelmaterialserentonces

Sc <Sac(KL/KR)
DondelosvaloresdeKL y KR seobtienendelastablas4.12y4.13

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DISEOMECANICO 4.6. PROCEDIMIENTODEDISEO Para el diseo de un par de engranes se recomienda realizar el siguiente procedimiento, considerandoquesecuentaconlossiguientesdatos: Potenciatransmitida(P ) Maquinaimpulsora Maquinaimpulsada Giro(rpm)delpin (np) Giroaproximado(rpm)delengrane(nG) Considerarunngulodepresinde20 1. calcular la potencia de diseo transmitida (P dis) multiplicando la potencia transmitida (P ) porelfactordeaplicacindecarga(Ko) 2.conlapotenciadediseotransmitidaylasrpmdelpin(np),seobtieneunvalortentativo delpasodiametral(P d) utilizandolagraficadelafigura4.14 3.especificarunnmerodedientesparaelpin(Np) 4.calcular unarelacindevelocidadnominalconsiderandolasrpmque setienencomodato 5.conelnumerodedientesdelpinylarelacindevelocidadnominalobtenidosenlosdos puntosanterioressedeterminaelnumerode dientesdelengrane(NG) 6.calcularlarelacindevelocidadrealconsiderandoelnumerodedientesentreelengrane y elpin 7.determinar la velocidaddesalidareal(n)considerandolasrpmdelpin y larelacinde velocidadreal 8.determinarlosdimetrosdepasodelpin(Dp)ydelengrane(DG),ascomo,ladistancia entrecentros(C),lavelocidadlineal(vt)tangentealosdimetrosdepasoylafuerzatangencial transmitida (Wt) 9.especificarelanchodelacara(F )delpinydelengrane 10.especificarelmaterialparalosengranesydeterminarelcoeficienteelstico(Cp) 11.especificarel nmero decalidadAGMA(Qv)ydeterminarelfactordinmico(Kv) 12.determinarlosfactoresdegeometraparaflexin(J )paraelpinyelengraneyelfactor degeometraporcorrosin(I) 13.determinarlos factoresdetamao(Ks),dedistribucinde carga (Km) y de espesorde la corona(KB) 14.especificarlosvalorespara KL y KR 15. determinarelnumerodeesfuerzoflexionante(St)paraelpinyparaelengrane

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DISEOMECANICO 16. determinarelnumerodeesfuerzoporcontacto(Sc)elcualeselmismoparaelpinypara elengrane 17.deacuerdoalosvaloresobtenidosdeSt ydeSc seeligeeltipodematerialparaelpiny paraelengraneconsiderandoquelosvaloresdeSt ydeSc debensermenoresquelosesfuerzos permisibles(Sat y Sac) paralosmaterialeselegidos Encasodequeeltipodematerialseaespecificadodesdeunprincipio,silosvaloresdeSt y Sc son mayores que los esfuerzos permisibles se debe de considerar el rediseo del par de engranes 18.alfinalseespecificaenunatablatodoslosdatosdeldiseo

Figura4.14Potenciadediseotransmitidaenfuncindelavelocidaddelpin
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