Laboratorio de Anlisis de Circuitos Elctricos II Simulacin de Circuitos de Segundo Orden

PRCTICA 9: SIMULACIN DE RESPUESTA EN CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN Objetivo especfico: Obtener la respuesta grfica de voltaje y corriente en un circuito serie R-L-C con fuentes paso, rampa y pulso mediante el uso de Simulink de MATLAB. Marco terico:
ANLISIS DE RESPUESTA COMPLETA EN CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN Con las LVK, ocurre que:

Si s1 y s2 son races de la ecuacin caracterstica podemos obtener lo siguiente:

Donde: Donde, ahora:

Tendremos tres casos generales para la solucin: 1. Caso sobre-amortiguado que cero. 2. Caso Subamortiguado cero. . Tenemos que el valor del discriminante es mayor

. Tenemos que el valor del discriminante es menor que

3. Caso Crticamente amortiguado iguales. Roberto Jacho Csar Palacios

. Las races de la ecuacin caracterstica son

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INTRODUCCIN DE FUNCIONES DE TRANSFERENCIA EN MATLAB MATLAB permite modelar sistemas utilizando los coeficientes polinomiales de las funciones de transferencia y por medio de los polos y ceros de la funcin de transferencia. Para la introduccin de funciones de transferencia polinmicas se utiliza la funcin sys=tf(num,den) del modo que a continuacin se indica:

Ejemplo: Introducir en MATLAB la funcin de transferencia polinmica siguiente: ( )

% Introducir una funcin de transferencia polinmica num=[1,2,3]; den=[1,3,3,1]; sys=tf(num,den) step(s1)

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Laboratorio de Anlisis de Circuitos Elctricos II Simulacin de Circuitos de Segundo Orden 1. Presentar la simulacin del modelo de la figura 1 para una fuente tipo pulso

rectangular. Usando comandos de MATLAB, obtener las funciones de transferencia de los circuitos. Version 3.0 (R13SP1) SimPowerSystems Software
En la versin 3.0, los comandos de anlisis de versiones anteriores han sido renombrados. power_analize power_analyze es el nuevo nombre del comando antiguo power2sys. Con l, se puede analizar modelos construidos con la nueva librera de bloques de la versin 3.0.

Circuito RLC Paso [ ]

Workspace:
>> [a,b,c,d,x0,inputs, a = 0 -4 1000000 -6000 outputs]=power_analyze('paso_Aw')

b =

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0 4

c = 0 1500

d = 0

x0 = -45.2398 0.0291

inputs = 'Uc_Series RLC Branch' 'Il_Series RLC Branch1'

outputs = 'U_AC Voltage Source' >> [num,den]=ss2tf(a,b,c,d) num = 1.0e+003 * 0 6.0000 -0.0000

den = 1.0e+006 * 0.0000 0.0060 4.0000

>> s1=tf(num,den) Transfer function: 6000 s - 1.863e-009 -------------------s^2 + 6000 s + 4e006

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>> step(s1)

Paso [

Workspace: Roberto Jacho Csar Palacios

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>> [a,b,c,d,x0,inputs, a = 0 -4 1000000 -4000 outputs]=power_analyze('paso_A_W')

b = 0 4

c = 0 1000

d = 0

x0 = -35.1565 0.0339

inputs = 'Uc_Series RLC Branch' 'Il_Series RLC Branch1'

outputs = 'U_AC Voltage Source' >> [num,den]=ss2tf(a,b,c,d) num = 1.0e+003 * 0 4.0000 -0.0000

den = 1.0e+006 *

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0.0000 0.0040 4.0000

>> s1=tf(num,den) Transfer function: 4000 s - 5.588e-009 -------------------s^2 + 4000 s + 4e006 >> step(s1)

Paso [

>> [a,b,c,d,x0,inputs, a = 1.0e+007 * 0 -0.0000 3.3333 -0.0003

outputs]=power_analyze('paso_a__W')

b = 0 4

c = 0 800

d = 0

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x0 = -0.9066 0.0011

inputs = 'Uc_Series RLC Branch' 'Il_Series RLC Branch1'

outputs = 'U_AC Voltage Source' >> [num,den]=ss2tf(a,b,c,d) num = 1.0e+003 * 0 3.2000 0.0000

den = 1.0e+008 * 0.0000 0.0000 1.3333

>> s1=tf(num,den) Transfer function: 3200 s + 7.451e-008 -----------------------s^2 + 3200 s + 1.333e008 >> step(s1)

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Pulso [

Workspace >> [a,b,c,d,x0,inputs, a = 0 -4 1000000 -18000 outputs]=power_analyze('impl_Aw')

b = 0 4

c = 0 4500

d = 0

x0 = -44.5478 0.0095

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10

inputs = 'Uc_Series RLC Branch' 'Il_Series RLC Branch1'

outputs = 'U_AC Voltage Source' >> [num,den]=ss2tf(a,b,c,d) num = 1.0e+004 * 0 1.8000 -0.0000

den = 1.0e+006 * 0.0000 0.0180 4.0000

>> s1=tf(num,den) Transfer function: 18000 s - 3.26e-009 --------------------s^2 + 18000 s + 4e006 >> step(s1)

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11

Pulso [

Workspace >> [a,b,c,d,x0,inputs, a = 0 -4 20000000 -17800 outputs]=power_analyze('impl_A_W')

b = 0 4

c = 0 4450

d = 0

x0 = -8.3589

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0.0019

12

inputs = 'Uc_Series RLC Branch' 'Il_Series RLC Branch1' outputs = 'U_AC Voltage Source' >> [num,den]=ss2tf(a,b,c,d) num = 1.0e+004 * 0 1.7800 0

den = 1.0e+007 * 0.0000 0.0018 8.0000

>> s1=tf(num,den) Transfer function: 1.78e004 s -----------------------s^2 + 1.78e004 s + 8e007 >> step(s1)

Pulso [

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impl a<w >> [a,b,c,d,x0,inputs, a = 0 -4 20000000 -4000 outputs]=power_analyze('impl_a__W')

13

b = 0 4

c = 0 1000

d = 0

x0 = -1.8910 0.0019

inputs = 'Uc_Series RLC Branch' 'Il_Series RLC Branch1'

outputs = 'U_AC Voltage Source' >> [num,den]=ss2tf(a,b,c,d) num = 1.0e+003 * 0 4.0000 0.0000

den =

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1.0e+007 * 0.0000 8.0000 0.0004

14

>> s1=tf(num,den) Transfer function: 4000 s + 1.49e-008 -------------------s^2 + 4000 s + 8e007 >> step(s1)

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15

Rampa [

Workspace: >> [a,b,c,d,x0,inputs, a = 0 -4 2000000 -8000 outputs]=power_analyze('triang_Aw')

b = 0 4

c = 0 2000

d = 0 x0 = -34.0581 0.0167 inputs = 'Uc_Series RLC Branch'

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'Il_Series RLC Branch1'

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outputs = 'U_AC Voltage Source' >> [num,den]=ss2tf(a,b,c,d) num = 1.0e+003 * 0 8.0000 -0.0000

den = 1.0e+006 * 0.0000 0.0080 8.0000

>> s1=tf(num,den) Transfer function: 8000 s - 7.451e-009 -------------------s^2 + 8000 s + 8e006 >> step(s1)

Rampa [

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>> [a,b,c,d,x0,inputs, a = 0 -4 10000000 -12648 outputs]=power_analyze('triang_A_W')

17

b = 0 4

c = 0 3162

d = 0

x0 = -11.8362 0.0037

inputs = 'Uc_Series RLC Branch' 'Il_Series RLC Branch1'

outputs = 'U_AC Voltage Source' >> [num,den]=ss2tf(a,b,c,d) num = 1.0e+004 * 0 1.2648 -0.0000

den = 1.0e+007 *

Roberto Jacho Csar Palacios

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0.0000 0.0013 4.0000

18

>> s1=tf(num,den) Transfer function: 1.265e004 s - 6.706e-008 ------------------------s^2 + 1.265e004 s + 4e007 >> step(s1)

Rampa [

>> [a,b,c,d,x0,inputs, a = 0 -4 b = 0 4 c = 0 d = 0 x0 = 2000 10000000 -8000

outputs]=power_analyze('triang_a__W')

Roberto Jacho Csar Palacios

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-7.5505 0.0038 inputs = 'Uc_Series RLC Branch' 'Il_Series RLC Branch1' outputs = 'U_AC Voltage Source' >> [num,den]=ss2tf(a,b,c,d) num = 1.0e+003 * 0 den = 1 >> s1=tf(num,den) Transfer function: 8000 s - 7.451e-009 -------------------s^2 + 8000 s + 4e007 >> step(s1) 8000 40000000

19

8.0000

-0.0000

Roberto Jacho Csar Palacios

Laboratorio de Anlisis de Circuitos Elctricos II Simulacin de Circuitos de Segundo Orden 2. Comentar sobre los resultados de la simulacin respecto a los obtenidos en la prctica. Las soluciones se asemejan a los resultados obtenidos en la prctica. Los errores pueden ser justificados por el valor de capacitancia real de el condensador utilizado en la prctica; debido a su antigedad, el valor de placa puede diferir en gran proporcin del valor real.

20

CONCLUSIONES Se comprob que un circuito R L C, posee tres formas de amortiguamiento estas, son: sobre amortiguada, crticamente amortiguado, Subamortiguado u oscilatorio, estas dependen del valor que tome la constante de amortiguamiento.

Roberto Jacho Csar Palacios