Motores de Induccin A la mquina de induccin se le llama as porque el voltaje en el rotor (que produce la corriente en el rotor y el campo magntico del

rotor) se induce en los devanados del rotor en lugar de estar fsicamente conectados por cables. La caracterstica distintiva de un motor de induccin es que no se necesita de corriente de campo CC para que la mquina funcione. A pesar de que es posible utilizar la mquina de induccin como generador, presenta muchas desventajas como generador y, por lo tanto, rara vez se utiliza como tal. Por esta razn la mquina de induccin normalmente se le llama motor de induccin. Construccin de un motor de Induccin Un motor de induccin tiene fsicamente el mismo estator que una mquina sncrona, pero con un rotor de construccin diferente. Su estator es exactamente igual al estator de una mquina sncrona. Hay dos tipos diferentes de rotores de motores de induccin que pueden utilizarse dentro del estator. Uno se llama rotor de jaula de ardilla o rotor de jaula y el otro se llama rotor devanado. Los rotores tipo jaula de ardilla de los motores de induccin constan de una serie de barras conductoras dispuestas dentro de ranuras labradas en la cara del rotor y en cortocircuito en alguno de sus extremos mediante grandes anillos de cortocircuito. A este diseo se le llama rotor jaula de ardilla porque los conductores, si se examinan por si solos, parecen una de las ruedas de ejercicio donde las ardillas o hmsters corren. El otro tipo de rotor es un rotor devanado. Un rotor devanado tiene un conjunto completo de devanados trifsicos que son imgenes especulares de los devanados de estator. Las tres fases de los devanados del rotor normalmente estn conectadas en , los extremos de los tres alambres del rotor estn unidos a los anillos rozantes en el eje del rotor. Los devanados del rotor estn en cortocircuito por medio de escobillas montadas en los anillos rozantes. Por lo tanto, los rotores devanados de los motores de induccin tienen corriente en el rotor, accesibles en las escobillas del estator, donde se pueden examinar y donde es posible insertar una resistencia extra en el circuito del rotor. Se puede sacar ventaja de este hecho para modificar la caracterstica par velocidad del motor. Los rotores devanados de los motores de induccin son ms grandes que los motores de induccin de jaula y requieren mucho ms mantenimiento debido al desgaste asociado con las escobillas y con los anillos rozantes. Como resultado, rara vez se utilizan los rotores devanados en los motores de induccin. Conceptos Bsicos de los Motores de Induccin Campo Magntico Giratorio. Si hay dos campos magnticos presentes en una mquina, entonces se crea un par que tender a alinear los dos campos magnticos. Si un campo magntico lo produce el estator de una mquina de CA y el otro lo produce el rotor de una mquina, entonces se inducir un par en el rotor que causar que el rotor gire y se alinee con el campo magntico del estator. Su hubiera una manera de hacer girar el campo magntico del estator, entonces en par inducido en el rotor provocara que persiguiera constantemente en crculos al campo magntico del estator. Este es el principio bsico de operacin de un motor de CA. El principio fundamental de operacin de las mquinas de CA es que si un grupo de corrientes trifsicas, cada una de igual magnitud y desfasadas entre ellas 120, fluye en un devanado trifsico, entonces producirn un campo magntico giratorio de magnitud constante. Un devanado trifsico consta de tres devanados individuales, separados en 120 elctricos alrededor de la superficie de la mquina. Relacin entre la frecuencia elctrica y la velocidad de rotacin de campo magntico. En general, si el nmero de polos magnticos en el estator de una mquina CA es P, entonces hay P/2 repeticiones de la secuencia de devanado alrededor de su superficie interior y las cantidades mecnicas y elctricas en el estator se relacionan por medio de: e = P m 2 fe = P fm 2

e = P m 2 Tambin puesto que fm = nm/60, es posible relacionar la frecuencia elctrica en hertz con la velocidad mecnica resultante de los campos magnticos en revoluciones por minuto. Esta relacin es: fe = nm P 120 Otro aspecto interesante sobre el campo magntico resultante es, que si se intercambia la corriente en dos de las tres bobinas, se invertir la direccin de rotacin del campo magntico. Esto significa que es posible invertir la direccin de rotacin de un motor de ca simplemente conmutando las conexiones de dos de las tres bobinas. Desarrollo del Par Inducido en un Motor de Induccin La figura muestra un motor de induccin con un rotor jaula de ardilla. Se aplico un conjunto trifsico de voltajes al estator y fluye en l un conjunto trifsico de corrientes. Estas corrientes producen un campo magntico giratorio BS que gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj. La velocidad de rotacin del campo magntico est dada por.

Donde e es la frecuencia del sistema en Hertz y P es el nmero de polos de la mquina. Este campo magntico BS pasa sobre las barras del rotor e induce un voltaje en ellas. El voltaje inducido en cierta barra de rotor est dado por la ecuacin.

Donde: v = velocidad de la barra en relacin con el campo magntico. B = vector de densidad de flujo magntico. l = longitud del conductor en el campo magntico. Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento relativo del rotor en comparacin con el campo magntico del estator. El flujo de corriente en el rotor produce un campo magntico en el rotor BR. Por ltimo, puesto que el par inducido el la mquina est dado por

El par resultante va en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Debido a que el par inducido en el rotor va en sentido contrario al de las manecillas del reloj, el rotor acelera en esa direccin.

Sin embargo hay un lmite superior finito para la velocidad del motor. Si el rotor del motor de induccin gira a velocidad sncrona, entonces las barras del rotor estarn estacionarias en relacin con el campo magntico y no habr ningn voltaje inducido, si eind fuera igual a cero, entonces no habra corriente en el rotor y no habra campo magntico en l. Sin campo magntico en el rotor, el par inducido sera cero y el rotor reducira su velocidad como resultado de las prdidas por friccin. Por tanto un motor de induccin puede acelerar hasta llegar cerca de la velocidad sncrona, pero nunca puede llegar a ella. Concepto de Deslizamiento del rotor El voltaje inducido en la barra del rotor de un motor de induccin depende de la velocidad del rotor en relacin con los campos magnticos. Puesto que la conducta de un rotor de induccin depende del voltaje y corriente del rotor, es ms lgico hablar de velocidad relativa. Hay dos trminos que se usan regularmente para definir el movimiento relatico del rotor y los campos magnticos. Uno es la velocidad de deslizamiento, que se define como la diferencia entre la velocidad sincrnica y la velocidad del rotor.

Donde: ndes = velocidad de deslizamiento de la mquina. nsinc = velocidad de los campos magnticos. nm = velocidad mecnica del eje del motor. El otro trmino utilizado para describir el movimiento relativo es el deslizamiento, que es igual a la velocidad relativa expresada como una fraccin de la unidad o un porcentaje. Esto quiere decir que el deslizamiento se define como

Esta ecuacin tambin se puede escribir en trminos de velocidad angular (radianes por segundo) de la siguiente manera

Ntese que si el rotor gira a velocidad sncrona, s = 0, mientras que si el rotor esta estacionario, s = 1. Todas las velocidades normales del motor caen dentro de estos lmites. Se puede expresar la velocidad mecnica del eje del rotor en trminos de la velocidad sncrona y el deslizamiento. Si se despeja la velocidad mecnica del las ecuaciones anteriores se tiene

Estas ecuaciones son muy tiles para deducir el par del motor de induccin y las relaciones de potencia. Frecuencia Elctrica en el rotor Un motor de induccin funciona por medio de la induccin de voltajes y corrientes en el rotor de la mquina y por esta razn a veces se le llama transformador rotatorio. Al igual que a un transformador, el primario (estator) induce un voltaje en el secundario (rotor), pero a diferencia de un transformador, la frecuencia secundaria no es necesariamente igual a la frecuencia primaria. Si el rotor de un motor se bloque y no se puede mover, entonces el rotor tendr la misma frecuencia que el estator. Por otro lado, si el rotor gira a velocidad sncrona, la frecuencia en el rotor ser cero. A nm = 0 (rpm), la frecuencia del rotor es r = e y el deslizamiento es s = 1. A nm = nsinc, la frecuencia en el rotor es r = 0 Hz y el deslizamiento es s = 0. Para cualquier velocidad entre ellas, la frecuencia del rotor es directamente proporcional a la diferencia entre la velocidad del campo magntico nsinc y la velocidad del rotor nm. Puesto que el deslizamiento del rotor se define como

La frecuencia en el rotor se puede expresar como

Hay varias maneras tiles de escribir esta expresin. Una de las ms comunes se obtiene sustituyendo un par de ecuaciones, para obtener la siguiente expresin

Pero nsinc = 120 e/P, por lo que

Por lo tanto

Aislamiento del devanado en una mquina de CA. Una de las etapas ms crticas del diseo de maquinas de ca es el aislamiento de sus devanados. Si falla el aislamiento de un motor o generador, la mquina entra en cortocircuito. Para prevenir la falla del aislamiento del devanado por sobrecalentamiento es necesario limitar la temperatura en los devanados. Esto se puede lograr parcialmente mediante la circulacin de aire frio sobre los devanados, pero a fin de cuentas la temperatura mxima del devanado limita la potencia mxima que la mquina puede suministrar continuamente. El aislamiento rara veces falla como consecuencia inmediata de una temperatura crtica. El incremento de la temperatura produce un deterioro gradual del aislamiento, hacindolo susceptible a fallar por otras causas como golpes, vibraciones o fatiga elctrica.

La National Electrical Manufacturers Association (NEMA) defini una serie de clases de sistemas de aislamiento. Cada clase de sistema de aislamiento especifica el aumento de temperatura mximo para esa clase de aislamiento. Hay tres clases de comunes de aislamiento de NEMA para motores de ca de caballaje entero B, F, H. cada una de ellas representa una temperatura permisible en el devanado ms alta que la clase anterior. Las especificaciones de temperaturas particulares para cada tipo de motor y generador se encuentran en normas internacionales. Flujo de potencia y prdidas en mquinas de ca. Los generadores de ca toman potencia mecnica y producen potencia elctrica, mientras los motores de ca toman potencia elctrica y producen potencia mecnica. En ambos casos, no toda la potencia de entrada a las mquinas se transforma en forma til en el otro extremo (siempre hay prdidas en el proceso). La eficiencia de una mquina de ca se define por medio de la ecuacin

La diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de salida de una mquina son las prdidas que se presentan dentro de ella.

Perdidas en mquina de ca Las prdidas que se presentan en las mquinas de ca se pueden dividir en cuatro categoras bsicas: 1. Prdidas elctricas o prdidas en el cobre: Las prdidas en el cobre son prdidas por calentamiento resistivo que se presentan en los devanados del estator (inducido) y del rotor (campo) de la mquina. Las prdidas de cobre en el estator en una mquina de ca trifsica estn dadas por la ecuacin

Donde IA es la corriente que fluye en cada fase del inducido y RA es la resistencia de cada fase del inducido. 2. Prdidas en el ncleo: Las prdidas en el ncleo son las prdidas por histresis y por corrientes parsitas que se presentan en el metal del motor. 3. Prdidas mecnicas: Hay dos tipos bsicos de prdidas mecnicas: friccin y rozamiento con el aire. Las prdidas por friccin son causadas por la friccin en los cojinetes de las mquinas, mientras que las prdidas por rozamiento con el aire son causadas por la friccin entre las partes mviles de la mquina y el aire dentro de la caja del motor. 4. Prdidas dispersas o rotacionales: Las prdidas dispersas son prdidas que no se pueden ubicar en ninguna de las categoras anteriores. Convencionalmente, en la mayora de las mquinas, las prdidas dispersas se toman como el 1% de la plena carga. Diagrama de flujo de potencias. Una de las formas ms convenientes de considerar las prdidas de potencia en una mquina es el diagrama de flujo de potencias.

Regulacin de voltaje y regulacin de velocidad A menudo los generadores se comparan entre s mediante una cifra o factor de merito llamado regulacin de voltaje. La regulacin de voltaje es una medida de la habilidad del generador para mantener un voltaje constante en sus terminales cuando la carga vara. Se define con la ecuacin

Donde Vnl es el voltaje del vaco en los terminales del generador (sin carga) y Vfl es el voltaje a plena carga en los terminales del generador. De manera similar, los motores se comparan entre s mediante una cifra o factor de mrito llamada regulacin de velocidad. La regulacin de velocidad es la medida de la habilidad de un motor para mantener constante la velocidad del eje cuando varia la carga. Se define con la ecuacin

La regulacin de voltaje, es una medida aproximada de la forma de la curva caracterstica par velocidad de un motor; una regulacin de velocidad positiva significa que la velocidad del motor cae cuando se incrementa la carga, una regulacin de velocidad negativa significa que la velocidad del motor se incrementa cuando disminuye la carga. La magnitud de la regulacin de velocidad dicta aproximadamente la inclinacin de la pendiente de la curva par velocidad.

Importantsimo
Para terminar con la materia que deben estudiar para el certamen del martes 27 de Octubre del 2009, leer los siguientes puntos del libro Maquinas Elctricas (Autor Stephen Chapman), capitulo 7: Cometarios sobre la curva par velocidad del motor de induccin. Variacin en las caractersticas par velocidad del motor de induccin.

Control de las caractersticas del motor mediante el diseo del rotor de jaula de ardilla. Diseos de rotores de barra profunda y doble jaula. Clases de diseo de los motores de induccin. Arranque de los motores de induccin. Control de velocidad en los motores de induccin. Control de velocidad del motor de induccin mediante el cambio de polos Control de velocidad mediante el cambio en la frecuencia de la lnea Control de velocidad mediante el cambio en el voltaje de lnea. Control de velocidad mediante el cambio de la resistencia del rotor. Determinacin de los parmetros del modelo del circuito. Prueba de vaco. Prueba de cd para determinar la resistencia del estator. Prueba de rotor bloqueado.

Pd: El tipo de ejercicio que deben desarrollar durante el certamen ser como los hechos en clases o entregados como tareas. De los puntos expresados con anterioridad, solo se realizaran preguntas conceptuales, para no complicar con clculos engorrosos.