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Fsica 1A

1 Volume
Carlos Farina de Souza
Marcus Venicius Cougo Pinto
Paulo Carrilho Soares Filho
Mdulo 1
CE DE R J 9
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Carlos Farina de Souza
Marcus Venicius Cougo Pinto
Paulo Carrilho Soares Filho
Volume 1 - Mdulo 1
Fsica 1A
Apoio:
Material Didtico
Rua Visconde de Niteri, 1364 - Mangueira - Rio de Janeiro, RJ - CEP 20943-001
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eletrnico, mecnico, por fotocpia e outros, sem a prvia autorizao, por escrito, da Fundao.
S729f
Souza, Carlos Farina de.
Fsica 1A. v.1 / Carlos Farina de Souza. Rio de
Janeiro : Fundao CECIERJ, 2007.
280p.; 21 x 29,7 cm.
ISBN: 85-89200-67-1
1. Movimento retilneo. 2. Movimento no-retilneo.
3. Vetores. 4. Cinemtica vetorial. I. Soares Filho, Paulo
Carrilho. II. Pinto, Marcus Venicius C. III. Ttulo.
CDD: 530.1 2007/1
ELABORAO DE CONTEDO
Carlos Farina de Souza
Marcus Venicius Cougo Pinto
Paulo Carrilho Soares Filho
EDITORA
Tereza Queiroz
COORDENAO EDITORIAL
Jane Castellani
COORDENAO DE DESENVOLVIMENTO
INSTRUCIONAL
Cristine Costa Barreto
DESENVOLVIMENTO INSTRUCIONAL
E REVISO
Ana Tereza de Andrade
Carmen Irene Correia de Oliveira
Leonardo Villela
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COORDENAO DE LINGUAGEM
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REVISO TIPOGRFICA
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PROGRAMAO VISUAL
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ILUSTRAO
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CAPA
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Governadora
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NORTE FLUMINENSE DARCY RIBEIRO
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RIO DE JANEIRO
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DO RIO DE JANEIRO
Reitor: Ricardo Motta Miranda
UFRJ - UNIVERSIDADE FEDERAL DO
RIO DE JANEIRO
Reitor: Alosio Teixeira
UFF - UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE
Reitor: Ccero Mauro Fialho Rodrigues
Fsica 1A
SUMRIO
Aula 1 - Noes bsicas sobre o movimento _____________________________7
Aula 2 - A descrio matemtica do movimento ________________________ 21
Aula 3 - Deslocamento e velocidade mdia no movimento retilneo __________ 37
Aula 4 - Velocidade instantnea no movimento retilneo __________________ 61
Aula 5 - De volta s funes-movimento ______________________________ 79
Aula 6 - Grfcos do movimento ___________________________________ 107
Aula 7 - Acelerao no movimento retilneo __________________________ 137
Aula 8 - Movimentos no-retilneos e vetores _________________________ 163
Aula 9 - Cinemtica vetorial ______________________________________ 195
Aula 10 - Comeando a praticar ____________________________________ 225
Aula 11 - Exemplos de movimentos no-retilneos_______________________ 237
Aula 12 - Medindo o movimento____________________________________ 269
Anexo - Introduo ao tratamento de dados __________________________ 277
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Noc oes b asicas sobre o movimento
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Aula 1 Noc oes b asicas sobre o movimento
Objetivos
Entender os conceitos de partcula, corpo rgido, eixos coordenados, refe-
rencial e posic ao de uma partcula.
Entender como esses conceitos fundamentamo conceito de movimento usado
em mec anica.
Introduc ao
Um p or-de-sol e sempre belo e, em alguns dias do ano, pode ser um es-
pet aculo maravilhoso. A cor do c eu vai mudando do azul esmaecido para o rosado
e o rubro, ` a medida que o disco solar vai desaparecendo na linha do horizonte.
Enquanto ainda h a claridade talvez um p assaro cruze o c eu voando para longe e
escutemos seu pio triste de tempos em tempos, at e que sua silhueta alada se torne
um pontinho e desapareca junto com os ultimos raios de luz vespertina.
Figura 1.1: A natureza e movimento.
Em uma cena como essa, vemos a mudanca de cor do c eu e a mudanca
de posic ao do sol em relac ao ao horizonte. Vemos o movimento do p assaro e
ouvimos o seu pio, que e uma forma de movimento, a vibrac ao sonora que se
processa no ar e que se propaga do p assaro at e nossos ouvidos. Todas as luzes que
percebemos s ao ondas vibrat orias que se propagam do sol, do c eu e de tudo que
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Noc oes b asicas sobre o movimento
vemos at e nossos olhos. Tudo isso e mudanca, e movimento. Mesmo uma rocha
que nos parece im ovel e constituda de enorme quantidade de atomos emconstante
vibrac ao, com seus el etrons em movimento em torno dos n ucleos. A natureza e
movimento e por isso os antigos chamavam o estudo da natureza de estudo do
ser m ovel. Tamb em chamavam de Fsica o estudo da natureza. Hoje a ci encia
da Fsica se restringe ` as leis mais gerais e fundamentais da natureza, deixando
para outras ci encias, como a qumica e a biologia, os estudos de certos fen omenos
mais especcos, no caso os qumicos e biol ogicos. Mas a Fsica de hoje, como a
antiga, ocupa-se essencialmente do estudo de movimentos e mudancas em geral.
Chamamos genericamente de mec anica o estudo dos movimentos dos cor-
pos materiais. Na verdade, a mec anica que estudaremos aqui e a chamada mec ani-
ca cl assica. Nela estudamos apenas os corpos macrosc opicos, isto e, muito maio-
res do que as dimens oes at omicas. O movimento de corpos pequeninos, como os
atomos, e explicado n ao pela mec anica cl assica, mas pela mec anica qu antica, que
voc e estudar a em disciplinas mais avancadas.
Sabemos que um corpo est a em movimento porque as dist ancias entre ele
e outros corpos v ao mudando com o passar do tempo. Para estudarmos o movi-
mento devemos ent ao ser capazes de medir dist ancias e intervalos de tempo, isto
e, devemos dispor na pr atica de r eguas e rel ogios. No estudo te orico da Mec anica
fazemos a suposic ao de que dispomos de uma quantidade ilimitada de r eguas e
rel ogios em qualquer local que quisermos e, al em disso, supomos que tais ins-
trumentos t em uma precis ao t ao boa quanto desejarmos. N ao e necess ario dizer
que essas suposic oes s ao idealizadas e otimistas ao m aximo. Em uma situac ao
concreta, quando fazemos uma medida experimental, h a um n umero enorme de
complicac oes e limitac oes, em especial o fato de que as r eguas e rel ogios t emsem-
pre uma precis ao limitada (em geral menor do que a que gostaramos de ter!). No
entanto, no estudo te orico e necess ario e mesmo conveniente fazer as suposic oes
idealizadas que descrevemos acima sobre nossa capacidade de medir.

E bom lem-
brar que supomos como dado o m etodo correto de usar as r eguas e rel ogios. Usa-
remos o metro como unidade de dist ancia, ou comprimento. Quando conveniente
tamb em usaremos os seus m ultiplos e subm ultiplos decimais. Como unidade de
tempo usaremos o segundo e seus m ultiplos e subm ultiplos decimais. Em alguns
casos usaremos tamb em seus m ultiplos sexagesimais, o minuto e a hora. Essas
s ao as unidades de comprimento e tempo do Sistema Internacional de Unidades,
o SI. Quando nada for dito sobre a unidade usada subentendemos que e o metro
para comprimento e o segundo para o tempo. Os movimentos que consideramos
acima, o movimento do sol, do p assaro, ou o movimento das mol eculas do ar que
d ao origem ao som, s ao muito complicados para comecarmos por eles o estudo
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Noc oes b asicas sobre o movimento
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da mec anica. Embora nosso objetivo na mec anica seja criar uma teoria capaz de
descrever e entender, pelo menos em princpio, qualquer tipo de movimento, para
chegar a esse objetivo ambicioso, vamos lancar m ao de um m etodo usado com
maestria por Galileu, um dos pais da Fsica. Esse m etodo consiste em abordar um
Galileo Galilei, fsico e
astr onomo italiano (Pisa, 1564 -
Arcetri, 1642). Foi um dos
fundadores do m etodo
experimental em Fsica.
Descobriu o isocronismo das
pequenas oscilac oes do p endulo e
as leis da queda dos corpos,
enunciou o princpio da in ercia e
a lei da composic ao das
velocidades. Construiu lunetas e
com elas fez descobertas
fundamentais para a astronomia
que o levaram ` a defesa do
sistema planet ario helioc entrico
de Cop ernico. Essa defesa lhe
trouxe problemas com a
Inquisic ao, perante a qual teve de
abjurar suas id eias em 1633.
fen omeno que se deseja estudar escolhendo objetos e situac oes as mais simples
possveis. Al em disso, abstramos dos objetos e das situac oes todas as carac-
tersticas concretas que complicam o seu estudo. O que sobra e um modelo muito
simples e idealizado da realidade. Depois de compreendermos a situac ao simples,
introduzimos aos poucos as caractersticas concretas que julgarmos mais relevan-
tes e vamos estudando situac oes cada vez mais complexas. O estudo comeca
ent ao de um modo muito simples e idealizado e vai se tornando paulatinamente
mais complexo e mais pr oximo das situac oes reais.
Dentro dessa estrat egia, de comecar com as quest oes mais simples, vamos
inicialmente estudar como descrever elmente os movimentos, para depois in-
vestigar a quest ao mais difcil, qual seja: quais s ao as causas desses movimen-
tos. A parte da mec anica que estuda a descric ao dos movimentos e chamada
de cinem atica e aquela que estuda as causas dos movimentos, de din amica.
Comecaremos pois, nosso estudo, pela cinem atica.
Voc e notar a que grande parte do nosso estudo inicial consistir a em criar um
vocabul ario. Dedicaremos muito tempo e espaco em denir o signicado de certas
palavras e em criar nomes para conceitos relacionados com o movimento. N ao
devemos subestimar essa parte de nosso estudo, pois as palavras s ao o instrumento
do pensamento e da ci encia e, quando bem denidas e escolhidas, tornam-se um
instrumento aado e preciso para a investigac ao cientca.
Partculas
Consideremos, em primeiro lugar, o tipo de corpo mais simples que pode-
mos imaginar. Trata-se de um corpo cujas dimens oes s ao desprezveis na situac ao
em que vamos considerar.

E pois um corpo que em uma situac ao especca
pode ser considerado como um ponto geom etrico, no que diz respeito ` as suas
dimens oes. Tal corpo e chamado partcula ou de ponto material. Um autom ovel
pode ser considerado como uma partcula, se queremos descrever uma viagem
sua do Rio a S ao Paulo. Tome um mapa com essas duas cidades e tente repre-
sentar nele o carro. Certamente voc e vai represent a-lo por um pontinho. Por
outro lado, se quisermos estudar os movimentos de manobra de um carro den-
tro de uma garagem n ao podemos consider a-lo como uma partcula, pois nessa
situac ao suas dimens oes s ao importantes. Deve car claro com esse exemplo que
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um corpo pode ou n ao ser considerado como partcula, dependendo do problema
em quest ao. Devemos levar em considerac ao o tamanho do corpo em relac ao a
outros corpos, qu ao grandes s ao as dist ancias que ele percorre e qual a precis ao
que desejamos ou de que dispomos para medir dist ancias e intervalos de tempo.
Por esse motivo e que n ao dizemos simplesmente que uma partcula e um corpo de
dimens oes desprezveis, mas que partcula e um corpo de dimens oes desprezveis
em um dado problema. Um outro exemplo que ilustra bem o conceito de partcula
e o da Terra. Se o problema que desejamos estudar e o do movimento de rotac ao
da Terra em torno de seu eixo, movimento que causa a sucess ao de dias e noites,
n ao podemos considerar a Terra como uma partcula, pois uma partcula n ao tem
partes que possam girar umas em torno das outras. J a para considerar o movi-
mento anual da Terra em torno do sol, a mesma Terra pode ser considerada como
uma partcula, pois ela tem um di ametro que e oito cent esimos de mil esimos de
sua dist ancia ao sol e um mil esimo da dist ancia que percorre em um ano; seu ta-
manho e de fato desprezvel no estudo de seu movimento anual. Para encerrar essa
discuss ao do conceito de partcula conv em notar que para dizermos que um corpo
tem ou n ao dimens oes desprezveis e necess ario o uso de uma r egua para avaliar
as ditas dimens oes no problema em considerac ao. Esse e um motivo, entre outros,
que faz com que seja necess ario supor, no estudo da Mec anica, que dispomos de
r eguas para a medic ao de comprimentos.
Sistemas de partculas e corpos rgidos
Na sec ao anterior denimos o conceito de partcula. Considere agora um
corpo qualquer cujas dimens oes n ao sejam desprezveis no problema em conside-
rac ao . Ele n ao pode ser considerado como uma partcula. Ele pode, no entanto,
ser considerado como um conjunto de partes t ao pequenas, que cada uma delas
pode ser considerada como uma partcula. Desse modo podemos dizer que todo
corpo pode ser considerado como um conjunto de partculas. Olhe para uma fo-
lha de papel. Voc e pode mentalmente quadricular a folha em quadradinhos de
um milmetro de lado. Pode ser que no problema que vamos estudar tais qua-
dradinhos de papel possam ser considerados como partculas e teremos ent ao que
a folha de papel ser a, nesse problema, o conjunto dessas partculas. Por outro
lado, consideremos a folha de papel em um problema mais delicado, no qual um
milmetro e uma dist ancia importante, embora um comprimento de, por exemplo,
um cent esimo de milmetro, j a seja desprezvel. Nesse caso consideramos a folha
mentalmente dividida em quadradinhos de lados menores do que um cent esimo
de milmetro, para termos certeza de que suas dimens oes sejam efetivamente des-
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prezveis no problema em tela. Novamente poderemos considerar a folha como
um conjunto de partculas.
Qualquer parte do universo bem denida e chamada de sistema fsico. Por
bem denida entendemos que est a exatamente estabelecido o que pertence a essa
parte e o que n ao pertence. Em mec anica, um sistema fsico e sempre constitudo
por um ou v arios corpos. Como cada corpo e um conjunto de partculas, todo
sistema fsico em mec anica e um conjunto de partculas. O conjunto de partculas
que forma um sistema qualquer e chamado tamb em de sistema de partculas.
Desse modo, em mec anica, estaremos sempre lidando com sistemas de partculas.
Quando o sistema fsico que
estamos considerando e
constitudo por apenas uma
partcula, a rigor ele e um sistema
de partculas com uma unica
partcula. No entanto, quando
nos referimos a um sistema de
partculas, o que normalmente
estamos querendo dizer e que h a
mais de uma partcula no sistema.
Usando a id eia de que qualquer corpo e um conjunto de partculas vamos
denir um corpo rgido como sendo um conjunto de partculas com a seguinte
propriedade: a dist ancia entre qualquer par de partculas do conjunto permanece
sempre a mesma. Certamente essa denic ao est a de acordo com o conceito que
todos fazemos de um corpo rgido. A folha de papel que consideramos no exem-
plo anterior n ao e um corpo rgido.

E f acil mudar a dist ancia entre os diversos
pontos da folha enrolando-a e dobrando-a. Um corpo perfeitamente rgido e uma
idealizac ao que n ao existe na natureza, pois qualquer corpo pode ser forcado a
sofrer alguma deformac ao que altere a dist ancia entre algum par de seus pon-
tos. Na pr atica encontramos corpos que s ao aproximadamente rgidos, isto e, a
dist ancia entre qualquer par de partculas do corpo permanece aproximadamente
a mesma. Um pedaco de granito, por exemplo, e praticamente um corpo rgido
em um imenso n umero de situac oes, embora possa, em situac oes extremas, ser de-
formado ou quebrado e, portanto, deixar de ser um bom exemplo de corpo rgido.
O importante e que dispomos na natureza de corpos cuja rigidez e boa o bas-
tante para as nalidades de nosso estudo de mec anica. Um autom ovel n ao e um
corpo rgido, pois podemos, por exemplo, abrir suas portas ou mesmo p or suas
rodas em movimento. Nesses casos h a variac ao das dist ancias entre partculas do
autom ovel. Em contrapartida ele tem uma carcaca central razoavelmente rgida.
Quando nos referirmos a objetos como autom oveis, onibus, trens ou avi oes di-
zendo que s ao rgidos, estaremos considerando apenas as suas partes que s ao pro-
priamente rgidas.
Um sistema qualquer de partculas, mesmo envolvendo v arios corpos, e dito
um sistema rgido se a dist ancia entre qualquer par de suas partculas permanece
sempre a mesma. O Cruzeiro do Sul, por exemplo, e constitudo por cinco estrelas
bem separadas. No entanto, elas mant em dist ancias relativas invari aveis (pelo
menos h a milhares de anos). Desse modo, o Cruzeiro do Sul pode ser chamado
de um sistema rgido.
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Figura 1.2: Cruzeiro do Sul.
Talvez voc e que surpreso em saber que e comumchamar umsistema rgido
de partculas de corpo rgido, mesmo quando o sistema e constitudo por v arias
partes, separadas umas das outras, como no caso do Cruzeiro do Sul.
Veremos que os conceitos de corpo rgido e de sistema rgido de partculas
desempenhamumpapel importante na mec anica. Na pr oxima sec ao, por exemplo,
o conceito de rigidez ser a usado na denic ao de referencial.
Deve ser mais f acil estudar o movimento de uma partcula do que o de um
corpo extenso ou de um sistema com v arias partculas. Tamb em deve ser mais
f acil estudar o movimento de um corpo rgido do que o de um corpo deform avel
como os el asticos, pl asticos e uidos. Pretendemos estudar primeiramente o mo-
vimento de uma partcula e mais tarde o de um corpo rgido. Em disciplinas mais
avancadas estudaremos tamb em o movimento de corpos deform aveis, um assunto
bem mais complicado.
Eixos coordenados e posic ao
Recordemos da geometria o conceito de eixo coordenado. Ele e denido
da seguinte maneira: primeiramente, consideramos uma reta e escolhemos nela
um ponto, que chamamos de origem. A reta ca dividida em duas semi-retas que
comecam na origem.
O
Figura 1.3: Eixo coordenado.
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Escolhemos uma das semi-retas (pode ser qualquer uma das duas) para ser
chamada de semi-eixo positivo e nela marcamos uma setinha para indicar nossa
escolha, tal como est a indicado na Figura 1.3, na qual a origem est a representada
pela letra O. A outra semi-reta e chamada de semi-eixo negativo. A cada ponto
do semi-eixo positivo associamos o n umero dado por sua dist ancia at e a origem.
A cada ponto de semi-eixo negativo associamos o n umero dado por menos a sua
dist ancia at e a origem e ` a pr opria origem O associamos o n umero zero. Desse
modo, estabelecemos uma correspond encia biunvoca entre os pontos da reta e os
n umeros reais: a cada ponto corresponde um unico n umero e a cada n umero, um
unico ponto. A reta na qual foram especicadas a origem, os semi-eixos posi-
tivo e negativo e a correspond encia entre n umeros e pontos, conforme acabamos
de descrever, e chamada de um eixo coordenado. O n umero que corresponde
a um ponto do eixo e chamado de sua coordenada no eixo, ou em relac ao ao
eixo. Dizemos que a coordenada de um ponto em relac ao a um eixo localiza o
ponto em relac ao ao eixo.

E claro que a origem tem coordenada zero, os pontos
do semi-eixo positivo t em coordenadas positivas e os do semi-eixo negativo, co-
ordenadas negativas (ali as, e apenas por isso que os semi-eixos s ao chamados de
positivo e negativo). As coordenadas s ao dadas em unidade de comprimento, isto
e em metro ou em algum de seus subm ultiplos decimais, como, por exemplo, o
centmetro. Se nada for dito sobre a unidade de comprimento de uma coordenada,
ca subentendido que a unidade e o metro.
Note que a especicac ao de um eixo em uma situac ao concreta exige o uso
de uma r egua para medir dist ancias e especicar coordenadas. Em mec anica espe-
ramos poder denir eixos coordenados em situac oes concretas, gracas ` a hip otese
de que dispomos de r eguas.
Para identicar um eixo coordenado (o que e necess ario quando v arios s ao
usados em um problema) usamos, al em do O da origem, uma outra letra, que
e sempre escrita junto ao semi-eixo positivo. O eixo e identicado pelo par de
letras. Por exemplo, se a segunda letra e A, chamamos o eixo coordenado de eixo
OA. A Figura 1.4 mostra um eixo coordenado OA com um ponto arbitr ario P e
sua coordenada x.
O A
x
P
Figura 1.4: Ponto P e sua coordenada x (positiva, nesse exemplo).
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Noc oes b asicas sobre o movimento
Considere agora tr es eixos coordenados OA, O e OZ, ortogonais entre si
e com origem comum O. Vamos chamar o conjunto constitudo pelos tr es eixos
coordenados ortogonais de sistema de eixos OAZ. Consideremos um ponto
qualquer P do espaco. Existe um unico plano perpendicular ao eixo OA que
passa por P; esse plano intercepta o eixo OA em um ponto bem determinado P
x
cuja coordenada nesse eixo chamaremos de x. Usando planos perpendiculares a
O e OZ tamb em obtemos nesses eixos pontos P
y
e P
z
com coordenadas y e z,
respectivamente, conforme indicado na Figura 1.5.
O
A

Z
x
y
z
P
P
x
P
y
P
z
Figura 1.5: Sistema de eixos coordenados tri-ortogonais OAZ.
Por esse processo a cada ponto P do espaco ca associada uma unica trinca
(x, y, z). Inversamente, dada uma trinca (x, y, z) tomamos nos eixos OA, O
e OZ os pontos de coordenadas respectivas x, y e z e nesses pontos passamos
planos perpendiculares aos eixos OA, O e OZ, respectivamente. Esses planos
se interceptam em um unico ponto P do espaco. Fica assim estabelecida uma
correspond encia biunvoca entre os pontos do espaco e as trincas de coordenadas,
isto e, a cada ponto P corresponde uma unica trinca (x, y, z) e vice-versa. A trinca
que corresponde desse modo a um ponto e chamada de trinca de coordenadas
do ponto em relac ao ao sistema de eixos OAZ. Tamb em chamamos a trinca
simplesmente de coordenadas de P em relac ao a OAZ.
Note que as trincas que correspondem aos pontos do eixo OA s ao da forma
(x, 0, 0). Qual a forma das trincas que correspondem aos eixos O e OZ? As
trincas que correspondem ao plano OA s ao da forma (x, y, 0). Qual a forma das
trincas que correspondem ao plano OZ e ao plano OZA?
Uma partcula em cada instante ocupa um unico ponto do espaco. As co-
ordenadas da partcula em relac ao a um sistema de eixos OAZ s ao, por
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denic ao, as coordenadas do ponto que ela ocupa. Desse modo, se a partcula est a
em um ponto cuja trinca de coordenadas em relac ao a OAZ e (x, y, z) ent ao a
trinca de coordenadas da partcula em relac ao a OAZ tamb em e (x, y, z). Dize-
mos que a trinca de coordenadas d a a posic ao da partcula em relac ao a OAZ.
Muitas vezes dizemos simplesmente que a trinca de coordenadas e a posic ao da
partcula em relac ao a OAZ.
O sistema de eixos coordenados e uma estrutura rgida em relac ao ` a qual po-
demos especicar a posic ao de qualquer ponto do espaco ou de qualquer partcula.
Tamb em podemos especicar a posic ao de qualquer corpo em relac ao ao sistema
de eixos coordenados, pois qualquer corpo pode ser considerado como um con-
junto de partculas e cada partcula do conjunto pode ter sua posic ao especicada
em relac ao ao sistema de eixos, conforme vimos acima.

E claro que estamos en-
tendendo que a posic ao de um corpo ca especicada quando especicamos as
posic oes das partculas que o comp oem.
O referencial e o movimento
Em princpio, podemos n ao somente determinar a posic ao de um corpo em
relac ao a um sistema de eixos coordenados, como tamb em determinar o instante
em que o corpo ocupa a dita posic ao. De fato, fazemos a suposic ao de que, em
mec anica, dispomos n ao somente de r eguas mas tamb em de rel ogios. Vamos su-
por que, associado a um sistema de eixos coordenados, temos uma quantidade
ilimitada de rel ogios, tantos quantos forem necess arios, todos sincronizados e
em repouso em relac ao ao sistema de eixos.

E claro que podemos determinar
se um rel ogio est a em repouso em relac ao ao sistema de eixos. Basta vericar
que, ` a medida que o tempo passa, tal como indicado pelo rel ogio, a posic ao do
pr oprio rel ogio n ao muda. O sistema de eixos coordenados, junto com as r eguas
e rel ogios, e uma estrutura para medir posic oes e instantes do tempo. Uma tal
estrutura e chamada de sistema de refer encia ou de referencial. Podemos descre-
ver brevemente um referencial dizendo que e um sistema de eixos coordenados
munido de r eguas e rel ogios. Um agente xo em um referencial e capaz de reali-
zar medic oes costuma ser chamado de observador. O observador pode ser uma
pessoa ou aparelho programado para medir.

E conveniente supor que os rel ogios
est ao sincronizados em um dado referencial para que haja um unico instante do
tempo atribuido a um dado evento. Por outro lado, a exig encia de que os rel ogios
estejam em repouso em relac ao ao sistema de eixos do referencial tem raz oes mais
profundas que voc e examinar a quando estudar a chamada relatividade restrita de
Einstein.
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Noc oes b asicas sobre o movimento
O sistema de eixos coordenados e uma estrutura rgida, na qual cada eixo
permanece perpendicular aos outros dois. Na pr atica, para garantir a rigidez dos
eixos usamos algum corpo rgido, ou um sistema rgido de partculas, para neles
xar o sistema de eixos. Por exemplo, podemos considerar um sistema de eixos
coordenados xos nas paredes de uma sala.
Figura 1.6: Sistema de eixos coordenados OAZ, xo nas paredes de uma sala.
Podemos desenhar os eixos nas paredes como mostra a Figura 6. Nos es-
tudos te oricos simplesmente imaginamos os eixos, como entidades matem aticas,
xos nas paredes. Neste exemplo diramos que o referencial e xo na sala, ou na
Terra, pois sala e Terra formam um todo rgido. Podemos tamb em imaginar um
referencial xo em um autom ovel, como ilustrado na Figura 1.7.
Figura 1.7: Sistema de eixos coordenados OAZ, xo na estrutura rgida de um autom ovel.
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E comum n ao mencionar os rel ogios quando especicamos um referencial.


Escolhemos um sistema de eixos e a exist encia dos rel ogios ca subentendida.

E
por esse motivo que, por simplicidade, nos referimos ao referencial como sendo o
pr oprio sistema de eixos; dizemos algo como: seja o referencial OAZ...
Deve ter cado claro que o conceito de posic ao e relativo ao sistema de ei-
xos coordenados que usamos. Por exemplo, em relac ao a um sistema de eixos,
uma partcula tem uma posic ao dada por uma trinca de coordenadas, enquanto
em relac ao a outro sistema de eixos a posic ao pode ser dada por outra trinca
completamente diferente. A Figura 8 mostra uma partcula e dois referenciais,
representados por OAZ e O

. Os eixos OZ e O

s ao perpendiculares
ao plano desta folha e n ao aparecem no desenho. Os outros eixos est ao todos no
plano da gura, onde tamb em situa-se a partcula.
O
A
A

x
x

y
y

P
Figura 1.8: Uma mesma partcula pode ser localizada em relac ao a dois sistemas de eixos
diferentes.
De acordo com o desenho a posic ao da partcula em relac ao ao referencial
OAZ e (x, y, 0), enquanto a posic ao da mesma partcula em relac ao ao referen-
cial O

e (x

, y

, 0).
Pelo que discutimos, dado um referencial podemos, em princpio, estabele-
cer a posic ao de uma partcula em relac ao a ele e tamb em o instante em que ela
est a nessa posic ao. Tamb em podemos estabelecer a posic ao de um corpo qualquer
em relac ao ao referencial e o instante em que ele ocupa tal posic ao, mas vamos
nos concentrar por enquanto no caso de uma partcula, que e mais simples de ser
estudado. O movimento e conceituado em mec anica a partir dos conceitos de
posic ao e de tempo. Por isso e um conceito que necessita da id eia de referencial
para ser compreendido.
17
CEDERJ
Noc oes b asicas sobre o movimento
Dizemos que uma partcula est a em movimento em relac ao a um referencial
quando sua posic ao em relac ao ao referencial muda com o passar do tempo.

E
claro que a posic ao muda se pelo menos uma das coordenadas que determina a
posic ao muda. No caso de um corpo, dizemos que ele est a em movimento, em
relac ao a um referencial, quando pelo menos uma das partculas que o comp oem
est a em movimento em relac ao ao referencial. Se uma partcula, ou um corpo
qualquer, n ao est a em movimento em relac ao a um referencial dizemos que est a
em repouso em relac ao ao referencial.
De acordo com a denic ao anterior o conceito de movimento e sempre re-
lativo a um referencial. N ao faz sentido falar em movimento sem pressupor um
referencial em relac ao ao qual ele est a sendo conceituado. De fato, para falar
em movimento e necess ario falar em mudanca de posic ao e o conceito de posic ao
exige um referencial em relac ao ao qual a posic ao e denida. No linguajar comum
falamos em movimento sem mencionar referenciais n ao porque eles sejam des-
necess arios, mas porque est ao implicitamente pressupostos pelo h abito. Temos,
por exemplo, o h abito de xar inconscientemente referenciais na Terra. Assim,
quando dizemos que uma pedra, ou um carro, ou o sol se movem, estamos nor-
malmente usando um referencial xo na Terra, embora n ao tenhamos consci encia
disso se nossa mente n ao estiver cienticamente alerta.
O movimento e o objeto fundamental de estudo da fsica e, em particu-
lar, da mec anica. Fizemos nosso estudo inicial sobre o movimento nesta aula,
construindo paulatinamente os conceitos que lhe d ao fundamento: os de r eguas
e rel ogios, de partculas e corpos rgidos e os de sistema de eixos coordenados e
referencial. Como em qualquer parte da Fsica, para estudar o conceito de movi-
mento precisamos tamb em de usar uma linguagem matem atica. Qual o conceito
matem atico que descreve com perfeic ao, em todos os seus detalhes, um dado mo-
vimento? Essa e uma quest ao muito profunda e a obtenc ao desse conceito ma-
tem atico e praticamente uma denic ao do que entendemos por movimento. Esse
e o assunto da pr oxima aula, que e o complemento necess ario desta que encerra-
mos agora.
Resumo
Um corpo em movimento pode mudar de lugar, rodar e at e mesmo se de-
formar. O seu movimento pode ser muito complicado. Para estudar o movimento
comecamos pelo caso mais simples: o de um corpo cujas dimens oes s ao des-
prezveis no movimento em considerac ao. Tal corpo e chamado de partcula.
Uma partcula e um ponto material. Partculas mudam de lugar, mas n ao faz
CEDERJ
18
Noc oes b asicas sobre o movimento
M

ODULO 1 - AULA 1
sentido dizer que rodam ou se deformam. De fato, para um corpo rodar ou se
deformar e necess ario ser constitudo por diversas partes, e uma partcula, obvi-
amente, n ao tem partes. Qualquer corpo extenso pode ser considerado como um
conjunto de partculas. Se as dist ancias entre elas permanecem constantes esse
conjunto e chamado de corpo rgido ou sistema rgido. Um referencial e um
corpo rgido no qual est ao xados um sistema de eixos coordenados e rel ogios.
Em relac ao ao sistema de eixos determinamos a posic ao de qualquer partcula
no espaco ou de qualquer ponto que desejarmos. A posic ao e denida pelas coor-
denadas da partcula ou do ponto, no sistema de eixos coordenados. Movimento
de uma partcula em relac ao a um referencial e a mudanca de sua posic ao com o
tempo, em relac ao ao sistema de eixos do referencial. Portanto, movimento e um
conceito sempre relativo a um referencial.

E absurdo falar em movimento sem
que haja um referencial em relac ao ao qual tal movimento e especicado.
Question ario
1. O que e uma partcula?
2. Explique porque qualquer corpo pode ser considerado como um conjunto
de partculas.
3. O que e um corpo rgido?
4. O que e um sistema de partculas?
5. O que e um sistema rgido de partculas?
6. O que dene a posic ao de uma partcula em relac ao a um sistema de eixos
coordenados?
7. O que e um referencial?
8. Usando os conceitos de posic ao e de tempo explique o que entendemos por
movimento de uma partcula e de um corpo.
9. Explique porque o conceito de movimento e sempre relativo a um
dado referencial.
10. Nossa tend encia natural e a de xar referenciais na Terra. Descreva alguma
situac ao na qual tomamos algum outro corpo como referencial para nossa
percepc ao visual do movimento?
19
CEDERJ
Noc oes b asicas sobre o movimento
Problemas propostos
1. Compare as denic oes de partcula, corpo rgido, referencial e movimento,
dadas nesta aula, com as dicionarsticas.
2. Descreva situac oes diferentes envolvendo um mesmo corpo de tal modo que
em algumas delas o corpo possa ser considerado como uma partcula e em
outras n ao.
3. Se voc e representasse o Sol por uma bolinha de gude de 1 cm de raio, a que
dist ancia dessa bolinha voc e deveria localizar a Terra para que as proporc oes
relevantes no problema fossem mantidas? Se nessa situac ao a Terra tamb em
fosse representada por uma pequena esfera, qual seria o seu raio?
Auto-avaliac ao
Por tratar-se de aula introdut oria, voc e deve ser capaz de responder ao ques-
tion ario inteiro e de resolver todos os problemas propostos.
CEDERJ
20
A descric ao matem atica do movimento
M

ODULO 1 - AULA 2
Aula 2 A descric ao matem atica do movimento
Objetivo
Entender o conceito de func oes-movimento.
Introduc ao
Na aula anterior, denimos movimento de uma partcula em relac ao a um
dado referencial como sendo a mudanca de sua posic ao em relac ao a esse refe-
rencial, com o passar do tempo. Ressaltamos que o movimento e o objeto fun-
damental de estudo da Fsica e que necessitamos de sua conceituac ao matem atica
para aprofundarmos seu estudo. Passemos agora ao estudo dessa conceituac ao
matem atica.
O conceito de func oes-movimento
Suponhamos que estejamos interessados no movimento que ocorre em um
intervalo de tempo entre o instante t
i
e o instante t
f
. Esse intervalo e repre-
Recordemos a denic ao de
intervalo aberto: (t
i
, t
f
) = {t
lR|t
i
< t < t
f
}; a escolha de ser
aberto e motivada por desejo de
simplicidade matem atica, mas
n ao e necess ario nos
preocuparmos com isso no
momento.
sentado por (t
i
, t
f
). Qual o conceito matem atico que descreve completamente o
movimento da partcula? Para chegar a ele, faremos a seguinte armac ao: co-
nhecemos o movimento de uma partcula se sabemos qual e sua posic ao em cada
instante do tempo no intervalo de interesse. Isso signica que em cada instante do
intervalo (t
i
, t
f
) sabemos quais s ao as tr es coordenadas x, y e z que d ao a posic ao
da partcula. Portanto, o movimento ca completamente determinado se for dada
uma regra que especique a cada instante t qual a coordenada x da partcula; uma
segunda regra que especique a cada instante t qual a coordenada y; e uma terceira
regra que especique qual a coordenada z a cada instante t. Em cada instante t, a
partcula s o tem um valor para a coordenada x, caso contr ario, a partcula estaria
nesse instante ocupando duas posic oes diferentes, o que e absurdo. Portanto, a
regra que d a a coordenada x em cada instante t do intervalo (t
i
, t
f
) e o que, em
matem atica, recebe o nome de func ao. Vamos representar essa func ao por f
x
. Em
smbolos matem aticos:
f
x
: (t
i
, t
f
) lR (2.1)
: t x .
Tamb em s ao func oes as regras que determinam a cada instante t as coorde-
nadas y e z. Representaremos por f
y
a func ao que d a a coordenada y em cada
21
CEDERJ
A descric ao matem atica do movimento
instante t do intervalo (t
i
, t
f
) e por f
z
a func ao que d a a coordenada z em cada
instante do mesmo intevalo:
f
y
: (t
i
, t
f
) lR (2.2)
: t y
e
f
z
: (t
i
, t
f
) lR (2.3)
: t z .
As tr es func oes (2.1), (2.2) e (2.3) d ao as tr es coordenadas x, y e z da
partcula em cada instante do intervalo (t
i
, t
f
). Elas especicam, portanto, a
posic ao da partcula em cada instante do intervalo. As tr es func oes f
x
, f
y
e f
z
descrevem juntas o movimento da partcula no intevalo de tempo (t
i
, t
f
). Elas
s ao chamadas de func oes do movimento da partcula. Elas d ao a informac ao
completa sobre o movimento da partcula.
As func oes-movimento s ao
chamadas comumente de
equac oes hor arias. Elas s ao
dadas em geral por equac oes da
forma (2.4). Damos prefer encia
ao uso de um smbolo x para
representar o valor da func ao fx
no instante t e um outro smbolo,
fx, para representar a pr opria
func ao . No entanto, e comum
usar a mesma letra para
representar a func ao e o valor da
func ao , escrevendo, por
exemplo, x = x(t) no lugar de
x = fx(t). Caso prera, voc e
pode usar essa notac ao e escrever
no lugar de (2.4) as equac oes:
x = x(t), y = y(t) e z = z(t).
As func oes-movimento s ao o conceito matem atico mais importante da me-
c anica. Encontrar as func oes-movimento para uma partcula emuma dada situac ao
e o problema fundamental da mec anica. Toda a teoria desenvolvida nessa ci encia
tem por m criar m etodos de obter as func oes-movimento desconhecidas e de tirar
informac oes daquelas que j a s ao conhecidas.
Para expressar o fato de que as func oes do movimento d ao as coordenadas
x, y e z da partcula em cada instante t, tamb em escrevemos:
_

_
x = f
x
(t) ,
y = f
y
(t) ,
z = f
z
(t) .
(2.4)
Note que nessas equac oes o tempo e expresso em segundos e as coorde-
nadas x, y e z em metros, a menos que explicitamente indique-se que alguma
outra unidade deve ser considerada. Finalizamos a discuss ao dando a resposta ` a
pergunta feita no comeco desta sec ao: o conceito matem atico que descreve com
perfeic ao, em todos os seus detalhes, um dado movimento e o conceito de func oes
do movimento.

E comum expressar as func oes-movimento na forma das equac oes (2.4),


sem falar em domnio e contradomnio, como zemos nas equac oes (2.1), (2.2)
e (2.3). O motivo e simples. O contradomnio n ao precisa ser especicado, pois
e sempre lR. De fato, cada coordenada x, y ou z e sempre um n umero real. J a
CEDERJ
22
A descric ao matem atica do movimento
M

ODULO 1 - AULA 2
o intervalo de tempo (t
i
, t
f
), durante o qual estamos interessados em estudar o
movimento, ca em geral subentendido e, normalmente, n ao e importante espe-
cic a-lo. Algumas vezes estudamos movimentos supondo que eles s ao eternos,
isto e, que o intervalo de tempo em que ocorrem e (, +).

E claro que isso e
apenas uma idealizac ao extrema de situac oes em que o movimento dura, ou pode
durar, um longo intervalo de tempo, desde um passado remoto at e um futuro dis-
tante. Por exemplo, quando estudamos o movimento da Terra em torno do sol n ao
h a, normalmente, interesse em considerar se esse movimento tem comeco ou m.
`
A medida que o tempo corre, uma partcula em movimento vai passando por
diversos pontos do espaco. O conjunto desses pontos forma uma linha contnua.
Essa linha e chamada de trajet oria. Uma pedra, quando solta, tem por trajet oria
um segmento de reta, at e que ela atinja o ch ao. A ponta da h elice de um ventilador
caseiro tem, durante seu movimento, uma trajet oria circular. A Figura 2.1 mostra
uma trajet oria mais gen erica.
A
Z

Partcula
Figura 2.1: Trajet oria e a curva que a partcula traca no espaco durante o movimento.
Vamos considerar a seguir alguns exemplos de func oes-movimento.
Exemplos de func oes-movimento.
Todos os movimentos da s erie de exemplos desta sec ao ser ao considerados
em relac ao a um referencial OAZ. Nesses exemplos, todas as coordenadas s ao
expressas em metros e o tempo sempre em segundos. As unidades ser ao escritas
apenas nos dados iniciais e nas repostas nais de exemplos concretos, mas n ao
nas f ormulas intermedi arias. Os valores das coordenadas, dos instantes do tempo
e demais quantidades ser ao considerados como exatos, pois n ao queremos nos
preocupar por ora com a quest ao da precis ao com que s ao dadas essas grandezas.
Deve car claro que esse procedimento e provis orio, pois as quest oes de precis ao
s ao muito importantes. Elas ser ao consideradas posteriormente.
23
CEDERJ
A descric ao matem atica do movimento
Exemplo 2.1
Sejam as func oes-movimento de uma partcula dadas por: f
x
(t) = 3 t, f
y
(t) = 0
e f
z
(t) = 0.
Nesse caso, a partcula est a em movimento retilneo ao longo do eixo OA e
sua coordenada x no instante t e dada por x = 3 t. Note ainda que essa coordenada
x cresce indenidamente como passar do tempo. A Figura 2.2 mostra as posic oes
da partcula nos instantes 2, 1, 0, 1, 2 e 3 segundos. No instante t = 2
segundos, temos x = f
x
(2) = 3 (2) = 6, ou seja, a posic ao da partcula
e, nesse instante, igual a 6 metros. Ela se encontra no semi-eixo negativo a 6
metros da origem. Nos outros instantes, as posic oes da partcula s ao calculadas
de modo semelhante.
f
x
(1)
f
x
(0)
f
x
(1)
f
x
(2)
A

Z
f
x
(2)
f
x
(3)
Figura 2.2: Movimento com dist ancias percorridas iguais em intervalos de tempo iguais.
Observe que as dist ancias entre duas posic oes consecutivas quaisquer mar-
cadas na Figura 2.2 s ao todas iguais.
Escrevendo as func oes-movimento no formato das equac oes (2.4), obtemos:
_

_
x = 3 t ,
y = 0 ,
z = 0 .
(2.5)
Exemplo 2.2
Considere as seguintes func oes-movimento de uma partcula: f
x
(t) = 0, f
y
(t) =
4t t
2
e f
z
(t) = 0.
Como no exemplo anterior, a partcula tamb em est a em movimento re-
tilneo, mas neste caso ao longo do eixo O. A sua coordenada y no instante
CEDERJ
24
A descric ao matem atica do movimento
M

ODULO 1 - AULA 2
t e dada por y = 4t t
2
. Note que a partcula passa pela origem no instante
t = 0 segundo e retorna a ela no instante t = 4 segundos. A Figura 2.3 mostra as
posic oes da partcula nos instantes 1, 0, 1, 2, 3, 4, e 5 segundos.
fy(0) = fy(4) = 0
fy(1) = fy(3) = 3
fy(2) = 4
A

Z
fy(1) = fy(5) = 5

Figura 2.3: A partcula inverte o sentido de seu movimento em t = 2s.
Observe que as dist ancias entre duas posic oes consecutivas quaisquer mar-
cadas na Figura 2.3 n ao s ao todas iguais, embora sejam iguais os intervalos de
tempo entre elas.
Em um instante arbritr ario t, a posic ao da partcula e dada por:
_

_
x = 0 ,
y = 4t t
2
,
z = 0 .
(2.6)
Exemplo 2.3
Considere as seguintes func oes-movimento de uma partcula: f
x
(t) = 3, f
y
(t) =
4 e f
z
(t) = 20 5t
2
.
Novamente trata-se de um movimento retilneo, mas ao longo da reta para-
lela ao eixo OZ e que intercepta o plano OA no ponto desse plano de coorde-
nadas x = 3 metros e y = 4 metros. J a que 5t
2
nunca assume valores positivos,
o ponto mais alto da trajet oria da partcula ocorre para t = 0 segundo, quando
z = 20 metros. Note ainda que a partcula atinge o plano OA (z = 0 metros)
em t = 2 segundos.
A Figura 2.4 mostra a trajet oria retilnea da partcula e as suas posic oes nos
instantes t = 0 segundo, t = 0, 5 segundo, t = 1 segundo, t = 1, 5 segundos e
t = 2 segundos.
25
CEDERJ
A descric ao matem atica do movimento
A
Z
trajet oria
3m 4m
Figura 2.4: Movimento vertical n ao uniforme de uma partcula.
A posic ao da partcula e dada em qualquer instante t por:
_

_
x = 3 ,
y = 4 ,
z = 20 5t
2
.
(2.7)
A partir da Figura 2.4, constatamos que, durante intervalos consecutivos de
0, 5 segundo de durac ao, a partcula percorre dist ancias cada vez maiores.
Exemplo 2.4
Considere as seguintes func oes-movimento de uma partcula: f
x
(t) = 0, f
y
(t) =
5t e f
z
(t) = 20t 5t
2
.
A partcula se move no plano OZ e em um instante qualquer t a sua
posic ao e dada por
_

_
x = 0 ,
y = 5t ,
z = 20t 5t
2
.
(2.8)
A trajet oria da partcula se encontra no plano OZ, pois temos sempre
x = 0 metro. Eliminando t das duas ultimas equac oes, em (2.8), obtemos:
z = 4y
y
2
5
,
que e a equac ao de uma par abola no plano OZ. Para encontrarmos os pontos
em que a par abola intercepta o eixo O, basta impor que x = 0 metro e z = 0
CEDERJ
26
A descric ao matem atica do movimento
M

ODULO 1 - AULA 2
metro. A primeira condic ao j a est a assegurada em (2.8) e a segunda nos leva,
atrav es da equac ao anterior, a buscar as razes da equac ao de segundo grau:
4y
y
2
5
= 0 .
Tais razes s ao dadas por y = 0 metro e y = 20 metros. Isso signica que os
pontos da trajet oria parab olica que interceptam o eixo O s ao a origem (0, 0, 0)
e o ponto (0, 20, 0).
Para descobrirmos em que instantes a partcula se encontra nesses dois
pontos, recorremos, como para tudo o mais, ` as func oes-movimento, no caso, as
func oes dadas em (2.8). Substituindo em (2.8) os valores x = 0 metro, y = 20
metros e z = 0 metro, e resolvendo as equac oes resultantes, obtemos t = 4 se-
gundos. Portanto, a partcula intercepta o eixo O a 20 metros da origem aos 4
segundos. Voc e pode descobrir por esse m etodo os instantes em que a partcula
passa por qualquer ponto dado. Experimente aplic a-lo para encontrar o instante
em que a partcula intercepta o outro ponto do eixo O, a origem (0, 0, 0). Se o
seu conhecimento sobre par abolas estiver em dia, voc e constatar a com facilidade
que a partcula tem sua maior coordenada z no ponto (0, 10, 20), no instante t = 2
segundos.
A Figura 2.5 mostra a trajet oria parab olica e as posic oes da partcula em
intervalos de tempo de 1 segundo, desde o instante 0 segundo at e o instante 4
segundos.
A

Z
10m
20m
t = 2s
Figura 2.5: Trajet oria parab olica de uma partcula.
27
CEDERJ
A descric ao matem atica do movimento
Exemplo 2.5
Considere as seguintes func oes-movimento de uma partcula:
f
x
(t) = 6 + 5 sen(2t), f
y
(t) = 7 + 5 cos(2t) e f
z
(t) = 0, nas quais os argu-
mentos das func oes trigonom etricas s ao, naturalmente, dados em radianos.
A partcula se move no plano OA. Em um instante qualquer t, a sua
posic ao e dada por
_

_
x = 6 + 5 sen(2t) ,
y = 7 + 5 cos(2t) ,
z = 0 .
(2.9)
Eliminando t das duas primeiras equac oes em (2.9), e usando a identidade
trigonom etrica que arma que a soma do quadrado do seno com o quadrado do
cosseno e sempre igual a um, obtemos:
(x 6)
2
+ (y 7)
2
= 5
2
_
sen
2
(2t) + cos
2
(2t)

= 5
2
. (2.10)
Esse resultado mostra que a trajet oria e um crculo no plano OA, de raio
5 metros e centro no ponto de coordenada x = 6 metros e y = 7 metros. Como
os valores do seno e do cosseno oscilam entre 1 e 1, a coordenada x est a sempre
no intervalo 6 5 x 6 + 5, isto e, no intervalo 1 metro x 11 metros,
enquanto a coordenada y est a sempre no intervalo 2 metros y 12 metros.
Em t = 0 segundo, a partcula est a na posic ao:
_

_
x = 6 + 5 sen(0) = 6 metros ,
y = 7 + 5 cos(0) = 12 metros ,
z = 0 metros .
J a em t = 0, 5 segundo, a partcula se encontra na posic ao:
_

_
x = 6 + 5 sen(2 0, 5) = 10, 2073... , metros
y = 7 + 5 cos(2 0, 5) = 9, 7015... metros ,
z = 0 metro .
A Figura 2.6 mostra a trajet oria e as posic oes da partcula em intervalos de
tempo de 0, 5 segundo, desde o instante 0 segundo at e o instante 2 segundos.

E f acil encontrar movimentos que s ao circulares em boa aproximac ao. Po-


demos citar os que ocorrem na h elice de um ventilador ou de um liquidicador.
Um outro exemplo mais lento e majestoso e o das estrelas, que vemos percorrerem
arcos de crculo quando as observamos durante as horas da noite.
CEDERJ
28
A descric ao matem atica do movimento
M

ODULO 1 - AULA 2
A

Z
7m
12m
t = 0s
t = 0, 5s
t = 2s
t = 1s
t = 1, 5s
6m
Figura 2.6: Trajet oria circular da partcula.
Exemplo 2.6
Considere as seguintes func oes-movimento de uma partcula:
f
x
(t) = 5 sen(2t), f
y
(t) = 5 cos(2t) e f
z
(t) = 4t.
Em um instante qualquer t, a posic ao da partcula e dada por
_

_
x = 5sen(2t) ,
y = 5cos(2t) ,
z = 4t .
(2.11)
Se tiv essemos f
z
(t) = 0, em lugar de f
z
(t) = 4t, o movimento dessa
partcula seria id entico ao da partcula do exemplo anterior, exceto pelo fato de
que o centro de sua trajet oria circular estaria na origem e n ao no ponto (6, 7, 0),
como naquele caso. No entanto, no problema em considerac ao, temos z = 4t e,
conseq uentemente, a coordenada z cresce indenidamente ` a medida que o tempo
passa. Esse crescimento faz com que a trajet oria seja uma curva chamada de
h elice. Um ponto na extremidade de uma h elice de um avi ao que avanca em mo-
vimento retilneo traca no espaco uma curva desse tipo se o velocmetro do avi ao
estiver indicando velocidade constante.
Imagine os eixos OA e O xos na superfcie horizontal de uma mesa e
o eixo OZ saindo da mesa e apontando para cima. Com a ponta do indicador,
faca um movimento circular sobre a superfcie da mesa. Agora, sem interromper
o movimento circular, movimente para cima sua m ao na direc ao do eixo OZ, no
sentido de baixo para cima. Com esse procedimento, voc e poder a obter um movi-
mento muito parecido com o descrito pelas func oes-movimento (2.11), ilustrado
na Figura 2.7.
29
CEDERJ
A descric ao matem atica do movimento
A

Z
Figura 2.7: Trajet oria helicoidal da partcula.
Exemplo 2.7
Considere as seguintes func oes-movimento de uma partcula: f
x
(t) = 0, f
y
(t) =

2
t sen
_

2
t
_
e f
z
(t) = 1 cos
_

2
t
_
.
Em um instante qualquer t, a posic ao da partcula e dada por
_

_
x = 0 ,
y =

2
t sen
_

2
t
_
,
z = 1 cos
_

2
t
_
.
(2.12)
Essas equac oes descrevem um tipo de movimento, chamado cicloidal, cuja
visualizac ao est a longe de ser obvia e direta. Ainda assim vale a pena inclu-lo
como um ultimo exemplo. Primeiramente, para car claro que podemos estudar
um movimento mesmo que n ao possamos visualiz a-lo. Qualquer informac ao so-
bre o movimento est a contida nas func oes-movimento e a matem atica nos leva
muito al em das nossas possibilidades de visualizac ap. Em segundo lugar, demos
esse exemplo para que permaneca o desao de entend e-lo cada vez mais ` a medida
que mais formos aprendendo. Finalmente, decidimos inclu-lo por envolver um
tipo de curva que teve um papel importante na hist oria da Fsica e tamb em ocorre
com freq u encia em muitos problemas do cotidiano. A Figura 2.8 mostra a tra-
jet oria da partcula e suas posic oes em intervalos de tempo de 1 segundo, desde o
instante 0 segundo at e o instante 4 segundos.
Essa trajet oria e uma curva chamada de cicl oide, nome dado por Galileu,
considerado um dos descobridores dessa curva.
CEDERJ
30
A descric ao matem atica do movimento
M

ODULO 1 - AULA 2
A
O
Z

t = 0s
t = 3s
t = 2s
t = 1s
t = 4s
Figura 2.8: Trajet oria cicloidal da partcula.
A cicl oide foi descoberta independentemente pelo padre franc es Mersenne,
que lhe atribua o nome la roullete. Um ponto na periferia de um pneu de um
carro que se movimenta em linha reta traca uma curva desse tipo, se o pneu n ao
derrapar durante o movimento.
A hist oria da cicl oide e bastante
interessante e em in umeras
ocasi oes esteve misturada com a
hist oria da Fsica. Intimamente
ligada ` a hist oria dos rel ogios de
p endulo, a cicl oide foi tamb em
tema de discuss oes cientcas
entre gigantes do s eculo XVII,
como ocorreu por exemplo numa
disputa entre R. Descartes e P.
Fermat, ou at e mesmo tema de
disc ordia entre membros de uma
mesma famlia, como ocorreu
com os irm aos Jean e Jacques
Bernoulli, no nal desse mesmo
s eculo.
Finalizamos esse exemplo com uma frase sobre essa curva do grande pen-
sador, matem atico e fsico franc es Blaise Pascal:
a cicl oide e uma curva t ao usual e corrente que depois da reta e da
circunfer encia nenhuma outra curva e t ao comumente encontrada.

E
descrita t ao freq uentemente diante de nossos olhos que e surpreen-
dente que n ao tenha sido considerada pelos antigos(...)
Para nalizar esta aula, imaginemos que as tr es coordenadas x, y e z de uma
partcula sejam dadas pelas respectivas func oes f
x
(t) = 2, f
y
(t) = 4 e f
z
(t) = 5.
Cada uma dessas func oes e uma func ao constante, que associa a todos os ins-
tantes do tempo sempre o mesmo n umero. Conseq uentemente, essas func oes
descrevem a situac ao em que a partcula, em qualquer instante t, encontra-se na
posic ao dada por x = 2 metros, y = 4 metros e z = 5 metros, isto e, a situac ao
em que a partcula est a em repouso nessa posic ao. Por comodidade, essas tr es
func oes ser ao tamb em chamadas de func oes-movimento, embora estejam descre-
vendo uma situac ao de repouso. Basta dar ` as func oes-movimento o signicado
de func oes que descrevem os estados de movimento e os estados de aus encia de
movimento. Sendo assim, continuaremos designando f
x
, f
y
e f
z
por func oes-
movimento, mesmo quando as tr es forem constantes.
31
CEDERJ
A descric ao matem atica do movimento
Resumo
O movimento de uma partcula e descrito matematicamente por tr es func oes
chamadas func oes-movimento. Elas especicam as tr es coordenadas da partcula
em cada instante do tempo. A trajet oria da partcula e o conjunto dos pontos pelos
quais ela passa durante o seu movimento. As func oes-movimento determinam a
trajet oria da partcula e, al em disso, em que ponto dela a partcula se encontra a
cada instante. Essas func oes descrevemcompletamente o movimento da partcula.
Se as conhecemos, podemos, em princpio, responder a qualquer quest ao sobre
o movimento da partcula. O problema fundamental da mec anica consiste em
encontrar as func oes-movimento de uma partcula em uma dada circunst ancia.
Question ario
1. O que s ao func oes-movimento de uma partcula?
2. O que e trajet oria de uma partcula?
3. Considere o movimento de duas partculas cujas trajet orias possuem alguns
pontos em comum. Isso signica que elas ir ao obrigatoriamente encontrar-
se em algum instante?
4. Suponha que duas partculas em movimento descrevam trajet orias circula-
res, de mesmo raio e centradas no mesmo ponto. Isso signica que elas
possuem necessariamente as mesmas func oes-movimento?
Problemas propostos
1. Considere quatro avi oes da Esquadrilha da Fumaca que, durante uma exibic ao
comemorativa, descrevem, todos eles, movimentos retilneos comtrajet orias
horizontais paralelas. Nenhum avi ao se adianta em relac ao aos outros, de
modo que a cada instante est ao todos em um mesmo plano ortogonal ` as
trajet orias. Al em disso, os quatro avi oes se localizam nos v ertices de um
quadrado com 20 metros de lado e com dois lados verticais e dois horizon-
tais. Os avi oes que voam mais baixo est ao a 100 metros do solo. Vamos
escolher um sistema de eixos OAZ xo na Terra. O eixo OA est a no
solo, paralelo ` as trajet orias e exatamente embaixo de duas delas, conforme
ilustra a Figura 2.9, que mostra a esquadrilha em um certo instante t > 0.
CEDERJ
32
A descric ao matem atica do movimento
M

ODULO 1 - AULA 2
A
O
Z

A
B
C
D
20m
100m
Figura 2.9: Formac ao da esquadrilha em um certo instante.
As func oes-movimento de um dos avi oes, identicado na gura como avi ao
A, s ao dadas por: f
x
(t) = 40t, f
y
(t) = 0 e f
z
(t) = 100. Note que
essa ultima equac ao arma que o avi ao A est a a 100 metros de altitude e
que a unidade, de acordo com nossa convenc ao provis oria, n ao aparece na
f ormula. Na soluc ao do problema, siga tamb em a convenc ao de n ao escre-
ver as unidades, deixando-as subentendidas.
Escreva as func oes-movimento para os outros tr es avi oes, denotados na Fi-
gura 2.9 como avi oes B, C e D.
2. Considere o movimento descrito no exemplo 2.2 desta aula.
(a) Em que instantes a partcula passa pelo ponto do eixo O de coorde-
nada y = 12 metros? E de coordenada y = 12 metros?
(b) Demonstre que a partcula se encontra no semi-eixo positivo O so-
mente durante o intervalo de tempo entre 0 e 4 segundos e no semi-
eixo negativo, somente nos instantes anteriores a 0 segundo ou poste-
riores a 4 segundos.
(c) Qual e o maior valor assumido pela coordenada y da partcula durante
todo o seu movimento e em que instante isso ocorre?
(d) Demonstre que a partcula passa duas vezes por qualquer ponto de
sua trajet oria, com excec ao de um, pelo qual ela passa uma unica vez.
Identique esse ponto excepcional.
3. Nos tr es itens desta quest ao ser ao dadas as func oes-movimento de duas
partculas, que designaremos por partculas A e B, respectivamente. Como
33
CEDERJ
A descric ao matem atica do movimento
voc e observar a de imediato, em todos os itens, ambas descrevem movimen-
tos retilneos ao longo do eixo OA. Pois bem, determine em cada item,
separadamente, se as partculas se encontram e, em caso armativo, onde e
em que instantes se encontram.
(a)
_

_
x
A
= 30 4t
y
A
= 0
z
A
= 0
e
_

_
x
B
= 2t
y
B
= 0
z
B
= 0
.
(b)
_

_
x
A
= 10 +t
2
y
A
= 0
z
A
= 0
e
_

_
x
B
= 2t
2
y
B
= 0
z
B
= 0
.
(c)
_

_
x
A
= 12 + 8t t
2
y
A
= 0
z
A
= 0
e
_

_
x
B
= 2t 4
y
B
= 0
z
B
= 0
.
4. Duas partculas, Ae B, comecama movimentar-se a partir de t = 0 segundo
com as seguintes func oes-movimento:
_

_
x
A
= 80 4t
2
y
A
= 0
z
A
= 0
e
_

_
x
B
= t
2
y
B
= 0
z
B
= 0
.
Quantas vezes essas partculas se encontram e em que instantes isso ocorre?
Onde elas se encontram?
5. Duas partculas, Ae B, comecama movimentar-se a partir de t = 0 segundo
com as seguintes func oes-movimento:
_

_
x
A
= 2t
y
A
= 2t
z
A
= 0
e
_

_
x
B
= 5t
y
B
= 20 5t
z
B
= 0
.
(a) Trace as trajet orias dessas partculas e determine o ponto de intersec ao
entre elas.
(b) Essas partculas ir ao encontrar-se nesse ponto?
CEDERJ
34
A descric ao matem atica do movimento
M

ODULO 1 - AULA 2
6. Considere novamente duas partculas, A e B, que comecam a movimentar-
se a partir de t = 0 segundo, mas agora comas seguintes func oes-movimento:
_

_
x
A
= 4t ,
y
A
= t ,
z
A
= 0 ;
e
_

_
x
B
= 40 ,
y
B
= Ct ,
z
B
= 0 .
,
onde C e uma constante real.
(a) Trace as trajet orias das partculas e determine o ponto em que elas se
interceptam (note que as coordenadas desse ponto n ao dependem do
valor de C).
(b) Qual deve ser a condic ao sobre os valores de C para que as partculas
passem ao mesmo tempo pelo ponto de intersec ao das trajet orias?
(c) Para que valores de C a partcula B passa pelo ponto de intersec ao
antes que a partcula A?
7. As func oes-movimento de uma partcula s ao dadas por:
_

_
x = 2 cos(2t) ,
y = 4 sen(2t) ,
z = 0 .
(a) Eliminando t das equac oes anteriores, encontre a relac ao entre as coor-
denadas x e y que, juntamente com a condic ao z = 0 metro,
d a a trajet oria da partcula. Qual o nome da curva constituda por
essa trajet oria?
(b) Faca um desenho da trajet oria no plano OA e marque as posic oes
da partcula em intervalos de tempo de 0, 5 segundo, desde o instante
t = 0 segundo at e o instante t = 3 segundos.
Auto-avaliac ao
Voc e deve ser capaz de responder a todo o question ario. Al em disso, voc e
deve saber o caminho para resolver todos os problemas propostos, embora possa
n ao conseguir termin a-los por diculdades matem aticas ou por lhe escapar algum
detalhe importante para prosseguir na soluc ao. Observe que os problemas propos-
tos aparecem em ordem crescente de diculdade.
35
CEDERJ
Deslocamento e velocidade m edia no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 3
Aula 3 Deslocamento e velocidade m edia no
movimento retilneo
Objetivos
Entender os conceitos de deslocamento e velocidade m edia no movimento
retilneo.
Saber calcular deslocamentos e velocidades m edias em movimentos dados
e, em particular, no caso do movimento retilneo uniforme.
Introduc ao
Na aula anterior, voc e aprendeu o conceito de func oes-movimento de uma
partcula. Tamb em foi dito que o problema fundamental da mec anica cl assica
consiste em encontrar as func oes-movimento de uma partcula em cada situac ao
apresentada. Para resolver esse problema, e ness ario estudar certas caractersticas
fundamentais do movimento, tais como velocidade e acelerac ao.
Nesta aula e nas pr oximas, vamos considerar o caso particular de movimen-
tos retilneos. Entendendo bem os conceitos fundamentais do movimento nesse
caso, torna-se mais f acil entend e-los depois no caso de movimentos gerais. Note
que os movimentos discutidos nos tr es primeiros exemplos da aula anterior s ao
movimentos retilneos. Na presente aula, vamos estudar os conceitos de deslo-
camento e velocidade m edia, que nos preparam para o estudo de velocidade e
acelerac ao, t opicos das aulas seguintes.
Deslocamento
Consideremos uma partcula que pode mover-se apenas ao longo de uma
reta. Tal movimento e dito retilneo ou unidimensional. Vamos escolher o eixo
OA de nosso referencial ao longo dessa reta. Nesse caso, as coordenadas y e z da
partcula ser ao sempre nulas e a posic ao da partcula ca determinada apenas por
sua coordenada x. Por isso, muitas vezes chamamos a coordenada x de posic ao da
partcula. As func oes-movimento que d ao as coordenadas y e z s ao, obviamente,
as func oes nulas: f
y
(t) = 0, f
z
(t) = 0. Para estudar um movimento, basta
concentrarmo-nos na func ao f
x
que d a a posic ao x em qualquer instante t durante
o movimento:
x = f
x
(t) . (3.1)
37
CEDERJ
Deslocamento e velocidade m edia no movimento retilneo
Vamos supor que a partcula execute um movimento retilneo descrito por
uma dada func ao f
x
, de acordo com (3.1). Vamos considerar um intervalo de
tempo [t
1
, t
2
], desde um instante t
1
at e um instante t
2
, durante o movimento da
partcula.
Note que o intervalo em quest ao,
[t
1
, t
2
] =
{t lR|t
1
t t
2
}, e
fechado, isto e, cont em os
extremos t
1
e t
2
. No contexto
em que estamos, e bom usar o
intervalo fechado para termos a
liberdade de considerar ou n ao a
situac ao particular em que
t
2
= t
1
. Nessa situac ao , o
intervalo se reduz a um unico
instante, isto e: [t
1
, t
2
] = {t
1
}.
Seja x
1
a posic ao da partcula no instante t
1
e x
2
a sua posic ao no instante
t
2
. A variac ao de posic ao da partcula, do instante t
1
ao instante t
2
, e a diferenca
x
2
x
1
. Essa variac ao e chamada de deslocamento da partcula do instante t
1
ao
instante t
2
, ou de deslocamento da partcula no intervalo [t
1
, t
2
]. Para representar o
deslocamento da partcula no intervalo [t
1
, t
2
], podemos usar o smbolo x[t
1
, t
2
],
isto e:
x[t
1
, t
2
] = x
2
x
1
. (3.2)
O smbolo signica variac ao da grandeza que est a escrita logo ap os esse
smbolo. Por exemplo, no caso da f ormula anterior, x[t
1
, t
2
] signica variac ao
da posic ao x (lembre-se de que o deslocamento e uma variac ao de posic ao), e o
intervalo [t
1
, t
2
] indica que a variac ao da posic ao x em quest ao e a que acontece
durante o intervalo de tempo de t
1
a t
2
. Esse e um smbolo muito complicado e e
conveniente utiliz a-lo somente por enquanto, pois acabamos de denir o conceito
de deslocamento e queremos que o seu smbolo mostre tudo o que e importante
no conceito. Na pr atica, se o conceito j a est a claro, voc e pode trocar o smbolo
x[t
1
, t
2
] por algo mais simples como, por exemplo, x, deixando implcito o
intervalo de tempo no qual estamos considerando o deslocamento.
A unidade de deslocamento e, naturalmente, a mesma da posic ao. Se expri-
mirmos as posic oes em metros, os deslocamentos ser ao dados tamb em em metros.
O deslocamento de uma partcula em um intervalo de tempo, assim como
quaisquer outras informac oes sobre o movimento, e fornecido pela func ao-movimento:
x[t
1
, t
2
] = x
2
x
1
= f
x
(t
2
) f
x
(t
1
) . (3.3)
Um deslocamento e positivo se, e somente se, x
2
> x
1
. Isso indica que
o sentido da posic ao inicial x
1
para a nal x
2
e o sentido positivo do eixo OA,
conforme mostra a Figura 3.1. Nesse caso, dizemos que o deslocamento ocorre
no sentido positivo do eixo OA.
Um deslocamento e negativo se, e somente se, x
2
< x
1
. Isso indica que
o sentido da posic ao inicial x
1
para a nal x
2
e o sentido negativo do eixo OA,
conforme mostra a Figura 3.2. Nesse caso, dizemos que o deslocamento ocorre
no sentido negativo do eixo OA.
CEDERJ
38
Deslocamento e velocidade m edia no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 3
x
2
> x
1
O
x
1
x
2
A
Figura 3.1: Deslocamento positivo no eixo OA.
x
2
< x
1
O
x
2
x
1
A
Figura 3.2: Deslocamento negativo no eixo OA.
Durante um movimento qualquer, podem ocorrer deslocamentos no sentido
positivo ou negativo do eixo OA. No movimento de uma partcula,
durante uma parte do tempo, tamb em pode ocorrer que todos os deslocamentos
sejam positivos, em qualquer intervalo de tempo que se considere dentro dessa
parte. Nesse caso, dizemos que durante essa parte do tempo o movimento tem
o sentido positivo do eixo dos OA. Se, por outro lado, durante parte do tempo
todos os deslocamentos s ao negativos, em qualquer intervalo de tempo que se
considere dentro dessa parte, dizemos que o movimento tem o sentido negativo
do eixo dos OA. Pode ocorrer tamb em que durante uma parte do tempo ocorram
deslocamentos positivos e negativos. AFigura 3.3 mostra as posic oes da partcula
em quatro instantes consecutivos t
1
, t

, t

e t
2
(t
1
< t

< t

< t
2
).
O
x
1
x
2
x

A
Figura 3.3: Posic oes de uma partcula em uma seq u encia de quatro instantes.
No instante t
1
, a partcula passa por x
1
; no instante t

, chega em x

, onde
p ara e volta at e a posic ao x

, onde chega no instante t

. De x

a partcula vai
at e x
2
, onde chega no instante t
2
. (Note que a partcula se move no eixo OA,
sendo as linhas tracejadas apenas indicac oes da seq u encia em que os desloca-
mentos s ao realizados com o passar do tempo.) O movimento em considerac ao
ocorreu no intervalo [t
1
, t
2
], durante o qual a partcula sofre um deslocamento
39
CEDERJ
Deslocamento e velocidade m edia no movimento retilneo
x
2
x
1
que e positivo. Embora no intervalo todo [t
1
, t
2
] o deslocamento seja
positivo, dentro desse intervalo ocorreram deslocamentos negativos. De fato, no
intervalo [t

, t

] que est a dentro do intervalo [t


1
, t
2
], o deslocamento x

e ne-
gativo. A conclus ao e que: um deslocamento positivo em um intervalo de tempo
[t
1
, t
2
] n ao signica necessariamente que s o houve movimento no sentido positivo
nesse intervalo. Na verdade, o deslocamento em um intervalo de tempo d a uma
informac ao global e n ao detalhada sobre o movimento no intervalo.

E claro que
um deslocamento negativo no intervalo inteiro tamb em n ao signica necessaria-
mente que o movimento ocorreu sempre no sentido negativo durante o intervalo.
Um deslocamento e nulo se, e somente se, x
2
= x
1
, isto e, a posic ao no
nal do intervalo [t
1
, t
2
] e a mesma que no comeco. Nesse caso, n ao devemos
necessariamente concluir que a partcula tenha cado parada em x
1
durante todo
o intervalo de tempo. Ela pode ter cado parada, mas tamb em pode ter realizado
um outro movimento qualquer, desde que tenha voltado no instante t
2
` a mesma
posic ao x
1
que ocupava no instante t
1
. Por exemplo, quando jogamos uma pedra
verticalmente para cima, podemos observar um ponto de sua trajet oria pelo qual a
partcula passa duas vezes, na subida e na descida, conforme mostra a Figura 3.4.
A
O
t=t
1
t=t
2
subida descida
Figura 3.4: A partcula passa pelo mesmo ponto na subida e na descida.
Suponhamos que na subida ela tenha passado nesse ponto no instante t
1
e na
descida no instante t
2
. Se usarmos um eixo OA na vertical, ao longo da trajet oria,
podemos atribuir a esse ponto uma certa coordenada x
1
. Com isso, no instante
t
2
a posic ao x
2
da partcula e igual a x
1
, de modo que no intervalo de t
1
a t
2
,
CEDERJ
40
Deslocamento e velocidade m edia no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 3
o deslocamento da partcula foi nulo, x
2
x
1
= 0, embora a partcula tenha se
movido durante esse intervalo, subindo e descendo em sua trajet oria.
Note que o deslocamento de uma partcula durante um certo intervalo de
tempo [t
1
, t
2
] n ao e, obrigatoriamente, a dist ancia percorrida por ela durante esse
intervalo. No exemplo anterior, a variac ao de posic ao da pedra no intervalo [t
1
, t
2
]
e zero, enquanto a dist ancia percorrida por ela no mesmo intervalo n ao e zero; e
o dobro da altura que ela alcanca acima da posic ao inicial x
1
, conforme indicado
pela gura.
Como dissemos, o deslocamento em um intervalo de tempo n ao d a, em
geral, informac oes detalhadas sobre o movimento da partcula durante o intervalo.
D a apenas uma id eia global sobre este movimento. Ainda assim, o conceito de
deslocamento e util para comecar o estudo do movimento.
No intervalo de tempo [t
1
, t
2
], o tempo decorrido e evidentemente t
2
t
1
; o
tempo decorrido e tamb em chamado de durac ao do intervalo. Note que no lugar
da express ao intervalo de durac ao t
2
t
1
e comumutilizar a express ao intervalo
t
2
t
1
. Por exemplo, se o intervalo vai de 1 a 4 segundos, a durac ao e de (4 1)
segundos, isto e, de 3 segundos. Num linguajar preciso e rigoroso, dizemos um
intervalo de durac ao 3 segundos. J a numa linguagem mais informal, dizemos
um intervalo de 3 segundos. Esse tipo de linguagem informal n ao costuma
causar nenhuma confus ao.
Se x
1
e a posic ao da partcula no instante t
1
e x
2
e sua posic ao no instante
t
2
, dizemos que t
2
t
1
e o tempo gasto para ocorrer o deslocamento de x
1
para
x
2
, ou que t
2
t
1
e o tempo gasto pela partcula para sofrer o deslocamento de x
1
para x
2
. O tempo gasto em um deslocamento depende obviamente do movimento.
Em um certo movimento, a partcula pode gastar um certo tempo para sofrer um
deslocamento de x
1
para x
2
, mas pode ocorrer um outro movimento, no qual ela
gasta menos tempo para sofrer o mesmo deslocamento.
41
CEDERJ
Deslocamento e velocidade m edia no movimento retilneo
Exemplo 3.1
Um atleta, em seu treinamento para uma corrida, utiliza uma pista retilnea de
1.500 metros de comprimento. No instante t
0
= 0 segundo, ele comeca a correr
a partir do incio da pista. No instante t
1
= 10 minutos, ele atinge o nal da
pista, faz meia-volta e retorna ao incio da pista, onde chega no instante t
2
= 20
minutos. Resolve seguir com seu treinamento e corre novamente at e o nal da
pista, atingindo-o em t
3
= 30 minutos, retornando, por m, ao ponto inicial em
t
4
= 40 minutos.
Vamos escolher um eixo OA ao longo da pista, com origem no incio e
sentido positivo do incio ao m da pista. O incio da pista tem coordenada x
0
=
0 metro e o nal, que chamaremos de ponto F, tem coordenada x
F
= 1.500
metros. Embora n ao seja necess ario, vamos expressar os instantes de tempo em
nossa unidade favorita, o segundo. Temos: t
0
= 0 segundo, t
1
= 600 segundos,
t
2
= 1.200 segundos, t
3
= 1.800 segundos e t
4
= 2.400 segundos. Chamaremos
de f
x
a func ao-movimento do atleta, que n ao supomos conhecida; do movimento
s o conhecemos as informac oes dadas acima, isto e, os instantes nos quais o atleta
atinge as extremidades da pista.
A O
t
1
= 600s
t
3
= 1800s
t
0
= 0s
t
2
= 1200s
t
4
= 2400s
F
Figura 3.5: Posic oes na pista de atletismo.
Nos primeiros 600 segundos de treino, seu deslocamento foi de
x[0; 600] = f
x
(600) f
x
(0) = 1.500 0 = 1.500 metros.
CEDERJ
42
Deslocamento e velocidade m edia no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 3
O deslocamento do atleta entre 600 e 1.200 segundos foi de:
x[600; 1.200] = f
x
(1.200) f
x
(600) = 0 1.500 = 1.500 metros.
J a nos primeiros 1.200 segundos de movimento, seu deslocamento foi de:
x[0; 1.200] = f
x
(1.200) f
x
(0) = 0 0 = 0 metro .
Esse resultado j a nos mostra que o deslocamento de uma partcula numdado
intervalo de tempo e uma informac ao muito pobre no que diz respeito ao movi-
mento da partcula nesse intervalo. Observe, por exemplo, que se soub essemos
apenas que x[0; 1.200] = 0 metro, n ao poderamos armar que o atleta foi at e
o nal da pista e voltou ao incio, nesse intervalo de tempo, ou se cou sim-
plesmente parado no incio, durante todo o intervalo [0; 1.200]. Sabemos que a
primeira possibilidade e a que ocorreu de fato, porque na primeira metade do in-
tervalo [0; 1.200] o deslocamento e de 1.500 metros (foi ao nal da pista) e na
segunda metade e de 1.500 metros (voltou ao incio).
Note ainda que x[0; 1.200] = x[0; 600] + x[600; 1.200], isto e, o des-
locamento no intervalo e a soma dos deslocamentos nos subintervalos que foram
considerados. Esse resultado e conseq u encia direta da denic ao de deslocamento.
Voltaremos a ele em um dos exerccios propostos.
Como um ultimo coment ario, vale enfatizar que, embora o deslocamento do
atleta nos primeiros 1.200 segundos de corrida tenha sido nulo, a dist ancia percor-
rida por ele, nesse mesmo intervalo, n ao foi nula, mas igual a 2 1.500 = 3.000
metros. Fica patente a distinc ao entre dist ancia percorrida, que e sempre posi-
tiva ou nula, e deslocamento, que pode ser positivo, negativo ou nulo, conforme o
modo como se processa o movimento. Voc e pode agora calcular os deslocamentos
e as respectivas dist ancias percorridas nos intervalos [1.200; 1.800], [1.800; 2.400]
e [1.200; 2.400] e analisar os resultados de modo semelhante ao que zemos para
os primeiros 1.200 segundos.
Exemplo 3.2
Filma-se uma bolinha de aco descendo um plano inclinado. Ap os cuidadoso
exame do lme, obt em-se que o movimento da bolinha e bemdescrito pela func ao-
movimento x = 2 t
2
, sendo t = 0 segundo o instante em que ela inicia seu mo-
vimento a partir do repouso e OA, um eixo ao longo da trajet oria retilnea da
bolinha, com sentido positivo de cima para baixo no plano inclinado.
43
CEDERJ
Deslocamento e velocidade m edia no movimento retilneo
O
t = 0
x
A
Figura 3.6: Bolinha descendo um plano inclinado.
Diferentemente do exemplo anterior, no qual n ao conhecamos a func ao-
movimento do atleta, mas apenas suas posic oes em alguns instantes de tempo,
neste exemplo conhecemos a func ao-movimento da bolinha . Portanto, podemos
calcular seu deslocamento em qualquer intervalo de tempo durante o movimento.
No entanto, por ora vamos calcular os deslocamentos em alguns poucos intervalos
de tempo, todos eles com a durac ao de 1 segundo, a saber: [0, 1], [1, 2], [2, 3] e
[3, 4]. Da denic ao de deslocamento, temos:
x[0, 1] = 2 1
2
2 0
2
= 2 metros;
x[1, 2] = 2 2
2
2 1
2
= 6 metros;
x[2, 3] = 2 3
2
2 2
2
= 10 metros;
x[3, 4] = 2 4
2
2 3
2
= 14 metros .
Note que, ao contr ario do que acontece no exemplo anterior, agora os des-
locamentos s ao sempre positivos e, embora os intervalos de tempo consecutivos
sejam iguais, as dist ancias percorridas v ao aumentando com o tempo. O modo
como essas dist ancias aumentam foi descoberto por Galileu.

E um resultado sim-
ples e belo que voc e ser a convidado a redescobrir no terceiro problema proposto
desta aula.
Vamos nalizar essa sec ao sobre deslocamento, considerando o caso muito
especial de um intervalo [t
1
, t
2
] com t
2
= t
1
. De fato, n ao e proibido considerar
t
2
= t
1
, e apenas um caso particular muito especial. Nesse caso, o intervalo se
reduz a um unico instante t
1
e o tempo decorrido e zero. Temos ent ao x
2
= x
1
,
pois a func ao-movimento n ao pode associar duas posic oes diferentes a um unico
instante t
1
. A variac ao de posic ao x
2
x
1
e, portanto, nula. Em um intervalo de
tempo de durac ao nula n ao h a deslocamento. Nenhuma surpresa, n ao e mesmo?
CEDERJ
44
Deslocamento e velocidade m edia no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 3
Velocidade m edia
Considere um intervalo de tempo [t
1
, t
2
] comt
2
,= t
1
. Nesse caso, a durac ao
t
2
t
1
do intervalo e diferente de zero. Seja x
1
a posic ao da partcula no instante
t
1
e x
2
, sua posic ao no instante t
2
. O deslocamento da partcula no intervalo
de t
1
a t
2
e x
2
x
1
e o tempo gasto nesse deslocamento e t
2
t
1
. A raz ao
entre o deslocamento da partcula no intervalo de t
1
a t
2
e o tempo gasto nesse
deslocamento e chamada de velocidade m edia da partcula no intervalo [t
1
, t
2
]. A
velocidade m edia no intervalo [t
1
, t
2
] e dada por: (x
2
x
1
)/(t
2
t
1
). A velocidade
m edia e uma frac ao, e como toda frac ao ela n ao pode ter denominador zero.

E
por esse motivo que zemos a ressalva de que t
2
,= t
1
. Portanto, o conceito
de velocidade m edia s o existe para intervalos de tempo [t
1
, t
2
] que t em alguma
durac ao, isto e, com t
2
t
1
maior do que zero. A durac ao pode ser t ao pequena
quanto se queira, por em jamais nula. Se t
2
= t
1
, o intervalo se reduz ao instante
t
1
e para um unico instante n ao e possvel usar o conceito de velocidade m edia.
Para representar a velocidade m edia da partcula no intervalo de t
1
a t
2
,
usaremos o smbolo v
x
)[t
1
, t
2
] que, de acordo com a denic ao de velocidade
m edia, tem o signicado:
v
x
)[t
1
, t
2
] =
x
2
x
1
t
2
t
1
(t
2
,= t
1
) . (3.4)
No smbolo v
x
)[t
1
, t
2
], o v signica velocidade e o sub-ndice x, na le-
tra v, signica que estamos considerando o movimento no eixo OA. Os smbolos
` a esquerda e ), ` a direita, s ao comumente usados para signicar m edia. O
[t
1
, t
2
] especica que a velocidade m edia est a sendo calculada no intervalo de
tempo de t
1
a t
2
. Esse e um smbolo muito complicado e para ele valem os mes-
mos coment arios feitos para o smbolo de deslocamento em (3.2). Na pr atica,
voc e pode trocar o smbolo v
x
)[t
1
, t
2
] por algo mais simples como, por exemplo,
v), deixando implcito o eixo do movimento e o intervalo no qual se calcula a
velocidade m edia.

E muito comum escrever a denic ao de velocidade m edia (3.4)
da maneira simplicada:
v
x
) =
x
t
, (3.5)
onde x e o deslocamento e t e o tempo gasto no deslocamento; com essa
notac ao , o intervalo de tempo em que ocorreu o deslocamento ca implcito.
45
CEDERJ
Deslocamento e velocidade m edia no movimento retilneo
Sendo a velocidade m edia a raz ao entre um deslocamento e um intervalo de
tempo, a sua unidade ser a a raz ao entre as unidades de comprimento e de tempo
que forem usadas. Se usamos o metro para os deslocamentos e o segundo para o
tempo, a unidade de velocidade m edia e o metro por segundo, usualmente escrita
como m/s.
Uma vez que a durac ao t
2
t
1
do intervalo e positiva, a velocidade m edia
e positiva se, e somente se, o deslocamento da partcula no intervalo de t
1
a t
2
e
positivo, isto e, se ele ocorre no sentido positivo do eixo OA. Do mesmo modo,
a velocidade m edia e negativa se, e somente se, o deslocamento ocorre no sentido
negativo do eixo. Finalmente, o caso de velocidade m edia nula no intervalo t
1
a t
2
corresponde a duas situac oes possveis: ou a partcula ca parada durante todo o
intervalo de tempo ou ela se move de modo a voltar ` a mesma posic ao que ocupava
no comeco do intervalo.
A velocidade m edia no intervalo de t
1
a t
2
e dada, a partir da func ao-
movimento, por:
v
x
)[t
1
, t
2
] =
f
x
(t
2
) f
x
(t
1
)
t
2
t
1
. (3.6)
Do mesmo modo que o deslocamento, a velocidade m edia em um intervalo
de tempo n ao d a, em geral, informac oes precisas sobre o movimento da partcula
no intervalo. Na verdade, a velocidade m edia e um bom conceito, principalmente
para nos preparar para o conceito de velocidade instant anea, que abordaremos na
pr oxima aula.
Exemplo 3.3
Reconsideremos o primeiro exemplo desta aula e calculemos algumas velocidades
m edias durante os primeiros 20 minutos de treinamento do atleta. Da denic ao de
velocidade m edia, temos para os 600 segundos iniciais:
v)[0, 600] =
f
x
(600) f
x
(0)
600 0
=
1.500
600
= 2, 5 m/s .
Nos 600 minutos seguintes, temos:
v)[600, 1.200] =
f
x
(1.200) f
x
(600)
1.200 600
=
0 1.500
600
= 2, 5 m/s .
A velocidade m edia na volta tem o mesmo m odulo que a velocidade m edia
na ida. Elas t em sinais opostos por um motivo obvio: os respectivos deslocamen-
tos t em sentidos opostos.

E imediato mostrar ainda que e nula a velocidade m edia
no intervalo de tempo [0, 1.200].

E claro que ela e nula nesse intervalo porque
CEDERJ
46
Deslocamento e velocidade m edia no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 3
o deslocamento tamb em o e. Para certicar-se de que entendeu os c alculos an-
teriores, determine as velocidades m edias do atleta nos intervalos [1.200, 1.800],
[1.800, 2.400] e [1.200, 2.400].
Exemplo 3.4
Considere o movimento de uma partcula descrito pela func ao-movimento: x =
f
x
(t) = t
3
4t, t lR. Podemos extrair da func ao-movimento qualquer informac ao
sobre o movimento da partcula, em particular, podemos calcular a sua velocidade
m edia em qualquer intervalo de tempo que desejarmos. Vamos, no entanto, esco-
lher alguns poucos intervalos de tempo e, neles, calcular a velocidade m edia da
partcula para entender que tipo de informac ao ela d a sobre o movimento.
No intervalo [2, 1], temos:
v)[2, 1] =
f
x
(1) f
x
(2)
1 (2)
(3.7)
=
[(1)
3
4(1)] [(2)
3
4(2)]
1 (2)
(3.8)
=
3
1
= 3 m/s . (3.9)
Para o intervalo [0, 2], temos:
v)[0, 2] =
f
x
(2) f
x
(0)
2 0
= 0 m/s .
O resultado nulo para a velocidade m edia no intervalo [0, 2] n ao signica,
necessariamente, que a partcula tenha permanecido em repouso durante todo esse
intervalo. Vamos tentar descobrir se, de fato, ela se moveu nesse intervalo de
tempo, calculando as velocidades m edias nas duas metades do intervalo [0, 2],
isto e, nos intervalos [0, 1] e [1, 2]:
v)[0, 1] =
f
x
(1) f
x
(0)
1 0
= 3 m/s .
v)[1, 2] =
f
x
(2) f
x
(1)
2 1
= 3 m/s .
Ou seja, na primeira metade do intervalo [0, 2], a partcula tem velocidade
m edia negativa e na segunda metade, positiva. Isso mostra que ela se move durante
o intervalo [0, 2], embora tenha nele uma velocidade m edia nula. Esse valor nulo
apenas expressa o fato de que no instante nal do intervalo a partcula voltou a
ocupar a mesma posic ao que tinha no instante inicial.
47
CEDERJ
Deslocamento e velocidade m edia no movimento retilneo
Exemplo 3.5
Um estudante em viagem pela estrada Belo Horizonte-Braslia passa por um tre-
cho da rodovia que e retilneo e muito longo. Ele observa os marcos quilom etricos
e registra que em 3 minutos o carro percorre 4 kil ometros e nos 3 minutos seguin-
tes percorre mais 3 kil ometros. Ao nal da viagem, ap os um banho reconfortante
e um jantar delicioso, ele ca em d uvida se deve sair para farrear ou car em casa
estudando fsica. Extremamente esperto, ele decide por estudar fsica e comeca a
analisar os registros da viagem.
Em primeiro lugar, ele expressa os intervalos de tempo em horas. Desse
modo, o primeiro intervalo tem durac ao de t
1
= 3 minutos= 0, 05 hora, durante
o qual o deslocamento do carro foi x
1
= 4 quil ometros. O segundo intervalo tem
durac ao de t
2
= 0, 05 hora, mas nele o carro sofreu o deslocamento x
2
= 3
quil ometros. No primeiro intervalo a velocidade m edia e, portanto,
v)
1
=
x
1
t
1
=
4
0, 05
= 80 km/h ,
enquanto no segundo, e dada por:
v)
2
=
x
2
t
2
=
3
0, 05
= 60 km/h .
J a o intervalo inteiro, em que foram feitos os registros, teve a durac ao de
t = t
1
+ t
2
= 6 minutos, ou seja, t = 0, 10 horas. Nesse intervalo, o
deslocamento do carro foi de x = 7 quil ometros. Portanto, no intervalo total, a
velocidade m edia foi:
v) =
x
t
=
7
0, 10
= 70 km/h .
Note que a velocidade m edia encontrada para o intervalo total e a m edia
aritm etica das velocidades m edias nos dois subintervalos de tempo. Essa igual-
dade acontece somente porque os subintervalos t em a mesma durac ao, no caso de
3 minutos.
Para encerrar a prazerosa noite, o estudante se pergunta quanto tempo teria
gasto para percorrer os mesmos 7 quil ometros, todo ele com a velocidade m edia
dos primeiros 3 minutos, isto e, de 80 quil ometros por hora. Ele obt em:
t

=
7
80
= 0, 0875 hora ,
isto e, t

= 5, 25 minutos.

E claro que o carro, de fato, gastou mais do que esse
tempo (gastou 6 minutos), porque a velocidade m edia em todo o percurso foi de
CEDERJ
48
Deslocamento e velocidade m edia no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 3
70 quil ometros por hora, que e menor do que a velocidade m edia dos 3 primeiros
minutos, isto e, de 80 quil ometros por hora. Em contrapartida, se todos os 7
quil ometros fossem percorridos com a velocidade m edia dos ultimos 3 minutos,
isto e, de 60 quil ometros por hora, o carro teria gasto um tempo maior do que os
6 minutos que de fato gastou. Voc e pode mostrar que, nesse caso, teria gasto 7
minutos. Ao nal de tantos estudos e reex oes, o estudante resolveu divertir-se
um pouco para continuar a viagem no dia seguinte.
Exemplo 3.6
Em dias de fortes tormentas e difcil n ao parar por alguns minutos para contemplar
a beleza dram atica dos rel ampagos e trov oes, alternando-se no c eu cinzento.

E de
conhecimento comum que a luz provocada por um rel ampago chega aos nossos
olhos antes do que o som desse mesmo rel ampago chegue aos nossos ouvidos.
Sabendo-se a velocidade do som e da luz na atmosfera e contando o tempo entre
vermos a luz e ouvirmos o som do rel ampago, e possvel fazermos uma estimativa
da dist ancia d entre n os e o rel ampago. Vamos fazer essa estimativa calculando a
dist ancia que o som do trov ao percorre at e atingir nossos ouvidos.
Figura 3.7: Rel ampagos em dia de tormenta.
Antes de tudo, fazemos a hip otese de que a luz e o trov ao sejam proveni-
entes do mesmo lugar. Em condic oes atmosf ericas usuais, a velocidade m edia de
propagac ao do som no ar e aproximadamente de v
S
= 340 metros por segundo.
J a a velocidade da luz no ar e v
L
= 3 10
8
metros por segundo. A dist ancia
que o som percorre at e nossos ouvidos e igual ` a dist ancia que percorre at e o ins-
tante em que a luz atinge nossos olhos, somada ` a dist ancia que percorre desde
esse instante at e o instante em que o pr oprio som chega aos nossos ouvidos. A
primeira dist ancia e desprezvel em comparac ao ` a segunda, pois a velocidade da
luz e muitas ordens de grandeza superior ` a do som (estime voc e mesmo quantas
49
CEDERJ
Deslocamento e velocidade m edia no movimento retilneo
vezes). Resta-nos, pois, calcular a segunda dist ancia, que nos d a:
d v
S
t ,
onde t e o intervalo de tempo entre vermos a luz e ouvirmos o somdo rel ampago.
Por exemplo, se ap os percebermos o clar ao provocado por um raio o som do
trov ao demorar 3 segundos para chegar aos nossos ouvidos, esse rel ampago ter a
ocorrido a uma dist ancia de n os de aproximadamente 340 3 = 1.020 metros.
Caso o tempo observado entre o clar ao e o som do rel ampago seja de 0, 5 segundo,
a dist ancia ter a sido de 340 0, 5 = 170 metros.
Com esse modelo simplicado, nos pr oximos dias de tormenta, al em de
apreciar esse espet aculo da natureza, voc e tamb emser a capaz de fazer seus pr opri-
os c alculos e avaliar a que dist ancias de voc e estar ao ocorrendo os rel ampagos.
Movimento retilneo uniforme
Vamos considerar nesta sec ao o unico tipo de movimento que e perfeita-
mente descrito pelo conceito de velocidade m edia.

E o chamado movimento
uniforme: aquele no qual a velocidade m edia tem o mesmo valor em qualquer
intervalo de tempo (intervalo com alguma durac ao, e claro, caso contr ario n ao es-
taramos falando em velocidade m edia). Lembre-se que estamos considerando
neste captulo apenas movimentos retilneos, de modo que o movimento uni-
forme que mencionamos e tamb em retilneo. Portanto, estamos nos referindo ao
chamado movimento retilneo uniforme, comumente abreviado por MRU. Por
denic ao, ele e o movimento em linha reta no qual a velocidade m edia e a mesma
em qualquer intervalo de tempo. Usaremos o conceito de velocidade m edia para
explorar as caractersticas desse movimento. A velocidade m edia tem o mesmo
valor em qualquer intervalo de tempo e vamos representar esse valor constante
simplesmente por v. Temos ent ao para a velocidade m edia em qualquer intervalo
[t
1
, t
2
]:
v
x
)[t
1
, t
2
] = v . (3.10)
Usando a denic ao (3.4) de velocidade m edia, obtemos:
x
2
x
1
t
2
t
1
= v , (3.11)
onde, naturalmente, x
1
e x
2
s ao as respectivas posic oes da partcula nos instantes
t
1
e t
2
. J a que essa f ormula vale para qualquer intervalo, vamos tomar o intervalo
no qual o instante inicial e t
1
= 0 e o instante nal e um instante qualquer durante
CEDERJ
50
Deslocamento e velocidade m edia no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 3
o movimento. Vamos chamar esse instante nal simplesmente de t, de tal modo
que t
2
= t e o intervalo em quest ao e representado por [0, t]. Para esse intervalo,
a equac ao (3.11) toma a forma:
x x
0
t 0
= v , (3.12)
onde, naturalmente, x
0
e a posic ao da partcula no instante 0 e x e a sua posic ao
no instante t. A posic ao x
0
, no instante xo t
0
, e chamada de posic ao inicial. Da
equac ao anterior, obtemos:
x = x
0
+v t . (3.13)
Se soubermos a posic ao x
0
da partcula no instante inicial e o valor v da
velocidade m edia, essa equac ao permite encontrar a posic ao da partcula em qual-
quer instante t que desejarmos. Essa equac ao (3.13) d a, na verdade, a func ao-
movimento do MRU cuja velocidade m edia e v e cuja posic ao no instante 0 e x
0
.
A func ao-movimento f
x
de qualquer MRU tem, portanto, a forma:
f
x
(t) = x
0
+v t . (3.14)
Como x = f
x
(t) e claro que (3.13) e (3.14) s ao equac oes perfeitamente
equivalentes, de modo que podemos chamar a relac ao entre t e x dada em(3.13) de
func ao-movimento. A func ao-movimento e especicada na forma (3.14), princi-
palmente para explorar os conceitos fundamentais sobre o movimento. Na pr atica
e mais conveniente trabalhar com equac oes como a (3.13).
Para obter (3.13) e (3.14), escolhemos o instante inicial como sendo zero.
Poderamos ter escolhido qualquer outro instante xo para ser o inicial, digamos,
um instante t
0
. Consideremos ent ao que a partcula esteja emx
0
no instante inicial
t
0
e que no instante arbitr ario t ela tenha posic ao x. Nesse caso, a f ormula (3.11)
nos fornece a func ao-movimento:
x = x
0
+v (t t
0
) . (3.15)

E claro que essa func ao-movimento se reduz ` a anterior (3.13) no caso da


escolha t
0
= 0. A func ao-movimento na forma (3.15) e util na an alise de v arias
situac oes, mas nessa sec ao n ao teremos necessidade dela; vamos continuar a usar
a func ao-movimento na forma (3.13).
Dada a func ao-movimento (3.13), podemos, e claro, obter qualquer infor-
mac ao que quisermos sobre o MRU que ela descreve. Vamos ent ao explorar esse
tipo de movimento, usando (3.13). Consideremos primeiramente o caso em que a
velocidade m edia e nula: v = 0. A func ao-movimento (3.13) mostra que, nesse
51
CEDERJ
Deslocamento e velocidade m edia no movimento retilneo
caso, a partcula est a em repouso (na posic ao x
0
).

E claro que isso e uma trivia-
lidade no caso do MRU, mas devemos nos lembrar que no caso de outros movi-
mentos uma velocidade m edia nula em um intervalo de tempo n ao implica que a
partcula tenha permanecido em repouso durante esse intervalo, como foi discu-
tido anteriormente. Suponhamos agora que a velocidade m edia seja maior do que
zero: v > 0. Nesse caso, o deslocamento em qualquer intervalo de tempo [t
1
, t
2
]
e dado por:
x
2
x
1
= v (t
2
t
1
) , (3.16)
conforme pode ser vericado usando a func ao-movimento (3.13). Sendo t
2
t
1
positivo e v positiva, o deslocamento x
2
x
1
e sempre positivo. Como o intervalo
em quest ao e arbitr ario, conclumos que qualquer deslocamento no MRU se pro-
cessa no sentido positivo se a velocidade m edia e positiva. De modo semelhante,
conclumos que qualquer deslocamento no MRU e negativo se a velocidade m edia
e negativa.
Lembremo-nos que o m odulo |x|
de um n umero real x e igual a x
se x e positivo ou nulo e e igual a
x se x e negativo; dessa
maneira o m odulo de um n umero
jamais e negativo.
Em suma: todos os deslocamentos em um dado MRU t em o mesmo sentido,
ou s ao sempre positivos, ou s ao sempre negativos. Em qualquer MRU a partcula
nunca inverte o sentido do movimento, de modo a retornar a um ponto pelo qual
j a tenha passado.
Uma vez que no MRU os deslocamentos n ao mudam de sentido, o m odulo
do deslocamento em um intervalo de tempo e igual ` a dist ancia percorrida pela
partcula nesse intervalo. Temos de falar em m odulo porque no caso de velocidade
m edia negativa o deslocamento e sempre negativo e torna-se necess ario tomar o
seu m odulo para obter a dist ancia percorrida.
O
x
2
x
1 A
dist ancia = [x
2
x
1
[
Figura 3.8: Em um deslocamento negativo, tanto como em um positivo, a dist ancia percorrida
e positiva.
CEDERJ
52
Deslocamento e velocidade m edia no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 3
A Figura 3.8 mostra um deslocamento negativo, de x
1
para x
2
(x
2
< x
1
). Nesse caso, o deslocamento x
2
x
1
e um n umero negativo, enquanto
a dist ancia percorrida e o n umero positivo [x
2
x
1
[.
Voc e n ao estaria longe da
verdade se dissesse que o
conceito de m odulo de um
n umero real foi inventado para
tratar situac oes desse tipo.
Lembremo-nos que a igualdade entre o m odulo do deslocamento em um
certo intervalo de tempo e a dist ancia percorrida nesse intervalo n ao e sempre
verdadeira para qualquer tipo de movimento, como discutimos acima. Ela ocorre
para o MRU e para outros movimentos que se processam sem mudar o sentido.
Tomemos agora dois intervalos, [t
1
, t
2
] e [t

1
, t

2
], com durac oes iguais: t

1
= t
2
t
1
. Usando a func ao-movimento (3.13), ou simplesmente o fato de que
no MRU a velocidade m edia e a mesma em qualquer intervalo de tempo, obtemos:
x

2
x

1
t

2
t

1
=
x
2
x
1
t
2
t
1
, (3.17)
onde x
2
x
1
e o deslocamento no intervalo [t
1
, t
2
] e x

2
x

1
, o deslocamento
no intervalo [t

1
, t

2
]. Usando o fato de que as durac oes dos intervalos s ao iguais,
obtemos da equac ao anterior que os respectivos deslocamentos s ao iguais:
x

2
x

1
= x
2
x
1
. (3.18)
Dessa equac ao conclumos que, em intervalos de tempo com a mesma dura-
c ao, a partcula em MRU percorre dist ancias iguais. Essa propriedade costuma
ser enunciada na seguinte forma: no MRU a partcula percorre dist ancias iguais
em tempos iguais (tempos a signica, e claro, durac oes de intervalos).
Vamos nalizar esse estudo do MRU comparando dois movimentos retilne-
os uniformes com velocidades m edias diferentes. Para simplicar a an alise, va-
mos considerar as duas como positivas, mas se consider assemos outras situac oes,
obteramos as mesmas conclus oes. Sejam os movimentos das duas partculas da-
dos pelas func oes-movimento:
x = x
0
+v t e x

= x

0
+v

t , (3.19)
com a condic ao:
v

> v . (3.20)
53
CEDERJ
Deslocamento e velocidade m edia no movimento retilneo
A posic ao da partcula de menor velocidade m edia e representada por x e
sua posic ao inicial por x
0
. J a a posic ao da partcula de maior velocidade m edia e
representada por x

e sua posic ao inicial por x

0
. Primeiramente, vamos comparar
os deslocamentos das partculas em um dado intervalo de tempo [t
1
, t
2
]. Usando
(3.19), obtemos que a raz ao entre eles e dada por:
x

2
x

1
x
2
x
1
=
v

(t
2
t
1
)
v (t
2
t
1
)
=
v

v
. (3.21)
Sendo v

> v, conclumos que v

/v > 1 e, conseq uentemente, obtemos da


equac ao (3.21) que a partcula de maior velocidade sofre o maior deslocamento.
Como estamos considerando que os movimentos s ao do tipo MRU, podemos di-
zer que a partcula de maior velocidade percorre uma dist ancia maior. Podemos
ent ao enunciar esse resultado do seguinte modo: a dist ancia percorrida por uma
partcula em MRU, em um dado intervalo de tempo, e tanto maior quanto maior
for a sua velocidade m edia.
Vamos agora comparar o tempo gasto pelas duas partculas para percorrer
uma mesma dist ancia. Como estamos considerando que os movimentos s ao do
tipo MRU, a igualdade das dist ancias percorridas e dada por x

2
x

1
= x
2
x
1
.
Sejam t
1
e t
2
os respectivos instantes inicial e nal do deslocamento da primeira
partcula e t

1
e t

2
os respectivos instantes inicial e nal do deslocamento da se-
gunda partcula. Usando (3.19), obtemos que a raz ao entre os tempos gastos nos
deslocamentos e:
t

2
t

1
t
2
t
1
=
v
v

. (3.22)
Essa equac ao mostra que: no MRU, o tempo gasto para uma partcula
percorrer uma dada dist ancia e tanto maior quanto menor for a sua velocidade
m edia. Essas duas propriedades elementares do MRU e que d ao fundamento ` a
noc ao intuitiva de rapidez. O MRU mais r apido e aquele no qual se percorre
uma dist ancia maior em um dado intervalo de tempo, ou no qual se gasta menos
tempo para se percorrer um dado deslocamento.

E claro, pela an alise simples que
zemos acima, que o MRU mais r apido e o de maior velocidade m edia. Desse
modo, e o conceito de velocidade m edia que mede a rapidez dos movimentos
retilneos uniformes. Para descrever a rapidez com que se processam tamb em os
outros tipos de movimento, vamos precisar de um conceito mais sosticado, que
veremos na pr oxima aula: o de velocidade instant anea.
CEDERJ
54
Deslocamento e velocidade m edia no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 3
Resumo
O deslocamento de uma partcula em um dado intervalo de tempo e a varia-
c ao de sua posic ao nesse intervalo. A velocidade m edia da partcula em um dado
intervalo e a raz ao entre o deslocamento no intervalo e a durac ao do intervalo ou,
como tamb em se diz, a velocidade m edia e o deslocamento por unidade de tempo.
Tanto o deslocamento quanto a velocidade m edia em um intervalo de tempo d ao
uma id eia global, n ao detalhada, sobre o movimento no intervalo. Entretanto,
s ao conceitos uteis para chegarmos a outros conceitos que descrevem melhor o
movimento. Um MRU e um movimento retilneo no qual a velocidade m edia da
partcula e a mesma em qualquer intervalo de tempo. Num MRU, a partcula per-
corre dist ancias iguais em tempos iguais e nunca muda o sentido do movimento.
Al em disso, num MRU, a dist ancia percorrida pela partcula em um dado inter-
valo de tempo e tanto maior quanto maior for a sua velocidade m edia. Por outro
lado, o tempo gasto para uma partcula percorrer uma dada dist ancia e tanto maior
quanto menor for a sua velocidade m edia.
Question ario
1. O que e deslocamento de uma partcula em um dado intervalo de tempo?
2. O que e velocidade m edia de uma partcula em umdado intervalo de tempo?
3. O que e movimento retilneo uniforme?
4. A dist ancia percorrida por uma partcula em movimento retilneo e
necessariamente nula se o seu deslocamento for nulo? E o deslocamento
e necessariamente nulo se a dist ancia percorrida for nula?
5. Responda ` a quest ao anterior para o caso em que o movimento retilneo
e uniforme.
6. Em um MRU, as dist ancias percorridas est ao na raz ao direta ou inversa aos
tempos gastos para percorr e-las?
7. Para percorrer uma dada dist ancia, os tempos gastos em diversos
movimentos retilneos uniformes est ao na raz ao direta ou inversa ` as
velocidades m edias?
55
CEDERJ
Deslocamento e velocidade m edia no movimento retilneo
Problemas propostos
1. Demonstre que x[t
i
, t] +x[t, t
f
] = x[t
i
, t
f
]. Generalize esse resultado
demonstrando que:
N1

n=0
x[t
n
, t
n+1
] = x[t
0
, t
N
] ,
onde N e um inteiro positivo arbitr ario.
2. Reconsidere o movimento do atleta tratado no exemplo 3.1 desta aula, mas
suponha agora que ele v a de um extremo ao outro in umeras vezes e de tal
forma que ele s o mude o sentido de seu movimento quando atinge um dos
extremos (o ponto O no incio da pista ou o ponto F no nal da mesma).
Suponha ainda que em t = t
0
ele inicie seu movimento de O, que em t = t
1
ele atinja pela primeira vez o ponto F, que em t = t
2
ele atinja o ponto O
pela segunda vez (a primeira vez foi em t = t
0
) e assim sucessivamente, de
modo que em t = t
2n1
, n = 1, 2, ..., ele se encontre em F, pela n- esima
vez, e em t = t
2n2
, ele se encontre em O, pela n- esima vez.
(a) Calcule o deslocamento do atleta nos intervalos: [t
0
, t
1
], [t
1
, t
2
], [t
0
, t
2
],
[t
0
, t
7
] e [t
1
, t
8
].
(b) Calcule a dist ancia percorrida em cada um desses intervalos.
(c) Calcule o deslocamento do atleta no intervalo [t
n
, t
n+n
]; discuta sepa-
radamente os casos em que n

e par e n

e mpar.
(d) Quantas vezes o atleta deve percorrer a pista, isto e, mover-se de um
extremo ao outro, para que tenha percorrido uma dist ancia de 42km
(aproximadamente a dist ancia total percorrida por um atleta que ter-
mine a maratona)?
3. Considere uma partcula em movimento retilneo cuja func ao-movimento
seja dada por x = C t
2
, onde C e uma constante. Demonstre que nesse
movimento, emintervalos de tempo sucessivos de mesma durac ao, contados
a partir do instante t = 0, os deslocamentos da partcula s ao proporcionais
aos n umeros mpares sucessivos. Em outras palavras, se a durac ao de todos
os intervalos e t, temos:
x[0, t]
1
=
x[t, 2t]
3
=
x[2t, 3t]
5
= ... =
x[nt, (n + 1)t]
2n + 1
.
CEDERJ
56
Deslocamento e velocidade m edia no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 3
4. Na sec ao 4, desta aula, voc e demonstrou que se a velocidade m edia de
uma partcula num movimento retilneo ao longo do eixo OA for igual ao
mesmo valor v para qualquer intervalo de tempo do movimento em quest ao,
ent ao o movimento dessa partcula ser a descrito por x = x
0
+v(t t
0
).
Demonstre a recproca: se o movimento de uma partcula e dado por
x = x
0
+ v(t t
0
), ent ao a velocidade m edia em qualquer intervalo de
tempo e igual a v.
5. Um dispositivo muito utilizado pelas prefeituras das cidades para multar
os motoristas que estiverem conduzindo seus carros com rapidez excessiva
est a ilustrado na Figura 3.9.
d
Figura 3.9: Dispositivo para medir a velocidade.
Sensores em locais convenientes da pista indicam qual a separac ao entre os
pneus dianteiros e traseiros e quanto tempo depois dos pneus dianteiros os
traseiros passam pelo mesmo ponto da pista. Explique como esses dados
permitem calcular a velocidade do carro.
6. Uma pedra lancada para cima atinge uma altura m axima em 2 segundos e
desce ao ponto de lancamento realizando ummovimento retilneo. Tomando-
se um eixo OA vertical apontando para cima e com a origem no ponto
de lancamento da pedra, foi encontrado que sua func ao-movimento e dada
por x = 20t 5t
2
, na qual o tempo t foi contado a partir do instante
de lancamento.
(a) Calcule a velocidade m edia de subida e a velocidade m edia de descida.
(b) Quais as velocidades m edias no primeiro segundo da subida? E no
segundo seguinte?
(c) Responda o item anterior para o movimento de descida.
(d) Qual a velocidade m edia no intervalo [0, 4]?
57
CEDERJ
Deslocamento e velocidade m edia no movimento retilneo
7. Considere o movimento retilneo de uma partcula descrito pela func ao-
movimento: x = Asen(t/2). Indique tr es intervalos de tempo para os
quais a velocidade m edia da partcula e nula, tr es intervalos de tempo para
os quais sua velocidade m edia e positiva e outros tr es intervalos de tempo
para os quais sua velocidade m edia e negativa.
8. Considere um intervalo de tempo [t
1
, t
2
] dividido em dois subintervalos
[t
1
, t

] e [t

, t
2
], de durac oes t
1
e t
2
, respectivamente. Suponha que as
respectivas velocidades m edias nesses subintervalos sejam v
1
e v
2
.
(a) Calcule a velocidade m edia v) no intervalo [t
1
, t
2
] em func ao das ve-
locidades m edias v
1
e v
2
e das durac oes t
1
e t
2
.
(b) Mostre que, no caso emque os dois subintervalos t ema mesma durac ao,
v) e a m edia aritm etica de v
1
e v
2
(isso ocorreu no exemplo 3.5).
9. Uma partcula em movimento retilneo no eixo OA passa pelas posic oes
x
1
, x

e x
2
, realizando os deslocamentos sucessivos: x
1
= x

x
1
e
x
2
= x
2
x

. Suponha que no primeiro deslocamento a velocidade m edia


seja v
1
, e no segundo, v
2
.
(a) Calcule a velocidade m edia v) no deslocamento de x
1
a x
2
em func ao
das velocidades m edias v
1
e v
2
e dos deslocamentos x
1
e x
2
.
(b) Mostre que, no caso em que os dois deslocamentos s ao iguais, temos:
v) =
2 v
1
v
2
v
1
+v
2
.
(c) Mostre que, no caso do item anterior, se v
1
e v
2
forem ambas positivas,
ent ao v) ser a sempre menor do que a m edia aritm etica de v
1
e v
2
.
Interprete esse resultado.
CEDERJ
58
Deslocamento e velocidade m edia no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 3
Auto-avaliac ao
Voc e deve ter observado que os problemas propostos nesta aula s ao bastante
heterog eneos. Voc e se deparou com pequenas demonstrac oes, como aquelas dos
problemas 1, 3, 4 e alguns dos itens dos prolemas 8 e 9; com problemas relaciona-
dos direta ou indiretamente a alguns exemplos discutidos no texto da aula, como
acontece com os problemas 2 e 8 e, nalmente, com problemas diferentes dos que
apresentamos na aula.
Embora voc e n ao esteja muito familiarizado em fazer demonstrac oes, j a e
hora de comecar. Mesmo com alguma diculdade, voc e deve ser capaz de fazer
todas as demonstrac oes propostas aqui. Voc e n ao deve passar para a pr oxima aula
sem demonstr a-las, pois elas envolvem conceitos fundamentais que devem estar
bem entendidos por voc e antes de seguir em frente. Caso n ao consiga faz e-las,
procure a ajuda dos tutores locais. Quanto aos demais problemas, mesmo com
alguma diculdade, voc e deve ser capaz de faz e-los, exceto os problemas 8 e 9,
que s ao os mais difceis dessa lista. No entanto, n ao conseguir fazer esses dois
ultimos problemas n ao deve impedi -lo de seguir em frente. Mas lembre-se, n ao
e bom deixar para tr as problemas n ao resolvidos. Quando tiver um tempinho
sobrando, procure os colegas ou o tutor para tirar todas as suas d uvidas sobre a
aula e os problemas propostos.
59
CEDERJ
Velocidade instant anea no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 4
Aula 4 Velocidade instant anea no movimento
retilneo
Objetivo
Adquirir as primeiras noc oes sobre o conceito de velocidade instant anea.
Introduc ao
Na aula anterior, vimos o conceito de velocidade m edia de uma partcula
em um dado intervalo de tempo. Ela indica a rapidez com que a posic ao dessa
partcula muda nesse intervalo. Nesta aula, estudaremos o conceito de velocidade
instant anea no movimento retilneo. A velocidade instant anea de uma partcula
em um dado instante d a, nesse preciso instante, a rapidez com que sua posic ao
muda. Quem usa a informac ao fornecida pelo velocmetro de um autom ovel tem
uma noc ao intuitiva do que seja a velocidade instant anea do carro. Entendemos
que o velocmetro indica a velocidade do autom ovel em cada instante durante o
movimento. Se procurarmos investigar o mecanismo de funcionamento de um
velocmetro, veremos que ele indica, na verdade, a velocidade m edia do carro
em intervalos de tempo pequenos. No entanto, cada um desses intervalos e t ao
pequeno, que o consideramos como um unico instante. De qualquer modo, o ve-
locmetro nos indica o que intuitivamente entendemos por velocidade instant anea.
O conceito de velocidade instant anea e um conceito sosticado e importantssimo
no estudo da mec anica.
Velocidade instant anea
Consideremos um movimento qualquer de uma partcula no eixo OA. Seja
f
x
sua func ao-movimento:
x = f
x
(t) . (4.1)
Como foi discutido na aula anterior, a velocidade m edia da partcula em um
intervalo de tempo d a pouca informac ao sobre o movimento nesse intervalo, ex-
ceto no caso em que o movimento e um MRU. Em um certo intervalo de tempo
[t
a
, t
b
] existe uma innidade de movimentos possveis que t em a mesma veloci-
dade m edia no intervalo. Isso e f acil de perceber considerando um exemplo sim-
ples de dois movimentos diferentes com a mesma velocidade m edia em [t
a
, t
b
].
Considere o instante t
m
= (t
a
+t
b
)/2 no meio do intervalo. Imagine um primeiro
61
CEDERJ
Velocidade instant anea no movimento retilneo
movimento que tem uma velocidade m edia V ) na primeira metade do intervalo,
isto e, no subintervalo [t
a
, t
m
], e outra velocidade m edia menor v) na segunda
metade do intervalo, isto e, no subintervalo [t
m
, t
b
].

E f acil calcular a velocidade
m edia no intervalo inteiro [t
a
, t
b
]. Ela e igual a (V ) +v))/2, como voc e mesmo
demonstrou em um exerccio proposto na aula anterior.
Imagine agora umoutro movimento coma velocidade m edia v) na primeira
metade do intervalo e com a velocidade m edia V ) na segunda metade. Esse
segundo movimento e diferente do primeiro, pois sua velocidade m edia maior
ocorre na segunda metade do intervalo, enquanto no primeiro movimento V )
ocorre na primeira metade. Apesar de o segundo movimento ser diferente do
primeiro, sua velocidade m edia no intervalo inteiro [t
a
, t
b
] e igual ` a do primeiro,
como e f acil vericar. Ela tem o mesmo valor (V ) +v))/2.
N ao seria possvel distinguir um movimento do outro se soub essemos ape-
nas as suas velocidades m edias no intervalo [t
a
, t
b
], pois ambas s ao iguais a (V )+
v))/2. Podemos distinguir um movimento do outro porque sabemos as suas
velocidades nos dois subintervalos menores [t
a
, t
m
] e [t
m
, t
b
]. Um tem veloci-
dade m edia maior no primeiro subintervalo e menor no segundo e com o outro
acontece o contr ario. Conclumos ent ao o seguinte: saber as velocidades m edias
em v arios subintervalos pequeninos que formam um intervalo [t
a
, t
b
] nos d a mais
informac oes sobre o movimento do que saber apenas a velocidade m edia no inter-
valo inteiro.
Vamos partir o intervalo [t
a
, t
b
] em n subintervalos. Consideramos ent ao os
instantes intermedi arios t

1
, t

2
,..., t

n1
, com t
a
< t

1
< t

2
< ... < t

n1
< t
b
. O in-
tervalo total [t
a
, t
b
] e a uni ao dos subintervalos menores [t
a
, t

1
], [t
1
, t

2
],..., [t

n1
, t
b
].
Calculando as n velocidades m edias nesses subintervalos, obtemos mais informa-
c oes sobre o movimento do que calculando a velocidade m edia apenas no inter-
valo inteiro [t
a
, t
b
]. Quanto maior o n umero n de subintervalos e quanto menor
a durac ao dos subintervalos, mais detalhada e a informac ao sobre o movimento.
Surge a pergunta: qu ao longe podemos ir em nossa procura por mais informac ao?
Mais especicamente: qu ao pequenino pode ser cada subintervalo? Qu ao pe-
quena pode ser a durac ao de um intervalo no qual queremos obter a velocidade
m edia? A resposta leva a uma das id eias mais profundas e uteis da Matem atica e
da Fsica: podemos tomar qualquer durac ao, n ao importa qu ao pequena ela seja,
desde que n ao seja igual a zero. A seguir, examinamos em detalhe essa id eia.
Considere uma partcula em movimento e dois instantes t e t + t durante
o movimento, onde t e uma quantidade de tempo que vamos considerar cada
vez mais pr oxima de zero sem, contudo, jamais ser igual a zero. Nesses dois
CEDERJ
62
Velocidade instant anea no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 4
instantes as posic oes da partcula s ao dadas pela func ao-movimento: x = f
x
(t) e
x

= f
x
(t + t). Vamos chamar de x a diferenca entre x

e x: x = x

x.
Desse modo, a posic ao x

no instante t +t pode ser escrita como x+x. Temos


ent ao:
x = f
x
(t) e x + x = f
x
(t + t) . (4.2)
Uma vez que t ,= 0, podemos formar a frac ao:
x
t
=
f
x
(t + t) f
x
(t)
t
. (4.3)
No membro esquerdo dessa igualdade, temos o smbolo abreviado x/t
para a frac ao que aparece no membro direito da igualdade. Examinando com
cuidado a denic ao de velocidade m edia dada em (3.6), podemos concluir que
essa frac ao e uma velocidade m edia. Se t > 0, o instante t + t e posterior a
t, e a frac ao e a velocidade m edia no intervalo [t, t + t] que comeca no instante
t. Se t < 0, o instante t + t e anterior a t, e a frac ao e a velocidade m edia no
intervalo [t + t, t] que termina no instante t. N ao podemos tomar t = 0, mas
podemos perguntar o que acontece quando t se aproxima indenidamente de
zero. O intervalo com extremos em t e t + t torna-se cada vez mais pr oximo de
um unico instante t. E quanto ` a frac ao x/t em (4.3)? Ela se aproxima de um
valor que chamamos de velocidade instant anea no instante t. Vamos represent a-
la por v
x
. A velocidade instant anea v
x
e o valor do qual a frac ao x/t em (4.3)
aproxima-se quando t se aproxima de zero. Para expressar esse fato, usamos a
seguinte simbologia:
v
x
= lim
t0
f
x
(t + t) f
x
(t)
t
, (4.4)
ou, empregando o smbolo abreviado da frac ao (4.3):
v
x
= lim
t0
x
t
. (4.5)
A velocidade instant anea no instante t mede a rapidez com que a posic ao da
partcula est a mudando nesse instante. O nome velocidade instant anea e bem des-
critivo. De fato, o nome velocidade e apropriado para v
x
em (4.4) ou (4.5), pois v
x
e obtida dividindo-se o deslocamento em um intervalo de tempo pela durac ao do
intervalo, como zemos para obter a velocidade m edia. Por em, no caso da velo-
cidade instant anea, tomamos o limite em que a durac ao vai a zero e o intervalo se
reduz a um instante. Da ser apropriado dar o qualicativo instant aneo ` a grandeza
obtida. O limite que aparece nas equac oes (4.4) e (4.5) s ao representados tamb em
63
CEDERJ
Velocidade instant anea no movimento retilneo
pelo smbolo dx/dt, de modo que podemos escrever:
dx
dt
= lim
t0
x
t
. (4.6)
Essa e uma notac ao muito comum. Note que nela cada letra e substituda
por um d quando se toma o limite em que o intervalo t vai a zero. Usando essa
notac ao, podemos reescrever a equac ao (4.5) sob a forma:
v
x
=
dx
dt
. (4.7)
A velocidade instant anea e igual ao valor limite de velocidades m edias (em
intervalos de tempo cada vez menores) e a unidade de velocidade instant anea ser a,
como a de velocidade m edia, uma unidade de comprimento dividida por uma
de tempo. Assim como a velocidade m edia, a velocidade instant anea tamb em e
expressa em metros por segundo, ou em seus subm ultiplos, pois tanto uma como
a outra t em de possuir a dimens ao fsica de velocidade.
Quando na frac ao x/t, em (4.5), tomamos intervalos t cada vez me-
nores, a frac ao se aproxima cada vez mais da velocidade instant anea v
x
. Em
situac oes pr aticas, os instrumentos de medida n ao detectam durac oes menores
do que um certo tempo mnimo t. Para os instrumentos, intervalos de durac ao
menores do que t n ao t em durac ao e s ao detectados como se fossem um unico
instante. Nessas situac oes pr aticas, quando t chega ao valor t, consideramos
que a frac ao x/t j a e a velocidade instant anea, para as exig encias de precis ao.
O rigor absoluto da matem atica exige, contudo, que t se torne menor do que t
e continue diminuindo indenidamente para que se obtenha o valor limite v
x
em
(4.5), que e a velocidade instant anea para as exig encias te oricas da matem atica.
Embora uma denic ao pr atica menos precisa de velocidade instant anea seja su-
ciente para fazermos medic oes, para formularmos a teoria da mec anica e, com
isso, entendermos a natureza do movimento, torna-se necess aria a denic ao ma-
tem atica de velocidade instant anea, como dada em (4.5) .
O smbolo
lim
t0
(4.8)
CEDERJ
64
Velocidade instant anea no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 4
e chamado de smbolo de limite e se l e da seguinte maneira: limite quando t
tende a zero dee a dizemos o que est a adiante do smbolo. O membro es-
querdo da igualdade (4.5), por exemplo, se l e: limite quando t tende a zero
de delta x sobre delta t. Esse smbolo de limite indica que devemos considerar
t aproximando-se indenidamente de 0, sem jamais atingir esse valor, e iden-
ticar de qual valor a frac ao em frente ao smbolo se aproxima. Voc e pode se
perguntar: como e possvel saber de qual valor a frac ao se aproxima quando t se
aproxima de zero, se n ao podemos fazer t = 0?

E f acil ver que isso e possvel
se considerarmos um exemplo simples. Tomemos a quantidade 3 + h, onde h e
um numero real.

E claro que podemos fazer h = 0, de modo que 3 + h se torne
igual a 3. Agora, sem tomar h igual a zero vamos perguntar: se h se aproxima
de zero, a quantidade 3 + h se aproxima de qu e?

E claro que, intuitivamente,
vamos responder que se aproxima de 3.

E isso que signica o smbolo lim
t0
. Essa
id eia, aplicada ` a denic ao de velocidade instant anea, como dada em (4.4), indica
que devemos perguntar: se t se aproxima de zero, sem se tornar igual a zero, a
frac ao
x
t
=
f
x
(t + t) f
x
(t)
t
(4.9)
se aproxima de que valor?
O valor encontrado e o que representamos por v
x
e chamamos de velocidade
instant anea no instante t. Note que, na frac ao anterior, se apenas o denominador
t se aproximasse de zero, a frac ao aumentaria indenidamente de valor, sem se
aproximar de nenhum valor xo. Se apenas o numerador x se aproximasse de
zero, a frac ao se aproximaria indenidamente de zero, sempre. O que acontece,
na verdade, e que ambos, numerador x e denominador t, se aproximam de
zero, pois quando o tempo disponvel tende a zero, o deslocamento que a partcula
sofre tamb emtende a zero. Quando ambos, numerador e denominador, diminuem,
aproximando-se de zero, a frac ao se aproxima de algum valor limite, que depende
da maneira como eles diminuem. Para descobrir esse valor limite, e necess ario
fazer o c alculo. Para avancarmos na compreens ao desse conceito de limite, nada
melhor do que um exemplo.
Exemplo 4.1
Vamos tomar o movimento descrito por f
x
(t) = 2 + 5 t
2
, isto e,
x = 2 + 5 t
2
. (4.10)
65
CEDERJ
Velocidade instant anea no movimento retilneo
Calculemos a velocidade da partcula no instante t = 3 segundos. Para cal-
cular a posic ao da partcula nesse instante, basta usar a func ao-movimento (4.10):
x = 2 + 5 3
2
= 47, isto e, a partcula est a a 47 metros da origem, no semi-eixo
positivo. Para calcular a velocidade da partcula nessa posic ao, no instante t = 3
segundos, comecamos pela frac ao (4.3) que ser a usada na f ormula (4.4) para a
velocidade instant anea. No instante t = 3 segundos, a frac ao e dada por:
f
x
(3 + t) f
x
(t)
t
=
[2 + 5(3 + t)
2
] [2 + 5 3
2
]
t
=
30 t + 5(t)
2
t
= 30 + 5t . (4.11)
Se t se aproxima de zero, essa express ao se aproxima de 30 metros:
lim
t0
f
x
(t + t) f
x
(t)
t
= lim
t0
(30 + 5t) = 30m . (4.12)
Desse modo, no movimento (4.10), a velocidade instant anea v
x
no instante
t = 3s e dada, de acordo com a denic ao (4.4), por:
v
x
= lim
t0
f
x
(t + t) f
x
(t)
t
= lim
t0
(30 + 5t) = 30m , (4.13)
isto e,
v
x
= 30 m/s no instante t = 3 s . (4.14)
Calculamos a velocidade instant anea, no instante t = 3 segundos, usando
a denic ao (4.4). Essa denic ao permite, e claro, repetir o c alculo para qualquer
outro instante particular do tempo. Contudo, e mais pr atico se obter de uma vez
a velocidade instant anea em um instante arbitr ario t, como veremos na sec ao inti-
tulada Func ao-velocidade.
O m etodo intuitivo que usamos para calcular a velocidade instant anea e su-
ciente para os nossos prop ositos nessas aulas iniciais. Voc e aprender a a fazer
c alculos mais complicados e rigorosos envolvendo o conceito de limite na disci-
plina de C alculo I.
O conceito de velocidade instant anea e um conceito sosticado. Normal-
mente, n ao d a para entend e-lo de um dia para o outro. Desde as primeiras investi-
gac oes sobre o movimento at e se chegar ao conceito de velocidade instant anea
passaram-se uns dois mil anos. Em geral, adquirimos uma compreens ao completa
depois de algum tempo, prosseguindo no estudo, fazendo exerccios, estudando
exemplos, aprendendo certas propriedades da velocidade instant anea e, principal-
mente, meditando sobre a sua denic ao (4.4). Devemos insistir na id eia de que a
CEDERJ
66
Velocidade instant anea no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 4
velocidade instant anea em um instante t mede a rapidez com que a posic ao est a
mudando no exato instante t, devido ao movimento da partcula. Se no instante t
a velocidade instant anea e zero, dizemos que a partcula est a instantaneamente
em repouso. Isso acontece, por exemplo, no ponto mais alto atingido por uma
pedra jogada verticalmente para cima em movimento retilneo. Se a velocidade
instant anea e positiva no instante t, o movimento nesse instante ocorre no sentido
positivo do eixo OA. Se e negativa, o movimento nesse instante ocorre no sen-
tido negativo. Deixando de lado o sinal e considerando o m odulo da velocidade
instant anea, podemos armar que o movimento da partcula e tanto mais r apido
no instante t quanto maior for o m odulo de sua velocidade instant anea no instante
t.
A velocidade instant anea e de tal modo importante no estudo do movimento
que e chamada simplesmente velocidade, sem a necessidade do qualicativo ins-
tant anea. Ele foi usado para enfatizar que a velocidade instant anea e associada a
um dado instante do tempo, enquanto a velocidade m edia e associada a um dado
intervalo de tempo com durac ao diferente de zero.
Func ao-velocidade
Voltemos ao exemplo 4.1. Nele, calculamos a velocidade em um instante
particular, t = 3s. No entanto, ao inv es de calcular a velocidade em qualquer
instante particular, podemos calcul a-la em um instante arbitr ario t. Nesse caso, a
frac ao (4.3) e igual a:
f
x
(t + t) f
x
(t)
t
=
[2 + 5(t + t)
2
] [2 + 5t
2
]
t
=
10 t t + 5(t)
2
t
= 10 t + 5t . (4.15)
Se t se aproxima de zero, essa express ao se aproxima de 10 t:
lim
t0
f
x
(t + t) f
x
(t)
t
= lim
t0
(10 t + 5t) = 10 t . (4.16)
Desse modo, no movimento (4.10), a velocidade instant anea v
x
no instante
t e dada, de acordo com a denic ao (4.4), por:
v
x
= 10 t . (4.17)
Temos ent ao a velocidade instant anea em um instante arbitr ario t, o que e
um resultado bem mais completo do que saber apenas a velocidade instant anea em
67
CEDERJ
Velocidade instant anea no movimento retilneo
uminstante particular. Coma express ao (4.17), podemos saber qual e a velocidade
instant anea em qualquer instante particular. Por exemplo, no instante t = 3s
temos, a partir de (4.17): v
x
= 10 3 = 30, que e a resposta que havamos
encontrado em (4.14). A express ao (4.17) de fato nos d a uma func ao que, para
cada instante t, fornece a velocidade instant anea v
x
nesse instante.
O que zemos nesse exemplo particular pode ser feito para qualquer mo-
vimento. Dada qualquer func ao-movimento f
x
, podemos usar (4.4) para calcular
a velocidade instant anea em um instante t arbitr ario. A denic ao (4.4) associa a
cada instante t o valor da velocidade nesse instante. Com efeito, ao tomarmos o
limite quando t tende a zero na express ao (4.4), o membro direito da igualdade
se torna uma func ao apenas do instante t, o t desaparece. Desse modo, a veloci-
dade instant anea v
x
e dada em (4.4) como func ao do tempo t. Vamos representar
essa func ao, que d a a velocidade instant anea, por
.
f
x
(observe o ponto sobre a letra
f). Assim, a equac ao (4.4) pode ser escrita como
v
x
=
.
f
x
(t) , (4.18)
onde
.
f
x
(t) representa o valor dado no lado direito de (4.4), isto e:
.
f
x
(t) = lim
t0
f
x
(t + t) f
x
(t)
t
. (4.19)
Vemos que a func ao
.
f
x
, que d a a velocidade instant anea v
x
em qualquer
instante t do movimento, e obtida a partir da func ao-movimento f
x
. Vamos cha-
mar a func ao
.
f
x
de func ao-velocidade do movimento considerado. No exemplo
que discutimos acima, obtivemos em (4.17) a func ao-velocidade v
x
= 10t, ou seja
.
f
x
(t) = 10t.
Exemplo 4.2
Vamos calcular a func ao velocidade do movimento dado por
f
x
(t) = 2t
3
+ 5 . (4.20)
Usando a expans ao binomial de Newton, podemos escrever:
f
x
(t + t) f
x
(t) = [2(t + t)
3
+ 5] [2t
3
+ 5] =
= 2[3t
2
t + 3t(t)
2
+ (t)
3
] .
CEDERJ
68
Velocidade instant anea no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 4
Substituindo esse resultado em (4.19), obtemos:
.
f
x
(t) = lim
t0
2[3t
2
t + 3t(t)
2
+ (t)
3
]
t
=
= lim
t0
2[3t
2
+ 3tt + (t)
2
] =
= 6t
2
,
isto e:
.
f
x
(t) = 6t
2
. (4.21)
Da func ao-movimento
f
x
(t) = at
3
+b, (4.22)
onde a e b s ao constantes, voc e obt em a seguinte func ao-velocidade:
.
f
x
(t) = 3at
2
. (4.23)
Naturalmente, (4.20) e (4.21) s ao apenas casos particulares de (4.22) e (4.23).
No lado direito da equac ao (4.19) est a indicado um processo de limite a
ser realizado com uma func ao f
x
. O resultado desse processo e uma func ao que
em matem atica e chamada de func ao derivada de f
x
. A equac ao (4.19) arma,
portanto, que a func ao-velocidade
.
f
x
e a derivada da func ao-movimento f
x
. No
exemplo 4.1, obtivemos o fato de que
.
f
x
(t) = 10 t d a a func ao derivada da func ao
f
x
(t) = 2 + 5 t
2
.
Agora j a temos duas func oes para estudar um movimento. A primeira e a
func ao-movimento f
x
, que e a mais fundamental e especica exatamente qual e o
movimento. A segunda e a func ao-velocidade, que e obtida da func ao-movimento
e que especica a velocidade da partcula a cada instante. Vamos escrev e-las
juntas:
_
x = f
x
(t) ,
v
x
=
.
f
x
(t) .
(4.24)
No caso do movimento dado em (4.10), partimos de x = 2+5t
2
e obtivemos
v
x
= 10t em (4.17), de modo que temos o exemplo:
_
x = 2 + 5 t
2
,
v
x
= 10 t .
(4.25)
Um outro exemplo do par de func oes (4.24) e dado por
_
x = 3t
2
+ 5 t ,
v
x
= 6 t + 5 .
(4.26)
69
CEDERJ
Velocidade instant anea no movimento retilneo
Usando a denic ao (4.4), voc e obter a a segunda func ao a partir da primeira.
M aos ` a obra!
Para nalizar essa sec ao, vamos considerar novamente o MRU. A func ao-
movimento e nesse caso dada pela equac ao (3.13) da aula anterior, na qual usamos
a letra v para representar a velocidade m edia constante do MRU. Para enfatizar
o fato de que se trata de velocidade m edia, vamos escrev e-la aqui como v
x
), de
modo que a equac ao (3.13) toma a forma: x = x
0
+v
x
)t. Usando nessa func ao-
movimento a denic ao de velocidade instant anea (4.4), vemos que, no MRU, a
velocidade instant anea v
x
em qualquer instante t e dada por:
v
x
= lim
t0
[x
0
+v
x
)(t + t)] [x
0
+v
x
)t]
t
= lim
t0
v
x
) . (4.27)
A velocidade m edia v
x
) no MRU e uma constante, isto e, n ao depende do
tempo e, conseq uentemente, n ao se altera ao tomarmos o limite em que t tende
a zero. Obtemos ent ao:
v
x
= v
x
) , (4.28)
ou seja, a velocidade instant anea no MRU e constante e tem o mesmo valor que a
velocidade m edia do MRU. Temos, pois, para o MRU:
_
x = x
0
+v
x
)t ,
v
x
= v
x
) .
(4.29)
Memorizemos o resultado: no MRU a velocidade instant anea e igual ` a
velocidade m edia.
Movimento em pequenos intervalos de tempo
Vimos que a velocidade instant anea v
x
e dada em qualquer instante t pela
func ao-velocidade
.
f
x
, o que e expresso pela igualdade:
v
x
=
.
f
x
(t) . (4.30)
A func ao-velocidade
.
f
x
determina a maneira como varia a velocidade ins-
tant anea com o passar do tempo. Vamos considerar um intervalo de tempo [t
1
, t
2
].
Sua durac ao e, portanto, t
2
t
1
. De ummodo geral, a velocidade varia quando pas-
samos de um instante a outro dentro desse intervalo. Acontece que os movimen-
tos t em normalmente uma propriedade muito importante, que pode ser expressa
CEDERJ
70
Velocidade instant anea no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 4
de modo informal: se a durac ao de um intervalo e muito pequena, a velocidade
praticamente n ao varia no intervalo, isto e, ela e praticamente constante no inter-
valo. Podemos expressar esse fato de modo pitoresco, dizendo que um intervalo
pode ter durac ao t ao pequena que nele a partcula n ao tem tempo para mudar
sua velocidade de modo signicativo. Uma maneira mais precisa de expressar
essa propriedade e a seguinte: a variac ao da velocidade em um intervalo de tempo
pode ser t ao pequena quanto se desejar, se tomarmos o intervalo de tempo com
uma durac ao t
2
t
1
sucientemente pequena. Temos ent ao:
v
x
constante em um intervalo de tempo sucientemente pequeno. (4.31)
Embora v
x
n ao seja exatamente constante no intervalo, mas apenas aproxi-
madamente constante, e importante notar que o erro cometido em considerar v
x
constante pode ser t ao pequeno quanto se queira, bastando para isso tomar o in-
tervalo com durac ao sucientemente pequena. Na verdade, o erro desaparece no
limite em que a durac ao do intervalo tende a zero. De fato, no intervalo [t
1
, t
2
],
o fato de a durac ao tender a zero signica que t
2
vai para t
1
e nesse limite o in-
tervalo se resume a um unico instante t
1
: [t
1
, t
1
] = t
1
. Nesse instante t
1
, a
velocidade tem, e claro, um unico valor e torna-se obvio dizer que a velocidade
n ao muda nesse intervalo, isto e, que ela e constante. Desse modo, se a durac ao
do intervalo vai a zero, a armac ao (4.31), de que v
x
e constante, deixa de ser uma
aproximac ao e passa a ser exata. Em resumo:
a velocidade pode ser considerada aproximadamente
constante em um intervalo de tempo sucientemente pequeno. Essa
aproximac ao e tanto melhor quanto menor for o intervalo e pode ser
t ao boa quanto se queira, bastando tomar o intervalo sucientemente
pequeno. Se o intervalo e de durac ao nula, essa aproximac ao vira
uma igualdade exata.
Para analisar o movimento, podemos usar a aproximac ao (4.31) e, poste-
riormente, tomar o limite em que a durac ao do intervalo tende a zero para que
o resultado nal n ao seja apenas aproximado, mas exato. Veremos em alguns
exemplos mais adiante como fazer isso.
O fato de a variac ao da velocidade v
x
em um intervalo de tempo ser arbi-
trariamente pequena, desde que o intervalo seja sucientemente pequeno, e uma
propriedade da func ao
.
f
x
, que relaciona a velocidade com o tempo: v
x
=
.
f
x
(t).
Essa propriedade e chamada de continuidade da func ao-velocidade
.
f
x
. Qual-
quer func ao e chamada de contnua se tem essa propriedade: a variac ao de seu
71
CEDERJ
Velocidade instant anea no movimento retilneo
valor em um intervalo do domnio pode ser arbirtrariamente pequena, tomando-
se o intervalo sucientemente pequeno. Postulamos que a func ao-movimento f
x
tamb em e contnua. De fato, ela d a a relac ao x = f
x
(t) entre a posic ao e o
tempo, e supomos que em qualquer movimento a variac ao de posic ao em um in-
tervalo de tempo pode ser arbitrariamente pequena, desde que o intervalo seja
sucientemente pequeno. Como dissemos para a func ao-velocidade, a func ao-
movimento n ao tem tempopara mudar signicativamente seu valor em um in-
tervalo de tempo muito pequeno.
Dissemos anteriormente que normalmente a func ao-velocidade e contnua.
Contudo, em certas situac oes especiais, pode ser conveniente fazer uma idea-
lizac ao na qual a func ao-velocidade n ao e contnua em um dado instante singular.
A partir desse instante, teramos, ent ao, o fato de que a variac ao da func ao em
um intervalo n ao e pequena, mesmo que o intervalo seja arbitrariamente pequeno.
Um exemplo desse instante singular seria o instante em que ocorre o choque en-
tre dois corpos muito rgidos. Essa idealizac ao ser a explicada em mais detalhes
no momento oportuno. Normalmente, as func oes que estudamos em Fsica s ao
contnuas e avisamos os casos excepcionais em que n ao s ao.
Vamos agora examinar a relac ao entre velocidade instant anea e velocidade
m edia em um intervalo arbitrariamente pequeno. Voltemos a nossa atenc ao nova-
mente para a denic ao de velocidade instant anea dada em (4.5):
v
x
= lim
t0
x
t
. (4.32)
Nessa express ao, a frac ao x/t vai se aproximando do valor v
x
` a medida
que t vai se aproximando de zero. O valor da frac ao pode car t ao pr oximo de
v
x
quanto quisermos, desde que tomemos t sucientemente pr oximo de zero.
Isso signica que temos uma aproximac ao
v
x

x
t
em um intervalo t sucientemente pequeno. (4.33)
Essa aproximac ao e tanto melhor quanto menor for t. A igualdade s o
ocorre no limite em que t tende a zero. Para analisar o movimento, tamb em
podemos usar essa aproximac ao (4.33) e posteriormente tomar o limite em que
t tende a zero para que o resultado nal n ao seja apenas aproximado, mas exato.
Uma vez que x/t e a velocidade m edia no intervalo de durac ao t, a equac ao
(4.33) pode ser descrita do seguinte modo:
a velocidade m edia em um dado intervalo de tempo e aproximada-
mente igual ` a velocidade instant anea em um instante qualquer desse
intervalo, desde que o intervalo seja sucientemente pequeno.
CEDERJ
72
Velocidade instant anea no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 4
Vamos agora tomar um intervalo de tempo t pequeno o bastante para que
ambas aproximac oes (4.31) e (4.33) sejam v alidas. Nesse intervalo a velocidade e
aproximadamente constante e e aproximadamente igual ` a velocidade m edia, isto
e:
x
t
v
x
constante , (4.34)
em um intervalo t sucientemente pequeno. Vamos representar por t
0
e t o
incio e o nal do intervalo de tempo, respectivamente. Representamos por x
0
e x
as respectivas posic oes no incio e no nal do intervalo. Temos ent ao: x
0
= f
x
(t
0
)
e x = f
x
(t). Com esses smbolos, a equac ao (4.34) assume a forma:
x x
0
t t
0
v
x
constante , (4.35)
ou seja,
x x
0
+v
x
(t t
0
) e v
x
constante , (4.36)
se t t
0
e sucientemente pequeno. Essas equac oes dizem que em um intervalo
de tempo pequeno o movimento da partcula e aproximadamente um MRU com
velocidade m edia v
x
. Uma vez que estamos considerando ummovimento retilneo
qualquer da partcula, esse resultado e muito importante.

E t ao importante que
vamos repeti-lo detalhadamente:
em um intervalo de tempo sucientemente pequeno, qualquer movi-
mento retilneo e aproximadamente igual a um MRU, cuja velocidade
m edia e igual ` a velocidade da partcula em algum instante do inter-
valo (o instante n ao e importante, pois a velocidade e aproximada-
mente constante no intervalo).
Sabemos que a aproximac ao se torna tanto melhor quanto menor for o inter-
valo, e no limite em que o intervalo tende a zero todo erro desaparece.

E claro que
nesse limite, quando t tende para t
0
, o intervalo se torna um unico instante e ob-
temos em (4.36) o resultado x = x
0
, que e exato, mas sem utilidade. Isso mostra
que tal limite, em que a igualdade aproximada se torna uma igualdade exata, tem
de ser tomado de um modo apropriado para obtermos algo que seja interessante.
Na pr oxima aula, daremos um exemplo de como se faz isso. Agora, ao inv es de
considerarmos o limite matem atico em que a durac ao do intervalo t vai a zero,
vamos considerar, no exemplo que segue, algo mais concreto, como intervalos de
um d ecimo ou um cent esimo de segundo.
73
CEDERJ
Velocidade instant anea no movimento retilneo
Exemplo 4.3
Consideremos o movimento retilneo dado pela func ao-movimento
f
x
(t) = 10 + 5t + 2t
2
. (4.37)
A func ao-velocidade dessa partcula e dada por
.
f
x
(t) = 5+4t.

E claro que
a velocidade n ao e constante e, portanto, o movimento n ao e um MRU. Conside-
remos um intervalo de tempo com durac ao de um d ecimo de segundo, digamos
de t
1
= 1, 0 segundo at e t
2
= 1, 1 segundos. Vejamos de que modo o movimento
nesse intervalo e aproximadamente um MRU. A posic ao no incio do intervalo e
f
x
(1, 0) = 17m e a velocidade
.
f
x
(1, 0) = 9m/s. Se essa velocidade permane-
cesse constante no intervalo [t
1
, t
2
], teramos como movimento o MRU:
f
MRU
(t) = 8 + 9t . (4.38)
De fato, uma partcula que possusse esse MRU teria a velocidade de 9m/s
e estaria no instante 1, 0 s na posic ao f
MRU
(1, 0) = 17m. Para vericar se no
intervalo [t
1
, t
2
] o movimento f
x
e aproximadamente o f
MRU
, calculemos o des-
locamento total no intervalo [t
1
, t
2
]. No movimento verdadeiro, temos o desloca-
mento:
x = f
x
(1, 1) f
x
(1, 0) =
= [10 + 5 1, 1 + 2(1, 1)
2
] [10 + 5 1, 0 + 2(1, 0)
2
] =
= 0, 92 m . (4.39)
J a no MRU, que simula esse movimento, temos o deslocamento:
x

= f
MRU
(1, 1) f
MRU
(1, 0) =
= [8 + 9 1, 1] [8 + 9 1, 0] =
= 9 0, 1 = 0, 90 m . (4.40)
CEDERJ
74
Velocidade instant anea no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 4
A diferenca entre o deslocamento verdadeiro e o deslocamento calculado,
supondo que no pequeno intervalo o movimento e aproximadamente um MRU, e
x x

= 0, 02 m, de modo que o erro relativo e de:


x x

x
=
0, 02
0, 92
2% . (4.41)
Se voc e repetir essa an alise em um intervalo de tempo de t
1
= 1, 0 segundo
a t
2
= 0, 01 segundo, voc e encontrar a no deslocamento total um erro relativo de
aproximadamente 0, 2%.
Resumo
A velocidade instant anea em um movimento retilneo e uma medida da ra-
pidez com que a partcula est a se deslocando a cada instante. A velocidade ins-
tant anea costuma ser chamada simplesmente de velocidade. A cada instante, o
sinal da velocidade indica o sentido do movimento e o m odulo indica a rapidez
do movimento. A velocidade e obtida usando-se o conceito matem atico de limite.
Ela e o limite de velocidades m edias quando as durac oes dos intervalos tendem a
zero.
Dada a func ao-movimento da partcula, e possvel determinar a velocidade
em cada instante do movimento. Temos ent ao uma func ao que chamamos de
func ao-velocidade. Ela associa a cada instante do movimento o valor da veloci-
dade nesse instante. A func ao-velocidade e a derivada da func ao-movimento.
As func oes-movimento e de velocidade s ao func oes contnuas, isto e, suas
mudancas em um intervalo de tempo podem ser t ao pequenas quanto se queira,
desde que tomemos um intervalo sucientemente pequeno. A continuidade da
func ao-velocidade implica no fato de que em intervalos de tempo sucientemente
pequenos todo movimento retilneo e aproximadamente um MRU.
Question ario
1. O que e velocidade instant anea de uma partcula em movimento retilneo?
2. O que e func ao-velocidade de uma partcula em movimento retilneo
3. Como a func ao-velocidade pode ser obtida a partir da func ao-movimento?
4. Qual a propriedade que qualquer movimento retilneo possui, em interva-
los de tempo sucientemente pequenos, em decorr encia da continuidade da
func ao-movimento?
75
CEDERJ
Velocidade instant anea no movimento retilneo
5.

E possvel que em dois movimentos diferentes a func ao-velocidade seja a
mesma? Em caso armativo, d e um exemplo de como isso pode ocorrer.
6. D e argumentos para n ao aceitar que a func ao-movimento seja descontnua
em algum instante.
Problemas propostos
1. A func ao-movimento de uma partcula e dada por f
x
(t) = 8 + Bt 2 t
2
,
onde B e uma constante. Sabendo que a partcula inverte o sentido de seu
movimento no instante t = 5 segundos, determine o valor da constante B.
2. Seja a func ao-movimento f
x
(t) = A + Bt + C t
2
, onde A, B e C s ao tr es
constantes. Considere as quatro possibilidades:
(a) B e C positivas;
(b) B e C negativas;
(c) B positiva e C negativa;
(d) B negativa e C positiva;
(e) Em quais desses casos ocorre invers ao do sentido do movimento?
3. Seja novamente a func ao-movimento f
x
(t) = A+Bt+C t
2
. Vamos chamar
x
0
e v
x0
, respectivamente, a posic ao e a velocidade da partcula no instante
t = 0, isto e, x
0
= f
x
(0) e v
x0
=
.
f
x
(0).
(a) Expresse as constantes A e B em termos das constantes x
0
e v
x0
. Su-
ponha tamb em que seja dada informac ao de que durante um certo in-
tervalo de tempo t a variac ao da velocidade da partcula seja v
x
.
(b) Expresse a constante C em termos das constantes t e v
x
.
(c) Escreva a func ao-movimento em termos das constantes x
0
, v
x0
, t
e v
x
.
4. Continuando com a func ao-movimento estudada nos problemas anteriores,
f
x
(t) = A + Bt + C t
2
, consideraremos uma propriedade not avel que ela
apresenta: para o tipo de movimento que ela descreve, a velocidade m edia
em qualquer intervalo de tempo e igual ao valor da velocidade instant anea
no meio do intervalo. Representando o intervalo arbitr ario por [t
1
, t
2
], te-
mos:
v
x
)[t
1
, t
2
] =

f
x
_
t
1
+t
2
2
_
. (4.42)
Demonstre essa propriedade.
CEDERJ
76
Velocidade instant anea no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 4
5. Considere a func ao-movimento f
x
(t) = C t
n
, onde C e n s ao duas constan-
tes, sendo n um inteiro positivo. Demonstre que a func ao-velocidade desse
movimento e dada por

f
x
(t) = nC t
n1
.
Auto-avaliac ao
Voc e deve ser capaz de responder ` as quatro primeiras perguntas do ques-
tion ario e resolver os tr es primeiros problemas propostos. Isso n ao quer dizer que
voc e n ao deva tentar responder a todas as quest oes e fazer todos os problemas
propostos. Por que voc e n ao organiza com seus colegas e at e mesmo com o tu-
tor local um grupo de estudos para discutir os conceitos de cada aula e fazer os
problemas mais difceis?
77
CEDERJ
De volta ` as func oes-movimento
M

ODULO 1 - AULA 5
Aula 5 De volta ` as func oes-movimento
Objetivos
Entender que a func ao-velocidade de uma partcula e a sua posic ao em um
unico instante determinam a func ao-movimento dessa partcula.
Entender que a func ao-movimento de uma partcula e obtida, nesse caso,
por meio do conceito matem atico de integral.
Introduc ao
Dadas as velocidades da partcula em todos os instantes do movimento e
a posic ao que ela ocupa em um dado instante particular, e possvel descobrir
qual e o movimento realizado pela partcula. Dito de outro modo: a func ao-
velocidade da partcula e sua posic ao em um instante particular determinam a
func ao-movimento. A func ao-movimento e obtida, nesse caso, por meio do con-
ceito matem atico de integral.
Na aula anterior, aprendemos a obter a func ao-velocidade quando dispomos
da func ao-movimento, usando o conceito matem atico de derivada. Se esse con-
ceito e o que permite passar da func ao-movimento para a func ao-velocidade, o
conceito matem atico de integral e aquele que permite voltar da func ao-velocidade
para a func ao-movimento. Saber qual o caminho de ida e volta para passar de uma
dessas func oes para a outra e importante.
Nesta aula, vamos supor que conhecemos as func oes-velocidade e aprender
o caminho de volta ` as func oes-movimento.
A func ao-movimento a partir da func ao-velocidade
Esta sec ao ser a algo longa. Para facilitar o seu estudo, vamos subdividi-la
em cinco partes:
1. O problema a ser resolvido.
2. O c alculo que resolve o problema.
79
CEDERJ
De volta ` as func oes-movimento
3. Coment arios sobre o c alculo feito e o resultado obtido.
4. A soluc ao do problema, fornecida pelo resultado do c alculo.
5. Um exemplo concreto, no qual mostraremos como funciona a soluc ao do
problema proposto.
Vale a pena ler e reler essas cinco partes para entender bem o conte udo desta
sec ao. O problema proposto e a soluc ao obtida s ao exemplos das belas aquisic oes
do conhecimento humano que surgem quando Fsica e Matem atica se relacionam.
O PROBLEMA
A func ao-movimento f
x
de uma partcula d a a sua posic ao x em qualquer
instante de tempo t. No entanto, a m de estabelecer o problema, vamos imaginar
que n ao conhecemos a func ao-movimento da partcula, mas sim a sua posic ao
em um particular instante. Vamos chamar esse instante de t
0
e essa posic ao de
x
0
. Em resumo, estamos supondo aqui que n ao sabemos quais s ao as posic oes
ocupadas pela partcula em todos os instantes do movimento. Sabemos apenas
qual e a sua posic ao em um dado instante do movimento: no instante t
0
a partcula
est a em x
0
. Al em disso, vamos supor que conhecemos qual e a velocidade da
partcula em qualquer instante do movimento, isto e, que conhecemos a func ao-
velocidade
.
f
x
. Sabemos que essa func ao nos d a as velocidades da partcula em
todos os instantes do movimento: em cada instante t, a velocidade v
x
e dada
por v
x
=
.
f
x
(t). Vamos, a seguir, mostrar como a partir desses dados podemos
determinar a func ao-movimento. O problema que vamos resolver e o seguinte:
conhecendo-se a velocidade de uma partcula em qualquer instante
do movimento e a sua posic ao em um certo instante, determinar o seu
movimento.
Em termos mais matem aticos, esse problema pode ser assim enunciado:
dada a posic ao x
0
de uma partcula em um instante t
0
e a sua func ao-
velocidade
.
f
x
, determinar a sua func ao-movimento.
CEDERJ
80
De volta ` as func oes-movimento
M

ODULO 1 - AULA 5
O C

ALCULO
Para resolver esse problema tomamos um instante arbitr ario t e um intervalo
de tempo [t
0
, t]. Sabemos a posic ao x
0
no instante t
0
e desejamos descobrir qual
e a posic ao x em um instante arbitr ario t. Vamos dividir esse intervalo em subin-
tervalos sucientemente pequenos para que, em cada um deles, possamos fazer a
aproximac ao (4.36). Conseq uentemente, em cada subintervalo, o movimento ser a
aproximadamente um MRU. Vamos partir o intervalo [t
0
, t] em n subintervalos,
como indicado na Figura 5.1. Para isso, consideramos os instantes intermedi arios
t

1
, t

2
,..., t

n1
, com t
0
< t

1
< t

2
< ... < t

n1
< t.
t
0
t
1
t
2
t
3
t
n-2
t
n-1
t . . .
{ { { { {
t
n
t
n-1
t
3
t
2
t
1
t
Figura 5.1: Uma partic ao do intervalo [t
0
, t] em n subintervalos.
Lembre-se que particionar um
conjunto signica subdividi-lo
em subconjuntos tais que a
intersec ao entre quaisquer dois
deles seja nula e a uni ao de todos
eles d e o conjunto original.
Ointervalo total [t
0
, t] e a uni ao dos subintervalos menores [t
0
, t

1
], [t

1
, t

2
],... [t

n1
, t].
As durac oes desses subintervalos s ao dadas, respectivamente,por:
t
1
= t

1
t
0
; t
2
= t

2
t

1
; ... ; t
n
= t t

n1
.
As posic oes nos instantes intermedi arios t

1
, t

2
,... e t

n1
ser ao chamadas
de x

1
, x

2
,... e x

n1
, respectivamente. Note que x
0
, x

1
, x

2
,... e x

n1
s ao as
posic oes nos instantes iniciais de cada subintervalo. Por hip otese, a partic ao do
intervalo foi feita de modo que os subintervalos tenham durac oes t
1
, t
2
,...,
t
n
sucientemente pequenas, a m de que possamos usar, em cada subintervalo,
a aproximac ao de que o movimento e um MRU, tal como descrito em (4.36).
Comecemos pelo subintervalo [t
0
, t

1
]. Nele, [t
0
, t

1
] escolhemos algum ins-
tante t
1
e nesse instante designamos a velocidade da partcula por v
x1
. Temos, e
claro, v
x1
=
.
f
x
(t
1
). Lembre-se que supomos conhecida a func ao
.
f
x
e que, por-
tanto, conhecemos a velocidade da partcula no instante t
1
ou em qualquer outro
instante. Uma vez que o subintervalo e sucientemente pequeno, a velocidade e
nele aproximadamente constante e, conseq uentemente, se escolh essemos um ou-
tro instante dentro de [t
0
, t

1
], obteramos aproximadamente a mesma velocidade
v
x1
. Portanto, n ao e importante qual o instante t
1
que e escolhido dentro de [t
0
, t

1
].
81
CEDERJ
De volta ` as func oes-movimento
t
0
t
1
t
2
t
1
t
2
t
3
t
n-2
t
n-1
t . . .

t
3
t
n-1
t
n
t
Figura 5.2: Escolha de um instante t
1
dentro do subintervalo [t
0
, t

1
] e de instantes t
2
,... t
n
dentro dos demais subintervalos.
Usando ent ao em [t
0
, t

1
] a aproximac ao (4.36), escrevemos:
x

1
x
0
+v
x1
(t

1
t
0
) = x
0
+v
x1
t
1
,
onde v
x1
=
.
f
x
(t
1
) e x
0
e a posic ao inicial no primeiro subintervalo. De modo
semelhante, escolhemos no segundo subintervalo [t

1
, t

2
] um instante t
2
. Temos
nesse instante a velocidade v
x2
=
.
f
x
(t
2
) e aplicamos a aproximac ao (4.36) para
obter:
x

2
x

1
+v
x2
(t

2
t

1
) = x

1
+v
x2
t
2
,
onde v
x2
=
.
f
x
(t
2
) e x

1
e a posic ao inicial no segundo subintervalo. Prosseguimos
com o terceiro subintervalo e os seguintes, sucessivamente, at e o ultimo subinter-
valo, o n- esimo, para o qual obtemos:
x x

n1
+v
xn
(t t

n1
) = x

n1
+v
x n
t
n
,
onde v
x n
=
.
f
x
(t
n
) e x

n1
e a posic ao inicial nesse ultimo subintervalo. Desse
modo, chegamos ao seguinte conjunto de n igualdades aproximadas:
_

_
x

1
x
0
+v
x1
t
1
,
x

2
x

1
+v
x2
t
2
,

x x

n1
+v
xn
t
n
.
(5.1)
Agora somamos essas equac oes e, ao faz e-lo, todas as posic oes intermedi arias
x

1
, x

2
,... x

n1
se cancelam. Temos ent ao:
x x
0
v
x1
t
1
+v
x2
t
2
+ v
x n
t
n
, (5.2)
onde x
0
foi passado para o primeiro membro da igualdade aproximada. Nessa
soma, v
x1
, v
x2
,... v
x n
s ao as velocidades nos instantes t
1
, t
2
,..., t
n
, respectiva-
mente, que escolhemos dentro dos subintervalos. Ou seja, temos: v
x1
=
.
f
x
(t
1
),
v
x2
=
.
f
x
(t
2
),... v
x n
=
.
f
x
(t
n
). Desse modo, (5.2) pode ser escrita como:
x x
0

.
f
x
(t
1
)t
1
+
.
f
x
(t
2
)t
2
+
.
f
x
(t
n
)t
n
. (5.3)
CEDERJ
82
De volta ` as func oes-movimento
M

ODULO 1 - AULA 5
Pois bem, sabemos que as aproximac oes (5.1) se tornam igualdades exatas
somente no limite em que as durac oes dos intervalos tendem a zero. Para tornar
exato o resultado (5.3), as durac oes t
1
, t
2
,...,t
n
devem todas tender a zero.
Ao mesmo tempo, a durac ao total do intervalo j a est a xada como sendo t t
0
e,
portanto, devemos ter sempre: t
1
+t
2
+ +t
n
= tt
0
. A unica maneira de
diminuir a durac ao de todos os subintervalos mantendo a soma deles igual a t t
0
e aumentando o n umero de subintervalos, isto e, considerando n cada vez maior.
Ent ao fazemos o seguinte: consideramos que o intervalo e particionado em um
n umero n cada vez maior de subintervalos com durac oes cada vez menores, como
indicado na Figura 5.3.
t
0
t . . .
t
0
t . . .
t
0 t
. . .
Figura 5.3: Intervalo [t
0
, t] particionado em um n umero cada vez maior de subintervalos; tais
subintervalos, por sua vez, s ao cada vez menores.
Para que a durac ao de cada intervalo v a a zero, e necess ario que o n umero de
subdivis oes cresca indenidamente, ou como se diz em matem atica, e necess ario
que o n umero n v a a innito. No limite em que n vai a innito e a durac ao t
i
de
cada subintervalo vai a zero, obtemos de (5.3) uma igualdade exata:
x x
0
= lim
n
t0
_ .
f
x
(t
1
)t
1
+
.
f
x
(t
2
)t
2
+
.
f
x
(t
n
)t
n

, (5.4)
onde o smbolo em frente ` a soma indica o processo de limite que tomamos. Para
as func oes-velocidade, esse processo de limite leva a um resultado bem determi-
nado. Ele n ao depende da maneira como s ao feitas as partic oes do intervalo [t
0
, t]
em subintervalos e tamb em n ao depende de quais instantes t
1
, t
2
,..., t
n
foram es-
colhidos dentro dos subintervalos para formar as somas em (5.4). O limite de
somas no lado direito de (5.4) e expresso da seguinte maneira:
lim
n
t0
_ .
f
x
(t
1
)t
1
+
.
f
x
(t
2
)t
2
+
.
f
x
(t
n
)t
n

=
_
t
t
0
.
f
x
(t

) dt

(5.5)
83
CEDERJ
De volta ` as func oes-movimento
e e chamado de integral da func ao
.
f
x
no intervalo de t
0
a t. Desse modo, o
resultado (5.4) e escrito como:
x x
0
=
_
t
t
0
.
f
x
(t

) dt

(5.6)
e dizemos que o deslocamento no intervalo de tempo de t
0
a t e igual ` a integral
da func ao-velocidade no intervalo de t
0
a t. Tamb em dizemos, de modo mais
simplicado, que o deslocamento no intervalo de tempo de t
0
a t e igual ` a integral
da velocidade no intervalo de t
0
a t.
COMENT

ARIOS
No smbolo de integral usado em (5.5),
_
t
t
0
.
f
x
(t

) dt

, o
_
e a letra S
estilizada da palavra soma, para lembrar que a integral e obtida como o
limite de somas;
os instantes t
0
e t, que representam, naturalmente, os extremos do inter-
valo de tempo, s ao chamados de limite inferior e limite superior da integral,
respectivamente;
o t

e na verdade um smbolo sem muita necessidade, mas que e normal-


mente usado. Ele representa os instantes no interior do intervalo de t
0
a
t. Do mesmo modo, o dt

serve para lembrar que nas somas os valores da


velocidade no interior do intervalo s ao multiplicados pelas durac oes t
1
,
t
2
,..., sendo que o e substitudo pelo d para indicar que tomamos o
limite expresso em (5.5);
o
.
f
x
(t

) representa o valor da velocidade no instante t

dentro do intervalo.
Note que usamos t

para representar um instante no interior do intervalo de


tempo [t
0
, t], porque a letra t j a est a sendo usada para representar o extremo
superior desse intervalo. Na verdade, voc e pode representar um instante
no interior do intervalo por t

ou por qualquer outra letra que n ao cause


confus ao.
O smbolo de integral pode
parecer esquisito ` a primeira vista,
mas com o tempo ele se mostrar a
conveniente.
Se voc e est a achando complicado calcular a integral como o limite de somas
indicado em (5.5), voc e acertou em cheio: de um modo geral, o limite das somas
e muito difcil de ser calculado. Mas n ao se preocupe com isso, pois no momento
temos apenas duas necessidades. Uma e ter sempre em mente a id eia de que
a integral obtida no trabalhoso processo de limite de somas d a o valor exato do
deslocamento, como est a indicado na equac ao (5.6). A outra e saber obter o limite
CEDERJ
84
De volta ` as func oes-movimento
M

ODULO 1 - AULA 5
das somas emalguns casos muito simples; nesses casos, o c alculo de (5.5) n ao ser a
muito difcil. Al em do mais, voc e aprender a a calcular integrais mais complicadas
em suas aulas de C alculo.
A SOLUC

AO
Vamos reescrever a equac ao (5.6) na forma:
x = x
0
+
_
t
t
0
.
f
x
(t

) dt

. (5.7)
Observe o lado direito dessa equac ao. Nele conhecemos, por hip otese, a
func ao-velocidade
.
f
x
e os valores xos de t
0
e x
0
, isto e, o instante escolhido
como inicial e a posic ao da partcula nesse instante. No lado direito da equac ao,
temos o instante t arbitr ario, que podemos escolher como sendo qualquer ins-
tante. Para qualquer instante t escolhido, o lado direito da equac ao d a um valor
bem denido, igual a x
0
mais a integral de
.
f
x
no intervalo de t
0
a t, calculada
de acordo com (5.5). O resultado nal, de acordo com (5.7), e a posic ao x da
partcula no instante t. Ora, o que d a a posic ao da partcula em qualquer instante
t e a func ao-movimento e, conseq uentemente, o lado direito da equac ao (5.7) de-
termina a func ao-movimento f
x
procurada:
f
x
(t) = x
0
+
_
t
t
0
.
f
x
(t

) dt

. (5.8)
Logo, a func ao-movimento num instante gen erico, f
x
(t), e dada pela soma
da func ao-movimento num dado instante t
0
, isto e,f
x
(t
0
) = x
0
, com a integral
da func ao-velocidade de t
0
a t. Esse resultado deve ser comparado com o da
equac ao (4.19) que arma ser a func ao-velocidade dada pela derivada da func ao-
movimento.
Est a, portanto, resolvido o problema que havamos enunciado no comeco
desta sec ao:
determinar a func ao-movimento conhecendo-se a func ao-velocidades
.
f
x
e a posic ao x
0
em um instante t
0
tem como soluc ao a equac ao
(5.8).
85
CEDERJ
De volta ` as func oes-movimento
UM EXEMPLO
Vejamos um exemplo de como funciona a f ormula (5.8). Na aula anterior,
apresentamos no Exemplo 7 a func ao-movimento x = 2 + 5t
2
e encontramos a
func ao-velocidade v
x
= 10t. Suponhamos agora que a func ao-movimento seja
desconhecida e que desejemos encontr a-la a partir dos seguintes dados: a func ao-
velocidade v
x
= 10t e a posic ao da partcula no instante t
0
= 0s, que e x
0
=
2m. Como estamos supondo que a func ao-movimento ainda seja desconhecida, a
posic ao inicial x
0
= 2m foi obtida de outras fontes, por exemplo, por observac ao
experimental. Usando esses dados na equac ao (5.8), obtemos:
f
x
(t) = x
0
+
_
t
t
0
.
f
x
(t

) dt

= 2 +
_
t
0
10t

dt

. (5.9)
Como aprenderemos mais adiante, nessa f ormula, a integral e dada por:
_
t
0
10t

dt

= 5t
2
, (5.10)
de modo que (5.9) reduz-se a
f
x
(t) = 2 + 5t
2
, (5.11)
que d a a func ao-movimento procurada. Como dissemos, n ao e importante por ora
saber fazer o c alculo da integral que indicamos em (5.10). Basta agora entender
a id eia de que existe um processo para se obter a func ao-movimento a partir da
func ao-velocidade. De qualquer modo, voc e ver a ainda nessa aula como obter o
resultado (5.10).
Dissemos anteriormente que, de um modo geral, e complicado o c alculo
de uma integral, como denida na express ao (5.5). Tamb em dissemos que h a
situac oes em que o c alculo e relativamente simples. Vamos considerar essas
situac oes simples nas pr oximas sec oes.
MRU: o movimento da velocidade invari avel
Uma situac ao na qual o c alculo da integral em (5.5) e extremamente sim-
ples e quando a velocidade instant anea da partcula e constante, isto e, invari avel.
Se a partcula tem uma velocidade v
x0
no instante inicial t
0
e a velocidade e in-
vari avel, ent ao ela tem em qualquer instante t a mesma velocidade v
x0
. Portanto,
sua func ao-velocidade e dada por:
.
f
x
(t) = v
x0
= constante (5.12)
CEDERJ
86
De volta ` as func oes-movimento
M

ODULO 1 - AULA 5
Para determinar a func ao-movimento, devemos aplicar a f ormula (5.7), que
nesse caso toma a forma:
x = x
0
+
_
t
t
0
v
x0
dt

. (5.13)
Nosso problema se resume, pois, em calcular essa integral e para isso dispomos da
denic ao (5.5). Na soma que aparece em (5.5), temos para os instantes escolhidos
no interior do intervalo:
.
f
x
(t
1
) =
.
f
x
(t
2
) = =
.
f
x
(t
n
) = v
x0
, de modo que
(5.5), nesse caso, nos leva a:
_
t
t
0
.
f
x
(t

) dt

=
_
t
t
0
v
x0
dt

= lim
n
t0
(v
x0
t
1
+v
x0
t
2
+ v
x0
t
n
)
= lim
n
t0
v
x0
(t
1
+ t
2
+ t
n
)
= lim
n
t0
v
x0
(t t
0
) , (5.14)
onde a ultima igualdade foi obtida usando-se o fato de que as durac oes dos su-
bintervalos somadas, igualam a durac ao do intervalo total, que e t t
0
. Notemos
agora que na ultima linha em (5.14) a quantidade v
x0
(t t
0
) e a velocidade cons-
tante da partcula vezes a durac ao do intervalo total.

E um n umero xo que nada
tem a ver com as subdivis oes que zemos no intervalo. Conseq uentemente, essa
quantidade e um valor que n ao se altera com o limite que est a indicado:
lim
n
t0
v
x0
(t t
0
) = v
x0
(t t
0
). (5.15)
Substituindo esse resultado em (5.14), obtemos ent ao:
_
t
t
0
.
f
x
(t

) dt

=
_
t
t
0
v
0
dt

= v
0
(t t
0
) . (5.16)
Levando o resultado dessa integral em (5.13), obtemos, para o movimento
de velocidade constante, a seguinte func ao-movimento:
x = x
0
+v
x0
(t t
0
) , (5.17)
que e a func ao-movimento de um MRU. Portanto, o movimento retilneo cuja ve-
locidade instant anea e constante e o MRU.

E importante recordar que havamos
denido o MRU como sendo o movimento retilneo cuja velocidade m edia e
a mesma em qualquer intervalo. Posteriormente, obtivemos o fato de que, no
MRU, a velocidade instant anea e igual ` a velocidade m edia e, portanto, e cons-
tante. Chegamos ent ao a: MRU = v
x
=constante. O que acabamos de ob-
ter em (5.17) e que a recproca dessa implicac ao tamb em e verdadeira, ou seja:
87
CEDERJ
De volta ` as func oes-movimento
v
x
=constante = MRU. Juntando essas duas implicac oes l ogicas, obtemos
MRU v
x
= constante. Sintetizando: o movimento retilneo de velocidade
m edia constante em qualquer intervalo que se considere e o movimento retilneo
de velocidade instant anea constante s ao a mesma coisa.
Exemplo 5.1
Suponha que a func ao-velocidade de uma partcula seja dada por
v
x
= 5m/s e que a sua posic ao no instante t = 4s seja 20m. Vamos supor, ainda,
que o movimento dessa partcula esteja denido para t 0. Determinemos, pois,
a sua func ao-movimento usando o conceito de integral.
A partir do que foi exposto acima, podemos escrever:
x = 10 +
_
t
4
5 dt

= 10 + 5(t 4) ; = x = 5t 10 .
Observe que se derivarmos essa express ao obtemos, como esperado, a velo-
cidade da partcula:
v
x
=
dx
dt
=
d
dt
(5t 10) = 5 m/s .
Note que o conhecimento da func ao-velocidade de uma partcula n ao e su-
ciente para obtermos a sua func ao-movimento. Foi necess ario tamb em fornecer
a posic ao da partcula em um dado instante de tempo, no caso, em t = 4s. Po-
deramos ter dado a posic ao em um outro instante, por exemplo, poderamos ter
dito que para t = 0s a partcula se encontra na posic ao 10m, ou que em t = 2s
ela se encontra na origem. O importante a ser enfatizado aqui e que dada a func ao-
velocidade da partcula e apenas a sua posic ao ocupada em um unico instante, n ao
importa qual, sua func ao-movimento estar a univocamente determinada (verique,
a ttulo de exerccio, que com as posic oes dadas em t = 0s ou t = 2s obteramos
a mesma func ao-movimento).
CEDERJ
88
De volta ` as func oes-movimento
M

ODULO 1 - AULA 5
MRUV: o movimento da velocidade uniformemente vari avel
Consideramos agora o movimento retilneo no qual a velocidade varia uni-
formemente com o tempo. Dito de outro modo: a velocidade e uma func ao do
tempo da forma: v
x
= a t +b, onde a e b s ao duas constantes. Para simplicar, va-
mos primeiramente considerar a situac ao em que a constante b e zero. Nesse caso,
a velocidade e proporcional ao tempo decorrido e a func ao-velocidade e dada por:
.
f
x
(t) = a t . (5.18)
Note que a constante a tem
dimens ao de comprimento pelo
quadrado de tempo; isso para
que, ao ser multiplicada por um
tempo t, resulte em uma
quantidade com dimens ao de
comprimento dividido por tempo,
que e a dimens ao da velocidade
.
f
x
(t) no lado esquerdo da
equac ao (5.18). No SI a e dada
em m/s
2
.
Vamos aplicar a denic ao de integral (5.5) ` a func ao dada em (5.18), para
descobrir qual a func ao-movimento que leva a partcula a ter as velocidades dadas
por (5.18). Comecemos por calcular a soma em (5.5). Devemos nos recordar de
que o valor do limite em(5.5) n ao depende da maneira como s ao feitas as partic oes
do intervalo [t
0
, t] em subintervalos. Tamb em n ao depende de quais instantes t
1
,
t
2
,..., t
n
foram escolhidos dentro dos subintervalos para formar as somas em (5.5).
Vamos nos aproveitar dessa propriedade para escolher os mencionados intervalos
e instantes de um modo bem simples. Os n subintervalos ser ao todos de mesma
durac ao t,
t
1
= t , t
2
= t , t
3
= t , . . . , t
n
= t , (5.19)
de modo que t = (t t
0
)/n, ou seja:
t t
0
= nt . (5.20)
Os instantes t
1
, t
2
,..., t
n
ser ao escolhidos como os instantes nais dos res-
pectivos intervalos, como indicado na Figura 5.4.
t
0
t
. . .
{
t
{ { { { {
t t t t t
Figura 5.4: Subintervalos usados no c alculo da integral da func ao (5.18).
Temos, ent ao,
t
1
= t
0
+ t , t
2
= t
0
+ 2t , . . . , t
n
= nt . (5.21)
Nesses instantes, a func ao (5.18) assume os valores:
.
f
x
(t
1
) = a (t
0
+t) ,
.
f
x
(t
2
) = a (t
0
+2t) , . . . ,
.
f
x
(t
n
) = a (t
0
+nt) .
(5.22)
89
CEDERJ
De volta ` as func oes-movimento
Substituindo (5.19) e (5.22) na soma (5.5), que dene a integral, obtemos:
.
f
x
(t
1
)t
1
+
.
f
x
(t
2
)t
2
+ +
.
f
x
(t
n
)t
n
=
= (at
0
+at) t + (at
0
+a2t) t + + (at
0
+ant) t =
= na t
0
t +a (t)
2
[1 + 2 + +n] . (5.23)
No lado direito da ultima igualdade, aparece a soma da progress ao aritm etica 1,
2, 3,..., n, cujo valor e n(1 +n)/2. Levando esse resultado em (5.23), obtemos:
.
f
x
(t
1
)t
1
+
.
f
x
(t
2
)t
2
+ +
.
f
x
(t
n
)t
n
=
= na t
0
t +a(t)
2
n
_
1 +n
2
_
=
= a t
0
(nt) +
1
2
a [(nt)
2
+ (nt)t)] . (5.24)
Levando em conta, nessa ultima express ao, a igualdade nt = t t
0
, conforme
estabelecemos em (5.20), podemos escrever:
.
f
x
(t
1
)t
1
+
.
f
x
(t
2
)t
2
+
.
f
x
(t
n
)t
n
=
= a t
0
(t t
0
) +
1
2
a [(t t
0
)
2
+ (t t
0
) t] . (5.25)
Substituimos, nalmente, essa soma na denic ao de integral (5.5), para obter a
integral de
.
f
x
(t) = a t, que e dada por
_
t
t
0
.
f
x
(t

) dt

=
_
t
t
0
a t

dt

= lim
n
t0
1
2
a
_
(t
2
t
2
0
) + (t t
0
) t

. (5.26)
Nessa express ao, a e uma constante dada e t t
0
e a durac ao do intervalo total;
essas grandezas nada t em a ver com as subdivis oes que fazemos do intervalo.
Conseq uentemente, permanecem xas ao tomarmos o limite indicado em (5.26).
Por outro lado, ao tomarmos o limite em que t vai a zero, o ultimo termo em
(5.26) desaparece. Conseq uentemente, obtemos
_
t
t
0
.
f
x
(t

) dt

=
_
t
t
0
a t

dt

=
1
2
a (t
2
t
2
0
) . (5.27)
Essa integral nos diz qual a func ao-movimento que corresponde ` a func ao-velocidade
(5.18). De fato, substituindo (5.27) em (5.7), obtemos a func ao-movimento:
x = x
0
+
1
2
a (t
2
t
2
0
) . (5.28)
Agora voc e sabe como pode ser calculada a integral (5.10). Ela e o caso
particular de (5.27) em que a = 10 e t
0
= 0.
CEDERJ
90
De volta ` as func oes-movimento
M

ODULO 1 - AULA 5
Vamos agora voltar ` a situac ao na qual a velocidade e uma func ao do tempo
da forma:
v
x
= a t +b , (5.29)
e a constante b pode ser diferente de zero. Chamando v
x0
a velocidade no instante
t = t
0
, obtemos: v
x0
= a t
0
+b, isto e, a constante b e dada por:
b = v
x0
a t
0
. (5.30)
Substituindo (5.30) em (5.29), podemos escrever a func ao-velocidade na
forma:
v
x
=
.
f
x
(t) = v
0x
+a (t t
0
) . (5.31)
A integral dessa func ao-velocidade e:
_
t
t
0
.
f
x
(t

) dt

=
_
t
t
0
_
v
x0
+a (t

t
0
)
_
dt

=
= v
x0
(t t
0
) +
1
2
a (t t
0
)
2
. (5.32)
Deixaremos a obtenc ao dessa integral como um exerccio para voc e fazer.
Voc e simplicar a o seu trabalho seguindo algumas recomendac oes. A primeira e
que voc e deve usar a express ao da velocidade em termos da constante b, como na
equac ao (5.29). Calcule, portanto, a integral:
_
t
t
0
.
f
x
(t

) dt

=
_
t
t
0
(b +a t

) dt

. (5.33)
Na resposta nal, use (5.30) para eliminar a constante b em favor de v
0x
e
t
0
e chegar ao resultado (5.32). A segunda recomendac ao e que voc e deve tomar
como modelo para seus c alculos o procedimento que seguimos para obter (5.16)
e (5.27). Finalmente, observe que, ao calcular (5.33), voc e pode organizar os seus
resultados de modo a obter duas somas: uma igual ` a que aparece no c alculo de
(5.27) e outra igual ` a que aparece no c alculo de (5.16).
Substituindo (5.33) em (5.7), obtemos a func ao-movimento que correspon-
de ` a func ao-velocidade (5.31):
x = x
0
+v
x0
(t t
0
) +
1
2
a (t t
0
)
2
. (5.34)
Observe que as duas primeiras integrais que calculamos s ao casos particu-
lares da (5.32). De fato, fazendo a = 0 em (5.32), obtemos o resultado (5.16), e
fazendo v
x0
= 0 em (5.32), obtemos o resultado (5.27).
91
CEDERJ
De volta ` as func oes-movimento
A func ao-movimento dada em (5.34) descreve o movimento retilneo no
qual as velocidades s ao dadas pela func ao (5.31). O movimento retilneo descrito
pela func ao (5.34) e chamado movimento retilneo uniformemente variado, ou
MRUV. Quando uma pedra cai de uma altura n ao muito grande, ou quando uma
bolinha rola abaixo em um plano inclinado, os movimentos observados s ao, pelo
menos aproximadamente, do tipo MRUV. Na equac ao (5.34), que especica esse
movimento, temos, al em de t e x, as seguintes constantes: t
0
, x
0
, v
x0
e a. Sabemos
que t
0
e o instante que escolhemos para chamar de instante inicial e x
0
e v
x0
s ao,
respectivamente, a posic ao e a velocidade no instante inicial t
0
. Para entender
o signicado da constante a voltemos ` a equac ao (5.31). Dela obtemos o fato
de que, durante um tempo t t
0
, a velocidade da partcula no MRUV tem uma
variac ao v
x
v
x0
dada por a(t t
0
). Quanto maior o m odulo da constante a,
maior a variac ao da velocidade no intervalo de t
0
a t. Desse modo, a determina
qu ao r apido varia a velocidade da partcula. Na aula 7, estudaremos como se
descreve a rapidez com que varia a velocidade de um movimento. Voltaremos
ent ao a considerar o signicado da constante a da func ao-movimento (5.34), que
descreve o MRUV.
Para nalizar esta sec ao, note que tomando o instante inicial t
0
= 0, a
func ao-movimento (5.34) do MRUV assume a forma:
x = x
0
+v
x0
t +
1
2
a t
2
. (5.35)
Exemplo 5.2
Suponha que a func ao-velocidade de uma partcula seja dada por v
x
= 4t+3 e que
a sua posic ao no instante t = 0s seja 1m. Vamos supor ainda que o movimento
dessa partcula esteja denido para t 0. Determinemos, pois, a sua func ao-
movimento usando o conceito de integral.
O deslocamento da partcula entre t = 0s e um instante arbitr ario t s ao
dados por:
x x
0
=
_
t
0
(4t

+ 3) dt

= 2t
2
+ 3t = x = 1 + 3t + 2t
2
.
Novamente aqui e imediato vericar que se derivarmos a func ao-movimento,
obteremos a func ao-velocidade:
v
x
=
dx
dt
=
d
dt
(1 + 3t + 2t
2
) = 3 + 4t .
Voc e j a deve estar comecando a se familiarizar com a id eia de que para
obtermos a func ao-velocidade a partir da func ao-movimento, usamos o conceito
CEDERJ
92
De volta ` as func oes-movimento
M

ODULO 1 - AULA 5
matem atico de derivada, enquanto para voltarmos ` a func ao-movimento a partir
da func ao-velocidade, usamos o conceito matem atico de integral. Mas cuidado,
n ao se esqueca que, conhecida a func ao-velocidade, podemos obter somente o
deslocamento da partcula em um intervalo de tempo qualquer, mas n ao a sua
func ao-movimento.
Derivadas e integrais
Nesta sec ao, faremos uma pausa em nosso estudo do movimento retilneo
para fazer umbalanco dos resultados matem aticos que obtivemos at e agora. Apro-
veitaremos para apresentar mais alguns resultados que facilitar ao nosso estudo do
movimento.
O que faremos, antes de tudo, e observar que a operac ao que zemos ao
passar da func ao-movimento f
x
para a func ao-velocidade
.
f
x
pode ser feita com
outras func oes. Essa operac ao chama-se derivac ao da func ao-movimento e a
func ao resultante e chamada de func ao derivada da func ao original. Por isso
j a havamos dito que a func ao-velocidade e a derivada da func ao-movimento.
Tamb em a operac ao que zemos, para voltar da func ao-velocidade
.
f
x
para a
func ao-movimento f
x
, pode ser feita para outras func oes. Essa operac ao chama-
se integrac ao da func ao-velocidade e a func ao resultante e chamada de func ao
integral da func ao original. Podemos dizer, portanto, que a func ao-movimento e
a func ao integral da func ao-velocidade. Vejamos como as id eias de derivac ao e
integrac ao se aplicam a outras func oes al em de f
x
e
.
f
x
.
Vamos considerar uma func ao qualquer do tipo:
f : (u
i
, u
f
) lR (5.36)
: u w ,
onde u
i
e u
f
s ao dois n umeros reais e (u
i
, u
f
) e o intervalo aberto entre u
i
e
u
f
. Esse intervalo e o domnio da func ao f. Tal func ao faz corresponder a cada
n umero u, no intervalo (u
i
, u
f
), um unico n umero real w.

E claro que, no caso da
func ao-movimento, u representa um instante do tempo e w representa a posic ao
da partcula nesse instante. Agora, contudo, n ao queremos atribuir nenhum sig-
nicado particular a f. Ela pode ser a func ao-movimento, mas tamb em pode ser
uma outra func ao como, por exemplo, a func ao que associa a cada temperatura u
a press ao w de um g as com volume constante. D e uma olhada agora na denic ao
de derivada da func ao-movimento, a equac ao (4.19) da aula anterior. Podemos
93
CEDERJ
De volta ` as func oes-movimento
tamb em, para uma func ao f arbitr aria, denir derivada de f em u como sendo o
limite:
dw
du
= lim
u0
f(u + u) f(u)
u
. (5.37)
Se esse limite d a um valor bem determinado, dizemos que a func ao f tem
derivada em u e que tal derivada e igual ao valor dw/du encontrado como resul-
tado do limite. A quantidade dw/du tamb em e chamada de derivada de w em
relac ao a u. V arios smbolos s ao usados para representar esta derivada.

E apenas
uma quest ao de conveni encia ou de gosto qual deles e usado. Listamos abaixo
tr es desses smbolos:
dw
du
=
d
du
w = w

(5.38)
Se para cada ponto do domnio (u
i
, u
f
) de f temos uma derivada, ent ao
temos uma func ao. Ela associa ao valor u a derivada dw/du encontrada em (5.37).
Essa func ao costuma ser representada por f

, de modo que podemos escrever:


dw
du
= f

(u). (5.39)
Portanto, a derivada de f em u e o valor da func ao f

em u. A func ao f

e
chamada de func ao derivada de f. Desse modo, podemos dizer que a derivada
em u e o valor da func ao derivada em u.

E claro que obtemos a func ao derivada de f a partir da denic ao (5.37):


f

(u) = lim
u0
f(u + u) f(u)
u
. (5.40)
Voc e notou que representamos a func ao derivada de f pela letra f seguida
de uma plica: f

(l e-se: f linha). Quando a vari avel u do domnio e o tempo t, no


lugar da plica tamb em se usa um pontinho em cima da letra.

E o que temos feito
ao representar por
.
f
x
a func ao derivada da func ao-movimento f
x
.
Note que na denic ao de derivada dada em (5.37), temos a diferenca u e
a diferenca f(u + u) f(u), que podemos representar por w. Desse modo, a
denic ao (5.37) pode ser escrita abreviadamente da seguinte maneira:
dw
du
= lim
u0
w
u
. (5.41)
A frac ao w/u e a variac ao de w por unidade de variac ao de u. Expressa
qu ao r apido w varia em um intervalo de u at e u + u. No limite em que u
tende a zero, obtemos a derivada dw/du, que mede qu ao r apido w varia com u
CEDERJ
94
De volta ` as func oes-movimento
M

ODULO 1 - AULA 5
em um certo valor de u. O signicado da derivada dw/du depende do signicado
das grandezas w e u. J a sabemos que no caso em que w e a posic ao da partcula
em uma reta e u e o tempo, a derivada dw/du tem o signicado de velocidade
instant anea, isto e, de rapidez com que a posic ao varia com o tempo em um dado
instante do tempo. No caso de w representar a press ao de um g as com volume
mantido constante e u sua temperatura, dw/du representa a rapidez com que a
press ao varia com a temperatura, a uma dada temperatura. Os exemplos podem
multiplicar-se, mas e melhor procurar entender cada um, ` a medida que se zer
necess ario. Guardemos por enquanto apenas a id eia de que dw/du d a a rapidez
com que w varia com u para um preciso valor de u.
J a calculamos derivadas de diversas func oes-movimento, de modo que n ao
e necess ario agora considerar exemplos de c alculo de derivadas. No ultimo pro-
blema proposto na aula anterior, por exemplo, voc e aprendeu que a derivada da
func ao f
x
(t) = t
n
(n e um inteiro positivo e uma constante C foi igualada a 1)
e dada por
.
f
x
(t) = nt
n1
. Esse resultado n ao depende do fato de que a func ao
considerada e uma func ao-movimento, de modo que, usando os smbolos gerais
desta sec ao, podemos escrever o resultado supracitado como:
d
du
u
n
= nu
n1
, (5.42)
isto e, a derivada de uma pot encia inteira e igual ao expoente multiplicado pela
pot encia inteira de grau imediatamente inferior.
Embora possa parecer estranho ou in util (de fato n ao e uma coisa nem ou-
tra) e perfeitamente possvel denir func ao constante.

E uma func ao como em
(5.36), que associa a qualquer valor de u um mesmo valor w, que, nesse contexto,
preferimos chamar de c, isto e: f(u) = c, para qualquer u. Por exemplo: se
f(u) = 7, f e a func ao constante que associa a qualquer valor de u o n umero 7.
Pois bem, aplicando ` a func ao constante a denic ao de derivada (5.37), obtemos
que sua derivada e zero: f

(u) = 0. Escrevemos esse resultado como:


d
du
c = 0 (5.43)
e o memorizamos como: a derivada de uma constante e zero. No seu curso de
C alculo, voc e aprender a que a derivada tem diversas propriedades importantes,
que facilitam imensamente o c alculo das derivadas de diversas func oes. Vamos
citar algumas dessas propriedades, deixando para o curso de C alculo as suas
demonstrac oes.
95
CEDERJ
De volta ` as func oes-movimento
Comecemos com uma func ao w = f(u). Suponhamos que voc e multiplique
o valor w da func ao por uma constante c: c w = c f(u). Dizer que c e constante
signica que c n ao depende de u, ao contr ario de w. Nesse caso, temos:
d
du
(c w) = c
dw
du
, (5.44)
isto e, a derivada de uma constante vezes uma func ao e igual ` a constante vezes a
derivada da func ao. Por exemplo:
d
du
(5 u
3
) = 5
d
du
u
3
= 5 3u
2
= 15 u
2
. (5.45)
Consideremos duas func oes f
1
e f
2
da mesma vari avel u e representemos
os seus valores, para um mesmo u, por w
1
e w
2
, respectivamente: w
1
= f
1
(u)
w
2
= f
2
(u). Temos ent ao:
d
du
(w
1
+w
2
) =
dw
1
du
+
dw
2
du
, (5.46)
isto e, a derivada da soma de duas func oes e a soma das derivadas das func oes.
Por exemplo:
d
du
(u
3
+u
5
) =
d
du
u
3
+
d
du
u
5
= 3u
2
+ 5u
4
. (5.47)
Se em vez de somar as duas func oes n os as multiplicarmos, obtemos:
d
du
(w
1
w
2
) =
dw
1
du
w
2
+w
1

dw
2
du
, (5.48)
isto e, a derivada do produto de duas func oes e igual ` a derivada da primeira vezes
a segunda, mais a primeira vezes a derivada da segunda.
Voc e n ao deve se preocupar em decorar essas regras. Recorra a elas no
futuro, ` a medida que se zerem necess arias.
Passemos agora ` a integral de uma func ao gen erica, como f, denida em
(5.36).

E oportuno, nesse momento, dar uma olhada na denic ao de integral
da func ao-movimento, a equac ao (5.5) desta aula. Podemos, tamb em, para uma
func ao f arbitr aria, denir integral de f, no intervalo de u
0
a u, como sendo o
limite:
_
u
u
0
f(u

) du

= lim
n
u0
_
f(u
1
)u
1
+f(u
2
)u
2
+ +f(u
n
)u
n

, (5.49)
onde todos os smbolos t em signicados similares aos da denic ao (5.5).
Isso signica que foram dados quatro passos. Em primeiro lugar, o intervalo
[u
0
, u] foi particionado em n subintervalos de comprimentos u
1
, u
2
,... u
n
.
CEDERJ
96
De volta ` as func oes-movimento
M

ODULO 1 - AULA 5
Em segundo lugar, dentro dos subintervalos, foram escolhidos os respectivos va-
lores u
1
, u
2
,... u
n
. Em terceiro lugar, formou-se a soma:
f(u
1
)u
1
+f(u
2
)u
2
+ +f(u
n
)u
n
.
Finalmente, tomou-se o limite dessa soma, quando o n umero n de subdi-
vis oes cresce indenidamente e o comprimento de cada intervalo da partic ao vai
a zero. Quando esses passos nos levam a um valor bem determinado, n ao impor-
tando a maneira como foram realizados (por exemplo, como os valores u
1
, u
2
, ...,
u
n
foram escolhidos dentro de cada subintervalo), dizemos que existe a integral
de f no intervalo [u
0
, u].
Um exemplo e dado pela integral da func ao f(u) = u no intervalo de 0 a u:
_
u
0
f(u

) du

=
_
u
0
u

du

=
u
2
2
. (5.50)
Na verdade, j a calculamos essa integral, como voc e pode vericar tomando,
na equac ao (5.32), v
x0
= 0, t
0
= 0 e a = 1.
Partindo-se da denic ao de integral (5.49), e possvel demonstrar diversas
propriedades que s ao muito uteis para fazer c alculos. Vamos citar algumas dessas
propriedades.
Se u
1
, u
2
e u
3
s ao tr es n umeros no domnio da func ao f, ent ao:
_
u
2
u
1
f(u

) du

+
_
u
3
u
2
f(u

) du

=
_
u
3
u
1
f(u

) du

. (5.51)
Se c e uma constante, ent ao:
_
u
2
u
1
c f(u

) du

= c
_
u
2
u
1
f(u

) du

, (5.52)
em qualquer intervalo [u
1
, u
2
] no domnio de f, isto e, a integral de uma
constante vezes uma func ao e igual ` a constante vezes a integral da func ao.
97
CEDERJ
De volta ` as func oes-movimento
Se f e g s ao duas func oes da mesma vari avel u, ent ao:
_
u
2
u
1
[f(u

) +g(u

)] du

=
_
u
2
u
1
f(u

) du

+
_
u
2
u
1
g(u

) du

, (5.53)
em qualquer intervalo [u
1
, u
2
] contido nos domnios de f e g, isto e, a inte-
gral da soma de duas func oes e a soma das integrais das func oes.
Deixamos por ultimo a propriedade mais importante da integral, por isso
mesmo chamada teorema fundamental do c alculo integral. Para entender o que
arma esse teorema, comecemos por considerar como dada a func ao f em (5.36).
Uma func ao F e chamada de primitiva de f se a sua derivada e igual a f:
F

(u) = f(u) . (5.54)


Por exemplo: uma primitiva de f(u) = u
2
e F(u) = u
3
/3, pois a derivada
de F e f: F

(u) = u
2
. Note que uma func ao nunca temapenas uma primitiva, pois
somando-se uma constante a uma primitiva, a func ao resultante tamb em e primi-
tiva. No caso de f(u) = u
2
e sua primitiva
F(u) = u
3
/3, que acabamos de considerar, note que F
1
(u) = 1 +u
3
/3 tamb em e
primitiva de f, pois a derivada de F
1
e igual a f. Pois bem, o teorema fundamental
do c alculo integral arma que, se F e uma primitiva de f, ent ao a integral de f no
intervalo [u
1
, u
2
] e igual ` a variac ao da primitiva F nesse intervalo:
_
u
2
u
1
f(u

) du

= F(u
2
) F(u
1
) . (5.55)
Em geral, esse teorema simplica enormemente o c alculo de uma integral,
pois a obtenc ao de uma primitiva e normalmente mais simples do que o c alculo
do limite de somas que aparece na denic ao (5.49) de integral. Um exemplo desse
teorema e dado na equac ao (5.50). Nesse caso, uma primitiva da func ao f(u) = u
e a func ao F(u) = u
2
/2, de modo que a equac ao (5.50) e a aplicac ao do teorema
(5.55) ao caso dessas func oes.
Voc e ver a as demonstrac oes dessas propriedades da integral em seu curso de
c alculo. Prestando bastante atenc ao no resultado que obtivemos em (5.8), vemos
que, de algum modo, j a demonstramos o teorema fundamental do c alculo integral.
De fato, isso ca claro ap os mudarmos em (5.8) alguns smbolos. Primeiramente,
note que, em (5.8), x
0
e igual a f
x
(t
0
). Reescreva ent ao (5.8) substituindo x
0
por f
x
(t
0
). Agora observe que, sendo f
x
a func ao-movimento, sua derivada d a
a func ao-velocidade
.
f
x
, isto e, a func ao-movimento e uma primitiva da func ao-
velocidade. Substitua ent ao, em (5.8),
.
f
x
por f e f
x
por F. Finalmente, troque
o nome da vari avel t para u. A f ormula nal e o teorema fundamental do c alculo
integral (5.55)!
CEDERJ
98
De volta ` as func oes-movimento
M

ODULO 1 - AULA 5
Exemplo 5.3

E muito comum encontrar sistemas fsicos com movimentos vibrat orios, como
por exemplo: as cordas de um viol ao ou de um piano; os p endulos de rel ogios
de parede, as grandes pontes ou grandes arranha-c eus, ou mesmo os atomos de
um cristal devido ` a agitac ao t ermica. Alguns dentre os movimentos vibrat orios
s ao peri odicos, ou seja, se repetem com perfeita regularidade. Um movimento
peri odico de extrema import ancia e o chamado movimento harm onico (voc e es-
tudar a detalhadamente esse movimento mais adiante, no curso de Fsica II). Esse
exemplo ilustra alguns aspectos do movimento harm onico em uma dimens ao.
Seja a velocidade de uma partcula dada por v
x
= Bcos(t), onde B e
s ao constantes reais (a constante B, nesse caso, nada mais e do que a velocidade
inicial da partcula). Considere ainda que esteja dada em radianos por segundo,
de modo que t seja uma quantidade adimensional, cujo valor corresponda ao
argumento do cosseno em radianos. Para calcular o deslocamento da partcula no
intervalo [0, t], temos de encontrar uma primitiva da func ao:f : t f(t) =
Bcos(t). Usando ent ao o fato de que:
d
dt
[Bsen(t)] = Bcos(t) ,
podemos escrever para o deslocamento:
x x
0
=
_
t
0
Bcos(t

) dt

=
_
B

sen(t

)
_

t
0
=
B

sen(t) .
Para determinarmos a func ao de movimento, necessitamos ainda dar a posi-
c ao da partcula em algum instante. Vale enfatizar aqui que as constantes B e
s ao consideradas como dados do problema. Apenas a constante x
0
n ao foi
especicada ainda. Para que n ao haja d uvidas quanto a isso, vamos dar valores
num ericos para as constantes B e . Por exemplo, consideremos que B = 8m e
= 2rad/s. Com isso, temos:
x x
0
= 4 sen(2t) .
Novamente cou claro que o conhecimento da func ao-velocidade determina
somente os deslocamentos da partcula, mas n ao a sua func ao-movimento. No
entanto, se dermos a sua posic ao em um unico instante, seremos capazes de de-
terminar sua posic ao em qualquer outro instante. Por exemplo, suponha que em
t = (/4)s a partcula esteja na origem. Com isso, podemos determinar o valor
de x
0
:
0 = x
0
+ 4 sen(/2) = x
0
= 4m .
99
CEDERJ
De volta ` as func oes-movimento
Substituindo esse valor na express ao anterior para o deslocamento, encon-
tramos:
x = 4 + 4 sen(2t) = 4[sen(2t) 1] .
Uma vez que [sen(2t)[ 1, conclumos que a partcula oscila entre as
posic oes 8me 0m. Analisando as func oes de posic ao e de velocidade da partcula,
conclumos tamb em que a cada segundos ela retorna ` a mesma posic ao com
a mesma velocidade (pense na periodicidade das func oes seno e cosseno). O
perodo do movimento e, nesse caso, igual a segundos.
Exemplo 5.4
Nesse exemplo, vamos ilustrar movimentos de partculas cujas velocidades v ao
diminuindo, mas de um modo cada vez mais lento. Especicamente, vamos con-
siderar um decaimento exponencial para a velocidade, dado por:
v
x
= v
0
e
t/
,
onde a constante v
0
corresponde ` a velocidade inicial da partcula e e uma cons-
tante com dimens ao de tempo caracterstica do problema.
Esse tipo de movimento pode
simular com boa aproximac ao,
por exemplo, o movimento
retilneo de um barco num lago
que, devido ` a resist encia
oferecida pela agua, diminui
gradativamente a sua velocidade.
Novamente, para n ao confundirmos as constantes conhecidas do problema
(v
0
e ) com a constante desconhecida que surge no processo de integrac ao, vamos
dar valores num ericos para v
0
e . Considere ent ao que v
0
= 5m/s e = 10s, de
modo que:
v
x
= 5 e
t/10
.
Para determinarmos o deslocamento da partcula num intervalo qualquer,
devemos encontrar uma primitiva da func ao exponencial. Usando ent ao o fato de
que:
d
dt
_
e
At
_
= Ae
At
,
onde A e uma constante, obtemos para o deslocamento no intervalo [0, t]:
x x
0
=
_
t
0
5 e
t

/10
dt

= 5 (10)
_
e
t

/10
_

t
0
= 50
_
1 e
t/10
_
.
O deslocamento total da partcula, supondo que o movimento tenha iniciado
em t = 0s, e de 50m, pois quando t , a exponencial escrita acima se anula.
A determinac ao da constante x
0
(posic ao inicial da partcula) s o e possvel
se a sua posic ao em algum instante for dada. Por exemplo, se em t = a
partcula estiver na origem, temos:
0 x
0
= 50
_
1 e
/10
_
= 50 = x
0
= 50m .
CEDERJ
100
De volta ` as func oes-movimento
M

ODULO 1 - AULA 5
Nesse caso, a func ao-movimento da partcula e dada por:
x = 50 e
t/10
.
Exemplo 5.5
Nesse exemplo, vamos utilizar o teorema fundamental do c alculo para resolver
explicitamente uma integral e aproveitar a oportunidade para vericar uma impor-
tante propriedade do processo de integrac ao. Consideremos a integral
_
3
0
_
2
3
t + 4t
3
_
dt .
Pelo teorema fundamental do c alculo, para resolv e-la devemos encontrar
uma func ao primitiva da func ao que est a sendo integrada. Em outras palavras, de-
vemos encontrar alguma func ao F cuja derivada nos forneca a func ao
f : t f(t) = (2/3)t + 4t
3
. N ao e difcil perceber que uma possibilidade e
a seguinte (voc e saberia encontrar uma outra?):
F : t F(t) =
t
2
3
+t
4
.
Conseq uentemente, o valor da integral e dado por:
_
3
0
_
2
3
t + 4t
3
_
dt =
_
t
2
3
+t
4
_

3
0
= 3 + 81 = 84 .
Vamos agora recalcular essa integral, mas usando uma de suas propriedades
enunciadas no texto, a saber:
_
3
0
_
2
3
t + 4t
3
_
dt =
_
1
0
_
2
3
t + 4t
3
_
dt +
_
3
1
_
2
3
t + 4t
3
_
dt
Resolvendo cada uma das integrais que aparece no lado direito da ultima
equac ao de modo an alogo ao que acabamos de fazer, obtemos:
101
CEDERJ
De volta ` as func oes-movimento
_
3
0
_
2
3
t + 4t
3
_
dt =
_
t
2
3
+t
4
_

1
0
+
_
t
2
3
+t
4
_

3
1
=
=
1
3
+ 1 +
9 1
3
+ 81 1 =
= 84 , (5.56)
de acordo com o c alculo anterior. Note que essa propriedade da integrac ao ca
completamente obvia se, em lugar de pensar na integral como o limite de uma
soma, utilizarmos o teorema fundamental do c alculo.
Resumo
Dada a func ao-velocidade de uma partcula e a sua posic ao em um instante
particular, e possvel obter a sua func ao-movimento, ou seja, e possvel descobrir
o seu movimento. A passagem da func ao-velocidade para a func ao-movimento
e feita por meio do conceito matem atico de integral. Ter a mesma velocidade
m edia em qualquer intervalo de tempo e ter velocidade instant anea constante s ao
propriedades equivalentes que determinam ser o movimento retilneo e uniforme.
Obtivemos a func ao-movimento do MRU e do MRUV usando explicitamente o
conceito matem atico de integral. Finalizamos a aula com uma sec ao sobre deriva-
das e integral, onde, entre outras coisas, apresentamos o teorema fundamental do
c alculo.
Question ario
1. A partir da func ao-movimento de uma partcula, podemos obter a sua fun-
c ao-velocidade. E a recproca e verdadeira, ou seja, conhecendo-se a func ao-
velocidade de uma partcula podemos obter a sua func ao-movimento?
2. Duas partculas que tenham func oes-movimento id enticas ter ao obrigato-
riamente func oes-velocidade tamb em id enticas. Mas se duas partculas
possuirem func oes-velocidade id enticas ter ao obrigatoriamente as mesmas
func oes-movimento?
3. O que signica, do ponto de vista matem atico, a integral de uma func ao
F : t F(t) de t
1
a t
2
?
4. Como o deslocamento de uma partcula entre os instantes t
1
e t
2
pode ser
obtido a partir de sua func ao-velocidade?
CEDERJ
102
De volta ` as func oes-movimento
M

ODULO 1 - AULA 5
5. Qual e a denic ao de MRU usando o conceito de velocidade m edia e qual e
a sua denic ao usando o conceito de velocidade instant anea?
6. Dena func ao primitiva de uma func ao f e crie voc e mesmo dois exem-
plos, isto e, dena duas func oes f
1
e f
2
e encontre para cada uma delas
uma primitiva.
7. Quantas func oes primitivas de uma dada func ao f existem?
8. Enuncie o teorema fundamental do c alculo e utilize-o para calcular as inte-
grais:
_
3
1
5 dt e
_
7
2
10t dt.
Problemas propostos
1. Duas partculas, 1 e 2, possuem a mesma func ao-velocidade

f
x
, mas suas
posic oes num mesmo instante, t
0
, s ao dadas, respectivamente, por 10m e
15m. Embora seja bastante intuitivo perceber que a dist ancia entre
elas permaneca inalterada com o passar do tempo, demonstre esse
fato matematicamente.
2. Considere a func ao-velocidade de uma partcula v
x
= 4 + 2t. Sabendo
que a sua posic ao inicial e x
0
= 10m, determine a sua func ao-movimento
utilizando os m etodos sugeridos:
(a) Por integrac ao direta da func ao-velocidade.
(b) Usando o fato de que no MRUV a velocidade m edia num dado in-
tervalo e a m edia dos valores que a velocidade possui nos extremos
desse intervalo.
3. A func ao-velocidade de uma partcula e dada por v
x
= 2 + 3t
2
. Sabe-se
ainda que em t = 2s a sua posic ao e 16m.
(a) Encontre a sua func ao-movimento.
(b) Determine as posic oes da partcula nos instantes t = 0s e t = 3s.
4. Considere a mesma func ao-velocidade do problema anterior. Encontre a
correspondente func ao-movimento supondo que a posic ao da partcula em
t = 3s e 7m. Verique que o seu resultado coincide com o encontrado no
item (a) do problema anterior e explique o porqu e.
103
CEDERJ
De volta ` as func oes-movimento
5. Para cada uma das func oes-velocidade escritas abaixo, encontre os respec-
tivos deslocamentos no intervalo [0, t].
(a) v
x
= 5 +t.
(b) v
x
= 3 2t.
(c) v
x
= 5 + 4t.
(d) v
x
= 1 +t +t
2
.
6. A func ao-velocidade de uma partcula num certo movimento peri odico e
dada por v
x
= 20[cos(4t) sen(4t)]. Sabendo que a sua posic ao inicial e
x
0
= 0m e usando as derivadas
d
dt
[cos(At)] = Asen(At)
e
d
dt
[sen(At)] = Acos(At) ,
onde A e uma constante, determine a func ao-movimento da partcula. De-
termine ainda o perodo do movimento (lembre-se que o perodo de um
movimento peri odico e o menor intervalo de tempo para que a posic ao e a
velocidade da partcula se repitam).
7. Considere que a velocidade de uma partcula seja dada por v
x
= 3 (1 e
2t
).
(a) Descreva qualitativamente como varia a velocidade com o passar
do tempo.
(b) Qual e a interpretac ao, nesse problema, da velocidade de 3m/s?
(c) Supondo que x
0
= 0, determine a func ao-movimento da partcula.
CEDERJ
104
De volta ` as func oes-movimento
M

ODULO 1 - AULA 5
8. Considere as func oes-movimento de duas partculas, 1 e 2, escritas abaixo:
x
1
= f
x1
(t) = 2t
2
+ 10
x
2
= f
x2
(t) = 2t
2
20t + 60 .
(a) Verique inicialmente que f
x2
(t) = f
x1
(t 5) e interprete o resultado.
(b) Baseado na resposta do item anteiror, o que signica trocar t por t t
0
numa dada func ao-movimento? E trocar t por t +t
0
?
(c) Determine as respectivas func oes-velocidade e mostre que

f
x2
(t) =

f
x1
(t 5). Interprete o resultado.
9. Utilizando o teorema fundamental do c alculo, demonstre que:
_
t
1
t
i
f(t) dt +
_
t
2
t
1
f(t) dt +... +
_
tn
t
n1
f(t) dt +
_
t
f
tn
f(t) dt =
_
t
f
t
i
f(t) dt .
Auto-avaliac ao
Esta aula foi bastante longa e nela voc e aprendeu como obter a func ao-
movimento de uma partcula a partir da sua func ao-velocidade e do conhecimento
de sua posic ao num dado instante. Voc e viu que foi necess ario aprender um con-
ceito matem atico novo, o conceito de integral de uma func ao. Portanto, n ao se
preocupe se voc e teve de ler muitas vezes alguns trechos da aula para compreen-
der cada conceito que estava sendo exposto. No entanto, ap os o estudo desta aula,
voc e deve ser capaz de responder a todo o question ario, ainda que tenha alguma
diculdade em uma ou outra quest ao e solucionar, sem passar aperto, os cinco
primeiros problemas propostos (isso n ao quer dizer que voc e n ao deva tentar os
quatro ultimos; pelo contr ario, faca-os e se estiveremum pouco difceis, encare-os
como pequenos desaos).
105
CEDERJ
Gr acos do movimento
M

ODULO 1 - AULA 6
Aula 6 Gr acos do movimento
Objetivos
Aprender a usar gr acos de func oes para analisar movimentos retilneos.
Saber, emparticular, como interpretar gracamente a velocidade instant anea
de uma partcula a partir do gr aco de sua posic ao versus tempo.
Saber como determinar o deslocamento de uma partcula num dado inter-
valo de tempo a partir do gr aco de sua velocidade versus tempo.
Introduc ao
Recordemos o conceito de gr aco de uma func ao. Considere uma func ao
qualquer do tipo:
f : (u
i
, u
f
) lR (6.1)
: u w ,
onde u
i
e u
f
s ao dois n umeros reais e (u
i
, u
f
) e o intervalo aberto entre u
i
e u
f
.
Esse intervalo e o domnio da func ao f. O contradomnio da func ao e lR. Essa
func ao faz corresponder a cada n umero u no domnio (u
i
, u
f
) um unico n umero
real w no contradomnio. Para fazer um gr aco dessa func ao, precisamos de dois
eixos perpendiculares. Em um desses eixos, que desenhamos normalmente na
horizontal e apontando para a direita, os pontos s ao usados para representar os va-
lores da vari avel u, a vari avel do domnio da func ao, tamb emchamada de vari avel
independente. No outro eixo, que desenhamos normalmente na vertical e apon-
tando para a cima, os pontos s ao usados para representar os valores da vari avel
w, a vari avel do contra-domnio da func ao, tamb em chamada de vari avel depen-
dente. O eixo da vari avel do domnio, no caso u, e chamado de eixo das abcissas;
o eixo da vari avel do contra-domnio, no caso w, e chamado de eixo das orde-
nadas. O valor da vari avel que corresponde a um ponto de um eixo e chamada
coordenada do ponto e os dois eixos s ao chamados coletivamente eixos de co-
ordenadas. Os eixos de coordenadas costumam ser identicados pela letra que
representa a vari avel representada no eixo. Assim, por exemplo, escrevemos uma
letra u pr oxima ` a extremidade do eixo das abcissas e o chamamos de eixo de u. O
procedimento usual, que adotaremos, e tomar os dois eixos cruzando-se em suas
origens, isto e, o ponto de cruzamento dos eixos representa simultaneamente o va-
107
CEDERJ
Gr acos do movimento
lor zero da vari avel independente e o valor zero da vari avel dependente. A func ao
e representada por uma curva no plano desses dois eixos.
w
w
Gr aco de f
u
P
u
f
u u
i
O
Figura 6.1: Construc ao do gr aco de uma func ao f : u w; cada par de valores u e w,
relacionados pela func ao, determina um ponto P do gr aco.
Para ver como se obt emessa curva, considere umvalor u no domnio da func ao. A
esse valor u a func ao f faz corresponder um unico valor f(u), que chamamos de
w, isto e, w = f(u). O valor u e representado por um ponto no eixo das abcissas
e por ele fazemos passar uma reta perpendicular ao pr oprio eixo das abcissas. J a
o valor w e representado por um ponto no eixo das ordenadas e por ele fazemos
passar uma reta perpendicular ao pr oprio eixo das ordenadas. Essas duas retas se
encontram em um unico ponto P do plano dos eixos, como indicado na Figura
6.1.
Desse modo, a cada par de valores (u, w) relacionado pela func ao f, cor-
responde um unico ponto P no plano dos eixos. Considerando todos os possveis
valores de u, os pontos que lhes correspondem formam uma curva que chamamos
de gr aco da func ao f. Vemos que a func ao determina seu gr aco. Reciproca-
mente, o gr aco determina a func ao, ou seja, dado o gr aco da func ao, podemos
determinar exatamente qual e a func ao que lhe d a origem, exceto por uma certa
liberdade natural que temos de escolher o contradomnio da func ao. Observando
o exemplo dado na Figura 6.1, e f acil entender como se recupera a func ao a partir
do gr aco. Vamos repetir esse gr aco na Figura 6.2, que usaremos no raciocnio
que segue.
CEDERJ
108
Gr acos do movimento
M

ODULO 1 - AULA 6
w
w
Gr aco de f
u
P
u
f
u u
i
P
f
P
i
O
Figura 6.2: Func ao f : u w sendo determinada a partir do gr aco; o gr aco determina qual
valor w corresponde a cada valor u.
Nesse caso, o gr aco tem dois pontos extremos: P
i
e P
f
. Baixando, desses
pontos, retas perpendiculares ao eixo das abcissas, elas o encontram nos pontos
u = u
i
e u = u
f
, de modo que o domnio da func ao e o intervalo (u
i
, u
f
). Seja um
valor qualquer u dentro desse intervalo. Do ponto no eixo das abcissas associado
a esse valor levantamos uma perpendicular que encontra o gr aco em algum ponto
P. Desse ponto P, tracamos agora uma perpendicular ao eixo das ordenadas que
encontra esse eixo em um ponto bem determinado. Tal ponto dar a o valor w que
a func ao faz corresponder ao valor u do domnio. O valor w e a imagem de u
pela func ao f, isto e: w = f(u). Note que a perpendicular ao eixo das abcissas,
levantada de u, s o pode encontrar o gr aco em um unico ponto, pois a cada valor
de u uma func ao s o faz corresponder um unico valor w. Seguindo o procedimento
de levantar perpendiculares a partir do eixo das abcissas at e um ponto do gr aco
e desse ponto tracar uma perpendicular ao eixo das ordenadas, determinamos o
valor da func ao para todos os valores de seu domnio. Isso signica que a func ao
est a determinada, exceto por uma certa liberdade que temos de escolher o con-
tradomnio da func ao. O contradomnio tem de ter todos os valores que a func ao
pode assumir. Como os valores das func oes que consideramos s ao n umeros re-
ais, podemos simplesmente escolher o contradomnio como sendo o conjunto dos
reais. Com isso, recuperamos completamente a func ao f a partir do seu gr aco.
Devido ao fato de o gr aco conter uma informac ao completa sobre a func ao, e
comum indic a-lo com a mesma letra que simboliza a func ao, exatamente como
fazemos na Figura 6.3 que aparece a seguir.
109
CEDERJ
Gr acos do movimento
Exemplo 6.1
Um exerccio instrutivo para se fazer com o gr aco de uma func ao f, do tipo (6.1),
consiste em imaginar a vari avel u do domnio varrendo todos os seus valores e
acompanhar as variac oes correspondentes do valor w da func ao.
w
1
w
2
w
3
w
4
w
O u
1
u
2
u
3
u
4
u
5
u
6
u
7
u
f
Figura 6.3: Variac oes de u provocam variac oes de w.
Vamos usar a Figura 6.3 para fazer um tal exerccio. Para identicar algu-
mas variac oes, marcamos 7 valores no domnio, u
1
, u
2
, u
3
, u
4
, u
5
, u
6
e u
7
, bem
como 4 valores no contradomnio, w
1
, w
2
, w
3
e w
4
. Imaginemos u crescendo de
u
1
a u
7
e vejamos como varia o valor da func ao nesse intervalo. Quando u vai de
u
1
a u
2
, o valor da func ao cresce de w
2
at e w
3
. Continuando u a crescer de u
2
a
u
3
, temos agora o valor da func ao diminuindo, de w
3
at e w
1
. De u
3
a u
4
, o valor
da func ao volta a crescer e continua a crescer at e u chegar ao valor u
6
. Note que
de u
4
a u
5
a variac ao do valor da func ao e w
3
w
2
, a mesma variac ao que ocorreu
no intervalo de u
1
a u
2
. No entanto, a variac ao da func ao no intervalo [u
1
, u
2
]
foi mais r apida do que no intervalo [u
4
, u
5
], uma vez que o primeiro intervalo e
menor do que o segundo. Depois de atingir um valor m aximo w
4
, em u = u
6
, a
func ao volta a diminuir de valor, at e atingir novamente o valor w
1
em u = u
7
. Es-
colhemos 7 pontos no domnio e 4 no contradomnio que julgamos interessantes.
Voc e est a convidado a fazer sua pr opria escolha nos diversos gr acos que forem
surgindo.
Gr aco da func ao-movimento
Para estudar o movimento retilneo, escolhemos um eixo ao longo de sua
trajet oria, por exemplo, o eixo OA. Nesse eixo, temos os pontos que a partcula
pode ocupar durante seu movimento. Esses pontos s ao as posic oes possveis da
CEDERJ
110
Gr acos do movimento
M

ODULO 1 - AULA 6
partcula. Cada ponto do eixo tem uma coordenada x que determina a posic ao
da partcula quando ela se encontra nesse ponto. O movimento da partcula e
dado pela func ao-movimento, que d a a posic ao em cada instante do mesmo. Essa
func ao, que relaciona posic ao com tempo, pode ser representada por um gr aco
cartesiano, com dois eixos ortogonais: o eixo das coordenadas de posic ao e o
eixo dos instantes do tempo. Esse ultimo costuma ser chamado de eixo dos tem-
pos. Para representar, nos desenhos, o eixo dos tempos, escrevemos o smbolo de
tempo t pr oximo ao eixo. O eixo dos tempos e o das abcissas e o eixo OA, onde
ocorre o movimento, o das ordenadas.
Os intervalos no eixo das ordenadas (eixo das posic oes) representam des-
locamentos e os intervalos no eixo das abcissas (eixo dos tempos) representam
durac oes. Uma vez que estamos usando o sistema SI de unidades, os desloca-
mentos s ao dados em metros e as durac oes em segundos, a menos que se diga
explicitamente que outras unidades est ao sendo usadas.
A Figura 6.4 mostra um gr aco de uma func ao-movimento f
x
.

E interes-
sante observar como est ao representadas nessa gura os tr es conceitos que apare-
cem na equac ao x = f
x
(t). Um instante t e representado por um ponto no eixo
dos tempos, uma posic ao x e representada por um ponto no eixo OA e a func ao-
movimento f
x
e representada pela curva que chamamos de gr aco da func ao.
A
x
O t t
f
x
Figura 6.4: Gr aco de uma func ao-movimento f
x
.
Note que nesse gr aco apenas o eixo vertical e um eixo de posic oes. O outro
eixo e o eixo dos tempos. Apartcula se move no eixo das posic oes. Atrajet oria da
partcula e retilnea e est a nesse eixo. Ela n ao deve ser confundida com o gr aco
da func ao-movimento, que e uma curva que representa a func ao-movimento e n ao
a trajet oria da partcula. Embora o gr aco seja desenhado em um plano, com
um eixo de posic oes e outro de tempos, ele representa um movimento retilneo no
eixo das posic oes. Uma outra coisa s ao os dois eixos de posic ao, digamos os eixos
111
CEDERJ
Gr acos do movimento
OA e O, usados para representar um movimento n ao retilneo que se processa
no plano OA desses eixos, como o movimento descrito no exemplo 5 da Aula
2. Aqui n ao estamos tratando dessa situac ao, j a que estamos considerando apenas
movimentos retilneos.
Vamos analisar o movimento representado na Figura 6.5. Nesta gura,
aparecem as posic oes x
1
, x
2
e x
3
em tr es instantes respectivos t
1
, t
2
e t
3
. Note
que no instante t
1
a partcula est a avancando no sentido positivo do eixo OA
e no instante t
2
ela est a recuando, movendo-se no sentido negativo do eixo. J a
no instante t
3
a partcula est a na posic ao x
3
e est a revertendo seu movimento.
Ela se aproxima da posic ao x
3
, movendo-se no sentido positivo e se afasta de x
3
movendo-se no sentido negativo. Essas e outras informac oes podem ser obtidas
com um exame atento do gr aco da func ao-movimento.
A
x
3
x
2
x
1
O t
1
t
2
t
3 t
Figura 6.5: O gr aco mostra o sentido em que a partcula se move e os pontos de retorno, nos
quais se inverte o sentido do movimento.
O gr aco da Figura 6.6 representa um exemplo concreto de func ao-movi-
mento, a dada em (4.10). Se os seus conhecimentos de func oes de segundo grau
estiverem em dia, voc e n ao ter a diculdades para entender como foi desenhado
o gr aco a partir da func ao-movimento x = 2 + 5t
2
. Examinando-o, podemos
armar que, ` a medida que o tempo foi passando, a partcula foi se aproximando
da origem, movendo-se no sentido negativo do eixo OA, atingiu uma dist ancia
de 2 metros da origem, quando reverteu seu movimento e prosseguiu, a partir de
ent ao, em um movimento no sentido positivo do eixo OA, afastando-se sempre
da origem.
CEDERJ
112
Gr acos do movimento
M

ODULO 1 - AULA 6
A
O
t
2m
Figura 6.6: Gr aco da func ao-movimento x = 2 + 5t
2
.
Gr aco do MRU
Examinemos agora o gr aco da func ao-movimento de um MRU. Ele e
muito simples, mas tamb em muito importante. Seja a func ao-movimento do
MRU:
x = x
0
+v
x0
t . (6.2)
O gr aco dessa func ao e uma reta, como a que aparece na Figura 6.7,
pois e uma func ao linear do tempo (note que essa reta, que representa a func ao-
movimento, n ao e a trajet oria da partcula, que se encontra no eixo OA).
A
O t t
x
x
0
Figura 6.7: Gr aco de x = x
0
+ v
x0
t.
Se t = 0s, obtemos x = x
0
e, portanto, x
0
e o chamado coeciente linear
da reta, isto e, a ordenada do ponto em que ela corta o eixo vertical. Em um
gr aco do MRU, o coeciente linear da reta e a posic ao da partcula no instante
t = 0s. O coeciente linear da reta pode ser positivo, indicando que no instante
t = 0s a partcula se encontra no semi-eixo positivo; negativo, indicando que
nesse instante ela se encontra no semi-eixo negativo e nulo, indicando que, nesse
instante, ela se encontra na origem.
113
CEDERJ
Gr acos do movimento
Coeciente angular da reta e a constante que multiplica a vari avel t, isto e,
a velocidade v
x0
do MRU, que tamb em e igual ` a sua velocidade m edia (lembre-se
que no MRU as velocidades m edia e instant anea s ao constantes e iguais).
De fato, para calcular o coeciente angular de uma reta, formamos em qual-
quer ponto dela um tri angulo ret angulo com um cateto horizontal, um cateto ver-
tical e uma hipotenusa dada por um segmento da reta, como o tri angulo P
1
QP
2
indicado na Figura 6.8. A medida do cateto horizontal e a durac ao t
2
t
1
, e a
medida do deslocamento vertical e o deslocamento correspondente x
2
x
1
. O
coeciente angular da reta e dado pela raz ao entre o cateto oposto e o adjacente:
(x
2
x
1
)/(t
2
t
1
).
O cateto oposto e um intervalo no
eixo vertical das posic oes; e um
deslocamento dado em unidade
de comprimento, digamos em
metros. O cateto adjacente e um
intervalo no eixo horizontal dos
tempos; e dado em unidades de
tempo, digamos em segundos.
Portanto, o coeciente angular
tem unidade de metro por
segundo.
Ora, essa raz ao e exatamente a velocidade m edia do MRU, que na func ao-
movimento (6.2) e representada por v
x0
.

E obvio que o valor do coeciente angu-
lar n ao depende do particular tri angulo utilizado no seu c alculo. Na Figura 6.8,
aparecem outros tri angulos que poderiam ser utilizados.
A
x
2
x
1
O t
1
t
2 t
P
1
P
2
Q
Figura 6.8: Alguns tri angulos utiliz aveis no c alculo do coeciente angular do gr aco do MRU.
Para representar o coeciente angular, e comum usar um par de catetos pe-
queninos, como o que aparece ` a direita na Figura 6.9. Ao lado dos catetos pe-
queninos, podemos exibir o valor do coeciente angular, no caso, o valor v
x0
da
velocidade do MRU. Na Figura 6.9, est ao especicados os coecientes linear e
angular da do gr aco do MRU (6.2). O coeciente angular da reta pode ser po-
sitivo, negativo ou nulo. Se o coeciente angular e nulo, a reta e paralela ao eixo
dos tempos. Nesse caso, a velocidade da partcula e sempre nula e ela se encontra
em repouso no ponto x
0
. Se girarmos essa reta no sentido anti-hor ario, sem que
CEDERJ
114
Gr acos do movimento
M

ODULO 1 - AULA 6
ela chegue a car perpendicular ao eixo dos tempos, o coeciente angular vai au-
mentando e tem valores sempre positivos. Nesse caso, temos sempre um MRU no
sentido positivo do eixo OA, tanto mais r apido quanto mais girarmos a reta.
No question ario, pede-se o
motivo pelo qual a reta n ao pode
ser perpendicular ao eixo dos
tempos.
Imaginando novamente que o gr aco e uma reta paralela ao eixo dos tem-
pos, se a girarmos no sentido hor ario, sem que ela que perpendicular ao eixo dos
tempos, teremos o seu coeciente angular negativo e aumentando em m odulo. O
MRU e, nesse caso, no sentido negativo do eixo OA, tanto mais r apido quanto
maior for o m odulo do coeciente angular, isto e, quanto mais girarmos a reta no
sentido hor ario.
A
x
0
t
O
v
x0
Figura 6.9: No gr aco da func ao-movimento do MRU, x = x
0
+ v
x0
t, a velocidade v
x0
e o
coeciente angular da reta; nesta gura est ao indicados o coeciente angular v
x0
e o coeciente
linear x
0
.
Exemplo 6.2
A Figura 6.10 mostra os gr acos de cinco movimentos retilneos uniformes. Le-
vando em conta as informac oes adquiridas anteriormente sobre o sinal do coeci-
ente angular e o fato de que a velocidade de cada MRU e o coeciente angular de
seu gr aco, vejamos o que podemos concluir sobre esses movimentos.
Examinando ent ao os gr acos da Figura 6.10, podemos dizer que os movi-
mentos f
xA
e f
xB
se processam no sentido positivo do eixo OA, sendo f
xA
mais
r apido do que f
xB
; os movimentos f
xC
e f
xD
ocorrem no sentido negativo do eixo
OA, comf
xC
mais r apido do que f
xD
. Finalmente, o gr aco de f
xE
descreve uma
partcula em repouso no ponto P
E
do eixo OA.
115
CEDERJ
Gr acos do movimento
A
P
E
f
xD
t
O
f
xE
f
xC
f
xA
f
xB
Figura 6.10: Gr acos de cinco movimentos retilneos uniformes: f
xA
, f
xB
, f
xC
, f
xD
e f
xE
.
Note que o coeciente angular de uma reta e comumente chamado de inclinac ao
da reta. Devemos guardar esse nome porque e muito usado, mas n ao e um nome
muito bom. De fato, inclinac ao signica primariamente desvio em relac ao ` a ver-
tical, que e bem diferente de um desvio em relac ao ` a horizontal (embora no lin-
guajar comum digamos que uma rua tem grande inclinac ao para signicar que sua
direc ao se desvia muito da horizontal e pouco da vertical). Seria talvez mais apro-
priado chamar o coeciente angular da reta de elevac ao da reta, mas infelizmente
esse termo n ao e comum. Em nossas aulas, daremos prefer encia ` a designac ao
coeciente angular.
Resumindo nossa an alise do gr aco do MRU:
dada a func ao-movimento x = x
0
+v
x0
t para um MRU, podemos di-
zer que seu gr aco e uma reta cujo coeciente linear e igual ` a posic ao
inicial x
0
e o coeciente angular e igual ` a velocidade v
x0
.
Velocidade no gr aco da func ao-movimento
Consideremos agora um movimento retilneo arbitr ario, digamos o que tem
func ao-movimento f
x
dada no gr aco da Figura 6.11.
CEDERJ
116
Gr acos do movimento
M

ODULO 1 - AULA 6
A
f
x
O
x
1
x
2
P
1
t
1
P
2
t
2
secan(P
1
, P
2
)
t
Figura 6.11: Reta secante que passa pelos pontos P
1
e P
2
do gr aco da func ao-movimento f
x
.
Ela tamb em mostra um intervalo [t
1
, t
2
] com durac ao t
2
t
1
e o deslocamento
x
2
x
1
que a partcula sofre nesse intervalo. O ponto P
1
do gr aco relaciona
o instante t
1
com a posic ao x
1
da partcula nesse instante. Analogamente, ponto
P
2
diz que no instante t
2
a partcula est a em x
2
. Por P
1
e P
2
passa uma reta
secante. Vamos chamar secan(P
1
, P
2
) a reta secante que passa pelos pontos P
1
e P
2
de uma curva; esse smbolo aparece na Figura 6.11. Usando a denic ao
de velocidade m edia, e f acil vericar que o coeciente angular dessa secante e a
velocidade m edia da partcula no intervalo [t
1
, t
2
].
Para encontrar no gr aco da func ao-movimento a velocidade m edia
em um certo intervalo, passamos um reta secante pelos pontos do
gr aco que correspondem aos extremos do intervalo. A velocidade
m edia e o coeciente angular da reta secante.
A denic ao (4.4) de velocidade instant anea tamb em pode ser representada
no gr aco da func ao-movimento f
x
. A Figura 6.12 ilustra o caso em que t e
positivo; voc e pode fazer uma gura an aloga para ilustrar o caso em que t e
negativo.
O ponto P do gr aco relaciona o instante t com a posic ao da partcula nesse
instante. O ponto P

do gr aco relaciona o instante t + t com a posic ao da


partcula nesse instante posterior. O ponto P

pode car t ao pr oximo do ponto P


quanto quisermos; basta para isso tomar o intervalo de tempo t sucientemente
pequeno. Vemos que, quando t tende a zero, o ponto P

tende para o ponto P e


a reta secante secan(P, P

), que passa por P e P

, transforma-se na reta tangente


ao gr aco de f
x
no ponto P. Vamos chamar tang(P) a reta tangente a uma curva
117
CEDERJ
Gr acos do movimento
tang(P)
P

secan(P, P

)
P
t
t+t
t
t O
x
A
Figura 6.12: No limite em que P

tende para P a reta secante secan(P, P) se transforma na


reta tangente ao gr aco de f
x
no ponto P.
no ponto P; esse smbolo e usado na Figura 6.12. O coeciente angular da reta
secante e a raz ao
x
t
=
f
x
(t + t) f
x
(t)
t
, (6.3)
que aparece na denic ao (4.4). Quando t tende a zero, temos, por um lado,
que esse coeciente angular x/t se transforma no coeciente angular da reta
tangente. Por outro lado, quando t tende a zero na denic ao (4.4), a raz ao (6.3)
se torna a velocidade da partcula no instante t.
Para encontrar no gr aco da func ao-movimento a velocidade ins-
tant anea em um certo instante, passamos uma reta tangente pelo
ponto do gr aco que corresponde a esse instante. A velocidade ins-
tant anea e o coeciente angular da reta tangente.
O coeciente angular da reta tangente a uma curva e chamado tamb em de
coeciente angular da curva no ponto de tang encia. Sabendo o coeciente angu-
lar da curva em um ponto, podemos de imediato dizer, no instante correspondente,
qual o sentido e a rapidez do movimento nesse instante. O sentido e dado pelo si-
nal do coeciente angular, e a rapidez, pelo m odulo do coeciente angular.
Exemplo 6.3
Tomemos o exemplo da Figura 6.13 e analisemos as velocidades instant aneas em
alguns instantes.
AFigura 6.13 mostra as retas tangentes ao gr aco de uma func ao-movimento
f
x
nos instantes t
1
, t
2
, t
3
, t
4
, t
5
, t
6
e t
7
. Em t
3
e t
7
, os coecientes angulares s ao
CEDERJ
118
Gr acos do movimento
M

ODULO 1 - AULA 6
negativos, indicando que a velocidade instant anea e negativa, e que a partcula
est a, nesses instantes, movendo-se no sentido negativo do eixo OA. Nos instan-
tes t
2
, t
4
e t
6
, o coeciente angular e nulo, a partcula tem velocidade nula e nesse
exemplo ela est a de fato revertendo o sentido do movimento nesses instantes. Nos
instantes t
1
e t
5
, a partcula tem velocidade positiva. Note que a velocidade e po-
sitiva em qualquer instante entre t
1
e t
2
e entre t
4
e t
6
; e negativa entre t
2
e t
4
e
entre t
6
e t
7
.
A
t
4
O t
1
t
2
t
3
t
5
t
6
t
7 t
f
x
Figura 6.13: Retas tangentes ao gr aco de uma func ao-movimento f
x
em sete instantes dife-
rentes.
Gr aco da func ao-velocidade
Do mesmo modo que obtemos o gr aco de uma func ao-movimento f
x
usan-
do o eixo das abcissas para representar os instantes do tempo e o eixo das orde-
nadas para representar as posic oes da partcula, tamb em obtemos o gr aco da
func ao-velocidade
.
f
x
usando novamente o eixo das abcissas para representar os
instantes do tempo e o eixo das ordenadas para representar as velocidades que a
partcula tem durante o seu movimento. O eixo das abcissas continua sendo o
eixo dos tempos, enquanto o das ordenadas e chamado nesse caso de eixo das
velocidades. Para representar, nos desenhos, o eixo das velocidades, escrevemos
o smbolo de velocidade v
x
pr oximo ao eixo. Os pontos que representam a velo-
cidade nula, no eixo das velocidades, e o instante zero, no eixo dos tempos, s ao
em geral coincidentes.
Do mesmo modo que um intervalo unit ario no eixo dos tempos representa
uma unidade de tempo, que no caso e o segundo, um intervalo unit ario no eixo
das velocidades representa uma unidade de velocidade, que no SI e o metro por
segundo. Voc e ser a alertado se algum outro tipo de unidade for usada.
119
CEDERJ
Gr acos do movimento
A func ao-velocidade
.
f
x
d a a velocidade v
x
da partcula a cada instante t:
v
x
=
.
f
x
(t). Ela determina pares (t, v
x
) nos quais v
x
e a velocidade no instante t.
Levantando de t uma perpendicular ao eixo dos tempos e tracando de v
x
=
.
f
x
(t)
uma perpendicular ao eixo das velocidades, elas se cruzam em um unico ponto.
Imagine que esse procedimento seja feito para todos os instantes do movimento,
determinando assim todos os pares (t, v
x
) correspondentes a esse movimento. O
lugar geom etrico de todos pontos de cruzamento, ou seja, o conjunto de todos
esses pares ordenados e o que chamamos de gr aco da func ao-velocidade
.
f
x
. A
Figura 6.14 mostra um exemplo de gr aco de func ao-velocidade
.
f
x
e indica que
no instante t
1
, t
2
e t
3
a partcula tem velocidades v
x1
, v
x2
e v
x3
, respectivamente.
Note que o gr aco da func ao-velocidade e indicado pela mesma letra que simbo-
liza a func ao-velocidade, como aparece na Figura 6.14.
v
x
O
v
x1
v
x2
v
x3
t
1
t
2
t
3 t
.
f
x
Figura 6.14: Gr aco da func ao-velocidade.
Quando denimos velocidade instant anea, vimos que, dada uma func ao-
movimento f
x
, obtemos a func ao que d a a velocidade instant anea em qualquer
instante, a func ao-velocidade
.
f
x
.

E natural, portanto, que a partir do gr aco da
func ao-movimento possamos obter o gr aco da func ao-velocidade. Suponhamos
ent ao que o gr aco de f
x
seja dado e que o gr aco de
.
f
x
ainda n ao tenha sido
tracado em relac ao aos eixos dos tempos e das velocidades. Consideremos o
mesmo instante t nos dois eixos dos tempos, o usado para o gr aco de f
x
e o
que ser a usado para obter o gr aco de
.
f
x
. Levantamos uma perpendicular ao eixo
dos tempos do gr aco de f
x
at e que ela encontre esse gr aco, digamos, no ponto
P indicado na parte superior da Figura 6.15. Nesse ponto, tracamos a reta tan-
gente ao gr aco de f
x
e medimos o coeciente angular da reta. Ele e a velocidade
v
x
no instante t. Especicamos no eixo das velocidades o ponto correspondente
ao valor obtido para v
x
e, desse ponto, tracamos uma perpendicular a esse eixo.
Ela encontra a perpendicular ao eixo dos tempos levantada de t em um ponto do
gr aco de
.
f
x
. Repetindo esse procedimento para todos os instantes do tempo, ob-
CEDERJ
120
Gr acos do movimento
M

ODULO 1 - AULA 6
temos todos o pontos do gr aco de
.
f
x
. Quando n ao dispomos dos valores exatos
dos coecientes das retas tangentes ao gr aco de f
x
n ao podemos obter o gr aco
exato de
.
f
x
. Mesmo nesse caso, devemos ser capazes de pelo menos esbocar o
gr aco da func ao-velocidade a partir da forma do gr aco da func ao-movimento.
Para isso, e suciente encontrar no gr aco de f
x
os intervalos em que os coeci-
entes angulares das retas tangentes s ao positivos, negativos ou nulos. Na Figura
6.15, a partir do gr aco de f
x
(gr aco superior), voc e deve ser capaz de esbocar o
gr aco de
.
f
x
e obter uma curva como a mostrada no gr aco inferior dessa mesma
gura.
v
x
O t
1
t
4
v
x3
v
x1
t
.
f
x
O
A
v
x1
v
x2
=0
v
x3
v
x4
=0
t
1
t
2
t
3
t
4
f
x
t
Figura 6.15: O gr aco da func ao-velocidade
.
f
x
obtido do gr aco da func ao-movimento f
x
.

E tamb empossvel fazer o caminho inverso, isto e, obter o gr aco da func ao-
movimento quando e conhecido o gr aco da func ao-velocidade, desde que sai-
bamos tamb em a posic ao da partcula em um dado instante. Veremos isso na
pr oxima sec ao.
121
CEDERJ
Gr acos do movimento
Determinando o gr aco da func ao-movimento a partir do gr aco
da func ao-velocidade
Na aula anterior, vimos que, dada a func ao-velocidade
.
f
x
e a posic ao da
partcula em um instante particular, podemos obter a sua func ao-movimento f
x
.
Essa propriedade se reete no fato de que a partir do gr aco da func ao-velocidades
podemos recuperar o gr aco da func ao-movimento f
x
, se soubermos a posic ao da
partcula em um particular instante. Para vericar esse fato, vamos investigar
como a posic ao da partcula aparece no gr aco da func ao-velocidade. Voltemos
inicialmente ` a f ormula (5.3) que expressa, de forma aproximada, o deslocamento
em termos da func ao-velocidade
.
f
x
; ela d a aproximadamente o deslocamento
x x
0
em um intervalo de tempo de t
0
a t:
x x
0

.
f
x
(t
1
)t
1
+
.
f
x
(t
2
)t
2
+
.
f
x
(t
n
)t
n
. (6.4)
Cada termo da soma ` a direita e o produto da durac ao t
i
de um intervalo
de tempo pelo valor
.
f
x
(t
i
) da velocidade em um instante t
i
dentro do intervalo.
Na Figura 6.16, aparece o gr aco de
.
f
x
em um trecho em que as velocidades s ao
positivas e t
0
< t.
A base do ret angulo tem unidade
de tempo, digamos segundo, e a
altura tem unidade de velocidade,
digamos metro por segundo.
Portanto, a area do ret angulo tem
unidade de deslocamento, que e
dada em metros. No plano onde
um dos eixos e o eixo dos tempos
e o outro, o das velocidades,
qualquer area tem dimens ao de
deslocamento.
t
i
t
i
t
0
t t O
v
x
.
f
x
(t
i
)
Figura 6.16:

Areas de ret angulos que representam a soma no membro direito da equac ao (6.4);
para fazer a gura, consideramos n = 10 e chamamos a atenc ao para o ret angulo de n umero i = 7.
Nessa gura, o produto
.
f
x
(t
i
)t
i
e a area de umret angulo comas seguintes
caractersticas: a base do ret angulo e o intervalo de tempo de durac ao t
i
e a
altura e o valor
.
f
x
(t
i
) da velocidade no instante t
i
. Portanto, a soma inteira
em (6.4) e a soma das areas de todos os ret angulos da gura. Vemos ainda que
a soma das areas dos ret angulos e aproximadamente o que chamamos de area
CEDERJ
122
Gr acos do movimento
M

ODULO 1 - AULA 6
sob o gr aco de
.
f
x
entre t
0
e t. Essa area sob o gr aco e precisamente a area
delimitada acima pelo gr aco de
.
f
x
, abaixo pelo eixo dos tempos, ` a esquerda, pela
perpendicular ao eixo dos tempos levantada de t
0
, e ` a direita, pela perpendicular
ao eixo dos tempos levantada de t.
Tomando-se o n umero n de subdivis oes em (6.4) cada vez maior e a durac ao
de todos os intervalos de tempo cada vez menor, obtemos uma seq u encia de gu-
ras como a que est a indicada na Figura 6.17.
O
O
O
v
x
v
x
v
x
t
0
t
0
t
0
t
t
t
t
t
t
Figura 6.17: Se o n umero de ret angulos aumenta e suas larguras diminuem, a area dos
ret angulos torna-se mais pr oxima da area sob o gr aco da func ao.
Intuitivamente, vemos que nessa seq u encia as somas em(6.4) aproximam-se
mais e mais da area sob a curva entre t
0
e t. Na verdade, podemos obter somas t ao
pr oximas da area sob a curva quanto quisermos, bastando tomar n sucientemente
123
CEDERJ
Gr acos do movimento
grande e as durac oes sucientemente pequenas. Isso signica que o limite
x x
0
= lim
n
t0
_ .
f
x
(t
1
)t
1
+
.
f
x
(t
2
)t
2
+
.
f
x
(t
n
)t
n

(6.5)
e exatamente a area sob o gr aco de
.
f
x
entre t
0
e t. Uma vez que esse limite e o
deslocamento x x
0
, chegamos ao resultado em que o deslocamento da partcula
no intervalo de t
0
a t e igual ` a area sob o gr aco da func ao-velocidade entre t
0
e
t. Essa igualdade entre deslocamento e area sob o gr aco foi obtida no caso em
que o deslocamento e positivo. Foi por isso que supusemos t
0
< t e que o gr aco
de
.
f
x
tivesse somente velocidades positivas no intervalo. Deslocamentos tamb em
podem ser negativos ou nulos, enquanto a area e, normalmente, considerada como
uma grandeza positiva. Entretanto, e possvel denir uma grandeza denominada
area alg ebrica, que pode ser positiva, negativa ou nula, e que permite estender a
igualdade anterior, entre deslocamento e area sob o gr aco das velocidades, aos
casos em que o deslocamento n ao e positivo. Passemos ` a denic ao desse novo
conceito.
Seja o plano onde est ao os eixos do tempo e das velocidades. Nesse plano,
consideremos a regi ao delimitada pelo gr aco de
.
f
x
, pelas perpendiculares ao
eixo dos tempos levantadas de t
0
e de t, e pelo pr oprio eixo dos tempos. A essa
regi ao associamos uma grandeza que chamamos de area alg ebrica sob o gr aco de
.
f
x
entre t
0
e t. Ela e representada por A[
.
f
x
]
t
t
0
e denida por quatro prescric oes que
iremos apresentar no par agrafo seguinte. Note que nas tr es primeiras prescric oes
vamos considerar o instante t posterior ao instante t
0
, isto e, t > t
0
. Na quarta
prescric ao, consideramos t anterior a t
0
. Para entender facilmente as prescric oes
que ser ao dadas, voc e deve olhar as suas ilustrac oes na Figura 6.18.
(i) Se t
0
< t e
.
f
x
e sempre positiva ou sempre nula, de t
0
a t, ent ao a area
alg ebrica A[
.
f
x
]
t
t
0
e simplesmente a area da regi ao; neste caso, a area alg ebrica
e positiva ou nula.
(ii) Se t
0
< t e
.
f
x
e sempre negativa, de t
0
a t, ent ao a area alg ebrica A[
.
f
x
]
t
t
0
e
negativa, valendo menos a area da regi ao. Por exemplo, se o valor num erico
da area for 7, ent ao a area alg ebrica correspondente valer a -7.
CEDERJ
124
Gr acos do movimento
M

ODULO 1 - AULA 6
(iii) Se t
0
< t e
.
f
x
muda de sinal no intervalo de t
0
a t, ent ao repartimos
esse intervalo em subintervalos nos quais a func ao n ao muda de sinal. Em
cada subintervalo podemos usar as regras anteriores para calcular sua area
alg ebrica. Somando as areas alg ebricas dos subintervalos, obtemos a area
alg ebrica do intervalo total, isto e, de t
0
a t.
(iv) Se t
0
> t, usamos as tr es regras anteriores para calcular A[
.
f
x
]
t
0
t
e denimos
A[
.
f
x
]
t
t
0
como sendo o negativo de A[
.
f
x
]
t
0
t
, isto e,
A[
.
f
x
]
t
t
0
= A[
.
f
x
]
t
0
t
.
v
x
v
x
v
x
v
x
t
0
t
0
t
0
t
t
t
t
t
0
(ii) (i)
(iii) (iv)
Figura 6.18: (i)

Area alg ebrica positiva. (ii)

Area alg ebrica negativa. (iii)

Area alg ebrica que e
soma de algumas positivas e algumas negativas. (iv)

Area alg ebrica com t
0
> t; neste caso, ela e
negativa.
O conceito de area agebrica tem essa longa denic ao com quatro pres-
cric oes, mas pode ser entendido com facilidade se aplicarmos as quatro pres-
cric oes a alguns exemplos. A Figura 6.19 mostra o gr aco de uma func ao-
velocidade
.
f
x
e v arios instantes de tempo. O gr aco e uma curva composta de
cinco segmentos de reta. Esse gr aco pode parecer meio esquisito porque foi arbi-
trariamente escolhido para que suas areas sejam facilmente calcul aveis. Voc e n ao
ter a diculdade em constatar que a area alg ebrica A[
.
f
x
]
12
0
e igual a 5, 5 metros.
Lembre-se de que no plano do
gr aco de uma
func ao-velocidade versus tempo,
as areas s ao dadas em unidade de
comprimento e n ao de
comprimento ao quadrado.
125
CEDERJ
Gr acos do movimento
v
x
(m/s)
1
2
1
2 5 7 10 12
t(s)
Figura 6.19:

Area alg ebrica A[
.
f
x
]
t1
t0
= 5, 5 metros.
Como dissemos anteriormente, o conceito de area alg ebrica foi construdo
com a nalidade de podermos armar que, em qualquer caso:
o deslocamento da partcula no intervalo de t
0
a t e igual ` a area
alg ebrica sob o gr aco da func ao-velocidade entre t
0
e t.
Em smbolos:
x x
0
= A[
.
f
x
]
t
t
0
. (6.6)
J a zemos a demonstrac ao dessa propriedade para o caso de deslocamento
positivo. A demonstrac ao para os outros casos e praticamente a mesma se usarmos
a denic ao de area alg ebrica. Por isso, n ao nos deteremos nessa demonstrac ao.
Sabemos que o deslocamento x x
0
no intervalo de t
0
a t e dado pela
integral da func ao-velocidade de t
0
a t:
x x
0
=
_
t
t
0
.
f
x
(t

) dt

. (6.7)
Comparando essa equac ao com a equac ao (6.6), vericamos que a area
alg ebrica sob o gr aco de
.
f
x
entre t
0
e t e igual ` a integral de
.
f
x
de t
0
e t:
A[
.
f
x
]
t
t
0
=
_
t
t
0
.
f
x
(t

) dt

. (6.8)
Desse modo, a area alg ebrica sob o gr aco da func ao-velocidade representa
a integral da func ao-velocidade.
Voltemos agora ` a equac ao (6.6) que d a o deslocamento como area alg ebrica
sob o gr aco da func ao-velocidade. Ela pode ser escrita como:
x = x
0
+A[
.
f
x
]
t
t
0
. (6.9)
CEDERJ
126
Gr acos do movimento
M

ODULO 1 - AULA 6
Essa ultima f ormula permite resolver o problema proposto no comeco da
sec ao: como recuperar o gr aco da func ao-movimento f
x
a partir do gr aco da
func ao-velocidade e do conhecimento da posic ao da partcula em um instante par-
ticular. Chamemos de instante inicial t
0
aquele em que conhecemos a posic ao da
partcula, de modo que a posic ao conhecida seja representada por x
0
. Suponha-
mos ent ao que o gr aco de
.
f
x
seja dado e que desejemos obter o gr aco de f
x
.
A Figura 6.20 mostra ` a esquerda um gr aco de
.
f
x
. No lado direito da gura,
aparecem os eixos em relac ao aos quais desejamos obter o gr aco de f
x
, quais
sejam, os eixo OA e o eixo dos tempos.
v
x A
x
0
x
P
t
0
t
0 t t t t
A[
.
f
x
]
t
t
0
.
f
x
Figura 6.20: Determinac ao do gr aco de f
x
, a partir do gr aco de
.
f
x
, por meio da equac ao
(6.9): x = x
0
+ A[
.
f
x
]
t
t0
.
No eixo dos tempos do gr aco de
.
f
x
, levantamos uma perpendicular em
t
0
e outra em um instante arbitr ario t. A partir do gr aco de
.
f
x
podemos ent ao
determinar a area alg ebrica A[
.
f
x
]
t
t
0
entre t
0
e t. Substitutindo o valor encontrado
para essa area em (6.9), encontramos a posic ao x da partcula no instante t. Agora
vamos ao sistema de eixos ` a direita e marcamos no eixo dos tempos o instante
t, e no eixo OA o valor de x obtido. A esse par (t, x) corresponde um ponto P
no gr aco de f
x
. Repetindo o procedimento para todos os instantes t, obtemos o
gr aco inteiro da func ao-movimento. Vemos com isso que, de fato, o gr aco da
func ao-movimento e obtido do gr aco da func ao-velocidade e do conhecimento
da posic ao da partcula em um instante particular. Em geral n ao sabemos os valo-
res exatos das areas sob o gr aco de
.
f
x
, de modo que n ao podemos obter o gr aco
exato de f
x
. No entanto, o que e importante em nosso estudo e saber esbocar, pelo
menos em algumas situac oes mais simples, o gr aco da func ao movimento a par-
tir da forma do gr aco da func ao-velocidade (e do conhecimento da posic ao da
partcula em um instante particular).
127
CEDERJ
Gr acos do movimento
Exemplo 6.4
A Figura 6.21 mostra, ` a esquerda, o gr aco de uma func ao-velocidade
.
f
x
e ` a
direita, o esboco do correspondente gr aco da func ao-movimento f
x
. Vejamos
como ele foi obtido por meio da an alise que segue.
v
x
t
0
t
1
t
2
t
3
t t
0
t
1
t
2
t
3
t
A
x
0
x
1
Figura 6.21:
`
A direita temos um esboco do gr aco de f
x
a partir do gr aco de
.
f
x
, que aparece
` a esquerda.
Ao reconstruirmos o gr aco de fx
a partir do gr aco de
.
f
x
, devemos
tamb em ter em mente que o co-
eciente angular da reta tangente
ao gr aco de fx, no instante t,
deve coincidir com a velocidade
vx =
.
f
x
(t) da partcula nesse
instante.
Primeiramente, marcamos nos eixos ` a direita a posic ao conhecida e o ins-
tante correspondente, que chamamos de x
0
e t
0
, respectivamente. Consideremos
no gr aco de
.
f
x
, ` a esquerda, a area alg ebrica A[
.
f
x
]
t
t
0
com t variando de t
0
a t
1
.
Nesse intervalo, temos uma area alg ebrica que cresce de zero ao valor positivo
A[
.
f
x
]
t
1
t
0
. Por isso, o graco de f
x
, ` a direita, foi desenhado como uma curva que
cresce de x
0
at e um valor x
1
= x
0
+A[
.
f
x
]
t
1
t
0
, que e maior do que x
0
. Quando t se
torna maior do que t
1
, uma area alg ebrica negativa comeca a ser adicionada ` a area
alg ebrica de t
0
a t
1
, de modo que a area total vai diminuindo. Por isso, o gr aco
` a direita e uma curva que comeca a decrescer a partir do ponto em que t = t
1
.
No gr aco ` a esquerda, temos o fato de que em algum instante t
2
, a area alg ebrica
negativa de t
1
a t
2
cancela a positiva de t
0
a t
1
. No gr aco ` a direita, temos ent ao a
func ao retomando o valor x
0
no instante t
2
. A partir de t
2
, a area alg ebrica sob a
curva de
.
f
x
continua a receber mais contribuic oes negativas e, portanto, continua
a diminuir. Conseq uentemente, tamb em diminui no gr aco ` a direita o valor de
f
x
(t) quando t se torna maior do que t
2
. Em algum instante t
3
, a area alg ebrica
negativa entre t
2
e t
3
cancela o valor x
0
, de modo que a partcula esteja em x = 0
no instante t = t
3
; a func ao f
x
corta, nesse instante, o eixo horizontal. Com esse
tipo de an alise, pode-se obter o formato aproximado do resto do gr aco de f
x
.
CEDERJ
128
Gr acos do movimento
M

ODULO 1 - AULA 6
Vamos nalizar esta aula com uma observac ao sobre a propriedade (6.8).
Na verdade, ela n ao e uma propriedade exclusiva da func ao-velocidade
.
f
x
. De
fato, denindo area alg ebrica sob o gr aco de uma func ao qualquer do mesmo
modo que denimos anteriormente para a func ao-velocidade, obtemos:
a area alg ebrica sob o gr aco de uma func ao qualquer em um certo
intervalo do domnio e igual ` a integral da func ao nesse intervalo.
No caso de uma func ao arbitr aria, podemos vericar facilmente essa propri-
edade com o mesmo m etodo usado para veric a-la com a func ao-velocidade.
Resumo
Nesta aula, voc e aprendeu como desenhar gr acos de func oes de uma forma
geral. Particularmente, voc e viu como tracar os gr acos da func ao-movimento f
x
e da func ao-velocidade

f
x
versus tempo. Aprendeu a extrair informac oes impor-
tantes de ambos os gr acos. Por exemplo, voc e aprendeu que a velocidade m edia
de uma partcula no intervalo de tempo [t
1
, t
2
] pode ser obtida a partir do gr aco
da func ao-movimento, simplesmente, pelo coeciente angular da reta secante que
liga os pontos (t
1
, f
x
(t
1
)) e (t
2
, f
x
(t
2
)) desse gr aco. J a a velocidade instant anea
da partcula num instante t

pode ser obtida desse mesmo gr aco, pelo coeciente


angular da reta tangente a esse gr aco no ponto (t

, f
x
(t

)). Em relac ao ao gr aco


da func ao-velocidade versus tempo, voc e aprendeu que a area alg ebrica sob esse
gr aco, em um certo intervalo [t
1
, t
2
], corresponde ao deslocamento da partcula
nesse intervalo. De um modo geral, a area alg ebrica sob o gr aco de uma func ao
em um certo intervalo e a integral da func ao nesse intervalo.
Question ario
1. Dado um gr aco da posic ao de uma partcula versus o tempo, como se
obt em gracamente a velocidade m edia da partcula no intervalo [t
a
, t
b
]?
2. Dado um gr aco da posic ao de uma partcula versus o tempo, como se
obt em gracamente a velocidade da partcula num certo instante t
1
?
3. Dado um gr aco da posic ao de uma partcula versus o tempo, explique
como tracar o gr aco correspondente da func ao-velocidade versus o tempo.
129
CEDERJ
Gr acos do movimento
4. Seja t
i
o instante em que uma partcula inverte o sentido de seu movimento.
O que podemos dizer sobre o coeciente angular da reta tangente ao gr aco
de posic ao versus tempo, no ponto do gr aco dado por (t
i
, f
x
(t
i
))?
5. O que signica area alg ebrica sob o gr aco de uma func ao num certo inter-
valo da vari avel independente?
6. Dado umgr aco da func ao-velocidade versus tempo de uma partcula, como
se obt em gracamente o deslocamento da partcula entre os instantes
t
1
e t
2
?
7. Dado somente o gr aco da velocidade versus tempo de uma partcula, po-
demos obter o gr aco da func ao de posic ao versus tempo da partcula?
Problemas propostos
1. Considere o MRU dado por x = a + bt. Trace em cada caso indicado
abaixo o gr aco de posic ao versus tempo correspondente, indicando na -
gura os signicados das grandezas a e b: (i) a > 0 e b > 0, (ii) a > 0
e b < 0, (iii) a > 0 e b = 0; (iv) a < 0 e b > 0, (v) a < 0 e b < 0,
(vi) a < 0 e b = 0; (vii) a = 0 e b > 0, (viii) a = 0 e b < 0, (ix) a = 0 e
b = 0.
2. Considere que o MRU descrito por uma partcula seja dado por
x = x
0
+v
x
(t t
0
), onde x
0
< 0, v
x
> 0 e t
0
> 0.
(a) Trace o gr aco de posic ao versus tempo desse MRU, indicando na
gura todas as grandezas que aparecem nessa equac ao.
(b) Determine as coordenadas do ponto de intersec ao entre o gr aco e o
eixo das ordenadas (eixo das posic oes). Determine tamb em as coor-
denadas do ponto de intersec ao entre o gr aco e o eixo das abcissas
(eixo dos tempos).
CEDERJ
130
Gr acos do movimento
M

ODULO 1 - AULA 6
3. Quais dentre os gr acos de velocidade versus tempo mostrados representam
um MRU?
v
x
t
(a)
v
x
t
(c)
v
x
t
(b)
v
x
t
(d)
Figura 6.22: Gr acos de velocidade versus tempo do problema 3.
4. Dado o gr aco da posic ao versus tempo de uma partcula:
x(m)
70
20
t(s)
50
Figura 6.23: Gr aco da posic ao versus tempo da partcula no problema 4.
(a) Esboce o gr aco da velocidade versus tempo dessa partcula no
intervalo [0, 50].
(b) Determine a area alg ebrica sob o gr aco de velocidade versus tempo
no intervalo [0, 50].
5. Dado o gr aco da posic ao versus tempo de uma partcula:
(a) Esboce o gr aco de velocidade versus tempo dessa partcula
no intervalo [0, 50].
131
CEDERJ
Gr acos do movimento
(b) Quanto vale a area alg ebrica sob esse gr aco de velocidade versus
tempo no intervalo [0, t
1
]?
(c) Quanto vale a area alg ebrica sob esse gr aco no intervalo [0, 50]?
x(m)
30
20
t(s)
50 t
1
=5
Figura 6.24: Gr aco da posic ao versus tempo da partcula no problema 5.
6. A Figura 6.25 mostra o gr aco da func ao-movimento versus tempo de uma
certa partcula. Nele est ao marcados os instantes t
1
, t
2
, t
3
, t
4
e t
5
. Os coe-
cientes angulares das retas tangentes ao gr aco s ao m aximos, em m odulo,
nos instantes t
1
, t
3
e t
5
e valem, respectivamente, v
0
, v
0
e v
0
(v
0
> 0).
x
t
2
t
3 t t
4
t
1
t
5
Figura 6.25: Gr aco da posic ao versus tempo da partcula no problema 6.
Esboce o gr aco de velocidade versus tempo dessa partcula. Marque nesse
gr aco os instantes t
1
, t
2
, t
3
, t
4
e t
5
, assim como os respectivos valores para
a velocidade da partcula nesses instantes.
7. AFigura 6.26 mostra o gr aco da velocidade versus tempo de uma partcula.
Nesse gr aco est ao marcados os instantes t
1
= 10s e t
2
= 20s, assim como
os respectivos valores da velocidade da partcula nesses instantes. Sabe-se
ainda que a posic ao inicial da partcula e dada por x
0
= 0m.
CEDERJ
132
Gr acos do movimento
M

ODULO 1 - AULA 6
v
x
(m/s)
10
t(s)
20
20
Figura 6.26: Gr aco da velocidade versus tempo da partcula no problema 7.
(a) Determine as posic oes da partcula nos instantes t
1
e t
2
.
(b) Trace o gr aco da posic ao da partcula versus tempo.
8. AFigura 6.27 mostra o gr aco da velocidade versus tempo de uma partcula.
Nesse gr aco est ao marcados os instantes t
1
= 5s, t
2
= 15s, t
3
= 20s,
t
4
= 25s e t
5
= 30s, assim como os respectivos valores da velocidade da
partcula nesses instantes. Sabe-se ainda que a partcula em t = 0 se encon-
tra na origem.
v
x
(m/s)
15
t(s)
20
5 30
7
7
Figura 6.27: Gr aco da velocidade versus tempo da partcula no problema 8.
133
CEDERJ
Gr acos do movimento
(a) Determine as posic oes da partcula nos instantes t
1
, t
2
, t
3
, t
4
e t
5
.
(b) Trace o gr aco da posic ao da partcula versus tempo.
9. Considere o gr aco da velocidade de uma partcula versus tempo ilustrado
na gura a seguir. Nele est ao marcados os instantes t
1
= 10s, t
2
= 20s,
t
3
= 30s, t
4
= 50s, t
5
= 60s, t
6
= 70s e t
7
= 80s.
v
x
(m/s)
t(s) 10 20
30 50 60
70 80
7
7
Figura 6.28: Gr aco da velocidade versus tempo da partcula no problema 9.
(a) Em quais intervalos de tempo a partcula est a em repouso, em MRU
com velocidade diferente de zero e em MRUV?
(b) Sabendo que em t = 0s a partcula est a na posic ao 10m, determine as
posic oes da partcula nos instantes t
1
, t
2
, t
3
, t
4
, t
5
, t
6
e t
7
.
(c) Trace o gr aco da posic ao versus tempo da partcula, indicando nele
as posic oes calculadas no item anterior.
10. Dado o gr aco da velocidade versus tempo de uma partcula ilustrado na
Figura 6.29, determine em quais instantes a partcula volta ` a posic ao ini-
cial. Para resolver esse problema n ao e necess ario saber a posic ao inicial
da partcula. Em particular, com o gr aco de velocidade versus tempo que
foi dado, sequer e necess ario o valor de v
0
. Explique por qu e.
CEDERJ
134
Gr acos do movimento
M

ODULO 1 - AULA 6
v
x
(m/s)
t(s) 4 8 12 16
20
24
28 32
Figura 6.29: Gr aco da velocidade versus tempo da partcula no problema 10.
11. Suponha que no problema anterior v
0
= 10m/s e que x
0
= 20m.
(a) Calcule a posic ao da partcula no instante t = 32s.
(b) Calcule a posic ao da partcula em todos os instantes marcados no
gr aco do problema anterior.
(c) Trace o gr aco da posic ao versus tempo indicando, nesse gr aco, as
posic oes da partcula nos instantes marcados no gr aco mostrado no
problema anterior.
12. Considere as func oes-movimento escritas abaixo:
(a) x = e
t
, com e constantes.
(b) x =
_
1 e
t

, com e constantes.
(c) x = sen(2t/), com e constantes.
Emcada caso, d e o signicado das constantes e , determine por derivac ao
direta as respectivas func oes-velocidade e esboce seus gr acos (velocidade
versus tempo).
13. Dois p ara-quedistas, Pedro e Raquel, saltam de um helic optero que se en-
contra em repouso a uma grande altitude do solo. Pedro salta no instante
t = 0s, enquanto Raquel, no instante t = t
1
. Por simplicidade, vamos supor
que o movimento dos dois seja retilneo. O sentido positivo das velocida-
des foi escolhido para baixo, por conveni encia. A Figura 6.30 mostra as
func oes-velocidade versus tempo tanto de Pedro quanto de Raquel. Nessa
gura, est ao marcadas as areas A, A

, a e a

, al em de v arios instantes de
135
CEDERJ
Gr acos do movimento
tempo. O instante t
e
corresponde ao instante em que Raquel atinge Pedro
em sua queda; o instante t
3
e o instante em que ela atinge o solo e o instante
t
4
, aquele em que Pedro atinge o solo.
v
x
t t
1
t
2
t
3
t
4
t
e
A
A

a
a

Figura 6.30: Gr aco de velocidade versus tempo dos dois p ara-quedistas.


(a) Compare as areas A e A

.
(b) O que signica o instante t
2
?
(c) Em t = t
e
, Pedro e Raquel possuem a mesma velocidade?
(d) Compare as areas a e a

.
(e) Qual o tipo de movimento dos p ara-quedistas quando est ao muito
pr oximos ao solo?
Auto-avaliac ao
Voc e deve ser capaz de responder ao question ario todo e resolver pelo me-
nos ` a metade inicial dos problemas propostos. Um domnio completo dos gr acos
como instrumentos de an alise das func oes somente se adquire com o tempo, ` a me-
dida que se vai praticando. Voc e poder a adquirir mais pr atica nas aulas seguintes.
CEDERJ
136
Acelerac ao no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 7
Aula 7 Acelerac ao no movimento retilneo
Objetivos
Entender os conceitos de acelerac ao m edia e acelerac ao instant anea em um
movimento retilneo.
Aprender a interpretar gracamente a acelerac ao m edia e a acelerac ao ins-
tant anea de uma partcula no gr aco de sua velocidade versus tempo.
Aprender a determinar a variac ao de velocidade de uma partcula num dado
intervalo de tempo a partir de seu gr aco de acelerac ao versus tempo.
Introduc ao
Nesta aula, estudamos o conceito de acelerac ao em ummovimento retilneo.
Como veremos, ele descreve qu ao rapidamente varia a velocidade durante um tal
movimento. J a estamos habituados ao uso coloquial desse conceito. Todos n os
entendemos o que signica dizer que um autom ovel est a acelerando; signica que
a velocidade do autom ovel est a aumentando, isto e, mudando para valores cada
vez maiores. Se dissermos que a acelerac ao e grande, entende-se que a velocidade
est a variando rapidamente, ou seja, em um certo intervalo de tempo a velocidade
varia em uma quantidade que est a sendo considerada grande. Se um autom ovel e
freado, sua velocidade tamb emvaria, s o que a valores menores. Nesse caso, diz-se
que o autom ovel foi desacelerado. Em linguagem coloquial, variac oes positivas de
Como veremos ainda nesse
primeiro m odulo, a acelerac ao e
uma grandeza vetorial e, como
tal, n ao tem sentido falar em
acelerac ao positiva ou negativa.
No entanto, num movimento
unidimensional, n ao h a a
necessidade de trat a-la
vetorialmente. Esse coment ario
vale tamb em para deslocamentos
e velocidades.
velocidade s ao chamadas de acelerac oes, e variac oes negativas, de desacelerac oes.
Em Fsica, o conceito de acelerac ao num movimento retilneo e de uma grandeza
que pode ser positiva, negativa ou nula.

E positiva se descreve um aumento de
velocidade e negativa se descreve uma diminuic ao. Desse modo, o que usualmente
se chama de desacelerac ao, e chamado em Fsica de uma acelerac ao negativa. Por
acelerac ao nula entende-se, e claro, a aus encia de acelerac ao.
De um certo modo, percebemos acelerac oes com mais facilidade do que ve-
locidades. Imagine que voc e esteja de olhos fechados viajando em um autom ovel
de janelas fechadas, que percorre uma estrada horizontal e reta. Suponha, al em
disso, que a estrada esteja em bom estado, que o carro seja bom e o motorista
tamb em. Seu corpo sentir a pouca diferenca entre uma velocidade mais alta, mais
baixa ou nula. J a as mudancas de velocidade, isto e, as acelerac oes ser ao facil-
mente percebidas. Se o carro acelera, voc e sente o banco do carro pressionando
as suas costas. Se a acelerac ao e negativa, isto e, se o carro desacelera, voc e sente
137
CEDERJ
Acelerac ao no movimento retilneo
agora o cinto de seguranca pressionando o seu peito para tr as (sendo uma pessoa
inteligente, voc e certamente estar a usando o cinto de seguranca).
Para entender o conceito de acelerac ao em Fsica, que em sua formulac ao
precisa e um conceito tamb em matem atico, voc e deve ter entendido muito bem o
conceito de velocidade, e isto por dois motivos. O primeiro j a deve estar claro:
acelerac ao e rapidez na variac ao de velocidade; voc e n ao pode entender variac ao
de velocidade sem entender o que e velocidade. O segundo e que a pr opria ve-
locidade e uma rapidez de variac ao: e a rapidez com que varia a posic ao. Por
analogia, voc e entender a como a acelerac ao descreve a rapidez da variac ao da ve-
locidade se voc e j a entendeu como a velocidade descreve a rapidez com que varia
a posic ao.
Faremos a suposic ao de que voc e j a tenha estudado e entendido bem os
conceitos de velocidade e de derivada para apresentarmos aqui um tratamento
mais r apido do conceito de acelerac ao. Por esse motivo, pode ser necess ario ler
o texto mais de uma vez. Voc e dever a trabalhar com atenc ao os exemplos dados,
tentar resolver os problemas propostos e voltar a ler o texto da aula. Seguindo
essa seq u encia uma ou mais vezes, voc e dever a atingir os objetivos desta aula e
resolver a maioria dos problemas propostos.
Acelerac oes m edia e instant anea
Consideremos um movimento qualquer de uma partcula no eixo OA. Seja
f
x
sua func ao-movimento:
x = f
x
(t) . (7.1)
Derivando essa func ao, achamos a func ao-velocidade
.
f
x
, que d a a veloci-
dade v
x
da partcula em um instante qualquer t do movimento:
v
x
=
.
f
x
(t) . (7.2)
Considere um intervalo de tempo [t
1
, t
2
] com t
2
,= t
1
. Seja v
x1
a velocidade
da partcula no instante t
1
e v
x2
sua velocidade no instante t
2
. A variac ao da
velocidade da partcula no intervalo de t
1
a t
2
e
v
x
= v
x2
v
x1
(7.3)
e o tempo gasto nessa variac ao e
t = t
2
t
1
. (7.4)
CEDERJ
138
Acelerac ao no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 7
A raz ao entre a variac ao da velocidade no intervalo de t
1
a t
2
e o tempo
gasto nessa variac ao e chamada de acelerac ao m edia da partcula no intervalo
[t
1
, t
2
]. Vamos representar a acelerac ao m edia da partcula no intervalo de t
1
a t
2
pelo smbolo a
x
)[t
1
, t
2
]. Temos ent ao:
a
x
)[t
1
, t
2
] =
v
x
t
=
v
x2
v
x1
t
2
t
1
(t
2
,= t
1
) . (7.5)
Uma variac ao de velocidade e expressa, naturalmente, em unidade de velo-
cidade, isto e, em unidade de comprimento dividida por unidade de tempo. Sendo
a acelerac ao m edia a raz ao entre uma variac ao de velocidade e um intervalo de
tempo, a sua unidade ser a a de velocidade dividida pela unidade de tempo. Por-
tanto, a unidade de acelerac ao m edia e uma unidade de comprimento dividida
pelo quadrado de uma unidade de tempo. No SI a unidade de acelerac ao m edia e
o metro por segundo por segundo, isto e, m/s
2
.
Sendo a durac ao t
2
t
1
do intervalo uma grandeza positiva, conclumos
que a acelerac ao m edia e positiva se, e somente se, a variac ao da velocidade da
partcula no intervalo de t
1
a t
2
e positiva, isto e, se a velocidade aumenta nesse
intervalo de tempo. A acelerac ao m edia e negativa se, e somente se, a velocidade
diminui no intervalo. Finalmente, o caso de acelerac ao m edia nula no intervalo t
1
a t
2
corresponde ` a situac ao em que a velocidade da partcula em t
2
e exatamente
igual ` a sua velocidade em t
1
. Observe, por em, que isso n ao signica necessari-
amente que durante esse intervalo a velocidade da partcula tenha permanecido
constante. Isso pode ou n ao ter acontecido, mas apenas com a informac ao da
acelerac ao m edia nesse intervalo nada podemos armar.
Usando a denic ao de acelerac ao m edia (7.5) e o conceito de func ao-velocidade
(7.2), vemos que a acelerac ao m edia em um intervalo de t
1
a t
2
e dada por:
a
x
)[t
1
, t
2
] =
.
f
x
(t
2
)
.
f
x
(t
1
)
t
2
t
1
. (7.6)
Exemplo 7.1
Para ilustrar o conceito de acelerac ao m edia denido anteriormente, considere um
carro que, partindo do repouso no instante inicial, atinge a velocidade de 72km/h
ap os 10s e retorna ao repouso meio minuto ap os ter iniciado a sua arrancada.
Calculemos a acelerac ao m edia desse carro em diversos intervalos.
Deliberadamente, utilizamos nesse exemplo inicial unidades variadas, de
modo que para expressar nossas respostas no SI teremos de fazer mudancas de
unidades. Uma unidade muito comum para a velocidade, e utilizada nos ve-
locmetros dos autom oveis em geral, e o km/h. Vejamos ent ao como converter
139
CEDERJ
Acelerac ao no movimento retilneo
essa unidade para m/s. Como 1km=1.000m e 1h=3.600s, temos:
1km/h =
1.000
3.600
m/s =
1, 0
3, 6
m/s ou seja 1, 0m/s = 3, 6km/h .
Desse modo, temos 72km/h=20m/s. A acelerac ao m edia nos primeiros dez
segundos e dada ent ao por:
a
x
)[0, 10] =
20 0
10 0
=
20m/s
10s
= 2m/s
2
.
J a no intervalo que vai de 10s at e o instante em que o carro retorna ao re-
pouso, isto e, o instante 30s (lembre-se que 1min=60s), temos:
a
x
)[10, 30] =
0 20
30 10
=
20m/s
20s
= 1m/s
2
.
O sinal negativo indica que o carro desacelerou para atingir o repouso. Fi-
nalmente, a acelerac ao m edia no intervalo total [0, 30] e nula, j a que a variac ao
da velocidade nesse intervalo e nula (o carro saiu do repouso no instante inicial e
retornou ao repouso no instante 30s).
A acelerac ao m edia d a apenas uma id eia global de como varia a velocidade
em um intervalo. Relembrando, uma acelerac ao m edia nula em um intervalo n ao
signica necessariamente que a velocidade tenha permanecido constante no inter-
valo. Ela pode ter variado de modo a voltar, no nal do intervalo, ao valor que
tinha no incio, como foi ilustrado em nosso primeiro exemplo (neste exemplo
o carro acelerou at e atingir uma velocidade de 72km/h e depois desacelerou at e
atingir o repouso novamente, mas mesmo assimsua acelerac ao m edia no intervalo
de tempo total foi nula).
Para ter uma informac ao mais detalhada sobre a rapidez de variac ao da ve-
locidade, devemos considerar o conceito de acelerac ao instant anea. Para denir
esse conceito, consideremos um instante t durante o movimento e a velocidade
que a partcula tem nesse instante. Ela e dada por
.
f
x
(t). Seja um outro instante
t + t durante o movimento, diferente de t, isto e, com t ,= 0. Nesse outro ins-
tante, a velocidade e dada por
.
f
x
(t + t). A variac ao da velocidade que ocorre
entre esses dois instantes e:
v
x
=
.
f
x
(t + t)
.
f
x
(t) . (7.7)
A rapidez com que tal variac ao ocorre e dada por
v
x
t
=
.
f
x
(t + t)
.
f
x
(t)
t
. (7.8)
CEDERJ
140
Acelerac ao no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 7
Acelerac ao instant anea da partcula no instante t e o limite dessa raz ao
quando t tende a zero. Representando a acelerac ao instant anea por a
x
, temos
ent ao:
a
x
= lim
t0
v
x
t
= lim
t0
.
f
x
(t + t)
.
f
x
(t)
t
. (7.9)
A acelerac ao instant anea e, em geral, chamada simplesmente acelerac ao.
Pelo que j a sabemos sobre velocidade e derivadas, ca claro que a acele-
rac ao em um instante t e a derivada da func ao-velocidade nesse instante. De
acordo com a simbologia usual, podemos ent ao escrever (7.9) como:
a
x
=
dv
x
dt
=
d
dt
.
f
x
(t) . (7.10)
Essa denic ao de acelerac ao instant anea permite obter a acelerac ao emqual-
quer instante t do movimento. Isso signica que temos uma func ao que asso-
cia a cada instante t o valor a
x
da acelerac ao nesse instante, chamada func ao-
acelerac ao e a representamos por
..
f
x
:
a
x
=
..
f
x
(t) . (7.11)
Desse modo, a acelerac ao da partcula em um instante t e o valor da func ao-
acelerac ao nesse instante. De acordo com a denic ao (7.10), a func ao-acelerac ao
e dada pela derivada da func ao-velocidade:
..
f
x
(t) =
d
dt
.
f
x
(t) . (7.12)
141
CEDERJ
Acelerac ao no movimento retilneo
Exemplo 7.2
Consideremos os movimentos retilneos de duas partculas (1 e 2), cujas func oes-
movimento est ao escritas abaixo, e calculemos as suas respectivas func oes-acelerac ao:
_
f
1x
: t x
1
= 5t
2
f
2x
: t x
2
= 8t + 5t
2
.
Como a func ao-acelerac ao e a derivada temporal da func ao-velocidade, de-
vemos inicialmente calcular as func oes-velocidade das partculas. Calculando
ent ao as derivadas necess arias, temos:
_

f
1x
: t v
1x
= 10t

f
2x
: t v
2x
= 8 + 10t .
De posse das func oes-velocidade, basta derivar uma vez mais para obtermos
as respectivas func oes-acelerac ao das partculas:
_

f
1x
: t a
1x
= 10m/s
2

f
2x
: t a
2x
= 10m/s
2
.
Note que as func oes-acelerac ao das duas partculas s ao as mesmas, muito
embora suas func oes-movimento e suas func oes-velocidade sejam diferentes uma
da outra.
Exemplo 7.3
Consideremos nesse exemplo algumas func oes-movimento um pouco mais com-
plicadas, a saber (note que tais func oes j a foram consideradas na aula anterior,
num dos problemas propostos):
_

_
x
1
= e
t
;
x
2
=
_
1 e
t

;
x
3
= sen(2/ t) ,
onde e s ao constantes. Calculemos, pois, as respectivas func oes de acele-
rac ao. Para isso, devemos derivar cada uma dessas func oes-movimento duas vezes
em relac ao ao tempo. Ap os a primeira derivada, obtemos as respectivas func oes-
velocidade:
_

_
v
1
= e
t
;
v
2
= + e
t
;
v
3
=
2

cos(2/ t) ,
CEDERJ
142
Acelerac ao no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 7
Observe que esse e um bom momento para voc e vericar se fez correta-
mente o exerccio proposto na aula anteiror, pelo menos no que diz respeito ao
c alculo das derivadas.
Calculando ent ao a derivada temporal das func oes-velocidade escritas acima,
obtemos nalmente as acelerac oes nos tr es casos desejados:
_

_
a
1
= +
2
e
t
;
a
2
=
2
e
t
;
a
3
=
_
2

_
2
sen(2/ t) .
Na aula 4, vimos que a func ao-velocidade e obtida como a derivada da
func ao-movimento, e na aula 5, vimos que a func ao-movimento pode ser recu-
perada a partir da func ao-velocidade, se dispusermos de uma informac ao suple-
mentar: a posic ao da partcula em um instante particular. Para recuperar a func ao-
movimento, temos de integrar a func ao-velocidade, conforme o que foi visto na
equac ao (5.7). Agora que obtivemos a func ao-acelerac ao como a derivada da
func ao-velocidade, podemos perguntar: ser a que podemos recuperar a func ao-
velocidade a partir da func ao de acelerac ao? A resposta e sim. Se soubermos a
func ao-acelerac ao e o valor da velocidade em algum instante xo, podemos obter
a velocidade em um instante qualquer, isto e, podemos obter a func ao-velocidade.
O m etodo para recuperar a func ao-velocidade a partir da func ao-acelerac ao e exa-
temente igual ao m etodo que desenvolvemos, na aula 5, para recuperar a func ao-
movimento a partir da func ao-velocidade. Por isso n ao h a necessidade de repeti-lo
aqui, vamos apenas dar a resposta nal:
dada a func ao-acelerac ao
..
f
x
e a velocidade v
x0
da partcula em um
instante particular t
0
, a velocidade da partcula em um instante t
qualquer e dada por:
v
x
= v
x0
+
_
t
t
0
..
f
x
(t

) dt

. (7.13)
Essa f ormula deve ser atentamente comparada com a f ormula (5.7).
Uma vez que a velocidade v
x
em um instante arbitr ario t e dada pela func ao-
velocidade: v
x
=
.
f
x
(t), a equac ao (7.13) nos conduz a
.
f
x
(t) = v
x0
+
_
t
t
0
..
f
x
(t

) dt

, (7.14)
que mostra a func ao-velocidade
.
f
x
obtida a partir da func ao-acelerac ao
..
f
x
.
143
CEDERJ
Acelerac ao no movimento retilneo
Nesse ponto, conv em repetir que n ao se espera que voc e seja um perito em
calcular derivadas e integrais; essa percia voc e ir a adquirir com a pr atica e o
tempo. Esperamos que voc e entenda que existem operac oes matem aticas para ob-
ter derivadas e integrais, que voc e entenda o signicado b asico dessas operac oes,
tais como explicadas nas aulas 4 e 5, e que voc e saiba calcular algumas derivadas
e integrais muito simples. De fato, aquelas que j a foram dadas como exemplos e
problemas propostos. Com isso, voc e estar a apto a lidar com os conceitos de mo-
vimento, velocidade e acelerac ao ao longo desse curso introdut orio de mec anica.
Exemplo 7.4
O objetivo desse exemplo e enfatizar uma vez mais que, conhecida a func ao-
acelerac ao de uma partcula e a sua velocidade em um unico instante, podemos
determinar univocamente a sua func ao-velocidade. Suponha ent ao que a func ao-
acelerac ao de uma partcula seja dada por:

f
x
: t a
x
= 2t + 3t
2
e que a sua velocidade no instante t = 2s seja igual a 20m/s. Calculemos a sua
velocidade num instante qualquer.
Para cumprir tal objetivo, basta integrar a func ao-acelerac ao escolhendo
adequadamente os limites de integrac ao:
v
x
20 =
_
t
2
a
x
(t

)dt

,
ou seja,
v
x
= 20 +
_
t
2
_
2t

+ 3t

2
_
dt

,
= 20 +
_
t

2
+t

3
_
t
2
,
= 20 +
_
t
2
4 +t
3
8
_
,
= t
2
+t
3
+ 8 .
Essa express ao nos d a a velocidade da partcula em qualquer instante de seu
movimento. Por exemplo, no instante inicial a sua velocidade e 8m/s, enquanto
no instante 1s ela vale 10m/s. A prop osito, voc e saberia refazer esse exemplo
supondo conhecida n ao velocidade no instante 2s, mas sim no instante inicial (ou
tamb em no instante 1s)? Se voc e n ao tem certeza de que e capaz de responder a
CEDERJ
144
Acelerac ao no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 7
essa pergunta, mais um motivo para tentar fazer isso agora mesmo e conferir o seu
resultado com o obtido nesse exemplo.
Com a denic ao de func ao-acelerac ao, temos agora tr es func oes para es-
tudar um movimento. A primeira e a func ao-movimento f
x
, que e a mais fun-
damental e especica exatamente qual e o movimento. A segunda e a func ao-
velocidade, que e a derivada da func ao-movimento e que especica a cada instante
a velocidade da partcula. A terceira e a func ao-acelerac ao, que e a derivada da
func ao-velocidade e que especica a cada instante a acelerac ao da partcula. Va-
mos listar essas tr es func oes usadas no estudo do movimento:
_

_
x = f
x
(t) ,
v
x
=
.
f
x
(t) ,
a
x
=
..
f
x
(t)
(7.15)
e escrever novamente as relac oes fundamentais que existem entre elas. Efetuando
derivadas, passamos da func ao-movimento para a de velocidade, e da func ao-
velocidade para a func ao-acelerac ao:
.
f
x
(t) =
d
dt
f
x
(t) ,
..
f
x
(t) =
d
dt
.
f
x
(t) . (7.16)
Naturalmente, essas equac oes tamb em podem ser escritas na forma resu-
mida:
v
x
=
dx
dt
, a
x
=
dv
x
dt
. (7.17)
Efetuando integrais, passamos da func ao-acelerac ao para a func ao-velocidade
e da func ao-velocidade para a func ao-movimento:
.
f
x
(t) = v
x0
+
_
t
t
0
..
f
x
(t

) dt

, f
x
(t) = x
0
+
_
t
t
0
.
f
x
(t

) dt

. (7.18)
Essas equac oes tamb em podem ser escritas na forma resumida:
v
x
= v
x0
+
_
t
t
0
a
x
dt

, x = x
0
+
_
t
t
0
v
x
dt

. (7.19)
Exemplo 7.5
Consideremos as func oes-movimento, de velocidade e de acelerac ao de uma partcula,
dadas, respectivamente, por:
_

_
x = 7 5t + 3t
2
t
3
,
v
x
= 5 + 6t 3t
2
,
a
x
= 6 6t .
(7.20)
145
CEDERJ
Acelerac ao no movimento retilneo
Para nos exercitarmos um pouco mais na passagem de uma dessas func oes
para outra, vamos ngir que conhecemos apenas uma delas e ent ao tentar obter as
demais. Vamos inicialmente supor que conhecemos apenas a func ao-movimento:
x = 7 5t + 3t
2
t
3
. A partir dela, podemos usar a primeira equac ao em (7.17)
para obter:
v
x
=
dx
dt
=
d
dt
(7 5t + 3t
2
t
3
) = 5 + 6t 3t
2
.
Usando essa express ao na segunda equac ao em (7.17), obtemos:
a
x
=
dv
x
dt
=
d
dt
(5 + 6t 3t
2
) = 6 6t .
Agora que obtivemos a func ao-velocidade e a func ao-acelerac ao a partir da
func ao-movimento, vamos seguir o caminho inverso. Vamos supor que conhece-
mos a func ao-acelerac ao a
x
= 6 6t e queremos descobrir a func ao-velocidade
e a func ao-movimento. Pelo que j a estudamos, sabemos que n ao basta a func ao-
acelerac ao para descobrirmos a func ao-velocidade. Para descobrir a func ao que d a
a velocidade em qualquer instante, e necess ario saber, al em da func ao-acelerac ao
tamb em o valor da velocidade em um instante particular. Digamos que tenha sido
dada a velocidade no instante t = 0s: v
x0
= 5m/s. Usando a primeira equac ao
em (7.19), obtemos:
v
x
= v
x0
+
_
t
t
0
a
x
dt

= 5 +
_
t
0
(6 6t

) dt

= 5 + 6t 3t
2
.
Com esse resultado, temos a func ao-velocidade v
x
= 5 + 6t 3t
2
. Supo-
nhamos tamb em que tenha sido dada a posic ao da partcula no instante particular
t = 0s: x
0
= 7m. Com essas informac oes, podemos ent ao usar a segunda equac ao
em (7.19) para obter a posic ao em um instante qualquer:
x = x
0
+
_
t
t
0
v
x
dt

= 7 +
_
t
0
(5 + 6t

3t

2
) dt

= 7 5t + 3t
2
t
3
.
Para nalizar essa sec ao, vamos considerar o MRUV. Conforme a equac ao
(5.35) da aula 5, sua func ao-movimento pode ser escrita como
x = x
0
+v
x0
t +
1
2
a t
2
, (7.21)
CEDERJ
146
Acelerac ao no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 7
onde x
0
e v
x0
s ao, respectivamente, a posic ao e a velocidade da partcula no ins-
tante t = 0s, e a e uma constante dada. Quando estudamos o MRU, na aula 5, n ao
tnhamos um nome especial para essa constante a, mas sabamos que ela mede
qu ao r apido varia a velocidade no MRUV. Agora podemos vericar que este a
e exatamente a acelerac ao da partcula. Usando a primeira equac ao em (7.17),
obtemos de (7.21) a func ao-velocidade no MRUV:
v
x
=
dx
dt
=
d
dt
_
x
0
+v
x0
t +
1
2
a t
2
_
= v
x0
+
1
2
a 2 t = v
x0
+a t .
Usando essa func ao-velocidade na segunda equac ao em (7.17), obtemos
a
x
=
dv
x
dt
=
d
dt
(v
x0
+a t) = a ,
conforme havamos dito: a acelerac ao no MRUV e a constante a que aparece na
func ao-movimento (7.21). Podemos ent ao dizer que:
todo MRUV e um movimento retilneo de acelerac ao constante
n ao nula.

E natural ent ao perguntar: todo movimento retilneo com acelerac ao cons-


tante e um MRUV? Perguntando de modo mais explcito: se a acelerac ao em um
movimento retilneo e constante e diferente de zero, sua func ao-movimento ser a a
func ao (7.21) do MRUV? Para responder a essa quest ao, usamos as equac oes em
(7.19) para o caso t
0
= 0. Na primeira dessas equac oes, supondo que a
x
seja igual
a uma constante n ao nula a, podemos retirar essa constante para fora da integral e
obter:
v
x
= v
x0
+
_
t
0
a
x
dt

(7.22)
= v
x0
+a
_
t
0
dt

(7.23)
= v
x0
+a t . (7.24)
Usando essa express ao para a func ao-velocidade na segunda equac ao em
(7.19), obtemos:
x = x
0
+
_
t
0
v
x
dt

= x
0
+
_
t
0
(v
x0
+a t) dt

= x
0
+v
x0
t +
1
2
a t
2
.
147
CEDERJ
Acelerac ao no movimento retilneo
Esse resultado mostra que a func ao-movimento f
x
associada a um movi-
mento retilneo de acelerac ao constante, que chamamos de a, e exatamente a
func ao-movimento (7.21) do MRUV. Portanto, a pergunta que zemos tem res-
posta armativa:
todo movimento retilneo de acelerac ao constante n ao nula e um
MRUV.
Como conclus ao nal, podemos dizer que
um movimento retilneo tem acelerac ao constante n ao nula se, e
somente se, e um MRUV.
Devido a essa propriedade, ao inv es de denir um MRUV como aquele cuja
func ao-movimento e dada por (7.21) (foi assim que o denimos na aula 5), voc e
pode deni-lo como sendo um movimento retilneo de acelerac ao constante n ao
nula.
Representac ao da acelerac ao em gr acos
Na aula 6, aprendemos como representar em gr acos as func oes-movimento
e de velocidade de uma partcula em movimento retilneo. As id eias e regras que
ent ao aprendemos podem ser facilmente adaptadas para representar em gr acos a
acelerac ao da partcula.
Primeiramente, vejamos no gr aco da func ao-velocidade de um movimento
retilneo qual o signicado de acelerac ao m edia e de acelerac ao instant anea. Na
equac ao (7.5), denimos acelerac ao m edia em um intervalo de tempo [t
1
, t
2
] como
sendo a grandeza:
a
x
)[t
1
, t
2
] =
v
x
t
=
v
x2
v
x1
t
2
t
1
(t
2
,= t
1
) . (7.25)
Em um gr aco da velocidade da partcula versus o tempo, essa acelerac ao m edia
e representada pelo coeciente angular de uma reta secante ao gr aco da velo-
cidade. De fato, examinemos a Figura 7.1, que mostra o gr aco da func ao-
velocidade
.
f
x
de um certo movimento retilneo. O ponto P
1
do gr aco corres-
ponde ` a velocidade v
x1
no instante t
1
, e o ponto P
2
corresponde ` a velocidade v
x2
no instante t
2
. O coeciente angular da reta secante secan(P
1
, P
2
) que passa por
esses pontos e o valor v
x2
v
x1
do cateto oposto QP
2
dividido pelo valor t
2
t
1
do cateto adjacente QP
1
. A raz ao obtida e (v
x2
v
x1
)/(t
2
t
1
), que e exatamente
a acelerac ao m edia (7.1), como havamos antecipado.
CEDERJ
148
Acelerac ao no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 7
v
x
v
x2
v
x1
t
1
t
2
t
secan(P
1
, P
2
)
.
f
x
P
1
P
2
Q
v
x2
v
x1
t
2
t
1
Figura 7.1: A acelerac ao m edia e o coeciente angular da reta secante ao gr aco da velocidade
versus o tempo.
A acelerac ao instant anea a
x
, em um instante t, foi denida em (7.9), como
sendo o limite
a
x
=
dv
x
dt
= lim
t0
v
x
t
= lim
t0
.
f
x
(t + t)
.
f
x
(t)
t
. (7.26)
Consideremos novamente o gr aco da func ao-velocidade
.
f
x
de um certo
movimento retilneo, conforme ilustrado na Figura 7.2.
No instante t, no qual queremos calcular a acelerac ao, a partcula tem uma
velocidade v
x
=
.
f
x
(t). A esse instante t corresponde o ponto P do gr aco de
.
f
x
,
conforme mostra a Figura 7.2. A um outro instante t +t corresponde um outro
ponto P

. A frac ao
v
x
t
=
.
f
x
(t + t)
.
f
x
(t)
t
, (7.27)
que aparece na denic ao (7.26) e o coeciente angular da reta secante ao gr aco,
que passa pelos pontos P e P

. No limite em que t tende a zero, conforme


indicado em (7.26), o ponto P

tende para o ponto P, a reta secante secan(P, P

)
tende para a reta tangente tang(P) e, conseq uentemente, o coeciente angular
v
x
/t da reta secante tende para o coeciente angular dv
x
/dt da reta tangente,
que e a acelerac ao da partcula.
Portanto, no gr aco da velocidade versus o tempo, a acelerac ao da partcula
em umcerto instante e representada pelo coeciente angular da reta que e tangente
ao ponto do gr aco correspondente ao instante considerado.
Para obter o gr aco da func ao-acelerac ao, lancamos os instantes do tempo
no eixo horizontal e as acelerac oes no eixo vertical. A Figura 7.3 mostra um
149
CEDERJ
Acelerac ao no movimento retilneo
v
x
a
x
tang(P)
t t+t t
secan(P, P

)
P
P

t
Figura 7.2: A acelerac ao instant anea e o coeciente angular da reta tangente ao gr aco da
velocidade versus o tempo.
exemplo de gr aco de uma func ao-acelerac ao (gr aco inferior). Nesse gr aco,
em qualquer instante t o valor da func ao, isto e, a ordenada no gr aco, e a
acelerac ao da partcula nesse instante. No gr aco da func ao-velocidade, essa
mesma acelerac ao e dada pelo coeciente angular do gr aco no ponto correspon-
dente ao instante t. A Figura 7.3 mostra os gr acos da velocidade e da acelerac ao
de um mesmo movimento. Em alguns instantes escolhidos, a acelerac ao e indi-
cada nos dois gr acos.
v
x
(m/s)
2m/s
2
2m/s
2
4m/s
2
t(s)
1 2 3 6
a
x
(m/s
2
)
t(s)
1 2 3
6
4
2
2
Figura 7.3: A acelerac ao, que e uma ordenada no gr aco da acelerac ao versus tempo, e ao
mesmo tempo um coeciente angular no gr aco da velocidade versus o tempo.
CEDERJ
150
Acelerac ao no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 7
Na aula 6, aprendemos tamb em que a area alg ebrica sob o gr aco de veloci-
dade versus tempo de uma partcula nos fornece o seu deslocamento no intervalo
de tempo considerado, uma vez que a velocidade e a derivada da posic ao. Do
mesmo modo, podemos armar que a area alg ebrica sob o gr aco de acelerac ao
versus tempo de uma partcula nos dar a a variac ao de sua velocidade no intervalo
de tempo considerado. Essa propriedade e conseq u encia direta da equac ao (7.13),
que d a a velocidade a partir da func ao-acelerac ao. De fato, nessa equac ao, a inte-
gral e dada pela area sob o gr aco da func ao-acelerac ao entre os instantes t
0
e t.
Essa area e representada pelo smbolo A[
..
f
x
]
t
t
0
e est a indicada na Figura 7.4.
a
x
t
0
t t
A[
..
f
x
]
t
t
0
v
x
v
x0
..
f
x
Figura 7.4: A variac ao de velocidade numcerto instante e dada, no gr aco da acelerac ao versus
o tempo, pela area alg ebrica sob o gr aco nesse mesmo intervalo.
De acordo com a equac ao (7.13), essa area A[
..
f
x
]
t
t
0
e igual ` a diferenca v
x

v
x0
. Portanto, a velocidade v
x
em um instante t qualquer e obtida adicionando-se
essa area ao valor v
x0
da velocidade em um instante particular t
0
: v
x
= v
x0
+A[
..
f
x
]
t
t
0
. Em suma: sabendo-se a velocidade em um unico instante, e medindo areas sob
o gr aco da func ao-acelerac ao, podemos determinar a velocidade em um instante
qualquer.
Exemplo 7.6
A Figura 7.5 mostra o gr aco da acelerac ao versus o tempo de um certo movi-
mento.
Suponha que seja conhecida a velocidade da partcula no instante
t = 0s; digamos que ela seja dada por v
x0
= 2 m/s. Examinando a gura,
voc e poder a encontrar o valor da velocidade em qualquer instante que desejar.
Por exemplo, nos instantes 1 s, 2 s, 3 s, 4 s, 5 s, 6 s, 7 s, 8 s, 9 s e 10 s, as ve-
locidades s ao, respectivamente, 3 m/s, 5 m/s, 6 m/s, 6 m/s, 5, 5 m/s, 4, 5 m/s,
4 m/s, 4, 5 m/s, 5, 5 m/s e 6, 5 m/s. O aspecto algo esquisito desse gr aco tem
por nalidade facilitar o c alculo das areas, sem ter de recorrer a integrais para isso.
151
CEDERJ
Acelerac ao no movimento retilneo
a
x
(m/s
2
)
2
1
1
1 2 3
4 5 6 7
8 9 10
t(s)
..
f
x
Figura 7.5: As areas sob este gr aco da acelerac ao versus o tempo permitem obter facilmente
a variac ao da velocidade em qualquer intervalo do tempo.
Movimento de queda livre
Nesta sec ao, vamos estudar um caso particular de movimento, com o qual
todos n os estamos muito familiarizados. Este tipo de movimento faz parte do
cotidiano de cada um de n os e, sob certas circunst ancias, e aproximadamente
um MRUV: trata-se do movimento de queda livre dos corpos. De uma forma
gen erica, dizemos que um corpo est a executando um movimento de queda livre
se o seu movimento for vertical, isto e, se tiver a direc ao que passe pelo centro da
Terra, e se n ao sofrer nenhuma ac ao que n ao seja a da forca gravitacional da Terra
e a da resist encia oferecida pelo ar que est a a sua volta. Por exemplo, quando uma
pedra e abandonada pr oxima ` a superfcie da Terra, ou mesmo quando e lancada
verticalmente para cima, ela ir a descrever um movimento de queda livre.
Quando dizemos que estamos
desprezando a resist encia do ar,
signica tamb em que estamos
supondo que n ao haja ventos
fortes que possam alterar o
movimento do corpo ou mesmo
desvi a-lo de sua trajet oria
retilnea.
No entanto, se n ao impusermos algumas restric oes a esse tipo de movi-
mento, ele pode tornar-se extremamente complicado. Levar em considerac ao a
resist encia oferecida pelo ar na queda livre de um corpo e uma tarefa muito com-
plicada, uma vez que tal resist encia e uma func ao, entre outras coisas, da velo-
cidade do corpo e da sua forma (veremos que a resist encia do ar aumenta com a
velocidade do corpo). Portanto, se restringirmos nosso estudo a movimentos com
velocidades sucientemente baixas, poderemos, numa primeira aproximac ao, des-
prezar o efeito da resist encia do ar, tornando assim o nosso problema bem mais
simples de ser resolvido.
CEDERJ
152
Acelerac ao no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 7
Al emdisso, se considerarmos apenas os movimentos de queda livre pr oximos
` a superfcie da Terra, a ac ao gravitacional da Terra sobre o corpo em quest ao ca
mais simples de ser levada em conta. Verica-se experimentalmente que sob tais
circunst ancias o movimento de queda livre dos corpos e com grande precis ao um
MRUV.
Mais ainda, verica-se que todos os corpos em queda livre pr oximos ` a su-
perfcie da Terra e com baixas velocidades possuem exatamente a mesma acelera-
c ao, de m odulo igual a 9, 8m/s
2
. Tal acelerac ao e sempre no sentido do centro
da Terra (a Terra atrai os corpos, como veremos mais adiante). Portanto, o mo-
vimento de uma pedra abandonada a uma certa altura ser a acelerado at e atingir o
solo, enquanto o movimento de uma pedra lancada para cima a partir do solo ser a
desacelerado durante a subida e acelerado na descida, mas sempre com a mesma
acelerac ao.
Galileu Galilei foi o primeiro a estudar sistematicamente o movimento de
queda livre dos corpos. Astutamente, o fez por meio de planos inclinados sem
atrito, pois dessa forma conseguia movimentos an alogos aos da queda livre, por em,
com uma acelerac ao menor, facilitando assim as suas medidas. Logrou em des-
crever corretamente o movimento como um MRUV.
Costuma-se usar a letra g para designar o m odulo da acelerac ao gravi-
tacional, ou seja, g = 9, 8m/s
2
. Para muitos prop ositos, pode-se considerar
g 10m/s
2
. Nesse curso, sempre que nada for dito sobre o valor de g, estar a
implcito o valor g = 10m/s
2
. A seguir, aplicaremos os conhecimentos adquiri-
dos at e aqui para escrever as func oes-acelerac ao, de velocidade e de movimento
correspondentes a um movimento de queda livre.
Func ao-acelerac ao, func ao-velocidade e func ao-movimento na queda livre
Antes de tudo, vamos escolher a origem do eixo vertical, sobre o qual ir a
ocorrer o movimento de queda livre a ser estudado. Por conveni encia futura
(quando estivermos estudando movimentos n ao retilneos, como por exemplo o
movimento de proj eteis com inclinac oes arbitr arias em relac ao ao plano horizon-
tal), vamos designar por eixo O o eixo vertical, situar a origem no solo e esco-
lher o sentido positivo do eixo para cima. Desse modo, a func ao-acelerac ao no
movimento de queda livre e dada por:

f
y
(t) = g ,
ou simplesmente
a
y
= g ,
153
CEDERJ
Acelerac ao no movimento retilneo
pois, como vimos, a acelerac ao dos corpos em queda livre e constante no tempo.
Para obter a func ao-velocidade, temos de conhecer a velocidade em um dado ins-
tante. Suponhamos que no instante inicial, t = 0s, a velocidade seja v
y0
. Com
isso, integrando no tempo, obtemos:
v
y
= v
y0
+
_
t
0
(g) dt

= v
y
= v
y0
gt .
Supondo ainda conhecida a posic ao inicial, dada por y
0
, integramos uma
vez mais para obter nalmente a func ao-movimento da queda livre:
y = y
0
+
_
t
0
(v
y0
gt

) dt

= y = y
0
+v
y0
t
1
2
gt
2
.
Vale a pena reunir essas tr es func oes, pois com elas e que resolveremos
nossos problemas de queda livre:
_
a
y
= g
v
y
= v
y0
gt
y = y
0
+v
y0
t
1
2
gt
2
De posse dessas equac oes, podemos calcular, por exemplo, o tempo gasto
para o corpo atingir o ponto mais alto de sua trajet oria, muitas vezes referido
como tempo de subida, e vericar que ele e igual ao tempo gasto para o corpo
retornar ao ponto de partida (de lancamento), referido muitas vezes como tempo
de descida. Vejamos como isso pode ser feito.
Supondo que o corpo seja lancado do solo em t = 0s, temos y
0
= 0m.
Designando por t
s
o instante em que o corpo atinge a altura m axima, vemos que
t
s
e o tempo de subida. Para determin a-lo, basta igualar a func ao-velocidade a
zero, pois nesse instante o corpo est a invertendo o sentido de seu movimento:
v
y
= 0 = v
y0
gt
s
= 0 = t
s
=
v
yo
g
. (7.28)
Para encontramos o instante em que o corpo retorna ao solo, basta igualar
a posic ao do corpo a zero e, ap os descartar a raiz que corresponde ao instante de
lancamento, identicar o instante desejado. Vejamos:
y = 0 = v
yo
t
1
2
gt
2
= 0 = t
_
v
yo

1
2
gt
_
= 0 .
Essa equac ao do segundo grau em t possui duas razes. No entanto, a raiz
t = 0s corresponde ao instante de lancamento. Desse modo, conclumos que o
CEDERJ
154
Acelerac ao no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 7
instante em que o corpo retorna ao solo, muitas vezes chamado de instante de
queda, designado por t
q
, e dado por:
_
v
yo

1
2
gt
q
_
= 0 = t
q
=
2v
yo
g
. (7.29)
Comparando as equac oes (7.28) e (7.29) vemos que t
q
= 2t
s
, o que nos
permite concluir que o tempo de subida e igual ao tempo de descida.
Se quisermos saber agora qual e a altura m axima atingida por um corpo,
basta calcular a posic ao do corpo em t = t
s
. Designando a altura m axima por
y
max
, temos:
y
max
= f
y
(t
s
) = v
y0
t
s

1
2
g(t
s
)
2
,
ou seja,
y
max
= v
y0
v
yo
g

1
2
g
_
v
yo
g
_
2
=
v
2
yo
2g
. (7.30)
Finalmente, podemos calcular a velocidade com que o corpo retorna ao solo
e vericar que ela possui o mesmo m odulo que a velocidade de lancamento, mas
sentido oposto, obviamente. Para isso, basta calcular a velocidade em t = t
q
.
Designando tal velocidade por v
q
, temos:
v
q
= v
yo
gt
q
= v
yo
g
_
2v
yo
g
_
= v
q
= v
yo
.
Esse resultado j a era esperado, uma vez que o tempo de subida e igual
ao tempo de descida e a desacelerac ao na subida tem o mesmo m odulo que a
acelerac ao na descida. Como um coment ario nal, note que supusemos y
0
= 0m
e, conseq uentemente, v
yo
> 0m/s (j a que a origem est a no solo), mas as equac oes
escritas acima para y e v
y
podem ser adaptadas para outras situac oes (voc e encon-
trar a situac oes desse tipo nos exerccios).
Exemplo 7.7
Uma partcula e lancada verticalmente para cima a partir do solo com velocidade
igual a 20m/s. Seja t = 0s o instante de lancamento. Vamos ent ao aplicar as
f ormulas anteriores para determinar a altura m axima atingida pela partcula e o
instante em que ela retorna ao solo.
Nessas condic oes, a func ao-movimento da partcula e dada por:
y = 20t 5t
2
.
155
CEDERJ
Acelerac ao no movimento retilneo
Conseq uentemente, a sua velocidade e:
v
y
=
dy
dt
= 20 10t .
Para obter o instante em que ela atinge a altura m axima, basta igualar a
func ao-velocidade a zero para obter (veja a equac ao (7.28)):
t
s
=
20
10
= 2s .
Nesse instante, a partcula se encontra na posic ao:
y
max
= 20 2 5(2)
2
= 20m .
Esse mesmo resultado poderia ter sido obtido aplicando-se diretamente a
equac ao (7.30), isto e:
y
max
=
20
2
2 10
= 20m .
Quanto ao instante em que a partcula retorna ao solo, basta lembrar que o
tempo de descida e igual ao tempo de subida, de modo que ela retorna ao solo no
instante (tempo de queda):
t
q
= 2t
s
= 4s .
Resumo
Nesta aula, voc e aprendeu os conceitos de acelerac ao m edia e acelerac ao
instant anea de uma partcula num movimento retilneo. Em termos de derivadas,
vimos que a func ao-acelerac ao de uma partcula e a derivada temporal da func ao-
velocidade, ou ainda a segunda derivada temporal da func ao de posic ao. O pro-
cesso inverso, isto e, o de obter a func ao-velocidade a partir da func ao-acelerac ao
e feito por meio de uma integrac ao. No entanto, para determinarmos univoca-
mente a func ao-velocidade a partir da func ao-acelerac ao, e necess ario ainda co-
nhecer a velocidade da partcula em um instante qualquer.
Gracamente, em analogia com o que foi feito na aula 6, vimos que a
acelerac ao m edia num certo intervalo temporal [t
1
, t
2
] corresponde ao coeciente
angular da reta secante ao gr aco de velocidade versus tempo, passando pelos
pontos (t
1
,

f
x
(t
1
)) e (t
2
,

f
x
(t
2
)). J a a acelerac ao num instante gen erico t e dada
gracamente pelo coeciente angular da reta tangente ao gr aco de velocidade
versus tempo no ponto (t,

f
x
(t)). Vimos ainda que a area alg ebrica sob o gr aco
de acelerac ao versus tempo, num dado intervalo temporal, corresponde ` a variac ao
da velocidade da partcula nesse intervalo.
CEDERJ
156
Acelerac ao no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 7
Finalmente, discutimos um caso particular de movimento com acelerac ao
constante n ao nula, a saber, o movimento de queda livre dos corpos. Esse mo-
vimento teve uma import ancia hist orica muito grande no desenvolvimento da
mec anica.
Question ario
1. Dado um gr aco da velocidade de uma partcula versus o tempo, como se
obt em gracamente a acelerac ao m edia da partcula no intervalo [t
a
, t
b
]?
2. Dado um gr aco da velocidade de uma partcula versus o tempo, como se
obt em gracamente a acelerac ao da partcula num certo instante t
1
?
3. Dado um gr aco da velocidade de uma partcula versus o tempo, explique
como tracar o gr aco correspondente da func ao-acelerac ao versus o tempo.
4. Usando o conceito de acelerac ao, dena MRUV.
5. Sabemos que se a velocidade de uma partcula for negativa durante um certo
intervalo de tempo o seu deslocamento nesse intervalo ser a necessariamente
negativo. E se a acelerac ao de uma partcula for negativa durante um certo
intervalo de tempo o seu deslocamento ser a necessariamente negativo?
6. Uma partcula que se movimenta com acelerac ao constante n ao nula pode
inverter o sentido de seu movimento? Tente ilustrar a sua resposta elabo-
rando um ou dois exemplos.
7. Dado umgr aco da func ao-acelerac ao versus tempo de uma partcula, como
obter gracamente a variac ao da velocidade da partcula entre os instantes
t
1
e t
2
?
8. Dado somente o gr aco da acelerac ao versus tempo de uma partcula, po-
demos obter o gr aco da func ao-velocidade versus tempo da partcula?
Problemas propostos
1. AFigura 7.6 mostra o gr aco de uma func ao-movimento. Esboce os gr acos
da func ao-velocidade e da func ao-acelerac ao correspondentes.
157
CEDERJ
Acelerac ao no movimento retilneo
x
t
0
t
1
t
2
t
3 t
f
x
Figura 7.6: Graco de func ao-movimento da partcula referente ao problema 1.
2. Na Figura 7.5, do exemplo 7.6, e dada a func ao-acelerac ao de um certo
movimento. Desenhe os gr acos das correspondentes func oes-velocidade
e de movimento supondo que no instante inicial a partcula encontra-se em
repouso na origem.
3. Considere o lancamamento vertical de uma determinada partcula. Demons-
tre gracamente que o tempo de subida e igual ao tempo de descida (utilize
o gr aco de velocidade versus tempo).
4. Uma partcula e lancada verticalmente para cima a partir do solo. Transcor-
rido um intervalo de tempo igual ` a metade do tempo de subida, mostre que
ela ter a percorrido 3/4 da altura m axima a ser atingida em seu movimento,
qualquer que seja a sua velocidade inicial.
5. Considere novamente o lancamento vertical de uma certa partcula. Seja P
um ponto gen erico da trajet oria da partcula e h a altura desse ponto medida
a partir do solo (ponto de lancamento). Mostre que o m odulo da velocidade
da partcula quando ela passa por P na subida e o mesmo que o m odulo de
sua velocidade quando ela passa por esse mesmo ponto, mas na descida.
6. Para ilustrar as demonstrac oes feitas nos dois problemas anteriores, consi-
dere o lancamento vertical de uma partcula cuja func ao-movimento e dada
por y = 20t 5t
2
.
(a) Calcule t
s
e a altura m axima atingida pela partcula e, em seguida, veri-
que que a posic ao da partcula no instante (1/2)t
s
corresponde realmente
a 3/4 de sua altura m axima.
(b) Verique que em t
1
= (1/2)t
s
e t
2
= (3/2)t
s
as velocidades t em o
mesmo m odulo.
CEDERJ
158
Acelerac ao no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 7
7. Uma partcula e abandonada de uma altura h = 20m acima do solo a partir
do repouso. Seja t = 0s o instante em que ela e abandonada.
(a) Em que instante e com que velocidade a partcula atinge o solo?
(b) Com qual velocidade ela deve ser lancada (deixe claro qual o sentido
do lancamento, se para cima ou para baixo) para que o tempo gasto por
ela para atingir o solo seja a metade do encontrado no item anterior?
(c) Com que velocidade ela deve ser lancada a m de que o tempo gasto
para atingir o solo seja o dobro do encontrado no primeiro item
desse problema?
8. Considerando o problema anterior:
(a) Trace os gr acos de posic ao, velocidade e acelerac ao versus tempo do
movimento de queda livre descrito no problema anterior.
(b) Calcule as areas alg ebricas sob os gr acos de velocidade e acelerac ao
versus tempo no intervalo de tempo que vai de 0s ao instante em que a
partcula toca o solo e verique que os resultados est ao coerentes com
a soluc ao encontrada no problema anterior.
9. A partcula 1 e abandonada, a partir do repouso, de uma altura em relac ao
ao solo igual a 80m. No instante em que essa partcula e abandonada, uma
outra, a partcula 2, e lancada verticalmente para cima com uma velocidade
cujo m odulo e igual ` a velocidade com que a primeira atinge o solo.
(a) Em que instante as partculas est ao a uma mesma altura do solo? E
qual e essa altura? (Voc e consegue perceber alguma relac ao entre esse
problema e o problema 4?)
(b) Trace os gr acos de posic ao e velocidade versus tempo das
duas partculas.
10. Um procedimento simples para se estimar a altura de um pr edio e o se-
guinte: abandona-se uma partcula num certo instante do alto do pr edio cuja
altura se deseja determinar. Ao colidir com o solo, uma onda sonora ir a se
propagar em todas as direc oes, em particular, na direc ao de onde a partcula
foi abandonada. Sabendo-se a velocidade do som no ar, medindo-se o in-
tervalo de tempo entre o incio do movimento da partcula e o instante em
que se ouve o som da colis ao desta com o solo e utilizando-se as f ormulas
do movimento de queda livre, pode-se calcular a altura desejada.
159
CEDERJ
Acelerac ao no movimento retilneo
(a) Sendo v
s
a velocidade do som no ar e t o intervalo de tempo medido
num determinado pr edio, calcule, usando o procedimento descrito an-
teriormente, a altura H desse pr edio em func ao de v
s
, t e g.
(b) Utilize esse procedimento para medir a altura de algum pr edio que
voc e freq uente e verique se a f ormula funcionou bem. Mas cuidado
para n ao colocar ningu em em perigo. Faca a experi encia quando voc e
tiver certeza de que n ao haver a ningu em por perto do ponto de colis ao.
Al em disso, escolha apropriadamente a sua partcula.
11. Dado o gr aco de acelerac ao versus tempo de uma partcula mostrado na
Figura 7.7 (gura abaixo), e supondo que, no instante inicial, ela esteja
em repouso na origem, desenhe os correspondentes gr acos de velocidade
e posic ao versus tempo.
a
x
O
t
1
2t
1
t
Figura 7.7: Gr aco da acelerac ao versus tempo da partcula no problema 11.
12. Considere umMRUVno qual a acelerac ao da partcula emqualquer instante
de tempo valha a. Sejam t
1
e t
2
> t
1
dois instantes gen ericos. Demonstre o
seguinte resultado, conhecido por f ormula de Torriccelli:
v
2
x2
v
2
x1
= 2 a (x
2
x
1
) .
Desao: voc e saberia generalizar o resultado anterior para o caso em que a
acelerac ao da partcula varia ` a medida que ela se movimenta? Tente mostrar
ent ao que no caso geral vale a f ormula:
v
2
x2
v
2
x1
= 2
_
x
2
x
1

f
x
(x) dx .
CEDERJ
160
Acelerac ao no movimento retilneo
M

ODULO 1 - AULA 7
13. Um carro de f ormula 1 est a fazendo testes numa longa pista retilnea e
est ao sendo medidos os intervalos de tempo gastos para que ele percorra
uma dist ancia d. Suponha que ele inicie seu movimento a partir do re-
pouso e que, ap os percorrer essa dist ancia, ele retorne ao repouso. Sabe-se
que a sua acelerac ao m axima e , enquanto a sua desacelerac ao m axima e
(, > 0). Imagine o seguinte movimento desse carro: em t = 0s ele
inicia um MRUV com a acelerac ao m axima at e um certo instante, a partir
do qual comeca a diminuir a sua velocidade descrevendo um outro MRUV,
com desacelerac ao , at e atingir o repouso exatamente ap os ter percorrido
a dist ancia d.
(a) Faca um gr aco da velocidade do carro versus tempo correspondente
ao movimento descrito anteriormente.
(b) Usando o fato de que a acelerac ao de uma partcula pode ser obtida do
gr aco de sua velocidade versus tempo e o fato de que a area alg ebrica
sob esse gr aco d a o seu deslocamento, mostre que para que esse carro
percorra a dist ancia d no menor tempo possvel ele deve seguir, exata-
mente, o movimento descrito anteriormente.
(c) Mostre que o menor tempo possvel para esse carro percorrer a dist ancia
d e dado por
_
2d( +)

_
1/2
.
14. Suponha que a func ao-acelerac ao

f
x
de uma partcula seja conhecida, isto
e, conhecemos a sua acelerac ao em qualquer instante de tempo de seu mo-
vimento. Supondo ainda que em t = t
0
a sua posic ao seja x
0
e a sua veloci-
dade v
x0
, mostre que a sua func ao-movimento e dada por:
f
x
(t) = x
0
+v
x0
(t t
0
) +
_
t
t
0
dt

_
t

t
0

f
x
(t

) dt

.
Utilize essa f ormula no caso particular em que a func ao-acelerac ao e a
func ao constante

f
x
: t

f
x
(t) = a e verique que o resultado obtido
coincide com o que voc e j a conhecia para o MRUV.
161
CEDERJ
Acelerac ao no movimento retilneo
15. Suponha que a func ao-acelerac ao de um determinado el etron da ionos-
fera devido, por exemplo, ` a ac ao do campo el etrico de uma onda eletro-
magn etica, seja dada por:
a
x
=

f
x
(t) =
eE
0
m
e
sen(t) ,
onde e e o m odulo da carga do el etron, m
e
e a sua massa, E
0
e o m odulo
do campo el etrico da onda e , a freq u encia angular das vibrac oes eletro-
magn eticas dessa onda.
O estudo do movimento de
partculas carregadas
eletricamente na ionosfera e
importante para se saber como as
ondas eletromagn eticas, como
por exemplo as ondas de r adio, se
propagam na ionosfera.
(a) Supondo que v
x0
= 0m/s, mostre que a func ao-velocidade desse el etron
e dada por:
v
x
=
eE
0
m
e
_
cos(t) 1

.
(b) Supondo que x
0
= 0m, determine a func ao-movimento desse el etron
e mostre que:
x =
eE
0
m
e

t +
eE
0
m
e

2
sen(t) .
(c) Analise as depend encias das respostas anteriores com m
e
, e E
0
e
interprete os resultados.
OBS: Note que na express ao da func ao-movimento do el etron h a um termo
oscilante e um n ao oscilante, que cresce indenidamente. Os termos n ao
oscilantes nesse tipo de movimento dependem fortemente das condic oes
iniciais do el etron.
Auto-avaliac ao
Se voc e entendeu as denic oes de velocidade e acelerac ao, assim como as
operac oes matem aticas de derivac ao e integrac ao, deve ser capaz de fazer prati-
camente todos os problemas propostos desse captulo. Caso tenha diculdade em
resolver os tr es ultimos n ao se assuste, pois tratam-se dos mais difceis da lista
proposta. No entanto, se voc e sentir muita diculdade em resolver mais da me-
tade dos problemas propostos, deve reler os t opicos da aula relacionados a esses
problemas e tentar resolv e-los novamente antes de passar para a pr oxima aula.
CEDERJ
162
Movimentos n ao-retilneos e vetores
M

ODULO 1 - AULA 8
Aula 8 Movimentos n ao-retilneos e vetores
Objetivo
Aprender o conceito de vetor e suas propriedades como instrumento apro-
priado para estudar movimentos n ao retilneos.
Introduc ao
Da aula 3 at e a aula anterior, estudamos os movimentos retilneos de uma
partcula. Vimos que sua posic ao nesse tipo de movimento e especicada por um
unico n umero, a coordenada da partcula na reta do movimento, digamos, a coor-
denada x. Nesse caso, uma unica func ao-movimento f
x
especica completamente
o movimento da partcula. Como conseq u encia, em cada instante, tanto a velo-
cidade da partcula quanto a sua acelerac ao cam tamb em especicadas por um
unico n umero, v
x
e a
x
, respectivamente.
No caso de um movimento qualquer da partcula, n ao necessariamente re-
tilneo, s ao necess arias tr es coordenadas para especicar a posic ao da partcula a
cada instante do movimento. Usando um sistema de eixos coordenados OAZ,
as tr es coordenadas s ao x, y e z. O movimento e ent ao descrito por tr es func oes-
movimento f
x
, f
y
e f
z
, que d ao as coordenadas da partcula em cada instante t do
tempo: x = f
x
(t), y = f
y
(t) e z = f
z
(t). Se a id eia de que um movimento geral
da partcula e descrita por essas tr es func oes n ao estiver bem clara em sua mente,
ent ao e necess ario que voc e releia a aula 2, antes de iniciar o estudo desta aula.
Veremos que em um movimento qualquer da partcula, n ao necessariamente
retilneo, tamb em s ao necess arios tr es n umeros para especicar a sua velocidade
e mais outros tr es n umeros para especicar sua acelerac aop Essa quantidade de
n umeros pode tornar muito complicado o estudo do movimento. No entanto, ele
pode ser imensamente simplicado se usarmos o conceito geom etrico de vetor.
Esse e um conceito de enorme utilidade em Fsica, em Matem atica e em diversas
outras ci encias.
Nesta aula, veremos como o conceito geom etrico de vetor nasce natural-
mente do estudo de movimentos n ao retilneos de uma partcula.
Deslocamento espacial de uma partcula
Como dissemos, a posic ao de uma partcula em movimento retilneo, diga-
mos, ao longo do eixo OA, e dada por um n umero, a coordenada x da partcula.
163
CEDERJ
Movimentos n ao-retilneos e vetores
O deslocamento da partcula de um ponto a outro e tamb em dado por um n umero
x, que corresponde ` a diferenca entre as coordenadas do ponto nal e do ponto
inicial. J a em um movimento espacial arbitr ario, s ao necess arias tr es coordena-
das para especicar a posic ao da partcula, as coordenadas x, y e z tomadas em
relac ao a um sistema de eixos OAZ. Nesse caso, s ao tamb em necess arios tr es
n umeros para especicar as mudancas de posic ao, isto e, os deslocamentos. De
fato, suponhamos que a partcula, em um certo instante, passe pelo ponto P
1
e, em
um instante posterior, por um ponto P
2
. Sejam x
1
, y
1
e z
1
as coordenadas de P
1
e
x
2
, y
2
e z
2
as coordenadas de P
2
. O deslocamento da partcula de P
1
at e P
2
, isto
e, a sua variac ao de posic ao ao passar de P
1
para P
2
e dada pelas variac oes das
coordenadas: x = x
2
x
1
, y = y
2
y
1
e z = z
2
z
1
, conforme indicado
na Figura 8.1.
Figura 8.1: Variac oes das coordenadas de uma partcula em movimento do ponto P
1
para o
ponto P
2
.

E claro que as tr es variac oes x, y e z especicam univocamente o desloca-


mento da partcula e vice-versa. No entanto, e extremamente util considerar um
outro conjunto de dados, que tamb em determinam univocamente o deslocamento,
e s ao por ele univocamente determinados. Os dados desse outro conjunto apresen-
tam a vantagem de serem geom etricos. Eles, juntamente com os dados num ericos
x, y e z, nos d ao um meio poderoso de analisar os deslocamentos espaci-
ais e os movimentos de um modo geral. Passemos ` a considerac ao desses dados
geom etricos de um deslocamento.
Consideremos novamente o deslocamento da partcula, desde o ponto P
1
at e
um outro ponto P
2
. Esses dois pontos determinam uma unica reta r, que passa por
eles, tal como indicado na Figura 8.2. Ela d a a direc ao do deslocamento. Esse,
por sua vez, pode ter dois sentidos ao longo da reta r, de P
1
para P
2
ou de P
2
para
CEDERJ
164
Movimentos n ao-retilneos e vetores
M

ODULO 1 - AULA 8
P
1
; no caso em quest ao, no sentido de P
1
para P
2
. Finalmente, no deslocamento
de P
1
para P
2
ca bem determinado um comprimento: o do segmento de reta que
liga P
1
e P
2
.
Figura 8.2: Uma mudanca de posic ao, de um ponto P
1
para outro ponto P
2
, especica biuni-
vocamente uma direc ao, a da reta r, um sentido, de P
1
para P
2
, e um comprimento, do segmento
de reta de P
1
at e P
2
.
Vemos ent ao que um deslocamento determina univocamente uma direc ao, um
sentido ao longo dessa direc ao e um comprimento. Reciprocamente, os dados
geom etricos de um deslocamento, isto e, uma direc ao, um sentido de percurso
ao longo dessa direc ao e um comprimento, determinam univocamente um des-
locamento. Considere novamente a situac ao da Figura 8.2. Suponha agora que
sejam dados uma direc ao, um sentido e um comprimento, e que, baseados nes-
sas informac oes, tenhamos de determinar um deslocamento realizado a partir do
ponto P
1
. Primeiramente tracamos, a partir de P
1
, uma reta r nessa direc ao. Agora
percorremos ao longo da reta r, e no sentido que foi indicado, uma dist ancia igual
ao comprimento que foi dado. No nal do percurso, chegamos a um ponto bem
determinado que chamamos de ponto P
2
. Dado o ponto P
2
, ca determinado o
deslocamento a partir do ponto P
1
.
Sintetizando: um deslocamento no espaco determina univocamente uma
direc ao, um sentido e um comprimento; reciprocamente, uma direc ao, um sen-
tido e um comprimento determinam univocamente um deslocamento a partir de
qualquer ponto do espaco.
165
CEDERJ
Movimentos n ao-retilneos e vetores
Pelo que foi exposto anteriormente, ca claro que, no estudo de deslocamen-
tos, e importante um conceito matem atico denido por uma direc ao, um sentido e
um comprimento. Trata-se do conceito geom etrico de vetor, que desenvolveremos
na pr oxima sec ao. Ele e de extrema utilidade no estudo dos deslocamentos espa-
ciais de uma partcula e dos demais conceitos aos quais podemos associar uma
direc ao, um sentido e um comprimento.
O conceito geom etrico de vetor
Sejam dois pontos distintos P
1
e P
2
. Eles determinam uma unica reta r, a
reta que passa por eles. Al em disso, nessa reta h a um unico segmento de reta entre
os pontos P
1
e P
2
.
Nesse segmento de reta, s ao possveis dois sentidos de percurso: o de P
1
para P
2
e o de P
2
para P
1
. O segmento de reta ao qual atribumos um sentido e
chamado de segmento de reta orientado. Para abreviar a linguagem, chamamos
um segmento de reta orientado simplesmente de seta. Denotamos a seta com
sentido de P
1
para P
2
pelo smbolo

P
1
P
2
. Se o sentido da seta for de P
2
para P
1
,
ela e representada por

P
2
P
1
. A Figura 8.3 ilustra uma seta

P
1
P
2
.
Figura 8.3: Segmento de reta orientado ou seta

P
1
P
2
.
Na seta

P
1
P
2
, o ponto P
1
e chamado ponto inicial da seta, ou origem da
seta, e o ponto P
2
, ponto nal da seta. Ao fazer o desenho de uma seta, indicamos
que ela tem sentido, ou orientac ao, de P
1
para P
2
, desenhando uma ponta no seu
ponto nal, como mostra a Figura 8.3.

E claro que essa maneira de desenhar um
segmento de reta orientado e que motiva cham a-lo de seta.
A reta na qual est a uma seta

P
1
P
2
e chamada reta suporte da seta. Essa
reta tem uma direc ao com relac ao a outros objetos, como por exemplo, direc ao
horizontal, ou vertical, ou inclinada de tais ou quais angulos com relac ao a ou-
tras retas. Denimos direc ao da seta como sendo a direc ao de sua reta suporte.
CEDERJ
166
Movimentos n ao-retilneos e vetores
M

ODULO 1 - AULA 8
Em cada direc ao h a dois sentidos, por exemplo, na direc ao vertical, h a os sen-
tidos para cima e para baixo, e na horizontal, o que chamamos sentidos para a
esquerda e para a direita (especicados, e claro, em relac ao ` a superfcie da Terra e
ao observador). Uma seta ou segmento de reta orientado tem sempre um dos sen-
tidos dentre os dois possveis ao longo de sua direc ao. Ali as, e para indicar que
o segmento de reta orientado tem um sentido denido que atribumos ` a express ao
segmento de retao adjetivo orientado.
Uma seta tem tamb em um certo comprimento, dado em alguma unidade.
Esse comprimento e tamb em chamado m odulo da seta.
Consideremos agora duas setas:

P
1
P
2
, com reta suporte r, e

1
P

2
, com reta
suporte r

. Dizemos que as duas setas

P
1
P
2
e

1
P

2
t em a mesma direc ao, ou que
s ao paralelas, se as suas retas suportes r e r

s ao paralelas. Para explicar o que


signica dizer que duas setas paralelas t em o mesmo sentido, ou sentidos opostos,
vamos usar a Figura 8.4, na qual est ao representadas duas setas de mesma direc ao.
Primeiramente, notamos que, sendo paralelas, as setas

P
1
P
2
e

1
P

2
est ao em um
mesmo plano , que e o plano determinado por suas retas suportes. As retas r e r

dividem em tr es regi oes. Uma regi ao 1

, que est a entre as duas retas suportes, r


e r

, e e delimitada por elas; uma regi ao 1, que e um semiplano delimitado apenas


pela reta r; e uma regi ao 1

, que e um semiplano delimitado apenas pela reta r

.
Passemos uma reta i pelos pontos iniciais P
1
e P

1
das duas setas, e uma reta f
pelos seus pontos nais P
2
e P

2
. As setas

P
1
P
2
e

1
P

2
t em o mesmo sentido se, e
somente se, as retas i e f n ao se cruzam na regi ao 1

que est a entre as duas retas


suportes r e r

. A Figura 8.4 ilustra o caso em que as duas setas t em o mesmo


sentido. Se as retas i e f se cruzarem na regi ao 1

, dizemos que as setas n ao t em


o mesmo sentido, ou que t em sentidos opostos. Experimente fazer um desenho,
no qual o sentido de uma das setas da Figura 8.4 tem o seu sentido invertido e
voc e ver a que as novas retas i e f cruzar-se- ao na regi ao 1

.
167
CEDERJ
Movimentos n ao-retilneos e vetores
Figura 8.4: Segmentos de reta orientados

P
1
P
2
e

1
P

2
, com a mesma direc ao, em um mesmo
plano , que corresponde ao plano desta p agina.
Setas com a mesma direc ao, o mesmo sentido e o mesmo m odulo s ao cha-
madas equipolentes. A Figura 8.5 mostra duas setas equipolentes.

E claro que
uma seta e sempre equipolente a si mesma e que duas setas equipolentes a uma
terceira s ao equipolentes entre si. Se duas setas equipolentes s ao distintas, suas
retas suportes, juntamente com a reta i que passa pelos seus pontos iniciais e a
reta f que passa pelos seus pontos nais, formam um paralelogramo.
Figura 8.5: Setas

P
1
P
2
e

1
P

2
, equipolentes.
CEDERJ
168
Movimentos n ao-retilneos e vetores
M

ODULO 1 - AULA 8
As caractersticas que denem uma seta

P
1
P
2
s ao a sua direc ao, o seu sen-
tido, o seu m odulo e a sua posic ao no espaco, dada, por exemplo, por seu ponto
inicial. Consideremos agora o conjunto de todas as setas equipolentes a

P
1
P
2
.
Todas t em a mesma direc ao, o mesmo sentido e o mesmo m odulo e essas tr es ca-
ractersticas denem o conjunto. O conjunto e denido pelo que as setas t em em
comum, a direc ao, o sentido e o m odulo, mas n ao depende do que caracteriza cada
seta individualmente, que e sua posic ao no espaco. Esse conjunto de setas equi-
polentes a

P
1
P
2
e denominado vetor associado ` a seta

P
1
P
2
. Denimos direc ao,
sentido e m odulo do vetor como sendo, respectivamente, a direc ao, o sentido e
o m odulo da seta

P
1
P
2
ao qual ele e associado. O vetor associado a qualquer
seta equipolente a

P
1
P
2
e igual ao vetor associado a

P
1
P
2
. Cada uma das setas
equipolentes que forma o conjunto que dene o vetor e chamada representativo
do vetor. Dizemos tamb em que cada seta equipolente representa o vetor ou que e
uma representac ao do vetor.
Em nossas aulas, um vetor ser a normalmente denotado por uma unica letra
em negrito, por exemplo, a. J a o m odulo de um vetor a ser a denotado por bar-
ras verticais ladeando o smbolo do vetor, isto e, o m odulo de a e [a[. Tamb em
representamos o m odulo de a abolindo o negrito da letra, isto e, por a. Desse
modo, temos dois smbolos para denotar o comprimento de a e podemos escre-
ver: [a[ = a. Nos manuscritos, pode-se denotar um vetor por uma letra encimada
por uma setinha, por exemplo:

a . Nesse caso, representa-se o m odulo de

a por
[

a [ ou por a.

E comum em guras indicarmos um vetor por meio de uma ou v arias setas


que o representam. A Figura 8.6 mostra v arias setas equipolentes que represen-
tam um mesmo vetor a.
Figura 8.6: Setas equipolentes que representam o mesmo vetor a em diferentes pontos do
espaco.
169
CEDERJ
Movimentos n ao-retilneos e vetores
Voc e est a vendo que denimos um vetor como o conjunto de todas as setas
equipolentes a uma dada seta. Voc e pode usar outras denic oes equivalentes.
Pode, por exemplo, denir o vetor como o que h a de comum a todas as setas desse
conjunto. Uma outra denic ao possvel e armar que um vetor e uma seta cujo
ponto inicial pode ser qualquer ponto do espaco, desde que a direc ao, o sentido
e o comprimento da seta n ao sejam alterados. Essa ultima denic ao tem uma
vers ao bem pr atica e informal: um vetor e uma seta que podemos desenhar em
qualquer ponto do espaco, sempre com a mesma direc ao, o mesmo sentido e o
mesmo comprimento. Essa denic ao pr atica e muito util para raciocinar, embora
n ao seja rigorosa. Para desenvolver o formalismo dos vetores, a denic ao original
(de um conjunto de setas equipolentes) e a mais simples e rigorosa, e por isso ser a
a que continuaremos usando em nossa teoria.
Seja um vetor a. O vetor que tem a mesma direc ao e o mesmo m odulo que
a, por em sentido oposto ao de a, e chamado vetor oposto a a e e representado por
a. A Figura 8.7 mostra um vetor a e seu oposto a.
Figura 8.7: Vetor a e seu oposto a.
At e agora consideramos que cada seta

P
1
P
2
e denida a partir de dois pontos
distintos P
1
e P
2
. Sendo distintos, os dois pontos denem uma reta e, portanto,
uma direc ao; denem um sentido, de um dos pontos para o outro; e denem
um m odulo, que d a a dist ancia entre os pontos. Com um unico ponto P n ao e
possvel denir uma direc ao e um sentido. Mesmo assim, e conveniente denir o
que chamaremos seta nula. Uma seta nula e simplesmente um ponto. A seta nula
constituda pelo ponto P e representada por

PP. Por denic ao, uma seta nula


tem m odulo igual a zero. Uma vez que n ao podemos atribuir uma direc ao e um
sentido a uma seta nula, dizemos que ela tem direc ao e sentido indeterminados.
Uma seta nula n ao e uma seta propriamente dita, mas, ainda assim, e conveniente
atribuir-lhe esse nome. Cada ponto do espaco e uma seta nula, e todas as setas
nulas s ao, por denic ao, equipolentes entre si. Chamamos o conjunto de todas as
setas nulas de vetor nulo. Cada ponto do espaco e considerado um representativo,
ou representante, do vetor nulo. O vetor nulo e denotado em nossas aulas por 0
e nos manuscritos pode ser usado o smbolo

0 . Note que o vetor nulo n ao e a
CEDERJ
170
Movimentos n ao-retilneos e vetores
M

ODULO 1 - AULA 8
mesma coisa que o n umero zero. Entretanto, se n ao h a perigo de confus ao, o vetor
nulo pode ser chamado simplesmente de vetor zero, ou at e mesmo de zero.
O conjunto de todos os vetores engloba o vetor nulo e todos os vetores com
m odulo maior do que zero.

E claro que o conceito de vetor e perfeito para descrever os deslocamen-


tos de uma partcula durante seu movimento. Um vetor a pode ser usado para
representar um deslocamento da partcula, a partir de qualquer ponto do espaco,
por em, com direc ao, sentido e comprimento iguais, respectivamente, ` a direc ao,
ao sentido e ao m odulo do vetor a. Como veremos nas pr oximas aulas, os ve-
tores s ao uteis para descrever diversas outras grandezas fsicas. Toda grandeza
fsica dotada de uma direc ao, um sentido e um m odulo e que e representada por
um vetor e chamada grandeza vetorial. O deslocamento de uma partcula e uma
grandeza vetorial e muitas outras ser ao encontradas nas aulas que seguem.
Os vetores que denimos podem ser sujeitos a operac oes com propriedades
importantes e uteis em diversas partes da matem atica e da fsica. Passaremos
agora a essas operac oes.
Adic ao de vetores
Dados dois vetores a e b, consideremos uma seta qualquer que represente
a. Tomemos o ponto nal dessa seta como o ponto inicial de uma seta que repre-
sente b. Denimos soma de a com b, que representamos por a +b, como sendo
o vetor representado pela seta que tem por ponto inicial o ponto inicial da seta que
representa a, e por ponto nal o ponto nal da seta que representa b. A operac ao
que associa aos vetores a e b, o vetor a +b, e chamada adic ao de vetores, ou
adic ao vetorial. Os vetores a e b que formam a soma a +b s ao chamados com-
ponentes vetoriais do vetor a +b. Essa regra de obter a soma de dois vetores e
chamada regra do tri angulo. A Figura 8.8 d a um exemplo de dois vetores a e b
e da soma a +b obtida de acordo com a denic ao de adic ao vetorial. Na gura
ca claro porque a adic ao vetorial e chamada regra do tri angulo.
Figura 8.8: Adic ao dos vetores a e b de acordo com a regra do tri angulo.
171
CEDERJ
Movimentos n ao-retilneos e vetores
Quando setas representativas de diversos vetores podem ser desenhadas em um
mesmo plano, dizemos que os vetores s ao coplanares. Evidentemente, dois veto-
res quaisquer e sua soma s ao sempre coplanares.
A adic ao vetorial goza de algumas propriedades muito importantes que
enunciamos a seguir.
1. A adic ao vetorial e comutativa, isto e, para quaisquer vetores a e b, temos:
a +b = b +a . (8.1)
2. Aadic ao vetorial e associativa, isto e, para quaisquer vetores a, b e c, temos:
(a +b) +c = a + (b +c) . (8.2)
3. O vetor nulo 0 e o elemento neutro da adic ao vetorial, isto e, para qualquer
vetor a, temos:
a +0 = a . (8.3)
4. Para cada vetor a existe o vetor oposto a, que satisfaz a igualdade:
a + (a) = 0. (8.4)
Note que a regra do tri angulo aplica-se sem maiores diculdades nos casos
em que a soma e zero ou em que um ou ambos os vetores a serem adicionados s ao
iguais a zero.
A demonstrac ao da propriedade (8.1) e evidente a partir da Figura 8.9. O
tri angulo superior na gura mostra a adic ao de a com b, e o tri angulo inferior, a
adic ao de b com a. A soma e a mesma e est a ao longo do lado comum aos dois
tri angulos. Esse lado comum e uma diagonal do paralelogramo formado pelos
dois tri angulos. Essa propriedade nos permite obter a soma de dois vetores por
meio de uma outra regra, a saber: consideremos duas setas com a mesma origem,
uma representando o vetor a, e a outra, o vetor b. Tais setas determinam um
paralelogramo cujos lados s ao dados pelas mesmas. Note que uma das diagonais
do paralelogramo assim formado passa pela origem comum das setas a e b. A
seta cujo ponto inicial e a origem comum de a e b e cujo ponto nal e a outra
extremidade da diagonal representa a soma a + b. Essa regra para adicionar
vetores e chamada, por motivos obvios, de regra do paralelogramo.
A demonstrac ao da propriedade (8.2) e evidente a partir da Figura 8.10.
Essa propriedade mostra que a soma de tr es vetores n ao depende do par que esco-
lhemos para somar em primeiro lugar. Da n ao ser necess ario usar os par enteses
CEDERJ
172
Movimentos n ao-retilneos e vetores
M

ODULO 1 - AULA 8
Figura 8.9: a +b = b +a.
que em (8.2) indicam essa escolha, de modo que ambos os lados de (8.2) podem
ser escritos simplesmente como a+b+c. Essa propriedade se estende a qualquer
n umero de vetores. A soma de n vetores a
1
, a
2
, a
3
, ...,a
n
pode ser representada
sem o uso de par enteses: a
1
+a
2
+a
3
+... +a
n
. Tanto no caso de n vetores como
no caso de apenas dois, chamamos os vetores que s ao somados de componentes
vetoriais do vetor soma.
Figura 8.10: (a +b) +c = a + (b +c).
A demonstrac ao da propriedade (8.4) e uma aplicac ao direta da regra do
tri angulo. De fato, usando-se o ponto nal da seta que representa a como ponto
inicial da seta que representa a, chegamos ` a conclus ao de que o ponto nal dessa
ultima seta coincide com o ponto inicial da primeira seta; logo, a soma deve ser o
vetor nulo 0. Voc e deve fazer sua pr opria gura para ilustrar essa demonstrac ao. A
propriedade (8.3) tamb em se demonstra facilmente usando-se a regra do tri angulo.
Para nalizar nosso estudo da adic ao de vetores, consideremos a adic ao de
um vetor a com o oposto de um vetor b, isto e, a adic ao de a comb. Chamamos
essa adic ao de diferenca entre os vetores a e b e a representamos por ab. Desse
modo, temos:
a b = a + (b) . (8.5)
173
CEDERJ
Movimentos n ao-retilneos e vetores
A Figura 8.11 mostra a diferenca entre dois vetores a e b.
Figura 8.11: a-b=a+(-b).
Voc e pode vericar a seguinte regra pr atica para achar a diferenca entre a e
b: considerando, a partir de uma mesma origem, as setas que representam a e b,
a seta que representa ab e a que vai do nal de b at e o nal de a (note a ordem:
vai do nal da segunda para o nal da primeira). Essa regra pr atica est a ilustrada
na Figura 8.12.
Figura 8.12: Regra pr atica para calcular a diferenca a b.
N ao devemos nos esquecer que o processo de achar a diferenca de dois
vetores e apenas um tipo especial de adic ao de vetores.
Multiplicac ao de um n umero por um vetor
Vamos agora denir uma operac ao que, a partir de um n umero real e um
vetor, produz um vetor. Seja um n umero real e a um vetor. A esse n umero e
a esse vetor associamos um vetor, que simbolizamos por a, e que e dado pelas
seguintes prescric oes: se = 0 ou se a = 0 denimos a como sendo o vetor
nulo; nos outros casos, a e o vetor:
CEDERJ
174
Movimentos n ao-retilneos e vetores
M

ODULO 1 - AULA 8
(i) com a mesma direc ao de a;
(ii) com m odulo igual ao m odulo de vezes o m odulo de a;
(iii) com o mesmo sentido de a se e positivo, mas com sentido oposto se e
negativo.
Essa operac ao e chamada multiplicac ao de n umero por vetor e seu resul-
tado e chamado produto do n umero pelo vetor. Assim, dizemos que a multiplica-
c ao do n umero pelo vetor a tem como resultado o vetor a, que e o produto de
por a. No contexto dessa operac ao, o n umero costuma ser chamado de um es-
calar. Referimo-nos ent ao ` a operac ao como multiplicac ao de um escalar por um
vetor e ao resultado da operac ao como o produto do escalar pelo vetor. O produto
de um n umero por um vetor tamb em e chamado m ultiplo do vetor.
Obtemos, ent ao, em qualquer caso:
[a[ = [[ [a[ . (8.6)
Note que, se a ,= 0, o produto a tem m odulo maior, igual ou menor do que o de
a, conforme o m odulo de seja maior, igual ou menor do que 1. A Figura 8.13
mostra alguns exemplos de produto de um n umero por um vetor.
Figura 8.13: Exemplos de produtos de um n umero por um vetor.
A operac ao de multiplicac ao de um n umero por um vetor tem algumas pro-
priedades not aveis, que passamos a apresentar.
Para quaisquer n umeros e , e qualquer vetor a, temos:
(a) = () a , (8.7)
isto e, multiplicando-se um n umero por um vetor e o vetor resultante por um se-
gundo n umero, obt em-se o mesmo resultado que o obtido multiplicando-se o pro-
duto dos n umeros pelo vetor. A demonstrac ao dessa propriedade e trivial, embora
175
CEDERJ
Movimentos n ao-retilneos e vetores
tediosa, pois temos de considerar as v arias possibilidades dos n umeros envolvidos
serem positivos, negativos ou nulos. Experimente fazer a demonstrac ao no caso
em que os n umeros s ao diferentes de zero e de sinais opostos.
Para quaisquer n umeros e , e qualquer vetor a, temos:
( + ) a = a +a , (8.8)
isto e, o produto da soma de dois n umeros por um vetor e igual ` a soma vetorial
dos produtos dos n umeros pelo vetor. Como no caso da propriedade anterior, a
demonstrac ao e simples, mas tediosa.
Para qualquer n umero e quaisquer vetores a e b, temos:
(a +b) = a +b , (8.9)
isto e, o produto de um n umero pela soma de dois vetores e a soma vetorial dos
produtos do n umero pelos vetores. A demonstrac ao dessa propriedade e interes-
sante e usa propriedades de semelhanca de tri angulos.
Na Figura 8.14 aparecem os tri angulos que permitem demonstrar essa pro-
priedade no caso em que e positivo. No caso em que e negativo, basta inverter
na Figura 8.14 o sentido dos vetores obtidos por uma multiplicac ao por , e no
caso em que e zero, a demonstrac ao e trivialssima.
Figura 8.14: Tri angulos usados na demonstrac ao de que (a +b) = a + b; as setas a +b
e (a +b) t em origem comum.
Para qualquer vetor a, temos:
1 a = a . (8.10)
Essa propriedade segue de imediato da denic ao de produto de n umero por vetor e
e t ao simples que exige uma explicac ao do porqu e inclu-la entre as propriedades
not aveis da operac ao em estudo. Acontece que ela, com as propriedades (8.7),
(8.8), (8.9) e as propriedades (8.1), (8.2), (8.3) e (8.4) da adic ao vetorial formam
CEDERJ
176
Movimentos n ao-retilneos e vetores
M

ODULO 1 - AULA 8
um conjunto de propriedades a partir do qual e possvel deduzir toda a algebra
dos vetores, o que e feito na disciplina de

Algebra Linear. Por isso, vale a pena
destacar (8.10) como importante, embora aqui n ao adotemos no estudo dos vetores
a abordagem da

Algebra Linear.
Uma outra propriedade que vale a pena mencionar e que o vetor a, oposto
ao vetor a, pode ser obtido como o produto de 1 por a, isto e, 1 a = a.
O aspecto sugestivo dessa igualdade mostra que os smbolos que nela aparecem
foram muito bem escolhidos.
Um vetor e chamado unit ario se o seu m odulo e igual a 1 (na unidade de
medida que estiver sendo usada), isto e, u e unit ario se, e somente se, [u[ = 1.
Dado um vetor a diferente do vetor nulo, o seu m odulo [a[ e um n umero diferente
de zero e, portanto, tem um inverso 1/[a[. Multiplicando-se esse ultimo n umero
por a, obt em-se o vetor unit ario (1/[a[) a. De fato, usando-se a propriedade (8.6),
obt em-se:

1
[a[
a

1
[a[

[a[ =
1
[a[
[a[ = 1 . (8.11)
Se umn umero e diferente de zero, ele temuminverso 1/. Multiplicando-
se esse inverso por um vetor a, obt em-se um vetor que chamamos a dividido por
, representado por a/:
Bases e componentes de vetores
Nesta sec ao, vamos combinar as duas operac oes com vetores, a adic ao de
vetores e o produto de n umero por vetor, para obter conceitos e resultados que
simplicam imensamente o trabalho com vetores.
Sejam a e b dois vetores n ao-nulos e com direc oes diferentes. Sejam
e dois n umeros. Usando tais vetores e n umeros, obtemos o vetor a + b.
Desejamos saber sob quais condic oes esse vetor e nulo, isto e: a + b = 0. Se
a e b n ao forem ambos nulos, eles ser ao dois vetores de direc oes diferentes,
pois a e b s ao de direc oes diferentes. Mas, se a e b s ao de direc oes diferentes,
ent ao um n ao pode ser o oposto do outro e a soma deles jamais ser a zero. Desse
modo, para que a equac ao a + b = 0 seja verdadeira, devemos ter a = 0
e b = 0. Essas duas igualdades exigem que e sejam iguais a zero, pois
nenhum dos vetores a e b e o vetor nulo. Com essas considerac oes, chegamos ao
resultado enunciado a seguir.
Se a e b s ao dois vetores diferentes de zero e com direc oes diferentes,
177
CEDERJ
Movimentos n ao-retilneos e vetores
ent ao:
a +b = 0 = = 0 e = 0 . (8.12)
Dizemos que tr es vetores a, b e c, diferentes de zero, n ao s ao coplanares se
as suas setas representativas, escolhidas com origem comum, n ao cam todas em
um mesmo plano. A Figura 8.15 mostra um exemplo de tr es setas representando
vetores n ao coplanares. As setas do par de vetores a e b est ao em um plano .
As setas do par b e c est ao em um plano

diferente de e as setas do par a e c


est ao em um terceiro plano

. Cada par de setas est a em um plano, mas as tr es


n ao est ao todas em um mesmo plano.
Figura 8.15: Exemplo de tr es vetores n ao coplanares.
Sejam , e tr es n umeros, com os quais fazemos a seguinte combinac ao:
a+b+c. Desejamos saber sob quais condic oes a equac ao a+b+c = 0
e verdadeira. Primeiramente, observemos que essa igualdade exige que a+b e
c sejam dois vetores nulos. De fato, se a +b e c s ao diferentes de zero, eles
s ao, al em disso, dois vetores com direc oes diferentes, pois a +b est a no plano
de a e b, enquanto c est a na direc ao de c, que n ao est a no plano de a e b. Mas
dois vetores diferentes de zero e com direc oes diferentes n ao podemter soma zero,
o que contraria a igualdade a + b + c = 0. Somos ent ao levados a concluir,
como dissemos, que a+b e c s ao ambos iguais a zero: a+b = 0 e c = 0.
Dessas duas igualdades, a segunda nos permite concluir, de imediato, que = 0,
enquanto a primeira envolve dois vetores a e b diferentes de zero e com direc oes
diferentes (se tivessem a mesma direc ao, teramos a, b e c em um mesmo plano).
Desse modo, a primeira igualdade cai sob as condic oes da propriedade (8.12), o
que nos permite concluir que = 0 e = 0. Conseq uentemente, conclumos que
, e t em de ser iguais a zero para que tenhamos: a +b +c = 0. Temos,
ent ao, o resultado que anunciamos a seguir.
Se a, b e c s ao tr es vetores diferentes de zero e n ao coplanares, ent ao:
a +b +c = 0 = = 0 , = 0 e = 0 . (8.13)
CEDERJ
178
Movimentos n ao-retilneos e vetores
M

ODULO 1 - AULA 8
Note que (8.12) e apenas um caso particular dessa propriedade. De fato,
basta fazer = 0 em (8.13) para obter (8.12). A propriedade (8.13) ser a impor-
tante no desenvolvimento da teoria dos vetores.
J a dissemos que o vetor nulo tem, por convenc ao, direc ao indeterminada.
Facamos agora uma outra convenc ao: sempre que nos referirmos ao conjunto de
vetores que t em uma mesma direc ao, vamos incluir no conjunto o vetor nulo.
Essa convenc ao e util porque facilita o enunciado de diversas propriedades; um
exemplo vem logo a seguir.
Usando-se apenas a denic ao de produto de n umero por vetor, demonstra-se
que todos os vetores em uma mesma direc ao podem ser escritos como m ultiplos
de um unico vetor unit ario que tem essa direc ao. De fato, seja um vetor unit ario u
e seja a um vetor qualquer que tenha a mesma direc ao que u. Se a tem o mesmo
sentido de u, podemos escrever a = [a[ u. Se a tem sentido oposto ao de u,
escrevemos a = [a[ u. Finalmente, se a = 0, temos a = 0 u. Em qualquer
caso, o vetor a e um m ultiplo de u. O n umero que deve multiplicar u para obter
a e sempre ou o m odulo de a, ou o negativo do m odulo de a. Podemos enunciar
esse resultado do modo que segue.
Se a e um vetor qualquer na direc ao de um vetor unit ario u, ent ao:
a = [a[ u . (8.14)
Vamos usar agora um sistema de eixos coordenados OAZ e considerar
um vetor unit ario na direc ao de cada eixo, com sentido igual ao sentido positivo
do eixo. Vamos chamar u
x
, u
y
e u
z
os vetores unit arios com a direc ao e sentido
dos eixos OA, O e OZ, respectivamente, conforme ilustrado na Figura 8.16.
Figura 8.16: Os vetores unit arios u
x
, u
y
e u
z
.
Vamos agora demonstrar que qualquer vetor a pode ser escrito em termos
dos tr es unit arios u
x
, u
y
e u
z
. Para facilitar a compreens ao da demonstrac ao,
vamos acompanh a-la considerando o exemplo da Figura 8.17.
Os unit arios ux, uy e uz
tamb em s ao representados,
respectivamente, por i, j e k, ou
por x, y e z.
179
CEDERJ
Movimentos n ao-retilneos e vetores
O
A

Z
a
1
a
2
a
3
P
y
P
x
P
P
a
12
Figura 8.17: Construc ao geom etrica para vericar que o vetor a pode ser escrito em termos
dos vetores unit arios u
x
, u
y
e u
z
.
Seja uma seta representativa de a com incio na origem O do sistema de
eixos OAZ. Seja P o ponto nal da seta. O vetor a e ent ao representado pela
seta

OP. Baixando de P uma perpendicular ao plano OA, ela encontra esse


plano em um ponto que chamamos P

. Desse ponto P

tracamos uma perpen-


dicular ao eixo OA, que encontra esse eixo no ponto que chamamos P
x
, e uma
perpendicular ao eixo O, que encontra esse eixo em um ponto que chamamos
P
y
. Sejam os seguintes vetores: a
1
associado ` a seta

OP
x
, a
2
associado ` a seta

OP
y
, a
12
associado ` a seta

OP

e a
3
associado ` a seta

P. Por construc ao, temos:


a = a
12
+a
3
e a
12
= a
1
+a
2
.
Desse modo, podemos escrever:
a = a
1
+a
2
+a
3
. (8.15)
Mas a
1
tem a mesma direc ao de u
x
e, portanto, e o produto de um n umero por u
x
.
Chamando esse n umero a
x
, temos a
1
= a
x
u
x
. Analogamente, a
2
tem a mesma
direc ao de u
y
, e a
3
, a mesma direc ao de u
z
. Portanto, existem n umeros a
y
e a
z
,
tais que a
2
= a
y
u
y
e a
3
= a
z
u
z
. Obtemos, pois:
a
1
= a
x
u
x
, a
2
= a
y
u
y
e a
3
= a
z
u
z
. (8.16)
Em virtude da propriedade (8.14), temos ent ao: a
x
= [a
1
[, a
y
= [a
2
[ e a
z
=
[a
3
[, mas, no momento, n ao estamos interessados nessa informac ao. Usando
os resultados (8.16) em (8.15), conclumos que existem n umeros a
x
, a
y
e a
z
, tais
que:
a = a
x
u
x
+a
y
u
y
+a
z
u
z
. (8.17)
CEDERJ
180
Movimentos n ao-retilneos e vetores
M

ODULO 1 - AULA 8
Fica demonstrado, ent ao, que qualquer vetor pode ser escrito em termos dos
unit arios u
x
, u
y
e u
z
. Mais do que isso, mostramos com a equac ao (8.17), que a
express ao de um vetor em termos dos unit arios e a soma dos produtos de n umeros
pelos vetores unit arios. Surge naturalmente a quest ao: ser a que existe uma outra
trinca de n umeros a

x
, a

y
e a

z
tais que o mesmo vetor a seja escrito como
a = a

x
u
x
+a

y
u
y
+a

z
u
z
?
Para responder a essa pergunta, vamos supor, inicialmente, que exista uma
outra trinca de n umeros a

x
, a

y
e a

z
, que nos permita escrever:
a = a

x
u
x
+a

y
u
y
+a

z
u
z
. (8.18)
Comparando essa express ao com a equac ao (8.17), escrevemos:
a

x
u
x
+a

y
u
y
+a

z
u
z
= a
x
u
x
+a
y
u
y
+a
z
u
z
,
donde se conclui que:
(a

x
a
x
) u
x
+ (a

y
a
y
) u
y
+ (a

z
a
z
) u
z
= 0. (8.19)
Mas os vetores unit arios u
x
, u
y
e u
z
s ao diferentes de zero e n ao s ao coplanares,
pois s ao todos perpendiculares entre si. Portanto, eles s ao vetores que gozam
da propriedade (8.13). Essa propriedade, aplicada ` a equac ao (8.19), nos permite
concluir que (a

x
a
x
) = 0, (a

y
a
y
) = 0 e (a

z
a
z
) = 0, isto e,
a

x
= a
x
, a

y
= a
y
e a

z
= a
z
. (8.20)
Essas equac oes mostram que, para cada vetor a, existe somente uma trinca de
n umeros a
x
, a
y
e a
z
capaz de tornar verdadeira a express ao (8.17) para o vetor a.
Sejam tr es vetores e
1
, e
2
e e
3
que satisfazem duas propriedades. A primeira
e que qualquer vetor a pode ser escrito em termos de e
1
, e
2
e e
3
de acordo com a
express ao a = a
1
e
1
+a
2
e
2
+a
3
e
3
, na qual a
1
, a
2
e a
3
s ao n umeros. A segunda e
que n ao existe mais do que uma trinca de n umeros a
1
, a
2
e a
3
que permite escrever
a citada express ao para a. Dizemos ent ao que os tr es vetores formam uma base
de vetores. Vimos que o conjunto dos vetores u
x
, u
y
e u
z
satisfazem essas duas
propriedades e, portanto, podemos armar que eles formam uma base. Esses tr es
vetores s ao unit arios e perpendiculares entre si, embora essas propriedades n ao
sejam necess arias para formar uma base. Quando a base tem essas propriedades
suplementares, ela e chamada de base ortonormal. Uma base ortonormal, como
a constituda pelos vetores u
x
, u
y
e u
z
, tem a vantagem de facilitar os c alculos,
como veremos a seguir.
181
CEDERJ
Movimentos n ao-retilneos e vetores
Chamamos a
x
, a
y
e a
z
de componentes escalares do vetor a na base de
vetores u
x
, u
y
e u
z
. Chamamos a
x
de componente escalar de a ao longo de u
x
ou, simplesmente, de componente x do vetor a. As componentes a
y
e a
z
t em
denominac oes an alogas.
Quando se estuda pela primeira vez a teoria dos vetores, n ao e incomum
confundir as grandezas que s ao vetores com as que s ao n umeros. Uma boa veri-
cac ao de que estamos alertas para esta quest ao consiste em distinguir com clareza
as componentes escalares das componentes vetoriais de um vetor. Componen-
tes vetoriais de um vetor a s ao os vetores que, somados, d ao a. Tomemos como
exemplo a pr opria express ao (8.17): a = a
x
u
x
+a
y
u
y
+a
z
u
z
. Os vetores a
x
u
x
e a
y
u
y
+ a
z
u
z
somados d ao a. Portanto, s ao duas componentes vetoriais de a.
Tamb em os vetores a
x
u
x
, a
y
u
y
e a
z
u
z
somados d ao a, logo, s ao tr es componen-
tes vetoriais de a. J a os n umeros a
x
, a
y
e a
z
s ao as componentes escalares do vetor
a na base dos vetores u
x
, u
y
e u
z
. Assim, por exemplo, a
x
e uma componente es-
calar, um n umero, enquanto a
x
u
x
e uma componente vetorial, ou seja, um vetor,
dado pelo produto do n umero a
x
pelo vetor u
x
. Uma ultima palavrinha de alerta
quanto a essa quest ao: e comum fazermos refer encia ` as componentes escalares
e vetoriais simplesmente como componentes. Nesse caso, pelo contexto, dever a
estar claro a qual dos dois tipos de componentes estaremos nos referindo.
Ouso de uma base reduz v arios c alculos que fazemos comvetores a c alculos
com as suas componentes escalares. Isso constitui uma grande vantagem, pois
as componentes escalares s ao n umeros com os quais calculamos com mais faci-
lidade. Vejamos algumas propriedades de vetores descritas em termos de suas
componentes na base u
x
, u
y
e u
z
.
O vetor nulo 0 pode ser escrito na base u
x
, u
y
e u
z
como 0 = 0 u
x
+0 u
y
+
0 u
z
, isto e, suas componentes s ao todas iguais a zero. Como s o existe uma trinca
de componentes para cada vetor, se tivermos 0 = a
x
u
x
+ a
y
u
y
+ a
z
u
z
, somos
obrigados a concluir que a
x
= 0, a
y
= 0 e a
z
= 0. Temos, ent ao:
a
x
u
x
+a
y
u
y
+a
z
u
z
= 0 a
x
= 0 a
y
= 0 e a
z
= 0 , (8.21)
isto e,
um vetor e nulo se, e somente se, suas componentes s ao iguais a zero.
Sejam dois vetores a e b que t em as seguintes express oes em termos da base
u
x
, u
y
e u
z
:
a = a
x
u
x
+a
y
u
y
+a
z
u
z
e b = b
x
u
x
+b
y
u
y
+b
z
u
z
. (8.22)
CEDERJ
182
Movimentos n ao-retilneos e vetores
M

ODULO 1 - AULA 8
A igualdade desses vetores e equivalente ` a equac ao:
a
x
u
x
+a
y
u
y
+a
z
u
z
= b
x
u
x
+b
y
u
y
+b
z
u
z
,
da qual obtemos:
(a
x
b
x
) u
x
+ (a
y
b
y
) u
y
+ (a
z
b
z
) u
z
= 0 .
Usando nessa igualdade a propriedade (8.21), obtemos: a
x
b
x
= 0, a
y
b
y
= 0
e a
z
b
z
= 0, isto e, a
x
= b
x
, a
y
= b
y
e a
z
= b
z
. Temos, pois, a propriedade:
a = b a
x
= b
x
, a
y
= b
y
e a
z
= b
z
, (8.23)
que pode ser enunciada da seguinte forma:
dois vetores s ao iguais se, e somente se, suas respectivas componentes
forem iguais.
Tamb em temos as propriedades que seguem e cujas demonstrac oes ser ao
deixadas como exerccios para voc e fazer.
a = b +c a
x
= b
x
+c
x
, a
y
= b
y
+c
y
e a
z
= b
z
+c
z
, (8.24)
isto e,
cada componente da soma de dois vetores e igual ` a soma das respec-
tivas componentes dos vetores.
a = b a
x
= b
x
, a
y
= b
y
e a
z
= b
z
, (8.25)
isto e,
cada componente do produto de um n umero por um vetor e igual ao
produto do n umero pela respectiva componente do vetor.
Devemos apreciar a import ancia do conceito de base. Existem innitos ve-
tores, mas todos eles podem ser escritos em termos de apenas tr es vetores, os
vetores da base. Para isso, basta saber como encontrar as componentes de um
vetor qualquer na base que se est a usando. Vamos aprender como fazer isso, no
caso de uma base ortonormal, na sec ao seguinte.
183
CEDERJ
Movimentos n ao-retilneos e vetores
Projec oes e componentes de um vetor
Sejam a e b dois vetores diferentes de zero. Desenhando setas representati-
vas de a e b com a mesma origem, podemos determinar o angulo entre as setas,
que satisfaz a condic ao 0 . Esse angulo e chamado de angulo entre os
vetores a e b.
Seja a um vetor diferente de zero, u um vetor unit ario e o angulo entre
eles. Denimos projec ao do vetor a, ao longo do unit ario u, como sendo o
n umero dado pelo produto do m odulo do vetor a pelo cosseno do angulo entre os
vetores. Representando essa projec ao por proj
u
a, temos:
proj
u
a = [a[ cos . (8.26)
No caso em que 0 < /2, a projec ao de a, ao longo do unit ario u, e um
n umero positivo e, no caso em que /2 < , um n umero negativo. Se a e
perpendicular a u, a projec ao e nula; se a e paralelo a u a projec ao e [a[ ou [a[,
conforme a tenha o mesmo sentido de u ou sentido oposto a u, respectivamente.
A Figura 8.18 ilustra um caso em que 0 < < /2, com as setas de a
e u desenhadas a partir de uma origem comum, que chamamos O. Seja r a reta
suporte da seta representativa de u e P o ponto nal da seta representativa de
a. Uma perpendicular ` a reta r, baixada de P, encontra r em um ponto P

, for-
mando um tri angulo ret angulo OPP

. Esse tri angulo tem um cateto OP

, cujo
comprimento ser a representado por OP

, e uma hipotenusa OP, cujo compri-


mento ser a representado por OP; o comprimento da hipotenusa e o m odulo de
a, isto e, OP = [a[. Pela denic ao de cosseno, temos OP cos = OP

, isto e,
[a[ cos = OP

. Usando nessa igualdade a denic ao de projec ao (8.26), obtemos


proj
u
a = OP

. Esse resultado e v alido no caso 0 < < /2, mas tamb em pode
ser usado nos casos em que = 0 ou = /2, como e faclimo de se vericar. J a
nos caso em que /2 < , obtemos proj
u
a = OP

. Isto e, a projec ao do
vetor a, ao longo do unit ario u, e dada por:
proj
u
a =
_
_
_
+OP

, se 0

2
OP

, se

2
< <
(8.27)
onde OP

e o comprimento do cateto obtido pela construc ao geom etrica que usa-


mos acima: e o segmento de reta com uma extremidade na origem comum das
setas representativas de a e u, e a outra extremidade no p e da perpendicular bai-
xada do ponto nal da seta de a at e a reta suporte de u.
CEDERJ
184
Movimentos n ao-retilneos e vetores
M

ODULO 1 - AULA 8
O
Figura 8.18: Vetor a, vetor unit ario u e o angulo entre eles.
Seja agora a seta

OP

, e chamemos de a

o vetor a ela associado. A Figura


8.19 mostra os vetores a, u e a

no caso em que 0 < < /2.


P
P
a

r
a
u
Figura 8.19: Os tr es vetores desenhados com a mesma origem O: a, u e a

, ilustrando a
projec ao de a ao longo de u.
Usando apenas a denic ao de produto de um n umero por um vetor, voc e
pode vericar que, no caso em que 0 /2, temos a

= OP

u. J a no caso
em que /2 < , temos a

= OP

u. Ent ao, de acordo com o resultado


(8.27), obtemos, em qualquer caso, a relac ao a

= (proj
u
a) u. Substituindo nessa
igualdade a denic ao de projec ao (8.26), obtemos o resultado:
a

= ([a[ cos ) u . (8.28)


Antes de continuarmos nosso raciocnio, e necess ario fazer uma observac ao.
Nas considerac oes anteriores, supusemos que o vetor gen erico a n ao fosse o vetor
nulo. Isso porque n ao podemos denir o angulo entre um vetor nulo e o unit ario
u ao longo do qual fazemos a projec ao. Entretanto, podemos convencionar que a
projec ao do vetor nulo, ao longo de qualquer unit ario u, e o n umero zero. Escreve-
mos: proj
u
0 = 0. Com essa convenc ao, podemos estender as f ormulas anteriores
para abranger o caso em que a = 0, desde que facamos, quando necess ario, res-
salvas ditadas pelo bom senso.
Vamos agora aplicar o resultado (8.28) aos vetores unit arios u
x
, u
y
e u
z
,
que formam uma base ortonormal. Consideremos a Figura 8.20, que mostra a
185
CEDERJ
Movimentos n ao-retilneos e vetores
mesma situac ao da Figura 8.17, mas exibe agora os angulos
x
,
y
e
z
entre a e,
respectivamente, u
x
, u
y
e u
z
.
Figura 8.20: Vetor a, unit arios u
x
, u
y
e u
z
e os angulos
x
,
y
e
z
.
Uma vez que P
x
e o p e da perpendicular baixada de P at e o eixo OA, pode-
mos usar o resultado (8.28) para concluir que a
1
= ([a[ cos
x
) u
x
. Al em disso,
P
y
e P
z
s ao os p es das perpendiculares baixadas de P at e os eixos O e OZ, res-
pectivamente. Conseq uentemente, usando (8.28), obtemos a
2
= ([a[ cos
y
) u
y
e
a
3
= ([a[ cos
z
) u
z
. Ou seja,
a
1
= ([a[ cos
x
) u
x
, a
2
= ([a[ cos
y
) u
y
e a
3
= ([a[ cos
z
) u
z
.
(8.29)
J a havamos concludo em (8.15) que a = a
1
+ a
2
+ a
3
. Usando nessa equac ao
os resultados (8.29), chegamos a
a = ([a[ cos
x
) u
x
+ ([a[ cos
y
) u
y
+ ([a[ cos
z
) u
z
. (8.30)
Comparando essa express ao com (8.17), obtemos
a
x
= [a[ cos
x
, a
y
= [a[ cos
y
e a
z
= [a[ cos
z
, (8.31)
ou seja,
a componente de um vetor ao longo de um unit ario de uma base or-
tonormal e a projec ao do vetor ao longo do unit ario.
De acordo com (8.24), temos a = b +c a
x
= b
x
+c
x
, isto e, a projec ao
da soma de dois vetores, ao longo do unit ario u
x
, e igual ` a soma das projec oes
CEDERJ
186
Movimentos n ao-retilneos e vetores
M

ODULO 1 - AULA 8
dos vetores ao longo do mesmo unit ario.

E claro que propriedades an alogas s ao
v alidas para as projec oes ao longo dos unit arios u
y
e u
z
. Na verdade, dado um
unit ario u qualquer, e sempre possvel escolher um sistema de eixos que tenha
o eixo OA na direc ao e sentido de u, de modo que tenhamos u
x
= u. Desse
modo, a propriedade enunciada acima para o unit ario u
x
se mostra como uma
propriedade de qualquer unit ario u.
A projec ao da soma de dois vetores, ao longo de um unit ario u, e
igual ` a soma das projec oes dos vetores ao longo do mesmo unit ario:
proj
u
(b +c) = proj
u
b + proj
u
c . (8.32)
De acordo com (8.25), temos a = b a
x
= b
x
, isto e, a projec ao do
produto de um n umero por um vetor, ao longo do unit ario u
x
, e igual ao produto
no n umero pela projec ao do vetor ao longo do mesmo unit ario. Tamb em nesse
caso n ao h a nada de especial no unit ario u
x
. Podemos estender essa propriedade
para qualquer unit ario u.
A projec ao do produto de um n umero por um vetor, ao longo de um
unit ario u, e igual ao produto do n umero pela projec ao do vetor ao
longo do mesmo unit ario:
proj
u
( b) = proj
u
b. (8.33)

E muito comum a situac ao na qual todos os vetores de um problema est ao


emummesmo plano. Podemos ent ao escolher dois dos eixos coordenados OAZ
nesse plano, por exemplo, os eixos OA e O. Nesse caso, o eixo OZ e perpendi-
cular ao plano no qual est ao os vetores do problema e, conseq uentemente, nenhum
deles tem componente ao longo do unit ario u
z
. Qualquer vetor a do plano pode
ent ao ser escrito como
a = a
x
u
x
+a
y
u
y
, (8.34)
com as componentes dadas por
a
x
= [a[ cos
x
e a
y
= [a[ cos
y
, (8.35)
onde os angulos
x
e
y
est ao indicados na Figura 8.21.
187
CEDERJ
Movimentos n ao-retilneos e vetores
Figura 8.21: Vetor a no plano OA.
Nesse caso, em que os angulos
x
e
y
est ao em um mesmo plano, se o ve-
tor a estiver no primeiro quadrante, o angulo
x
e menor ou igual a um angulo
reto. Conseq uentemente,
y
= (/2)
x
e, portanto, cos
y
= sen
x
. Nesse
caso, podemos usar apenas o angulo
x
que o vetor faz com o eixo OA para obter
as duas componentes em (8.35), a
x
= [a[ cos
x
e a
y
= [a[ sen
x
. Mesmo se
n ao houver a restric ao de que o vetor a, que est a no plano OA, se encontra no
primeiro quandrante, e possvel usar um unico angulo para obter as duas com-
ponentes (8.35). Para isso, devemos usar o conceito de angulo trigonom etrico.
Sabemos que o angulo trigonom etrico e um angulo no plano OA medido a par-
tir do eixo OA. Ele pode ter qualquer valor positivo ou negativo al em do valor
nulo. Considere um vetor a com ponto inicial na origemOe apontando na direc ao
e sentido do eixo OA. Nesse caso o angulo trigonom etrico que a faz com o eixo
OA e nulo, = 0. Se o vetor comeca a girar em torno da origem no sentido anti-
hor ario, o angulo trigonom etrico passa a ter valores positivos.
`
A medida que o
vetor vai girando ele vai crescendo e passa pelos valores /2, , 3/2 e chega em
2, quando o vetor completa uma volta. Se o vetor continuar a girar no sentido
anti-hor ario o angulo continua a aumentar e passar a pelos valores 2 +/2, 3
e todos os valores positivos que quisermos considerar. Analogamente, se o vetor
inicialmente alinhado com o eixo OA comecasse a girar no sentido hor ario, o
angulo trigonom etrico sairia do valor = 0 e passaria a assumir valores negativos
de m odulo cada vez maior, /2, , 3/2, 2, etc.
Se o vetor a tem uma direc ao e um sentido qualquer no plano OA, pode-
mos sempre denir para ele um angulo trigonom etrico , que ele faz com o eixo
OA.

E f acil vericar que usando esse angulo podemos obter as componentes
(8.35) pelas f ormulas
CEDERJ
188
Movimentos n ao-retilneos e vetores
M

ODULO 1 - AULA 8
a
x
= [a[ cos e a
y
= [a[ sen . (8.36)
Com essas f ormulas encontramos as componentes do vetor ao longo dos unit arios
u
x
e u
y
, usando apenas o m odulo do vetor e um angulo, o angulo trigonom etrico
que ele faz com o eixo OA.

E importante distinguir o angulo trigonom etrico, que
pode ter quaisquer valores positivos ou negativos, do angulo entre dois vetores,
que foi denido como positivo e com valores maiores ou iguais a 0 e menores ou
iguais a . Cada um desses conceitos de angulo tem a sua utilidade.

E possvel tamb em encontrar o m odulo e um angulo trigonom etrico para o


vetor quando conhecemos as componentes. Para isso, temos as f ormulas
[a[ =
_
a
2
x
+a
2
y
e tg =
a
y
a
x
. (8.37)
Note que para encontrar o angulo devemos, primeiramente, usar a func ao inversa
da func ao tg , para determinar arctg (a
y
/a
x
). Em segundo lugar, devemos usar os
sinais de a
x
e a
y
para determinar em qual quadrante se encontra o angulo .
Terminamos esta aula com uma observac ao de car ater pr atico. Temos pro-
curado distinguir o conceito de vetor do conceito de seta. Para cada vetor h a uma
innidade de setas que o representam e e o conjunto de todas elas que dene
o vetor. Entretanto, seguiremos doravante a pr atica comum de se referir a uma
seta como sendo o vetor a ela associado, e vice-versa. Se os conceitos est ao bem
assentados, n ao haver a confus ao por usar essa linguagem simplicada.
Resumo
Nesta aula, introduzimos o conceito de segmento de reta orientado, ou sim-
plesmente seta, a partir do conceito de deslocamento. Para caracterizar uma seta,
voc e aprendeu que e necess ario dar o seu m odulo, a sua direc ao e o seu sentido,
al em de sua localizac ao no espaco, dada, por exemplo, pelo ponto inicial da seta.
Voc e aprendeu que o vetor associado a uma dada seta corresponde ao conjunto
de todas as setas equipolentes a ela. Aprendeu a somar vetores, a multiplic a-los
por n umeros e a subtrair um vetor de outro. Vericou ainda v arias propriedades
importantes que certas operac oes com vetores possuem. Finalmente, voc e apren-
deu o conceito de base de vetores e de projec ao de um vetor ao longo de um vetor
unit ario. Todos esses conceitos ser ao fundamentais no estudo da mec anica da
partcula.
189
CEDERJ
Movimentos n ao-retilneos e vetores
Question ario
1. O que e um segmento de reta orientado?
2. Dena m odulo, direc ao e sentido de uma seta

AB, onde A e B s ao dois


pontos distintos do espaco.
3. O que s ao setas equipolentes?
4. Verique se a relac ao de equipol encia entre setas satisfaz as tr es proprieda-
des abaixo:
(a) Reexividade (uma seta e equipolente a ela mesma).
(b) Simetria (se uma seta a for equipolente a uma seta b, a seta b ser a
equipolente ` a seta a).
(c) Transitividade (se uma seta a for equipolente a uma seta b e esta,
por sua vez, for equipolente a uma seta c, a seta a ser a equipolente ` a
seta c).
OBS: Toda relac ao que obedece a essas tr es propriedades e chamada de
uma relac ao de equival encia.
5. O que vem a ser o vetor associado ` a seta

AB?
6. Dena seta nula e vetor nulo. Dena vetor oposto a um vetor v.
7. Explique as seguintes propriedades da adic ao vetorial: comutatividade
e associatividade.
8. Explique a regra do paralelogramo para somar vetores.
9. Qual e a condic ao para que u + v + w = 0, sabendo que , e s ao
n umeros e u, v e w s ao vetores n ao-nulos e n ao coplanares?
10. Dena projec ao de um vetor ao longo de um vetor unit ario.
Problemas propostos
1. Considere um rel ogio comum de ponteiros, cujos n umeros indicativos das
horas estejam dispostos numcrculo em torno de umponto central, por onde
passa o eixo de rotac ao dos ponteiros das horas, minutos e segundos. De-
senhe a parte da frente deste rel ogio num papel, isto e, desenhe os n umeros
CEDERJ
190
Movimentos n ao-retilneos e vetores
M

ODULO 1 - AULA 8
de 1 a 12 formando um crculo, e para responder aos itens abaixo, voc e
s o dever a utilizar setas cujos pontos iniciais e nais estejam nos n umeros
de 1 a 12.
(a) Desenhe dois pares de setas equipolentes.
(b) Desenhe setas opostas.
(c) Desenhe setas de mesmo m odulo, mas de direc oes diferentes.
(d) Desenhe setas de mesma direc ao, mas de m odulos diferentes.
2. Trace dois eixos perpendiculares entre si numa folha de papel e denote-os
por eixos norte-sul (eixo vertical, com o norte para cima) e leste-oeste (eixo
horizontal, com o leste para a direita). Nos quatro primeiros itens, desenhe
uma seta com ponto inicial na origem (intersec ao dos eixos) tal que:
(a) sua direc ao faca um angulo de 30 graus com o eixo horizontal no sen-
tido anti-hor ario, seu m odulo seja 5cm e seu sentido, o nordeste.
(b) sua direc ao faca um angulo de 135 graus com o eixo horizontal no
sentido anti-hor ario, seu m odulo seja 5cm e seu sentido, o noroeste.
(c) sua direc ao faca um angulo de 210 graus com o eixo horizontal no
sentido anti-hor ario, seu m odulo seja 5cm e seu sentido, o sudoeste.
(d) sua direc ao faca um angulo de 315 graus com o eixo horizontal no
sentido anti-hor ario, seu m odulo seja 10cm e seu sentido, o sudeste.
(e) Quais, dentre as quatro setas que voc e acabou de desenhar, s ao opostas
entre si?
(f) Escreva a seta desenhada no segundo item como um n umero vezes a
seta desenhada no ultimo item.
3. Demonstre as propriedades (8.24) e (8.25) enunciadas no texto.
4. Considere o vetor unit ario u =
u
x
+u
y

2
e os vetores:
v = 10u
y
; w = 5
_
u
y
u
x

2
_
e h = 10u
x
.
Calcule as respectivas projec oes de v, w e h ao longo do vetor unit ario
u (sugest ao: desenhe os vetores no plano OA e identique os angulos
relevantes na soluc ao do problema).
191
CEDERJ
Movimentos n ao-retilneos e vetores
5. Considere as quatro setas desenhadas no problema 2. Determine as projec oes
de cada uma delas ao longo dos vetores unit arios u
x
(relativo ao eixo leste-
oeste) e u
y
(relativo ao eixo norte-sul).
6. Considere o vetor v = 3u
x
+4u
y
+5u
z
. Calcule o m odulo de v e os angulos
que esse vetor faz, respectivamente, com os vetores unit arios u
x
, u
y
e u
z
.
7. Considere um hex agono cujos lados medem 1cm cada. Seus v ertices est ao
localizados, respectivamente, nos pontos A, B, C, D, E, e F. Escolhemos
os eixos cartesianos de forma que o hex agono esteja no plano OA, tenha
um de seus lados (o lado AB) sobre o eixo OA e a origem coincida com o
ponto A, como ilustra a Figura 8.22.
A = O
Figura 8.22: Hex agono.
Por conveni encia, vamos denotar os vetores

AB,

BC,

CD,

DE,

EF e

FA
por a, b, c, d, e e f respectivamente.
(a) Desenhe os vetores a +b, b +c, a +b +c e a +b +c +d.
(b) Calcule as projec oes ao longo do vetor unit ario u
x
dos vetores a, b, c,
d, e e f.
(c) Desenhe os vetores

AD,

AE e a diferenca

AD

AE. Calcule o
m odulo dessa diferenca.
(d) Calcule os m odulos dos vetores a +b e a +b +c.
8. Considere os vetores:
u
1
=
u
x
+u
y

2
; u
2
=
u
x
+u
z

2
; u
3
=
u
y
+u
z

2
.
(a) Demonstre que os vetores u
1
, u
2
e u
3
formam uma base para os veto-
res do espaco tridimensional.
CEDERJ
192
Movimentos n ao-retilneos e vetores
M

ODULO 1 - AULA 8
(b) Calcule as projec oes de cada um dos vetores u
x
, u
y
e u
z
ao longo dos
vetores unit arios u
1
, u
2
e u
3
.
Sugest ao: Basta expressar os antigos vetores unit arios em termos dos
novos e o problema j a estar a resolvido.
Auto-avaliac ao
Em princpio, voc e deve ser capaz de responder a todo o question ario e
resolver todos os problemas propostos, pois nesta aula tratamos de um t opico
com o qual, presumivelmente, voc e j a adquiriu alguma familiaridade durante o
seu curso do ensino m edio (vetores). Caso voc e encontre diculdade em mais de
vinte por cento das quest oes e problemas, n ao passe para a pr oxima aula, pois nela
voc e ter a de utilizar os conceitos aqui aprendidos para denir quantidades muito
importantes na descric ao do movimento. Grandezas como posic ao, velocidade e
acelerac ao de uma partcula s ao descritas convenientemente a partir do conceito
de vetor e se as propriedades dos vetores n ao estiverem bem compreendidas, o seu
estudo de cinem atica vetorial estar a, desde j a, comprometido.
193
CEDERJ
Cinem atica vetorial
M

ODULO 1 - AULA 9
Aula 9 Cinem atica vetorial
Objetivo
Desenvolver a cinem atica de um movimento geral, n ao necessariamente re-
tilneo, usando o conceito de vetor.
Introduc ao
Nesta aula, aplicamos o conceito de vetor para apresentar a cinem atica da
partcula. A aula anterior, sobre vetores, deve estar bem entendida para comecar-
mos esta. Pelo que nela voc e aprendeu, voc e certamente j a ser a capaz de perceber
que o conceito de vetor e perfeito para descrever deslocamentos. Voc e ver a, a
seguir, que os vetores tamb em s ao um meio excelente de descrever as demais
grandezas cinem aticas como posic ao, velocidade e acelerac ao. Nesta sec ao, e
inevit avel o uso do conceito de derivada, com o qual agora voc e j a deve estar
acostumado. A sec ao Derivadas e integrais da aula 5 pode ser util para recordar
noc oes elementares sobre esses dois t opicos.
Os conceitos de cinem atica aqui apresentados s ao necess arios para a din ami-
ca que estudaremos no M odulo II. S ao conceitos capazes de descrever completa-
mente qualquer movimento de uma partcula. N ao devemos nos esquecer que
foram necess arios dois mil anos de reex oes e investigac oes, envolvendo algu-
mas das maiores intelig encias da humanidade, para chegar a esses conceitos ci-
nem aticos que hoje usamos apenas como um pre ambulo da din amica.
Conceitos vetoriais de posic ao e deslocamento
Considere uma partcula em um ponto P, com coordenadas x, y e z em
relac ao a um sistema de eixos OAZ, tal como indicado na Figura 9.1. Es-
sas coordenadas especicam a posic ao da partcula em relac ao ao sistema de ei-
xos. Considere agora o vetor r, cuja extremidade nal est a em P quando a ex-
tremidade inicial est a na origem O do sistema de eixos. A direc ao desse vetor
e a da reta que passa pela origem O e pela posic ao da partcula. Seu m odulo
e a dist ancia entre a partcula e a origem O. Seu sentido e da origem O para
a posic ao da partcula. Vemos ent ao que um sistema de eixos OAZ e uma
posic ao da partcula especicam um unico vetor r, que vai da origem do sistema
at e a posic ao da partcula. A recproca tamb em e verdadeira, isto e, dado o vetor
r, com sua direc ao, seu m odulo e seu sentido, a posic ao da partcula ca univo-
camente determinada. Colocando-se o ponto inicial do vetor na origem O, a sua
195
CEDERJ
Cinem atica vetorial
extremidade nal determina exatamente a posic ao da partcula. Esse vetor r, que
vai da origem O do sistema de eixos OAZ at e a posic ao da partcula, e cha-
mado vetor posic ao da partcula em relac ao ao sistema de eixos OAZ. Desse
modo, o vetor posic ao e um vetor que determina a posic ao da partcula. Devido
a esse fato, muitas vezes nos referimos ao vetor posic ao como sendo a posic ao da
partcula, ao inv es de dizer que ele determina a posic ao da partcula.
x
z
y
Figura 9.1: Vetor posic ao de uma partcula de coordenadas x, y e z.
Para determinar a posic ao de uma partcula no espaco, em relac ao a um sis-
tema de eixos OAZ, usamos as coordenadas x, y e z da partcula em relac ao ao
sistema de eixos. Agora temos uma outra opc ao: podemos determinar a posic ao
da partcula em relac ao a um sistema de eixos OAZ, usando o vetor posic ao
r da partcula em relac ao a este sistema. As duas opc oes s ao equivalentes: ou
usamos os tr es n umeros x, y e z ou um unico vetor r. Nos dois casos, a posic ao
da partcula ca perfeitamente determinada, embora o vetor posic ao permita uma
descric ao de seu movimento mais geom etrica e intuitiva, e al em disso, mais pode-
rosa matematicamente.
Sejam agora os unit arios u
x
, u
y
e u
z
do sistema de eixos OAZ. Como
ca claro pela Figura 9.1, as componentes do vetor posic ao r ao longo dos
unit arios s ao exatamente as respectivas coordenadas da partcula:
r
x
= x , r
y
= y e r
z
= z , (9.1)
de modo que
r = xu
x
+ y u
y
+z u
z
. (9.2)
Essa propriedade e t ao fundamental que podemos at e adot a-la como denic ao de
vetor posic ao:
CEDERJ
196
Cinem atica vetorial
M

ODULO 1 - AULA 9
vetor posic ao de uma partcula, em relac ao a um sistema de eixos
coordenados, e o vetor cujas componentes ao longo dos eixos s ao as
respectivas coordenadas da partcula em relac ao ao sistema de eixos.
O movimento de uma partcula e descrito pela func oes-movimento f
x
, f
y
e f
z
, que determinam quais s ao as coordenadas x, y e z da partcula em cada
instante t do movimento. Temos:
_

_
x = f
x
(t),
y = f
y
(t),
z = f
z
(t).
(9.3)
Usando essas express oes em (9.2), obtemos:
r = f
x
(t) u
x
+f
y
(t) u
y
+f
z
(t) u
z
. (9.4)
Essa equac ao nos mostra que, a cada instante t do movimento, as func oes-movi-
mento fazem corresponder uma unica trinca de componentes para o vetor posic ao
r, que com isso ca univocamente determinado. Ou seja, a cada instante t do
movimento corresponde um unico vetor posic ao r. Isso signica que existe uma
func ao que vamos chamar de f, que associa a cada instante t do movimento, um
unico vetor posic ao r. Dizemos que o vetor posic ao e uma func ao do tempo, e
escrevemos:
r = f(t) . (9.5)
Essa func ao f determina o movimento da partcula porque d a a cada instante t
o vetor posic ao da partcula, ou seja, ela d a a cada instante a posic ao em que a
partcula se encontra. Portanto, essa unica func ao f desempenha o mesmo papel
que as tr es func oes-movimento f
x
, f
y
e f
z
. Chamamos f de func ao-movimento
vetorial. Ela e chamada de vetorial porque o seu valor, em cada instante t, e um
vetor, o vetor r. J a os valores das func oes f
x
, f
y
e f
z
, em cada instante t, s ao
n umeros e n ao vetores. Podemos dizer que as func oes f
x
, f
y
e f
z
s ao num ericas,
enquanto a func ao f e vetorial.
`
A medida que o tempo passa, a func ao-movimento
vai assumindo os seus valores, que s ao as posic oes pelas quais a partcula vai
passando durante o seu movimento. Nesse processo, se o ponto inicial do vetor
posic ao permanece xo na origem do sistema de eixos coordenados, o ponto nal
vai tracando uma curva, denominada trajet oria da partcula.
197
CEDERJ
Cinem atica vetorial
A Figura 9.2 mostra os vetores posic oes de uma partcula em tr es instantes
diferentes. Essa gura tamb em mostra a trajet oria da partcula em movimento.
O
A

Z
r
1
= f(t
1
)
r
2
= f(t
2
)
r
3
= f(t
3
)
Figura 9.2: Tr es valores da func ao-movimento f, nos instantes t
1
, t
2
e t
3
.
Agora e um bom momento para voc e aprender algo importante sobre os
conceitos fsicos. Alguns conceitos s ao bons para descrever situac oes bem con-
cretas e resolver problemas especcos de Fsica, como os problemas propostos
nos nais de nossas aulas. Em contrapartida, esses conceitos podem n ao ser apro-
priados para discutir as id eias mais b asicas da Fsica, aquelas id eias com as quais
voc e vai desenvolvendo as teorias. Existem tamb em outros conceitos que s ao
bons exatamente para discutir tais id eias, mas podem n ao ser apropriados para re-
solver problemas especcos. Pois bem, o conceito de func ao-movimento vetorial
e desse segundo tipo. Ele e util para desenvolver a teoria sobre o movimento espa-
cial de uma partcula, mas dicilmente voc e ir a us a-lo na soluc ao de um problema.
Na hora de resolver problemas, ou dar exemplos de movimentos, como zemos
na aula 2, usaremos freq uentemente as func oes-movimento f
x
, f
y
e f
z
escritas
em (69), e n ao a func ao-movimento vetorial (9.5). Portanto, n ao se preocupe em
como utilizar a func ao-movimento vetorial em problemas. Apenas entenda que
ela e a func ao que especica o movimento e aproveite essa id eia para entender o
resto da teoria.
Consideremos agora uma partcula que em seu movimento passe por um
ponto P
1
e por um ponto P
2
, como exemplicado na Figura 9.3. O vetor des-
locamento da partcula, de P
1
at e P
2
, e o vetor denido pela seta com ponto
CEDERJ
198
Cinem atica vetorial
M

ODULO 1 - AULA 9
inicial P
1
e ponto nal P
2
. Esse vetor tamb em e chamado deslocamento veto-
rial da partcula. Seja r
1
o vetor posic ao da partcula quando ela est a em P
1
, r
2
o vetor posic ao da partcula quando ela est a em P
2
e d o vetor deslocamento da
partcula ao passar de P
1
para P
2
.

E claro pela Figura 9.3 que o vetor desloca-
mento da partcula de uma posic ao a outra e igual ` a diferenca entre o vetor posic ao
na posic ao nal e o vetor posic ao na posic ao inicial: d = r
2
r
1
. Dito de outro
modo:
o vetor deslocamento de uma partcula de um ponto a outro e igual ` a
variac ao do vetor posic ao entre esses dois pontos.
Figura 9.3: Vetor deslocamento de P
1
para P
2
.
Devido a essa propriedade, e comum representar o vetor deslocamento de
uma partcula pelo smbolo r, indicando ser o vetor deslocamento uma variac ao
do vetor posic ao. Desse modo, em uma f ormula como:
r = r
2
r
1
, (9.6)
entendemos que r como sendo deslocamento vetorial que a partcula sofre ao
passar da posic ao r
1
para a posic ao r
2
.
Note que o deslocamento vetorial de um ponto P
1
at e um ponto P
2
e uma
informac ao geralmente muito pobre sobre o movimento da partcula entre esse
dois pontos. De fato, qualquer que tenha sido a trajet oria seguida pela partcula,
o seu deslocamento entre essas duas posic oes ter a sido sempre o mesmo. No
entanto, o conceito de deslocamento e util pelas informac oes que d a sobre o mo-
vimento e, principalmente, porque a partir dele chegamos a conceitos mais apro-
priados e convenientes para a descric ao do movimento.
199
CEDERJ
Cinem atica vetorial
Suponhamos que uma partcula passe por um ponto P
1
em um instante t
1
,
e por um ponto P
2
em um instante t
2
. O deslocamento vetorial da partcula de
P
1
at e P
2
tamb em e chamado deslocamento vetorial no intervalo de tempo [t
1
, t
2
]
e e representado por r[t
1
, t
2
]. Se conhecemos o movimento da partcula, po-
demos determinar o seu deslocamento vetorial em qualquer intervalo de tempo.
Suponhamos que tal movimento seja dado por uma func ao-movimento vetorial f,
como na equac ao (9.5). Se no instante t
1
a partcula tem a posic ao r
1
, dada por
r
1
= f(t
1
), e no instante t
2
ela tem a posic ao r
2
, dada por r
2
= f(t
2
), ent ao o
deslocamento vetorial da partcula no intervalo de tempo [t
1
, t
2
] e dado por
r[t
1
, t
2
] = r
2
r
1
= f(t
2
) f(t
1
) . (9.7)
O deslocamento vetorial r[t
1
, t
2
] pode ser representado simplesmente por r,
se estiver claro pelo contexto qual e o intervalo de tempo em que ele est a sendo
considerado.
Sejam agora dois vetores posic oes dados por
r
1
= x
1
u
x
+y
1
u
y
+z
1
u
z
e r
2
= x
2
u
x
+y
2
u
y
+z
2
u
z
. (9.8)
O vetor deslocamento da partcula ao passar da posic ao r
1
para a posic ao r
2
e
dado por:
r = r
2
r
1
= (x
2
u
x
+y
2
u
y
+z
2
u
z
) (x
1
u
x
+y
1
u
y
+z
1
u
z
)
= (x
2
x
1
) u
x
+ (y
2
y
1
) u
y
+ (z
2
z
1
) u
z
. (9.9)
As componentes do vetor deslocamento s ao dadas pelas seguintes variac oes de
coordenadas:
x = x
2
x
1
, y = y
2
y
1
e z = z
2
z
1
. (9.10)
Podemos ent ao escrever o resultado (9.9) como:
r = xu
x
+ y u
y
+ z u
z
. (9.11)
Se a partcula estivesse em movimento retilneo ao longo do eixo OA, a sua
posic ao seria dada pela coordenada x e a variac ao da coordenada x, de um valor
x
1
para um valor x
2
, seria o deslocamento x = x
2
x
1
da partcula, conforme
estudamos na aula 3. Entretanto, estamos agora estudando um movimento que
n ao e necessariamente retilneo, e x = x
2
x
1
n ao e mais o deslocamento da
partcula, mas apenas a componente do vetor deslocamento na direc ao do eixo
OA. Do mesmo modo, y = y
2
y
1
e z = z
2
z
1
s ao as componentes do
vetor deslocamento nas direc oes dos eixos O e OZ, respectivamente. A Figura
9.4 mostra um deslocamento vetorial r e suas componentes x, y e z.
CEDERJ
200
Cinem atica vetorial
M

ODULO 1 - AULA 9
Figura 9.4: Vetor deslocamento r e suas componentes x, y e z.
Note que o deslocamento r em (9.10) e a soma dos tr es vetores xu
x
,
y u
y
e z u
z
. Dizemos que o vetor xu
x
e o deslocamento da partcula na
direc ao do eixo OA. Analogamente, dizemos que y u
y
e z u
z
s ao os deslo-
camentos da partcula nas direc oes de O e OZ, respectivamente. Usando essa
linguagem, podemos descrever a equac ao (9.10) da seguinte maneira: o vetor des-
locamento de uma partcula e igual ` a soma vetorial de seus deslocamentos nas
direc oes dos eixos OA, O e OZ.
Exemplo 9.1
Para ilustrar o conceito de deslocamento, suponha que uma partcula em movi-
mento passe no instante t
1
pelo ponto P
1
(3, 0, 0) e num instante posterior t
2
,
pelo ponto P
2
(0, 4, 0). Para determinarmos o deslocamento da partcula no inter-
valo [t
1
, t
2
], basta calcular r = r
2
r
1
. Lembrando que as componentes do
vetor posic ao s ao dadas simplesmente pelas coordenadas da partcula, temos:
r = 4u
y
(3u
x
) = 3u
x
+ 4u
y
.
A express ao anterior cont em todas as informac oes do deslocamento sofrido pela
partcula nesse intervalo. Podemos obter, se desejarmos, os dados que caracteri-
zam geometricamente esse deslocamento, a saber, seu m odulo, sua direc ao e seu
sentido. Por exemplo, seu m odulo e dado por:
[r[ =
_
(x)
2
+ (y)
2
+ (z)
2
=

3
2
+ 4
2
= 5m .
201
CEDERJ
Cinem atica vetorial
A sua direc ao pode ser dada pelo angulo formado entre r e o vetor unit ario ao
longo do eixo OA, isto e, u
x
. Esse angulo e dado por:
tan =
y
x
=
4
3
= arctan(4/3) .
E o seu sentido, uma vez que as componentes x e y s ao ambas positivas, e
para a direita e para cima, tomando a folha de papel como o plano OA. Vale en-
fatizar que o conhecimento de r[t
1
, t
2
] n ao traz nenhuma informac ao a respeito
do movimento durante o intervalo, de como a partcula seguiu de P
1
at e P
2
.
Conceitos vetoriais de velocidade m edia e instant anea
Suponhamos que uma partcula em um instante t
1
tenha posic ao r
1
e em
um instante diferente t
2
tenha posic ao r
2
. Seu deslocamento vetorial no intervalo
de tempo [t
1
, t
2
] e r[t
1
.t
2
] = r
2
r
1
e o tempo que ela gasta para realizar tal
deslocamento e t
2
t
1
. A raz ao entre o deslocamento vetorial e o tempo gasto
para realiz a-lo e chamada velocidade vetorial m edia da partcula no intervalo
de tempo em que ocorreu o deslocamento. Representando a velocidade vetorial
m edia no intervalo de tempo [t
1
, t
2
] pelo smbolo v)[t
1
, t
2
], temos:
v)[t
1
, t
2
] =
r
2
r
1
t
2
t
1
(t
2
,= t
1
) . (9.12)
Tal velocidade tamb em e representada simplesmente por v), quando est a claro o
intervalo de tempo no qual tal velocidade m edia est a sendo considerada. Tamb em
podemos representar o deslocamento por r e o intervalo de tempo por t, isto
e, escrever r = r
2
r
1
e t = t
2
t
1
. Usando essas express oes, a denic ao de
velocidade m edia (9.12) toma a forma mais compacta:
v) =
r
t
(t ,= 0) . (9.13)
Note que a velocidade m edia e o produto do n umero positivo 1/t pelo vetor des-
locamento r. O resultado r/t, que e a velocidade m edia v), e um vetor com
a mesma direc ao e sentido que o deslocamento r. Ou seja, a velocidade vetorial
m edia, em um certo intervalo de tempo, tem a mesma direc ao e o mesmo sentido
que o deslocamento nesse mesmo intervalo. A direc ao da velocidade m edia e a da
reta suporte do vetor deslocamento, isto e, da reta secante ` a trajet oria que passa
pelos pontos inicial e nal do deslocamento. O m odulo da velocidade m edia d a a
rapidez com que a partcula mudou sua posic ao no intervalo de tempo. Note que
a velocidade vetorial m edia em um intervalo de tempo d a apenas uma informac ao
global sobre a maneira com que a partcula se move no intervalo.
CEDERJ
202
Cinem atica vetorial
M

ODULO 1 - AULA 9
Consideremos agora um movimento descrito por uma func ao-movimento
vetorial f. Sejam t e t +t dois instantes do movimento, com t ,= 0. Suponha-
mos que no instante t a partcula passe pelo ponto P de sua trajet oria e seu vetor
posic ao seja r, e que no instante t+t ela passe pelo ponto P

e seu vetor posic ao


seja r

. Temos ent ao r = f(t) e r

= f(t + t). O deslocamento da partcula no


intervalo de t a t + t e dado por r = r

r = f(t + t) f(t), conforme


ilustrado na Figura 9.5.
O
A
Z

P
P

r = f(t)
r
tangente
secante
r

= f(t + t)
Figura 9.5: Posic oes de uma partcula em dois instantes de um movimento descrito por uma
func ao-movimento vetorial f.
A velocidade vetorial m edia da partcula, no intervalo de tempo [t, t +t], e dada
por:
r
t
=
f(t + t) f(t)
t
(t ,= 0) . (9.14)
Exemplo 9.2
Considere novamente o exemplo 9.1. Com o intuito de calcular uma velocidade
m edia, suponha, nesse exemplo, que t
1
= 3s e t
2
= 8s. A velocidade m edia nesse
caso e dada ent ao por:
v)[3, 8] =
r
t
=
3u
x
+ 4u
y
5
= 0, 6u
x
+ 0, 8u
y
. (9.15)
O m odulo dessa velocidade m edia segue imediatamente da f omula anterior:
[v)[ =
_
(0, 6)
2
+ (0, 8)
2
= 1m/s .
Por simplicidade de notac ao, omitimos, nessa f ormula, o intervalo de tempo no
qual estamos calculando a velocidade m edia. Assim como no exemplo 9.1, tam-
pouco a velocidade m edia traz informac oes sobre o movimento da partcula du-
rante o intervalo considerado. A velocidade m edia calculada em (9.15) apenas
203
CEDERJ
Cinem atica vetorial
nos informa que se a partcula tiver deixado o ponto P
1
(3, 0, 0) em t
1
= 3s e
atingido o ponto P
2
(0, 4, 0) em t
2
= 8s descrevendo um MRU, a sua velocidade
ter a sido obrigatoriamente igual a essa velocidade m edia.
Denimos velocidade vetorial instant anea da partcula, no instante t, como
sendo o limite dessa raz ao quando t tende a zero. Representando essa veloci-
dade por v, temos ent ao:
v = lim
t0
r
t
= lim
t0
f(t + t) f(t)
t
. (9.16)
A velocidade vetorial instant anea costuma ser chamada simplesmente de veloci-
dade vetorial e, algumas vezes, ainda mais abreviadamente, de velocidade.
No limite em que t 0, o deslocamento r tende ao vetor nulo 0, pois
r = f(t + t) f(t). No entanto, quando r tende ao vetor nulo 0, a Figura
9.5 nos mostra que o ponto P

tende para o ponto P. Nesse limite, a reta secante


que passa por P e P

tende para a reta tangente ` a trajet oria no ponto P. Sabemos


que r/t tem a direc ao e o sentido da reta secante que passa por P e P

e,
portanto, o limite de r/t, quando t 0, tem a direc ao da reta tangente
` a trajet oria no ponto P. Como esse limite, pela denic ao (9.16), e a velocidade
vetorial instant anea, concluimos que:
a velocidade vetorial instant anea da partcula, em cada instante, tem
a direc ao da reta tangente ` a trajet oria no ponto onde se encontra a
partcula nesse instante.
Dito de um modo mais sucinto: a velocidade vetorial instant anea e sempre tan-
gente ` a trajet oria no ponto em que est a a partcula. Ou seja, dizemos que a direc ao
da trajet oria de uma partcula, num dado ponto de sua trajet oria, e a direc ao da
reta tangente a ela, passando por esse ponto.
CEDERJ
204
Cinem atica vetorial
M

ODULO 1 - AULA 9
A denic ao (9.16) tamb em mostra que
o sentido da velocidade vetorial instant anea da partcula emumponto
da trajet oria e o sentido em que a partcula se move nesse ponto.
Sendo um limite de velocidades m edias, em intervalos de tempo que di-
minuem indenidamente, a velocidade instant anea tem o signicado de rapidez.
Rapidez com que a partcula se move. Enquanto a velocidade m edia d a a rapidez
com que a partcula se move em um intervalo de tempo, a velocidade instant anea
d a a rapidez com que a partcula se move no instante em que ela e denida.
A Figura 9.6 mostra um exemplo de movimento no qual est a indicada a
velocidade instant anea com que a partcula passa por v arios pontos da trajet oria.
Figura 9.6: Velocidades vetoriais instant aneas em diversos instantes durante o movimento.
A f ormula da velocidade vetorial instant anea v, dada na denic ao (9.16),
n ao e usada diretamente em c alculos. Ela e util no desenvolvimento da teoria,
mas na hora de fazer c alculos vamos utilizar outras f ormulas. Para chegar a elas,
comecemos por substituir a express ao (9.11) para o deslocamento r na denic ao
(9.16) de velocidade vetorial v. Obtemos:
v = lim
t0
r
t
= lim
t0
_
x
t
u
x
+
y
t
u
y
+
z
t
u
z
_
. (9.17)
Os vetores unit arios u
x
, u
y
e u
z
s ao constantes e, portanto, n ao s ao afetados pelo
limite, de modo que:
v = lim
t0
x
t
u
x
+ lim
t0
y
t
u
y
+ lim
t0
z
t
u
z
. (9.18)
Conforme aprendemos nas aulas 4 e 5, em especial na sec ao Derivadas e inte-
grais da aula 5, o limite de x/t, quando t tende a zero, e a derivada dx/dt
205
CEDERJ
Cinem atica vetorial
da coordenada x em relac ao ao tempo. Na aula 4, essa derivada tem o signi-
cado de velocidade de uma partcula em movimento retilneo no eixo OA. J a na
f ormula (9.18), ela e uma das componentes da velocidade vetorial v, a compo-
nente na direc ao de OA. De modo an alogo, os limites de y/t e z/t s ao,
respectivamente, as derivadas: dy/dt e dz/dt. Portanto:
v =
dx
dt
u
x
+
dy
dt
u
y
+
dz
dt
u
z
. (9.19)
Chamando de v
x
, v
y
e v
z
as componentes da velocidade vetorial nas direc oes
respectivas de OA, O e OZ, temos:
v = v
x
u
x
+v
y
u
y
+v
z
u
z
. (9.20)
Comparando essa express ao com o resultado (9.19), obtemos:
v
x
=
dx
dt
, v
y
=
dy
dt
e v
z
=
dz
dt
. (9.21)
Derivando as func oes-movimento (9.3), obtemos em cada instante t:
dx
dt
=

f
x
(t) ,
dy
dt
=

f
y
(t) e
dz
dt
=

f
z
(t) , (9.22)
onde

f
x
(t),

f
y
(t) e

f
z
(t) indicam as derivadas em relac ao ao tempo, das respecti-
vas func oes-movimento, no instante t. Substituindo (9.22) em (9.19), obtemos:
v =

f
x
(t) u
x
+

f
y
(t) u
y
+

f
z
(t) u
z
. (9.23)
Para cada valor de t que substituirmos nessa equac ao, obteremos um unico va-
lor bem determinado da velocidade vetorial v, isto e, essa equac ao mostra que
existe uma func ao que representaremos por

f, que associa a cada instante t do
movimento a velocidade vetorial v nesse instante:
v =

f(t) . (9.24)
Chamamos essa func ao

f de func ao-velocidade vetorial. Ela e a func ao que
especica a cada instante qual a velocidade vetorial da partcula que realiza um
certo movimento.
Comparando as equac oes (9.23) e (9.24), obtemos

f(t) =

f
x
(t) u
x
+

f
y
(t) u
y
+

f
z
(t) u
z
. (9.25)
Vemos que essa unica func ao

f, que d a a velocidade vetorial da partcula a cada
instante do movimento, desempenha o mesmo papel que as tr es func oes-velocidade
CEDERJ
206
Cinem atica vetorial
M

ODULO 1 - AULA 9

f
x
,

f
y
e

f
z
, que d ao as componentes da velocidade vetorial a cada instante do
tempo.
Finalmente, comparando as equac oes (9.16) e (9.24), obtemos

f = lim
t0
f(t + t) f(t)
t
. (9.26)
O membro direito dessa equac ao e umlimite que chamamos de derivada da func ao
f no instante t. Desse modo, a func ao-velocidade vetorial e a derivada da func ao-
movimento vetorial, um resultado semelhante ao obtido no movimento retilneo
para a relac ao entre a func ao-velocidade

f
x
e a func ao-movimento f
x
.
Uma vez que a velocidade de uma partcula e uma grandeza vetorial, ela
possui em cada instante um m odulo, uma direc ao e um sentido. Basta que ape-
nas uma dentre essas tr es quantidades varie com o passar do tempo para que a
velocidade da partcula varie com o tempo. No caso particular em que o m odulo
da velocidade de uma partcula permanece constante durante um certo intervalo
de tempo de seu movimento, dizemos que ela se move num movimento uni-
forme nesse intervalo. Note que um movimento uniforme n ao e necessariamente
retilneo.
Conceitos vetoriais de acelerac ao m edia e instant anea
Suponha que em um instante t
1
uma partcula tenha a posic ao r
1
e a veloci-
dade v
1
, e em um instante diferente t
2
, ela tenha a posic ao r
2
e a velocidade v
2
,
conforme indicado na Figura 9.7.
O
Z
A
r
1
= f(t
1
)
r
2
= f(t
2
)
v
1
=
.
f (t
1
)
v
2
=
.
f (t
2
)
Figura 9.7: Posic oes e velocidades de uma partcula em dois instantes de um movimento des-
crito por uma func ao-movimento vetorial f.
207
CEDERJ
Cinem atica vetorial
A variac ao da velocidade vetorial da partcula no intervalo de tempo [t
1
, t
2
] e
v
2
v
1
, que representaremos por v:
v = v
2
v
1
. (9.27)
O tempo decorrido nessa mudanca de velocidade e t
2
t
1
, que representamos,
como de costume por t. A raz ao entre a variac ao da velocidade vetorial da
partcula e o tempo gasto para ocorrer tal variac ao e chamada acelerac ao vetorial
m edia da partcula no intervalo de tempo [t
1
, t
2
] em considerac ao. Representando
a acelerac ao vetorial m edia no intervalo de tempo [t
1
, t
2
] pelo smbolo a)[t
1
, t
2
],
temos:
a)[t
1
, t
2
] =
v
t
=
v
2
v
1
t
2
t
1
(t
2
,= t
1
) . (9.28)
Novamente, usamos o smbolo mais abreviado a) para a acelerac ao m edia, se
n ao for motivo de confus ao.
De acordo com a denic ao (9.28), a acelerac ao vetorial m edia a)[t
1
, t
2
] e
um vetor com a mesma direc ao e sentido que a variac ao de velocidade vetorial
v no intervalo [t
1
, t
2
]. A acelerac ao vetorial m edia em um intervalo de tempo
d a apenas uma informac ao global sobre a maneira como a partcula muda sua
velocidade vetorial no intervalo.
Seja um movimento dado pela func ao-movimento vetorial f. A derivada
dessa func ao em relac ao ao tempo leva ` a func ao-velocidade vetorial

f, que deter-
mina a cada instante qual a velocidade vetorial da partcula. Seja t o instante no
qual a partcula tem o vetor de posic ao r e velocidade v e t +t outro instante do
movimento, no qual a partcula tem vetor de posic ao r+r e velocidade v+v,
conforme ilustrado na Figura 9.8.
Figura 9.8: Velocidades de uma partcula em dois instantes de um movimento descrito por uma
func ao-movimento vetorial f.
CEDERJ
208
Cinem atica vetorial
M

ODULO 1 - AULA 9
A acelerac ao vetorial m edia da partcula, no intervalo de tempo [t, t +t], e dada
por:
a) =
v
t
=
=

f(t + t)

f(t)
t
, (t ,= 0) . (9.29)
Denimos acelerac ao vetorial instant anea da partcula, no instante t, como
sendo o limite dessa raz ao quando t tende a zero. Representando a acelerac ao
vetorial instant anea por a, temos a denic ao:
a = lim
t0
v
t
=
= lim
t0

f(t + t)

f(t)
t
. (9.30)

E comum chamar a acelerac ao vetorial instant anea acelerac ao vetorial ou ainda,


simplesmente, de acelerac ao
Consideremos qualquer trecho de uma trajet oria com concavidade bem de-
nida, como o mostrado na Figura 9.9. Nessa gura, exibimos a mesma situac ao da
Figura 9.8, explicitando a construc ao geom etrica do vetor diferenca v. Em um
Figura 9.9: Variac ao de velocidade em um trecho de uma trajet oria com concavidade bem
denida.
trecho como este, variac oes de velocidade e, portanto, acelerac oes m edias nunca
apontam no sentido oposto ` a concavidade. O limite dessas acelera-
c oes m edias, quando t 0, e a acelerac ao instant anea que, por continuidade,
tamb em jamais apontar a no sentido oposto ao da concavidade da curva. Temos
ent ao:
qualquer que seja a direc ao da acelerac ao instant anea, o seu sentido
jamais aponta para fora da concavidade da trajet oria.
209
CEDERJ
Cinem atica vetorial
A denic ao (9.30) tamb em mostra que o m odulo da acelerac ao vetorial ins-
tant anea em um instante t d a a rapidez com que a partcula est a mudando sua
velocidade no instante t. Note que a velocidade pode mudar somente seu m odulo
e seu sentido, sem mudar sua direc ao. Esse e o caso de um movimento retilneo.
Nesse caso, a acelerac ao tem sempre a mesma direc ao da velocidade. A veloci-
dade tamb em pode mudar sem mudar o seu m odulo. Nesse caso, como veremos
adiante, a acelerac ao tem direc ao perpendicular ` a velocidade. Finalmente, a velo-
cidade pode mudar em direc ao, m odulo e sentido. Nesse caso, a acelerac ao pode
ter qualquer direc ao, com um sentido que jamais aponta para fora da concavidade
da trajet oria.
AFigura 9.10 mostra as acelerac oes de uma partcula em diversos instantes,
ilustrando o fato de que a acelerac ao sempre aponta para a concavidade da curva.
Figura 9.10: Acelerac oes vetoriais instant aneas em diversos instantes durante o movimento.
Sejam v
x
, v
y
e v
z
as componentes da variac ao de velocidade v na
denic ao (9.30):
v = v
x
u
x
+ v
y
u
y
+ v
z
u
z
. (9.31)
Substituindo esta express ao na denic ao (9.30), obtemos:
a = lim
t0
v
t
= lim
t0
_
v
x
t
u
x
+
v
y
t
u
y
+
v
z
t
u
z
_
. (9.32)
Uma vez que os vetores unit arios u
x
, u
y
e u
z
s ao constantes, temos:
a = lim
t0
v
x
t
u
x
+ lim
t0
v
y
t
u
y
+ lim
t0
v
z
t
u
z
. (9.33)
CEDERJ
210
Cinem atica vetorial
M

ODULO 1 - AULA 9
Na sec ao Derivadas e integrais da aula 5, vimos que o limite de v
x
/t, quando
t tende a zero, e a derivada dv
x
/dt. No contexto da aula 7, essa derivada tem
o signicado de acelerac ao de uma partcula em movimento retilneo no eixo
OA. Na f ormula (9.33), ela e a componente da velocidade vetorial v ao longo
do unit ario u
x
. De modo an alogo, os limites de y/t e z/t s ao, res-
pectivamente, as derivadas: dv
y
/dt e dv
z
/dt. Conseq uentemente, temos para a
acelerac ao vetorial (9.33):
a =
dv
x
dt
u
x
+
dv
y
dt
u
y
+
dv
z
dt
u
z
. (9.34)
Se as componentes da acelerac ao vetorial a s ao a
x
, a
y
e a
z
,
a = a
x
u
x
+a
y
u
y
+a
z
u
z
. (9.35)
Obtemos de (9.34):
a
x
=
dv
x
dt
, a
y
=
dv
y
dt
e a
z
=
dv
z
dt
. (9.36)
Na pr atica, usamos essas f ormulas para calcular as componentes da acelerac ao e,
com isso, obter a acelerac ao
Das equac oes (9.21) e (9.22), temos:
v
x
=

f
x
(t) , v
y
=

f
y
(t) e v
z
=

f
z
(t) . (9.37)
Derivando essas func oes em relac ao ao tempo, obtemos para cada instante t:
dv
x
dt
=

f
x
(t) ,
dv
y
dt
=

f
y
(t) e
dv
z
dt
=

f
z
(t) , (9.38)
onde

f
x
(t),

f
y
(t) e

f
z
(t) indicam as derivadas em relac ao ao tempo, das respecti-
vas func oes

f
x
(t),

f
y
(t) e

f
z
(t). Substituindo (9.38) em (9.34), obtemos:
a =

f
x
(t) u
x
+

f
y
(t) u
y
+

f
z
(t) u
z
. (9.39)
Por meio dessa equac ao, ca associado a cada instante t um unico valor bem deter-
minado da acelerac ao vetorial a. Com isso, essa equac ao dene uma func ao que
representaremos por

f, que associa a cada instante t do movimento a acelerac ao
vetorial a nesse instante:
a =

f(t) . (9.40)
Chamamos essa func ao

f de func ao-acelerac ao vetorial.
211
CEDERJ
Cinem atica vetorial
Das equac oes (9.40) e (9.39), segue:

f(t) =

f
x
(t) u
x
+

f
y
(t) u
y
+

f
z
(t) u
z
. (9.41)
Essa express ao mostra que a func ao

f fornece, sozinha, as mesmas informac oes
que as tr es func oes

f
x
,

f
y
e

f
z
.
Para terminar, comparamos (9.40) com (9.30) para obter:

f = lim
t0

f(t + t)

f(t)
t
, (9.42)
isto e, a func ao-acelerac ao vetorial e a derivada da func ao-velocidade vetorial.
Aqui termina a exposic ao dos conceitos fundamentais da cinem atica de uma
partcula. Em princpio, qualquer movimento de uma partcula pode ser descrito
por esses conceitos. Eles s ao uma ferramenta matem atica eciente para estudar o
movimento. Em nossa disciplina, a maior parte dos problemas que iremos resol-
ver s ao sobre movimentos de uma partcula que se processam em um plano xo.
Nesse caso, o formalismo vetorial que estudamos nesta sec ao, isto e, a descric ao
do movimento baseada no conceito de vetor, ca ainda mais simples. Veremos
isso na pr oxima sec ao.
Exemplo 9.3
Consideremos aqui a seguinte func ao-movimento vetorial:
r = f(t) =
_
2t sen(2t)

u
x
+
_
1 cos(2t)

u
y
.
Note que esse tipo de movimento j a foi discutido anteriormente, mais precisa-
mente, no exemplo 7 da aula 2. Naquele exemplo, chegamos a tracar a trajet oria
seguida pela partcula e mencionamos que se trata de uma trajet oria cicloidal (na
aula 11 voc e ir a aprender a deduzir as equac oes param etricas de uma cicl oide). No
entanto, no exemplo tratado na aula 2 a partcula se movimenta no plano OZ,
enquanto no presente exemplo ela se movimenta no plano OA. Nosso objetivo
aqui e calcular a velocidade e a acelerac ao da partcula nesse movimento cicloidal.
A velocidade da partcula e dada simplesmente pela derivada temporal de
sua posic ao, isto e,
v =
dr
dt
=
_
2 2 cos(2t)

u
x
+ 2 sen(2t) u
y
. (9.43)
Note que, embora a componente v
y
da velocidade da partcula oscile harmonica-
mente, assumindo, portanto, valores positivos, negativos e nulos, a componente
v
x
nunca assume valores negativos. Ou seja, nesse movimento, a partcula nunca
CEDERJ
212
Cinem atica vetorial
M

ODULO 1 - AULA 9
se move no sentido negativo do eixo OA ( e oportuno, nesse momento, dar uma
olhada na trajet oria tracada no exemplo 7 da aula 2, tendo o cuidado naquele
exemplo de interpretar o eixo OZ como o eixo O, e o eixo O como o eixo
OA).
Para encontrarmos a acelerac ao da partcula, basta derivarmos uma vez mais
a express ao da velocidade (9.43):
a =
dv
dt
= 4 sen(2t) u
x
+ 4 cos(2t) u
y
.
Observe, a partir da equac ao anterior, que o m odulo da acelerac ao permanece
constante durante o movimento, pois:
[a[ =
_
16
_
sen
2
(2t) + cos
2
(2t)

= 4m/s
2
.
O mesmo j a n ao ocorre com a velocidade, como pode ser vericado a partir da
Eq.(9.43):
[v[ =
_
_
2 2cos(2t)

2
+ 4sen
2
(2t) =
=
_
8
_
1 cos(2t)

=
= 4 sen(t) , (9.44)
onde usamos a identidade trigonom etrica 1 cos(2t) = 2 sen
2
t.
Movimento plano
No caso em que os movimentos de uma partcula se processam em um
plano, podemos escolher os eixos OA e O nesse plano, de modo que a co-
ordenada z da partcula e sempre nula. Como conseq u encia, o vetor posic ao (9.2)
da partcula pode ser escrito como
r = xu
x
+y u
y
. (9.45)
Qualquer outra equac ao de um movimento plano pode ser obtida das equac oes
gerais da cinem atica, como desenvolvidas na sec ao anterior, impondo o vnculo de
que a coordenada na direc ao perpendicular ao plano e sempre nula. O movimento
plano e determinado pelas func oes-movimento que d ao as coordenadas no plano.
Com a nossa escolha de eixos, temos:
x = f
x
(t) e y = f
y
(t) . (9.46)
213
CEDERJ
Cinem atica vetorial
Derivando-se o vetor posic ao (9.45) em relac ao ao tempo, obtemos a velo-
cidade vetorial da partcula em movimento plano:
v = v
x
u
x
+v
y
u
y
, (9.47)
onde
v
x
=
dx
dt
e v
y
=
dy
dt
. (9.48)
Por sua vez, a derivada dessa velocidade em relac ao ao tempo d a a acelerac ao
vetorial da partcula em movimento plano:
a = a
x
u
x
+a
y
u
y
, (9.49)
onde
a
x
=
dv
x
dt
e a
y
=
dv
y
dt
. (9.50)
O movimento circular uniforme
Consideremos o importante exemplo de movimento plano dado pelas se-
guintes func oes-movimento:
x = R cos( t) e y = R sen( t) , (9.51)
onde R e s ao constantes positivas. Elevando essas equac oes ao quadrado e
somando membro a membro, obtemos:
x
2
+y
2
= R
2
, (9.52)
que e a equac ao de um crculo de raio R centrado na origem do sistema de ei-
xos OA. Com isso, obtemos o signicado da constante R nas equac oes de
movimento (9.51); ela e o raio da trajet oria circular do movimento em estudo.
Substituindo a equac ao (9.51) em (9.45), obtemos o vetor posic ao da partcula em
um instante qualquer t:
r = R cos( t) u
x
+R sen( t) u
y
. (9.53)
Utilizando o que aprendemos sobre vetores na aula 8, calculamos o m odulo desse
vetor posic ao e conclumos que ele e constante e igual ao raio R da trajet oria
circular.
CEDERJ
214
Cinem atica vetorial
M

ODULO 1 - AULA 9
<

Figura 9.11: Grandezas envolvidas na descric ao do movimento (9.51).


Na verdade, n ao e necess ario calcular o m odulo para saber que e igual ao raio. De
fato, o vetor posic ao com ponto inicial na origem de OA tem seu ponto nal na
trajet oria da partcula. Como essa trajet oria no presente problema e um crculo de
raio R centrado na origem de OA,imediatamente conclui-se que o m odulo de
r e igual ao raio R do crculo. A Figura 9.11 mostra as diversas grandezas que
usamos para descrever o movimento circular (9.51). As equac oes (9.51), (9.52) e
(9.53) deixam claro na Figura 9.11 que o angulo entre r e o unit ario u
x
e igual
a t:
= t . (9.54)
Desse resultado obtemos = /t e encontramos o signicado da constante que
aparece nas equac oes de movimento (9.51): ela e a raz ao constante com que o
angulo entre o vetor posic ao r e o unit ario u
x
cresce com o tempo. Chamamos
velocidade angular do movimento circular (9.51).
A seguir, vamos usar as seguintes derivadas em relac ao ao tempo:
d
dt
sen( t) = cos( t) e
d
dt
cos( t) = sen( t) . (9.55)
Derivando em relac ao ao tempo as func oes em (9.51), obtemos:
v
x
= R sen( t) e v
y
= R cos( t) . (9.56)
A velocidade vetorial e ent ao obtida da f ormula (9.47):
v = R sen( t) u
x
+R cos( t) u
y
. (9.57)
Esse resultado d a a velocidade em um instante qualquer t. Nele, est ao contidas
todas as informac oes sobre a velocidade da partcula no movimento em estudo.
215
CEDERJ
Cinem atica vetorial
Em particular, o m odulo dessa velocidade e dado por:
[v[ = R . (9.58)
Como e R s ao duas constantes, e constante o m odulo da velocidade neste mo-
vimento circular. Al em disso, essa velocidade e proporcional ao raio da trajet oria
circular, sendo a velocidade angular a constante de proporcionalidade.
Eliminando entre as equac oes (9.58) e (9.54), obtemos
R = [v[ t . (9.59)
Esse resultado tem um signicado simples: R e o comprimento do arco de
crculo percorrido pela partcula desde o instante zero at e o instante t, como e
obvio na Figura 9.11. Sendo [v[ constante, a equac ao (9.59) arma que esse arco
percorrido pela partcula e proporcional ao tempo t. Dito de modo sucinto: nesse
tipo de movimento circular, o arco de crculo percorrido pela partcula cresce
uniformemente com o passar do tempo. Por causa dessa propriedade, esse mo-
vimento circular e chamado uniforme.

E comum abreviar movimento circular
uniforme por MCU.
A velocidade v do movimento circular uniforme, dada em (9.57), e tangente
ao crculo no ponto onde se encontra a partcula, pois a velocidade em qualquer
movimento tem a propriedade de ser tangente ` a trajet oria.

E instrutivo vericar
essa propriedade na express ao (9.57) da velocidade, como faremos a seguir.
A Figura 9.12 mostra a velocidade vetorial no movimento circular e o
angulo = t envolvido nas componentes do vetor posic ao (9.51) e da velo-
cidade vetorial (9.57).
Figura 9.12: Velocidade vetorial no MCU.
CEDERJ
216
Cinem atica vetorial
M

ODULO 1 - AULA 9
Sendo v tangente ` a trajet oria circular, a velocidade v e perpendicular ao
vetor posic ao r. Obviamente, o eixo O e perpendicular ao eixo OA. Esses
dois fatos nos levam ` a conclus ao de que o angulo entre a velocidade v e o eixo
O e igual ao angulo entre o vetor posic ao r e o eixo OA. De fato, sabemos da
geometria elementar que dois angulos s ao iguais se t em lados perpendiculares
dois a dois. Como conseq u encia, o angulo que v faz com o eixo O e igual a
= t. Usando esse angulo e a regra de projec ao de vetores dada nas f ormulas
(8.37) da aula 8, obtemos exatamente as componentes de v que aparecem em
(9.57). De fato, de acordo com (8.37) da aula 8, a componente v
x
e igual ao
m odulo de v multiplicado pelo cosseno do angulo que v faz com o eixo OA.
Ora, o m odulo de v e R, em virtude de (9.58), enquanto o dito angulo e igual a
(/2) +, de acordo com resultado enunciado mais acima. Portanto, temos:
v
x
= [v[ cos [(/2) +] =
= R sen =
= Rsen( t) , (9.60)
que est a de acordo com (9.57). De modo an alogo, obtemos v
y
= Rcos( t),
tamb em em acordo com (9.57).
Vamos agora derivar as func oes escritas em (9.56) em relac ao ao tempo para
obter as componentes da acelerac ao como indicado em (9.50). O resultado obtido,
_
a
x
=
2
R cos( t);
a
y
=
2
R sen( t),
(9.61)
e substituido em (9.49) para se obter o vetor acelerac aodp
a =
2
R cos( t) u
x

2
R sen( t) u
y
=
=
2
R
_
cos( t) u
x
+ sen( t) u
y

. (9.62)
O m odulo desse vetor e dado por
[a[ =
2
R . (9.63)
Usando a relac ao (9.58) para eliminar dessa express ao a constante , obtemos:
[a[ =
[v[
2
R
. (9.64)
Portanto, o m odulo da acelerac ao no MCU e igual ao quadrado do m odulo da
velocidade dividido pelo raio da trajet oria circular.
217
CEDERJ
Cinem atica vetorial
Comparando o vetor acelerac ao (9.62) e o vetor posic ao (9.53), conclumos
que no MCU vale a relac ao:
a =
2
r . (9.65)
Dado que
2
e positivo, obt em-se dessa igualdade que no MCU a acelerac ao tem
a mesma direc ao e o sentido contr ario do vetor posic ao r. Conseq uentemente, a
acelerac ao no MCU aponta sempre para o centro da trajet oria circular. Por esse
motivo, ela e chamada acelerac ao centrpeta, dado que centrpeta signica que
pede o centro. A Figura 9.13 ilustra o vetores posic ao, velocidade e acelerac ao
no MCU.
Centrpeta: centr(i/o)-peto; vem
de centrip` ete, adaptado do termo
cientco latino criado por
Newton; centrpeta latim
centrum centro + latim pet

ere
dirigir-se a. (Houaiss, A.
Dicion ario de Lngua
Portuguesa. Rio de Janeiro: Ed.
Objetiva, 2001, p. 673).
Figura 9.13: Vetores posic ao, velocidade e acelerac ao no MCU.
Acelerac ao centrpeta n ao existe
apenas no MCU, mas em todo
movimento n ao retilneo. No
caso particular do MCU, a
acelerac ao centrpeta aponta para
o centro da trajet oria circular
associada a esse movimento. No
caso de um movimento curvilneo
qualquer, a acelerac ao centrpeta
da partcula, quando ela est a em
um ponto P de sua trajet oria,
aponta para o chamado centro de
curvatura de sua trajet oria nesse
ponto, como veremos na aula 11.
A express ao (9.64) do m odulo da acelerac ao centrpeta, que obtivemos de-
rivando,vetor posic ao da partcula, duas vezes, em relac ao ao tempo, e calculando
o m odulo do resultado dessa derivac ao, tamb em pode ser obtido por uma an alise
mais geom etrica do MCU. Isso ser a feito mais adiante.
Todas as caractersticas do MCU foram obtidas das func oes-movimento
(9.51). Ocaminho de volta tamb em e possvel, ou seja, partindo das caractersticas
de que o movimento e circular e uniforme, digamos com raio R e velocidade an-
gular , pode-se chegar ` as func oes-movimento (9.51). Em linhas gerais, para
cumprir tal objetivo, voc e deve seguir o seguinte procedimento: comece usando
a caracterstica de que a trajet oria e circular. Escolha um sistema de eixos OA
no qual a origem O coincida com centro do crculo. Desse modo, o vetor posic ao
da partcula ter a m odulo igual ao raio R do crculo. Escolha o eixo OA passando
pela posic ao da partcula no instante t = 0 e o eixo O de modo que o movi-
mento circular se processe no sentido anti-hor ario, de OA para O. Use agora a
caracterstica de que o movimento e uniforme para escrever que o angulo entre
o vetor posic ao e o eixo OA no instante t e dado por = t. Use esse angulo
e o m odulo do vetor posic ao para achar as suas projec oes nos eixos OA e O.
CEDERJ
218
Cinem atica vetorial
M

ODULO 1 - AULA 9
Com isso, voc e ter a chegado ` as func oes-movimento (9.51). Voc e est a convidado
a fazer em detalhe esse raciocnio que acabamos de esbocar.
Resumo
Nesta aula, utilizamos o conceito de vetor, aprendido na aula
anterior, para denir v arias grandezas importantes na descric ao do movimento
de uma partcula. Denimos deslocamento vetorial de uma partcula, ou sim-
plesmente deslocamento da partcula, num certo intervalo de tempo e, a partir
desse conceito, denimos velocidade m edia da partcula num dado intervalo de
tempo como sendo o seu deslocamento nesse intervalo dividido pela durac ao do
intervalo. Introduzimos o conceito de velocidade instant anea de uma partcula,
ou simplesmente velocidade da partcula, como sendo o limite de velocidades
m edias para intervalos de tempo tendendo a zero em torno do instante conside-
rado. Em outras palavras, a func ao-velocidade vetorial e a derivada temporal
da func ao vetorial de . Denimos acelerac ao m edia de uma partcula num certo
intervalo de tempo como sendo a sua variac ao de velocidade nesse intervalo di-
vidida pela durac ao do intervalo e, de modo an alogo ` a denic ao de velocidade
instant anea, denimos a func ao vetorial de acelerac ao como a derivada temporal
de sua func ao-velocidade vetorial.
Voc e aprendeu o que e movimento plano de uma partcula e, em seguida,
aplicou os conceitos apresentados nesta aula em um exemplo muito importante
de movimento plano, a saber, no movimento circular uniforme. Nesse exemplo
voc e aprendeu ainda o que se entende por acelerac ao centrpeta, conceito que ir a
aparecer muitas vezes daqui por diante.
Na aula 11, voc e estudar a outros exemplos importantes de movimentos pla-
nos que o ajudar ao a se familiarizar um pouco mais com a notac ao vetorial, im-
prescindvel no estudo da cinem atica e da din amica de uma partcula.
Question ario
1. O que e vetor-posic ao de uma partcula em relac ao a um sistema de
eixos coordenados?
2. Dena func ao-movimento vetorial.
3. Dena deslocamento e velocidade m edia de uma partcula num certo in-
tervalo de tempo. Dena tamb em velocidade instant anea de uma partcula
num instante gen erico t.
219
CEDERJ
Cinem atica vetorial
4. Qual a relac ao entre as componentes cartesianas do vetor velocidade e as
componentes cartesianas do vetor posic ao de uma partcula?
5. Dena acelerac ao m edia de uma partcula num certo intervalo de tempo.
Dena ainda acelerac ao instant anea de uma partcula num instante gen erico
t e func ao-acelerac ao vetorial.
6. Dena movimento uniforme e responda ` a seguinte pergunta: a
acelerac ao de uma partcula quando ela se encontra em movimento uni-
forme e necessariamente nula?
7. Dena movimento plano de uma partcula. D e dois exemplos quaisquer de
movimentos planos (escreva explicitamente as func oes-movimento vetorial
nos dois casos).
8. A acelerac ao de uma partcula que descreve um movimento circular uni-
forme e constante no tempo?
Problemas propostos
1. Num movimento gen erico de uma partcula, demonstre que a dist ancia per-
corrida num dado intervalo de tempo e sempre maior ou igual ao m odulo
de seu deslocamento nesse mesmo intervalo. Em que circunst ancias ocorre
a igualdade?
2. Considere as tr es posic oes r
1
, r
2
e r
3
ocupadas por uma partcula nos ins-
tantes t
1
, t
2
e t
3
(t
3
> t
2
> t
1
), respectivamente, durante seu movimento:
r
1
= 2u
x
3u
y
+5u
z
; r
2
= 4u
x
+7u
y
3u
z
; r
3
= u
x
5u
y
+2u
z
.
(a) Calcule, a partir dos vetores escritos anteriormente, os seguintes des-
locamentos dessa partcula: r[t
1
, t
2
], r[t
2
, t
3
] e r[t
1
, t
3
].
(b) Verique a igualdade r[t
1
, t
3
] = r[t
1
, t
2
] + r[t
2
, t
3
].
3. Suponha que uma partcula descreva um movimento circular uniforme de
raio R = 4m. Os eixos cartesianos s ao escolhidos de tal modo que a origem
coincida com o centro do crculo, como ilustra a Figura 9.14.
CEDERJ
220
Cinem atica vetorial
M

ODULO 1 - AULA 9
A

A
R
O
C

Figura 9.14: Movimento circular uniforme do problema 3.


Nessa gura est ao marcados os pontos A, B, C e D. Suponha que nela a
partcula se mova no sentido anti-hor ario e que no instante t
0
= 0 ela esteja
no ponto A. Seja o perodo de seu movimento, isto e, o intervalo de tempo
necess ario para dar exatamente uma volta completa.
(a) Desenhe os vetores-posic ao nos instantes 0, /4, /2 e 3/4 e obtenha
suas express oes na base cartesiana.
(b) Desenhe os deslocamentos da partcula r[0, /4], r[0, /2] e
r[0, 3/4] e obtenha suas express oes na base cartesiana.
(c) Supondo que = 8s, calcule as velocidades m edias da partcula
v)[0, 2], v)[0, 4], v)[0, 6] e v)[0, 8]. Calcule os respectivos m odulos
dessas velocidades.
4. Suponha que a func ao-movimento vetorial de uma partcula seja dada por:
r = 2 cos(2t) u
x
+ 4 sen(2t) u
y
.
(a) Determine a velocidade da partcula num instante gen erico de
seu movimento.
(b) O movimento descrito por essa partcula e uniforme?
(c) Determine a acelerac ao da partcula num instante gen erico de
seu movimento.
(d) Calcule a posic ao, a velocidade e a acelerac ao da partcula nos instan-
tes 0, /4 e t = /2. Indique num desenho todos esses vetores.
(e) Desenhe a trajet oria da partcula durante o intervalo [0, /2] e identi-
que a curva desenhada.
221
CEDERJ
Cinem atica vetorial
5. Suponha que a func ao-movimento vetorial de uma partcula seja dada por:
r = 5 sen(2t) u
x
+ 5 cos(2t) u
y
+ 4t u
z
.
(a) O movimento descrito por essa partcula e plano?
(b) Determine a velocidade da partcula num instante gen erico de
seu movimento.
(c) Determine a acelerac ao da partcula num instante gen erico de
seu movimento.
(d) O movimento descrito por essa partcula e uniforme?
(e) Calcule o m odulo da acelerac ao da partcula num instante gen erico de
seu movimento.
6. A func ao-acelerac ao vetorial de uma partcula em movimento e dada por:
a =

f(t) = 2(u
x
+u
y
) .
(a) Sabendo que a velocidade da partcula em t = 0s e dada por
v =

f(0) = 5 u
x
+ 5 u
y
,
determine a sua velocidade em um instante qualquer de
seu movimento.
(b) A partir do resultado anterior e sabendo que a posic ao da partcula em
t = 0s e dada por r = f(0) = 0, determine a sua posic ao em um
instante qualquer de seu movimento.
(c) Em que instante, al em de t = 0s, a partcula cruza o eixo O? Cal-
cule, nesse instante, a sua posic ao e a sua velocidade.
(d) Em que instante a componente v
x
da velocidade da partcula e nula?
Calcule, nesse instante, a sua posic ao e a sua velocidade.
(e) A partir dos resultados encontrados nos itens anteriores, tente fazer um
esboco da trajet oria seguida pela partcula para
t 0. Marque na trajet oria desenhada as posic oes encontradas nos
itens anteriores indicando, ainda, nessas posic oes, os vetores que re-
presentam a velocidade e a acelerac ao da partcula.
Pode-se mostrar que a trajet oria
de uma partcula que se
movimenta com uma acelerac ao
constante e dada, em geral, por
uma par abola (ou um arco de
par abola, se a durac ao do
movimento for nita). Sua
trajet oria n ao ser a parab olica se,
e somente se, a sua velocidade e
a sua acelerac ao forem
colineares, caso em que a
partcula descrever a um
movimento retilneo. Na aula 11,
estudaremos com mais detalhes
um movimento desse tipo, a
saber, o movimento de proj eteis
desprezando-se a resist encia do
ar.
7. Suponha que seja conhecida a func ao-acelerac ao de uma partcula e que
esta seja dada por:
a = 20
_
sen(2t) u
x
+ cos(2t) u
y

.
CEDERJ
222
Cinem atica vetorial
M

ODULO 1 - AULA 9
(a) Sabendo que a velocidade da partcula em t = 0s e dada por
v =

f(0) = 10 u
x
,
determine a velocidade da partcula em um instante gen erico de
seu movimento.
(b) A partir desse resultado, e sabendo ainda que a posic ao da partcula no
instante t = 0s e dada por
r = f(0) = 5 u
y
,
determine a posic ao da partcula em um instante gen erico de
seu movimento.
(c) Verique que se trata de um movimento circular uniforme e deter-
mine em que sentido ocorre o movimento, hor ario ou anti-hor ario.
Tome cuidado, pois a sua resposta ir a depender do ponto de onde voc e
analisa o movimento (escolha, por exemplo, um ponto no semi-eixo
positivo OZ).
Auto-avaliac ao
Voc e deve ser capaz de responder sem muita diculdade a todo o ques-
tion ario e aos tr es primeiros problemas propostos. Resolver os problemas 4 e 5
j a exigir a de voc e um pouco mais de atenc ao, uma vez que tais problemas en-
volvem o conceito matem atico de derivada. Caso voc e tenha alguma diculdade
em resolv e-los, faca uma breve revis ao desse conceito. Os problemas 6 e 7 exi-
gir ao mais ainda de voc e, pois envolvem o conceito matem atico de integral. Caso
voc e encontre diculdade em resolv e-los, reveja as noc oes de integral aprendi-
das na aula 5 e tente recordar como fazer integrais de func oes trigonom etricas
como as func oes seno e cosseno. Mesmo que voc e n ao consiga resolver esses
ultimos problemas, voc e pode seguir adiante, pois na aula 11 voc e encontrar a
uma breve revis ao dos pontos principais de cinem atica vetorial e outros exemplos
que ser ao tratados com mais detalhes, o que certamente ir a elucidar algumas de
suas d uvidas.
223
CEDERJ
Comecando a praticar
M

ODULO 1 - AULA 10
Aula 10 Comecando a praticar
Objetivos
Usar os conceitos de referencial, partcula, posic ao e deslocamento empr aticas
extremamente simples.
Medir posic oes e deslocamentos de partculas.
Introduc ao
O movimento de uma partcula e caracterizado pela variac ao de sua posic ao
com o tempo. Como veremos, o curso de Fsica I (A e B) est a dedicado ao estudo
de diversos tipos de movimento, tanto do ponto de vista te orico, quanto do ponto
de vista experimental. Os procedimentos experimentais utilizados para a an alise
do movimento de uma partcula passam sempre pela determinac ao das posic oes
ocupadas pela partcula em diversos instantes de tempo. Mas como medir essa
grandeza dita posic ao? Que caractersticas ela tem? A posic ao de uma partcula
e um conceito absoluto ou relativo? Se a resposta for um conceito relativo, re-
lativo a qu e? Em outras palavras, ela s o depende da partcula considerada ou
tamb em e necess ario considerar outros corpos? Bem, neste momento do curso,
voc e certamente j a sabe como responder a essas perguntas, mas mesmo assim,
nesta primeira aula experimental, iremos rediscutir essas e outras quest oes a partir
de algumas pr aticas simples que faremos a seguir.
Antes, por em, e pertinente fazer um coment ario sobre uma peculiariedade
desta aula. Quando se faz uma medida experimental de uma grandeza, por v arios
motivos obt em-se resultados num ericos com uma certa imprecis ao. A essa im-
Voc e j a teve algumas explicac oes
sobre tratamento de erros no
curso de Introduc ao ` a Fsica e
aprofundar a seus conhecimentos
sobre o assunto, oportunamente,
no curso de Fsica II.
precis ao d a-se o nome erro da medida. Nesta primeira aula, os erros ser ao con-
siderados de maneira bastante intuitiva e n ao ser ao tratados rigorosamente. Dessa
maneira, antes de ser de fato um experimento, o que faremos aqui ser a um con-
junto de atividades muito simples e l udicas!
225
CEDERJ
Comecando a praticar
Procedimento experimental
Material necess ario
Folhas de papel pardo
Fita m etrica e esquadros
Fita adesiva
Gr aos de arroz
Moedas
Pr atica I - Determinac ao de posic oes
Fixe com o auxlio da ta adesiva uma folha de papel pardo no tampo da
mesa. Marque um ponto O perto do canto inferior esquerdo a aproximadamente
1,0 cm de cada margem do papel. Trace um eixo que passe por este ponto e seja
paralelo ` a margem inferior do papel e, com o auxlio de esquadros, trace um outro
eixo, que tamb em passe pelo ponto O, mas seja perpendicular ao primeiro eixo.
Nomeie esses eixos como OA e O, respectivamente. Adote o sentido positivo
do eixo OA para a direita e o do eixo O para cima, como mostra a Figura 10.1.
Temos, dessa maneira, um sistema de eixos coordenados OA xo em relac ao ` a
mesa e, conseq uentemente, ` a sala e ` a Terra.
De um modo geral, representamos uma coordenada referente ao eixo OA
pela letra x e, analogamente, por y uma coordenada referente ao eixo O
X O
Y
Figura 10.1: Mesa com o papel e os eixos j a desenhados.
CEDERJ
226
Comecando a praticar
M

ODULO 1 - AULA 10
Marque, no papel, umponto comcoordenadas dadas por x=40,0 cme y=25,0
cm em relac ao a este sistema de eixos. Voc e estar a usando para medir as coor-
denadas uma ta m etrica tradicional de costureira, cuja menor divis ao e 1,0 cm.
Como voc e viu no curso de Introduc ao ` a Fsica, ao se fazer uma medida experi-
mental existe sempre uma imprecis ao inerente ao m etodo ou ao aparelho usado
para este m. No nosso caso, consideraremos a imprecis ao das medidas da or-
dem de 0,5 cm. Isso representa metade da menor divis ao de uma ta m etrica de
costureira.
Marque um outro ponto com coordenadas x = 25, 0 cm e y = 40, 0 cm.
Note que os pontos n ao caram superpostos. Em notac ao de pares ordenados,
dizemos que o primeiro ponto e caracterizado por (40,0 cm ; 25,0 cm), enquanto
o segundo, por (25,0 cm ; 40,0 cm). Portanto, ao indicarmos o par de coordenadas
que determinam a posic ao de uma partcula sobre a mesa, devemos tomar cuidado
com a ordem dos elementos do par! Para se familiarizar mais com a marcac ao de
pontos no plano OA, marque os pontos representados pelos pares ordenados:
(10,0 cm; 30,0 cm) e (30,0 cm; 10,0 cm).
Observe que coma escolha sugerida para os eixos OA e O, quase todos os
pontos da folha de papel t em coordenadas x e y positivas. Se tiv essemos escolhido
o ponto O no centro da folha e tiv essemos usado eixos paralelos aos anteriores,
teramos pontos da folha com coordenadas x e y positivas ou negativas. Numa
folha de papel comum, faca um esboco desse caso e indique em quais quadrantes
denidos por esses eixos as coordenadas x e y s ao positivas e em quais elas s ao
negativas. Voc e saberia dizer ainda onde est ao os pontos com coordenadas x
nulas? E com coordenadas y nulas?
Ponha agora um gr ao de arroz sobre cada um dos pontos marcados. Ob-
serve que a imprecis ao na marcac ao dos pontos e maior do que as dimens oes
caractersticas do gr ao de arroz. Essas ultimas, por sua vez, s ao muito menores
do que as dist ancias relevantes nessa atividade, ou seja, muito menores do que as
dist ancias entre os pontos marcados. Como voc e j a aprendeu nas aulas te oricas,
e justamente esse fato que nos permite pensar no gr ao de arroz como sendo um
ponto material durante essa pr atica.
Em situac oes como essa, em que
as dimens oes de um corpo s ao
desprezveis em relac ao ` as
dist ancias caractersticas do
problema em quest ao, tal corpo
pode ser idealizado como uma
partcula. Por exemplo, uma
garrafa de guaran a de dois litros
pode ser pensada como uma
partcula quando se encontra
armazenada dentro de um enorme
galp ao, mas certamente quando a
colocamos em nossa geladeira ela
n ao pode ser pensada como uma
partcula.
Vamos agora refazer essa pr atica, mas com um objeto um pouco maior do
que um gr ao de arroz. Tente ent ao colocar uma moeda grande (ou uma carta de
baralho) sobre um dos pontos. Nesse caso, as dimens oes da moeda ou da carta
s ao maiores do que as imprecis oes consideradas para as medidas (bem maiores
no caso da carta) e voc e j a ter a uma certa diculdade no seu posicionamento,
o que n ao ocorreu com os gr aos de arroz. No caso dos gr aos, certamente voc e
n ao se preocupou em saber se era o seu extremo superior ou inferior que deveria
ser colocado na posic ao desejada. Mas no caso da moeda ou da carta, e muito
227
CEDERJ
Comecando a praticar
prov avel que voc e tenha levantado essa quest ao. As dimens oes das moedas j a
n ao s ao t ao desprezveis em relac ao ` as dist ancias entre os pontos marcados e as
dimens oes das cartas, muito menos ainda.
Em todas as pr aticas desta aula usaremos gr aos de arroz. Desse modo,
com as imprecis oes consideradas nas medidas e as dist ancias envolvidas em cada
pr atica, os gr aos poder ao ser idealizados como partculas. Al em disso, voc e n ao
far a nesta aula uma an alise de erros (como se propagam os erros quando soma-
mos ou multiplicamos duas medidas etc.), mas simplesmente escrever a os erros
associados a cada medida que zer para saber que eles existem.
Pr atica II - Determinac ao de deslocamentos
Tire de cima da folha de papel os objetos que voc e usou na pr atica anterior.
Ponha um gr ao de arroz perto da margem esquerda do papel e ` a meia altura do
mesmo. Marque a posic ao do gr ao no papel, meca-a e denomine-a por P
1
. Mova
o gr ao para uma posic ao mais ` a direita e mais acima do primeiro ponto. Marque
essa nova posic ao do gr ao no papel e ap os medi-la, denote-a por P
2
. A seguir,
mova novamente o gr ao sobre o papel para mais ` a direita e para baixo. Marque e
meca tamb em essa posic ao, nomeando-a P
3
. Veja abaixo um esboco das posic oes
usadas.
O A

P
1
P
2
P
3
Figura 10.2: Esboco das posic oes escolhidas.
Desenhe na folha os deslocamentos, denidos como as variac oes das posic oes:

P
1
P
2
,

P
2
P
3
e

P
1
P
3
.
Observe, por exemplo, que o deslocamento

P
1
P
2
e dado em termos das
coordenadas dos pontos por:

P
1
P
2
= (X
2
X
1
) u
x
+ (Y
2
Y
1
) u
y
.
CEDERJ
228
Comecando a praticar
M

ODULO 1 - AULA 10
Assim, a medida experimental do deslocamento

P
1
P
2
pode ser obtida a par-
tir das medidas das coordenadas X
1
e Y
1
do ponto P
1
e das coordenadas X
2
e
Y
2
do ponto P
2
. Entretanto, ao fazermos as medidas, temos associadas a elas
imprecis oes devido ` as leituras das medidas com a ta m etrica. A cada medida
havamos associado uma imprecis ao = 0, 5 cm. Considere que erros de at e 1,0
cm podem ocorrer quando se somam ou subtraem grandezas (como as nossas)
com imprecis oes individuais de = 0, 5cm.
Dena os deslocamentos

P
1
P
2
=

d
1
e

P
2
P
3
=

d
2
. Coloque novamente o
gr ao de arroz sobre o ponto P
1
. Movimente ent ao o gr ao de arroz com um deslo-
camento dado por

d
2
, fazendo com que ele atinja um ponto P

2
, de coordenadas
(X

2
, Y

2
) diferentes das coordenadas (X
2
, Y
2
) do ponto P
2
. Nesse momento, o
que se pode armar do ponto de vista experimental e que a posic ao do gr ao est a
dentro de um pequeno quadrado em torno do ponto P

2
, localizado no centro do
quadrado. A partir da, movimente novamente o gr ao, mas agora com o desloca-
mento

d
1
, fazendo com que ele atinja um ponto P

3
. Observe ent ao que, devido ` as
imprecis oes experimentais, a posic ao nal do gr ao ca dentro de uma area qua-
drada do papel cujo centro e este ponto e cujo lado e 4 = 2.0cm (voc e teve de
fazer quatro operac oes aritm eticas de soma ou subtrac ao para cada coordenada!).
Verique se o ponto inicialmente medido P
3
com sua imprecis ao est a dentro desta
area.
Refaca esta pr atica, mas considerando agora 4 pontos e n ao apenas 3, como
no caso descrito acima. Ou seja, coloque inicialmente o gr ao sobre o papel num
ponto pr oximo ` a origem. Chame esse ponto Q
1
e meca suas coordenadas. Des-
loque o gr ao para um outro ponto, denote-o por Q
2
e meca suas coordenadas.
Desloque novamente o gr ao at e um terceiro ponto, desgne-o por Q
3
e meca suas
coordenadas. Finalmente, desloque o gr ao at e um quarto e ultimo ponto, chame-o
Q
4
e meca tamb em suas coordenadas (estamos contando com o seu bom senso
na escolha dos pontos, para que n ao quem muito juntos). Feito isso, dena os
deslocamentos:

1
:=

Q
1
Q
2
;

2
:=

Q
2
Q
3
;

3
:=

Q
3
Q
4
.
Recoloque ent ao o gr ao na posic ao Q
1
e a partir da faca com que o gr ao
atinja a sua posic ao nal, dada pelo ponto Q

4
, do seguinte modo: primeiramente,
a partir de Q
1
, o gr ao se deslocar a de

d

3
atingindo o ponto Q

2
; desse ponto, o
gr ao se deslocar a de

2
atingindo o ponto Q

3
e, nalmente, desse ponto o gr ao se
deslocar a de

1
atingindo a sua posic ao nal dada pelo ponto Q

4
.
229
CEDERJ
Comecando a praticar
Note que, do ponto de vista experimental, dizer que o gr ao est a na posic ao
Q

2
, por exemplo, signica dizer que ele se encontra em algum ponto dentro de um
quadrado centrado emQ

2
e cujos lados est ao relacionados com as imprecis oes nas
medidas e com as operac oes que fazemos com os valores medidos. Desenhe esses
quadrados de incertezas nas posic oes do gr ao em torno dos pontos Q

2
, Q

3
e Q

4
.
`
A
medida que temos mais e mais deslocamentos, o que acontece com as dimens oes
desses quadrados que representam experimentalmente as possveis posic oes atin-
gidas pelo gr ao? Compare seus tamanhos e tente explicar os resultados encontra-
dos. Verique tamb em se o ponto Q
4
est a dentro do quadrado em torno do ponto
Q

4
.
Pr atica III - Mudanca de referencial
Tire novamente os gr aos de arroz de cima do papel. Considere um novo
referencial, cujos eixos correspondentes est ao construdos a partir de uma nova
origem O

com coordenadas x = 30, 0 cm e y = 20, 0 cm em relac ao aos eixos


OA do referencial anterior. Construa os novos eixos O

de modo que os
eixos O

e O

sejam paralelos, respectivamente, aos eixos OA e O, como


ilustra a Figura 10.3.
A
A

O
O

Figura 10.3: Os dois referenciais deslocados.


Ponha um gr ao de arroz numa posic ao qualquer sobre o papel, mas que -
que relativamente longe das duas origens O e O

. Chame esse ponto P


1
. Meca
as posic oes desse gr ao em relac ao aos dois referenciais, ou seja, meca as coor-
denadas (X
1
, Y
1
) de P
1
relativas ao referencial associado aos eixos OA. Meca
tamb emas coordenadas (X

1
, Y

1
) de P
1
relativas ao referencial associado aos eixos
O

. Observe que os pares ordenados encontrados em suas medidas s ao dife-


rentes, embora ambos descrevam as posic oes do mesmo gr ao de arroz (posic ao e
um conceito relativo!). Desloque agora o gr ao para um novo ponto sobre a mesa,
CEDERJ
230
Comecando a praticar
M

ODULO 1 - AULA 10
que chamaremos P
2
. Meca tamb em as posic oes do gr ao relativas aos dois refe-
renciais quando ele se encontra em P
2
. Novamente voc e obter a diferentes pares
ordenados, dados por (X
2
, Y
2
) e (X

2
, Y

2
), mostrando mais uma vez que a posic ao
de uma partcula depende do referencial.
A partir dessas medidas, calcule os deslocamentos do gr ao relativamente a
cada um dos referenciais, isto e:
r = (X
2
X
1
) u
x
+ (Y
2
Y
1
) u
y
r

= (X

2
X

1
) u
x
+ (Y

2
Y

1
) u
y
.
Verique que, dentro das imprecis oes consideradas para as medidas, r e
r

coincidem. Esse resultado ilustra o fato de que, embora as posic oes de uma
partcula dependam do referencial, seus deslocamentos n ao dependem.
Verique ainda que as dist ancias entre P
1
eP
2
calculadas a partir das me-
didas relativas aos diferentes referenciais s ao iguais, tamb em dentro das impre-
cis oes consideradas para as medidas. Tais dist ancias s ao obtidas pelos respectivos
m odulos dos deslocamentos medidos, isto e:
d = [r[ =
_
(X
2
X
1
)
2
+ (Y
2
Y
1
)
2
d

= [r

[ =
_
(X

2
X

1
)
2
+ (Y

2
Y

1
)
2
. (10.1)
Considere o erro experimental nas express oes para as dist ancias calculadas
como sendo 3 =1,5 cm (justicaremos este valor mais adiante nesta disci-
plina).
Como uma ultima medida desta pr atica, meca diretamente coma ta m etrica
a dist ancia entre os pontos P
1
e P
2
. Compare o valor encontrado com os valores
escritos para d e d

e verique que coincidem, dentro das imprecis oes considera-


das.
Pr atica IV - Rotac ao de referencial
Retire o arroz usado na pr atica anterior de cima do papel. Considere um ter-
ceiro referencial, cujos eixos correspondentes O

possuem a mesma origem


que os eixos O

, isto e, O

coincide com O

, mas os eixos O

e O

est ao rodados 45
o
no sentido anti-hor ario em relac ao aos eixos anteriores O

e
O

, respectivamente, como ilustra a Figura 10.4.


Repita o procedimento da pr atica anterior e mostre novamente que embora
as posic oes do gr ao de arroz dependam dos referenciais, os deslocamentos me-
didos nos dois referenciais coincidem, dentro das imprecis oes consideradas para
231
CEDERJ
Comecando a praticar
O
A

Figura 10.4: Os dois referenciais deslocados e rodados.


as medidas. Verique que as dist ancias entre os dois pontos calculadas a par-
tir das medidas nos dois referenciais tamb em coincidem, dentro da precis ao que
estipulamos para as nossas medidas.
Pr atica V - Deslocamento em tr es dimens oes
Coloque um gr ao de arroz em cima de uma mesa ou estante do recinto onde
voc e est a. Considere um referencial construdo a partir de um ponto O em um
dos cantos do recinto com o eixo OZ vertical e direcionado para cima. Considere
ainda os outros dois eixos OA e O perpendiculares entre si e tamb em ao eixo
OZ. Boas escolhas para esses eixos seriam, possivelmente, os rodap es da sala.
Determine ent ao, com o auxlio de uma ta m etrica, a posic ao do gr ao, agora
caracterizada por uma trinca de n umeros (X, Y, Z), em relac ao a este referencial.
Desloque o gr ao de arroz para uma nova posic ao, de prefer encia que n ao tenha
nenhuma coordenada igual ` a posic ao anterior. Meca esta nova posic ao (X

, Y

, Z

)
em relac ao ao mesmo referencial. Obtenha o deslocamento do gr ao r. Calcule
o seu m odulo, isto e:
[r[ =
_
(X)
2
+ (Y )
2
+ (Z)
2
.
Utilizando a ta m etrica, meca tamb em diretamente a dist ancia entre a posi-
c ao inicial do gr ao e sua posic ao nal. Compare a dist ancia assim obtida com a
calculda a partir do m odulo do deslocamento e verique que coincidem, dentro
da precis ao estipulada para as nossas medidas. Para efeito de comparac ao, consi-
dere, neste caso, que a imprecis ao obtida na manipulac ao dos dados no c alculo do
m odulo do deslocamento e igual a 3 cm.
CEDERJ
232
Comecando a praticar
M

ODULO 1 - AULA 10
Resumo
Nesta aula experimental, voc e realizou algumas medidas que o ajudaram
a compreender melhor os conceitos de referencial, partcula, posic ao e desloca-
mento. Na maior parte das pr aticas nos restringimos, por simplicidade, a medic oes
de posic oes e deslocamentos em duas dimens oes. Apenas uma pr atica envolveu a
medida de um deslocamento em tr es dimens oes. Procuramos mostrar, com exem-
plos simples, quando um corpo pode ser considerado como uma partcula, enfa-
tizando que isso e possvel sempre que as suas dimens oes forem desprezveis em
relac ao ` as dist ancias relevantes do problema em quest ao. Mostramos ainda que
a determinac ao da posic ao de uma partcula requer necessariamente a escolha de
um referencial. Finalmente, vericamos que, embora a posic ao de uma partcula
dependa do referencial escolhido, o seu deslocamento n ao depende do referencial.
Tarefas para casa
Para vericar se voc e aprendeu bem a trabalhar com pares ordenados, suge-
rimos que voc e faca a seguinte tarefa em sua casa: desenhe numa folha de papel
um par de eixos coordenados ortogonais entre si e os nomeie OA. Indique nessa
folha o conjunto de pontos que satisfazem ` as seguintes condic oes:
X = 0 cm
Y = 0 cm
X > Y
X
2
+Y
2
< 9 cm
X
2
+Y
2
< 9 cm e X > Y simultameamente
Auto-avaliac ao
Voc e deve ser capaz de realizar todas as pr aticas desta aula sem nenhuma
diculdade, incluindo as tarefas sugeridas para casa, pois trata-se de atividades
muito simples, cujo objetivo principal consiste em consolidar os conceitos b asicos
necess arios para experimentos mais complexos. Caso voc e tenha encontrado al-
guma diculdade em faz e-las, n ao passe adiante sem antes consultar os tutores
locais, a m de que eles resolvam suas d uvidas.
233
CEDERJ
Comecando a praticar
Leitura complementar. Padr oes e unidades de tempo e dist ancia.
Temos um conceito intuitivo sobre o que vem a ser o tempo, pois, freq uen-
temente, falamos algo a seu respeito. Percebemos o uir do tempo, falamos em
desperdcio de tempo, em perda de tempo e em ganhar ou recuperar o tempo. Sa-
bemos dizer qu ao rapidamente ou lentamente ocorrem os acontecimentos em nos-
sas vidas. Sabemos at e mesmo medir o tempo por meio de rel ogios e cron ometros.
No entanto, se algu em nos perguntar qual a denic ao rigorosa de tempo, prova-
velmente caremos embaracados.
Os dicion arios registram em
nossa lngua dois signicados
para o verbete tempo. Tempo
signica, primeiramente, durac ao
tal como indicada pelos rel ogios.
Tamb em pode signicar estado
atmosf erico, como quando
dizemos que o tempo est a bom,
signicando, por exemplo, que
n ao h a chuva. Aqui,
naturalmente, estaremos falando
sobre o tempo em seu sentido
prim ario, de durac ao.
Fil osofos e cientistas j a tentaram denir o tempo e ainda hoje sua ess encia
ntima e cercada de mist erio. Para nosso estudo da Fsica, felizmente, n ao neces-
sitaremos desvendar a totalidade desse mist erio.
Em Fsica, consideramos tempo como um conceito primitivo. Utilizamos
ent ao uma noc ao intuitiva para medi-lo, isto e, para obter n umeros que expressem
a id eia intuitiva de durac ao, a partir de procedimentos bem precisos de medic ao.
Esse tempo expresso como n umeros e ent ao utilizado na construc ao da ci encia e,
em particular, na construc ao da mec anica cl assica.
A noc ao intuitiva de tempo e a que prov em da comparac ao de movimentos.
Comparamos o movimento de um autom ovel do Rio de Janeiro at e Campos, com
o movimento dos ponteiros de um rel ogio, para dizer que a viagem durou 3 horas
e 35 minutos. Os antigos comparavam o movimento das aves em migrac ao com
o movimento do Sol, para dizer que elas iam e voltavam a cada seis meses, por
exemplo.
Ummodo bastante conveniente de medir o tempo e utilizar algum fen omeno
que se repita indenidamente, como por exemplo, o movimento de rotac ao da
Terra em torno de seu eixo, ou as sucessivas fases da Lua, entre outros. Tais mo-
vimentos nos permitem denir um intervalo de tempo padr ao como sendo aquele
transcorrido durante um ciclo do movimento, ou seja, durante duas situac oes
id enticas sucessivas.
Em 1581, o jovem Galileu
percebeu que o perodo das
oscilac oes de um candelabro da
catedral de Pisa era o mesmo
qualquer que fosse a amplitude
das oscilac oes, resultado
conhecido como o isocronismo
das oscilac oes de um p endulo.
Galileu chegou a essa conclus ao
comparando as oscilac oes do
candelabro com o seu ritmo
cardaco, medindo o seu pr oprio
pulso. Obviamente, esse
resultado e aproximado e pode-se
mostrar que e v alido para
pequenas oscilac oes. A
descoberta de Galileu deu origem
` a construc ao dos rel ogios de
p endulo.
Por exemplo, o intervalo de tempo entre dois nasceres do Sol consecutivos
vistos do mesmo ponto da Terra, denido como dia solar, ou simplesmente dia,
dene um padr ao de tempo que poder a ser utilizado na an alise de outros movi-
mentos. Denido o dia, podemos dizer, por exemplo, que o intervalo de tempo
entre duas fases consecutivas de Lua cheia e de 28 dias, ou que a Terra d a uma
volta em torno do Sol em aproximadamene 365 dias.
CEDERJ
234
Comecando a praticar
M

ODULO 1 - AULA 10
Num sentido bem geral, chamamos rel ogio qualquer instrumento que rea-
liza um fen omeno que se repete indenidamente e que e utilizado na medic ao do
tempo. Nesse sentido, um dos primeiros rel ogios da Humanidade foi a pr opria
rotac ao da Terra. Adotando-se um rel ogio padr ao torna-se possvel denir uma
unidade de tempo. Podemos ent ao expressar intervalos de tempo em termos
dessa unidade e de seus m ultiplos e subm ultiplos. At e 1956, adotava-se a uni-
dade padr ao do tempo como sendo o segundo(s), denido-o como 1/86.400 do
dia solar m edio (m edia do dia solar durante um ano). Em 1956, por causa das
irregularidades na rotac ao da Terra, a denic ao do segundo mudou e essa uni-
dade passou a ser denida como 1/31.556.925, 9747 da durac ao do ano tropical
de 1900.
Um ano tropical e denido como
o intervalo de tempo entre duas
passagens consecutivas do Sol
pelo equin ocio de primavera.
Os chamados rel ogios at omicos s ao baseados nos perodos de oscilac ao
das ondas eletromagn eticas emitidas pelos atomos, perodos esses que s ao ca-
ractersticos de cada atomo. Com esses rel ogios e possvel atingir uma precis ao
na medic ao do tempo, de uma parte em 10
12
. Essa precis ao pode ser ainda au-
mentada para uma parte em 10
15
com a utilizac ao de t ecnicas de connamento e
resfriamento de atomos.
Em 1967, um tal rel ogio at omico foi adotado como padr ao. Nesse rel ogio,
utiliza-se a onda eletromagn etica correspondente ` a transic ao caracterstica do ele-
mento qumico chamado C esio 133 (quando aquecido ele emite uma luz na qual
identicamos essa onda eletromagn etica da transic ao caracterstica). O segundo
passou ent ao a ser denido como 9.192.631.770 perodos da tal onda eletromagn e-
tica emitida pelo C esio. Usando essa unidade de tempo para medir o perodo de
rotac ao da Terra, vericamos que esse perodo e de fato irregular, sendo nele per-
ceptveis variac oes de uma parte em 10
8
.
Consideramos o espaco, assim como o tempo, como um conceito primi-
tivo, e utilizamos o conceito intuitivo que dele temos para medir comprimentos e
dist ancias. Esses processos de medic ao s ao utilizados na construc ao das teorias
fsicas, em particular, na construc ao da mec anica cl assica.
A medida de dist ancia ou comprimento requer a escolha de um padr ao de
comprimento e de unidade de comprimento associada a esse padr ao. De posse
do padr ao, medir uma dist ancia signica fazer uma comparac ao direta entre a
dist ancia que se deseja medir e a unidade padr ao, contando-se quantas unidades
correspondem a essa dist ancia. Essa unidade padr ao e, em princpio, arbitr aria.
Pode ser, por exemplo: o comprimento de uma determinada barra, o comprimento
do p e de uma certa pessoa, o permetro da roda de uma bicicleta, a dist ancia
Terra-Lua, entre outros. No entanto, dependendo do padr ao escolhido, reproduzi
-lo com exatid ao poder a ser uma tarefa ardua. Por isso, a escolha de um padr ao
235
CEDERJ
Comecando a praticar
conveniente deve se criteriosa. Com o tempo, padr oes de comprimento cada vez
melhores t em sido adotados.
Por necessidades cartogr acas e de navegac ao do nal do s eculo XVIII,
ap os a revoluc ao francesa adotou-se como unidade padr ao o metro (m), que foi
denido como 1/40.000.000 da dist ancia do Equador ao P olo Norte, ao longo
do meridiano de Paris. Em 1889, o metro padr ao passou a ser denido como a
dist ancia entre dois tracos numa barra de uma liga de platina com iridio, guardada
sob condic oes bem especicadas no Bureau Internacional de Poids e Mesures de
S` evres, na Franca. Em 1960, o metro foi redenido como 1m= 1.650.763, 73
comprimentos de onda no v acuo da radiac ao eletromagn etica caracterstica do
86
Kr (Cript onio 86). Note que, al em de ser esta denic ao muito mais precisa
do que as anteriores, e de f acil reproduc ao em qualquer laborat orio competente
ao longo do globo terrestre. Finalmente, em 1983, o padr ao de comprimento foi
trocado por um padr ao de velocidade, baseado na velocidade da luz no v acuo.
Esta velocidade e considerada uma constante universal. Seu valor exato e dado,
por denic ao, por c = 299.792.458m/s. Nesse sentido, um metro passou a ser
a dist ancia percorrida pela luz em 1/299.792.458 segundo (o padr ao de tempo
continuou a ser denido como descrevemos anteriormente). Conseq uentemente,
cada vez que o padr ao de tempo e reajustado, automaticamente o metro padr ao
tamb em ca reajustado. Apesar dessa ultima denic ao para o metro, para ns
pr aticos de construc ao de padr oes de alta qualidade em diferentes laborat orios,
ainda se utiliza a denic ao baseada no
86
Kr, descrita acima.
Finalmente, e importante notar que as medic oes de tempos e dist ancias s ao
importantes n ao s o do ponto de vista conceitual, para fundamentar as teorias da
Fsica, como tamb em do ponto de vista pr atico, para as atividades tecnol ogicas,
industriais e comerciais. Sem processos e unidades de medic ao de tempos e
dist ancias, e de outras grandezas fundamentais, as atividades industriais e comer-
ciais contempor aneas cariam muito prejudicadas, quando n ao se tornassem im-
possveis. Uma nac ao moderna e pr ospera e uma nac ao que domina os processos
de mensurac ao das grandezas fundamentais como tempo e comprimento. No Bra-
sil o org ao ocial respons avel por essas quest oes e o
INMETRO, o Instituto Nacional de Metrologia, Normalizac ao e Qualidade In-
dustrial (http://www.inmetro.gov.br).
CEDERJ
236
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
M

ODULO 1 - AULA 11
Aula 11 Exemplos de movimentos n ao-retilneos
Objetivo
Aplicar as denic oes e os conceitos da cinem atica vetorial adquiridos nas
aulas anteriores na discuss ao de alguns movimentos n ao-retilneos impor-
tantes, como por exemplo: o movimento de proj eteis, o movimento circular
e o movimento cicloidal.
Introduc ao
Na aula 9, utilizamos o conceito de segmento orientado e o conceito de
vetor para denir quantidades muito importantes na descric ao do movimento de
uma partcula, tais como seu vetor posic ao, sua velocidade e sua acelerac ao. A
partir das relac oes entre velocidade e posic ao, e entre acelerac ao e velocidade de
uma partcula em movimento unidimensional, estudadas nas primeiras aulas deste
curso, obtivemos as relac oes entre tais quantidades no caso de um movimento n ao
retilneo gen erico, a saber:
v =
dr
dt
, (11.1)
a =
dv
dt
=
d
2
r
dt
2
. (11.2)
Embora saibamos operar com vetores geometricamente (som a-los, subtra-
los etc.), e bastante conveniente trabalhar com as suas componentes numa certa
base, como por exemplo, a base cartesiana. Nesse caso, temos:
r = xu
x
+y u
y
+z u
z
, (11.3)
e conseq uentemente,
v =
dx
dt
u
x
+
dy
dt
u
y
+
dz
dt
u
z
(11.4)
a =
dv
x
dt
u
x
+
dv
y
dt
u
y
+
dv
z
dt
u
z
=
=
d
2
x
dt
2
u
x
+
d
2
y
dt
2
u
y
+
d
2
z
dt
2
u
z
. (11.5)
Se for conveniente, as equac oes anteriores podem ser escritas em termos das
func oes-movimento e de suas derivadas temporais. No entanto, o importante e
237
CEDERJ
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
ter em mente que, uma vez conhecida a func ao-movimento f de uma partcula,
denida pela equac ao
r = f(t) = f
x
(t)u
x
+f
y
(t)u
y
+f
z
(t)u
z
, (11.6)
temos imediatamente a velocidade e a acelerac ao dessa partcula em qualquer
instante de tempo:
v =

f(t) =

f
x
(t)u
x
+

f
y
(t)u
y
+

f
z
(t)u
z
, (11.7)
a =

f(t) =

f
x
(t)u
x
+

f
y
(t)u
y
+

f
z
(t)u
z
. (11.8)
Em analogia ao caso unidimensional, o caminho inverso tamb em e possvel.
Ou seja, conhecendo-se a func ao-acelerac ao de uma partcula, podemos utilizar o
conceito de integral para obter, a menos de constantes de integrac ao, a sua func ao-
velocidade e a sua func ao-movimento.
Nesse momento, vale a pena
relembrar alguns conhecimentos
que voc e adquiriu na sec ao
Derivadas e Integrais da aula 5.
Calcular a integral de uma certa
func ao consiste, basicamente, em
encontrar uma func ao primitiva
da func ao a ser integrada. No
entanto, se somarmos uma
constante ` a func ao primitiva de
uma dada func ao obteremos uma
outra func ao primitiva desta
mesma func ao, uma vez que a
derivada de uma func ao
constante e sempre nula.
Mais especicamente, dada a func ao de acelerac ao e a velocidade v
0
no
instante t
0
, podemos escrever para a velocidade num instante t qualquer:
v = v
0
+
_
t
t
0
_

f
x
(t

)u
x
+

f
y
(t

)u
y
+

f
z
(t

)u
z

dt

. (11.9)
Analogamente, sabendo-se a posic ao da partcula num dado instante, podemos
integrar a equac ao anterior e obter o vetor de posic ao da partcula em qualquer
instante. Por exemplo, sendo r
0
a posic ao da partcula em t
0
, temos:
r = r
0
+v
0
(t t
0
) +
_
t
t
0
dt

_
t

t
0
_

f
x
(t

)u
x
+

f
y
(t

)u
y
+

f
z
(t

)u
z

dt

. (11.10)
Para o caso de uma acelerac ao constante igual a a, a express ao anterior nos fornece
(veja o problema 1):
r = r
0
+v
0
(t t
0
) +
1
2
a(t t
0
)
2
. (11.11)
No caso particular em que a = 0, obtemos a func ao-movimento vetorial de um
MRU:
r = r
0
+v
0
(t t
0
). (11.12)
Nesta aula, aplicaremos os conceitos que acabamos de revisar na descric ao
de problemas particulares, por em, de grande import ancia num estudo introdut orio
da mec anica da partcula. Em particular, discutiremos nas pr oximas tr es sec oes,
respectivamente, o movimento de proj eteis, o movimento circular e o movimento
cicloidal.
CEDERJ
238
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
M

ODULO 1 - AULA 11
Como de costume, encontra-se no nal da aula uma lista de problemas pro-
postos. Nela, voc e ter a de fazer tanto demonstrac oes de resultados utilizados no
texto da aula quanto aplicac oes num ericas do que foi discutido na mesma. Suge-
rimos que voc e resolva o maior n umero possvel de problemas dessa lista, tarefa
que ir a ajud a-lo a se familiarizar cada vez mais com a notac ao vetorial.
O movimento de proj eteis
J a estudamos anteriormente o movimento vertical de um corpo que est a
pr oximo ` a superfcie terrestre e cujas velocidades, durante seu movimento, s ao pe-
quenas o suciente para desprezarmos a resist encia do ar. Nessas circunst ancias,
voc e aprendeu que qualquer corpo descreve um MRUV, com uma acelerac ao de
m odulo igual a 9, 8m/s
2
e apontando sempre para o centro da Terra (esta direc ao
determina a vertical local). Esse tipo de movimento, como vimos na aula 7, e
um caso particular do chamado movimento de queda livre. Particular porque
pode-se (e deve-se) estudar tamb em movimentos de queda livre levando-se em
considerac ao a resist encia do ar.
Nesta sec ao, iremos analisar movimentos um pouco mais gerais do que os
de queda livre estudados na aula 7, mas ainda com as restric oes de proximidade
da Terra e resist encia do ar desprezvel. Nossa generalizac ao consistir a em consi-
derar movimentos n ao retilneos, ou seja, movimentos nos quais a partcula possui
tanto uma componente vertical de velocidade como uma componente horizontal.
Ou seja, consideraremos nesta sec ao movimentos com lancamentos oblquos, co-
mumente chamados movimentos de proj eteis.
Uma propriedade do movimento que pretendemos estudar, e de qualquer
outro cuja acelerac ao da partcula em estudo seja constante, e que a partcula
descreve uma trajet oria plana, isto e, seu movimento ocorre sempre num mesmo
plano do espaco (no problema 2, voc e e convidado a demonstrar esse resultado).
No movimento de proj eteis a ser estudado, a acelerac ao e igual ` a acelerac ao da
gravidade, sempre com o mesmo m odulo, com a direc ao vertical e apontando
para baixo. Por conveni encia, vamos escolher os eixos cartesianos de modo que o
movimento ocorra no plano OA.
Suponha ent ao que uma partcula seja lancada do ponto P
0
(x
0
, y
0
, 0) com
uma velocidade de m odulo igual a v
0
:= [v
0
[. Seja
0
o angulo entre a sua ve-
locidade no instante do lancamento (t
0
) e o vetor unit ario u
x
relativo ao eixo
horizontal OA. A Figura 11.1 ilustra esse lancamento.
239
CEDERJ
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
A

O
x
0
y
0
P
0

0
v
0
Figura 11.1: Proj etil lancado de um ponto P
0
(x
0
, y
0
) com velocidade v
0
.
Nosso objetivo aqui e encontrar a func ao-movimento do proj etil, conhecida
a sua acelerac ao, que no caso e constante e dada por a = g u
y
. Conseq uente-
mente, utilizando a equac ao (11.11), obtemos:
r = r
0
+v
0
(t t
0
)
1
2
g(t t
0
)
2
u
y
. (11.13)
Substituindo na equac ao anterior as express oes de r
0
e v
0
em termos de
suas componentes cartesianas,
_
r
0
= x
0
u
x
+y
0
u
y
v
0
= v
x0
u
x
+v
y0
u
y
,
(11.14)
e reagrupando convenientemente os termos, obtemos:
r =
_
(x
0
+v
x0
(t t
0
)

u
x
+
_
y
0
+v
y0
(t t
0
)
1
2
g(t t
0
)
2
_
u
y
. (11.15)
Identicamos, ent ao, as componentes cartesianas do vetor posic ao do proj etil num
instante gen erico:
_
x = x
0
+v
x0
(t t
0
)
y = y
0
+v
y0
(t t
0
)
1
2
g(t t
0
)
2
.
(11.16)
CEDERJ
240
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
M

ODULO 1 - AULA 11
Uma vez que foram dados o m odulo da velocidade inicial e o angulo
0
entre v
0
e u
x
, devemos expressar as componentes v
x0
e v
y0
em termos dessas quantidades.
Usando os conceitos de projec ao adquiridos na aula 9, temos:
_
v
x0
= v
0
cos
0
v
y0
= v
0
sen
0
.
(11.17)
Sem perder o car ater geral de nossa discuss ao, escolheremos t
0
= 0s (lembre-se
de que podemos zerar o nosso cron ometro no instante que mais nos convier). Com
isso, as equac oes estabelecidas em (11.16) s ao reescritas na forma:
_
x = x
0
+v
0
cos
0
t
y = y
0
+v
0
sen
0
t
1
2
g t
2
.
(11.18)
Desejamos saber agora qual e a trajet oria descrita pelo proj etil. Na verdade,
as equac oes presentes em (11.16) j a nos d ao essa trajet oria, uma vez que, dado
um instante de tempo t qualquer, elas fornecem as coordenadas do proj etil, ou
seja, o ponto onde ele se encontra nesse instante. Como ambas as coordenadas
s ao escritas em func ao de um par ametro (no caso, o tempo t), tais equac oes s ao
chamadas equac oes param etricas da trajet oria. No entanto, muitas vezes e
conveniente relacionar diretamente as coordenadas cartesianas da partcula em
movimento, obtendo assim a equac ao cartesiana de sua trajet oria.
A m de eliminar o tempo das equac oes (11.16), escrevemos, a partir da
primeira delas, a seguinte relac ao:
t =
x x
0
v
0
cos
0
.
Subsitutindo essa express ao na segunda equac ao em (11.16), obtemos:
y = y
0
+ tan
0
(x x
0
)
g
2v
2
0
cos
2

0
(x x
0
)
2
. (11.19)
Essa e a equac ao cartesiana da trajet oria do proj etil. Trata-se de uma par abola,
de eixo vertical, e que passa pelo ponto P
0
(x
0
, y
0
, 0). Note ainda que a tangente
a essa par abola, passando por P
0
, tem a mesma direc ao de v
0
, como era de se
esperar (veja o problema 3).

E muito comum escolher a origem dos eixos cartesianos no ponto de lanca-


mento do proj etil, principalmente quando ele e lancado do solo. Nesse caso, a
equac ao cartesiana de sua trajet oria se reduz a:
y = tan
0
x
g
2v
2
0
cos
2

0
x
2
. (11.20)
241
CEDERJ
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
Vejamos agora como calcular a altura m axima atingida pelo proj etil e a que
dist ancia do ponto de lancamente ele atinge o solo. Essa dist ancia e chamada
alcance do proj etil e ser a denotada por A. Portanto, se o angulo de lancamento
do proj etil for um angulo agudo (
0
< /2), podemos dizer que o proj etil atinge
o solo no ponto de coordenadas x = A e y = 0.
Caso /2 <
0
< , o proj etil
atingir a o solo no ponto de
coordenadas x = A e y = 0.
Com tudo isso em mente, calculemos, inicialmente, o instante em que o
proj etil atinge o ponto mais alto de sua trajet oria, instante que denotaremos por
t
m
. Por denic ao, nesse instante, a velocidade vertical do proj etil e nula, de modo
que:
v
0
sen
0
gt
m
= 0 t
m
=
v
0
sen
0
g
.
Substituindo esse resultado na segunda equac ao escrita em (11.18), obtemos a
altura m axima atingida pelo proj etil:
y
m
=
v
2
0
sen
2

0
2g
. (11.21)
O alcance pode ser determinado simplesmente calculando-se qual e a co-
ordenada x do proj etil no instante em que ele retorna ao solo. Do mesmo modo
que no movimento de queda livre, aqui tamb em o tempo gasto pelo proj etil para
atingir a altura m axima (tempo de subida) e igual ` a metade do tempo total de v oo.
Desse modo, o tempo de v oo e dado por:
t
A
= 2t
m
=
2v
0
sen
0
g
.
A demonstrac ao desse resultado e
totalmente an aloga ` aquela feita
no estudo da queda livre; o tempo
de v oo s o depende da
componente vertical da
velocidade no instante do
lancamento (v
y0
) e da acelerac ao
da gravidade (g), n ao importando
com que rapidez o proj etil se
movimenta horizontalmente. No
entanto, e importante mencionar
que essa independ encia dos
movimentos horizontal e vertical,
em geral, deixa de ser v alida nos
casos mais realistas, nos quais a
resist encia do ar inuencia o
movimento.
Substituindo esse resultado na primeira equac ao escrita em (11.18), obtemos
A =
2v
2
0
g
sen
0
cos
0
=
=
v
2
0
g
sen(2
0
) , (11.22)
onde usamos a identidade trigonom etrica sen(2) = 2 sencos.
A partir dessa express ao para o alcance, e imediato concluir que, dentre
todos os proj eteis lancados com velocidades iniciais de mesmo m odulo, mas com
angulos de lancamento diferentes, ter a o maior alcance aquele que for lancado
com
0
= /4, isto e, com 45
o
. Isso ocorre simplesmente porque sen(2
0
) tem um
m aximo em 2
0
= /2. Al em disso, como sen(/2) = 1, o alcance m aximo de
um proj etil lancado com velocidade inicial de m odulo v
0
e dado por A
m
= v
2
0
/g.
Para lancamentos feitos com o mesmo valor de v
0
, ca tamb em evidente
que os alcances correspondentes ` aqueles feitos com angulos de lancamento com-
plementares s ao exatamente iguais. Em outras palavras, os alcances de proj eteis
CEDERJ
242
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
M

ODULO 1 - AULA 11
lancados com angulos iniciais de 45
o
+ e 45
o
, com 0 < < 45
o
, s ao os
mesmos, como ilustra a Figura 11.2. Demonstre esse resultado!
>
>
>
Figura 11.2: Alcance m aximo e alcances para angulos complementares (todos os lancamentos
feitos com o mesmo v
0
).
Vale a pena nalizar esta sec ao comentando que o tipo de movimento que
acabamos de analisar aparece em outras situac oes de interesse em fsica. Por
exemplo, partculas carregadas na presenca de campos eletrost aticos uniformes
sofrem acelerac oes constantes. Inclusive, as condic oes idealizadas em que supu-
semos n ao haver resist encia do ar podem se cumprir de uma forma mais rigorosa
com partculas at omicas ou subat omicas (como os el etrons) do que no caso de
proj eteis, pois tais partculas podem ser lancadas em regi oes de alto v acuo (dimi-
nuindo, assim, praticamente a zero a resist encia do ar). Justamente movimentos
desse tipo estavam presentes nas experi encias que levaram J.J. Thomson a desco-
brir o el etron em 1897.
J.J. Thomson utilizou um
aparelho conhecido como tubo
de raios cat odicos, uma esp ecie
de vers ao primitiva dos modernos
tubos de oscilosc opio ou de
televis ao.
Revendo o movimento circular
Nesta sec ao, discutiremos novamente o movimento circular j a tratado na
aula 9, com o objetivo de rever algumas de suas caractersticas e aprender al-
guns aspectos novos a respeito desse movimento. Em particular, deduziremos
novamente a f ormula para a acelerac ao centrpeta no caso de um MCU utilizando
apenas argumentos geom etricos.
Na aula 9, estudamos a func ao-movimento vetorial de um MCU de freq u en-
cia angular constante . Mostramos que se a origem dos eixos cartesianos for
escolhida no centro da trajet oria circular, se esta possuir um raio R e se a partcula
243
CEDERJ
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
se mover no sentido anti-hor ario, ent ao, a sua posic ao num instante gen erico t ser a
dada por:
r = R
_
cos(t +
0
) u
x
+ sen(t +
0
) u
y

. (11.23)
Note que introduzimos o par ametro
0
no argumento das func oes trigonom etricas
presentes na func ao-movimento vetorial escrita acima. A sua presenca indica,
apenas, que no instante t = 0s o angulo entre o vetor posic ao da partcula e o
vetor unit ario u
x
n ao e zero, e sim
0
. Ou seja, em t = 0s, a partcula n ao se
encontra no ponto (R, 0) sobre o eixo OA, como ocorre na discuss ao feita na
aula 9, mas sim no ponto (Rcos
0
, Rsen
0
). Por exemplo, se
0
= /2, a posic ao
inicial da partcula e r
0
= Ru
y
e, nesse caso, no instante t = 0s, ela se encontra
no ponto (0, R) do plano OA.
A velocidade e a acelerac ao da partcula num instante gen erico s ao obti-
das calculando-se, respectivamente, a primeira e a segunda derivada temporal da
func ao-movimento vetorial:
v =
dr
dt
= R
_
sen(t +
0
) u
x
+ cos(t +
0
) u
y

;
a =
d
2
r
dt
2
=
2
R
_
cos(t +
0
) u
x
+ sen(t +
0
) u
y

. (11.24)
Como zemos na aula 9, vamos designar por o angulo entre o vetor posic ao da
partcula num instante gen erico e o vetor unit ario u
x
. Portanto, no caso do MCU
em quest ao, = t +
0
. Desse modo, as equac oes anteriores tomam a forma:
v = R(sen u
x
+ cos u
y
) ; a =
2
R(cos u
x
+ sen u
y
) . (11.25)
Figura 11.3: Vetores unit arios u
r
e u

.
Com o auxlio da Figura 11.3, note que cos u
x
+ sen u
y
e um vetor
unit ario que aponta na direc ao radial comsentido saindo da origem. Designando-o
por u
r
, podemos escrever o vetor posic ao da partcula neste MCU como:
r = Ru
r
. (11.26)
CEDERJ
244
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
M

ODULO 1 - AULA 11
Observe que no MCU a acelerac ao tamb em aponta na direc ao radial, mas com
sentido para dentro da curva, de modo que
a =
2
Ru
r
. (11.27)
Da Figura 11.3, vemos ainda que sen u
x
+cos u
y
e tamb emumvetor unit ario,
cuja direc ao e perpendicular ` a radial e, portanto, tangencial ` a trajet oria circular da
partcula, e com sentido indicado nesta gura. Designando-o por u

, a velocidade
da partcula, nesse movimento, pode ser escrita na forma:
v = Ru

. (11.28)
Lembrando que v =
dr
dt
e a =
dv
dt
, e utilizando os resultados anteriores,
somos levados aos seguintes resultados, v alidos num MCU:
du
r
dt
= u

;
du

dt
= u
r
. (11.29)
Considerando ainda umMCU, vamos agora utilizar argumentos geom etricos
para reobter a express ao da acelerac ao dada por (11.27). Com esse objetivo, va-
mos considerar a posic ao da partcula em dois instantes pr oximos, a saber, os
instantes t e t

= t +t. Sejam P e P

os pontos onde a partcula se encontra nos


instantes t e t

, respectivamente, como indica a Figura 11.4.


O

r r
P

P
v
v
Figura 11.4: Posic oes da partcula nos instantes t e t

.
Designemos por o angulo descrito pela partcula durante o intervalo
[t, t

], de durac ao t. Designemos ainda por r o vetor posic ao da partcula em t,


por r

o vetor posic ao da partcula em t

, por v a velocidade da partcula em t e


por v

a velocidade da partcula em t

. Todos esses vetores e o angulo est ao


indicados na Figura 11.4. A durac ao t deve ser bem pequena. De fato, iremos
tomar inclusive o limite em que t 0 no nal de nossa an alise.
245
CEDERJ
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
O deslocamento da partcula no intervalo [t, t

] e dado por r = r

r e sua
variac ao de velocidade, nesse mesmo intervalo, por v = v

v, como ilustra a
Figura 11.5. Observe, no entanto, que o tri angulo formado pelos vetores r, r

e
r e semelhante ao tri angulo formado pelos vetores v, v

e v, pois ambos s ao
tri angulos is oceles com o mesmo angulo entre os lados iguais.
Lembre-se de que num MCU o
vetor posic ao da partcula tem
m odulo constante e, portanto,
|r

| = |r|. Tamb em num MCU, o


m odulo da velocidade permanece
constante, o que acarreta
|v

| = |v|.
(b) (a)
Figura 11.5: (a) Deslocamento em t; (b) Variac ao de velocidade em t.
Utilizando ent ao a semelhanca entre os tri angulos da Figura 11.5, escrevemos:
[r[
[r[
=
[v[
[v[
. (11.30)
Dividindo ambos os lados da equac ao anterior por t, usando o fato de que [r[ =
R e rearrumando ligeiramente os termos (lembre-se de que queremos calcular a
acelerac ao), obtemos:
[v[
t
=
[v[
R
[r[
t
.
Tomando o limite em que t 0 em ambos os lados da equac ao acima, temos
lim
t0
[v[
t
=
[v[
R
lim
t0
[r[
t
.
CEDERJ
246
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
M

ODULO 1 - AULA 11
Utilizando, ent ao, as denic oes de acelerac ao e velocidade, obtemos o m odulo
da acelerac ao da partcula (que, no caso de um MCU, tem apenas componente
centrpeta):
[a[ =
v
2
R
, (11.31)
ou ainda, lembrando que v = R,
[a[ =
2
R . (11.32)
Para determinarmos a direc ao da acelerac ao da partcula, basta analisar no-
vamente as Figuras 11.4 e 11.5. Quando t 0, temos tamb em 0 e
com isso, nesse limite, a direc ao de v passa a ser perpendicular ` a direc ao de v.
Como v e tangente ` a trajet oria circular, v ter a obrigatoriamente a direc ao radial,
com sentido para dentro da curva por motivos obvios. Conseq uentemente, usando
argumentos puramente geom etricos, mostramos que num MCU a acelerac ao da
partcula e dada por a =
2
Ru
r
.
Finalizamos esta sec ao comentando que num movimento circular n ao uni-
forme a acelerac ao da partcula ter a, al em de uma componente centrpeta, uma
componente tangencial, respons avel pela variac ao do m odulo de sua velocidade.
Na ultima sec ao desta aula, voc e aprender a a calcular a express ao da acelerac ao
centrpeta em termos do m odulo de sua velocidade e de par ametros geom etricos
de sua trajet oria, mesmo em movimentos mais gen ericos do que o circular.
O movimento cicloidal
Voc e j a se deparou com um movimento cicloidal de uma partcula no -
nal da aula 2. Naquela ocasi ao, voc e tamb em aprendeu a denic ao cinem atica
de cicl oide (que ser a relembrada aqui), mas n ao aprendeu a deduzir as equac oes
param etricas dessa curva e muito menos p ode aplicar o formalismo de vetores ao
estudo desse tipo de movimento por n ao estar ainda familiarizado com ele. Esta
sec ao, sobre movimento cicloidal, vem preencher estas lacunas e aproveitar para
dar mais informac oes sobre uma curva t ao comum em nosso dia-a-dia e t ao im-
portante na hist oria da fsica. Considere um disco de raio R rolando sem deslizar
sobre uma superfcie plana e horizontal. Suponha que, ao movimentar-se, o disco
se mantenha sempre num mesmo plano vertical e que o seu centro descreva um
movimento retilneo. Nessas circunst ancias, a curva tracada por um ponto qual-
quer P da periferia do disco e uma cicl oide. Essa curva est a ilustrada na Figura
11.6.
247
CEDERJ
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
< {
{
A

O
C
x
y
P Rcos
Rsen
2R
C

Figura 11.6: Trajet oria cicloidal de um ponto na periferia de um disco que rola sem deslizar
sobre uma superfcie plana e horizontal.
A m de deduzir as equac oes param etricas que caracterizem os pontos dessa
curva, e conveniente utilizar como par ametro o angulo de giro do disco. Seja
o angulo entre a vertical e o segmento de reta CP, onde C e o centro do disco
em movimento e P, o ponto que descreve a cicl oide desenhada na Figura 11.6 ` a
medida que o disco gira. Escolhemos os eixos cartesianos de modo que OA seja
horizontal, enquanto O, vertical e com a origem coincidindo com a posic ao do
ponto P quando = 0. Note, ent ao, que qualquer posic ao do ponto P ao longo
de sua trajet oria ca univocamente determinada pelo angulo . A Figura 11.6
mostra esse ponto numa posic ao gen erica durante seu movimento.
Como n ao h a deslizamento entre o disco e a superfcie, o comprimento do
arco

PC

onde C

e o ponto de contato entre o disco e a superfcie horizontal


e igual ao comprimento do segmento OC

. Expressando o angulo em radianos,


esse comprimento de arco e dado por R. Desse modo, a Figura 11.6 nos permite
escrever para a coordenada cartesiana x do ponto P:
x = OC

Rsen = R( sen) .
Novamente com o auxlio da Figura 11.6, escrevemos para a coordenada y do
ponto P:
y = CC

Rcos = R(1 cos) .


CEDERJ
248
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
M

ODULO 1 - AULA 11
Resumindo: as equac oes param etricas da cicl oide descrita pelo ponto P da Figura
11.6 s ao dadas por
_
x = R( sen)
y = R(1 cos) .
(11.33)
Vale enfatizar que n ao e possvel relacionar diretamente por meio apenas das cha-
madas operac oes alg ebricas (soma, subtrac ao, multiplicac ao, divis ao e potenciac ao
inteira) as coordenadas cartesianas do ponto P. A equac ao cartesiana da trajet oria
cicloidal do ponto P envolve operac oes mais complicadas, como a radiciac ao e
o conceito de func ao inversa (veja o ultimo problema proposto). O car ater n ao-
alg ebrico dessa curva despertou a atenc ao de muitos matem aticos e fsicos impor-
tantes do s eculo XVII, que utilizaram a cicl oide para testar e confrontar m etodos
da epoca sobre construc ao de tangentes a curvas etc.
Independentemente de como o disco gire, isto e, se girar com velocidade
angular constante (d/dt = Cte) ou vari avel no tempo, a trajet oria do ponto
P ser a a cicl oide descrita anteriormente. No entanto, diferentes movimentos do
disco levam a diferentes func oes-movimento vetorial do ponto P. Por exemplo,
se o disco gira de tal modo que d/dt = , sendo uma constante positiva, temos
para a func ao-movimento vetorial de P:
r = xu
x
+y u
y
=
=
_
R(t sent)

u
x
+
_
R(1 cost)

u
y
, (11.34)
onde, por simplicidade, escolhemos o zero de nosso cron ometro no instante em
que = 0. Calculando-se a derivada temporal da express ao anterior, obtemos a
velocidade do ponto P num instante gen erico de seu movimento:
v = R
_
_
1 cos(t)

u
x
+ sen(t) u
y
_
. (11.35)
A acelerac ao do ponto P num instante gen erico e obtida derivando-se a express ao
anterior uma vez em relac ao ao tempo:
a =
2
R
_
sen(t) u
x
+ cos(t) u
y
_
. (11.36)
Nos problemas propostos, voc e ter a oportunidade de vericar algumas carac-
tersticas desse movimento. Por exemplo, no caso que acabamos de discutir, o
ponto mais alto da trajet oria do ponto P e atingido pela primeira vez (supondo que
o movimento tenha comecado em t = 0s) no instante t = /. Nesse instante,
a sua velocidade e horizontal e tem m odulo m aximo igual a 2R e acelerac ao
vertical e para baixo, de m odulo
2
R. No instante t = 2/ o ponto P toca a su-
perfcie horizontal pela primeira vez ap os o incio de seu movimento e isso ocorre
249
CEDERJ
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
a uma dist ancia 2R da origem. A sua velocidade e nula nesse instante e a sua
acelerac ao e vertical e para cima, de m odulo
2
R.
Finalizamos esta sec ao com um pouco mais de hist oria sobre a cicl oide. No
nal do s eculo XVII, mais precisamente no ano de 1696, Jean Bernoulli lancou
um desao, presumivelmente enderecado a alguns gigantes da epoca, como por
exemplo, Leibniz e Newton, entre outros. Esse problema cou conhecido com o
nome de o problema da braquist ocrona (do grego tempo mais curto) e consiste
essencialmente na pergunta:
qual deve ser a forma da superfcie sobre a qual uma partcula deve
deslizar sem atrito para que, partindo do repouso de um ponto A,
atinja um ponto B (que n ao esteja na vertical e que passe por A) no
menor tempo possvel?
A superfcie que minimiza o tempo de percurso entre A e B nada mais e
do que uma superfcie cicloidal, ou seja, uma partcula ao se movimentar de A
para B descreve justamente uma trajet oria cicloidal. Esse problema, que pode ser
considerado como um marco inicial do chamado c alculo variacional, foi resolvido
no ano seguinte por v arias pessoas, a saber: pelo pr oprio Jean Bernoulli, por
seu irm ao Jacques Bernoulli, por Leibniz, por LHopital e por Newton. Conta a
lenda que Newton resolveu o desao na mesma tarde em que tomou conhecimento
do mesmo. Parece que, ao receber a soluc ao apresentada por seu irm ao, Jean
percebeu que havia cometido um pequeno erro em sua soluc ao. Apropriou-se,
indevidamente, dos c alculos de seu irm ao e corrigiu a sua pr opria soluc ao. Essa
atitude, no entanto, gerou uma grande disc ordia entre os irm aos Jean e Jacques,
que perdurou at e a morte de Jacques. O m etodo proposto por Jacques Bernoulli
para o problema da braquist ocrona prima por sua beleza e simplicidade, mas est a
al em dos prop ositos desta aula.
Grandezas do movimento associadas ` a trajet oria
Consideremos o movimento de uma partcula dado por uma func ao-movimento
vetorial f. Temos:
r = f(t) . (11.37)
Sabemos que a trajet oria desse movimento e a curva tracada no espaco pelo ponto
nal do vetor posic ao. Dito de outro modo, e o conjunto de pontos pelos quais a
partcula passa durante o seu movimento. Representemos por c a trajet oria do mo-
vimento em considerac ao. Vamos agora desenvolver alguns conceitos associados
CEDERJ
250
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
M

ODULO 1 - AULA 11
a uma dada trajet oria do movimento e que s ao especialmente uteis quando en-
frentamos um problema no qual a trajet oria e conhecida de antem ao e desejamos
descrever como a partcula nela se move.
Escolhamos um ponto qualquer da trajet oria c para ser a origem a partir
da qual medimos as dist ancias ao longo dela; representamos esse ponto por O
C
.
Vamos tamb em escolher um dos sentidos de percurso na trajet oria e cham a-lo
positivo; o outro sentido e chamado ent ao negativo. A Figura 11.7 mostra uma
escolha de origem O
C
e de sentidos de percurso positivo e negativo.
sentido
negativo
sentido
positivo
Figura 11.7: Uma escolha de origem e sentido na trajet oria.
Vamos considerar, separadamente, os dois casos, em que a trajet oria e aberta
e em que a trajet oria e fechada. Primeiramente, seja c uma trajet oria aberta e P
um ponto qualquer sobre ela. Seja d o comprimento do arco que vai de O
C
at e
P; como todo comprimento, d e positivo ou nulo. Denimos arco percorrido
de O
C
at e P como sendo d no caso em que o sentido de percurso de O
C
at e P e
positivo, e d no caso em que o sentido de percurso de O
C
at e P e negativo. Al em
disso, dizemos que o arco percorrido e nulo se d = 0; nesse caso, obviamente,
o ponto P coincide com O
C
. Vamos denotar por s o arco percorrido de O
C
at e
P. Naturalmente, temos sempre s = d. O ponto O
C
xado na trajet oria
o arco percorrido s na trajet oria
tamb em e conhecida como
espaco percorrido ou como
posic ao escalar. O pr oprio nome
comprimento de arco pode ser
usado para designar s. Nesse
caso devemos entender
comprimento em um sentido
mais lato, pois s pode tanto
positivo quanto negativo.
e chamado origem do arco percorrido. A Figura 11.8 mostra uma trajet oria e
os arcos percorridos na trajet oria da origem O
C
at e dois pontos P e P

. O arco
percorrido s de O
C
at e P e positivo, pois e percorrido no sentido da trajet oria que
convencionamos como positivo. J a o arco percorrido s

de O
C
at e P

e negativo,
pois foi percorrido no sentido negativo da trajet oria.
No caso em considerac ao, de trajet oria aberta, cada valor s do arco percor-
rido s determina um unico ponto na traje oria.

E aquele que est a a uma dist ancia
251
CEDERJ
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
Figura 11.8: O comprimento de arco alg ebrico de O
C
a P e s, e o percorrido de O
C
a P

e s

;
s e positivo, e s

, negativo.
[s[ de O
C
, de um lado ou de outro de O
C
, conforme tenhamos s positivo ou ne-
gativo e, naturalmente, P = O
C
se s = 0. Al em disso a cada ponto da trajet oria
corresponde um unico arco percorrido de O
C
at e o ponto. Portanto, h a uma corres-
pond encia biunvoca entre os pontos da trajet oria e os arcos percorridos. Ent ao,
podemos nos referir ao arco percorrido na trajet oria como coordenada na tra-
jet oria do ponto correspondente.

E claro que, de um modo geral tr es n umeros s ao necess arios para determinar


a posic ao de um ponto P no espaco, digamos as coordenadas x, y e z. No entanto,
se j a dispomos da informac ao de que o ponto P est a em uma trajet oria conhecida,
basta saber sua coordenada s na trajet oria para que sua posic ao que perfeitamente
determinada.
Seja, agora, o caso de uma trajet oria fechada c de comprimento , como
o exemplo dado pelo crculo da Figura 11.9. Nesse caso, dada uma origem O
C
na curva e um outro ponto P da curva, h a mais de um arco da curva entre O
C
e
P. Partindo de O
C
e percorrendo a curva no sentido que convencionarmos como
positivo, chegamos ao ponto P ap os percorrermos umcerto arco positivo, digamos
s. Partindo de O
C
e percorrendo a curva no sentido oposto, tamb em chegamos ao
ponto P ap os percorrermos um arco s

negativo. Observe que s

= s .
CEDERJ
252
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
M

ODULO 1 - AULA 11
c
O
c
P
s
s
/
Figura 11.9: Crculo de comprimento , orientac ao anti-hor aria e origem dos arcos em O
C
.
Se partirmos de O
C
no sentido positivo, podemos passar por P, dar mais
uma volta na curva fechada e chegar pela segunda vez no ponto P. Nesse caso,
teremos percorrido um arco s + . Desse modo, a um dado ponto P da trajet oria
fechada, correspondem os arcos s, s + , s + 2, etc, dependento do n umero de
voltas que dermos na trajet oria no sentido positivo. Ao ponto P tamb em corres-
pondem os arcos negativos s

, s

, s

2, etc, dependendo do n umero de voltas


que dermos na trajet oria no sentido negativo.
Nesse caso, de trajet oria fechada, n ao seria bom dar a esses arcos percorri-
dos os nomes de coordenadas do ponto P na trajet oria, pois ao ponto P corres-
pondem v arios arcos e reservamos o nome coordenada para quantidades que est ao
em correspond encia biunvoca com os ponto que elas localizam. Por esse mo-
tivo, continuaremos utilizando a express ao arcos percorrido, lembrando que s ao
grandezas alg ebricas, positivas ou negativas, conforme o percurso seja no sen-
tido positivo ou negativo. Esse percurso, que imaginamos hipoteticamente, nas
situac oes concretas ser a o percurso de uma partcula em sua trajet oria fechada.
Vamos usar o mesmo smbolo s para representar o arco percorrido, quer ele
seja uma coordenada, no caso da curva aberta, quer n ao o seja, no caso de curvas
fechadas. No caso de uma trajet oria fechada, dados dois arcos percorridos s
1
e s
2
at e um ponto P, a diferenca entre eles e uma constante. Portanto, seus diferen-
ciais s ao iguais, ds
1
= ds
2
, e, conseq uentemente, suas derivadas com respeito a
qualquer vari avel tamb em ser ao iguais. Por esse motivo, na teoria a ser desenvol-
vida no restante dessa sec ao, em que aparecem diferenciais e derivadas do arco
percorrido, n ao e importante saber qual dos arcos percorridos foi escolhido para
253
CEDERJ
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
representar um ponto em trajet oria fechada.
Agora, consideremos o movimento de uma partcula ao longo da trajet oria
c com origem dos arcos em O
C
. O arco percorrido pela partcula e, por denic ao,
o arco percorrido na trajeto ria da origem O
C
at e o ponto da trajet oria em que se
encontra a partcula. Suponhamos que em um instante qualquer t
0
o arco percor-
rido pela partcula na trajet oria seja dado por s
0
. Se a partcula se encontra em
repouso, o seu arco percorrido na trajet oria permanece igual a s
0
e, se a partcula
se move, seu arco percorrido na trajet oria muda com o tempo. De qualquer modo,
a cada instante do tempo t corresponde um valor bem determinado s para o arco
percorrido pela partcula na trajet oria. Isto e, existe em cada movimento de uma
partcula uma func ao, que chamaremos , que associa a cada instante t o arco per-
corrido pela partcula na trajet oria at e esse instante. Denotando por s esse arco,
temos
s = (t) . (11.38)
Note que a func ao-movimento vetorial f em (11.37) determina completa-
mente o movimento da partcula. Ela determina a trajet oria da partcula e o ponto
da trajet oria no qual a partcula se encontra em cada instante do movimento. J a
a func ao em (11.38) determina o ponto, de uma dada trajet oria, no qual se en-
contra a partcula. Desse modo, o movimento da partcula ca determinado pela
func ao se a trajet oria da partcula for conhecida. A func ao pode ser chamada
func ao-movimento da partcula na trajet oria c. Note que, no caso partcular em
que a trajet oria e um dos eixos coordenados, digamos OA, a coordenada na tra-
jet oria e a coordenada x e a func ao-movimento e representada por f
x
, isto e, nesse
caso partcular s = x e = f
x
.
Vamos representar por v
T
a derivada do arco percorrido s em relac ao ao
tempo,
v
T
=
ds
dt
=
.

(t) , (11.39)
onde representamos por
.

a func ao derivada da func ao em relac ao ao tempo.


Pelo que j a sabemos de derivadas, v
T
d a, a cada instante, a rapidez com que o
arco percorrido s varia com o tempo.

E claro que v
T
tem o signcado de uma
velocidade.

E um n umero que d a a rapidez com que a partcula se move em
uma trajet oria dada.

E costume chamar v
T
velocidade escalar da partcula na
trajet oria. A velocidade escalar em um certo instante e um n umero positivo ou
negativo, conforme o movimento da partcula nesse instante esteja ocorrendo no
sentido positivo ou negativo da trajet oria. Lembre-se de que os sentidos da tra-
jet oria s ao escolhidos por convenc ao.
CEDERJ
254
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
M

ODULO 1 - AULA 11
Representando por a
T
a derivada de v
T
em relac ao ao tempo, temos
a
T
=
dv
T
dt
=
..

(t) , (11.40)
onde
..

e a func ao derivada da func ao


.

em relac ao ao tempo. endo a derivada


de uma velocidade em relac ao ao tempo, a grandeza a
T
tem o signicado de uma
acelerac ao. Ela d a a rapidez com que muda a velocidade escalar da partcula
durante o movimento. Mais adiante voltaremos a falar sobre essa acelerac ao a
T
,
quando ent ao veremos que o seu nome mais apropriado e acelerac ao tangencial.
Agora, consideremos que em seu movimento a partcula ocupe no instante t
o ponto P, de vetor-posic ao r. Em um instante posterior t +t ela ocupa o ponto
P

, de vetor-posic ao r

. Nesse intervalo de tempo, de durac ao t, a partcula


sofre um deslocamento r. Seja s o arco percorrido at e o ponto P e s

, at e o
ponto P

. Denimos a variac ao do arco percorrido pela partcula na trajet oria


como s = s

s. Uma vez que ser a tomado o limite em que t tende a zero,


podemos considerar o ponto P

t ao pr oximo do ponto P quanto quisermos. A


situac ao est a ilustrada na Figura 11.10.
Figura 11.10: Arco de comprimento s e corda de comprimento [r[; no limite P

P, o
comprimento da corda tende para o comprimento do arco.
No limite em que t 0, o ponto P

tende para o ponto P e, conseq uente-


mente, a corda PP

tende para o arco PP

. A corda PP

tem comprimento dado


pelo m odulo [r[ do vetor deslocamento. Supondo que o sentido de P para P

seja o sentido de percurso positivo na trajet oria, a variac ao s do arco percorrido


e positiva e igual ao comprimento do arco PP

. Desse modo, no limite em que
t 0, a raz ao entre a corda e o arco tende para 1:
lim
t0
[r[
s
= 1 . (11.41)
Al em disso, r/s e um vetor com a mesma direc ao que r, que e a direc ao da
reta secante ` a trajet oria, que passa por P e P

.
255
CEDERJ
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
No limite em que t 0, P

P e a reta secante por P e P

tende para
a reta tangente ` a trajet oria em P. Isso signica que no limite t 0, o vetor
r/s tende para um vetor tangente ` a trajet oria, que representaremos por u
T
:
u
T
= lim
t0
r
s
=
dr
ds
. (11.42)
Esse vetor tem m odulo 1, em virtude do resultado (11.41). Portanto, u
T
e um
vetor unit ario. Al em disso, como supusemos que o sentido de P para P

fosse o
sentido de percurso positivo na trajet oria, conclumos que u
T
aponta nesse sentido
positivo. Se tiv essemos suposto que o sentido de P para P

fosse o sentido de
percurso negativo na trajet oria, teramos um s negativo, que levaria novamente
u
T
a ser um vetor apontando no sentido de percurso positivo da trajet oria. Em
qualquer caso, o limite (11.42) e um vetor u
T
unit ario, tangente ` a trajet oria e com
sentido igual ao sentido de percurso positivo na trajet oria. O vetor u
T
e chamado
unit ario tangente ` a trajet oria no ponto P. Note que o unit ario tangente n ao e
um vetor constante.

E claro que o m odulo do vetor unit ario tangente e constante,
pois e sempre igual a 1, mas sua direc ao vai mudando ` a medida que passamos de
um ponto a outro de uma trajet oria n ao-retilnea. A Figura 11.11 mostra vetores
unit arios tangentes em diversos pontos de uma trajet oria.

A
Z
P
O
u
T
u

T
u

T
r
Figura 11.11: Vetores unit arios tangentes em diversos pontos da trajet oria.
De acordo com a denic ao de velocidade vetorial da partcula, temos
v =
dr
dt
= lim
t0
r
t
= lim
t0
_
s
t
r
s
_
. (11.43)
No limite em que t 0, a primeira frac ao s/t tende para a derivada
ds/dt que, de acordo com (11.39), e a velocidade escalar v
T
. Nesse limite, a
segunda frac ao r/s tende para a derivada dr/ds que, de acordo com (11.42),
CEDERJ
256
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
M

ODULO 1 - AULA 11
e o unit ario tangente ` a trajet oria, no ponto onde estamos calculando a velocidade
vetorial v. Portanto, como conseq u encia de (11.43), temos
v = v
T
u
T
. (11.44)
Esse resultado e intuitivo, se levarmos em conta o signicado das grandezas que
nele aparecem. A velocidade vetorial v aparece em (11.44) como um vetor tan-
gente ` a trajet oria, pois e um n umero v
T
multiplicado pelo vetor unit ario tangente
u
T
. Se o arco s percorrido pela partcula na est a aumentando no instante em
considerac ao, a derivada ds/dt e positiva, isto e, v
T
e um n umero positivo. Nesse
caso, v em (11.44) tem o mesmo sentido que u
T
. Se o dito arco est a diminuindo
no instante em considerac ao, a derivada ds/dt e negativa, isto e, v
T
e um n umero
negativo. Nesse caso, a velocidade tem o sentido oposto ao do unit ario u
T
, mos-
tranto que a partcula est a se movendo, nesse instante, no sentido negativo da
trajet oria.
Agora, vamos agora calcular a acelerac ao da partcula utilizando como ponto
de partida a express ao (11.44), que relaciona a velocidade vetorial com as gran-
dezas v
T
e u
T
. Temos, pela regra da derivada de um produto
a =
dv
dt
=
d
dt
(v
T
u
T
) =
dv
T
dt
u
T
+v
T
du
T
dt
. (11.45)
Nessa express ao, dv
T
/dt e a rapidez com que varia a velocidade escalar e que, de
acordo com (11.40), representamos por a
T
. Assim, podemos escrever (11.45) na
forma:
a = a
T
u
T
+v
T
du
T
dt
. (11.46)
Para a derivada do unit ario tangente, temos
du
T
dt
= lim
t0
u
T
t
= lim
t0
_
s
t
u
T
s
_
. (11.47)
No limite em que t 0, a frac ao s/t tende para a derivada ds/dt, isto
e, para a velocidade escalar v
T
. Nesse mesmo limite, a variac ao s do arco
percorrido tende a zero, de modo que a frac ao u
T
/s tende para a derivada
du
T
/ds. Com isso, podemos escrever (11.47) como
du
T
dt
= v
T
du
T
ds
= v
T
lim
t0
u
T
s
. (11.48)
Vamos nos servir da Figura 11.12 para entender o signicado dessa derivada.
257
CEDERJ
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
{
u
T
u

T
u
T
u

T
u
T
P
A
B
C
s P

Figura 11.12: Vetores unit arios tangentes, em dois pontos separados por um arco de compri-
mento s.
A Figura 11.12 mostra dois vetores unit arios tangentes u
T
e u

T
, nos pontos
P e P

, separados por um arco de trajet oria de comprimento s. A variac ao do


vetor unit ario tangente e dada por u
T
= u

T
u
T
. Como vamos tomar o limite
em que s tende a zero, comP

tendendo para P, podemos considerar s e u


T
t ao pequenos quanto quisermos. Essas variac oes n ao aparecem como pequeninas
na gura por raz oes de clareza no desenho, mas devemos imaginar, por exemplo,
que u
T
vai tornando-se cada vez menor em relac ao a u
T
. No tri angulo is oceles
ABC, em que desenhamos a diferenca u
T
= u

T
u
T
, os angulos em B e em
C s ao iguais a um valor que chamaremos . No limite em que s tende a zero,
P

tende a P, u

T
tende para u
T
e, conseq uentemente, u
T
tende a zero. Mas
quando u
T
tende a zero, o angulo tende a /2, isto e, a direc ao de u
T
tende
para a direc ao perpendicular a u
T
. Assim sendo, o limite em (11.48), que e a
derivada du
T
/ds, tem a direc ao da reta perpendicular a u
T
. Al em disso, o sentido
de u
T
aponta sempre para dentro da curva no trecho considerado da trajet oria,
ou seja, o sentido de u
T
deve ser consistente com a concavidade da curva. Quanto
ao m odulo da derivada du
T
/ds, nada podemos dizer em geral, pois ele depende
do tipo de movimento. Vamos denotar esse m odulo por (a letra grega capa),
=

du
T
ds

. (11.49)
Dividindo a derivada du
T
/ds pelo seu m odulo , obtemos um vetor unit ario que
vamos representar por u
N
,
u
N
=
1

du
T
ds
. (11.50)
Emcada ponto da trajet oria, o vetor u
N
temdirec ao perpendicular ao vetor unit ario
tangente, sentido apontando para a concavidade da curva e, naturalmente, m odulo
igual a 1. Chamamos u
N
unit ario normal ` a trajet oria. Note que, nesse contexto,
CEDERJ
258
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
M

ODULO 1 - AULA 11
normal tem o mesmo signicado que perpendicular.
Podemos, ent ao, escrever a derivada (11.48) na forma
du
T
ds
= u
N
. (11.51)
Usando-se a denic ao (11.49) de e o conceito de derivada, e evidente
que e zero quando a trajet oria e retilnea. Ap os uma certa reex ao, e possvel
concluir tamb em que, quanto mais encurvada for a trajet oria em um ponto, maior
ser a o valor de obtido nesse ponto. Por esse motivo, o n umero e chamado
curvatura da trajet oria no ponto onde calculamos a derivada (11.49). Note, na
denic ao (11.49), que u
T
e um vetor de m odulo 1 e, portanto, n ao tem dimens ao.
J a s tem a dimens ao de comprimento. Conseq uentemente, tem a dimens ao
de inverso de comprimento. Logicamente, o inverso de tem a dimens ao de
comprimento. Chamamos o inverso de raio de curvatura e representamos essa
quantidade por ,
=
1

. (11.52)
Vamos preferir usar a grandeza no lugar de , de modo que (11.51) ser a reescrita
na forma
du
T
ds
=
1

u
N
. (11.53)
Substitumos agora essa express ao de du
T
/ds em (11.48), para obter
du
T
dt
= v
T
1

u
N
. (11.54)
Finalmente, substitumos essa express ao da derivada du
T
/dt na equac ao (11.45)
e chegamos ao resultado
a =
dv
T
dt
u
T
+
v
2
T

u
N
. (11.55)
Podemos, pois, escrever
a = a
T
u
T
+a
N
u
N
, (11.56)
onde
a
T
=
dv
T
dt
e a
N
=
v
2
T

(11.57)
s ao as projec oes do vetor acelerac ao ao longo dos unit arios tangente e normal ` a
trajet oria. A Figura 11.13 mostra a trajet oria de uma partcula em movimento e
sua acelerac ao vetorial a em um certo ponto P da trajet oria. Na gura, tamb em
aparecem os unit arios tangente e normal e os vetores a
T
u
T
e a
N
u
N
que, soma-
dos, d ao o vetor acelerac ao, conforme estabelecido na equac ao (11.55). Desde a
259
CEDERJ
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
u
T
a
T
u
T
a
a
N
u
N
P
u
N
Figura 11.13: Decomposic ao da acelerac ao a nas componentes tangencial e normal ` a trajet oria.
equac ao (11.46) at e a equac ao (11.54), zemos v arios c alculos e interpretac oes de
grandezas cinem aticas e suas derivadas. Esse tipo de trabalho e util para apren-
dermos a lidar com vetores e dar signicado ` as operac oes que fazemos com eles
na cinem atica da partcula. No entanto, o mais importante em nossa an alise e o
signicado do resultado (11.55), que comentaremos adiante. Entender bem o sig-
nicado desse resultado e o objetivo principal desta sec ao. Voc e deve procurar
esse entend e-lo mesmo que, numa primeira leitura, n ao tenha cado claro como
chegamos a ele.
A equac ao (11.55) mostra que a acelerac ao vetorial a de uma partcula
pode sempre ser decomposta em uma componente tangente ` a trajet oria e em uma
componente normal ` a trajet oria. A componente tangente ` a trajet oria e chamada
acelerac ao tangencial e a normal ` a trajet oria, acelerac ao normal. A acelerac ao
tangencial e dada por
a
T
=
dv
T
dt
u
T
, (11.58)
onde dv
T
/dt d a a rapidez com que varia a velocidade escalar ao longo da tra-
jet oria. A componente normal ` a trajet oria e dada por:
a
N
=
v
2
T

u
N
. (11.59)
Para entender o signicado dessa acelerac ao, note que ela e a unica que existe
quando a velocidade da partcula tem m odulo constante. De fato, pela equac ao
(11.44), sabemos que o m odulo da velocidade e igual a [v
T
[ e, se a velocidade
tem m odulo constante, dv
T
/dt e igual a zero, isto e, n ao h a acelerac ao tangencial.
Nesse caso, temos apenas a acelerac ao normal (11.59), a = dv/dt = a
T
. Mas,
sendo constante o m odulo de v, sua unica variac ao possvel e uma variac ao em
direc ao. Ent ao, a rapidez com que varia a direc ao de v e dada exatamente pela
CEDERJ
260
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
M

ODULO 1 - AULA 11
acelerac ao normal a
T
. Note tamb em que, quanto maior for a curvatura de uma
trajet oria, mais r apida ser a a variac ao da direc ao da velocidade, isto e, maior ser a
a acelerac ao normal. A express ao (11.59) conrma isso, pois, quanto maior a
curvatura, menor o raio de curvatura e maior a frac ao v
2
T
/, isto e, maior a
acelerac ao normal (para um dado valor de v
T
).
No caso de um MCU, podemos usar os resultados obtidos na Aula 9 para
escrever a acelerac ao a na forma
a =
[v[
2
R
u
r
, (11.60)
onde u
r
e o unit ario na direc ao e no sentido do vetor posic ao r, isto e, u
r
= r/[r[.
No caso de um movimento circular, o unit ario normal u
N
tem a direc ao radial
e aponta para dentro do crculo, ou seja, u
N
= u
r
. Levando em conta essas
propriedades e comparando (11.60) com (11.55), obtemos no MCU
a
T
=
dv
T
dt
= 0 e a
N
=
v
2
T

=
[v[
2
R
. (11.61)
Podemos entender facilmente esse resultado. No MCU, o m odulo da veloci-
dade e constante e, portanto, n ao h a acelerac ao tangencial. Usando o fato de
que v
2
T
= [v[
2
na segunda equac ao em (11.61), obtemos o fato de que o raio de
curvatura da trajet oria circular e constante e igual ao raio R da trajet oria, mos-
trando que esse nome, raio de curvatura, foi bem escolhido para a grandeza . Em
trajet orias n ao circulares, o raio de curvatura n ao e constante, mas vai mudando
de ponto para ponto da trajet oria. Em um movimento qualquer de uma partcula,
a acelerac ao normal (11.59), a cada instante, e a acelerac ao de um movimento cir-
cular de raio igual ao raio de curvatura . No entanto, nesse movimento qualquer,
em instantes diferentes, as acelerac oes normais s ao acelerac oes de movimentos
circulares com raios diferentes, a menos que esse movimento qualquer seja, ele
pr oprio, um movimento circular como descrito anteriormente.
Resumo
Nesta aula, comecamos fazendo uma breve revis ao dos principais conceitos
da cinem atica vetorial para, em seguida, aplic a-los em alguns exemplos importan-
tes. Discutimos o movimento de proj eteis sem considerarmos a resist encia do ar,
rediscutimos o movimento circular uniforme, aproveitando para fazer um trata-
mento mais geom etrico desse movimento e, nalmente, estudamos o movimento
cicloidal. Somente na ultima sec ao, voc e voltou a aprender novos conceitos e
denic oes importantes no estudo da mec anica da partcula, como por exemplo,
261
CEDERJ
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
os vetores unit arios tangente u
T
e normal u
N
` a trajet oria da partcula e os con-
ceitos de curvatura e raio de curvatura de uma curva num certo ponto. Aprendeu
ainda a derivar os vetores u
T
e u
N
em relac ao ao tempo e com isso foi capaz de
deduzir express oes convenientes para as componentes tangencial e centrpeta da
acelerac ao em um movimento geral. Embora esta aula tenha sido na sua maior
parte composta por exemplos, podemos consider a-la uma das mais difceis e den-
sas de todo o m odulo 1.

E tamb ema que tem a maior lista de problemas propostos.
Por isso, n ao se aija caso voc e tenha de estud a-la mais de uma vez.
Question ario
1. Omovimento de queda livre e umcaso particular do movimento de proj eteis?
2. Qual e a trajet oria de um proj etil?
3. Em que ponto da trajet oria de um proj etil a sua acelerac ao e perpendicular
` a sua velocidade?
4. A velocidade de uma partcula e tangente ` a sua trajet oria somente
num MCU?
5. O que e acelerac ao centrpeta?
6. Considere dois pontos na superfcie terrestre em diferentes latitudes. Qual
deles possui a maior acelerac ao centrpeta, o de maior ou menor latitude?
7. O que podemos armar sobre um movimento de uma partcula no qual a
sua acelerac ao e sempre perpendicular ` a sua velocidade?
8. Considere um movimento plano gen erico e, por conveni encia, suponha que
ele ocorra no plano OA. Conhecida a func ao-acelerac ao vetorial da partcula,
que outras informac oes s ao necess arias para que possamos obter univoca-
mente a sua func ao-movimento vetorial?
9. Considere um MCU. Se conhecermos o raio da trajet oria deste movimento
e a sua freq u encia angular, esse movimento estar a totalmente especicado?
10. Se aos dados fornecidos no item anterior, adicionarmos o sentido do movi-
mento, este MCU estar a agora totalmente especicado?
11. Dena cicl oide.
12. Dena curvatura e raio de curvatura num dado ponto de uma curva.
CEDERJ
262
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
M

ODULO 1 - AULA 11
Problemas propostos
1. Usando os seus conhecimentos de integrac ao, demonstre a equac ao (11.11).
2. Considere todos os possveis movimentos de uma partcula nos quais a sua
acelerac ao seja constante.
(a) Demonstre que, se a velocidade for nula ou paralela ` a acelerac ao em
alguminstante do movimento, este ser a, obrigatoriamente, umMRUV.
(b) Demonstre que, se a velocidade e a acelerac ao n ao forem colineares
em algum instante, o movimento n ao ser a retilneo, mas ser a um mo-
vimento plano.
3. Demonstre que a reta tangente ` a par abola dada pela equac ao (11.19) no
ponto P
0
(x
0
, y
0
, 0) possui a mesma direc ao que v
0
= v
x0
u
x
+v
y0
u
y
.
Sugest ao: calcule, a partir da equac ao (11.19), a derivada dy/dx emx = x
0
e interprete o resultado.
4. Determine o alcance de um proj etil a partir da equac ao cartesiana de sua
trajet oria (11.20). Conra o resultado com o obtido no texto, dado pela
equac ao (11.22).
5. Mostre que o alcance de um proj etil e proporcional ao produto das compo-
nentes v
x0
e v
y0
da velocidade de lancamento.
6. Em 1947, numa experi encia cujo objetivo era estudar a distribuic ao de velo-
cidades em feixes at omicos, a queda livre dos atomos p ode ser constatada.
Nessa experi encia, atomos de C esio foram produzidos por um forno a
uma temperatura de 450K. Suponha que a essa temperatura, a m edia dos
m odulos das velocidades dos atomos seja 300m/s. Um feixe desses atomos,
colimado na direc ao horizontal, isto e, um feixe de atomos no qual todos
eles possuem velocidades horizontais e paralelas entre si, foi posto para
se propagar dentro de um tubo de alto v acuo (para que n ao houvesse re-
sist encia alguma ao movimento dos atomos do feixe) de 2m de compri-
mento. O quanto caram os atomos do feixe sob a ac ao da gravidade ap os
terem percorrido o tubo?
7. Um atirador aponta sua espingarda na direc ao de um alvo de tal modo que
a direc ao da reta suporte do cano de sua arma passe exatamente pelo centro
do alvo, isto e, na mosca, como indica a Figura 11.14.
263
CEDERJ
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
Figura 11.14: Espingarda apontada para a mosca.
Suponha, no entanto, que no instante em que a bala saia de sua espingarda,
o alvo seja abandonado a partir do repouso e comece a cair em queda li-
vre. Desprezando a resist encia do ar, responda se a bala ir a ou n ao atingir
a mosca.
8. Demonstre que a inclinac ao com que um proj etil retorna ao solo e a mesma,
em m odulo, que a sua inclinac ao quando e lancado.
9. Qual deve ser o valor do angulo de lancamento de um proj etil,
0
, para que
a altura m axima atingida por ele seja igual ao seu alcance?
10. Suponha que umproj etil seja lancado comuma velocidade inicial de m odulo
v
0
e com um angulo de lancamento
0
. Quais s ao os valores de
0
para que
o alcance desse proj etil seja exatamente a metade de seu alcance m aximo?
11. Considere o movimento de um proj etil que e lancado sobre uma rampa in-
clinada que faz um angulo em relac ao ` a direc ao horizontal. Seja v
0
a
velocidade inicial do proj etil e
0
o angulo entre v
0
e a horizontal, como
indica a Figura 11.15. Para que angulo de lancamento
0
o alcance sobre a
rampa e m aximo?
Figura 11.15: Alcance m aximo numa rampa inclinada.
CEDERJ
264
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
M

ODULO 1 - AULA 11
12. Uma barra de comprimento L est a inicialmente encostada numa parede ver-
tical. Sua extremidade inferior e ligeiramente deslocada lateralmente, de
modo que a barra comeca a cair, deslizando sobre o solo (plano horizontal)
e a parede vertical. Suponha que, em sua queda, a barra mantenha sempre
contato tanto com a parede vertical quanto com o solo, e ainda que todo
seu movimento ocorra no mesmo plano vertical. Demonstre que a trajet oria
do centro da barra e um arco de circunfer encia de raio L/2 e centrada na
origem. Desenhe essa trajet oria.
13. Considere novamente o movimento da barra descrito no problema anterior.
Voc e saberia dizer agora qual e a trajet oria de um ponto gen erico da barra
(que n ao seja o seu centro nem seus pontos extremos)? Tente obter, por
exemplo, a equac ao cartesiana da trajet oria do ponto P da barra que est a a
uma dist ancia d do extremo superior da mesma. Desenhe essa trajet oria.
14. Suponha que uma partcula se mova no plano OA descrevendo um MCU
de raio R, freq u encia angular e centro na origem dos eixos cartesianos.
Suponha ainda que o sentido do movimento seja o sentido hor ario para
quem observa o movimento de um ponto do semi-eixo positivo OZ, e que
no instante t = 0s a partcula esteja no ponto (0, R). Escreva a func ao-
movimento vetorial dessa partcula, a sua func ao-velocidade vetorial e a sua
func ao-acelerac ao vetorial.
15. A roda gigante de um certo parque de divers oes tem raio R = 3, 0m (es-
tamos designando por raio a dist ancia do centro da roda gigante at e qual-
quer uma de suas cadeiras). Calcule o m odulo da acelerac ao centrpeta que
uma crianca possui quando a roda estiver girando com freq u encia angular
= (/4)rad/s.
16. Considere um ventilador de teto cujas p as t em comprimentos L = 0, 5m
cada uma. Suponha que numa certa velocidade de operac ao, suas p as execu-
tem 30 voltas completas por segundo (lembre-se de que cada volta completa
corresponde a 2 radianos). Determine o m odulo da acelerac ao centrpeta
de um ponto no extremo de uma das p as.
17. Demonstre todas as armativas feitas no par agrafo que vem imediatamente
ap os a equac ao (11.36) no que diz respeito ao movimento cicloidal discutido
nesta aula.
265
CEDERJ
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
18. Suponha que uma partcula se movimente de tal forma que sua func ao-
acelerac ao vetorial seja dada por:
a = 16
_
sen(8t) u
x
+ cos(8t) u
y

.
Sabendo que no instante t = 0s a partcula se encontra em repouso na
origem, obtenha a sua func ao-velocidade vetorial e a sua func ao-vetorial de
movimento. Desenhe a trajet oria da partcula e interprete o resultado.
19. Considere o movimento cicloidal descrito nesta aula. A partir das equac oes
(11.35) e (11.36), calcule os m odulos da velocidade e da acelerac ao do
ponto P num instante gen erico de seu movimento. Verique que, embora a
acelerac ao desse ponto tenha m odulo constante, o mesmo n ao ocorre com a
sua velocidade.
20. Considere novamente o movimento cicloidal descrito nesta aula. Marque as
posic oes do ponto P nos instantes /2 , / , 3/2 e 2/. Indique,
nestas posic oes, as respectivas velocidades e acelerac oes desse ponto.
21. Uma partcula descreve um movimento uniforme n ao retilneo cuja tra-
jet oria est a mostrada na Figura 11.16. Nela est ao marcados os pontos A,
B e C. Usando os smbolos de ordem >, < e =, ordene os m odulos das
acelerac oes da partcula nesses tr es pontos.
<
Figura 11.16: Trajet oria do movimento uniforme da partcula do problema 21.
22. Mostre que num movimento de proj etil, lancado com angulo de 45
o
, o raio
de curvatura do ponto mais alto da trajet oria e o dobro da altura m axima
atingida pelo proj etil.
23. Considere o movimento cicloidal discutido no texto. Calcule o raio de cur-
vatura do ponto mais alto dessa trajet oria cicloidal.
CEDERJ
266
Exemplos de movimentos n ao-retilneos
M

ODULO 1 - AULA 11
24. Suponha que a func ao-acelerac ao vetorial de uma partcula seja dada por
a = A
_
sen(t) u
x
+ 4 sen(2t) u
y

.
(a) Sabendo que em t = 0 a partcula se encontra na origem com veloci-
dade v
0
= A(u
x
+ 2 u
y
), obtenha a sua func ao-velocidade vetorial
e a sua func ao-movimento vetorial.
(b) Desenhe a trajet oria da partcula.
(c) Marque as posic oes da partcula nos instantes 1/4, 1/2, 3/4 e 1. Nes-
sas posic oes, indique por meio de vetores as respectivas velocidades e
acelerac oes da partcula.
25. A partir das equac oes param etricas da cicl oide, a saber:
_
x = R ( sen )
y = R (1 cos )
,
relacione diretamente as coordenadas x e y e mostre que a equac ao cartesi-
ana da cicloide e dada por:
x = R arcos[1 y/R]
_
2yR y
2
Auto-avaliac ao
Voc e deve saber responder a todo o question ario sem maiores diculdades.
Quanto aos problemas, voc e certamente sentir a maior facilidade emresolver aque-
les relacionados com o movimento de proj eteis e com o MCU. Portanto, n ao se
decepcione se voc e n ao conseguir, em sua primeira tentativa, resolver os ultimos
problemas dessa lista, pois inclumos, deliberadamente, alguns problemas mais
difceis do que os de costume. No entanto, n ao deixe de tentar resolv e-los, pois
s ao justamente esses problemas mais difceis que, por exigirem um raciocnio
mais elaborado, ajudam-nos a compreender melhor a mat eria.
267
CEDERJ
Medindo o movimento
M

ODULO 1 - AULA 12
Aula 12 Medindo o movimento
Refer encias: Aulas te oricas 1, 2,
3 e Aula experimental 1.
Objetivos
Apender a usar o trilho de ar.
Deteminac ao experimental de velocidades a partir de posic oes medidas no
trilho de ar.
Introduc ao
Cerca de 90% das experi encias do nosso curso ser ao feitas com o auxlio do
trilho de ar. De fato esse equipamento, como veremos, permite estudar e analisar
movimentos unidimensionais com as forcas de atrito praticamente inexistentes.
Como voc e ver a nas aulas te oricas, a n ao inclus ao de forcas de atrito nos
primeiros modelos da mec anica foi uma das principais raz oes de as id eias dos
gregos terem durado tantos s eculos. De fato, at e hoje em dia, ao se perguntar ` a
maioria das pessoas por que um carro comfalta de gasolina p ara, elas dir ao que foi
porque o motor parou e n ao porque o atrito o fez parar. Enm, a import ancia das
forcas de atrito ser a objeto de considerac oes mais aprofundadas nas aulas te oricas.
O importante e que o trilho de ar permitir a fazer experi encias em que as forcas de
atrito podem ser desprezadas e, assim, os fundamentos mais importantes da teoria
car ao mais evidentes.
Escreveremos a inicialmente um pequeno texto sobre o trilho de ar e, em
seguida, descreveremos uma pr atica que nos permitir a determinar velocidades em
um movimento uniforme sobre o trilho de ar.
O trilho de ar
O trilho de ar e composto de chapas met alicas de perl reto formando uma
cunha com pequenos buracos convenientemente espacados.
Ao se injetar ar comprimido por dentro da cunha, o mesmo sai atrav es dos
buracos produzindo um colch ao de ar de aproximadamente meio milmetro entre
o trilho e o que chamamos de carro.
269
CEDERJ
Medindo o movimento
Este ultimo consiste tamb em de uma cunha bem menor que o pr oprio trilho
que na aus encia do ar comprimido se ajusta sobre o mesmo (veja Figura 12.1 ).
Figura 12.1: O carro.
O colch ao de ar faz com que o carrinho utuede maneira que o atrito entre
o carro e o trilho praticamente se anule, restando somente uma eventual fricc ao
com o ar, que nas nossas experi encias poder a ser desprezada por serem muito
baixas as velocidades envolvidas.
O trilho tem ainda um sistema de p ara-choques nas suas extremidades, cuja
func ao obvia e amortecer o choque dos carrinhos ao chegarem nas pontas do trilho
(veja Figura 12.2).
Figura 12.2: O sistema amortecedor e as ligac oes com as garras.
Existe ainda um sistema de registro de posic oes composto de um dispositivo
centelhador (veja Figura 12.3) que provoca centelhas em intervalos de tempo
escolhidos pelo experimentador.
CEDERJ
270
Medindo o movimento
M

ODULO 1 - AULA 12
Figura 12.3: O centelhador.
Essas centelhas marcam, ent ao, em uma ta de papel termossensvel colo-
cada paralelamente ao percurso do trilho, as diversas posic oes do(s) carro(s) nos
intervalos de tempo ajustados no centelhador.
O centelhador e ligado ao trilho por meio de garras (veja Figura 12.2).
Deve-se tomar cuidado ao se prender as garras ao trilho de ar. Uma das garras
corresponde ao terra e a outra ` a alta tens ao ligada a uma ta de aco inoxid avel,
na qual prendemos a ta de papel mencionada acima. Toda a ligac ao e feita de
modo a possibilitar a formac ao da centelha entre a ta de aco e um parafuso xo
ao carro (veja Figura 12.1). Essa centelha marca, no papel, a posic ao do carro
naquele instante de tempo.
A regulagem do centelhador (veja Figura 12.3) permite a escolha do in-
tervalo de tempo entre duas centelhas sucessivas. Considera-se ent ao uma marca
centelhada na ta de papel como origem do tempo (t = 0s). As marcas seguin-
tes correspondem ` as posic oes do carrinho em instantes de tempo separados por
t = 1/f, onde f e a freq u encia ajustada no centelhador (veja Figura 12.3). Ti-
picamente, as freq u encias varrem a faixa de 2,5 a 100 Hz, correspondendo a uma
faixa de intervalos de tempo de 0,4 a 0,01 segundo.
Recomendac oes ao usar o trilho de ar
Nesta sess ao, discutiremos algumas precauc oes que devem ser tomadas ao
se utilizar o trilho de ar para uma experi encia.
Em primeiro lugar, deve-se leva sempre em considerac ao que o trilho de ar,
apesar de ter uma apar encia robusta e, de fato, um conjunto que requer delica-
deza no seu trato de forma a n ao danic a-lo. Dessa maneira, devem ser evitados
choques fortes do trilho com a mesa assim como entre os carrinhos.
271
CEDERJ
Medindo o movimento
De fato, choques entre os
carrinhos ser ao provocados em
aulas posteriores, mas com o
devido cuidado.
Outra pr atica que deve ser evitada e o arraste dos carrinhos sobre o trilho de
ar quando o compressor de ar est a desligado. A fricc ao do carrinho com o trilho
produz, em ambos, arranh oes prejudiciais ` a vida util do aparelho.
Especial cuidado deve ser tomado ao se colocar pesos em cima dos carri-
nhos, como ser a feito em experi encias futuras: eles devem ser sempre colocados
de forma sim etrica, de tal maneira que os carrinhos quem balanceados.
As ligac oes el etricas devem ser feitas de forma que o o terra seja ligado ` a
base do trilho (veja Figura 12.4).
Figura 12.4: A ligac ao el etrica.
Deve-se manter uma dist ancia conveniente entre a ponta de metal xa ao
carro e a ta sobre a qual e colada a ta de papel. Esta dist ancia tem de ser
tal que a descarga produzida pelo centelhador ocorra de maneira a produzir uma
dispers ao pequena da posic ao da centelha, de forma a minimizar a imprecis ao na
leitura da posic ao do carrinho e, por outro lado, ser perfeitamente legvel.
Observe que se a dist ancia mencionada for muito grande, a descarga po-
der a se dar-se dentro do centelhador, eventualmente danicando-o. No outro caso
(dist ancia muito pequena), poder a haver o contato do o com o terra, o que pro-
vocar a uma corrente muito grande (curto-circuito) tamb em podendo prejudicar
o centelhador.
Quanto ao processo de centelhamento, dois cuidados devem ser tomados. O
primeiro diz repeito ao tempo de centelhamento: ele n ao deve ser muito longo,
pois esse processo superaquece o aparelho. Evite, por isso, gerar centelhas por
mais tempo que o necess ario. O segundo e sobre o manuseio do trilho. Ele s o deve
ser feito ap os a produc ao de centelhas como centelhador desligado, descarregando
assim eventuais capacitores que tenham cado carregados.
CEDERJ
272
Medindo o movimento
M

ODULO 1 - AULA 12
Finalmente, o ultimo cuidado que deve ser tomado diz respeito ` a regulagem
mec anica do trilho de ar. O trilho deve ajustar-se da melhor forma possvel. A
n ao observ ancia da primeira propriedade (verticalidade) faz com que o carrinho
se incline para um dos lados, podendo assim ter fricc ao com o trilho, produzindo
um atrito que, pelo que j a foi exposto, n ao e conveniente. No caso de o trilho n ao
car horizontal, o carrinho, devido ` a gravidade, se mover a quando colocado sobre
o mesmo. Esse tipo de comportamento freq uentemente e inconveniente para as
nossas experi encias.
N os veremos mais adiante, neste
curso, que a forca da gravidade e
a n ao-horizontalidade levam ao
aparecimento de uma acelerac ao
do carrinho na direc ao do trilho
de ar.
O relat orio
Em todas as areas da atividade humana deseja-se que haja circulac ao de
informac oes. Uma das maneiras mais ecientes e costumeiras e feita atrav es de
relat orios. Na Fsica n ao e diferente. No caso da Fsica Experimental, procura-se
transmitir procedimentos feitos em laborat orios a outras pessoas que n ao tenham
participado da atividade executada.
Incentivamos fortemente que
sejam confeccionados relat orios
sobre todas as pr aticas feitas
neste curso. Voc e ver a que, ao
faz e-lo, as d uvidas surgir ao, e
quando elas forem dirimidas (por
voc e mesmo ou com a ajuda de
um monitor), isso se constituir a,
talvez, na sua melhor fonte de
conhecimento.
Assim, e comum (embora n ao obrigat orio) apresentar um relat orio de uma
pr atica experimental com os seguintes itens:
Introduc ao

E onde se procura descrever o objetivo da experi encia e o
contexto no qual ela est a inserida. Tipicamente, seria a parte do relat orio
respons avel pelas respostas ` as perguntas: o que foi medido e por que a
medida foi feita.
Procedimento experimental Descreve-se nesta parte qual foi a t ecnica
e o material utilizado na experi encia. Procura-se aqui fornecer todas as
informac oes necess arias para que outras pessoas possam refazer a experi en-
cia se quiserem.
Tratamento dos dados

E a parte do relat orio onde se opera com os diver-
sos resultados de medidas feitas.

E bastante comum nesta parte a confecc ao
de gr acos de forma a poder visualizar melhor os dados. Tamb em e bas-
tante freq uente se fazer a propagac ao dos erros, isto e, a partir das medidas
feitas de grandezas com certas imprecis oes obter resultados num ericos para
outra grandeza com incertezas associadas. Isso em geral e feito supondo
algum modelo que relacione as grandezas em quest ao.
Leia o anexo sobre introduc ao ao
tratamento de dados.
273
CEDERJ
Medindo o movimento
Conclus ao Onde voc e deve comentar o seu resultado. Isso deve ser feito
comparando seu resultado com algum outro conhecido ou previsto. Em
particular, as imprecis oes obtidas devem ser motivo de an alise. Se possvel,
comente melhorias que poderiam ser feitas na pr atica ou outras exper encias
na mesma linha que seriam interessantes
Finalmente, uma ultima recomendac ao: procure reler o seu relat orio e tente
se colocar no lugar de uma pessoa que n ao tenha participado da experi encia. Ser a
que ela teria entendido tudo? Se tiver alguma parte confusa, refaca-a!
Experi encia: o movimento do carrinho sobre o trilho de ar.
At e agora zemos algumas considerac oes sobre o manuseio do trilho de ar
e sobre a confecc ao de um relat orio. Agora vamos de fato fazer a nossa primeira
experi encia com o trilho de ar.
Objetivos
Observar e analisar o movimento do carrinho sobre o trilho de ar.
Compreender o conceito de medida e incerteza experimental, fazendo me-
didas de posic ao e de tempo.
Analisar gr acos de dados obtidos.
Finalmente, medir a velocidade de um carrinho sobre o trilho de ar.
Procedimento experimental
Verique se o trilho de ar est a nivelado, testando se o carrinho se move
aceleradamente em v arias posic oes do trilho de ar. Se isso acontecer, nivele
o trilho de ar. Este procedimento e bastante delicado e pode ser que voc e
precise do auxlio do tutor.
Faca as conex oes el etricas do centelhador com o trilho de ar como aparece
nas Figuras 12.2 e 12.4.
Treine uma obtenc ao de dados sem a colocac ao da ta de papel termos-
sensvel. Para isso, dena onde ela ser a colocada e estime qual deve ser
a freq u encia a ser usada no centelhador, de modo que voc e obtenha um
CEDERJ
274
Medindo o movimento
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ODULO 1 - AULA 12
razo avel n umero de centelhas marcadas quando o papel estiver colocado em
posic ao. Lembre-se de que o inverso da freq u encia utilizada ser a o intervalo
de tempo entre as posic oes sucessivas do carrinho marcadas sobre a ta de
papel.
Coloque a ta de papel, e num canto dela, promova um centelhamento para
que voc e, dessa maneira, verique se a dist ancia entre a ponta centelhadora
e a ta de aco est a conveniente, de modo a marcar de maneira legvel a ta
de papel.
Tomada dos dados
Com o treino adquirido no item anterior, nalmente registre o movimento
do carrinho atrav es do centelhamento na ta.
Retire a ta de papel e estenda-a sobre uma mesa. Verique se os pontos
centelhados est ao legveis e se eles guardam alguma caracterstica especial.
Sobre esta ultima observac ao, lembre-se do que foi discutido na aula te orica
sobre MRU!
Faca a leitura dos dados. Para isso, voc e dever a ler o anexo sobre tratamento
de dados, ao nal desta aula.
Resuma os resultados obtidos atrav es da confecc ao de uma tabela na qual
constem os instantes de tempo e as posic oes com as suas incertezas referen-
tes a cada ponto centelhado. Justique a incerteza adotada para as posic oes.
Adote a incerteza para os instantes de tempo como nulas, pois, de fato, elas
s ao muito pequenas para serem consideradas.
An alise dos dados
A partir do que foi demonstrado nas aulas te oricas sobre MRU, faca uma
an alise preliminar dos seus dados. Em particular, esboce como deveriam
ser os gr acos da velocidade e da posic ao como func ao do tempo para uma
partcula em MRU. Ser a que seus dados mostram estas caractersticas?
Foi demonstrado nas aulas te oricas que para uma partcula em MRU:
A intervalos de tempos iguais correspondem deslocamentos iguais.
Seus dados reetem isso? Isto ocorre com os dados obtidos na sua
experi encia (claro que considerando as incertezas)?
275
CEDERJ
Medindo o movimento
A velocidade m edia calculada em qualquer intervalo de tempo con-
siderado e sempre a mesma. Considere alguns intervalos de tempo,
n ao necessariamente sucessivos, e calcule as respectivas velocidades
m edias. Considerando ainda as incertezas, esta propriedade de MRU
e vericada?
Vamos fazer agora uma an alise mais criteriosa. Construa, para os dados
obtidos, um gr aco da posic ao em func ao do tempo em papel milime-
trado. Considere, no eixo horizontal representado, o tempo, e no vertical,
a posic ao. N ao esqueca de anotar no gr aco as unidades e a escala utili-
zadas em cada eixo. Procure utilizar uma escala que permita facilmente a
leitura dos dados a partir do gr aco. N ao esqueca de marcar as incertezas
nas posic oes, representando-as por barras de erros proporcionais ` a escala
usada.
CEDERJ
276
Anexo
Anexo - Introduc ao ao tratamento de dados
Neste anexo, escreveremos sobre alguns termos usados freq uentemente no
trabalho experimental. Alguns desses termos voc e j a usou nas pr aticas experi-
mentais do curso de Introduc ao ` as Ci encias Fsicas e seria interessante que voc e
relesse, em particular, o complemento 3 do m odulo 1 daquele curso.
Antes de Galileu, a Filosoa Natural(a Fsica da epoca) n ao fazia medidas
com o intuito de comprovar ou vericar um modelo te orico qualquer. No perodo
de 1602 a 1608, Galileu comecou a fazer uma s erie de medidas para compreender
o movimento. Deparou-se ent ao com v arios problemas pr aticos, como por exem-
plo, a denic ao de velocidade que varia no tempo. De fato, como voc e j a viu nas
aulas anteriores, foi Newton, com o desenvolvimento do C alculo e da Mec anica,
que resolveu este problema. Mas uma das principais conclus oes obtidas por Ga-
lileu foi sobre o limite pr atico de exatid ao de uma medida. Ele vericou que n ao
importa o quanto se melhore as t ecnicas de medida, existe sempre um tal limite.
Isto constituiu, de fato, uma ruptura com as id eias da Filosoa Naturalda epoca.
A partir de Galileu, exige-se para o aceite de um modelo te orico t ao somente
concord ancia razo avel com a observac ao. Assim, sempre que e realizada uma
medida, o resultado deve ser expresso de uma maneira clara, de tal forma que ele
seja compreensvel e reprodutvel por algum outro experimentador.
Esta medida deve ser expressa num sistema de unidades conhecido e padro-
nizado. O mais usado e o Sistema Internacional (SI), que tem para unidades de
dist ancia e tempo, respectivamente, o metro e o segundo. Leia o nal da aula 10
sobre estes padr oes.
Suponhamos, por exemplo, que ao se fazer uma medida do perodo de um
p endulo, um experimentador tenha achado o valor de 1,72s. A pergunta que se
faz ent ao e: qu ao exata ou pr oxima de um valor verdadeiroou mesmo de um
valor te orico ela est a? Pelo que discutimos acima, associada a esta medida existe
sempre uma incerteza (no nosso caso, vamos supor que seja 0,07s). O resultado
da medida e expresso como: T = (1, 72 0.07)s. Com isso, queremos dizer que
temos uma previs ao de que a repetic ao da experi encia emcondic oes id enticas deve
fornecer um resultado entre 1,65 e 1,79s. Voc e ver a no curso de Fsica II que esta
e uma previs ao probabilstica, isto e, existe uma probabilidade de tantos por cento
de isto ocorrer.
Mas por que a indicac ao da incerteza e t ao importante? Do ponto de vista
experimental, ela e uma indicac ao da qualidade da experi encia, isto e, quanto
menor o seu valor mais bem feita foi a medida. Ela tamb em e importante numa
comparac ao com um modelo te orico. Vamos supor que o perodo do p endulo,
277
CEDERJ
Anexo
para um determinado modelo, seja T = (1, 66 0, 02)s.
Voc e deve estar estranhando
previs oes te oricas com
incertezas. Isto acontece porque
as grandezas que aparecem na
f ormula te orica t em incertezas
associadas e elas se propagam
para a grandeza medida. Mais
adiante, neste curso, voc e ver a
como isto e feito.
A comparac ao dos resultados experimental e te orico mostram uma con-
sist encia e, portanto, uma concord ancia da experi encia com a teoria. Observe
que se tiv essemos apenas os valores 1,72s e 1,66s nenhum tipo de conclus ao seria
possvel. Resumindo, voc e deve ter sempre em mente que:
Toda vez que voc e zer uma medida voc e deve express a-la com a
unidade apropriada e com a incerteza associada.
A repetic ao de uma experi encia em condic oes id enticas n ao fornece resultados
id enticos. Tente, por exemplo, medir o seu tempo de reac ao usando umcron ometro.
Meca o tempo que voc e gasta dando partida e parando o cron ometro. Embora seja
sempre o mesmo cron ometro e a mesma pessoa, voc e obter a valores diferentes
cada vez que zer a medida. Observe que isso ser a v alido se usarmos cron ometros
razoavelmente precisos (da ordem de cent esimos de segundos). Se us assemos um
rel ogio comum com precis ao de 1s, provavelmente todas as medidas dariam esse
valor. Esse seria o verdadeiro valor dentro da precis ao do aparelho de medida.

E bastante intuitivo que se repetirmos uma exper encia v arias vezes, atrav es
de um tratamento adequado dos dados (c alculo de m edia dos valores obtidos etc.),
encontraremos um resultado mais pr oximo do que seria o valor verdadeiro da
grandeza. Meca v arias vezes o seu tempo de reac ao e verique o que vai aconte-
cendo com a m edia das suas medidas.
Assim, se tiv essemos paci encia ou possibilidade de repetir umn umero muito
grande de vezes a experi encia, esperaramos qua a nossa estimativa de valor ver-
dadeiro correspondesse ao valor verdadeiro da medida.
As diferencas de resultados entre estas diversas medidas s ao chamadas utu-
ac oes estatsticas, e aos erros que causaram estas utuac oes denominamos erros
estatsticos.
Existe um outro tipo de erro que e chamado de erro sistem atico. Sua princi-
pal caracterstica e n ao poder ser minimizado com a repetic ao da experi encia. Por
exemplo, podemos ter um instrumento com calibrac ao desregulada. Imagine que
voc e esteja usando uma r egua de metal para medir dist ancias. Se ela tiver sido
calibrada em uma baixa temperatura e voc e estiver usando-a em uma alta tempe-
ratura, devido ` a dilatac ao, sistematicamente voc e achar a um resultado menor que
o valor verdadeiro! Nesse caso, n ao adianta refazer in umeras vezes a experi encia,
de modo a diminuir este erro.
Finalmente, o ultimo tipo de erro e o chamado erro grosseiro. Um exemplo
desse tipo seria uma medida de uma dist ancia com uma r egua, onde o experimen-
CEDERJ
278
Anexo
tador faria a medida comecando da marcac ao de 1cm em vez da marcac ao de 0cm.
Espera-se ardentemente que este tipo de erro n ao seja cometido.
Os conceitos de precis ao e acur acia est ao intimamente ligados ` as id eias de
erros sistem aticos e de erros aleat orios. Uma hist oria exemplica isso muito bem.
Suponha que um jogador de futebol, para treinar passe de bola, tenha de
chut a-la de modo a atingir uma estaca no campo. Ele chuta 20 vezes e nestas
20 tentavivas a bola atinge uma outra estaca bastante separada da que ele queria
acertar. Este jogador e extremamente preciso, j a que seus chutes n ao apresentaram
nenhuma variac ao em torno da segunda estaca. Entretanto, sua acur acia e muito
ruim, uma vez que o objetivo era acertar uma estaca e ele acertava outra bastante
separada. Isto pode ser resumido da seguinte maneira:
um experimentador e muito preciso quando ele consegue resultados
cuja utuac ao em torno de um valor m edio e pequena. Ele ser a um
experimentador acurado quando sua discrep ancia em relac ao ao va-
lor verdadeiro for pequena.
Assim, erros estatsticos pequenos acarretam uma boa precis ao e isso indica
que o resultado da medida e bastante reprodutvel (acertar 20 vezes a mesma es-
taca!). Mas para ter uma boa acur acia, e necess ario, al em de uma boa precis ao,
que os erros sistem aticos sejam pequenos.
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I SBN

85- 89200- 67- 1