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Aula 12

1. ngulo entre duas retas no espao


Denio 1
O ngulo (r
1
, r
2
) entre duas retas r
1
e r
2
se dene da seguinte maneira:
(r
1
, r
2
) = 0
o
se r
1
e r
2
so coincidentes,
Se as retas so concorrentes, isto , r
1
r
2
= {P}, ento (r
1
, r
2
) o menor dos ngulos
positivos determinados pelas retas no plano que as contm.
Em particular, 0 < (r
1
, r
2
) 90
o
.
se r
1
r
2
= , temos duas situaes a considerar:
se r
1
r
2
, ento (r
1
, r
2
) = 0
o
.
se r
1
e r
2
no so paralelas e no se intersectam, dizemos que as retas so reversas.
Neste caso, seja P r
1
e seja r

2
a paralela a r
2
que passa por P. Ento as retas r
1
e r

2
so
concorrentes e denimos
(r
1
, r
2
) = (r
1
, r

2
)
Alm disso, pelo paralelismo, (r
1
, r
2
) independe do ponto P escolhido.
Fig. 1: Retas concorrentes: =(r
1
,r
2
) <. Fig. 2: Retas reversas: =(r
1
,r
2
) =(r
1
,r

2
).
A medida dos ngulos pode ser dada em graus ou radianos.
Geometria Analtica - Aula 12 144
Sejam

v
1
e

v
2
vetores paralelos s retas r
1
e r
2
, respectivamente. Ento,
cos (r
1
, r
2
) = | cos (v
1
, v
2
)| =

v
1
,

v
2

v
1

v
2

, 0
o
(r
1
, r
2
) 90
o
De fato, a frmula vale tambmquando r
1
e r
2
so paralelas ou coincidentes, isto , quando
(r
1
, r
2
) = 0
o
, pois

v
1
=

v
2
=

v
2
,

v
2

v
2

v
2

=
||

v
2
,

v
2

||

v
2

v
2

= 1 = cos 0
o
= cos (r
1
, r
2
) .
Exemplo 1
Calcule o ngulo entre as retas
r
1
:
x 1
2
=
y + 1
2
=
z
2
e r
2
: x + 2 =
y 1
2
=
z 2
3
.
Mostre, tambm, que essas retas so reversas.
Soluo.
Temos que

v
1
= (2, 2, 2) r
1
e

v
2
= (1, 2, 3) r
2
. Logo,
cos (r
1
, r
2
) =

v
1
,

v
2

v
1

v
2

=
|2 + 4 + 6|

12

14
=
12

12 14
=
_
6
7
.
Assim, o ngulo entre r
1
e r
2
o ngulo entre 0 e 90
o
=

2
cujo cosseno
_
6
7
.
Para vericar que as retas r
1
e r
2
so reversas, observamos primeiro que os vetores

v
1
e

v
2
no
so mltiplos, pois det
_
2 2
1 2
_
= 4 2 = 2 = 0. Portanto, as retas no podem ser coincidentes
e nem paralelas, devendo ser, concorrentes ou reversas.
Para concluir que r
1
e r
2
so reversas, devemos mostrar que elas no se intersectam (no so
concorrentes). As equaes paramtricas de r
1
so:
r
1
:

x = 1 + 2t
y = 1 + 2t
z = 2t
; t R.
Seja P = (1 + 2t, 1 + 2t, 2t) um ponto de r
1
. Vamos tentar determinar o valor do parmetro t
de modo que P esteja, tambm, em r
2
.
P r
2
(1 + 2t) + 2 =
(1 + 2t) 1
2
=
2t 2
3
3 + 2t =
2 + 2t
2
=
2t 2
3
3 + 2t = 1 + t =
2
3
(t 1)
Da segunda igualdade, obtemos t 1 = 0, ou seja, t = 1. Porm, substituindo esse valor na
primeira igualdade, obtemos a identidade impossvel 5 = 0.
Portanto, no existe P r
1
r
2
. Isto , as retas no so concorrentes e sim reversas.

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145 Geometria Analtica - Aula 12
2. ngulo entre dois planos
Denio 2
Sejam
1
: a
1
x + b
1
y + c
1
z = d
1
e
2
: a
2
x + b
2
y + c
2
z = d
2
dois planos no espao.
O ngulo entre os planos
1
e
2
, representado por (
1
,
2
), se dene da seguinte maneira:
Fig. 3: (
1
,
2
) =.
(
1
,
2
) = 0
o
se os planos so paralelos (
1

2
) ou
coincidentes (
1
=
2
).
Se
1
e
2
no so paralelos nem coincidentes, ento
se intersectam ao longo de uma reta r. Sejam P r um
ponto qualquer, r
1
a reta perpendicular a r contida em

1
que passa por P e r
2
a perpendicular a r contida em

2
que passa por P. Denimos
(
1
,
2
) = (r
1
, r
2
)
Com a mesma terminologia da denio, tomando A r
1
e B r
2
, vemos que (
1
,
2
)
o menor ngulo positivo cujo cosseno
cos (
1
,
2
) = cos (r
1
, r
2
) = | cos (

PA ,

PB )| =

PA ,

PB

PA

PB
Seja, agora, s
1
a reta perpendicular ao plano
1
que passa pelo ponto A, e seja s
2
a reta
perpendicular ao plano
2
que passa por B.
As retas s
1
e s
2
se intersectam em um ponto C.
Como os ngulos (

PA ,

PB ) e (

CA ,

CB ) so suplementares (a sua soma 180


o
),
temos
cos (
1
,
2
) =

cos (

PA ,

PB )

cos (

CA ,

CB )

.
Alm disso, como
1


v
1
= (a
1
, b
1
, c
1
) e
2


v
2
= (a
2
, b
2
, c
2
), os ngulos (

v
1
,

v
2
) e
(

CA ,

CB ) so iguais ou suplementares. Logo,


cos (
1
,
2
) =

cos (

v
1
,

v
2
)

v
1
,

v
2

v
1

v
2

Essa frmula vale, tambm, quando os planos so paralelos ou coincidentes.
Exemplo 2
Calcule o ngulo entre os planos
1
: y + 1 = 0 e
2
: y + z + 2 = 0.
Soluo.
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Geometria Analtica - Aula 12 146
Temos que

v
1
= (0, 1, 0)
1
e

v
2
= (0, 1, 1)
2
. Logo (
1
,
2
) o menor ngulo po-
sitivo cujo cosseno
cos (
1
,
2
) =

cos (

v
1
,

v
2
)

v
1
,

v
2

v
1

v
2

=
|(0, 1, 0), (0, 1, 1)|
(0, 1, 0) (0, 1, 1)
=
|1|
(1)

2
=
1

2
=

2
2
,
Portanto, (
1
,
2
) = 45
o
=

4
.

3. ngulo entre uma reta r e um plano


Denio 3
Sejam r uma reta e um plano no espao.
Sejam

w um vetor normal ao plano e

v um vetor paralelo reta r.
Seja o menor ngulo no-negativo entre r e w (0 90
o
).
Fig. 4: (r,) =

2
.
O ngulo entre r e , por denio, o complementar
do ngulo .
Isto ,
(r, ) = 90
o
=

2

Logo,
sen(r, ) = sen
_

2

_
= cos =

v ,

w
Essa frmula vale ainda quando r e quando r , pois, nesses casos, = 90
o
j que

v

w , sendo

v um vetor paralelo a r e

w um vetor perpendicular a .
Exemplo 3
Calcular o seno do ngulo entre a reta r e o plano , onde
r :

x = t
y = 2t 1
z = 4
; t R e : x 2y + 3 = 0 .
Soluo.
Temos que

v = (1, 2, 0) r e

w = (1, 2, 0) . Logo,
sen(r, ) =

v ,

w
=
|(1, 2, 0), (1, 2, 0)|
(1, 2, 0) (1, 2, 0)
=
|1 4 + 0|

5
=
3
5
.

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147 Geometria Analtica - Aula 12
4. Distncia de um ponto P
0
a um plano
Denio 4
A distncia do ponto P
0
ao plano , designada d(P
0
, ) , por denio, a menor das distncias
de P
0
aos pontos P . Isto ,
d(P
0
, ) = min{ d(P
0
, P) | P }
(Nota: min signica o mnimo do conjunto de nmeros considerado).
Com a notao da denio anterior, seja P

o ponto de interseco de com a reta r que


passa por P
0
e perpendicular a .
Se P um ponto qualquer no plano , diferente de P

, temos, pelo teorema de Pitgoras


aplicado ao tringulo retngulo P
0
P

P:
d(P
0
, P)
2
= d(P
0
, P

)
2
+ d(P

, P)
2
> d(P
0
, P

)
2
.
Logo d(P
0
, P) > d(P
0
, P

) e, portanto, d(P
0
, P

) = min{ d(P
0
, P) | P }. Isto ,
Fig. 5: Clculo de d(P
0
,).
d(P
0
, ) = d(P
0
, P

)
Se P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) e : ax + by + cz = d, temos
r

w = (a, b, c) e as equaes paramtricas de r
so:
r :

x = x
0
+ at
y = y
0
+ bt
z = z
0
+ ct
; t R.
Alm disso, como P

r, temos P

= (x
0
+at, y
0
+
bt, z
0
+ ct), para algum valor t R por determinar.
Como P

, temos
a(x
0
+ at) + b(y
0
+ bt) + c(z
0
+ ct) = d,
ou seja,
(a
2
+ b
2
+ c
2
)t = d ax
0
by
0
cz
0
, e, portanto, t =
ax
0
+ by
0
+ cz
0
d
a
2
+ b
2
+ c
2
.
Assim,
d(P
0
, P

) =

P
0
P

= (at, bt, ct) = t(a, b, c) = |t| (a, b, c)


=

ax
0
+ by
0
+ cz
0
d
a
2
+ b
2
+ c
2

(a, b, c)
=
|ax
0
+ by
0
+ cz
0
d|
(a, b, c)
2
(a, b, c)
=
|ax
0
+ by
0
+ cz
0
d|
(a, b, c)
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Geometria Analtica - Aula 12 148
Logo a distncia do ponto P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) ao plano : ax + by + cz = d
d(P
0
, ) =
|ax
0
+ by
0
+ cz
0
d|
_
a
2
+ b
2
+ c
2
Exemplo 4
Calcular a distncia do ponto A = (1, 2, 3) ao plano : 2x + y 5z = 4 .
Soluo.
(a) Usando a frmula:
d(A, ) =
|ax
0
+ by
0
+ cz
0
d|
_
a
2
+ b
2
+ c
2
=
|2(1) + 1(2) 5(3) 4|
_
2
2
+ 1
2
+ (5)
2
=
15

30
=
_
15
2
.
(b) Sem usar a frmula:
A reta r que passa por A = (1, 2, 3) e paralela ao vetor

w = (2, 1, 5) ,
r :

x = 1 + 2t
y = 2 + t
z = 3 5t
; t R.
Seja {B} = r . As coordenadas de B = (1 + 2t, 2 + t, 3 5t) satisfazem a equao de :
2(1 + 2t) + (2 + t) 5(3 5t) = 4 ,
ou seja,
2 + 4t + 2 + t 15 + 25t = 4 =30t = 15 =t =
1
2
.
Logo B = A +
1
2

w , isto ,

AB =
1
2

w =
1
2
(2, 1, 5) e, portanto,
d(A, ) = d(A, B) =

AB =
1
2

w =
1
2

4 + 1 + 25 =

30
2
=
_
15
2
.
a distncia procurada.

5. Distncia entre dois planos


Denio 5
A distncia entre os planos
1
e
2
, designada d(
1
,
2
), , por denio, a menor dentre as
distncias dos pontos de
1
aos pontos de
2
. Isto ,
d(
1
,
2
) = min{ d(P, Q) | P
1
e Q
2
}
Note que,
Se
1
e
2
so coincidentes, isto ,
1
=
2
, ento d(
1
,
2
) = 0.
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149 Geometria Analtica - Aula 12
Se
1
e
2
so concorrentes, isto ,
1

2
uma reta, ento, tambm, d(
1
,
2
) = 0.
Fig. 6: Clculo de d(
1
,
2
).
O caso interessante a considerar o seguinte:
Suponhamos que
1
e
2
so planos paralelos dados
pelas equaes:

1
: ax + by + cz = d
1

2
: ax + by + cz = d
2
Sejam P
1

1
e Q
1
o p da perpendicular baixada
do ponto P
1
sobre o plano
2
.
Sejam P
1
, Q
2
e P

o p da perpendicular
baixada do ponto P sobre o plano
2
.
Ento
d(P, Q) d(P, P

) = d(P
1
, Q
1
) ,
pois P
1
Q
1
P

P um retngulo. Assim,
d(
1
,
2
) = d(P
1
, Q
1
) = d(P
1
,
2
) , qualquer que seja P
1

1
Se P
1
= (x
1
, y
1
, z
1
)
1
, ento ax
1
+ by
1
+ cz
1
= d
1
e, portanto,
d(
1
,
2
) = d(P
1
,
2
) =
|ax
1
+ by
1
+ cz
1
d
2
|
_
a
2
+ b
2
+ c
2
=
|d
1
d
2
|
_
a
2
+ b
2
+ c
2
.
Isto , a distncia entre
1
: ax + by + cz = d
1
e
2
: ax + by + cz = d
2
dada por:
d(
1
,
2
) =
|d
1
d
2
|
_
a
2
+ b
2
+ c
2
Exemplo 5
Calcule a distncia entre os planos
1
: x + 2y + z = 2 e
2
: 2x + 4y + 2z = 6 .
Soluo.
Como
2
: x + 2y + z = 3, temos
1

2
; portanto, d(
1
,
2
) =
|3 2|

1
2
+ 2
2
+ 1
2
=
1

6
.

6. Distncia entre uma reta e um plano


Denio 6
A distncia entre uma reta r e um plano o nmero d(r, ) denido por:
d(r, ) = min{ d(P, Q) | P r e Q }
Note que, se r = (isto , r ou r = {P}), ento d(r, ) = 0.
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Fig. 7: Clculo de d(r,
2
).
O caso interessante a considerar ocorre quando
r = , isto , r .
Sejam P
1
r e Q
1
o p da perpendicular baixada
do ponto P
1
sobre o plano .
Sejam P r, Q pontos arbitrrios e seja P

o
p da perpendicular baixada do ponto P sobre o plano
. Ento
d(P, Q) d(P, P

) = d(P
1
, Q
1
) ,
pois P
1
Q
1
P

P um retngulo.
Logo,
d(r, ) = d(P
1
, Q
1
) = d(P
1
, ) , qualquer que seja P
1
r
Exemplo 6
Mostre que a reta r paralela ao plano , onde
r :
x + 2
6
=
3y + 1
6
=
1 z
3
e : 2x 3y + 6z = 3 .
Calcule tambm d(r, ).
Soluo.
A equao simtrica de r
r :
x + 2
6
=
y +
1
3
2
=
z 1
3
.
Logo r a reta que passa pelo ponto A = (2,
1
3
, 1) e paralela ao vetor

v = (6, 2, 3).
O vetor

w = (2, 3, 6) perpendicular ao plano .
Como

v ,

w = (6, 2, 3), (2, 3, 6) = (6)(2) + (2)(3) + (3)(6) = 12 + 6 18 = 0, temos

v

w .
Isto , r paralela ao plano ou r est contida no plano .
Para mostrar que r , basta vericar que um ponto de r no pertence a .
De fato, A = (2,
1
3
, 1) , pois
2(2) 3(
1
3
) + 6(1) = 4 + 1 + 6 = 3 = 3 .
Portanto, r = , isto , r . Alm disso,
d(r, ) = d(A, ) =

2(2) 3(
1
3
) + 6(1) + 3

4 + 9 + 36
=
6
7
.

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151 Geometria Analtica - Aula 12
7. Distncia de um ponto a uma reta
Denio 7
Sejam P um ponto e r uma reta no espao. A distncia do ponto P reta r, designada d(P, r),
o nmero
d(P, r) = min{ d(P, Q) | Q r }
Fig. 8: Clculo de d(P,r).
Seja P

o p da perpendicular baixada do ponto P


sobre a reta r.
Para todo ponto Q r, Q = P

, temos, pelo teo-


rema de Pitgoras, que
d(P, Q)
2
= d(P, P

)
2
+ d(P

, Q)
2
> d(P, P

)
2
,
Logo
d(P, Q) > d(P, P

) .
e, portanto,
d(P, r) = d(P, P

)
Assim, para calcular a distncia de P a r devemos:
determinar o ponto P

, p da perpendicular baixada de P sobre a reta r;


calcular d(P, P

) =

PP

.
Determinando o ponto P

Suponhamos que r dada por


r =

P
1
+ t

v | t R

.
Como P

r, temos P

= P
1
+ t

v para algum t

R.
Determinar P

equivale, ento, a determinar t

.
Sendo que o vetor

PP

=

PP
1
+ t

v perpendicular a

v , temos

PP

v = 0 ,
ou seja,
0 =

PP

v =

PP
1
+ t

v ,

v
=

PP
1
,

v +t

v ,

v
=

PP
1
,

v + t

v ,

v
=

PP
1
,

v + t

v
2
.
Logo

PP
1
,

v + t

v
2
= 0 ,
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Geometria Analtica - Aula 12 152
e, portanto,
t

PP
1
,

v
2
.
Com esse valor de t

, determinamos o ponto P

:
P

= P
1
+ t

v = P
1

PP
1
,

v
2

v
Clculo de d(P, r)
Conhecendo o ponto P

, p da perpendicular baixada de P sobre a reta r, formamos o vetor

PP

, cuja norma a distncia d(P, r) procurada.


Temos

PP

=

PP
1
+ t

v =

PP
1

PP
1
,

v
2

v .
Logo,
d(P, r)
2
=

PP


2
=

PP

PP

PP
1
+ t

v ,

PP
1
+ t

v
=

PP
1
,

PP
1
+ 2t

PP
1
,

v + (t

)
2

v ,

v
=

PP
1

2
+ 2t

PP
1
,

v + (t

)
2

v
2
.
Substituindo t

PP
1
,

v
2
nessa expresso, obtemos
d(P, r)
2
=

PP
1

2
2

PP
1
,

v
2

PP
1
,

v +
_

PP
1
,

v
2
_
2

v
2
=

PP
1

2
2

PP
1
,

v
2

v
2
+

PP
1
,

v
2

v
2
=

PP
1

2

PP
1
,

v
2

v
2
=

PP
1

2

v
2

PP
1
,

v
2

v
2
Isto ,
d(P, r) =
_

PP
1

2

v
2

PP
1
,

v
2

v
Exemplo 7
Calcule a distncia entre P = (2, 5, 1) e a reta r que passa por P
0
= (1, 1, 2) e paralela ao
vetor

v = (1, 0, 1).
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153 Geometria Analtica - Aula 12
Soluo.
Seja Q o p da perpendicular baixada do ponto P sobre a reta r e seja t
0
R tal que Q =
P
0
+ t
0

v .
Ento

PQ perpendicular reta r se, e somente se,
0 =

PQ ,

v =

PP
0
+ t
0

v ,

v =

PP
0
,

v + t
0

v ,

v .
Como

PP
0
= (1, 6, 3) e

v = (1, 0, 1), temos:
0 =

PP
0
,

v + t
0

v ,

v
= (1, 6, 3), (1, 0, 1) + t
0
(1, 0, 1), (1, 0, 1)
= (1 + 3) + t
0
(1 + 1) = 2 + 2t
0
.
Logo t
0
= 1 e, portanto,
Q = P
0
+ t
0

v = (1, 1, 2) (1, 0, 1) = (0, 1, 1) .


Assim,
d(P, r) = d(P, Q) =

PQ =
_
(2 0)
2
+ (5 (1))
2
+ (1 1)
2
=

4 + 36 + 4 =

44 = 2

11 .

Exemplo 8
Determine o conjunto dos pontos do plano : x +y +2z = 1 que esto a distncia trs da reta r
que passa pelos pontos A = (1, 0, 1) e B = (2, 1, 1).
Soluo.
A reta r paralela ao vetor

AB = (1, 1, 0) e o plano perpendicular ao vetor

w = (1, 1, 2).
Como

AB ,

w = (1, 1, 0), (1, 1, 2) = 1 1 = 0, temos que



AB

w e, como A (note
que as coordenadas de A = (1, 0, 1) no satisfazem a equao de ) obtemos r .
Seja P = A + t

AB = (1 + t, t, 1) um ponto de r e seja Q = (x, y, z) , tal que,



PQ r e
d(Q, r) = d(P, Q) = 3. Ento,

PQ ,

AB = (x 1 t, y + t, z 1), (1, 1, 0) = x 1 t y t = x y 2t 1 = 0 ,
ou seja
x y = 2t + 1 .
Como Q , as suas coordenadas x, y e z satisfazem o sistema formado pela equao acima
e pela equao de :

x y = 2t + 1
x + y = 2z + 1 .
Somando as equaes, obtemos 2x = 2 + 2t 2z, ou seja x = 1 + t z e, subtraindo a primeira
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Geometria Analtica - Aula 12 154
equao da segunda, obtemos 2y = 2z 2t, ou seja, y = t z.
Isto , as coordenadas de um ponto Q = (x, y, z) do plano que se projeta perpendicularmente
sobre o ponto P = (1 + t, t, 1) r, satisfazem

x = 1 + t z
y = t z .
Fig. 9: Exemplo 8.
Alm disso, devemos ter d(P, Q) = 3, ou seja,
9 = d(P, Q)
2
= (x (1 + t))
2
+ (y (t))
2
+ (z 1)
2
= (z)
2
+ (z)
2
+ (z 1)
2
= 3z
2
2z + 1 .
Resolvendo a equao 3z
2
2z + 1 = 9, ou seja, 3z
2
2z 8 = 0, obtemos as razes z = 2 e
z =
4
3
Substituindo essas razes no sistema anterior, obtemos as retas
r
1
:

x = 1 + t
y = 2 t
z = 2
; t R , e r
2
:

x =
7
3
+ t
y =
4
3
t
z =
4
3
; t R .
paralelas reta r, contidas no plano e cujos pontos esto a distncia trs de r.

Exemplo 9
Determine o conjunto S dos pontos do espao que esto a distncia 2 da reta r paralela ao vetor

v = (1, 2, 1) que passa pela origem.


Soluo.
Temos que Q S se, e somente se, existe P r tal que

PQ r e

PQ = 2.
Sejam P = (t, 2t, t), t R, um ponto de r e Q = (x, y, z).
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155 Geometria Analtica - Aula 12
Ento,

PQ r

PQ

v

PQ ,

v = 0,
se, e somente se,
0 =

PQ ,

v = (x t, y 2t, z t), (1, 2, 1) = x t + 2y 4t + z t = x + 2y + z 6t .


Isto ,
Fig. 10: Exemplo 9.
t =
x + 2y + z
6
.
Suponhamos, agora, que

PQ = 2 . Como
P =
_
x + 2y + z
6
, 2
x + 2y + z
6
,
x + 2y + z
6
_
obtemos,

PQ =
_
x
x + 2y + z
6
, y 2
x + 2y + z
6
, z
x + 2y + z
6
_
=
_
5x 2y z
6
,
2x + 2y 2z
6
,
x 2y + 5z
6
_
.
Logo d(Q, r) = d(P, Q) =

PQ = 2 se, e somente se,

PQ
2
= 4, isto , se, e somente se,
4 =

PQ
2
=
(5x 2y z)
2
36
+
(2x + 2y 2z)
2
36
+
(x 2y + 5z)
2
36
,
ou seja,
(5x 2y z)
2
+ (2x + 2y 2z)
2
+ (x 2y + 5z)
2
= 4(36) .
Desenvolvendo os quadrados e simplicando, obtemos a equao de S:
S : 30x
2
+ 12y
2
+ 30z
2
24xy 12xz 24yz 144 = 0 .

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