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Universidade de Coimbra ELECTROTECNIA TEORICA | 2006/07 Trabalho pratico no 4

Medida da histerese de materiais ferromagnticos e

Objectivo

Pretende-se observar o ciclo de histerese de materiais ferromagnticos, em particular de uma liga e 1 dura de ferro. A medida do campo magntico feita com um sensor de efeito de Hall. Mede-se e e o campo H no interior de um solenoide, para vrios valores da corrente elctrica e estabelece-se a e a relaao H(i) do solenoide. A observaao da curva de histerese de uma amostra ferromagntica c c e faz-se medindo o campo B a superf da amostra para vrios valores de corrente. ` cie a

Material

Um solenoide com um enrolamento de 1500 voltas e 6 cm de comprimento, uma fonte de corrente DC de 1 A e 30 Watt de potncia de sa e da, um sensor de efeito de Hall ref. SS490A1, uma bateria de 9 V, uma resistncia de 10 k, um potencimetro de 1 k, um volt e o metro digital, um amper metro digital, uma chave de parafusos, uma palhinha de plstico, ta cola e 10 os a com ligaoes tipo crocodilo. c

A histerese de um material ferromagntico e

E sabido que num material ferromagntico a magnetizaao no varia linearmente com o campo e c a magntico no sendo sequer un e a voca a relaao entre ambos. A magnetizaao tem inscrita a c c histria anterior do ferromagnete. Isto , a magnetizaao que resulta da aplicaao de um o e c c determinado campo magntico depende da magnetizaao remanescente anterior a aplicaao e c ` c desse campo2 . Se desligarmos o campo exterior a magnetizaao no regressa normalmente ao c a seu valor inicial. A representaao grca da magnetizaao (ou do campo B) em funao do campo magntico c a c c e aplicado origina a conhecida curva de histerese da substncia em causa. A area dessa curva a d-nos a energia que dissipada como calor em cada ciclo de variaao do campo aplicado. De a e c facto, a energia perde-se no atrito associado ao movimento relativo das fronteiras dos dom nios magnticos. e
1 Usa-se comummente o termo campo magnticopara designar B. Em termos estritos talvez devssemos e e chamar-lhe campo de induao magntica, pois tradicionalmente o termo campo magnticorefere-se a H. c e e 2 Vide Notas Lectivas de Electrotecnia Terica, 2006. o

B Br

H c H

Figura 1: Curva de histerese t pica de um ferromagnete. Esto indicados os campos remanesa cente, Br , e coercivo, Hc .

A histerese tem uma forma que lhe t e pica (ver g. 1). Porm, a area da curva no e a e sempre a mesma. No ferro macio a area pequena. Mas as ligas de ferro mais duras tm e e defeitos estruturais associados a uma composiao que inclui muitos elementos estranhos a rede c ` cristalina do ferro (p.ex. C, Cr, Mg, ...) e nelas o efeito de magnetizaao remanescente tende a c ser mais elevado. E pois instrutivo comparar as curvas de histerese de uma liga de ferro macio e de outra de ao. Os materiais macios so pois mais convenientes para fabricar os ncleos c a u 3 dos transformadores (pois neles a dissipaao de energia menor ). No outro extremo esto os c e a materiais usados na fabricaao de magnetes permanentes. c E sabido que no interior de um solenoide muito longo o campo uniforme e tem a direcao e c do eixo axial. Sendo i a corrente, e n o nmero de espiras por unidade de comprimento, u ento H = ni. Na extremidade do solenoide o campo no ser certamente este mas ainda a a a e aproximadamente H = ni. A primeira parte deste trabalho consiste em medir H = B/0 para vrios valores de corrente e obter a relaao H(i) num determinado ponto do solenoide. a c Um material ferromagntico colocado dentro do solenoide vai car magnetizado com uma e magnetizaao M . Supondo que a amostra em causa no tenha direcoes preferenciais, ento a c a c a magnetizaao na direcao longitudinal, e vamos ainda assumir que constante (ver g. 2). c e c e Dentro do material os campos esto relacionados entre si pela equaao B = 0 (H + M ). O a c campo magntico B sempre solenoidal, i.e. div B = 0 em qualquer ponto, sendo divS B e e n (B+ B ) = 0 nas superf cies do material (ver g. 2). Assim, na vizinhana das paredes c da amostra ferromagntica, em particular nas superf e cies de topo, B+ = 0 (H + M) 0 M (1)

onde se considerou o facto de a magnetizaao de um ferromagnete ser muito superior ao campo c H criado pela corrente que passa no solenoide (na prtica, M 104 H). Por conseguinte, a
3 Normalmente

haver 50 ciclos de histerese por segundo, que a frequncia da rede elctrica. a e e e

M km B

Figura 2: Representaao aproximada das linhas de campo de B, H e M, dentro do ferromagnete c e na sua vizinhana. c

medindo o campo B em pontos da superf cie, do lado de fora, obtemos o valor do campo imediatamente junto a superf ` cie, do lado de dentro, e portanto o valor aproximado de M . Na representaao mais usual da curva de histerese coloca-se o campo H, criado pela corrente, c em abcissas e em ordenadas o campo B medido (j que B 0 M ), pois a area do ciclo igual a e a energia dissipada por histerese. ` E de notar que, sendo M = 0 apenas dentro do magnete (M = 0 fora), ento em cada a uma das superf cies de topo tem-se divS M = 0. Visto que B = 0 (H + M) ento tambm a e c divS H = divS M = 0. Por conseguinte, dentro do magnete H e M devem ter direcoes quase opostas. Porm, em cada ponto deve ser |H| < |M | de modo que B aponte aproximadamente e na direcao de M, para assim formar linhas fechadas, como se impe, j que div B = 0 sempre. c o a Esta discusso mostra duas coisas relevantes: a em geral, num ferromagnete M = H, podendo mesmo M e H ter direcoes opostas; c existindo magnetizaao ento H deve tambm existir, mesmo na ausncia de correntes c a e e livres, pois H est ligado a M (sendo ento devido as correntes equivalentes de magnea a ` tizaao). No pois correcto armar que H inteiramente denido pelas correntes livres, c a e e que at podem nem estar presentes. e

3.1

A energia do ciclo de histerese

Como se disse, a area da curva de histerese do grco (H,B) da g. 1 igual a energia dissipada a e ` em cada ciclo completo por unidade de volume de material magnetizado. No vazio, a densidade de energia magntica e e uB = 1 2 B 20

Qualquer variaao innitesimal do campo, dB, traduz-se pois numa variaao da energia em c c cada ponto, que ser a 1 duB = B dB = B dH, (2) 0 visto que no vazio B = 0 H. A eq. 2 deve poder aplicar-se tambm na matria j que no tem qualquer referncia as e e a a e ` 4 propriedades do meio . Por consequncia, num ciclo completo de histerese h uma variaao e a c total de energia por metro cbico de matria que dada por u e e uB = ciclo Ou seja, a energia dissipada por metro cbico e por ciclo completo de magnetizaao/desmagnetizaao u c c dada pela area da curva de histerese no plano (H, B), contanto que B e H estejam em unidae des consistentes5 . Por esta razo a representaao grca no plano (H, B) uma representaao a c a e c particularmente conveniente. Estas consideraoes so particularmente relevantes em sistemas que usam corrente alterc a nada, pois neles o ciclo de histerese percorrido sucessivamente, com a frequncia de oscilaao e e c 3 da corrente, f . Nesse caso, a potncia dissipada por histerese por m de ferromagnete e e ` P = uB = f uB . Consequentemente, um transformador ligado a tomada dissipa energia t permanentemente, s por estar ligado. Tm sido reportados casos de electrodomsticos (de m o e e a qualidade) cujo consumo energtico passivo signicativo, porque permanente. e e B dH (3)

O sensor de efeito de Hall

As cargas que constituem a corrente elctrica que percorre um condutor cam sob acao da e c fora de Lorentz se nele existir tambm um campo magntico. c e e A g. 3 representa as cargas (livres) de um elemento condutor. O campo B supostamente e uniforme e perpendicular a direcao da corrente no volume desse elemento. A fora de Lorentz ` c c sobre um elemento de carga dq dF = dq v B, onde v a velocidade das cargas. Esta e e i velocidade est relacionada com a corrente, pois i = dq = Sdq d . Ou seja, v = d = S , onde a dt Sd dt dt 6 a densidade volumtrica de cargas em movimento e S a secao do condutor . e e e c
tambm demonstrar formalmente que efectivamente assim. e e prtica o melhor mesmo expressar B e H em unidades do sistema S.I.: se tivermos H em A/m e B em a e Tesla, ento a area vem em J/m3 . E tambm corrente designar as unidades de H como A volta/m. a e 6 Mais simplesmente tem-se j = v e portanto v = j = 1 i . S
5 Na 4 Pode-se

dF dq v

B v

Figura 3: O efeito de Hall.

A fora de Lorentz actua perpendicularmente ao sentido da corrente e provocar um desvio c a lateral das cargas e a sua acumulaao nas paredes laterais do condutor. Dessa acumulaao c c resulta um campo electrosttico, E, e portanto uma pequena diferena de potencial entre os a c dois lados do condutor, V . Em regime estacionrio a fora electrosttica compensa totalmente a c a a fora de Lorentz, i.e. c dq(E + v B) = 0 (4)
iB a e e e portanto E = vB = S . Ou seja, o campo electrosttico atravs do condutor uniforme e a diferena de potencial entre as duas paredes laterais proporcional ao campo magntico. Se a c e espessura do condutor for a, ento a ai B (5) V = S

Assim, a medida de V pode ser usada para aceder ao valor da intensidade do campo B. Podem assim ser feitos sensores de campo magntico robustos, compactos e precisos. e O sensor de Hall ref. SS490A1 incorpora um circuito amplicador do sinal e tem uma resposta linear no intervalo [640, +640] G (ver g. 4). A recta de calibraao fornecida pelo c fabricante B = 320V 800 (com B em Gauss e V em Volt). O campo deve ser medido com e o sensor colocado na posiao que se indica na g. 4. c Tabela 1: Medidas do campo H num ponto do solenoide em funao da corrente. O campo B c obtm-se a partir da recta de calibraao do sensor de Hall. O campo H neste caso H(i) = e c e 1 B(i). E conveniente escrever os valores de H convertidos para unidades do sistema S.I. 0 i V B H . . . . . . . . . . . .

B (G) +640

0.5

2.5

4.5

V (V)
V

640 a)

5V b)

Figura 4: A resposta do sensor de Hall ref. SS490A1. A tenso de alimentaao do sensor a c deve estar no intervalo 0 < V < 9 V. a) Curva de calibraao obtida com uma alimentaao de c c 5 V. O sensor s linear na zona indicada, entre -640 e +640 Gauss. A recta tem equaao o e c B = 320V 800 (com B em Gauss e V em Volt). b) Pormenor da montagem e operaao do c sensor em relaao a direcao do campo. c ` c

1k 9V A 10k B 5V

F A

Figura 5: Montagem experimental para medida do ciclo de histerese.

a c d b e f i max 0 +i
max

Figura 6: Sequncia de medidas do ciclo de histerese. Tire cerca de 10 a 12 pontos em cada e um dos ramos a, b, c, d, e e f , de modo a ter cerca de 60 pontos no total. Os extremos so a denidos pela condiao: |i| < 1.3 A & V [0.5, 4.5] Volt. c

Figura 7: Representaao das medidas directas do ciclo de histerese de um ferromagnete, sendo c vis vel a curva de primeira magnetizaao. As rectas de calibraao, H(i) e B(V ), permitem c c passar deste plano (i, V ) para o plano mais habitual (H, B). Visto que a transformaao c e linear, o aspecto tambm o mesmo. e e

Tabela 2: Medidas do campo B a superf do ferromagnete. O campo H = H(i) obtm-se ` cie e da recta de calibraao do solenoide H = i + (ver tab. 1). O campo B obtm-se a partir c e da recta de calibraao do sensor de Hall. Deve, porm, converter os valores de B e de H para c e unidades do sistema S.I. i V B H . . . . . . . . . . . .

Medida do ciclo de histerese

A montagem experimental est representada na g. 5. a A medida do ciclo histertico deve ser precedida da calibraao do solenoide, i.e. devee c se medir o campo que corresponde a cada corrente que passa no enrolamento. Mede-se B para diferentes valores de i na ausncia do ferromagnete e, a partir desses valores, obtm-se e e H = H(i). No necessrio calibrar o sensor de Hall, pois neste caso assumimos como boa a a e a calibraao feita pelo fabricante: B = 320V 800 (com B em Gauss e V em Volt). c Procedendo de acordo com a execuao experimental que a seguir se descreve obteve-se a c curva de histerese da g. 7. Os pontos foram medidos em sequncia, tal como se indica na e g. 6, sendo vis a curva de primeira magnetizaao, a partir de uma magnetizaao residual vel c c inicial.

Execuo Experimental ca

O circuito da g.5 tem uma bateria de 9 V para alimentaao do sensor de Hall e uma fonte de c corrente para alimentar o solenoide. 1. Ligue o solenoide a fonte de corrente, fazendo passar a corrente atravs de um am` e per metro. Ponha a corrente a zero. 2. Ligue o sensor de Hall: o o vermelho ao ponto A e o o preto ao ponto B da g. 5. Ateno: se o sensor for mal ligado ca logo queimado, pois arde o amplicador ca integrado no prprio sensor. Ajuste o potencimetro de modo a ter 5 V entre os pontos o o A e B, usando para o efeito um volt metro digital. Faa a medida de VA VB j com c a o sensor ligado no circuito de modo a ter em conta a sua impedncia de entrada (cerca a de 1 k). Assegure-se de que o potencimetro no alterado no decurso da experincia: o a e e ponha-o de lado de modo que ningum lhe mexa inadvertidamente. A recta de calibraao e c da g. 4 foi obtida com o sensor alimentado com 5 V. Se se alimentasse o sensor com outra tenso isso implicaria ter que refazer a sua calibraao. Desligue a bateria de 9 V (e a c portanto o sensor) sempre que no esteja a fazer medidas para evitar que se descarregue. a 3. Ligue o volt metro entre os pontos C (o castanho) e B (o preto) e mea a tenso c a de sa do sensor de Hall (escolha uma escala conveniente para medir tenses entre da o 0 < V < 5 Volt). A tenso do sensor quando B 0 deve ser cerca de 2.5 V (c.f. g.4). a Quando tiver terminado as medidas verique se a tenso entre A e B ainda de 5 Volt. Se a e estiver afastada mais do que 0.5 V desse valor deve repetir as medidas todas do princ pio; mas isso no deve acontecer. O sensor j est calibrado. a a a 4. Calibrao do solenoide: Posicione a palhinha de plstico dentro do solenoide e cole o ca a sensor de Hall com ta cola logo a sa do enrolamento, como se mostra na g. 5. Rode ` da ligeiramente o boto da fonte de corrente e verique se a tenso do sensor de Hall aumenta; a a

se diminuir inverta a corrente que alimenta o solenoide. Mea o campo B para diferentes c valores da corrente que percorre o solenoide, entre cerca de [0, 1.3] A (para trocar o sinal da corrente inverta os os de ligaao quando a corrente for nula, evite mudanas bruscas c c de corrente). Desligue a corrente de sa da fonte de corrente sempre que no estiver a da a fazer medidas, para evitar aquecer excessivamente o enrolamento do solenoide. Faa pelo c menos dez medidas. 5. Medida da magnetizao: Verique que no tem corrente no solenoide. Cole o soca a lenoide a mesa com ta-cola. Insira a chave de parafusos dentro do solenoide e cole o ` sensor na sua extremidade com ta cola, para no sair do s (ver g. 5). Posicione-o a tio na extremidade do solenoide, logo a sa ` da, aproximadamente no mesmo ponto que antes. Fixe a chave a mesa com ta-cola. Rode ligeiramente o boto da fonte de corrente e veri` a que se a tenso do sensor de Hall aumenta; se diminuir inverta a corrente que alimenta a o solenoide. Mea o campo B em funao da corrente, ao longo de um ciclo completo de histerese. c c Para o efeito, varie continuamente a corrente, anotando os valores da tenso do sensor a de Hall e da corrente a intervalos de cerca de 100 a 150 mV. Rode o boto da corrente a sempre no mesmo sentido, sem nunca retroceder ou interromper a corrente a meio das medidas, se porventura a certo passo aumentou a corrente mais do que pretendia, pacincia, anote esses valores da corrente e da tenso e continue em frente (os valores da e a corrente no tm que ser redondos, nem os intervalos tm que ser semelhantes) 7 . a e e Pare quando atingir qualquer das seguintes condioes: c i) corrente mxima, |i| 1.3 A (mais corrente pode queimar o enrolamento); a ii) campo mximo, |B| 600 G (o sensor s est calibrado para B [600, 600] G, a o a i.e., o sinal do sensor de Hall deve estar no intervalo [0.5, 4.5] Volt. Volte agora para trs, baixando sucessivamente a corrente e repetindo todo o processo de a medida at a corrente ser zero. Inverta a corrente e continue, seguindo rigorosamente a e sequncia indicada na g. 6 at ao m. e e Obtenha no total cerca de 50 a 70 pontos experimentais. Na regio de correntes acima de a 1 A conveniente tirar valores a intervalos mais pequenos (i 50 mA). e 6. V vericando a temperatura do solenoide. Se este aquecer demasiado, interrompa as a medidas e deixe-o arrefecer. Seja rpido a tirar as medidas, sobretudo as de correntes a acima do Amp`re e logo que acabe desligue a corrente. e 7. Preencha as tabelas de dados com os valores da tenso do sensor de Hall e das correntes. a No se esquea de incluir os sinais das correntes. Se porventura tem medidas de tenso a c a de Hall fora do intervalo [0.5, 4.5] Volt ignore-as. Isso signica que j est fora da zona a a em que o sensor linear (ver g. 4). e
7 Nunca ajuste a corrente, se voltar atrs a meio ou interromper a corrente est a falsear a sequncia do ciclo a a e de histerese previsto e os resultados que obtiver no tero provavelmente interesse. a a

Anlise de resultados a
1. Preencha a tabela 1, usando a recta de calibraao do sensor de Hall, B = 320V 800 da c g. 4, convertendo B para Tesla. 2. Represente gracamente os valores (i, H) que obteve com a palhinha de plstico, colocando a i em abcissas e H em ordenadas (com H em A/m). 3. Faa o ajuste do conjunto de pontos (i, H) a uma recta e obtenha a recta de calibraao c c do solenoide, H = i + . Anote os valores de e de . Interprete. Compare com a relaao prevista entre i e H na aproximaao de solenoide innito, H = ni. c c 4. Preencha a tabela 2. 5. Represente gracamente os valores de H(i) e de B que obteve com o ferromagnete, colocando H em abcissas e B em ordenadas. Ligue os pontos entre si com uma linha. Verique se os valores de B e H que representou esto ambos em unia dades do sistema S.I. Se pretender pode utilizar o programa que est online, em a www.fis.uc.pt electotecnia terica, para representar os dados e calcular a area o da curva de histerese. Interprete. 6. Calcule a area de um ciclo completo de histerese e obtenha a energia dissipada por metro cbico de ferromagnete. Para o efeito, remova os pontos iniciais (correspondentes a priu ` meira magnetizaao) e os pontos nais, deixando exclusivamente os pontos de um ciclo c completo de histerese, sem repetioes. O programa referido na al c nea anterior calcula automaticamente a area. 7. Extraia da curva de histerese os valores dos campos remanescente e coercivo da liga ferromagntica utilizada na chave de parafusos (ver g. 1). e 8. Calcule qual a potncia dissipada em cada cm3 do material ferromagntico utilizado se e e e ele for usado no ncleo de um transformador e ligado a rede elctrica. u ` e