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Resumen

Sin duda, la energa elctrica es la forma de energa ms ampliamente usada en las


actividades econmicas y sociales de nuestro mundo moderno. Por ello, se puede decir que las
compaas generadoras y distribuidoras de electricidad asumen dos retos de relevante
preocupacin actual. Uno es generar con mayor eficiencia, menor costo y con un mnimo impacto
sobre el medio ambiente. El segundo es cumplir con la calidad del suministro, que ha llegado a
ser un punto importante tanto para los usuarios como para las compaas que distribuyen la
energa elctrica, y que se refleja en una distribucin y un consumo de energa ms eficiente.

El trabajo de tesis que se presenta, describe un sistema fotovoltaico (SFV) interconectado
a la red elctrica que ayuda a superar los retos citados. Este SFV tiene la funcin de recibir la
energa solar entregada por un arreglo de celdas FV; operar en el punto mximo de potencia de
las celdas (para mayor aprovechamiento de la energa captada); acondicionarla a una seal
alterna, dentro de los parmetros tcnicos normativos para la interconexin elctrica (establecidos
por la compaa; CFE en Mxico); e inyectarla a la red elctrica con el propsito de compensar
potencia reactiva (filtrado activo) demandada por cargas lineales y no lineales, reduciendo la
contaminacin de la red elctrica; adems de compensar potencia activa en los picos de demanda
de energa elctrica mxima. El sistema funciona como filtro activo durante todo el da, lo que
permite que la capacidad de potencia instalada por el equipo se aproveche al mximo y no
solamente durante el periodo del da en que se dispone de la radiacin solar.

Las principales ventajas que se tienen son: implementacin sencilla, robusta y con alta
inmunidad a la variacin de parmetros. En las funciones de filtro activo, las seales de
referencia necesarias para modular el inversor, se obtienen utilizando la tcnica de cancelacin de
interferencia adaptiva. Esta tcnica mantiene al sistema en el mejor estado funcional, mediante un
continuo autoajuste ante cambios en los parmetros de operacin, generando resultados
importantes y satisfactorios. Adems, simultneamente el SFV utiliza, en el seguimiento del
punto de mxima potencia, la tcnica de perturbar y observar, la cual ofrece un alto desempeo
en la inyeccin de potencia activa.
i





Introduccin




Hasta el momento la mayora de los inversores existentes en el mercado que se disean
para la interconexin de fuentes de energa renovable a la red elctrica, que no afectan la calidad
de la red y que adems ofrecen varias prestaciones tcnicas. Sin embargo, no contemplan dentro
de su filosofa de operacin, mecanismos que permitan contribuir con la calidad de la red
elctrica en el punto de interconexin; es decir contribuir a elevar el factor de potencia y a reducir
la contaminacin armnica debido a las cargas elctricas del usuario. Las razones por las que no
se contempla esto todava, puede deberse por un lado, al costo adicional que involucra el tener
que implementar las tcnicas de control requeridas; y por el otro, al poco material existente en
trminos de normatividad para este tipo de tecnologa (en lo cual ya varios pases se encuentran
trabajando arduamente). Por ello, el prototipo desarrollado en la presente tesis de maestra tiene
como principal importancia, no solamente inyectar potencia activa a la red (siguiendo el punto de
mxima potencia FV); sino tambin elevar el factor de potencia y reducir la contaminacin
armnica en el punto de interconexin, mediante un control robusto, sencillo y en consecuencia
de bajo costo que utiliza la misma etapa de potencia.

La organizacin de este trabajo de investigacin comienza en sus primeros dos captulos
con un enfoque general de la situacin energtica nacional, con la intencin de dar una referencia
acerca de las reas que resultan beneficiadas con este tipo de desarrollos tecnolgicos; las cuales
han sido de gran preocupacin en los ltimos aos. El enfoque ser en trminos de Calidad y
Ahorro de la Energa Elctrica en el sector elctrico y residencial, dadas las metas de esta
investigacin. Por lo tanto, se comentan las medidas que se estn tomando dentro de los
diferentes sectores consumidores de energa elctrica en el marco de eficiencia energtica. Se
aborda el concepto de generacin distribuida mediante energas renovables. Tambin se muestra
el rumbo de los SFV interconectados en Mxico, as como las soluciones que stos daran a
serios problemas que enfrenta la compaa suministradora de electricidad, tanto por picos de
demanda mxima, como por calidad del suministro elctrico. Se presenta tambin una
descripcin sustancial de la Calidad de la Red Elctrica, del impacto que sta tiene ante la
interconexin de diversas cargas y de las soluciones tcnica y econmicamente viables utilizadas
CENIDET Introduccin
en la actualidad para mejorarla. As mismo, se hace referencia a la normatividad nacional
e internacional que rige los aspectos relacionados con este trabajo.

En el captulo III se tiene el diseo de la etapa de control. Se presentan las tcnicas
existentes en la deteccin de las referencias para los filtros activos (FA), los fundamentos tericos
en los que se basa el control para proveer funciones de FA al sistema, un breve anlisis
matemtico de su funcin de transferencia, y su implementacin electrnica. Se describen
tambin las protecciones elctricas del prototipo.

En el captulo IV se presenta el diseo de la etapa de potencia. En la primera parte se
muestra un anlisis terico de la filosofa de funcionamiento del sistema, a lo largo del da.
Posteriormente se presentan: los diseos e implementacin de cada elemento (componentes
pasivos y dispositivos semiconductores de potencia), los compromisos y las consideraciones
pertinentes que se tomaron para obtener una eficiencia alta, tanto en su propio funcionamiento,
como en su interaccin con el conjunto red-usuario, as como las prdidas en el inversor.

En el captulo V se tienen los resultados ms representativos del trabajo de investigacin.
Se comienza separando dichos resultados en trminos de compensacin reactiva y activa, a
manera de evaluar su comportamiento para cada caso. Se presenta tambin su desempeo con
diferentes tipos de carga elctrica (tanto cargas no lineales, como lineales), incluso su dinmica
ante escalones de carga. En la ltima seccin se presenta un anlisis, en funcin de la produccin
y prdidas que se tendra en la interaccin del prototipo con el binomio red elctrica carga
(usuario de la red) en un determinado periodo, con la intencin de mostrar el impacto tecnolgico
que tiene para dicho binomio los SFV de este tipo.

En el captulo VI se presentan las conclusiones obtenidas a lo largo de la investigacin,
con la finalidad de poder evaluar los retos que se presentaron, as como las alternativas de
solucin que se tomaron para alcanzar los objetivos propuestos. Se plantean tambin los trabajos
futuros a desarrollar para mejorar el diseo, o bien para apoyar a otros posibles desarrollos.
iv


TABLA DE CONTENIDO

Resumen i
Introduccin ii

CAPTULO I Antecedentes 1
I.1 Introduccin 1
I.2 Uso de la energa elctrica 3
I.2.1 Consumo de energa 3
I.2.2 Sector energa 4
I.2.3 Sector residencial 4
I.2.4 Administracin de la demanda 4
I.3 Calidad de la red elctrica 7
I.3.1 Generalidades 7
I.3.2 Perturbaciones de la red elctrica 7
I.3.3 Cargas crticas 10
I.3.4 Responsables 11
I.4 Planteamiento del problema 12
I.4.1 Picos de demanda mxima 12
I.4.2 Contaminacin armnica 14
I.4.3 Factor de potencia 15
I.4.4 Normatividad 16
I.5 Justificacin 17
I.6 Revisin del estado del arte 17
I.6.1 Sistema fotovoltaico 17
I.6.2 Tcnicas de deteccin de corrientes reactiva y armnicas 19
I.7 Aportaciones 20

CENIDET Tabla de Contenido
CAPTULO II SFV Interconectados a Red 21
II.1 Introduccin 21
II.2 Aplicacin de los SFV interconectados a red 22
II.2.1 Consideraciones para la interconexin 24
II.2.2. Proteccin y seguridad 25
II.3 Generacin elctrica distribuida 27
II.3.1 Concepto 27
II.3.2 Beneficios 27
II.4 Impacto en la calidad de red 29
II.4.1 Efectos de la distorsin armnica 29
II.4.2 Efectos en el factor de potencia 30
II.4.3 Equipos para incrementar la calidad de la red 31
II.4.4 Filtros activos 32
II.4.4.1 Clasificacin de los filtros activos 32
II.4.4.2 Funcionamiento bsico de un filtro activo paralelo 33


CAPTULO III Diseo de la Etapa de Control 35
III.1 Introduccin 35
III.2 Sistema fotovoltaico de inyeccin de potencia activa (SFIPA) 36
III.2.1 Estrategia para las funciones de filtrado activo 36
III.3 Deteccin de corrientes reactiva y armnicas para seales de referencia
en filtros activos 37
III.3.1 Tcnicas existentes 37
III.3.2 Seleccin del control 39
III.4 Circuito de deteccin de corrientes reactiva y armnicas (CDCRA) 39
III.4.1 Mtodo de deteccin adaptable para corrientes
reactiva y armnicas 39
III.4.1.1 Estudio de la funcin de transferencia del CDCRA 40
III.4.1.2 Efecto del valor de ganancia en el lazo
de retroalimentacin 43

CENIDET Tabla de Contenido
III.4.2 Diseo e implementacin del CDCRA 44
III.5 Integracin del CDCRA al SFIPA 46
III.5.1 Diagrama a bloques 46
III.5.2 Set point 47
III.5.3 Implementacin 48
III.6 Tcnica de modulacin 48
III.6.1 Sincronizacin con la lnea 48
III.6.2 Acondicionamiento de la seal de referencia de lnea 49
III.6.3 Seales de control para los interruptores de potencia 50
III.7 Etapa de protecciones y seguridad 52
III.7.1 Sobrecorriente 52
III.7.2 Aislamiento de lnea (Islanding) 53
III.7.3 Inyeccin de CD 54

CAPTULO IV Diseo de la Etapa de Potencia 55
IV.1 Introduccin 55
IV.2 Flujo de energa 56
IV.2.1 Caso I: Periodo de insolacin 56
IV.2.2 Caso II: Periodo de oscuridad 57
IV.3 Bus de CD 57
IV.3.1 Arreglo FV 58
IV.3.2 Condensador de CD 58
IV.4 Inversor 60
IV.4.1 Dispositivos de conmutacin 60
IV.4.2 Circuitos impulsores para los dispositivos de conmutacin 61
IV.4.3 Prdidas en los IGBTs 62
IV.4.4 Prdidas en los diodos 63
IV.4.5 Diseo trmico 63
IV.4.6 Anlisis del tiempo muerto 65
IV.5 Transformador elevador 67
IV.6 Inductor de interconexin 69

CENIDET Tabla de Contenido
IV.7 Potencia aparente manejada como FA 72

CAPTULO V Resultados Experimentales 58
V.1 Introduccin 58
V.2 Especificaciones del prototipo 59
V.3 Compensacin de potencia reactiva 60
V.3.1 Carga no lineal, tipo fuente de tensin 60
V.3.2 Carga no lineal, tipo fuente de corriente 62
V.3.3 Carga lineal reactiva tipo capacitiva, RC paralelo 63
V.3.4 Carga lineal reactiva tipo inductiva, motor 63
V.4 Compensacin de potencia activa 63
V.4.1 Sistema de cogeneracin inyectando corriente a ZL 64
V.4.2 Sistema de cogeneracin inyectando corriente activa a la red 64
V.5 Compensacin de potencia activa y reactiva 65
V.5.1 Potencia con baja irradiancia solar 65
V.5.2 Potencia con alta irradiancia solar 66
V.6 Dinmica del sistema
V.7 Estudio del flujo de energa 68
V.7.1 Grficas de potencia 68
V.7.2 Aprovechamiento de energa 69

CAPTULO VI Conclusiones 74
VI.1 Introduccin 74
VI.2 Conclusiones 74
VI.3 Trabajos futuros 75

CENIDET Tabla de Contenido

Referencias bibliogrficas 76

Lista de smbolos y abreviaturas 78

Lista de figuras y tablas 79

Apndice A: Tarifas en el Sector Residencial 81

Apndice B: Formas de Onda de Perturbaciones en la Red Elctrica 83

Apndice C: Filtros de Corrientes Armnicas en Sistemas Elctricos 84

Apndice D: Resultados en Simulacin del CDCRA 85

Apndice E: Diagramas Electrnicos 85










CAPTULO I



Antecedentes
I.1 Introduccin

Sin lugar a dudas el siglo XX se identificar como aquel en donde el hombre
alcanz un desarrollo tecnolgico gigantesco, lo que marc el comienzo de una nueva era
tecnolgica que seguir siendo la base para alcanzar muchas otras cumbres cientficas en
el bienestar humano, que quizs antes eran imposibles. Adems, de manera contrastante
con lo anterior, se sabe tambin que uno de los aspectos relevantes que caracterizaron a la
humanidad, sobre todo en los ltimos aos, fue el tomar conciencia de la necesidad de
hacer un uso ms responsable de las fuentes de energa para satisfacer las necesidades
humanas [1].

Es bien sabido que las centrales generadoras de electricidad que queman
combustibles fsiles son las responsables de producir una parte sustancial de las
emisiones que daan las reas verdes y contaminan el medio ambiente, deteriorando
lentamente la calidad de vida en el planeta
1
. Sin embargo, en el mundo moderno, la
electricidad es la forma de energa de uso final ms ampliamente utilizada en las
actividades econmicas y sociales. Por esta razn se debe producir con mayor eficiencia,
menor costo y con un mnimo impacto sobre el medio ambiente [2]. En el campo de los
sistemas de potencia, la tradicional generacin centralizada de energa por medio de
combustibles fsiles est evolucionando en las tecnologas de generacin y las estrategias
de planeacin de la red elctrica [1].

Las fuentes de energa convencionales provenientes del medio ambiente tienden a
agotarse con relativa rapidez debido, como ya se plante, a su uso irracional. Es decir, se
tiene la preocupacin de la disminucin de las fuentes de petrleo, gas natural y las
fuentes naturales de carbn que se ha ido intensificando. Por esa razn, el esfuerzo por

1
La generacin termoelctrica contribuye de manera significativa a la emisin de gases txicos adems de
los que producen el efecto invernadero.
CENIDET Captulo I. Antecedentes
encontrar nuevas fuentes de energa, permite la disminucin del uso de fuentes naturales
de combustible dndose un cambio en todas las reas cientficas y tecnolgicas en el
mundo y especialmente en el campo de la ingeniera elctrica [3].

Hoy en da, ms de un cuarto de siglo despus de la llamada crisis del petrleo,
muchas de las tecnologas de aprovechamiento de energas renovables han madurado y
evolucionado, aumentando su confiabilidad y mejorando su rentabilidad para muchas
aplicaciones; considerndose as como una de las claves para reducir gradualmente la
dependencia de combustibles fsiles en la generacin de energa elctrica. Como
resultado, pases como EU, Alemania, Espaa e Israel presentan un crecimiento muy
acelerado en el nmero de instalaciones que aprovechan la energa solar directa o
indirectamente [4].

De estas tecnologas hay dos que han alcanzado la madurez necesaria para
incursionar en el mercado energtico: la elica y la solar. De manera muy general, se
afirma que: La energa solar aparece como una alternativa importante para el incremento
del consumo energtico del planeta, dado que la cantidad de energa solar que arriba a la
superficie de la tierra en 1 da es 10 veces ms que la energa total consumida por toda la
poblacin mundial en 1 ao [5] ; y que la Republica Mexicana recibe en 6 horas de
exposicin al sol, la misma cantidad de energa que consumir durante todo 1 ao [6] .

De las dos tecnologas mencionadas, los aerogeneradores constituyen la ms
competitiva de ellas; sus costos en sitios de buen potencial elico son actualmente
similares a los de plantas turbo generadoras de gas que se usan para generacin de
demanda pico. La segunda de ellas es la fotovoltaica (FV); su aplicacin est en sistemas
autnomos generalmente alejados de las lneas de distribucin debido a su situacin
geogrfica para las cuales representan la opcin ms econmica. Si bien sus costos
directos aun no compiten con las tecnologas de generacin convencionales, algunas
evaluaciones econmicas recientes muestran que, si se toman en cuenta los costos
indirectos de la generacin y distribucin de la energa elctrica, los sistemas
fotovoltaicos (SFV) se encuentran cerca de la viabilidad econmica en sistemas que
interactan con la red elctrica [7], es decir, sistemas interconectados a la red.

El xito comercial de la tecnologa FV es todava incipiente, pero el crecimiento
del mercado es estable y obedece a varias condiciones: es una de las formas de
generacin elctrica ms apropiada con el entorno ecolgico; la conversin solar-elctrica
se realiza de manera limpia y directa; la vida til de los mdulos es de 30 aos. No
depende de energticos externos por lo que tienen un alto grado de autonoma. Adems,
la sociedad cada vez ms tiende a exigir a sus gobiernos el respeto al medio ambiente,
sobre todo por parte del sector energtico [7].

Adems de la riqueza en energticos de origen fsil, Mxico cuenta con un
potencial muy importante en cuestin de recursos energticos renovables, cuyo desarrollo
permitir al pas contar con una mayor diversificacin de fuentes de energa, ampliar la
base industrial en un rea que puede tener valor estratgico en el futuro, y atenuar los
2
CENIDET Captulo I. Antecedentes
impactos ambientales ocasionados por la produccin, distribucin y uso final de las
formas de energa convencionales [6].

I.2 Uso de la energa elctrica

Como efecto de las fuerzas de mercado, la creciente demanda de energa ocasion
que el precio del petrleo se elevara y que se mantuviera una tendencia a la alza hasta
niveles insostenibles. Simultneamente, el uso intensivo de los energticos estaba
produciendo un serio deterioro del medio ambiente debido a las emisiones, producto de
la combustin de los energticos de origen fsil.

En 1973, los pases industrializados que son, por ende, grandes consumidores de
energa, iniciaron diversas acciones para hacer un menor uso de energticos sin perder los
beneficios econmicos y sociales y, a la vez, proteger y mejorar el medio ambiente [8],
puesto que es bien sabido que los grupos sociales alrededor del mundo estn demandando
alternativas limpias para sus necesidades de energa.

Segn Rogelio Covarrubias en [8], el anlisis comparativo de la eficiencia
energtica en Mxico contra pases industrializados muestra que mientras nuestro pas
indica una tendencia creciente, en los pases industrializados la tendencia es a la baja,
signo inequvoco de un mejor uso de los energticos.

En Mxico, se est desarrollando la infraestructura requerida para emprender
acciones y proyectos de ahorro de energa; se cuenta con programas como PAESE
(Programa de Ahorro de Energa del Sector Elctrico, de CFE, enero 1990) y el FIDE
(Fideicomiso para el Ahorro de Energa Elctrica); el CHV (Cambio de Horario de
Verano) [9] o diversos organismos como la CONAE (Comisin Nacional para el Ahorro
de Energa), empresas de ingeniera, centros de investigacin, centros de enseanza
superior con capacidad para apoyar acciones de difusin y promocin, as como para
realizar proyectos sobre ahorro de energa [8].

En nuestro pas la energa se produce y consume en seis grandes sectores: energa,
transporte, industria, comercio, servicios y residencial o domstico. En seguida se
presenta el consumo de energa que se tiene por parte de los sectores industrial y
residencial.
I.2.1 Consumo de energa
El sector energa es el principal consumidor de energa primaria en el pas. En
1996 tuvo un consumo total de 45.4 millones de TEP
2
que significan 33.1% del consumo
nacional de energa, desglosado en lo siguiente: autoconsumo, 15.8 millones (10.9%);
transformacin, 26.9 millones (18.6%), y prdidas por distribucin, 2.9 millones (2.0%)
[8].

2
Toneladas Equivalentes de Petrleo
3
CENIDET Captulo I. Antecedentes
I.2.2 Sector energa
El sector energa est integrado principalmente por Pemex y la CFE. El consumo
de energa es un indicador del nivel econmico, social, cientfico y tecnolgico de los
pases. En Mxico, Pemex y la CFE cubren un rea estratgica y fundamental de la
economa, y sustentan en forma importante el nivel de vida de la poblacin. Adems de
abastecedores de energticos, tambin son grandes usuarios de energa y sujetos a la
aplicacin de medidas para mejorar su eficiencia energtica y ofrecer productos de mejor
calidad y competitivos en el mercado [8].

La CFE consume energa en la produccin de energa elctrica. Este consumo
comprende la propia generacin, as como las prdidas en transmisin y distribucin
(TyD). Las centrales de generacin de la CFE son principalmente termoelctricas que
usan gas natural, combustleo y carbn; adems, cuenta con centrales hidroelctricas,
geotrmicas y nucleoelctricas.

En el sector elctrico, el consumo propio tiende a reducirse debido a la aplicacin
de programas de ahorro de energa y del incremento de eficiencia energtica.

Solo como ejemplo, en la actualidad se afirma que Mxico cuenta con suficientes
reservas de gas natural, aunque se tiene el problema que el abasto de gas natural est
relacionado con la oferta futura de energa elctrica, ya que en los prximos nueve aos
60 % de la electricidad que producir ser con gas natural, mientras que ahora dicho
combustible se ocupa en 20 % para ello
3
[10].

I.2.3 Sector residencial
Debido al crecimiento demogrfico y al incremento de costos de produccin, as
como a la reduccin de las reservas de petrleo del pas, cada da es ms costosa la
adquisicin, produccin y distribucin de los energticos que se consumen en el sector
residencial, representado por casas habitacin, edificios de departamentos y unidades
habitacionales.

Los energticos consumidos en el sector residencial, comercial y de servicios se
utilizan principalmente en iluminacin, preparacin de alimentos y acondicionamiento
del ambiente (aires acondicionados), siendo la lea (6.0 millones de TEP), el gas LP (8.9
millones de TEP) y la electricidad (3.79 millones de TEP) los de mayor consumo [8].

I.2.4 Administracin de la demanda
Tradicionalmente, el crecimiento del sector elctrico se ha enfocado en satisfacer,
con la anticipacin y mrgenes necesarios, el crecimiento de la demanda, utilizando
tcnicas de proyeccin con base en los parmetros tradicionales: tendencia de
crecimiento, crecimiento demogrfico, nmero de usuarios, desarrollo industrial y
comercial, PIB, etctera [8].

3
Informacin de la CFE, notas informativas, 16 de julio de 2001
4
CENIDET Captulo I. Antecedentes
Por otra parte, hay factores que se han vuelto importantes en la planeacin de la
oferta de energa elctrica, como por ejemplo, el incremento en el precio de los
energticos, el cuidado del medio ambiente y la incertidumbre en el comportamiento de
los costos financieros de las inversiones en generacin. Esta situacin ha despertado el
inters de los planificadores por integrar al proceso factores que influyen en la demanda,
al considerar que una reduccin de la demanda automticamente se refleja en un alivio a
la oferta [8].

Los objetivos de administrar el comportamiento de la demanda son crear una
mayor conciencia y convencer a los usuarios para que modifiquen sus hbitos de uso,
remodelen o renueven sus instalaciones productivas, coordinen sus procesos de
produccin en forma eficiente, cambien sus equipos y aparatos por aquellos que
ofrezcan mayor eficiencia energtica y, en general, mantengan un programa continuo
de administracin de la energa dentro de sus instalaciones, integrado a sus planes de
mejora continua y a sus estrategias para alcanzar o mantener su competitividad en el
mercado [9] (ver figura I.1).




Figura I.1.- Administracin de la demanda. (a).- Eficiencia energtica. (b).- Reduccin
de la demanda pico. (c).- Proyeccin del consumo de energa elctrica en Mxico.


5
CENIDET Captulo I. Antecedentes
El concepto de planeacin integral de los recursos (IRP, por sus siglas en ingls),
actualmente en prctica en muchos pases, considera dos aspectos en forma integrada: los
recursos aplicables al suministro de energa elctrica y la administracin de la demanda.
La administracin de la demanda busca el equilibrio entre la oferta y la demanda.

Se entiende por administracin de la oferta las inversiones en infraestructura
elctrica, la operacin y el mantenimiento de dichas instalaciones.

Se entiende por administracin de la demanda la reduccin de la demanda pico,
la adecuacin de las tarifas elctricas a las condiciones reales, la conservacin y el
ahorro de los energticos, y el crecimiento estratgico de la carga.

En consecuencia, la relevancia para el sector es la optimizacin y el diferimiento
de las inversiones, la reduccin de prdidas, el uso eficiente de la energa y la
disminucin de emisiones contaminantes, entre otros.

La administracin de la demanda de energa ya ha sido aplicada durante varios
aos en diversos pases, incluyendo a Mxico. Se han desarrollado diversos mtodos para
identificar las oportunidades, as como procedimientos para evaluar el diseo, el
desarrollo, la evaluacin, el seguimiento, el costeo, etctera, de programas en los distintos
usuarios y sus sectores.

En el caso de Mxico, desde hace varios aos se han iniciado proyectos asociados
con el uso eficiente de la energa como una forma de racionalizar el uso de los
energticos y conservar el ambiente; sin embargo, la utilizacin de la administracin de la
demanda como una mejor opcin para la aplicacin de los recursos de inversin est en
su inicio.

Respecto a los tipos de programas, los principales son aire acondicionado,
alumbrado y su control, aislamiento trmico, refrigeracin, tarifas especiales, equipos y
aparatos eficientes, control de carga de motores, motores eficientes y procesos
industriales [8].

Pon lo anterior, se puede ver que en nuestro pas es urgente tanto el ahorro y uso
eficiente de la energa, como la preservacin del medio ambiente. Solo por citar algunos
ejemplos palpables por la sociedad, se tiene: el control vehicular, implantacin de
transporte elctrico en las grandes urbes, CHV, la venta de lmparas y equipos
electrodomsticos ms eficientes, campaas publicitarias para la concientizacin de la
poblacin, etc. Y adems la aplicacin ms rigurosa de las normas de calidad en todas las
reas involucradas. En lo que respecta a la energa elctrica, es necesario impulsar y
promover su ahorro y uso eficiente, brindando el apoyo tecnolgico necesario para que
las instalaciones del sector elctrico y de los usuarios de energa elctrica logren reducir
el consumo, la demanda pico y la tasa de crecimiento de la demanda de energa elctrica,
y de esta manera conservar el medio ambiente y los recursos del sector elctrico.

De acuerdo a [8], dentro de las reas de oportunidad que se han identificado y que
tienen especial importancia, no slo por su carcter social sino tambin por su clara
contribucin a la reduccin de la demanda mxima de energa elctrica, destaca el sector
6
CENIDET Captulo I. Antecedentes
domstico, en donde se han identificado tres reas de particular inters: iluminacin
residencial, acondicionamiento ambiental de la vivienda y normalizacin de la eficiencia
energtica de aparatos electrodomsticos.

I.3 Calidad de la red elctrica
I.3.1 Generalidades
Generalmente el nivel de calidad de un sistema elctrico de potencia se ve
afectado por una serie de perturbaciones debidas a causas externas (p. e. fenmenos
atmosfricos), a la operacin tanto del propio del sistema, como de los equipos
consumidores. Actualmente existe una tendencia en la proliferacin de equipos que
exigen mayores niveles de calidad en el suministro elctrico. Adems, tiende a crecer el
nmero de equipos cuya operacin normal genera perturbaciones en el sistema elctrico.
Se estima que a partir del ao 2000 aproximadamente el 80% de las cargas de corriente
alterna son total o parcialmente electrnicas [11], [12] y en consecuencia, posibles
perturbadoras de la red [13].

Lo expuesto anteriormente proporciona una introduccin al concepto de calidad
de la red (Power Quality), y con el fin de dar mayor precisin a este concepto se
describir los tipos de perturbaciones ms frecuentes en la red y las cargas ms
susceptibles a estas [13].

I.3.2 Perturbaciones de la red elctrica
En un sentido amplio, las interferencias electromagnticas (EMI por sus siglas en
ingls) se pueden definir como seales de tipo electromagntico que perturban la
operacin normal de un sistema elctrico o electrnico afectando sus magnitudes
elctricas. El tipo de perturbaciones consideradas en esta seccin son aquellas que se
catalogan como perturbaciones de baja frecuencia y que se propagan por conduccin.
Este tipo de perturbaciones se manifiesta en una alteracin transitoria o permanente de la
forma de onda de tensin de la alimentacin, que idealmente es perfectamente sinusoidal.
Es importante observar que el origen y la propagacin de tales perturbaciones depende
tanto de la parte del sistema elctrico propiedad de la compaa como de la parte del
usuario. En la figura I.2 se muestra el esquema simplificado de un sistema elctrico de
potencia [14].

7
CENIDET Captulo I. Antecedentes

Figura I.2.- Esquema de la red de suministro elctrico.

Puede observarse cmo la tensin de suministro de la red de baja tensin quedar
afectada tanto por una perturbacin en la propia instalacin del usuario, como por una
perturbacin producida en la red de media tensin. Esto se debe a la existencia de una
impedancia equivalente de la red diferente de cero. Las impedancias Z
3
y Z
4
tienen
valores elevados comparadas con Z
1 y
Z
2,
lo que equivale a decir que una perturbacin
producida por el usuario, salvo en cargas de gran potencia, afectar a la red en mucha
menor medida que aquellas producidas por la compaa.

Las impedancias Z
1
, Z
2
, Z
3
pueden sustituirse por su equivalente de tal forma que
cada fase de la red se representa por un generador ideal de tensin en serie con una
impedancia Z. A esta impedancia interna de la red en un punto determinado se le conoce
con el nombre de impedancia de corto circuito en dicho punto (Z
CC
), y es la impedancia
que se presenta al equipo conectado a la red de distribucin [15].

De acuerdo al parmetro de onda afectado, es posible realizar una clasificacin de
las perturbaciones de la red. En la tabla I.1 se establece dicha clasificacin y en el
apndice B, se muestran las formas de onda de cada perturbacin.

Tabla I.1.- Clasificacin de las perturbaciones en la red elctrica.

Parmetro afectado Tipo de perturbacin
Amplitud Ruido en modo diferencial
Ruido en modo comn
Variaciones lentas de tensin
Variaciones rpidas de tensin
Parpadeo
Microcortes
Cortes largos
Forma de onda Armnicos (distorsin)
Frecuencia Variaciones de frecuencia
Simetra Desequilibrios (asimetra)

8
CENIDET Captulo I. Antecedentes
A continuacin se presenta una breve descripcin de las perturbaciones de la red
elctrica.

Perturbaciones de amplitud

Dentro de estas perturbaciones se consideran todos aquellos fenmenos que
modifican la tensin de su forma sinusoidal ideal. Pueden presentarse entre las tensiones
fase-fase o tensiones fase-neutro. La duracin y magnitud de la perturbacin determina el
nombre de identificacin.

Las causas que originan perturbacin son: descargas atmosfricas; funcionamiento
de maquinas elctricas con escobillas; soldadores de arco; equipos electrnicos
(rectificadores, variadores de velocidad, etc.); variaciones de tiempo en la demanda de
potencia (inicio de funcionamiento de equipos de gran potencia); corto circuitos en la red
elctrica; reconexin de zonas de distribucin elctrica, entre otras.

Los efectos de las perturbaciones sobre los sistemas elctricos pueden
manifestarse de muchas maneras. Las ms comunes son: degradacin y destruccin de
aislamientos; fallos de equipos electrnicos; descargas elctricas a usuarios; acortamiento
en la vida til de los sistemas; activacin indebida de protecciones del sistema; parpadeo
visible en los sistemas de iluminacin; funcionamiento anmalos de equipos elctricos y
electrnicos (dispositivos industriales programables, tornos de control numrico,
computadoras, etc.); y paro total de lneas de produccin [15].

Distorsin armnica
Puede definirse como una desviacin permanente de la onda de tensin respecto a
una onda sinusoidal pura. Un parmetro importante es la distorsin armnica total (DAT
THD por sus siglas en ingls). A travs de este parmetro es posible evaluar el grado de
distorsin de la forma de tensin o corriente en un sistema elctrico de potencia.

Suele producirse distorsin cuando funcionan mquinas elctricas con ncleo
magntico saturado y ciertos convertidores estticos, tales como rectificadores, fuentes
conmutadas y otras cargas no lineales. En general, todos los convertidores electrnicos de
potencia (incluyendo los utilizados para proteger cargas sensibles) pueden contribuir a
aumentar el nivel de perturbaciones presentes en la red distorsionando la forma de
tensin de la misma debido a las corrientes armnicas inyectadas a la red.

V
CA
Z
CC
I
L
= I
1
+I
K
V
L
= V
1
- Z
CC
I
K
Carga
Otras Cargas

Figura I.3.- Red elctrica alimentando diversas cargas.


9
CENIDET Captulo I. Antecedentes
Para ilustrar los problemas ocasionados por los armnicos de corriente
considrese el circuito mostrado en la figura I.3. Puesto que el valor de la impedancia
interna de la red no es nulo (representada como Z
CC
en la figura), la circulacin de las
componentes armnicas I
K
de corriente provocarn cadas de tensin en la citada
impedancia, lo que ocasionar que la forma de onda de la tensin en el punto de conexin
comn (PCC) a otras cargas quede distorsionada. Los equipos conectados en el PCC
sern afectados por la contaminacin armnica debida a la carga contaminante.

Otros problemas directamente relacionados con un excesivo contenido armnico
de corriente en un sistema de potencia son: la potencia que pueden manejar las lneas de
distribucin es menor; reduccin de la vida til en maquinas elctricas rotativas;
sobrecalentamiento en banco de condensadores usados para corregir el factor de potencia
(FP), reduciendo la vida til; interferencia con lneas de comunicacin y redes de
computadoras, e incremento de prdidas en equipos estticos como transformadores [15].

Variaciones de frecuencia

Son alteraciones del valor nominal de la frecuencia de red. Actualmente, debido a
la interconexin de los centros de generacin, no se presentan variaciones apreciables y
permanentes bajo condiciones normales. Sin embargo, en redes aisladas como
plataformas de extraccin petrolera, barcos, islas y cualquier sistema de generacin
autnomos si pueden presentarse con ms facilidad.

Entre los efectos se encuentran la actuacin de protecciones de sub-frecuencia y el
funcionamiento incorrecto de motores asncronos y sncronos [15].

Desequilibrios
Es la desigualdad entre las amplitudes y desfases de las tres tensiones de un
sistema trifsico. Tienen su origen en las grandes cargas monofsicas repartidas de
manera irregular entre las fases de la red, tales como hornos de induccin subestaciones
de traccin y equipos de soldadura. Entre sus efectos se pueden mencionar la aparicin de
un campo inverso en las maquinas elctricas rotativas, circulacin de corrientes en el
neutro, incremento de prdidas en transformadores [15].

I.3.3 Cargas crticas
Las cargas crticas son aquellas cuyas caractersticas de alimentacin pueden ser
clasificadas dentro de alguno de los siguientes aspectos: elevada seguridad (debido a la
importancia de la funcin que cumplen); y excelentes caractersticas de la forma de onda
de tensin de alimentacin (necesaria para su correcta operacin).

Algunos ejemplos de cargas con las caractersticas mencionadas anteriormente
son: computadoras y perifricos; controladores lgicos programables (PLC, por sus siglas
en ingls); equipos sanitarios vitales; instrumentacin electrnica industrial; equipos y
sistemas de transmisin; equipos de radiocomunicacin; equipos espaciales y militares; y
equipos de control en centrales nucleares.

10
CENIDET Captulo I. Antecedentes
La gran cantidad y diversidad de cargas hace difcil la generalizacin de los
requerimientos de calidad de alimentacin de las mismas. En los ltimos aos, a
consecuencia del alto incremento que han experimentado las cargas crticas y las cargas
perturbadoras, se ha trabajado internacionalmente por especificar niveles de inmunidad
para los equipos, as como niveles de emisin de perturbadores.

El documento IEEE-446 fija niveles de inmunidad mediante grficos referentes a
niveles de perturbacin admisibles por cargas crticas; aunque existen diversos estudios
que lo critican poniendo de manifiesto la existencia de diversas imprecisiones en las
definiciones que contiene, dando lugar a diferentes interpretaciones [15].

Los requerimientos de seguridad de las cargas crticas pueden cuantificarse por
ciertos parmetros definidos con base en la confiabilidad del sistema, tal como el tiempo
medio entre fallos. En general la calidad y seguridad de las instalaciones del suministro
elctrico son muy variables de un pas a otro, inclusive dentro de un mismo pas en zonas
diferentes. La normativa existente establece lmites tanto a los niveles de perturbacin
presentes en la red, como a los niveles de contaminacin elctrica generada por los
equipos consumidores [15].

I.3.4 Responsables
El problema de calidad de la red elctrica tiene varios responsables. En contraste
con el modelo clsico cliente-compaa elctrica segn el cual en el aseguramiento de
la calidad solamente estaran involucradas estas dos partes. Hoy est plenamente
aceptado que hay ms elementos implicados a saber:

- La compaa elctrica, cuyo papel es definir y garantizar la calidad del servicio
proporcionado al cliente.

- El fabricante de equipos elctricos, cuyo papel es colocar productos en el
mercado que cumplan las normas de interferencia y contaminacin elctrica.

- El usuario, cuyo papel consiste en asegurar que su instalacin, enlace con el
sistema de distribucin y los equipos, estn diseados adecuadamente y el
conjunto de su instalacin y cargas no produzcan perturbaciones elctricas en la
red pblica.

- El gobierno y organismos correspondientes, que han de elaborar normas y
reglamentos que establezcan exigencias razonables.

- Los investigadores, quienes deben profundizar en el estudio del sistema y
proponer soluciones tcnica y econmica viables.

En lo que respecta a la compaa elctrica, sta podr satisfacer las necesidades
del usuario de dos formas: elevando el nivel de calidad del servicio de toda la red
elctrica con el fin de satisfacer de manera adecuada a las cargas crticas, y adaptando el
11
CENIDET Captulo I. Antecedentes
nivel de calidad en puntos especficos de la red al requerido por el usuario exigente.
Obviamente, la primera opcin es de elevado costo, dado que implica mejoras a los
componentes de las instalaciones elctricas (centrales, lneas, transformadores, etc.). En
el segundo punto se pretende solucionar el problema manteniendo el nivel general de
calidad e instalando adaptadores (acondicionador de tensin) para satisfacer las
necesidades de los usuarios exigentes, con aplicacin de tarifas especiales [15].

Por otro lado, un usuario en cuya instalacin existan cargas que introduzcan
perturbaciones elctricas a la red, estar obligado a limitar dichas perturbaciones. Por lo
tanto, habr de instalar equipo adecuado para lograrlo (acondicionador en corriente). Los
acondicionadores en corriente y en tensin pueden estar separados o formando en
conjunto un acondicionador de tensin y corriente; opcin justificada puesto que los
equipos sensibles suelen ser tambin contaminantes de la red [15].

I.4 Planteamiento del problema
I.4.1 Picos de demanda mxima

Figura I.4.- Grfica comparativa de un pico de demanda mximo
entre un da de verano y uno de invierno [16].

Los usuarios del servicio elctrico esperan que en cualquier zona que cuente con
electrificacin, ya sea rural o urbana, puedan disponer en todo momento del suministro de
energa en calidad y cantidad suficiente, lo que obliga a las compaas suministradoras a
tener la capacidad instalada necesaria para satisfacer por completo la demanda de los
mismos.

Sin embargo, sucede que la demanda de energa no es constante, sino que presenta
variaciones diarias y estacionales; por ejemplo, en la Ciudad de Mxico la demanda es
mxima debido al uso de luz artificial; en el periodo de invierno empieza a las 18:10 y en
verano a las 20:27 horas [16], lo cual provoca un uso ineficiente de la capacidad
12
CENIDET Captulo I. Antecedentes
instalada. Ahora, en la figura I.4 se muestran dos patrones de consumo diario de energa
elctrica en la zona noroeste del pas; correspondientes al periodo de verano e invierno.

Los problemas que enfrentan las compaas proveedoras de electricidad son los
denominados picos de demanda (figura I.4). Este trmino se refiere a la demanda de
energa elctrica por parte de los usuarios, que no es constante a lo largo del da, sino que
presenta valores mximos en determinados horarios. Dichas compaas deben tener la
capacidad de satisfacer la demanda mxima, aun cuando la demanda promedio, por lo
general, su valor es inferior, esto representa un uso ineficiente de la capacidad instalada,
lo que refleja la ya comentada ineficiencia energtica.

Por otro lado, para el caso de los usuarios residenciales la magnitud y duracin del
pico de demanda depende de varios factores; entre ellos y el ms importante, la
temperatura promedio durante el da. CFE ofrece tarifas preferenciales (subsidiadas) a los
consumidores que viven en zonas en las que la temperatura promedio es superior a otros
lugares, con la finalidad que puedan emplear equipos de aire acondicionado, sin
resultarles demasiado costoso. En el apndice A, se presentan las tarifas del sector
energtico nacional, as como la comparacin del consumo, entre verano e invierno, de
un usuario en el noroeste de Mxico [17].

En el caso especfico de las localidades del norte del pas, con temperatura
promedio elevada, el pico de demanda coincide con las horas de mayor insolacin (ver
figura I.5). Por lo tanto, consumir y suministrar energa elctrica en el verano resulta ms
costoso, sobre todo durante los picos de demanda mxima; ya que en este momento tanto
la compaa suministradora como los usuarios del servicio, se ven seriamente afectados,
reflejndose en su propia economa.




Figura I.5.- Irradiancia solar de un da despejado en verano.

13
CENIDET Captulo I. Antecedentes
Vred
V
1
Generador
Auxiliar
Usuario
Residencial
1
Usuario
Residencial
2
Usuario
Residencial
n
V
2
Generador
Auxiliar
V
n
Generador
Auxiliar
Sol
SW
Subestacin

Figura I.6.- Esquema de generadores auxiliares FV conectados a red.

De lo anterior, resulta lgico pensar en instalar cogeneradores auxiliares
interconectados a la red elctrica, que sean alimentados con celdas FV y aprovechen la
energa natural del sol en esos periodos tan crticos (figura I.6), inyectndola a la red
misma. Se tendr as una solucin para reducir los picos de demanda mxima, de manera
que las plantas generadoras de CFE operen en regmenes de carga lo ms constantes
posible [17]. Adems de ser una alternativa apropiada para generar electricidad en forma
limpia y sin dao al medio ambiente.

I.4.2 Contaminacin armnica
La preocupacin por la calidad del suministro y consumo de la energa elctrica
ha aumentado considerablemente en los ltimos aos, principalmente por la proliferacin
de cargas no lineales (CNL) en todos los niveles de potencia (domstico, comercial e
industrial). El beneficio que se obtiene con el uso de estas cargas es indiscutible desde el
punto de vista de flexibilidad en el control de procesos y de viabilidad econmica; sin
embargo, influyen significativamente en la disminucin de la calidad en la potencia
utilizada, generando perturbaciones y/o distorsiones de tensin y/o de corriente. Un
problema importante que surge a raz de emplear CNL es el intercambio de energa
reactiva con el sistema, con valores eficaces que suelen ser muy superiores a los valores
medios, y en la mayora de los casos, presentando consumos de corriente con forma de
onda discontinua en semiperiodos de frecuencia fundamental del sistema.

En las ltimas 3 dcadas se han realizado esfuerzos significativos para mitigar
estos problemas en las instalaciones elctricas, y en los ltimos 10 aos es notorio el
avance registrado en la propuesta de nuevas topologas de filtrado de potencia, as como
de estrategias de control. Adems, en cuanto a la normatividad se tiene que se hacen
peridicas actualizaciones con regulaciones ms estrictas (seccin I.4.4) debido al
aumento de la contaminacin armnica.

14
CENIDET Captulo I. Antecedentes
La solucin ms comn an utilizada en aplicaciones industriales para filtrar
armnicos de corriente y compensar la potencia reactiva a frecuencia fundamental, es la
instalacin de filtros pasivos paralelos en las terminales de las CNL. Un filtro pasivo est
constituido por uno o ms conjuntos de bloques LC de baja resistencia serie con objeto de
reducir prdidas. Sin embargo, esta caracterstica de bajo amortiguamiento puede dar
lugar a resonancias entre el filtro y la impedancia de la red, y as amplificar las
distorsiones en lugar de atenuarlas. El problema de las resonancias paralelo puede ser
anulado empleando filtros activos de corriente [18].

I.4.3 Factor de potencia
Para analizar de manera concisa el problema que se tiene con el valor del FP en
los equipos de las compaas suministradoras de energa, se recurrir a las ecuaciones I.1
e I.2 que definen a la potencia activa (Watts) y a la potencia reactiva (Vars),
respectivamente, asumiendo formas de onda sinusoidales.

) cos(
CA C
V I P = ec. (I.1)

) ( sen V I Q
CA C
= ec. (I.2)

donde: I
C
= corriente eficaz (A
RMS
)
V
CA
= tensin eficaz de la red (V
RMS
)
= ngulo de desfasamiento entre corriente y tensin

Solamente para el caso sinusoidal, el trmino cos () de la ecuacin I.1 se conoce
como el FP, es decir:

) cos( = FP ec. (I.3)

El FP se relaciona con las cargas que incluyen elementos que consumen potencia
reactiva (Q). Tanto P como Q son las componentes rectangulares de la potencia aparente
(S), por lo que se puede decir que:

2 2
Q P S + = ec. (I.4)

La potencia aparente (S) se discutir ms adelante, en el desarrollo de este trabajo.
Ahora solamente se analizar la ecuacin I.3. El valor ideal del FP es la unidad, es decir
= 0; y con ello Q = 0 vars. Se deduce entonces, que cuando el FP se aleja de la unidad, P
decrece y Q aumenta. Por ello el valor deseado para la potencia activa es el producto de
los valores eficaces de tensin y corriente, suministrados sin que se vea dicho producto
atenuado por el cos (), cuando ste no es unitario.

La compaa suministradora de electricidad, realiza su facturacin con base en la
potencia activa consumida por sus usuarios (Watts) - no hace cargos por la potencia
reactiva (Vars) que tambin es demandada a sus lneas-, lo que significa entonces que, al
15
CENIDET Captulo I. Antecedentes
ser el FP distinto a la unidad, la compaa deja de percibir ganancias por concepto de
energa consumida, lo que hace que la eficiencia energtica de esta sea muy pobre. Por
ello, en Mxico la CFE establece formulas de bonificacin para facturar a los usuarios
cuyo FP este por arriba de 0.9; o en su defecto, aplicar multas a aquellos que su FP este
por debajo de la norma (0.90 inductivo)
4
.

En lo que respecta a sistemas de cogeneracin, puede ocurrir el caso en que un
usuario residencial tenga un SFV que satisface por completo sus necesidades de potencia
activa. Si la corriente de salida que produce el SFV no est exactamente en fase con la
tensin de red, el sistema estar generando tanto potencia activa como reactiva. Si
adems esta ltima es aditiva con la potencia reactiva demandada por el resto de los
aparatos que el usuario tiene conectados a la red, se llega a una situacin incongruente en
la que la compaa proveedora no solo deja de percibir un ingreso por concepto de venta
de energa activa, sino que adems tiene que proporcionar la potencia reactiva demandada
por el conjunto usuario-SFV [19].

Por esta razn, el enfoque del presente proyecto es que no solamente se inyecte
potencia activa, sino que tambin se compense potencia de distorsin (D); es decir la
potencia demandada por los armnicos de la carga, que es la causante de varios daos a
los equipos elctricos de la compaa, como se coment con anterioridad. Por lo tanto, si
la potencia reactiva (Q) y de distorsin (D) generadas por el sistema son sustractivas con
respecto a la demanda del resto de la instalacin, la compaa proveedora ver
disminuida la demanda de potencia reactiva y de distorsin [19].

I.4.4 Normatividad
La generacin y distribucin de la energa elctrica se encuentran estrictamente
reguladas; existen lineamientos que marcan las condiciones en la que esta energa se
distribuye a los consumidores. Como se ha comentado, se han realizado peridicas
actualizaciones en la normativa referente a distorsiones y perturbaciones; por ejemplo la
IEEE-519 (aplicada a sistemas de potencia) revisada en 1992 y la IEC-555 (aplicada a
equipos) revisada y convertida en la IEC 1000 en 1995 (o su equivalente la IEC 61000
[20]), con regulaciones ms estrictas debido al aumento de la contaminacin armnica. El
proceso de actualizacin no concluye, pero se pueden considerar como referencia estos
otros documentos: Norma EN 60500, ANSI-EEE-446 y ANSI-EEE-529, revisada esta
ltima en 1992 [18]. En Mxico, se tiene la especificacin CFE L0000-02 [21], en lo
referente al suministro de tensin; y la especificacin provisional CFE L0000-45 [22], en
la normatividad referente a las perturbaciones en la red elctrica.

La salida de un SFV conectado a la red elctrica debe considerar las regulaciones
pertinentes marcadas en los lineamientos correspondientes a la generacin y distribucin
de la compaa elctrica, tales como contenido armnico, FP, nivel de tensin y
frecuencia, parpadeo, etc. En seguida, se tienen dos ejemplos: a).- La norma IEEE 929-
200 toca los siguientes puntos relevantes: ventanas de operacin de tensin y frecuencia;

4
http://www.cfe.gob.mx/lineamientos
16
CENIDET Captulo I. Antecedentes
tiempo de corrimiento para excursiones en dichas ventanas; requerimientos referentes a la
distorsin en la forma de onda; y define un inversor no aislado [23]. b).- La norma
IEEE-519 establece que los armnicos deben limitarse de manera que la THD de tensin,
no exceda el 5% en el primario de la lnea de distribucin 8% en el secundario [24].

I.5 Justificacin

Interconectar con la red elctrica un sistema de cogeneracin con funciones de
filtro activo, basado en celdas FV, implica beneficios de carcter tcnico y econmico,
tanto al usuario, como a la compaa suministradora, adems de los consabidos
beneficios sociales al proteger el medio ambiente, al desplazar el uso de combustibles
fsiles para la produccin de electricidad. Estos beneficios estn relacionados con los
esquemas de generacin distribuida.

El sistema de cogeneracin presentado en este trabajo, est planeado para inyectar
potencia activa y reactiva a la red elctrica. La inyeccin de potencia activa es para
coadyuvar a la reduccin de los picos de demanda en localidades de clima caluroso del
pas, donde la hora de demanda mxima coincide con la hora de mxima irradiancia
solar. La inyeccin de potencia reactiva es para compensar la corriente reactiva y
armnicas demandada a la red por cargas no lineales; disminuir la contaminacin
armnica de la red elctrica y con lo anterior mejorar el FP. Adems, no es necesario
contar con un medio de almacenamiento (bateras qumicas), por lo que se reduce el costo
de inversin, puesto que no ser necesario el mantenimiento peridico de ste.

El sistema desarrollado produce formas de onda de corriente de alta calidad y
realiza el seguimiento del punto de mxima potencia (PMP) del banco de celdas solares,
lo que garantiza que siempre se inyecta a la lnea la mayor cantidad posible de energa.
Por lo tanto, el sistema de cogeneracin presentado es un diseo con ms prestaciones y
con mayor factibilidad econmica que uno comn en el mercado.

I.6 Revisin del estado del arte
I.6.1 Sistema fotovoltaico
Se presenta lo relacionado con los problemas tcnicos de la interconexin. La
interfaz entre un sistema fotovoltaico (SFV) y la red elctrica, es el inversor. ste toma la
seal de CD del arreglo FV, con cierta tensin, y la convierte a una seal de CA en su
salida con tensin (o corriente, segn sea el caso), frecuencia y nmero de fases
determinados (normalmente son 1 3). Por lo anterior, la seal de salida del inversor
se debe adaptar a las condiciones de la red en el punto de interconexin sin causarle
perturbaciones ni cambios en las especificaciones de suministro al resto de los usuarios.

La mayora de las topologas de inversores se basan en el circuito de potencia tipo
puente, sin embargo existen varias configuraciones posibles de los elementos que
conforman el sistema completo, de acuerdo con factores como: el tipo de interruptores de
17
CENIDET Captulo I. Antecedentes
potencia, esquema de control, mtodo de sntesis de la seal, parmetro elctrico que es
modulado, frecuencia de conmutacin de los interruptores de potencia, nmero de fases,
etc. En la tabla I.2 se tiene un resumen de los rangos de operacin de los inversores segn
su tipo, como una gua del estado actual con base en los interruptores de potencia actuales
y prcticas de diseo ms comunes [25].

Tabla I.2.- Resumen de rangos de operacin de inversores segn su tipo.

Mtodo de
Conmutacin
Parmetro
Modulado
1 3
Frecuencia de
Conmutacin
Rango de Potencia
Conmutado por lnea Corriente
norm. 3
frec. de red
med. a alta (norm. 505000 kW)
1
> 10 kHz
peq. (norm. < 10 kW)
Tensin
3
250 hz - 20 kHz
peq. a med. (5500 kW)
1
> 10 kHz
peq. (norm. < 10 kW)
Autoconmutado
(PWM)
Corriente
3
5 kHz - 20 kHz
peq. a med. (550 kW)

En la tabla I.3 se presentan las ventajas y desventajas que existen entre los
inversores con control de tensin y de corriente. En ella se tiene que el FP se ve afectado
para el caso de los conmutados por lnea, controlados en corriente. Adems, normalmente
su frecuencia de conmutacin depende de la seal de tensin de la red y en la salida se
tienen bloques de corriente cuadrados o trapezoidales, por lo tanto el contenido armnico
es alto. Los SFV que tienen este tipo de inversores compensan el FP utilizando filtros
pasivos conectados antes de la interfaz con la red; y anulan la contaminacin con filtros
de salida. Cabe sealar que un factor justificante, en este tipo de clasificacin es la
potencia que se maneja [25].

Tabla I.3.- Resumen de ventajas y desventajas de inversores segn su tipo.

Tipo Ventajas Desventajas
Control de
Corriente
(Autoconmu-
tado, PWM)
Control simple y robusto
Control simple y directo sobre el flujo
de potencia activa y reactiva
Proteccin inherente contra
sobrecorriente
Bajo contenido armnico (fcil
filtrado)
Bajo peso y vol. si conmuta a alta
frecuencia
No puede operar en modo aislado
para alimentar cargas residenciales
o cualquier tipo de carga no lineal
Requiere mediana a alta frecuencia
de conmutacin de (>5kHz)
Limitado a capacidades < 50 kW
aprox.
Control de
Corriente
(conmutado
por lnea)
Amplio rango de potencia (varios
MW)
Control simple y robusto
Bajo costo (el ms bajo si P>50 kW)
Alta eficiencia (>95%)
No puede operar en modo aislado
Contenido armnico en la seal de
salida, requiere filtrado
Bajo FP requiere compensacin
Control de
Tensin
(PWM)
Puede operar en modo aislado de red
Bajo contenido armnico (fcil
filtrado)
FP ajustable (normalmente unitario)
Bajo peso y vol. Si conmuta a alta
frecuencia
Esquema de control complejo
Alto costo en potencias > 50 kW
Su rango de potencias es amplio
pero est limitado a P<500kW
aproximadamente
18
CENIDET Captulo I. Antecedentes
Tomando en cuenta que el presente trabajo de tesis se basa en un SFV conectado a
red [17] cuyo desempeo fue satisfactorio y eficiente, pero que nicamente inyectaba
potencia activa
5
, se da por hecho que los factores seleccionados citados hasta este
momento, son los mejores para este tipo de aplicaciones y por ello se utilizaron en este
mismo desarrollo. Por lo tanto, ahora el enfoque del estado del arte se har a lo referente
a los SFV con la calidad de red.

Por lo tanto, se tiene que la tendencia de los SFV es ofrecer ms prestaciones, que
permitan desarrollar equipos econmicos y competitivos. Dentro de las prestaciones y
caractersticas ms relevantes, son: filtro activo para compensar armnicos [26], [27] y
[28]; correccin del FP [29]; usarse como balastro en momentos de no haber insolacin
[29]; y estaciones de apoyo para redes dbiles que se encuentran cerca del lmite de su
capacidad [30].

En 1990, la empresa Pacific Gas & Electric Co. (PG&E) de California, USA, inici
un estudio sobre los posibles beneficios de instalar generadores FV estratgicamente
localizados en sus lneas de distribucin [31]. En l se identificaron importantes
beneficios potenciales al respaldar sistemas elctricos que estn cerca del lmite de su
capacidad trmica. Como consecuencia, PG&E instal una planta de 500 kW que ha
proporcionado un satisfactorio alivio trmico a la subestacin del poblado de Kerman
desde julio de 1993 [32].

I.6.2 Tcnicas de deteccin de corrientes reactiva y armnicas
Finalmente, se presenta la investigacin existente en torno a las funciones del FA
con las que cuenta el Sistema de Cogeneracin desarrollado, enfocndose a los mtodos
del sistema de deteccin de corrientes reactiva y armnicas (CRA) para el control de
corriente. Dentro de los circuitos de deteccin de CRA se presentan a continuacin los
mtodos recientemente publicados.

Uno de ellos muestra una configuracin de filtro tipo peine adaptable con
respuesta al impulso infinito, con la finalidad de estimar y recuperar la seal armnica de
un sistema de potencia. Se emplea el algoritmo de la Mxima Posibilidad Aproximada
(Approximate Maximum Likelihood) para actualizar los parmetros. Esta solucin se
caracteriza por una carga computacional modesta, capacidad de seguimiento efectiva y
provee la recuperacin de las corrientes armnicas con poca o ninguna distorsin [33].

En otro trabajo se describe un sistema basado en un inversor PWM, regulado en
corriente, en el que se utiliza el seguimiento constante del error (Error-Tracking Mode);
lo que permite la compensacin instantnea de la corriente. La corriente que se genera
incluye un error de referencia dado [34].

Existe tambin un mtodo de control para un sistema de compensacin
instantnea de corriente reactiva y supresor de armnicos. Este opera sin sensar la

5
Sistema Fotovoltaico de Inyeccin de Potencia Activa (SFIPA, ver seccin III.2)
19
CENIDET Captulo I. Antecedentes
demanda reactiva y las no linealidades presentes en la carga. El proceso de compensacin
instantnea, se alcanza sin emplear algn control lgico complicado, por ello aumenta la
confiabilidad del sistema. El compensador es operado en modo ciclo a ciclo con
regulacin en corriente para lograr la ventaja de compensar instantneamente [35].

Un sistema de control semejante al anterior, consiste en obtener una funcin de
error, calculada en lnea, que es la diferencia entre la corriente de la carga y la forma de
onda de referencia generada por el propio control. Dicha seal representa el contenido
armnico de la corriente a compensar y es obtenida mediante la sustraccin de la
componente activa de la corriente sensada de la carga. La corriente de error generada por
la etapa de control puede posteriormente ser procesada por un controlador de corriente
para minimizar los errores en estado estable y dinmico de la carga. Luego esta seal se
llevar a la etapa de generacin de seales PWM utilizando la tcnica de comparacin
triangular [36].

Por ltimo, se tiene que los mtodos de deteccin de CRA convencionales
(llmese deteccin armnica por filtro pasa banda, transformada rpida de Fourier,
anlisis de Fryze o por la teora de la potencia reactiva instantnea) son afectados por la
distorsin de la tensin, puesto que son sistemas utilizados en lazo abierto, los cuales son
sensibles a las variaciones de los parmetros de los componentes y a las condiciones de
operacin. Esto afecta directamente la precisin de la medicin. Una solucin que vence
estas limitaciones existentes es el mtodo de deteccin adaptable que se basa en un
sistema en lazo cerrado que emplea la cancelacin adaptable de interferencias. Sus
ventajas son: el ancho de banda se comporta como el de un filtro de 2 orden que puede
ser regulado fcilmente al controlar la amplitud de la entrada de referencia y la ganancia
del integrador (esto si se detecta nicamente corrientes armnicas); las caractersticas de
operacin del sistema son casi independientes de las variaciones de los parmetros de los
elementos; cuando la frecuencia fundamental se desva, ocurriendo una distorsin en la
fuente de tensin de CA, el sistema opera adecuadamente como si estuviera funcionando
normalmente y tiene una capacidad excelente de adaptacin [37].

I.7 Aportaciones

Mediante el desarrollo del presente tema de tesis, se lograron las siguientes
aportaciones:

Ofrecer una solucin adicional, para tener el mejor aprovechamiento de la red
elctrica, en los estudios desarrollados en la lnea de investigacin de Calidad y
Ahorro de energa.

Desarrollar un prototipo de laboratorio, monofsico, con funciones de FA
paralelo, del tipo fuente de tensin y salida en corriente; con un circuito de
deteccin de corrientes reactiva y armnicas (CDCRA) que optimice el diseo
con respecto a soluciones relativamente complejas y cuyo impacto econmico es
significativo.

20
CENIDET Captulo I. Antecedentes

Figura I.7.- Configuracin general del prototipo.

Adems, tomando en cuenta el diseo del sistema fotovoltaico de inyeccin de
potencia activa (SFIPA) como la plataforma establecida para basar el desarrollo de este
trabajo de investigacin; en la figura I.7 se muestra la configuracin general del sistema
de cogeneracin con funciones de filtrado activo integradas; cuyas caractersticas son:

Compensar la potencia reactiva.
Compensar la potencia de distorsin (fasor D), hasta una frecuencia de 900Hz.
Tener capacidad de operar con cualquier valor de P,Q y D, con una potencia S =
1 kVA.









21











CAPTULO II



SFV Interconectados a Red
II.1 Introduccin

En varias ciudades de pases tecnolgicamente avanzados, se hace ms frecuente
observar instalados en techos de edificios comerciales y habitacionales pequeos SFV
interconectados con la red, cuyo propsito es generar al menos parte de la energa que
consumen; ello se ha visto motivado conforme los costos de esta tecnologa han
disminuido. Esto muestra que el campo de aplicacin de dichos sistemas se amplia, ya
que su principal utilidad no ser solamente en sitios remotos a donde es difcil y costoso
extender la red elctrica, sino tambin en donde sta ya existe, puesto que interactuarn
con ella.

Como se ha comentado en el captulo anterior, la interconexin con la red de SFV
dispersos presenta algunas ventajas para la compaa elctrica y para los usuarios,
incluyendo la nivelacin de carga al reducir los picos de demanda mxima, el soporte de
tensin y la disminucin de prdidas por transmisin y distribucin (TyD). Sin embargo,
plantea tambin algunas cuestiones de carcter tcnico y normativo por resolver como
son: la calidad de la energa suministrada a la red por parte de los SFV, esto con la
finalidad de no degradar la calidad del sistema elctrico; reglamentos de proteccin y
seguridad; el desarrollo de lineamientos de interconexin; aspectos tarifarios y
procedimientos de autorizacin y contratacin con la compaa elctrica; entre otros [28].
Las metas de esta tesis estn orientadas hacia la calidad y ahorro de la energa elctrica,
por lo tanto en este captulo se tratarn aspectos especficos relacionados con ello.

Se aborda tambin el tema de la generacin elctrica distribuida, tanto su concepto
como sus beneficios, debido al papel que juegan los SFV en este tipo de esquema.


CENIDET Captulo II. SFV Interconectados a Red
Z
L
Mdulo de Control
Filtro
Cargador
de Bateras
+
V
BAT
-
V
CA
Inversor
Celdas
FV
E
ZL
E
CA
E
SFV

Figura II.1.- Diagrama a bloques de un SFV interconectado a red.

Por ltimo, se presenta de manera general, las soluciones tcnica y
econmicamente viables utilizadas en la actualidad para incrementar la calidad de la red
elctrica. Se concluye con la presentacin de la solucin seguida para este trabajo de
tesis.
Un SFV interconectado con la red elctrica es aquel que opera en paralelo con
ella. Normalmente existe una carga local Z
L
(usuario), que puede recibir energa de la red
y del SFV o de uno solo de ellos, dependiendo de los valores instantneos de carga y
generacin FV. Una instalacin de este tipo tambin se puede denominar SFV interactivo
con la red o SFV conectado en paralelo con la red. En el diagrama a bloques de un SFV
interconectado con la red elctrica de la figura II.1, se tiene el flujo de energa entre el
SFV (E
SFV
), el usuario (E
ZL
) y la red elctrica (E
CA
). Este ltimo es bidireccional debido a
que la red suministra energa elctrica al usuario; pero si en un determinado momento
(p.e. con mxima irradiancia solar) el SFV genera suficiente energa, de manera que
supera la demandada por el usuario, entonces se tendr un excedente que ser inyectado a
la red elctrica. Esto ltimo abre la posibilidad al usuario no solamente de evitar comprar
energa a la compaa elctrica (sobre todo en los picos de demanda mxima, cuyo costo
es alto); sino de poder venderle dicho excedente, por lo menos durante ese periodo.
II.2 Aplicacin de los SFV interconectados a red

En un extenso estudio presentado en [28], se estableci que las aplicaciones
actuales de los SFV interconectados a red se pueden agrupar en cuatro reas: sistemas
residenciales, estaciones centrales, estaciones de apoyo a la red y sistemas integrados en
edificios.

Sistemas residenciales
En muchos pases industrializados, el nivel de electrificacin es cercano al 100%,
por lo que los SFV autnomos (no conectados a la red) tienen poca aplicacin. Por otra
parte, la tierra disponible es escasa y costosa. Estos dos factores llevaron al desarrollo del
concepto de SFV conectados a la red elctrica instalados en techos de casas habitacin y
de edificios (incluso fachadas). Este tipo de instalaciones ha tenido gran auge desde
finales de la dcada pasada en Europa y Japn y, en menor escala, en EU. Estos sistemas
son generadores dispersos de pequea capacidad (1-10 kW). La interconexin puede ser
24
CENIDET Captulo II. SFV Interconectados a Red
monofsica o trifsica y se realiza con el sistema de distribucin normalmente en el punto
de la acometida elctrica [28].

Estaciones centrales


Este concepto deriva del esquema de generacin convencional que prevalece en el
mundo hasta ahora. La generacin de potencia base es la meta ms ambiciosa de la
tecnologa FV; sin embargo, no se encuentra todava en el nivel de madurez para tal
mercado. La viabilidad de grandes centrales FV est condicionada tambin al desarrollo
de tecnologas de almacenamiento eficientes y econmicas, dado que la energa FV en
principio no es despachable, se produce en la medida en que el recurso solar est
disponible. Pese a lo anterior, existen situaciones en las cuales el uso de SFV
multimegawatt resulta de inters para las empresas elctricas, especialmente en sitios
donde la mayor incidencia de radiacin solar coincide con los picos de demanda mxima.

Estaciones de apoyo a la red
Estas estaciones son probablemente la primera aplicacin de sistemas
interconectados que alcance la competitividad econmica sin considerar costos externos
(emisiones contaminantes) ni incentivos fiscales. Tcnicamente son iguales que una
estacin central. La diferencia estriba en su funcin y localizacin especfica dentro del
sistema de distribucin, caractersticas que les confieren ventajas estratgicas; las cuales
se expondrn en la seccin II.3.2, puesto que en esta clasificacin esta ubicado este
trabajo de investigacin.

Integracin en edificios
En Europa existe gran inters por la integracin de SFV en edificios. Estos
sistemas se distinguen de los residenciales en que son tpicamente de mayor potencia y en
que el arreglo FV constituye una parte integral de la fachada del inmueble. El concepto
ofrece una gran oportunidad de reduccin de costos, pues adems de evitarse inversiones
de terreno y estructuras, los mdulos FV substituyen a algunos materiales de
construccin. Hay muchos sistemas de este tipo en operacin e instalndose en varios
pases de Europa, lo mismo que en Japn y EU.

II.2.1 Consideraciones para la interconexin

Se dice que una lnea de la red elctrica o una subestacin es candidata para
interconectarle un SFV de respaldo, cuando presentan las siguientes caractersticas:
encontrarse cerca del lmite de su capacidad trmica; que el perfil de la demanda coincida
con el perfil de la potencia de salida de la planta (en otras palabras, la red deber
presentar su pico mayor durante la tarde y preferentemente en verano; esto sucede en
redes elctricas con muchas cargas de aire acondicionado); que el crecimiento de la carga
sea relativamente lento; que existan terrenos apropiados y disponibles en el rea para
construir la planta. Esto es con el aspecto tcnico; sin embargo, a pesar de los programas
y proyectos que se han hecho hasta hoy, la interconexin con la red de SFV es todava
objeto de estudio, ya que hay aspectos no resueltos que surgen de las caractersticas
particulares tanto de las redes como de los usuarios y del tipo de clima que prevalece
25
CENIDET Captulo II. SFV Interconectados a Red
donde se realiza el proyecto. Estos aspectos se pueden agrupar en tres reas: proteccin y
seguridad de los sistemas y personas; calidad de red; y normatividad para la
interconexin [28]. En seguida se abordan dichos aspectos, excepto el caso de
normatividad citado en la seccin I.4.4. El caso de calidad de red ser ampliado en la
seccin II.4.

En Mxico de acuerdo con [38], la Ley actual de Servicio Elctrico permite que
los particulares generen electricidad para su propio consumo, por lo que es posible que al
bajar los costos de los SFV, un nmero creciente de familias pretendan recurrir a esta
opcin. En general se trata de pequeos sistemas (unos cuantos kilowatts), por ello la ley
exime al usuario de la necesidad de permisos para su instalacin. En esta circunstancia,
las instalaciones pueden darse en respuesta a las fuerzas del mercado, sin la intervencin
de la autoridad.

II.2.2 Proteccin y seguridad

Los aspectos de seguridad relacionados con la interconexin de SFV a red tienen
una importancia doble, ya que por un lado concierne a los equipos FV y los usuarios y,
por el otro, a la red y sus operadores. Los puntos ms importantes los podemos listar a
continuacin: proteccin para la interfaz; formacin de islas (islanding); y seguridad de
las personas [28].

Protecciones para la interfaz
Las funciones de deteccin y eliminacin de fallas que se recomiendan para la
interfaz con la red son la desconexin por alta y baja tensin; la desconexin por
desviacin de frecuencia; los supresores de picos de tensin; la proteccin contra
cortocircuito del lado del SFV; la proteccin contra sobrecarga del inversor, y la
proteccin contra operacin en modo aislado.

Las protecciones para la interfaz deben ser capaces de discernir entre fallas en el
sistema de distribucin y eventos normales como picos de tensin transitorios, iguales a
lo que ocurren por la operacin de interruptores de potencia, y cadas de tensin
momentneas como las que suceden al arrancar motores grandes. Otra condicin
importante es que las protecciones del SFV no interfieran con la operacin de las
protecciones de la red y que las corrientes inyectadas en la red por generadores
distribuidos no perturben la lgica de operacin de los sistemas de proteccin de la red
[28].








26
CENIDET Captulo II. SFV Interconectados a Red
Vred
V
1
Generador
Auxiliar
Usuario
Residencial
1
Usuario
Residencial
2
Usuario
Residencial
n
V
2
Generador
Auxiliar
V
n
Generador
Auxiliar
Sol
SW
Subestacin
OFF

Figura II.2 Formacin de islas en el esquema de generadores FV
conectados a red (Islanding).


Formacin de islas


En la figura II.2, se tiene la red elctrica con un nmero de SFV distribuidos
interconectados a ella. Si la carga de la red es cercana a la potencia entregada por los SFV
en Watts y Vars en el momento de la apertura del interruptor en la subestacin, la
corriente proveniente de la red es nula, dando como resultado que la tensin y la
frecuencia en la "isla" se mantengan dentro de los lmites normales de operacin por un
tiempo de varios segundos. Si existe desbalance entre la potencia real y reactiva
demandada y generada en la lnea mayor que 20% en el momento de la desconexin, se
producirn fluctuaciones de tensin y frecuencia fcilmente detectables; debido
principalmente al suministro de energa reactiva por la red elctrica. Por esta razn, las
protecciones contra desviacin de tensin y frecuencia se consideran protecciones
convencionales contra operacin en modo aislado. La condicin de operacin en modo
aislado representa riesgos al personal de la empresa elctrica, porque pueden entrar en
contacto con lneas de distribucin energizadas cuando se supone que no lo estn.
Tambin implica riesgo de daos a los equipos de la red y de los SFV en caso de una
reconexin automtica con una "isla" fuera de sincrona [28].


Seguridad de las personas
La seguridad de los ocupantes de un inmueble que cuenta con un SFV es esencial.
En general, los usuarios del inmueble estarn poco familiarizados con cuestiones de
seguridad elctrica. Por lo tanto, instalar un SFV en el tejado o azotea de un edificio, por
razones de espacio y captacin de la radiacin solar, resulta favorable, sin embargo
incrementa los riesgos de accidentes y, por ende, la necesidad de desarrollar lineamientos
de seguridad para este tipo de instalaciones; puesto que dicha rea es de regular
circulacin de personas.
27
CENIDET Captulo II. SFV Interconectados a Red
II.3 Generacin elctrica distribuida
II.3.1 Concepto
En esta seccin se describir el concepto de generacin distribuida (Distributed
Power, en ingls), enfocado a energas renovables como estaciones de apoyo a la red,
dado que las soluciones que da el sistema de cogeneracin con funciones de filtrado
activo integradas, forman parte de las metas que se pretenden con este esquema de
generacin que si bien no es de reciente invencin, al menos se encuentra en los albores
de su desarrollo, y los expertos dicen que este ser predominante en 2 3 dcadas, debido
a su apoyo a las compaas suministradoras de energa elctrica [39].

La fuente de energa de un SFV es la radiacin solar que tiene caractersticas muy
especiales. Es una fuente muy abundante, pero dispersa: sus patrones de comportamiento
tienen componentes cclicas (noche y da) y aleatorias (condiciones climatolgicas). Las
caractersticas de la energa elica, que tiene un papel protagnico actualmente en el
esquema generacin distribuida (como en la Ventosa, Oax. en Mxico), son muy
similares. Como se ha dicho, despus de los sistemas elicos, los SFV tienen una
importancia comercial en el marco de las energas renovables.

Entonces, dada la variabilidad de la fuente de energa solar, pero disponible
prcticamente en cualquier lado; la evolucin de los sistemas de baja capacidad es hacia
la instalacin directa en el punto donde sern utilizados. De esta manera, los sistemas
quedan ubicados de manera distribuida. Para solucionar el inconveniente de la
variabilidad en la potencia de salida se recurri a la tecnologa de almacenamiento ya
dominada: las bateras electroqumicas. Esta solucin es buena, pero muy costosa; tanto
por las bateras mismas como por su mantenimiento requerido. Posteriormente se
comprob que la variabilidad se poda solucionar con la misma red elctrica, instalando
varios sistemas dispersos e interconectados, como una alternativa a la creciente demanda
de energa elctrica. Es as como surgi el concepto de generacin distribuida [39].

Es de esperarse que el desarrollo de dichos sistemas distribuidos tenga un impacto
positivo en la situacin energtica global, en las economas y en el medio ambiente. Basta
con comentar que estos sistemas aseguran el suministro elctrico al ocurrir alguna
interrupcin (apagones) en el suministro de la red elctrica (salvando prdidas
econmicas considerables), y permiten que el usuario reduzca el consumo de energa
elctrica de la red durante los periodos de demanda pico, cuyo costo en dicho periodo es
alto [39] y [40].

II.3.2 Beneficios
El valor de la energa producida por un generador distribuido depende en gran
medida de la hora del da en la que ocurre los picos de demanda. La energa suministrada
durante un periodo de demanda pico puede tener un valor 3 4 veces mayor que la que se
produce en otra hora del da. Por lo tanto los SFV interconectados a la red elctrica son
particularmente valiosos en redes con demanda pico en verano por la tarde, como sucede
en las regiones al norte de Mxico, especialmente en el noroeste [39].
28
CENIDET Captulo II. SFV Interconectados a Red
Adems, se sabe que los esfuerzos que realizan las compaas elctricas para
llevar el servicio a donde se requiere resultan cada vez ms costosos y menos efectivos.
Conforme crece el tamao de las lneas, el nmero de usuarios al final de ellas
tpicamente disminuye; en consecuencia su capacidad de consumo elctrico y de pago por
el servicio es ms limitado, la cobranza se hace ms difcil; los requerimientos de
mantenimiento de las lneas aumentan; crecen las prdidas de energa a lo largo de los
conductores, y baja la calidad del servicio al ser mayor la frecuencia de las interrupciones
y la variacin en tensin. En consecuencia, muchos ejecutivos de las empresas elctricas
piensan que ampliar las redes de distribucin ms all de los grandes centros de carga no
es buen negocio. Muchas empresas elctricas de los pases en desarrollo en lugar de
extender sus lneas elctricas, prefieren utilizar sus recursos para mantener la
infraestructura con que cuentan y ampliar en lo posible su capacidad de generacin ante
una demanda urbana e industrial que crece da a da [41].

Tomando como referencia el anlisis citado por [31], los siguientes conceptos se
pueden cuantificar para determinar el valor de una planta FV para apoyo a la red, desde el
punto de vista de la compaa suministradora:

Valor de la energa.- Es el costo de producir la misma cantidad de energa por
medios convencionales.

Valor de capacidad de generacin.- Es el costo del equipo convencional
desplazado (la parte proporcional correspondiente a la capacidad del sistema).

Valor de capacidad de transmisin.- representan el monto de las inversiones
evitadas por concepto de TyD.

Ahorro en prdidas.- Son los costos que se evitan en prdidas por conduccin que
resultan de la reduccin de la potencia transmitida a travs del sistema.

Valor de la potencia reactiva.- Es el costo que se evita por transmisin de
potencia reactiva.

Confiabilidad.- Es el costo estimado por recuperacin de carga tras la ocurrencia
de una interrupcin de la lnea de alimentacin.

Valor ecolgico.- algunas regulaciones recientes en los EU empiezan a establecer
costos ecolgicos asociados con la produccin de energa en dlares por toneladas de
NOx, SO
2
y CO
2
emitidos [39]

Los conceptos descritos anteriormente corresponden a una planta de apoyo a la
red, algunos de ellos dependen en gran medida de la localizacin de la planta; sin
embargo la mayora son aplicables a cualquier SFV interconectado con la red [39].

El beneficio econmico de los usuarios depende del costo de compra de la
compaa, ya que de este depende del tiempo de amortizacin de la inversin. En varios
pases se ha establecido un crdito del 100% (costo uno a uno de energa suministrada y
comprada). Esta poltica tarifaria es justa si se consideran los beneficios al sistema de
29
CENIDET Captulo II. SFV Interconectados a Red
distribucin y que, en algunos casos, la energa inyectada a la red puede tener un valor
ms alto que el de venta debido a los horarios de demanda pico. Se pueden presentar
otros beneficios econmicos en forma de deducciones de impuestos por el uso de
energas renovables y subsidios a la inversin inicial.

II.4 Impacto en la calidad de red

La cuestin fundamental respecto a la calidad de la onda de salida de un
convertidor conectado a la red es si esta cumple o no con las especificaciones
establecidas por la compaa suministradora. Las normas han sido establecidas en
funcin de los lmites que la red puede tolerar sin causar mal funcionamiento o dao a sus
equipos ni a los otros usuarios, como se present anteriormente. En lo que a distorsin
armnica se refiere, el estado actual de la tecnologa permite que los convertidores
autoconmutados cumplan con las especificaciones de las autoridades elctricas con
mnimos requerimientos de filtrado y en algunos casos sin necesidad de l. Por otra parte
los inversores conmutados por lnea requieren de filtros pasivos de salida para cumplir
con ellas. Es decir existe la tecnologa para lograr una interfaz libre de contaminacin
armnica, desde este punto de vista. En la seccin II.4.3 se ampliar de manera general
sobre ello [39].

II.4.1 Efectos de la distorsin armnica
Se present en la seccin I.3 que la distorsin de la tensin tiene algunas
consecuencias negativas en los equipos de transmisin y distribucin, as como en los de
los usuarios de la red. El inversor de un SFV puede introducir armnicos de corriente en
la red, que al circular por las impedancias del sistema de transmisin y distribucin
producen cadas de tensin armnicas y, por lo tanto, distorsin en el punto de
acoplamiento. La magnitud de la distorsin de tensin depende de la impedancia del
sistema a las frecuencias en cuestin y de la magnitud de las corrientes armnicas. La
distorsin de tensin se agrava cuando se presentan resonancias en paralelo, cuya
caracterstica es un incremento pronunciado en la impedancia de la red a la frecuencia de
resonancia [28].

Por otro lado, el inversor produce corriente fundamental ms una serie de
corrientes armnicas cuyas frecuencias y magnitudes dependen del esquema de
conmutacin y del filtro de salida del mismo. Por lo tanto, es uno de los aspectos de
mayor preocupacin en la conexin de SFV a la red elctrica, ya que estos pueden reducir
la vida til de los aparatos elctricos debido a un sobrecalentamiento en los aislamientos
(en el apndice C, se presenta un esquema de opciones para filtros de corrientes
armnicas en sistemas elctricos). Los aspectos que impactan en el contenido armnico
que genera un SFV son la frecuencia de conmutacin en el inversor y el filtro de salida.
La frecuencia de aparicin de los armnicos es directamente proporcional a la frecuencia
de conmutacin del inversor; un valor alto implica entonces que aparecern a una
frecuencia elevada y, por lo tanto, se necesitar un filtro ms pequeo. Existen, sin
embargo, inconvenientes en el empleo de frecuencias de conmutacin elevadas, ya que en
30
CENIDET Captulo II. SFV Interconectados a Red
los dispositivos semiconductores la mayor parte de las prdidas ocurre durante las
conmutaciones. Por lo tanto, el empleo de frecuencias elevadas conlleva una baja
eficiencia [19].

II.4.2 Efectos en el factor de potencia
Las cargas en un sistema de potencia tienen un FP inductivo, es decir consumen
Vars adicionalmente al consumo de potencia real. Ello obedece a la naturaleza de las
mismas; puesto que existe un gran nmero de cargas con devanados, como motores y
transformadores mientras las cargas capacitivas no son comunes. Producir Vars tiene un
costo para la compaa suministradora debido a que existen prdidas por transmisin y
por la corriente activa que es desplazada por el consumo de corriente reactiva. Para evitar
la transmisin de Vars, la compaa instala condensadores cerca de las cargas para llevar
el FP a un valor cercano a la unidad, esta prctica evidentemente tiene tambin un costo
asociado [42].

Los inversores conmutados por lnea operan con un FP inductivo bajo (vase la
tabla I.2). Su valor oscila de 0.50 a 0.85 en el rango normal de operacin, lo que implica
que si no tienen compensacin (condensadores) pueden consumir tanta potencia reactiva
como la potencia activa que producen. Los inversores autoconmutados se pueden disear
para operar con cualquier FP (inductivo y capacitivo), pero normalmente se operan con
FP unitario [42].

En el planteamiento del problema de este trabajo, se dijo que el FP de los SFV
conectados a red es relevante para la compaa suministradora, porque no hace cargos por
consumo de potencia reactiva a los consumidores residenciales; lo que resulta
econmicamente desfavorable para ella tener que comprar Watts a un usuario mientras le
tiene que suministrar Vars gratuitamente. Otro aspecto importante relativo al FP, son las
cadas de tensin producidas por la transmisin de corriente reactiva, su impacto sobre la
regulacin de tensin suele ser una situacin que involucra tambin costos, debido a la
necesidad de instalar y mantener reguladores de tensin (cambiadores de taps) de
acondicionamiento mecnico o electrnico en las subestaciones [42].

II.4.3 Equipos para incrementar la calidad de la red
Por lo presentado hasta el momento y de acuerdo con [14], la solucin para
incrementar la calidad de la red son los equipos adaptadores o acondicionadores; los
cuales pueden ser de muy diversos tipos, desde los supresores de picos hasta los Sistemas
de Alimentacin Ininterrumpibles (SAI UPS por sus siglas en ingls), y suponen un
cambio adecuado para la supresin de algunas o todas las perturbaciones presentes en la
red. La complejidad de estos sistemas varia, y el precio suele estar relacionado con su
capacidad. Sin embargo, la seleccin del sistema para incrementar la calidad de la red
depende del primer termino del tipo de perturbacin. No necesariamente un sistema
costoso es el ms adecuado para todo tipo de perturbaciones.


31
CENIDET Captulo II. SFV Interconectados a Red
Los sistemas acondicionadores ms comunes son:

Supresores







Los limitadores de picos de tensin se basan en dispositivos que ofrecen
proteccin en caso de un pico de sobretensin. Muchos equipos cuentan con estos
dispositivos desde su fabricacin, lo que les da un nivel de proteccin medio.

Filtros pasivos
Son filtros LC de potencia para cortocircuitar armnicos en corrientes de la red.
Los armnicos ms representativos en sistemas trifsicos son el 5, 7 y 11.

Transformadores de ultra-aislamiento
Son transformadores con un aislamiento muy superior a el de los normales.
Reducen ruidos en modo comn y diferencial, normalmente a frecuencias altas.

Transformadores ferrorresonantes
Son un mtodo clsico para estabilizar la tensin en cargas inferiores a 5 kVA.
Siguen siendo muy utilizados dada su confiabilidad y robustez frente a sobrecargas y
sobretensiones. Debido a su elevada potencia reactiva puede manejar microcortes.

Regulador lento con tiristores
Compensa variaciones lentas de tensin con tiristores. Con base en
transformadores con terminales (taps,de acuerdo a la nomenclatura americana) y
tiristores (TRIACs y SCRs) permiten una regulacin adecuada dentro de ciertos
intervalos. Dada la naturaleza de los dispositivos, sus tiempos de regulacin para cambios
rpidos de tensin estn limitados.

Regulador rpido
De manera similar al regulador con tiristores, cuenta con transformadores y
terminales, pero el cambio de tap se realiza a travs de MOSFETs, BJTs e IGBTs
elevando su velocidad de regulacin, y compensando en tiempos menores a medio ciclo
de lnea.

Sistemas de Alimentacin Ininterrumpibles (SAI o UPS)
Es la nica solucin para evitar cortes de tensin mayores a 0.5 seg. en la tensin
de entrada de cargas crticas. Generalmente son equipos de estado slido; sin embargo
pueden encontrarse equipos que combinan mquinas rotativas y convertidores
electrnicos (esquemas hbridos). Dentro de los SAI estticos existen varias
configuraciones y estrategias de funcionamiento: esquemas on line, donde la carga esta
siempre conectada al SAI, y el esquema off line, donde la carga se alimenta a partir de
la lnea principal y nicamente se conmutan al SAI cuando aquella falla.

Filtros Activos (FA)
Los FA estn basados en convertidores electrnicos de potencia y su objetivo es
compensar las variaciones lentas y rpidas de tensin, las corrientes armnicas
demandadas por las CNL y compensar la potencia reactiva (FP) en una instalacin
32
CENIDET Captulo II. SFV Interconectados a Red
elctrica. Entre otras prestaciones existe la posibilidad de realizar el balance de potencia
en un sistema desbalanceado trifsico, eliminar microcortes y cortes breves de tensin.

II.4.4 Filtros activos
II.4.4.1 Clasificacin de los filtros activos
Otros nombres con que los FA suelen ser denominados en la literatura
especializada son: acondicionadores de red, acondicionadores de lnea o simplemente
acondicionadores. Tales equipos suponen un nivel ligeramente inferior en cuanto a la
calidad suministrada por equipos como SAI, pero de igual forma una considerable
reduccin en el costo.

Estos equipos se han estudiado desde que sus principios bsicos fueron propuestos
en los 70s [43]. El tipo de configuraciones propuestas responden a la necesidad de llevar
a cabo la compensacin de la variable elctrica deseada en tiempos inferiores al ciclo de
tensin de la red, lo que unido al requerimiento lgico de no introducir armnicos
adicionales, lleva a la consideracin exclusiva de convertidores electrnicos conmutandos
en alta frecuencia y con control mediante Modulacin de Ancho de Pulso (PWM por sus
siglas en ingls). Adems, existen diferentes tipos de configuraciones monofsicas y
trifsicas [18].

Una primera aproximacin para el anlisis de los FA es a partir de la variable
elctrica compensada: FA de tensin, FA de corriente y filtros universales. En seguida se
proporcionan las caractersticas bsicas de cada grupo.

FA de tensin

El objetivo de estos sistemas es reducir las variaciones lentas y rpidas de tensin
atenuando ruidos en modo comn y modo diferencial. Por tanto las nicas perturbaciones
de forma de onda que no compensan son los cortes largos. Un FA de tensin puede ser
relacionado con un regulador de tensin por la funcin que tienen en comn. Sin
embargo, el esquema de funcionamiento y la topologa de potencia son completamente
diferentes.

Los FA de tensin tambin se les denomina como FA serie. La topologa muestra
una fuente de tensin en serie con la red y la carga, proporcionando una tensin cuyo
valor en todo instante es igual en magnitud y de signo opuesto a la perturbacin presente
en la tensin de la red elctrica. El convertidor toma la energa de la red y la utiliza
directamente para llevar a cabo la compensacin [18].

FA de corriente
En la seccin I.3.2 se analiz que las corrientes armnicas demandadas por CNL
producen una distorsin en la tensin en el punto de conexin comn con otras cargas.
Una forma de solucionar el problema es colocar un equipo que genere las corrientes
armnicas demandadas por la carga, evitando que estas circulen por la red elctrica. Esto
puede ser llevado a cabo con la insercin de filtros pasivos en paralelo con la carga. Sin
33
CENIDET Captulo II. SFV Interconectados a Red
embargo, la amplia gama de armnicos a compensar o la interaccin con las
caractersticas de impedancia de la red, hacen que no sea la solucin ptima en muchos
de los casos. Otra opcin es emplear FA de corriente (tambin llamado FA paralelo),
basados en convertidores estticos de potencia, de tal manera que la red vea el conjunto
CNL y acondicionador de corriente como una carga lineal. En la seccin siguiente se
ampliar ms la informacin sobre este tipo de filtro. Cabe sealar que es posible emplear
configuraciones hbridas, combinando topologas de FA de corriente con filtros pasivos
LC sintonizados [18].

FA universales
La combinacin de FA de corriente y tensin genera lo que lo que se conoce como
acondicionador universal o FA universal. Sin embargo, para optimizar las topologas de
potencia y evitar la duplicidad de componentes con las mismas funciones, es interesante
que el sistema cuente con una etapa comn de almacenamiento de energa. Bajo estas
condiciones el FA universal podra compensar potencia reactiva, cancelar algunas
perturbaciones de tensin, inclusive cortes breves de red, y equilibrar las cargas entre
fases [18].

II.4.4.2 Funcionamiento bsico del filtro activo paralelo
Se iniciar por definir el concepto de CNL, ya que este tipo de cargas, degradan la
calidad de la red en los sistemas de alimentacin elctrica. Una CNL es cualquier equipo
elctrico, que al ser conectado, cambia o modifica la forma de la onda de tensin o de
corriente del alimentador, en una forma de onda que no es sinusoidal (ver figura II.3b, la
i
CNL
). El resultado es una onda compleja [44]; es decir tendr una componente activa,
reactiva y de distorsin. Equipos de computo, televisores, control de motores,
rectificadores, etc., etc. son ejemplos de CNL.

Por lo tanto, el principio de operacin del FA paralelo (FAP) se basa en la
inyeccin de las corrientes armnicas y de la corriente reactiva requerida por la CNL. De
esta forma la red elctrica solo aporta la componente fundamental de corriente y en fase
con la respectiva tensin fase neutro (FP=1). La funcin del FAP es mantener senoidal la
corriente de la red (i
CA
), inyectando una corriente de compensacin (i
FAP
), tal como se
muestra en la figura II.3a. En la figura II.3b se muestra cada forma de onda para el caso
que la CNL sea una computadora. El FAP inyecta la corriente de compensacin hacia la
red para cancelar las armnicas contenidas en la corriente demandada por la CNL (i
CNL
)
[32].

34
CENIDET Captulo II. SFV Interconectados a Red

Figura II.3.- Funcionamiento del FAP paralelo (a) esquema general
(b) formas de onda del sistema de alimentacin y FAP.


La mayora de los FAP basan su construccin en el empleo de inversores con
modulacin de ancho de pulso del tipo fuente de tensin o fuente de corriente como se
muestra en la figura II.4a y II.4b; estas topologas reciben el nombre de VSI (inversor
alimentado en tensin) y CSI (inversor alimentado en corriente), respectivamente. En la
figura II.4a se tiene la topologa tipo fuente de tensin, en la cual esta basado el diseo de
este desarrollo de tesis debido a la fuente de CD del arreglo FV [32].


(a)
CNL
i
CA
i
CNL
i
FAP
Z
S
V
CA
C
CD
L
INV
CNL
i
CA
i
CNL
i
FAP
Z
S
V
CA
C
CA
L
CD
(b)

Figura II.4.- Topologas ms comunes de FAP. (a) VSI (inversor alimentado en tensin) y;
(b) CSI (inversor alimentado en corriente).

35

















CAPTULO III



Diseo de la Etapa de Control
III.1 Introduccin

De manera general, el funcionamiento adecuado de cualquier unidad de
adquisicin de datos depender de las consideraciones que se lleven a cabo en la
planeacin y diseo de su implementacin [45]. Al construir el circuito de deteccin,
utilizando circuitos analgicos, deben tomarse en cuenta los factores (ruidos elctricos,
derivas trmicas, etc.) que pueden alterar las seales que se desean obtener.

En este captulo se presenta el diseo de la etapa de control del prototipo: las
tcnicas existentes en la deteccin de las referencias para los FA; los puntos
contemplados para integrar al control del SFIPA, las funciones de FA, los fundamentos
tericos en los que se basa el control para proveer dichas funciones; un breve anlisis
matemtico de su funcin de transferencia; y la implementacin electrnica de cada etapa
que lo integra, describiendo la tcnica de construccin empleada. Tambin se detalla cada
una de las protecciones elctricas.

Es importante apoyarse en los diagramas esquemticos del Apndice E, puesto
que se estar haciendo referencia a ellos continuamente.



CENIDET Captulo III. Diseo de la Etapa de Control
Mdulo de Control
V
CA
Inversor
Celdas
FV
V
CA
I
FV
V
C
C
CD
I
C

Figura III.1. Sistema Fotovoltaico de Inyeccin de Potencia Activa (SFIPA).

III.2 Sistema fotovoltaico de inyeccin de potencia activa (SFIPA)

El SFIPA (figura III.1), es el trabajo de investigacin que sirvi de base para esta
tesis. Sus metas fueron orientadas a inyectar potencia activa a la red elctrica para
disminuir los picos de demanda mxima mediante el seguimiento del Punto de Mxima
Potencia (PMP); lo que permite aprovechar al mximo la capacidad instalada del arreglo
FV. En su diseo se contempl la generacin de seales de alta calidad que no afectaran
el FP y, para no contaminar la red, con valores de THD dentro de la norma IEEE 519-
1992.

La etapa de potencia del SFIPA se basa en un inversor fuente de voltaje regulado
en corriente, alimentado a partir de un arreglo FV. La configuracin del inversor es un
puente completo y las seales de conmutacin se obtienen de un control por histresis; su
seal de salida est sincronizada con la tensin de red. El seguimiento del PMP se realiza
por medio de un algoritmo de localizacin programado en un microcontrolador, e
interacta directamente con los componentes analgicos. Lo anterior lo hace un
desarrollo adems de simple y robusto, econmico (esto ltimo, sin tomar en cuenta el
arreglo FV). En dicho trabajo se implementaron las protecciones elctricas exigidas por
las normas internacionales para este tipo de SFV [17].

III.2.1 Estrategia para las funciones de filtrado activo
La estrategia seguida para integrarle al SFIPA funciones de filtrado activo, est
basada en el criterio de aprovechar una sencilla plataforma electrnica (circuitera
analgica y digital del control, protecciones elctricas, etc.), as como su filosofa de
funcionamiento; esto por dos razones principales: darle seguimiento al trabajo de
investigacin desarrollado con anterioridad; y presentar un proyecto de investigacin
innovador con viabilidad tecnolgica que pueda resultar interesante para las instituciones
que desarrollan SFV interconectados a la red elctrica o incluso para las compaas
elctricas.

38
CENIDET Captulo III. Diseo de la Etapa de Control
Con base en lo anterior, el desarrollo de esta tesis conserva la filosofa de
operacin del SFIPA en las siguientes etapas: tcnica de modulacin, esquema de
protecciones elctricas, topologa del inversor e interconexin a la red elctrica. Por ello,
dichas etapas se tratarn de manera general y slo se profundizar en aquellas que
requirieron cambios y mejoras.

III.3 Deteccin de corrientes reactivas y armnicas para seales de
referencia en filtros activos

Las primeras estrategias de control y generacin de referencias que fueron
desarrolladas estaban encaminadas exclusivamente a los FA de corriente paralelos.
Posteriormente, con el desarrollo de los FA de tensin y las configuraciones hbridas,
surgieron otras necesidades que dieron origen al desarrollo de nuevas estrategias de
control.

Sin embargo, vale la pena resaltar que aun cuando algunas de las filosofas de
control aplicadas a FA paralelo pueden ser aplicadas a FA de tensin e hbridos, los
principios de funcionamiento son distintos. Por ejemplo, en este trabajo, se utilizan los
armnicos de corriente de la carga como referencia para ser inyectados en contrafase,
eliminando su circulacin de la red elctrica.

En los FA de corriente es necesario mantener la regulacin de dos variables: la
estabilidad en la tensin en el bus de CD, necesaria para garantizar la controlabilidad de
la corriente del FA y el seguimiento de la referencia de la corriente a ser inyectada por el
FA [46].

III.3.1 Tcnicas existentes
Existen diversos mtodos de control para las topologas de FA. De acuerdo al
tratamiento de los parmetros se puede hablar de una clasificacin bsica: correccin de
seales en el dominio del tiempo y correccin de seales en el dominio de la frecuencia.
A continuacin, de manera general se presentan las caractersticas de ambos tipos de
correccin de seales.

Correccin en el dominio del tiempo
De acuerdo con [46], esta metodologa se desglosa claramente en dos pasos:
primero, la generacin de la seal de referencia para el FA, y segundo, el esquema de
control para reproducir en potencia la seal de referencia.

La correccin en el dominio del tiempo est basada en el principio de mantener
sinusoidal la forma de corriente o tensin, con una distorsin mnima. Una funcin de
error instantnea es calculada en lnea, la cual puede ser una diferencia entre una seal
de referencia y la seal medida, o una funcin ms elaborada como lo es la compensacin
instantnea de potencia reactiva.

39
CENIDET Captulo III. Diseo de la Etapa de Control
Existen mtodos tan sencillos como el de la Extraccin de la Componente
Fundamental, que corresponde al caso de la diferencia de seal de referencia y la seal
medida. Es decir, la componente fundamental s
1
(t), es extrada de la forma de onda
distorsionada s(t), mediante un filtro. El resultado obtenido se usa como seal de
referencia para el FA.

Otro mtodo ms complejo es la compensacin instantnea de potencia reactiva,
en la cual, una transformacin ortogonal instantnea se emplea en las seales de la
tensin y la corriente generando una funcin de potencia [46], [47]. A partir de esta
funcin de potencia es posible separar la informacin de la componente de frecuencia
fundamental y las componentes armnicas.

Las tcnicas de correccin en el dominio del tiempo incluyen esquemas de control
lineal y control no lineal, cada uno con sus ventajas y desventajas.

En esquemas de control lineal, el modelo del sistema se basa en una linealizacin
en el punto de operacin, aplicando controladores como Proporcional - Integral (PI),
Proporcional Integral - Derivativo (PID), generadores PWM por portadora triangular,
banda de histresis o controladores predictivos [46]. En este tipo de esquemas, es poco
comn, utilizar control por deteccin adaptable (filtros adaptivos) [37], pero su aplicacin
en trabajos de investigacin como el presente, puede ser de considerable utilidad como se
mostrar ms adelante.

En esquemas de control no lineal se pueden aplicar estructuras basadas en
modelos no lineales, con controladores del tipo modos deslizantes, control por pasividad
o controladores inteligentes, del tipo difuso (fuzzy logic) y neuronal [46].


Correccin en el dominio de la frecuencia
La correccin en el dominio de la frecuencia est basada en el principio de Fourier
y la periodicidad de la forma de onda distorsionada, ya sea de tensin o de corriente. En
las primeras aplicaciones de este mtodo en filtros activos se us la inyeccin
predeterminada de armnicos en sistemas donde existan armnicos conocidos de
antemano. En aplicaciones mas recientes, la transformada de Fourier se usa para
determinar en tiempo real los armnicos a compensar. Una vez que se obtiene la
transformada de Fourier de la corriente de carga, se calcula una funcin de conmutacin
para que el inversor genere una salida que cancele la distorsin. La funcin de
conmutacin puede ser de dos o tres estados y la frecuencia de conmutacin (f
SW
) del
inversor del FA deber de ser al menos dos veces la frecuencia del armnico ms alto que
se desea compensar [46].




40
CENIDET Captulo III. Diseo de la Etapa de Control
III.3.2 Seleccin del control
Con lo presentado en la seccin I.6.2, se tiene que los mtodos de deteccin de
CRA convencionales son afectados por la distorsin del voltaje, puesto que son sistemas
utilizados en lazo abierto - sensibles a las variaciones de los parmetros de los
componentes y a las condiciones de operacin -. Esto afecta directamente la precisin de
la medicin; por ello se opt por una solucin que supere dichas limitaciones y que
permitiera seguir la estrategia planeada en la seccin III.2.1: el mtodo de deteccin
adaptable. Este mtodo se basa en un sistema en lazo cerrado, que emplea la cancelacin
adaptable de interferencias; entre sus ventajas ya comentadas destacan: las caractersticas
de operacin del sistema es casi independiente de las variaciones de los parmetros de los
elementos; cuando la frecuencia fundamental se desva, ocurre una distorsin en la fuente
de voltaje de CA, el sistema opera adecuadamente como si estuviera funcionando
normalmente y tiene una capacidad excelente de adaptacin [37].

III.4 Circuito de deteccin de corrientes reactiva y armnicas
(CDCRA)

El CDCRA es el encargado de detectar las componentes reactiva y armnicas que
contaminan a la red elctrica en el PCC y que deben de ser reducidas, por lo menos a
valores dentro de las normas. El mtodo de deteccin est basado en un filtro adaptable.
Los filtros adaptables estn generalmente implementados por medios digitales (software),
ya que esto es ms sencillo que su contraparte analgica. Sin embargo, por lo general la
deteccin digital, no es tan rpida como la deteccin analgica [48]. Debido a que los
equipos de compensacin dinmica requieren una deteccin rpida de armnicos, el
sistema de deteccin presentado por [37] consiste completamente de circuitos analgicos.

En seguida se presenta una descripcin detallada de las etapas que componen al
CDCRA desde su diseo hasta su implementacin electrnica. En el Apndice C se
presentan los resultados mas representativos obtenidos en la simulacin.

III.4.1 Mtodo de deteccin adaptable para corrientes reactivas y
armnicas
El mtodo de deteccin adaptable para CRA, esta basado fundamentalmente en la
tcnica de Cancelacin de Interferencia Adaptable, la cual ha sido utilizada ampliamente
en aos recientes. Esta puede mantener el sistema en el mejor estado de operacin con
autoestudio y autoajuste continuo. La situacin bsica de la cancelacin de ruido se
ilustra en la figura III.2. Una seal se transmite sobre un canal a un sensor que recibe la
seal s, ms un ruido no relacionado, no. La seal y ruido combinado s + no, forman la
entrada primaria al cancelador. Un segundo sensor recibe un ruido n
1
, el cual no tiene
relacin con la seal, pero se correlaciona de alguna manera con el ruido no. Este sensor
provee la entrada de referencia al cancelador. El ruido n
1
se filtra para producir una salida
y, la cual es una replica aproximada de no. Esta salida se extrae de la entrada primaria s +
no, para formar la salida del sistema, s + no - y.
41
CENIDET Captulo III. Diseo de la Etapa de Control

Fuente de Seal
Fuente de Ruido Filtro Adaptivo
Y
Salida del
Sistema
s + n
0
Entrada n
1
Entrada Primaria
Cancelador de Ruido Adaptivo
+
-



Figura III.2.- Concepto de la cancelacin de ruido adaptable.


En el sistema mostrado en la figura III.2, la referencia de entrada esta procesada
por un filtro adaptable, el cual automticamente ajusta su propia respuesta a travs de un
algoritmo de mnimos cuadrados. As el filtro puede operar bajo condiciones de cambio y
puede autoajustarse continuamente para minimizar la seal de error (). Se puede probar
que la salida del filtro (Y), es una mejor estimacin de mnimos cuadrados del ruido
primario (no), cuando el filtro esta ajustado, ya que elevado a una potencia la seal de
error , se minimiza.

La situacin ideal es cuando el mismo ruido en la entrada primaria como en la
entrada de referencia se elimina por completo, y la salida del sistema contiene solamente
las mismas componentes de la seal de entrada de referencia.

Hablando concretamente en la aplicacin de FA, la componente fundamental en la
corriente de la carga y el voltaje de la fuente de AC estn mutuamente correlacionados. Si
el voltaje fundamental acta como la entrada de referencia y la corriente de la carga no
lineal (CNL) como la entrada primaria, ser similar a la situacin anterior; la entrada de
referencia es procesada por un filtro adaptable para producir una seal de salida que
iguala a la seal fundamental de la entrada primaria en amplitud y fase. Esta salida es
sustrada de la entrada primaria para cancelar su componente fundamental y
consecuentemente la salida del sistema ser la suma de todas las componentes armnicas.
Adems, si la seal de referencia est sincronizada a la componente fundamental activa,
entonces solamente la componente activa ser eliminada, por lo que se tendr a la salida
del sistema la suma de las corrientes reactiva y armnicas [37].



Figura III.3.- Diagrama a bloques del CDCRA.
42
CENIDET Captulo III. Diseo de la Etapa de Control
III.4.1.1 Estudio de la funcin de transferencia del CDCRA

En la figura III.3, se tiene el diagrama a bloques del CDCRA. En l se tienen las
siguientes etapas: dos de ganancia constante (G
1
, G
2
); dos multiplicadoras con dos
entradas cada una (M
1
, M
2
); otra de integracin y una sumadora.

Con base a dicho diagrama, se procede a obtener la funcin de transferencia, del
CDCRA. Para ello ser necesario seccionar el lazo de retroalimentacin en tres etapas
principales denotadas por las salidas Vx, Vy y Vz con la finalidad de facilitar su manejo
algebraico.

Inicialmente, se obtendr la ganancia del integrador, el cual esta constituido por
un amplificador operacional (opamp), cuya configuracin se tiene en el diagrama E.2
(apndice E). Las ecuaciones (III.1) y (III.2) denotan la tensin y corriente de salida del
integrador en el dominio de Laplace.

|
.
|

\
|
=
SC
I Vo
1
2
ec. (III.1)

R
Vi
I I = =
1 2
ec. (III.2)

Sustituyendo (III.2) en (III.1) y despejando Vo/Vi, se tiene la ganancia del
integrador, I(S) en la ec. (III.3):

SRC SC R Vi
Vo
I
1 1 1
=
|
.
|

\
|
= = ec. (III.3)

haciendo se obtiene RC =
S
I
1
= ec. (III.4)

y como los valores de R y C son fijos, se puede manejar a como una constante G
1

i
,
es decir: G . La ganancia de la etapa de integracin es la ec. (III.5)
1
=
i


S
G
S I
i
= ) ( ec. (III.5)

Del diagrama a bloques, se tiene que la salida en Vx es igual a:

Vx ec. (III.6) ( ) ) ( ) ( . ) ( ) (
1 1
S V S Vo G S V S Vo G
R R
= =



43
CENIDET Captulo III. Diseo de la Etapa de Control
siendo V
R
(S) una seal sinusoidal a 60 Hz, por lo que:


2 2
2
) (

+
=
S
A S V
R
ec. (III.7)

sustituyendo (III.7) en (III.6):
2 2
2
1
) (

+
=
S
A S Vo G Vx ec. (III.8)

Por otro lado se tiene para la salida Vy:

) ( ) ( S Vx S I Vy = ec. (III.9)

sustituyendo (III.5) y (III.6), en (III.7) se tiene:

S S
AG G S Vo
S
A S Vo G
S
G
Vy
i
i
2 3
2
1
2 2
2
1
) ( ) (

+
=
|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=


( )
2 2
2
1
) (

+
=
S S
A G G S Vo Vy
i
ec. (III.10)

ahora, para la salida Vz:

( ) ( ) (
2
S V S Vy G Vz
R
= ) ec. (III.11)

sustituyendo (III.10) y (III.7), en (III.11) se tiene:

(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
S S
A
S
A G G S Vo G Vz
i
2 3
2
2 2
2
1 2
) (



2
2 2
2
2
2 1
1
. ) (
|
|
.
|

\
|
+
=

S S
A G G G S Vo Vz
i
ec. (III.12)

si se hace , se tiene la ecuacin (III.13):
2
2 1
A G G G K
i
=

2
2 2
2
1
) (
|
|
.
|

\
|
+
=

S S
K S Vo Vz ec. (III.13)
Por otro lado, en la etapa sumadora se tiene:

) ( ) ( S Vz S Vi Vo + = ec. (III.14)

44
CENIDET Captulo III. Diseo de la Etapa de Control
sustituyendo (III.13) en (III.14) se tiene:
2
2 2
2
1
) ( ) ( ) (
|
|
.
|

\
|
+
+ =

S S
K S Vo S Vi S Vo ec. (III.15)

factorizando Vo(S) de la ec. (III.15), resulta la ec. (III.16):

) (
1
1 ) (
2
2 2
2
S Vi
S S
K S Vo =
(
(

|
|
.
|

\
|
+

ec. (III.16)

de la ec. (III.16) se puede despejar a Vo(S)/Vi(S):

( )
( )
1
2
2 2
4
2
2 2
1
2
2 2
2
1
1
) (
) (

(
(

+
+
=
(
(

|
|
.
|

\
|
+
=

S S
K S S
S S
K
S Vi
S Vo


( )
( )
1
4 2 3 5
4 4 2 3 5
1
4 2 2 4
4 4 2 2 4
2
2
2
2
) (
) (

(

+ +
+ +
=
(

+ +
+ +
=




S S S
K S S S
S S S
K S S S
S Vi
S Vo


Finalmente, resolviendo el inverso de esta ltima ecuacin, se obtiene la funcin
de transferencia que representa el desempeo funcional del CDCRA, denotada por la ec.
(III.17):

(

+ +
+ +
=
4 4 2 3 5
4 2 3 5
2
2
) (
) (


K S S S
S S S
S Vi
S Vo
ec. (III.17)

donde y el valor de k esta dado por . seg rad Hz f / 377 ) 60 ( 2 2 = = =
2
2 1
A G G G K
i
=

De la ec. (III.17) se puede deducir que el CDCRA es un sistema de 5 orden. Su respuesta
en frecuencia es la de un filtro tipo muesca. La frecuencia de corte se tiene a los 60Hz, y
las pendientes son tan pronunciadas que le permiten ser muy selectivo, como se presenta
en la seccin siguiente.

III.4.1.2 Efecto del valor de ganancia en el lazo de retroalimentacin

La respuesta de la funcin de transferencia pude ser manipulada mediante la
constante K. La ec. (III.17) muestra que K, a su vez, es directamente proporcional a las
ganancias de las etapas y al cuadrado de la amplitud mxima de la seal de referencia;
adems es inversamente proporcional a = RC, la constante del integrador.

45
CENIDET Captulo III. Diseo de la Etapa de Control
Los valores sugeridos de acuerdo con las simulaciones en PSpice (Apndice C)
son , , y y V . V es
la amplitud mxima de la seal de referencia. De esta manera la funcin de transferencia
queda como:
1 =
i
G 1 . 0
1
= G 5 . 0
2
= G 0032 . 0 ) 47 . 0 )( 8 . 6 ( = = = F K RC 2 =

12 264 . 1 2.02e10 2.842e5
2.02e10 2.842e5
3 5
3 5
e S S S
S S S
Vo
Vi
+ + +
+ +
= ec. (III.18)

los valores en [37] son G ; ; ; y
[37]. De esta manera la funcin de transferencia queda como:
1 =
i
1 1 . 0
2
= G . 0
1
= G 0.2209 ) 47 . 0 )( 470 ( = = F k
2 = V

3.658e9 2.02e10 2.842e5
2.02e10 2.842e5
3 5
3 5
+ + +
+ +
=
S S S
S S S
Vo
Vi
ec. (III.19)



10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
-50
-40
-30
-20
-10
0
CDCRA
Frecuencia (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d

(
d
b
)
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
0
20
40
60
80
100
Frecuencia (Hz)
F
a
s
e

(

)

Figura III.4.- Diagrama de Bode de la
ec.(III.18).
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frecuencia (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d

(
d
b
)
CDCRA
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
0
20
40
60
80
100
Frecuencia (Hz)
F
a
s
e

(

)

Figura III.5.-. Diagrama de Bode de la ec.
(III.19).


En las figuras III.4 y III.5 se tienen los diagramas de Bode para las funciones de
transferencia de las ecuaciones (III.18) y (III.19) respectivamente. De lo anterior se tiene
que el ltimo caso es ms selectivo en la frecuencia que atena (f = 60Hz). Aqu se tiene
que un valor importante en el comportamiento del sistema de control es la K, la cual
depende de los valores de las ganancias; en especial de la constante del integrador, que
para nuestro caso se ha manipulado variando R.

III.4.2 Diseo e implementacin del CDCRA
Se sabe que uno de los elementos claves para el eficiente desempeo de este tipo
de diseos analgicos, radica en la seleccin adecuada del amplificador operacional, dado
que sus caractersticas elctricas son determinantes para el eficiente funcionamiento de la
etapa que forma parte. Dichas caractersticas son: niveles de Offset, Slew rate,
46
CENIDET Captulo III. Diseo de la Etapa de Control
impedancias de entrada, consumos, CMRR, etc. Se consideraron todos los parmetros
que podran afectar de una manera directa al desempeo y la precisin del diseo [49]. El
opamp seleccionado fue uno de alta precisin, el CI OP271 de Analog Devices (AD). Su
presentacin compacta de 2 opamps por encapsulado simplifica las conexiones fsicas.
Adems, debido a la alta impedancia de entrada en los opamps y los multiplicadores, no
hubo necesidad de algn seguidor de voltaje entre etapas, garantizando un buen
acoplamiento de seales, mitigando efectos por cualquier fuente de ruido [50]. Es sabida
la importancia que guarda el acoplamiento de etapas en circuitos analgicos; sobre todo
cuando se manejan seales del orden de mV. En el captulo V se presentan los resultados
mas significativos del CDCRA.

En el diseo, el punto suma y el restador se implementaron con opamps OP271,
con ganancia unitaria [51]. Para la rama de retroalimentacin los elementos claves son los
multiplicadores y el integrador (U2, U4 y U3 respectivamente del diagrama E.2,
apndice E).

Para los multiplicadores se utiliz el CI AD633JN [52] de 4 cuadrantes dada su
simplicidad, bajo costo y su precisin aceptable (error total de 2% del fondo de escala).
La salida de cada multiplicador esta dividida por 10; por ello las ganancias G
1
y G
2
del
diagrama a bloques del CDCRA (figura III.3) son menores a 1.

Se evaluaron tambin las hojas de datos de multiplicadores como el MC1495 y
MC1494 de Motorola [53]. Las caractersticas elctricas eran similares al AD633JN,
excepto el ancho de banda; en Motorola es mayor al de AD. Sin embargo ello no es
relevante, puesto que se va a operar a bajas frecuencias (menos de 1kHz). Por otro lado el
encapsulado del AD es de 8 pines y los de Motorola de 14 pines, ya que cuenta con factor
multiplicativo ajustable.

Para el integrador y el amplificador (U3) se utiliz el CI 0P271, por su respuesta
rpida, necesaria en la integracin. Otro elemento importante en la etapa de integracin es
el condensador. En este elemento se deben evitar las prdidas en el material del
dielctrico [54], debido a que afectara el resultado esperado y en consecuencia la
deteccin fiel de las seales deseadas [55]. En el integrador del CDCRA se uso un
condensador de polister de 0.47 F, al 5% de tolerancia (valor comercial de
capacitancia).

III.5 Integracin del CDCRA al SFIPA
III.5.1 Diagrama a bloques
En la seccin I.7 se tiene de manera general la configuracin de este trabajo de
investigacin, es decir la etapa de filtrado activo en la plataforma funcional del SFIPA.
En el diagrama de la figura III.6 estn los bloques funcionales del prototipo. En esta
seccin y en el capitulo IV, se describir cada uno de ellos con la finalidad de presentar
claramente la filosofa de operacin y los principios fundamentales de cada elemento.

47
CENIDET Captulo III. Diseo de la Etapa de Control
FILTRO DE
SALIDA
ZL
CDCRA
PMP
=
CELDAS
FV
INVERSOR
RED
ELCTRICA
SEALES DE
CONTROL
TRAFO
ELEVADOR
PROTECCIONES
Set Point
BUS
C
+
-
+
+
V
CA
V
P
V
QD
V
P
+V
QD
V
H1
V
H2


Figura III.6.- Diagrama a bloques del Sistema de Cogeneracin
con Funciones de Filtro Activo Integradas.

III.5.2 Set point
La seal de referencia o el set point como se le conoce en el argot del control y la
instrumentacin, es la referencia que seguir la salida del inversor del SFV y que ser
inyectado a la red elctrica. En otras palabras, es la seal acondicionada apropiadamente
que debe ser amplificada en potencia, de manera que el SFV suministre la energa activa
disponible en el arreglo FV y compense la energa no activa que afecta la calidad de la
red elctrica en el PCC a donde est conectado.

Partiendo de la figura III.6 la seal no activa (V
QD
) entregada por el bloque
CDCRA y la seal activa (V
P
) entregada por el PMP, son las entradas del punto suma. La
sumatoria resultante V
P
+V
QD
, es la seal de set point del sistema. Aparte de sus
caractersticas intrnsecas, ambas seales tienen comportamientos distintos en amplitud,
lo que se ver reflejado en la amplitud resultante del set point.

Referente a los comportamientos distintos en amplitud se tiene que: V
P
es el
resultado del algoritmo de localizacin del PMP, controlado por medio de un
microcontrolador (CI U24), el cual a su vez manipula un potencimetro digital (CI U23),
para variar la magnitud de la corriente activa que ser inyectada a la red (ver figura III.7 y
diagrama E.4 del apndice E). Por otro lado, V
QD
no cambiar el valor de su magnitud
(incluso en la forma de onda) a menos que las condiciones de la CNL lo hagan. Por lo
anterior se puede deducir que la seal de set point ser ms frecuentemente variable en
amplitud debido a Vp; y aunque no tan frecuente, (incluso con valores mayores que Vp)
debido a V
QD
. En la seccin V.5 se presentan resultados ms representativos sobre el set
point.



48
CENIDET Captulo III. Diseo de la Etapa de Control
III.5.3 Implementacin
En esta etapa se integr en el control del SFIPA el CDCRA. Esto fue a travs de
una etapa sumadora con opamps de precisin (CI U8 del diagrama E.2, apndice E). Se
acondicion con ajustes de ganancias y de offsets. Los resultados obtenidos fueron
bastante satisfactorios como se podr comprobar en el captulo V. Con base en lo
comentado para este diseo se consider: la organizacin del diseo (menor espacio), los
elementos pasivos que se utilizan, la construccin fsica del circuito impreso, el ambiente
en el que debe operar, las trayectorias que siguen los conductores con los que se aplican
las entradas al circuito, etc. Todo ello a manera de evitar ruidos que interfirieran las
seales procesadas en las diferentes etapas del control, tanto en la parte analgica como
en la parte digital

En este prototipo se manejan comparadores de tensin cuyas salidas se conectan a
circuitos digitales del tipo TTL (CIs U9, U17 y U18 del diagrama E.6 del apndice E),
por lo que cualquier ruido o seal inestable (i.e: las componentes de la f
SW
) provocara un
funcionamiento inadecuado. Por otro lado, las fuentes de alimentacin de las etapas
analgica y digital no tenan un filtrado adecuado, y cualquier interferencia poda ser
inducida; sobretodo la etapa analgica que es ms vulnerable en sus lneas de
alimentacin. En este ltimo punto se interconectaron condensadores de desacoplo.

Lo anterior se evit con un anlisis cauteloso en la distribucin de las tierras
(analgica y digital) con la finalidad de minimizar las inductancias presentes en el
circuito impreso. Tambin se contemplaron tanto los blindajes de las seales como los
planos de tierra. Inclusive se opt por procurar un blindaje de Faraday (i.e: en las
interfaces analgicas-digitales) para contrarrestar el efecto del acoplamiento capacitivo
[56].
III.6.- Tcnica de modulacin
III.6.1. Sincronizacin con la lnea
Dado que se trata de un generador conectado a la red elctrica, la carga del
usuario siempre se encuentra conectada tanto al inversor como a la red. Por lo tanto, para
no reducir el FP de la lnea ante cualquier carga, es necesario que la corriente generada
por el inversor este sincronizada o en fase con la tensin de la red, evitando inyectar
reactivos indeseados. En la figura III.7 se muestra el diagrama del circuito que logra
dicha sincronizacin; se observa que es necesaria una seal senoidal V
CA
como
referencia, la cual es una muestra directa de la red.

Los inversores con regulacin de corriente son los ms utilizados en la interfaz de
SFV con la red, dada la estabilidad que se tiene al regular corriente mediante un inductor.
Con ello se tiene un sistema de potencia confiable para este tipo de aplicaciones. Existen
varias tcnicas de regulacin de corriente basadas en un control de lazo cerrado (en el
prototipo, la seal de retroalimentacin V
H2
), que permiten ajustar en todo momento la
corriente de salida, a la seal de referencia mediante una seal de error. Dicha seal
genera un patrn de conmutacin para los interruptores de potencia, de manera que la
corriente de salida del inversor siga al set point del control.
49
CENIDET Captulo III. Diseo de la Etapa de Control
Seales de
Control
+
+
V
H2
(V
P
+V
QD
)
Set Point
_
+
V
CA
+
V
PV
-
C
Bus
de CD
L
F
Circuito de
tiempo
muerto CDCRA
f
O
C
V
P
Referencia
V
CA
V
H1
i
V
QD


Figura III.7 Diagrama del circuito de sincronizacin con la lnea.


La frecuencia de conmutacin (f
SW
) es un parmetro de entrada en el control de
corriente, en este caso como se trata de un control por histresis, dicha frecuencia es
variable, y la frecuencia mxima estar definida por la misma banda de histresis [17].

Segn [17], los inversores de corriente controlada inyectan una corriente
sinusoidal a la red, normalmente en fase con la tensin, sin importar el nivel de distorsin
armnica que ste presente (aunque para este trabajo, ello no es relevante debido a las
funciones de FA). La ventaja en este tipo de inversores, es que el control es ms simple y
robusto. Aunque, su desventaja fundamental es que no pueden alimentar cargas no
lineales en modo aislado [57].

III.6.2 Acondicionamiento de la seal de referencia de lnea
La seal V
CA
es una referencia completamente sinusoidal, tomada de una muestra
de tensin alterna de la lnea elctrica a donde est interconectado el SFV. Esta referencia
se utiliza tanto en la etapa de modulacin (V
CA
), como por el CDCRA descrito en la
seccin III.4.2. (V
R
). Como se expone en seguida, debido a la diferencia de amplitudes en
el diseo, V
CA
es una atenuacin de V
R
.

En la figura III.8 se tiene el diagrama a bloques del circuito que acondiciona la
seal de referencia (vase el diagrama E.1 del apndice E). A continuacin se describe su
funcionamiento.
50
CENIDET Captulo III. Diseo de la Etapa de Control
T. Reductor V
R
Defasador FPB
Atenuador Reloj
V
CA
V
LNEA

Figura III.8.- Acondicionamiento de la seal de referencia.

El circuito proporciona la seal de referencia a partir de la tensin de lnea. Se
utiliza un transformador reductor (T
1
), para que la tensin se encuentre en los niveles de
Vcc del circuito de control.

Posteriormente se tiene un filtro pasa bajas (FPB), cuya funcin es obtener la
componente fundamental de la tensin de lnea. El FPB se implement con el CI
MF4CN-100 (U10). Este CI U10 es un filtro Butterworth de 4 orden, basado en la
tcnica de condensadores conmutados, por lo cual requiere de una seal de reloj. Se
seleccion un filtro de 4 orden debido a la presencia de un 3
er
y 5 armnico en la tensin
de lnea, la presencia de estos armnicos ocasiona que la corriente generada no sea
puramente senoidal. Se propone una frecuencia de corte para el filtro de fc = 100 Hz. La
seal de reloj est a una frecuencia de 10 kHz, ya que la fc del FPB es 1/100 parte de la
frecuencia de reloj, segn especifica el fabricante en la hoja de datos [58]. Un
inconveniente lo constituye el hecho de que el filtro es un sistema muestreado, lo que
implica que en la salida aparecer ruido a la frecuencia del reloj, sin embargo, dado que
esta frecuencia es mas elevada que la de corte, el ruido puede eliminarse con facilidad
agregando en serie con la salida un filtro pasivo de primer orden, tenindose la ventaja de
tener un FPB de 5 orden [59].

En seguida, se tiene un circuito desfasador (CI U12B) despus del FPB; esto es
porque el CI U10 ocasiona un desfasamiento de la seal de referencia el cual se debe
compensar para garantizar que la corriente generada est en fase con la tensin de lnea.
La salida de este bloque es la referencia V
R
.

Finalmente, a partir de V
R
se obtiene V
CA
a travs de un bloque atenuador.

III.6.3 Seales de control para los interruptores de potencia
Las seales de disparo para los interruptores de potencia (IGBTs del inversor) se
obtienen a partir de un controlador por histresis (figura III.9). La desventaja principal de
este mtodo de control, es la f
SW
variable a lo largo de un ciclo de lnea, aunque no afecta
de manera considerable el funcionamiento del SFV. Adems, la implementacin de este
mtodo es muy sencillo y cuenta con una buena respuesta dinmica, la sincrona con la
lnea se obtiene de forma automtica al tomar la seal de referencia directamente de la
lnea (V
CA
).
51
CENIDET Captulo III. Diseo de la Etapa de Control
-
+
V
H2

Circuito de
tiempo
muerto
(V
P
+V
QD
)
Set Point

Figura III.9.- Controlador de corriente por histresis.

La comparacin por histresis que se efecta es entre la seal de set point, que se
llamar en esta seccin I
REF
y la retroalimentacin de la corriente V
H2
, tomada a la salida
del SFV, en el secundario del transformador elevador y denotada por I
INV
. Las seales
que resultan de la comparacin en el CI U7, se utilizan para controlar el encendido y
apagado de los interruptores de potencia. La banda de histresis est determinada por I,
tales seales se pueden ver en la figura III.10. El estado de conmutacin de apagado a
encendido aparece cuando la corriente I
INV
tiende a ser menor que la corriente I
REF
ms su
incremento (I
REF
- I/2). La conmutacin inversa, de encendido a apagado, se presenta
cuando la corriente I
INV
empieza a exceder un valor determinado, dado por I
REF
+ I/2. Se
agrega un circuito adicional de tiempo muerto que permite que uno de los interruptores
de una misma rama se apague, antes de que el complementario se encienda lo que evita
posibles corto circuitos en el bus de CD (seccin IV.4.6).



Figura III.10.- Obtencin de las seales de control para los interruptores de potencia.

En operacin normal, este tipo de modulacin producir una forma de onda de
corriente que sigue la forma de onda de la tensin de red, con un rizo sobrepuesto, I. La
amplitud del rizado es directamente proporcional a la banda de histresis y a la magnitud
del inductor de salida. El contenido armnico es inversamente proporcional a la amplitud
de la corriente generada a la salida del sistema, es decir, debido a que se tiene una banda
de histresis fija, si la corriente de salida es pequea, el rizado I en comparacin con la
corriente generada es considerablemente grande, por lo que aumenta el contenido
armnico. Cuando la corriente generada tiene una amplitud ms grande que la amplitud
del rizado I, disminuye la distorsin armnica en la seal de salida del sistema [17].
52
CENIDET Captulo III. Diseo de la Etapa de Control
III.7 Etapa de protecciones y seguridad

Esta etapa es de gran importancia, ya que evita accidentes y daos en el equipo
instalado, en los usuarios y en el personal de mantenimiento de la compaa proveedora
de la energa elctrica. Se tienen las protecciones que incluye el fabricante de los
mdulos impulsores para los interruptores de potencia, y adems las que fueron
implementadas en el prototipo.

Las protecciones que se implementaron son: sobrecorriente elctrica en la salida
del inversor (semiciclo positivo y negativo), el efecto islanding, y la inyeccin de CD a la
red elctrica. Adems, la etapa de protecciones cuenta con leds piloto que indican:
funcionamiento adecuado (verde), la presencia de falla (rojo) y paro manual (ambar);
para que tanto el usuario como el personal correspondiente tenga conocimiento del estado
del prototipo y permita tomar medidas adecuadas.

En esta etapa, las salidas de cada circuito de proteccin alimentan un circuito
digital con enclavamiento, el cual acta directamente sobre la salida de las seales de
conmutacin que disparan a los interruptores de potencia. La condicin de falla
permanece hasta que se efecta un reinicio manual (START) para intentar volver a operar
adecuadamente. El propsito de mantener el estado de falla y reiniciar manualmente, es
para evitar que se active nuevamente la proteccin. Es decir, cuando los IGBTs se
inhabilitan, la corriente que circula a travs de ellos decrece hasta llegar por debajo del
lmite permitido de corriente, temperatura o tensin. En ese momento la condicin de
falla desaparece, pero si la causa que origina la falla permanece, entonces la proteccin se
activar nuevamente y podra repetirse indefinidamente. Ahora, si la falla ha sido
corregida, al pulsar START los IGBTs recibirn nuevamente las seales de conmutacin
para poner en marcha al inversor.

III.7.1 Sobrecorriente
Una de las consideraciones ms importantes en cualquier mdulo de potencia, es
la de proteccin contra sobrecorrientes. En el prototipo, dicha proteccin se lleva a cabo
sensando la corriente de salida del inversor, V
H2
(en el secundario del transformador
elevador). Esta seal se lleva a una etapa amplificadora y finalmente a un comparador de
ventana donde los limites mximos para el semiciclo positivo y negativo se fijan por
medio de potencimetros de precisin, cuyos valores pueden ajustarse en cualquier
momento. El funcionamiento es como sigue: si el comparador de ventana detecta un nivel
de corriente superior a cualquiera de los limites, se activa su salida y deshabilita la
conmutacin de los interruptores de potencia. El valor de dichos lmites, con respecto a
los establecidos en el SFIPA se modificaron, debido a las funciones de FA. Es decir, la
magnitud de la corriente no activa es mayor que la activa, por ello la ventana de
comparacin se amplio tomando en cuenta la capacidad de corriente de los interruptores
de potencia. Sin embargo, los mdulos de IGBTs utilizados cuentan con un circuito
impulsor (ver seccin IV.4.2) el cual provee una seal de control que inhibe las
conmutaciones de los IGBTs, en caso de presentarse una sobrecorriente. Estos circuitos
53
CENIDET Captulo III. Diseo de la Etapa de Control
impulsores tambin activan una seal de proteccin, en el control por baja tensin y
sobretemperatura.

Se puede pensar que como el sistema es regulado en corriente, puede ser tolerante
a cortos circuitos en la carga, pero si por alguna razn (i.e.: mal funcionamiento del
circuito de control o algn problema en la instalacin) la seal de referencia desaparece y
la corriente de salida al intentar compararse con la referencia en el control por histresis,
har que se tenga una corriente muy elevada a la salida, ya sea en el semiciclo positivo o
negativo, activando inmediatamente esta proteccin; lo que la hace indispensable.

III.7.2 Aislamiento de lnea (Islanding)
El trmino: aislamiento de lnea (islanding) [60], se refiere a la operacin continua
de uno o varios generadores de potencia dispersos en toda la red (en este caso los SFV),
sobre una seccin aislada de la lnea de distribucin. Es decir, cuando algn generador
llega a trabajar en forma de isla con la carga y desconectado de la lnea. Esto ocurre si un
inversor est operando con una carga exactamente acoplada, en ese instante puede ocurrir
que la conexin con la red desaparezca debido a la operacin de interruptores que
desconectan al generador de la lnea [61]. El trmino carga exactamente acoplada se
refiere a que el flujo de potencia proveniente de la red es nulo, es decir, cuando existe un
generador interconectado con la lnea, que entrega toda la energa demandada por la
carga.

Esta desconexin puede ser causada por alguna falla en el sistema o por razones
de mantenimiento. Bajo estas condiciones los generadores conectados a la red pueden
alimentar a una carga aislada por algn tiempo si no existe un mtodo de deteccin. Esto
puede ocasionar condiciones indeseables e inseguras, sobre todo al personal de la
compaa elctrica si la desconexin se llev acabo para dar mantenimiento a sus lneas
de distribucin.

Para evitar los daos que puede ocasionar el fenmeno islanding, en materia de
normatividad se ha establecido que todo equipo generador debe desconectarse de la red,
cuando su voltaje o frecuencia estn fuera de los lmites especificados (en Mxico los
lmites estn en [21]), en un tiempo no mayor a 2 seg [62]. En la ausencia del fluido
elctrico, el paro del SFV es obligatorio. La reconexin, puede llevarse a cabo hasta que
la tensin y frecuencia de la red vuelvan a estar operando dentro de los limites
establecidos. Un tiempo tpico para verificarlo es por lo menos 30 a 120 seg. [61].

La implementacin de esta proteccin se llev a cabo por medio de la utilizacin
de un CI MID400 (U15 del diagrama E.5, apndice E) de QT Optoelectronics, el cual es
un monitor de lnea que proporciona una seal de control TTL cuando la tensin de lnea
desaparece, logrando que el SFV deje de operar hasta que se restablezcan las condiciones
normales.

54
CENIDET Captulo III. Diseo de la Etapa de Control
III.7.3 Inyeccin de CD
Inyectar corriente de CD a la lnea de distribucin puede tener consecuencias
considerables [63], por ello las normas establecen que por ningn motivo se debe inyectar
componentes de CD a la red elctrica. Un ejemplo de ello se puede presentar cuando el
personal de la compaa elctrica, dando mantenimiento a las lneas, al abrir las cuchillas
correspondientes, podra verificar la ausencia de voltaje de CA, sin embargo una lnea
aislada alimentada con un voltaje de CD muestra 0 VCA, ignorndose completamente un
nivel de CD inyectado en dicha seccin de la red elctrica; lo cual conduce a una
situacin peligrosa para el personal citado [64]. Otro ejemplo es la presencia de tensin
de CD en un sistema de distribucin de CA, lo cual es una circunstancia indeseable
considerando que las cargas de CA y el secundario del transformador de distribucin se
ve representado como un corto circuito para ella. Adems, los altos niveles de corriente
de CD que se produciran podran causar una saturacin en la distribucin del
transformador (en la acometida elctrica).

En la prctica, la inyeccin de corriente de CD en el transformador simplemente
desplazar el punto de operacin de la curva de flujo. El flujo est en funcin de la
corriente, sin tomar en cuenta si es CA CD, incluso el signo. A plena carga el
transformador se ver obligado a trabajar cerca de la saturacin del lado en el cual ha
ocurrido el desplazamiento.

Debido a la tcnica de modulacin seleccionada para el diseo de este prototipo,
la probabilidad de que ocurra la inyeccin de CD a la red elctrica es alta, por lo que la
proteccin es necesaria. La ocurrencia se puede dar en cualquier momento que algn
semiciclo (positivo o negativo) del patrn de conmutacin sea mayor que el otro, es decir,
cuando el valor promedio de CD no es cero. Esta situacin es indeseable y se evita de dos
maneras. La primera, por medio del aislamiento elctrico (o galvnico) de un
transformador elevador interconectado entre el inversor del SFV y la red elctrica. Su
funcin, es impedir el paso de un nivel de CD a la salida del sistema, y su diseo ser
presentado en la seccin IV.5.

La restante en la seal de set point, evitando las tensiones de offset en las diversas
etapas que conforman el control analgico, sobre todo en la entrada a etapas
amplificadoras (como las provenientes de los sensores de corriente). Ello se solucion
con los opamps de precisin, con su bajo nivel de offset (en el orden de V) [65]; y en su
defecto, implementando mallas de compensacin de offset, para opamps y circuitos de
funciones especiales con valores de mV. (Vase el diagrama E.3, apndice E).

Finalmente, cabe sealar que la posibilidad de eliminar cualquier componente de
CD en el control analgico por medio de condensadores de paso (o bypass) qued
descartada, debido al desfasamiento inherente que estos introducen pudiendo contribuir a
una degradacin paulatina del FP, debido a la variacin de sus valores con el
envejecimiento, temperatura, etc. (ver seccin III.6.1).

55



















CAPTULO IV



Diseo de la Etapa de Potencia

IV.1 Introduccin

En este captulo se presenta el diseo de la etapa de potencia. En la primera parte se
muestra un anlisis terico simple, cuya finalidad es facilitar la comprensin de la filosofa
de funcionamiento del equipo a lo largo del da. Esto a manera de comparacin, ya que
cuando se habla de la capacidad instalada de un SFV tpico, es comn pensar que su
utilidad esta limitada al 50%; debido a que durante la noche el equipo permanece ocioso.

Posteriormente, se presentan los diseos especficos de cada elemento involucrado
con esta etapa, que son los componentes pasivos y los dispositivos semiconductores de
potencia. Se abarca desde los clculos matemticos, hasta su implementacin elctrica. Se
comentan los compromisos y las consideraciones pertinentes, que se llevaron a cabo con la
finalidad de conseguir una alta eficiencia del sistema en general, tanto en su propio
funcionamiento, como en su interaccin con el conjunto red-usuario; sobretodo en materia
de Calidad de la Red y de eficiencia energtica. Tambin, aunque de manera elemental, se
estiman las prdidas de energa en el inversor.
CENIDET Captulo IV. Diseo de la Etapa de Potencia
IV.2 Flujo de energa

Se empezar por analizar el flujo de energa, mediante diagramas fasoriales. Debido
a lo poco prctico que resulta para este anlisis manejar el sistema de potencias
tridimensional (P-Q-D), nicamente se considerar la corriente reactiva, ms no las
armnicas. Por lo tanto se omitir el fasor de potencia de distorsin (fasor D), y se recurrir
al plano de potencias P-Q.

A continuacin, se tienen dos casos que describen el funcionamiento del presente
trabajo. El caso I, es durante el periodo de insolacin. En l, se muestra la manera en que
opera el prototipo para la compensacin de potencia activa y reactiva. Finalmente en el
caso II, se tiene la otra etapa de operacin del sistema, en el periodo de oscuridad. Esta
ltima es una de las ventajas que ofrece el trabajo de investigacin presentado, ya que el
funcionamiento del sistema durante la noche, en ausencia de energa solar (y al no tener un
medio de almacenamiento) hace que la capacidad instalada del mismo se aproveche al
100% del da y no al 50%, que es lo que dura el periodo de insolacin.

En ambos casos se tiene el tringulo de potencias que corresponde a la potencia
aparente de: la carga, de la red elctrica y del prototipo; denotadas por los fasores S
C
, S
CA
y
S
PV
respectivamente. Sus componentes correspondientes estarn representadas por Q, para
la reactiva y P para la activa.

IV.2.1 Caso I: Periodo de insolacin

En este caso, se tiene que las componentes de la S
PV
entregada por el prototipo, son
la potencia activa (P
PV
) y la reactiva Q
PV
, (ver figura IV.1). La P
PV
compensar la
componente activa entregada por la red elctrica (P
PV
>0). As tambin, la Q
PV
compensar
la componente reactiva de la potencia demandada por la carga (fasor Qc); lo que de
acuerdo con el diagrama de fasores significa Q
CA
=0. Es decir, la red elctrica solamente
suministrara potencia activa. Este hecho resalta la importancia que tiene un sistema de este
tipo para las compaas de distribucin elctrica, dado que el FP de la red mejorar y
adems eliminar su contaminacin armnica, evitando los problemas y efectos dainos a
sus equipos, sobretodo en el periodo donde se presenta la demanda mxima.

P
Q
S
PV
Q
C
P
PV
S
C Q
CA
= 0
P
PV
> 0
Q
PV
S
CA

Figura IV.1.- Diagrama fasorial del prototipo,
periodo de insolacin.
58
CENIDET Captulo IV. Diseo de la Etapa de Potencia
P
Q
CA
= 0
Q
S
CA
S
PV
= Q
PV
S
C
P
PV
= 0

Figura IV.2.- Diagrama fasorial del prototipo,
periodo de oscuridad.

IV.2.2 Caso II: Periodo de oscuridad
Para este otro caso, el sistema nicamente opera como FA, compensando potencia
reactiva; dado que la celdas FV no estn en operacin, el trmino P
PV
es nulo y se dice que
S
PV
= Q
PV
, (figura IV.2). El resultado ser que el sistema compensar la componente
reactiva de la potencia demandada por la carga Qc, logrando que la red elctrica no
suministre componente reactiva, (Q
CA
nula, similar al caso I) y nicamente suministre
potencia activa. Por lo tanto, al compensar la potencia reactiva y armnica (o de distorsin,
fasor D) debido al FA, el FP es unitario, las corrientes armnicas se eliminan y entonces la
eficiencia de la capacidad instalada de la red elctrica se eleva. Por lo tanto, la potencia
entregada a los usuarios ser 100% activa, por lo menos en el PCC, donde est
interconectado el prototipo.


IV.3 Bus de CD

El bus de CD lo conforman los conductores que entregan la tensin del arreglo FV
al inversor (figura III.6). En paralelo con estos conductores se interconecta un condensador
(C
CD
) polarizado, que permite mantener un nivel de tensin lo ms estable posible. Este
mismo condensador, es el elemento que almacena la energa necesaria para la
compensacin de potencia reactiva y de distorsin. La tensin aproximadamente constante
que entrega el panel solar es la tensin del bus de CD y en consecuencia, del C
CD
. Es
necesario sealar que entre el arreglo FV y el bus de CD, debe conectarse un diodo, con la
intencin de evitar, durante el periodo de oscuridad, que la baja tensin (V
FV
<1 VCD)
presente en los mdulos FV, descarguen a C
CD
. Imposibilitando las funciones de FA.

En la red elctrica existen fenmenos transitorios, provocados por la conexin o
desconexin de cargas, o por maniobras de interruptores de potencia en los sistemas
elctricos. Estos fenmenos transitorios introducen fluctuaciones en la tensin en las
terminales del condensador que alimenta al inversor del FA. Por lo tanto, para evitar
repentinas fluctuaciones de tensin, se debe contar con un condensador lo suficientemente
grande para absorber tales variaciones [66]. En la seccin IV.3.2 se presenta el clculo de
C
CD
.

59
CENIDET Captulo IV. Diseo de la Etapa de Potencia

Figura IV.3.- (a)Grfica caracterstica del mdulo FV sp75 (y sp70) ante
variaciones de irradiancia. (b)El Mdulo FV (cortesa de Siemens).

IV.3.1 Arreglo FV
Los mdulos de celdas solares del arreglo FV, producen una tensin de CD cuando
se exponen a la luz solar; dicha tensin es funcin de la temperatura, la irradiancia y la
corriente que se extrae de ellas, de manera que se obtiene una curva caracterstica como la
que se muestra en la figura IV.3 (a). Como se observa, existe una combinacin nica V-I en
la cual se llega al Punto de Mxima Potencia (PMP). Para aprovechar al mximo las celdas,
es necesario operarlas en este punto. A manera de ejemplo, tambin se muestra el mdulo
solar sp75, del fabricante Siemens.

Por otro lado, el arreglo FV que se requiere para garantizar la adecuada operacin
de cualquier SFV interconectado a la red, es aquel que ofrezca una tensin entre 100 y 150
VCD. La potencia del arreglo con la que se realizaron parte de las pruebas en campo con el
SFIPA, fue de 1.76 kW obteniendo buenos resultados [17]. Es necesario aclarar que por lo
anterior y por los objetivos planteados en este trabajo de investigacin no fue necesario
realizar pruebas en campo durante su desarrollo; por lo tanto, la tensin del arreglo FV se
emul con fuentes de alimentacin de CD de 0-150 VCD a 1 kW, la cual fue suficiente
para las pruebas requeridas al prototipo.

La capacidad de potencia aparente (S) del prototipo es de 1 kVA, aunque se pueden
manejar 3kVA, dependiendo de la capacidad de potencia de CD que se disponga a la
entrada del inversor; ya que el inversor utilizado tiene capacidad para manejar dicha
potencia (vase la seccin IV.4.1).

IV.3.2 Condensador de CD
La determinacin del valor del condensador de CD (C
CD
) del FA, se realiza
tomando en cuenta la potencia instantnea demandada por la CNL, y su valor se obtiene de
acuerdo al concepto de balance de energa [67]. Adems, se parte de la siguiente
consideracin: como el FA solamente debe entregar potencia reactiva, el flujo neto de
potencia activa en un ciclo de red es igual a cero. Esto garantiza que el flujo de potencia
activa hacia C
CD
(corriente entrando) es igual al flujo de potencia activa desde C
CD

(corriente saliendo) en un ciclo [68].
60
CENIDET Captulo IV. Diseo de la Etapa de Potencia
Para el diseo de C
CD
, se contemplan dos posibles circunstancias relevantes,
debidas a la dinmica de la CNL. La primera se tiene cuando la corriente de carga vara
hacia un valor mayor. Entonces, dicho incremento de corriente debe ser compensado por el
FA, y ser demandado de C
CD
; reflejando una disminucin de tensin en l. Lo esperado es
que el valor de tensin no caiga por debajo de un nivel mnimo estimado. Para ello, la
energa necesaria para pasar del valor inicial (V
CR
), al valor mnimo debe ser igual al
cambio de energa de la carga; como se expresa en la ec. (IV.1). Mediante un simple
despeje, se obtiene el valor de C
CD
, ec. (IV.2), para estas condiciones.

( ) IT Vp V V C
Cmn CR CD
=
2
1
2
1
2 2
ec. (IV.1)

F
V V
ms A V
V V
IT Vp
C
Cmn CR
CD
2400
100 150
67 . 16 * 10 * 180
2 2 2 2
=

= ec. (IV.2)

donde:

C
CD
= Capacitancia en el bus de CD
Vc
mn
= Tensin mnima para C
CD
= 100 V
Vc
mx
= Tensin mxima para C
CD
= 200 V
V
CR
= Tensin de referencia establecida en C
CD
= 150 V
Vp

= Valor pico de la tensin de lnea = 180 Vp
I

= Decremento de la corriente de carga = 10 Amp
T = Periodo de la tensin de lnea = 60
-1
seg.

En el caso contrario, la corriente de carga vara hacia un valor menor; entonces, la
corriente de lnea no puede cambiar en forma instantnea y la corriente en exceso
suministrada por la lnea se dirige en forma directa hacia C
CD
, por lo que su tensin puede
incrementarse a valores no permitidos (sobretodo si es el periodo de oscuridad hay ausencia
de tensin FV). Por lo tanto, es necesario fijar una tensin mxima (Vc
mx
), en C
CD
. En la
ec. (IV.3), se presenta el balance de energa reactiva y la ecuacin que resuelve el valor de
C
CD
, para tales condiciones es la (IV.4).

( ) IT Vp V V C
CR Cmx CD
=
2
1
2
1
2 2
ec. (IV.3)

F
V V
ms A V
V Vc
IT Vp
C
CR mx
CD
1714
150 200
67 . 16 * 10 * 180
2 2 2 2
=

= ec. (IV.4)

Los valores propuestos para los balances de energa, fueron estimados con base a la
capacidad de potencia aparente del prototipo (1 kVA) a la relacin del transformador (n=2)
para aislamiento galvnico, y los periodos de operacin durante el da (insolacin y
oscuridad).

61
CENIDET Captulo IV. Diseo de la Etapa de Potencia
De los resultados obtenidos para C
CD
, se opt por el de la ec. (IV.4), debido a que el
prototipo no cuenta con alguna etapa que regule el bus de CD, y el incremento en la tensin
del bus, podra ocasionar esfuerzos de tensin en el transformador elevador en ausencia de
la tensin del arreglo FV (en oscuridad). Por otro lado, el valor encontrado por la ec.
(IV.2), es un valor alto que afectara la dinmica de respuesta del FA. Adems, el
incremento de corriente propuesto esta ligeramente alto; es decir, en un incremento de la
corriente de carga difcilmente se tendra el valor I (sobretodo en aplicaciones
residenciales). Sin embargo con el valor de C
CD
(ec. IV.4) la tensin caera a 90.2 V, lo que
relativamente, no es un valor crtico, en caso de suscitarse dicho incremento.

En realidad, es difcil para llevar a cabo la implementacin del FA, con el valor
calculado para C
CD
, por lo que una opcin es realizar pruebas de laboratorio con los valores
comerciales cercanos al valor calculado para observar la respuesta de la tensin en sus
bornes cuando existe un cambio en la carga. Por lo tanto, en la implementacin del FA se
opt por el valor de 1350F / 400 VCD.


IV.4 Inversor
IV.4.1 Dispositivos de conmutacin
La etapa de potencia del prototipo, est formada por un inversor monofsico puente
completo construido con mdulos de IGBTs (IGBTMODTM), de Powerex. Estos mdulos
son del tipo CM75DY-12H [69]. Cada mdulo consiste de dos transistores IGBT en una
configuracin medio puente donde cada transistor tiene conectado un diodo de libre
circulacin (freewheeling), de recuperacin rpida (70ns). La frecuencia mxima de
operacin est entre los 20 y 25 kHz. Los componentes e interconexiones estn aislados de
la placa base de disipacin de calor, ofreciendo un sistema simplificado de ensamble y
disipacin trmica. Dichos mdulos cuentan con circuitos impulsores para su
accionamiento; en la tabla IV.1 se presentan los principales parmetros elctricos de los
mdulos.


Tabla IV.1.- Especificaciones del mdulo CM75DY-12H

Parmetro Elctrico Smbolo Valor tpico
Tensin colector emisor (abierto) V
CES
600 V
Tensin colector emisor (saturacin) V
CES(sat)
2.1 V
Tensin compuerta - emisor V
GES
20 V
Corriente de colector I
C
75 A
Corriente pico de colector I
CM
150 A
Tensin de aislamiento V
RMS
2500 V




62
CENIDET Captulo IV. Diseo de la Etapa de Potencia
Para el diseo del inversor se consideraron las especificaciones y caractersticas del
sistema. Su capacidad es de 1 kVA (si el FP es unitario, se tiene entonces que se manejar
tambin 1kW de P). Tomando en cuenta la tensin nominal de lnea de 127 V
rms
, la
corriente mxima generada es de 8 A
rms
en el secundario del transformador elevador, es
decir 11.13 A
pico
. La relacin de transformacin es de 1:2 (seccin IV.5), por lo que la
corriente en el primario es de 16 A
rms
. Para aumentar la confiabilidad en el diseo, el
fabricante sugiere que los mdulos de IGBTs deben contar con un margen de
confiabilidad. De acuerdo a [70], para corriente y tensin, los valores calculados deben ser
iguales al 75% de las especificaciones mximas del dispositivo seleccionado. Es necesario
aclarar que se han utilizado estos dispositivos de conmutacin sabiendo que su capacidad
supera la requerida, sin embargo el inversor implementado es utilizado para fines de
investigacin, y cabe la posibilidad de utilizarse en trabajos futuros (i.e: esquemas
trifsicos).

El uso de IGBTs como interruptores de potencia, en el diseo de este sistema se
debi a las bondades de estos dispositivos, ya que estos son semiconductores que tienen un
manejo sencillo y, adems, la tensin colector-emisor es poco dependiente de la corriente
de colector. Las prdidas que se pudieran ocasionar en los IGBTs y en los diodos se
analizan ms adelante.

Es importante mencionar que durante la generacin de corriente en un ciclo de
lnea, se producen corrientes de retorno hacia el arreglo FV. Dado que las celdas no tienen
la capacidad de absorber dicha corriente, el condensador polarizado C
CD
conectado en el
bus de CD desempea esta funcin, lo que permite almacenar energa para las funciones de
FA.

Carga
D
1
Q
1
Circuito
Impulsor
D
2
Q
2
Circuito
Impulsor
D
3
Q
3
Circuito
Impulsor
D
4
Q
4
Circuito
Impulsor
Circuito de
Control

Figura VI.4.- Etapa de potencia y circuitos impulsores en el inversor.
IV.4.2 Circuitos impulsores para los dispositivos de conmutacin

Los mdulos de IGBTs requieren de un circuito impulsor como interfaz para
responder a las seales de control. Los impulsores utilizados son del tipo M57959L, de
Powerex. Estos dispositivos son del tipo hbrido y son de alta velocidad; estn diseados
para convertir niveles lgicos (TTL) de seales de control, en una adecuada excitacin de
63
CENIDET Captulo IV. Diseo de la Etapa de Potencia
compuerta de los IGBTs (garantizando una conmutacin rgida); las seales de entrada
estn aisladas del IGBT, por medio de optoacopladores de alta velocidad (15 kV/s) y alta
CMRR; simplifican el diseo de la etapa de excitacin de compuerta, minimizando el
nmero de componentes necesario; y adems, cuentan con proteccin de cortocircuito
usando tcnicas de desaturacin que le permiten una respuesta inmediata para apagar al
IGBT y enviando una seal TTL a la tarjeta de control por un pin de salida [71].

En la figura VI.4 se observa, que cada uno de los dispositivos de conmutacin
cuenta con un circuito impulsor. Dado que el punto de referencia es diferente para cada
interruptor, estos impulsores necesitan fuentes de alimentacin independientes. Por
recomendacin del fabricante, las tensiones de alimentacin requeridas para un buen
funcionamiento son: +15 V y 10 V [70].

IV.4.3 Prdidas en los IGBTs

Las prdidas totales en cada IGBT (PQ) estn dadas por la ecuacin (IV.5), es decir
la suma de las prdidas en conduccin (Pss), ms las prdidas en conmutacin (Psw).

Psw Pss P
Q
+ = ec. (IV.5)
siendo:
( cos
) (
D V I Pss
sat CE CP
= ) ec. (IV.6)
( )
SW OFF SW ON SW
f E E Psw
) ( ) (
+ = ec. (IV.7)
donde:
ICP = Corriente pico de salida.
VCE(sat) = Tensin colector-emisor de saturacin.
D = Ciclo de trabajo de la seal PWM.
= ngulo de fase entre la tensin y corriente de salida.
ESW(on) = Energa de conmutacin de encendido del IGBT por pulso a la
corriente pico ICP.
ESW(off) = Energa de conmutacin de apagado del IGBT por pulso a la
corriente pico ICP.

A continuacin, se obtendrn los datos necesarios para resolver las ecuaciones
(IV.6), (IV.7) y con ello la ec. (IV.5). Considerando que la corriente mxima generada por
el inversor es de 8 A
rms
en el secundario del transformador, y de acuerdo a la relacin de
transformacin, la corriente en el primario es de 16 A
rms
, y la corriente pico en el
interruptor tiene el valor de la ec. (IV.8).

A I
CP
627 . 22 2 16 = = ec. (IV.8)

De las hojas de datos en [69], se tiene que:

VCE(sat)=2.1v VFM=2.8v Esw(on) = Esw(off) = 0.7 mJ
64
CENIDET Captulo IV. Diseo de la Etapa de Potencia
En el caso de la conmutacin por histresis, la corriente promedio generada es cero,
por lo tanto el tiempo de conduccin es D = 50%.

Por otro lado, la frecuencia de conmutacin mxima permitida para los IGBTs es
de fsw = 20 kHz.

Debido a que se tiene una bobina a la salida del inversor, la corriente esta desfasada
90 elctricos con respecto a la tensin de salida. Es decir = 90.

De acuerdo al dispositivo seleccionado, los valores de las resistencias trmicas
consideradas son los siguientes:

RJC = 0.40 C/W RJD = 0.90 C/W RCS = 0.15 C/W

La temperatura de unin mxima permitida para el dispositivo IGBT seleccionado
es de 150 C, y la temperatura mxima permitida del encapsulado es de 125C. Tomando
un margen de seguridad se proponen los siguientes valores de temperatura:

TJQ = 120 C TA = 55 C.

Finalmente, sustituyendo los valores en las ecuaciones (IV.5), (IV.6) y (IV.7), se
obtienen los siguientes resultados:

Pss = 0 w Psw = 28 w PQ = 28 w

IV.4.4 Prdidas en los diodos

La siguiente ecuacin define las prdidas en los diodos.

( [ D V I P
FM CP D
cos 1 = ) ] ec. (IV.9)

donde:

VFM = Cada de tensin en sentido directo del diodo = 2.8 V, por lo que:

PD = 31.6 w

IV.4.5 Diseo trmico

Una vez que se determinan las caractersticas del sistema, es conveniente analizar el
comportamiento trmico del inversor con el objeto de evaluar la resistencia trmica
disipador-ambiente (RDA) para evitar que en cualquier condicin de carga, se alcance la
temperatura de unin mxima (TJmax) de los dispositivos de potencia.
65
CENIDET Captulo IV. Diseo de la Etapa de Potencia
P
Q1
P
D1
P
Q2
P
D2
P
Q3
P
D3
P
Q4
P
D4
T
JQ
T
JD
T
C
T
A
R
qJQ
R
qJD
R
qCS
T
JQ
T
JD
T
C
R
qJQ
R
qJD
R
qCS
T
JQ
T
JD
T
C
R
qJQ
R
qJD
R
qCS
T
JQ
T
JD
T
C
R
qJQ
R
qJD
R
qCS
T
D
R
qDA

Figura IV.5 Modelo trmico de la etapa de potencia.

La capacidad de los semiconductores esta ligada a su ambiente trmico. Un exceso
en su temperatura provoca la mayora de las fallas, debido a un punto excesivamente
caliente en la juntura. Por lo tanto, es importante un diseo trmico adecuado, que
mantenga la temperatura semiconductor-disipador dentro de los lmites permitidos.

Para comenzar este anlisis y basndose en [72], se considera el modelo trmico de
la figura IV.5, de la etapa de potencia, utilizando una analoga elctrica.

La resistencia trmica disipador-ambiente (RDA) para el caso de un inversor
monofsico puente completo, esta dada por la ec. (IV.10).

( )
( )
D Q
A D Q CS JC Q JQ
DA
P P
T P P R R P T
R
+
+
=
4

ec. (IV.10)
donde:

TJQ = Temp. de unin en el
dispositivo.
RJC = R. trmica unin-encapsulado
(IGBT).
RJD = R. trmica unin-encapsulado
(diodo).
RCS = R. trmica encapsulado-
disipador del IGBT.
RDA = R. trmica disipador-ambiente.
PQ = P. disipada por cada IGBT.
PD = P. disipada por cada diodo.

Para resolver esta ecuacin, es necesario sustituir en la ec. (IV.10), las prdidas en
cada dispositivo de potencia calculadas en las secciones anteriores. De esta manera, se tiene
que la resistencia disipador-ambiente es: RDA = 0.188 C/W

Las expresiones que determinan los valores de las temperaturas en los diferentes
puntos son las siguientes:

66
CENIDET Captulo IV. Diseo de la Etapa de Potencia

Temperatura en el disipador:

( )
A DA D Q D
T R P P T + + =

4 ec. (IV.11)

Temperatura en el encapsulado:

( )
D CS D Q C
T R P P T + + =

ec. (IV.12)

Temperatura de unin en el IGBT:

C JC Q JQ
T R P T + =

ec. (IV.13)

Temperatura de unin en el diodo:

C JD D JD
T R P T + =

ec. (IV.14)

Sustituyendo los valores calculados se obtienen las temperaturas en varios puntos
del sistema:

T
D
= 99.82 C T
C
= 108.76 C

T
JQ
= 119.96 C T
JD
= 137.2 C

los cuales son valores aproximados de los valores mximos; aunque es difcil calcular la
disipacin de potencia de los dispositivos debido a f
SW
variable, se consider el peor caso
con la frecuencia mxima permitida.

IV.4.6 Anlisis del tiempo muerto
En la teora, la operacin de las seales de control en los interruptores de potencia
es ideal; es decir, no existen prdidas por conmutacin, ya que los tiempos de encendido y
apagado son instantneos. Sin embargo, en la realidad esto es imposible, debido a que
cualquier dispositivo que conmuta de encendido a apagado, o viceversa, invierte un tiempo
determinado para realizar esta operacin.

Si dos dispositivos de conmutacin, se encuentran conectados en una misma rama
(figura IV.6), es importante considerar los tiempos de encendido (t
ON
) y de apagado (t
OFF
)
de cada uno. Por ejemplo, cuando Q
1
conmute a apagado, Q
2
no debe encender hasta que
Q
1
este completamente apagado. En caso de no considerar los tiempos t
ON
y t
OFF
, los dos
interruptores estaran encendidos simultneamente en un determinado lapso de tiempo, que
podra ocasionar algn tipo de dao tanto a los dispositivos de conmutacin como a la
propia fuente de CD.

Lo anterior se debe principalmente, a la inherente cola de apagado que presentan los
IGBTs; la cual puede variar desde 500 nseg hasta 1 2 seg. Por esta razn y para evitar
67
CENIDET Captulo IV. Diseo de la Etapa de Potencia

problemas de corto circuito, se considera cierto tiempo entre encendido y apagado de los
IGBTs. Este tiempo recibe el nombre de tiempo muerto (tm), y corresponde a la suma
t
ON
+ t
OFF
en el peor de los casos. En este diseo se consider que el tiempo muerto
necesario para evitar dao alguno en los mdulos de IGBTs, sera de 5 seg.

En las tcnicas de conmutacin que se utilizan para los interruptores de potencia
conectados en una misma rama, es necesario contemplar en el diseo, un circuito adicional
que proporcione el tiempo muerto, con la finalidad de evitar las consabidas consecuencias.
El diagrama E.6 (apndice E) corresponde al circuito implementado para este fin.

Es necesario sealar que al implementar un circuito de este tipo, las seales de
control aplicadas a los IGBTs varan en su ancho de pulso con respecto a las seales que
se generan antes de dicho circuito; en la figura IV.7 se muestra este efecto. Definitivamente
lo anterior afecta a la seal de salida del inversor, alterando su contenido armnico, (y en
consecuencia la THD), a causa de la generacin de armnicos que idealmente deberan ser
cero.

t
G
1
t
D
1
Q
1
D
2
Q
2
V
CD
tm
G
2

Figura IV.6.- Consideracin del tiempo muerto en las seales de control.



t
G
1
t
G
2
t
1
t
G
1
t
G
2
t
1
t
2
(a) (b)
tm tm
t
1
+ tm t
2
t
2
+ tm

Figura IV.7.- Variacin de las seales de control al incluir el tiempo muerto.
(a)Salida del Control, (b)Salida del circuito de tiempo muerto.
68
CENIDET Captulo IV. Diseo de la Etapa de Potencia

t
G
1
,

G
4
t
Carga
D
1
Q
1
D
2
Q
2
D
3
Q
3
D
4
Q
4
+ Vo -
I
O
V
CD
tm
G
2
,

G
3
t
-V
CD
+V
CD
V
O
0
Corriente Positiva
t
G
1
,

G
4
t
tm
G
2
,

G
3
t
-V
CD
+V
CD
V
O
0
Corriente Negativa


Figura IV.8.- Anlisis del efecto del tiempo muerto en la tensin de salida Vo.

En la figura IV.8, se muestra un inversor monofsico puente completo conectado a
la carga en el momento en que se realizan las conmutaciones, la corriente no es cero.

Para iniciar el anlisis, se supone que los dispositivos de conmutacin Q
1
y Q
4
estn
encendidos y que la corriente a travs de ellos es de un valor positivo. La tensin de salida
V0 toma un valor de +V
CD
, idealmente. En el momento en que las seales de control
apagan a Q
1
y Q
4
, los diodos D
2
y D
3
entran en conduccin, y en ese momento V0 ahora
toma un valor de - V
CD
, an cuando las seales de control no hayan encendido a Q
2
y Q
3
.
Esto se debe a la implementacin del t
m
. Cuando Q
2
y Q
3
estn encendidos y la corriente a
travs de ellos es negativa. La tensin de salida es V
CD
, cuando Q
2
y Q
3
son apagados D
1

y D
4
entran en conduccin y V0 toma el valor de +V
CD
[70].

IV.5 Transformador elevador
La seal alterna que entrega el inversor pasa a travs de un transformador, que eleva
su tensin al doble; ya que la tensin de CD debe ser mayor que la tensin pico de la red
bajo cualquier condicin de operacin. Esto garantiza, que el sentido del flujo de la energa
sea hacia la carga y a la red, y no al contrario. Adems, se ha descrito en la seccin III.7.3,
la necesidad de tener algn tipo de aislamiento galvnico entre el prototipo y la red para no
inyectarle componentes de CD a sta ltima. Por lo tanto, este tipo de aislamiento lo provee
el transformador.

Se requiere garantizar un flujo de energa en la direccin mostrada en la figura IV.9,
es decir, que la potencia siempre se inyecte a la red elctrica. Por ello, es necesario que se
cumpla la siguiente condicin: que la tensin a la salida del inversor (V
PWM
) sea mayor que
la tensin de la red (V
CA
), es decir, que durante todo el ciclo de lnea se tenga la condicin
(IV.15).
|V
PWM
| > |V
CA
| ec. (IV.15)
69
CENIDET Captulo IV. Diseo de la Etapa de Potencia

V
PWM
V
CA
L
F
Carga
I
INV I
Carga
I
CA

Figura IV.9.- Condicin |V
PWM
| > |V
CA
| para la circulacin
de corriente en el sentido que se muestra.

Dadas las magnitudes de las tensiones que se aplican a la entrada del inversor, para
cumplir con la condicin de inyectar potencia a la red, es necesario conectar un
transformador a la salida del inversor.

La condicin de inyectar en todo momento es porque el arreglo FV, al ser expuesto
al sol empieza a producir cierta energa en sus terminales la cual debe ser consumida, o de
lo contrario dicha energa se disipa a travs de sus mismos mdulos, lo cual provoca un
calentamiento prematuro en los mdulos FV y as restar eficiencia al desempeo del
sistema.

Antes de seleccionar la relacin de vueltas del transformador, se debe considerar
que la tensin de la red tiene una variacin alrededor de un valor nominal. En Mxico, la
norma CFE L0000-02 [73] establece que para el suministro en baja tensin es:

% 10 =
CA
V ec. (IV.16)

La tensin de red mxima se define por la ec. (IV.17).

( )( )(
CA CAMAX
V V 2 1 . 1 = )
)
ec. (IV.17)

Por lo tanto, la tensin de salida del sistema debe ser mayor a esta tensin de red
mxima; y deacuerdo con [17], se establece un margen de seguridad del +10% y se tiene la
ec. (IV.18)
V ec. (IV.18) ( )( )
CAMAX PWM
V 1 . 1 =

sustituyendo la ec. (IV.17) en la ec. (IV.18), resulta la ec. (IV.19), que expresa el
valor mximo de tensin que puede presentarse en la red elctrica, debido a cualquier
posible variacin, y que la tensin de salida del sistema debe superar para poder cumplir la
condicin (IV.15).
( )(
CA PWM
V V 711 . 1 = ec. (IV.19)

Finalmente, luego de conocer la tensin mnima en el bus de CD (100 VCD) y
considerar la ec. (IV.19), se decidi utilizar la relacin de transformacin (n) de la igualdad
70
CENIDET Captulo IV. Diseo de la Etapa de Potencia

(IV.20). El transformador utilizado es el mismo del SFIPA; cuya capacidad es de 1 kVA
con 93.38 % de eficiencia [17].
n = 2 ec. (IV.20)

Esta relacin es la mnima necesaria para garantizar en cualquier momento la
inyeccin de potencia hacia la lnea. En el caso en que, en algn momento no se cumpla la
condicin (IV.15), el sistema operar en condiciones indeseables, ya que los mdulos FV
operan solo con tensin y corriente positiva, adems, se podra producir una deformacin
en la corriente de salida del sistema degradando la calidad de la red en el PCC.

IV.6 Inductor de interconexin
En la figura IV.10, se muestra la conexin del inductor de interconexin (L
F
).
Debido a la configuracin VSI (salida en corriente) del prototipo, la funcin del inductor,
es regular la corriente que se entrega a la red elctrica y al usuario (la carga).

Por los objetivos planteados en este trabajo de investigacin, se tiene que L
F
, debe
ser diseado de tal manera que entregue formas de onda de corriente adecuadas, para
alcanzar una eficiencia energtica en su interaccin con el conjunto red-carga. Es decir, se
tienen dos compromisos: por un lado, el prototipo debe entregar una corriente activa lo ms
senoidal posible, (sin adicionar armnicos); y por el otro, se debe entregar una energa no
activa, que compense potencia reactiva y reduzca la contaminacin armnica (debido a la
demanda de corriente por las CNL) en el PCC.

V
PWM
V
CA
L
F
Carga
I
INV
2V
PWM
1:2

Figura IV.10- Bobina de interconexin a la red.

El primer compromiso se cubri en el SFIPA, donde en un intervalo de 13 mH a 104.6
mH, se consider el de 34 mH como el valor adecuado para L
F
dando buenos resultados
(vese el apndice C en [17]). Ahora, para salvar el compromiso restante, se procedi a un
rediseo de L
F
, de manera que su valor, tambin contribuyera a las funciones de FA. En
seguida se tienen los puntos de diseo contemplados para dichas funciones.

Para establecer el valor de L
F
, se debe partir de las caractersticas de compensacin
deseadas en el FA. Para ello, es necesario considerar las caractersticas de la corriente de la
CNL, especialmente en el mximo di/dt que esta alcanza. Para encontrar este valor, se
estim una demanda de corriente no lineal, de 10 A
pico
; dentro de la capacidad del inversor.
La CNL fue tipo fuente de tensin. Para este diseo se llevo a cabo, una sencilla simulacin
en Pspice, con los valores mencionados, para observar grficamente el comportamiento de
71
CENIDET Captulo IV. Diseo de la Etapa de Potencia

la derivada (di
CNL
/dt). En la figura IV.11, se muestran los resultados de la simulacin. El
valor mximo de la derivada fue 6.6186 A/ms y tiene lugar, poco despus que la corriente
en la CNL empieza a ser mayor (o menor) a cero.

En la ec. (IV.21) se tiene la tensin en un inductor, por lo tanto, conociendo el valor
mximo de di
CNL
/dt se puede conocer el valor de L
F
. Sin embargo, se debe considerar el
comportamiento de la tensin en los extremos de L
F
.

( )
dt
di
L t V
F L
= ec. (IV.21)

Para analizar dicho comportamiento, considrese la figura IV.12; los niveles de
tensin en L
F
estn dados por las ecuaciones (IV.22) y (IV.23), para el valor mnimo y
mximo respectivamente.



Figura IV.11.- Grfica de la derivada de la corriente en la CNL (arriba);
corriente de la CNL y tensin de red (abajo).

V
Lmin
V
Lmin
V
Lmax
V
Lmax
2V
PWM
-2V
PWM

Figura IV.12.- Tensin mxima y mnima en L
F
.
72
CENIDET Captulo IV. Diseo de la Etapa de Potencia

RED PWM L
V V V = 2
min
ec. (IV.22)

RED PWM L
V V V + = 2
max
ec. (IV.23)

donde V
PWM
= 150 / 100 V (mximo / mnimo en el arreglo FV) y V
CA
= 180 V
pico
.
Sustituyendo los valores de tensin se tiene:

VLmin = 2 (100) V 180 V = 20 V

VLmax = 2 (150) V + 180 V = 480V

lo anterior, sugiere dos valores de inductancia mnimo y mximo, ecuaciones
(IV.24) y (IV.25) respectivamente.

mH
ms A
V
dt
di
V
L
CNL
L
F
02 . 3
/ 6186 . 6
20
min
min
= = = ec. (IV.24)

mH
ms A
V
dt
di
V
L
CNL
L
F
52 . 75
/ 6186 . 6
480
max
max
= = = ec. (IV.25)

Con base en los resultados presentados, se obtuvo en el laboratorio un valor de
inductancia para L
F
, muy adecuado para el FA. Este fue de 9mH, sin embargo, estaba por
debajo del limite inferior sugerido en el SFIPA; y generaba un rizado de corriente, ancho,
lo que afectaba la THD de corriente de la seal de salida. Por esa razn, finalmente se opt
por dejar el mismo valor de inductancia obtenido para el SFIPA (L
F
= 34 mH), por dos
razones importantes: a).- encontrarse dentro de los valores aceptables para un adecuado
funcionamiento como FA; y b).- los resultados que arroj el desempeo de su
funcionamiento, durante las pruebas de laboratorio a las que fue sometido el prototipo.

IV.7 Potencia aparente manejada como FA
La potencia aparente que maneja el FA esta directamente relacionada con la
corriente armnica que circula a travs de l y la tensin en terminales [74], es decir:

( )
SL hRMS SL F
V I THD I V S
1
= = ec. (IV.26)

donde:
S
F
= Potencia aparente manejada como FA
V
SL
= Tensin fase-neutro = 127 VCA
I
hRMS
= Corriente eficaz, a compensar por el FA
THD = Distorsin Armnica Total de la corriente de la carga, y que ser
compensada por el FA = 120 % (estimada).
I
1
= Componente fundamental de la corriente de carga = 5 A
73
CENIDET Captulo IV. Diseo de la Etapa de Potencia

Se han estimando valores de corriente para varias CNL, en consumo residencial y
del tipo fuente de tensin. Sustituyendo estos valores en la ec. IV.26, se tiene que la
potencia aparente manejada por el FA, para las condiciones estimadas es:

( ) ( )( )( ) Vars V A V I THD S
SL F
1080 180 5 2 . 1
1
= = =

Este valor es representativo, ya que el consumo de las cargas residenciales supera
ligeramente los 5 A estimados. Sin embargo, da una idea de que para tales condiciones, el
FA podr disminuir notablemente las magnitudes de los armnicos que contaminan a la red
elctrica, sobretodo los de menor orden. Tambin debe considerarse que la THD toma
valores inferiores al 50 % debido al consumo de corriente de CL resistivas, tales como
lmparas incandescentes (ver el apndice A).


74














CAPTULO V



Resultados Experimentales



V.1 Introduccin


En este captulo se presentan los resultados ms representativos del trabajo de
investigacin desarrollado, al cual se har referencia como SFV. Se comienza separando dichos
resultados en trminos de compensacin reactiva y activa a manera de apreciar el
comportamiento del prototipo para cada caso. Se presentan tambin el desempeo del SFV con
diferentes tipos de cargas elctricas tanto no lineales (CNL), como lineales (CL). Se presenta la
dinmica del mismo ante el cambio de carga.

En la actualidad es comn que se utilice el trmino potencia reactiva, para referirse a la
potencia no activa (Q+ D); es decir se incluye la potencia de distorsin debida a los armnicos
(D). En estos resultados se seguir este criterio. En este sentido se presenta tambin un anlisis
de resultados en trminos de su espectro en frecuencia y la THD de corriente, con la finalidad de
reunir condiciones y evaluar la contribucin de este trabajo de investigacin en la calidad de la
red.

Finalmente se presenta una evaluacin en funcin de la produccin y prdidas que se
tendra en la interaccin del SFV con el binomio red elctrica carga (usuario de la red) en un
determinado periodo, con la intencin de mostrar el impacto tecnolgico que tiene para dicho
binomio los SFV de este tipo.
CENIDET Captulo V. Resultados Experimentales
En la figura V.1 se muestra el flujo de potencia. Se tiene el sentido de la corriente del
SFV, de la carga (Z
L
) y de la red elctrica, representadas con I
SFV
, I
ZL
e I
CA
respectivamente. La
tensin en la red elctrica se denota por V
CA
. La tensin de las celdas FV, fue emulada con una
fuente de alimentacin de 0-500 V
CD
a 1kW; de la cual se obtuvieron 150 V
CD
a 5 A
CD
, para
todas las pruebas realizadas al prototipo.

V
PWM
V
CA
I
SFV
Z
L
L
F
I
CA
I
ZL

Figura V.1.- Flujo de corrientes en la interconexin del
SFV con la red elctrica y la carga (Z
L
).

En cada punto se especificarn las condiciones de prueba. Para las seales medidas en el
osciloscopio por el canal correspondiente, es necesario que en la lectura de las cartulas se
considere el factor indicado en cada caso. Cabe mencionar que a lo largo de este captulo, las
lecturas de corriente vistas en las figuras se ven afectadas por algunos factores, tales como:
componentes elctricos no ideales, tolerancias de los sensores de corriente y por las funciones
algortmicas que intervienen en la adquisicin de datos del osciloscopio digital empleado.


V.2 Especificaciones del prototipo

Tabla V.1.- Caractersticas generales del sistema de cogeneracin con funciones de FA.
Componente Caractersticas
Funciones de FA
Monofsico, del tipo paralelo; alimentado
en tensin y regulado en corriente.
Capacidad de compensacin Cualquier valor de P, Q y D; con una potencia S = 1 kVA.
Potencia de distorsin (D) Se compensa hasta una frecuencia de 900Hz.
Interruptores de Potencia IGBTs, CM75DY-12H de (powerex).
Transformador de
interconexin
Relacin de transformacin, 1:2 y una potencia de
1 kVA; ncleo laminado.
Inductor de interconexin (L
F
) 34 mH, con ncleo de aire.
Condensador del bus de CD (C) 1350 F / 400 VCD del tipo electroltico.
Proteccin vs. islanding
Despus de 1 ms de haber ocurrido una desenergizacin
de la red elctrica.
Proteccin vs. sobrecorriente Se activa cuando I
SFV
sobrepasa los 12 A
P
.
Proteccin vs. inyeccin
de CD a la red elctrica
A travs del transformador de interconexin
que provee un aislamiento galvnico.
Sensores de corriente 2 de efecto Hall; modelo SHR-100 de NANA. Rango: 100 A.
Deteccin de la seal reactiva Tcnica de Cancelacin de Interferencia Adaptable.
Tipo de modulacin PWM por histresis; de 2 niveles.
76
CENIDET Captulo V. Resultados Experimentales
V.3 Compensacin de potencia reactiva

En esta prueba se anul la etapa de compensacin activa. Es decir, el sistema de
cogeneracin solamente inyecta corrientes reactiva y armnicos a la red como si estuviese
operando durante la noche, ya que no se tendra potencia FV por las celdas solares. En este caso
la carga Z
L
, es no lineal (ver figura V.1).

V.3.1 Carga no lineal, tipo fuente de tensin
Para caracterizar el funcionamiento del prototipo con los valores seleccionados para el
inductor de interconexin, L
F
; se presentan los resultados que arrojan los dos valores
representativos de inductancia en las funciones de FA, obtenidos en la etapa de diseo. Se
consider una CNL de este tipo dado a que es la carga que mayormente se encuentra conectada a
la red elctrica y cuyos valores de THD son ms elevados; en comparacin con las cargas tipo
fuente de corriente. Adems, los valores de di/dt que toma la corriente que demanda este tipo de
CNL son elevados (especficamente alrededor de sus valores mximos y mnimos).

Para esta prueba se us como CNL un monitor de PC, con una potencia de 85 W. La
corriente pico de esta carga es de 2.0 A
P
y su consumo eficaz para una tensin de red de 127
V
CA
, es de 0.67 A
RMS
.


CNL tipo fuente de tensin, filtro inductivo, L
F
= 34 mH
En la parte inferior de la figura V.2 se tiene una corriente de 2.0 A
P
, que demanda la carga
Z
L
(I
ZL
), su valor eficaz es de 0.716 A
RMS
. En la parte superior se tiene la seal de corriente
entregada por la red (I
CA
), junto con la tensin alterna de la red elctrica (V
CA
). La forma de onda
de la corriente est en fase con la tensin.




Figura V.2.- Formas de onda de tensin y corriente de
lnea, corriente en Z
L
; cuando se compensa corriente
reactiva (L
F
= 34 mH).

Figura V.3.- Formas de onda de tensin y corriente
del inversor, corriente en Z
L
; cuando se compensa
corriente reactiva (L
F
= 34 mH).

77
CENIDET Captulo V. Resultados Experimentales
En la figura V.3 se tiene la corriente reactiva que se inyecta a la red por parte del
prototipo (I
SFV
), para compensar los armnicos que demanda la CNL. Esta corriente tiene un
valor eficaz de 0.529 A
RMS
.


CNL tipo fuente de tensin, filtro inductivo, L
F
=9mH
En la parte inferior de la figura V.4 se observa que la corriente demandada por la carga,
I
ZL
(canal 1) sigue siendo la misma que el caso anterior. En la parte superior se tiene la seal de
corriente entregada por la red (I
CA
) junto con la tensin alterna (V
CA
). En estas formas de onda se
aprecia el instante en que se pone en marcha el prototipo, para llevar a cabo la compensacin de
potencia reactiva; es notable como los armnicos son reducidos a valores despreciables. Por
simple inspeccin, la magnitud de la corriente pico se abate al 50 % de su valor y la forma de
onda de la corriente est en fase con la tensin. Tambin, se aprecia como la forma de onda de la
corriente en la CNL no se ve alterada en lo ms mnimo; es decir la operacin del prototipo no
genera perturbaciones representativas que puedan afectar el desempeo de la CNL.

En la figura V.5 se tiene la corriente reactiva que se inyecta a la red por parte del
prototipo, cuyo valor eficaz es de 0.62 A
RMS
. La escala para I
ZL
en el canal 1 es de 2 A/div, para
V
CA
es de 50 V/div, para I
CA
es de 1 A/div en la figura V.4, y 0.5 A/div para I
SFV
en la figura
V.5.



Figura V.4.- Instante en el que se compensa
corriente reactiva, con L
F
= 9mH.

Figura V.5.- Formas de onda de tensin y corriente
del inversor, corriente en Z
L
; cuando se compensa
corriente reactiva (L
F
= 9 mH).

Fuente de alimentacin variable
En esta seccin, la CNL fue una fuente de alimentacin de CD con tensin variable, en
cuya salida se conect una resistencia de 14 a 1 kW. La tensin con que se aliment a la carga
de 14 , fue de 50 V
CD
. En la parte superior de la figura V.6 se tiene la seal de corriente
entregada por la red (I
CA
), junto con la tensin alterna (V
CA
). Ntese que la forma de onda de la
corriente esta en fase con la tensin; aunque la corriente reactiva no se logra compensar
completamente. En la parte inferior se tiene la corriente que demanda la carga, I
ZL
(canal 1) y se
debe tomar en cuenta que la escala de medicin es diferente a I
CA
.
78
CENIDET Captulo V. Resultados Experimentales

Figura V.6.- Formas de onda de tensin y corriente de
lnea, corriente en Z
L
; cuando se compensa corriente
reactiva. L
F
= 34mH.


Figura V.7. Formas de onda de tensin y corriente de
lnea, corriente en Z
L
; instante cuando se deja de
compensar corriente reactiva. L
F
= 9mH.
En la figura V.7 se presenta el instante en que se deja de inyectar corriente reactiva a la
red elctrica. En la parte superior se tiene la seal de corriente entregada por la red (I
CA
) con la
tensin alterna (V
CA
). Ntese que la forma de onda de la corriente est en fase con la tensin. En
la parte inferior se tiene la corriente que demanda la carga, I
ZL
(canal 1).

Anlisis de resultados
Los resultados siguientes permiten evaluar el desempeo del prototipo al compensar
armnicos de un CNL del tipo fuente de tensin. Para ello se har uso de la tabla V.2 en donde se
presentan los resultados de las tres pruebas anteriores; apoyndose en la THD correspondiente y
en el porcentaje de cada armnico con respecto a la componente fundamental. Los datos
presentados del contenido armnico sern sin compensacin y con ella.

Tabla V.2.- Resultados del contenido armnico para las pruebas con una CNL del tipo fuente de tensin.

Armnicos (% I
1
)
CNL
Funciones
de FA
FP
THD
(%)
3 5 7 9 11 13 15
L
F

(mH)
NO 0.6256
120.45 86.02 66.15 43.50 22.77 10.25 11.64 8.70
SI 0.9805 13.76 10.46 6.00 4.68 2.72 1.52 2.08 2.37
34

NO 0.6317 114.86 80.35 63.10 44.05 25.00 11.01 5.60 6.50
Monitor
de PC
SI 0.9742 11.53 8.09 4.27 4.30 1.85 0.70 0.40 0.80
9

NO 0.6704
101.53 76.06 55.75 32.21 14.12 6.67 6.78 5.27
SI 0.9029 34.66 25.00 17.93 11.63 9.00 4.89 2.66 2.65
34

NO 0.6254 110.00 80.00 60.52 38.36 19.80 8.42 7.10 8.57
Fuente
Variable
SI 0.9866 5.86 3.47 2.24 0.95 1.10 < 1.0 < 1.0 < 1.0
9

Para indicar el estado de operacin de las funciones del FA del prototipo se utiliza SI o
NO. Por lo que un estado NO mostrar el contenido armnico de la corriente que suministra la
79
CENIDET Captulo V. Resultados Experimentales
red elctrica a sus usuarios, normalmente; y SI el resultado de la compensacin de energa no
activa, en este caso componentes armnicas.

Para el monitor de PC, su contenido armnico en la corriente demandada de la red es alto;
principalmente los primeros armnicos como el 3 y 5, cuyos valores respectivos, en ambos
valores de L
F
, estn alrededor del 83 y 6 % de la magnitud de la componente fundamental (I
1
).
En la compensacin de potencia reactiva se tiene que la magnitud de estos armnicos entregados
por I
CA
se ven reducidos satisfactoriamente. En el caso de L
F
= 9mH se tiene el caso ms
favorable, aunque se debe sealar que los valores de THD no presentan una diferencia
considerable. Por otro lado, en las figuras V.8 y V.9 se presentan los espectros en frecuencia
(EF) del contenido armnico de I
SFV
, para cada caso.

10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Frecuencia (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d

(
A
)
Armnicos de Corriente
3
5

Figura V.8.- EF de la I
SFV
que compensa potencia
reactiva (L
F
=34mH).
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Frecuencia (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d

(
A
)
Armnicos de Corriente
3
5

Figura V.9.- EF de la I
SFV
que compensa potencia
reactiva (L
F
=9mH).

Al final de la tabla V.2 se tiene el caso de la fuente de tensin de CD alimentando una
baja resistencia. Puesto que la razn de esta prueba fue presentar un caso extremo donde la
demanda de corriente no lineal a la red elctrica fuera alta, y mostrar que el prototipo, aunque no
es capaz de compensarla significativamente, s disminuye la contaminacin armnica a valores
satisfactorios. El consumo de corriente en la red por la CNL tiene un alto contenido armnico;
los armnicos 3 y 5 presentan valores que oscilan entre un 78 y 58 % de la magnitud de la
fundamental para ambos casos. Al compensar potencia reactiva se tiene que la magnitud de los
armnicos entregados por I
CA
, se ven reducidos considerablemente. En el caso de L
F
= 9mH se
tiene el caso ms favorable, puesto que los valores de THD denotan una diferencia considerable.
Por otro lado, en las figuras V.10 y V.11 se presentan los espectros en frecuencia del contenido
armnico de I
SFV
para cada caso, que compensa la potencia reactiva que se demanda de la red
elctrica por la CNL.


80
CENIDET Captulo V. Resultados Experimentales
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Frecuencia (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d

(
A
)
Armnicos de Corriente
3
5

Figura V.10.- Espectro en frecuencia de la I
SFV
que
compensa potencia reactiva (L
F
=34mH).

10
0
10
1
10
2
10
3
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Frecuencia (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d

(
A
)
Armnicos de Corriente
3
5

Figura V.11.- Espectro en frecuencia de la I
SFV
que
compensa potencia reactiva (L
F
=9mH).
V.3.2 Carga no lineal, tipo fuente de corriente
En esta seccin, se conect como CNL del tipo fuente de corriente, un puente rectificador
alimentando una carga inductiva RL serie. Para evaluar el desempeo del filtrado activo se
tomaron dos valores diferentes de inductancia en la carga citada. Uno de ellos, RL
1
con L
ZL
=
450.34 mH y el otro, RL
2
con L
ZL
= 775 mH. y una resistencia serie de 14.3 . El valor de L
F
se
mantuvo de 9 mH; cuyo di/dt medido en I
SFV
fue de 0.023A/s.



Figura V.12.- Formas de onda de tensin y corriente
de lnea, corriente en Z
L
; cuando se compensa corriente
reactiva. Caso RL
1
.


Figura V.13. Formas de onda de tensin y corriente de
lnea, corriente en Z
L
; instante cuando se compensa
corriente reactiva. Caso RL
2
.

CNL tipo fuente de corriente con carga RL
1

En la figura V.12 la CNL fue el puente rectificador citado, alimentando la carga RL
1
serie
(L
1
=450.34 mH). En la parte superior de la figura V.12 se tiene la seal de corriente entregada
por la red (I
CA
) junto con la tensin alterna (V
CA
) en el momento que se compensa la potencia
81
CENIDET Captulo V. Resultados Experimentales
reactiva. Esta corriente est en fase con la tensin, por lo que es activa y su valor es de 4.5 A
RMS
.
En la parte inferior, se tiene la corriente que demanda Z
L
(I
ZL
en el canal 1), cuyo valor es de 7.3
A
RMS
y 10 A
P
. El valor de la di/dt de esta corriente no lineal es de 0.107 A/s.

CNL tipo fuente de corriente con carga RL
2


En la CNL tipo fuente de corriente, se modific el valor de la inductancia de la carga RL
1

serie, para tener ahora la carga RL
2
, donde L
2
= 775 mH. En la parte superior de la figura V.13 se
tiene la seal de corriente entregada por la red (I
CA
) junto con su tensin (V
CA
). Ntese que la
forma de onda de la corriente tiene forma senoidal y est en fase con la tensin; su valor es de
3.6 A
RMS
. En la parte inferior (canal 1), se tiene la corriente que demanda la carga RL
2
(I
ZL
) cuya
magnitud es de 5.84 A
RMS
y 8 A
P
. El valor de la di/dt de esta corriente no lineal es de 0.09 A/s.

Reuniendo condiciones, en las figuras V.12 a V.13 se presentan sobretiros de corriente en
los cruces por cero de la seal; siendo ligeramente mayor en RL
2
(considerar la diferencia de
escalas). Esto se debe al seguimiento de la corriente de salida del prototipo (I
SFV
), a su seal de
referencia (set point), que no es tan fiel en los cruces por cero, donde se presentan los valores
mximos de di/dt por la CNL.

Anlisis de resultados
Los resultados siguientes permiten evaluar el desempeo del prototipo al compensar
armnicos de un CNL del tipo fuente de corriente. Para ello se har uso de la tabla V.3 en donde
se presentan los resultados de las pruebas correspondiente al caso de RL
1
y RL
2
; apoyndose de
la THD correspondiente y en el porcentaje de cada armnico con respecto a la componente
fundamental.


Tabla V.3.- Resultados del contenido armnico para las pruebas con una CNL del tipo fuente de corriente.

Armnicos (% I
1
)
CNL
Funciones
de FA
FP
THD
(%)
3 5 7 9 11 13 15
L
F

(mH)
NO 0.9571 24.22 17.06 11.06 8.21 6.42 5.34 4.52 3.91
RL
1

SI 0.9677 8.81 3.60 3.01 2.82 2.73 2.69 2.52 2.53
9

NO 0.8836 36.61 26.93 16.23 11.83 9.23 7.54 6.33 5.43
RL
2

SI 0.8838 37.10 19.21 14.65 13.59 12.86 12.37 12.00 11.62
9


Al igual que en la tabla V.2 los datos presentados del contenido armnico sern sin
compensacin y con ella. Para indicar el estado de operacin de las funciones del FA del
prototipo se utiliza SI NO. Por lo que un estado NO mostrar el contenido armnico de la
corriente que suministra la red elctrica a sus usuarios normalmente; y SI el resultado de la
compensacin de energa no activa, en este caso componentes armnicas.

En los resultados de la tabla V.3 se tiene que para una CNL del tipo fuente de corriente,
su contenido armnico en la corriente demandada de la red es bajo, comparado con los resultados
de la tabla V.2; puesto que sus valores de THD estn alrededor de la tercera parte. Tomando
como valores ms representativos del contenido armnico al 3, se tiene que su valor oscila
82
CENIDET Captulo V. Resultados Experimentales
alrededor del 17.0 % de la magnitud de la componente fundamental (para ambos casos). Durante
la compensacin de potencia reactiva se tiene que la magnitud de los armnicos entregados por
I
CA
, se ven reducidos satisfactoriamente. En trminos de la THD, se deduce que para RL
1

disminuy cerca de un 64.0 % de su valor sin compensacin; pero los resultados con RL
2
no son
favorables debido a un aparente incremento en la THD al compensar. Sin embargo, en este
ltimo caso, la magnitud de los armnicos de primer orden se reduce considerablemente; y el
incremento en la THD se debe, por un lado a un incremento que presentan los armnicos a partir
del 7 armnico en adelante y por otro, a una disminucin en la magnitud de la componente
fundamental. Ver figuras V.14 y V.15.

10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Frecuencia (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d

(
A
)
Armnicos de Corriente
3
5

Figura V.14.- EF de la I
CA
con Z
L
tipo fuente de
corriente (RL
2
); sin compensar potencia reactiva.
THD = 36.61 %.
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Frecuencia (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d

(
A
)
Armnicos de Corriente
3 5

Figura V.15.- EF de la I
CA
con Z
L
tipo fuente de
corriente (RL
2
); compensando potencia reactiva
(L
F
=9mH). THD = 37.10 %.


V.3.3 Carga lineal reactiva tipo capacitiva, RC paralelo
En este caso Z
L
fue una carga lineal RC paralelo. La capacitancia fue de C
ZL
=14.85 F y
la R = 70.8 . En la parte superior de la figura V.16 se tiene la seal de corriente entregada por
la red (I
CA
) junto con la tensin alterna (V
CA
). Ntese que la forma de onda de la corriente esta
en fase con la tensin y se tiene un FP de 0.863 en la red elctrica mientras se compensa potencia
reactiva; de lo contrario se tiene un FP de 0.43 en adelanto. En la parte inferior, se tiene la
corriente que demanda la carga Z
L
en el canal 1, cuyo valor es de 7 A
P
y 4.98 A
RMS
. Debido a la
interconexin de la carga capacitiva, la impedancia que se presenta a la corriente de
compensacin del prototipo, es baja (principalmente el rizo de corriente cuya frecuencia es de
1.536 kHz); por lo que se presenta el rizo de corriente superpuesto en la I
ZL,
a la frecuencia de
conmutacin (f
SW
), debido a la tcnica de modulacin empleada.

83
CENIDET Captulo V. Resultados Experimentales

Figura V.16.- Instante en que se deja de compensar
corriente reactiva; siendo Z
L
lineal, RC paralelo.
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Frecuencia (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d

(
A
)
Armnicos de Corriente
3 5

Figura V.17.- EF de la I
CA
con Z
L
tipo lineal, RC
paralelo; compensando potencia reactiva
(L
F
=34mH). THD = 6.05 %.


En seguida se analizan los resultados de la carga lineal (CL) capacitiva, con base en su
contenido armnico (apoyndose en el EF y la THD), con la finalidad de evaluar como impacta
la conexin de una CL con el prototipo, a la red elctrica. Debido a que se trata de una CL, no se
presenta el EF de I
CA
antes de la compensacin. En la figura V.17 se presenta el EF de I
CA

cuando se compensa potencia reactiva. Se tienen armnicos de alto orden, correspondientes a la
frecuencia de conmutacin (f
SW
) del prototipo, con valores de alrededor de 1.5 kHz. La magnitud
de estos armnicos es pequea y adems interfieren la corriente de la carga; sin embargo se sabe
que las cargas capacitivas no son muy comunes en las aplicaciones a donde est orientado el
presente diseo.

V.3.4 Carga lineal reactiva tipo inductiva, motor
En este caso, la Z
L
fue una carga lineal inductiva; dicha carga fue el motor de un esmeril
de HP, que de acuerdo con las lecturas tomadas por el analizador de demanda elctrica [75],
tiene un consumo de 187 W, 319 Vars y un FP de 0.506.

En la parte inferior de la figura V.18 se tiene la corriente que demanda la carga, I
ZL
(canal
1), cuyo valor es de 2.4 A
P
y 1.6 A
RMS
. En la parte superior se tiene la seal de corriente
entregada por la red (I
CA
) y la tensin alterna (V
CA
). En esta figura se tiene el instante en que se
deja de compensar potencia reactiva. Ntese como al compensar se tiene un FP unitario, con una
corriente pico de 1.2 A
P
; y al cesar la compensacin, se tiene el desplazamiento de la corriente,
por el FP menor que 1 (en atraso), debido a la carga inductiva. Se tiene entonces que la corriente
pico sube a 2.4 A
P
, que corresponde con la corriente I
ZL
.




84
CENIDET Captulo V. Resultados Experimentales

Figura V.18.- Instante en que se deja de compensar
corriente reactiva; siendo Z
L
lineal, un motor de
esmeril.
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Frecuencia (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d

(
A
)
Armnicos de Corriente
3

Figura V.19.- EF de la I
CA
con Z
L
tipo lineal, RL serie;
compensando potencia reactiva (L
F
=34mH).
THD = 4.33 %.

A continuacin, se analizan los resultados de la CL inductiva, con base en su contenido
armnico, utilizando el EF y la THD, con la finalidad de evaluar como impacta la conexin de
una CL de estas caractersticas con el prototipo, a la red elctrica. Por la misma razn que el caso
anterior, no se presenta el EF de I
CA
antes de la compensacin.

En la figura V.19 se presenta el EF de I
CA
cuando se compensa potencia reactiva; en ella
se muestra que en I
CA
se tienen armnicos de bajo orden (inclusive magnitud), como el 3er
armnico. Como es de esperarse para una CL de estas caractersticas, se tiene un valor reducido
de THD y no se tienen armnicos de alto orden con magnitudes considerables que puedan
interferir; debido a f
S
, al menos en los primeros 5 kHz.


V.4 Compensacin de potencia activa

En esta seccin se presentan los resultados correspondientes a la prueba de la etapa de
inyeccin activa con la etapa de compensacin de potencia reactiva sin operar. Lo anterior con la
finalidad de apreciar el adecuado funcionamiento del sistema de cogeneracin al interactuar con
la red elctrica. Para la prueba, se utiliz una carga resistiva de 70.8 como carga (Z
L
). En las
figuras de esta seccin se han incluido los cursores del osciloscopio (lneas horizontales,
simtricas al eje del tiempo) con la finalidad de tener una referencia para apreciar el
comportamiento de la magnitud de la corriente de la red. Esta franja es de 2.4 A de ancho.






85
CENIDET Captulo V. Resultados Experimentales

Figura V.20.- Prototipo inyectando potencia activa a
Z
L
.

Figura V.21.- Prototipo inyectando potencia activa a
la red elctrica.

V.4.1 Sistema de cogeneracin inyectando corriente a Z
L

En la figura V.20 se tiene al sistema de cogeneracin inyectando potencia activa; dicha
potencia permite que la corriente que entrega la red elctrica, disminuya, mientras que la
corriente demanda por Z
L
no vara. En esta seccin la escala para las formas de onda permanecen
sin cambio.

Se tiene entonces que Z
L
demanda 1.656 A
RMS
(I
ZL
). La corriente entregada por el
prototipo es de 1.305 A
RMS
(I
SFV
) y la corriente que entrega la lnea es 0.572 A
RMS
(I
CA
). En otras
palabras, el prototipo entrega el 78.8% de la I
ZL
; mientras que la red elctrica contribuye ahora
con el 21.2% restante.

V.4.2 Sistema de cogeneracin inyectando corriente activa a la red
En la figura V.21 se tiene que el prototipo inyecta potencia activa (I
SFV
), slo que en este
caso la corriente que entrega es tal que ahora se inyecta corriente activa tanto a Z
L
como a la red
elctrica. Por esta razn la seal de corriente (I
CA
), est en contrafase con respecto a la tensin de
la red.

Por otro lado la corriente activa en la carga permanece igual (canal 1) y la red elctrica en
lugar de entregar corriente, la recibe; de esta manera se observa que el prototipo suministra toda
la potencia activa que demanda Z
L
y su excedente lo inyecta a la red elctrica.

La escala para los canales del osciloscopio son idnticos a los anteriores. En la figura
V.21 se tiene que el prototipo entrega una corriente de 3.17 A
RMS
; de los cuales el 52.5 % (1.664
A
RMS
) se entreg a Z
L
y el 40.5 % (1.284 A
RMS
) a la red. Para este caso se tuvieron prdidas del
7% (0.222 A
RMS
).



86
CENIDET Captulo V. Resultados Experimentales
V.5 Compensacin de potencia activa y reactiva

En esta seccin se presentan los resultados de las pruebas que se hicieron al prototipo,
operando durante el periodo de insolacin. Es decir el prototipo inyecta potencia activa y
reactiva a la red elctrica. Se aliment a una CNL, como carga Z
L
.


Figura V.22.- Formas de onda de la tensin y corriente
en la lnea (arriba);corriente en Z
L
(centro) y el set
point (abajo).

Figura V.23.- Corriente de salida del prototipo y
tensin en la lnea (arriba);corriente en Z
L
(centro) y
set point (abajo).

V.5.1 Potencia con baja irradiancia solar
En esta seccin, se presenta la inyeccin de baja potencia activa (baja irradiancia solar) y
potencia reactiva necesaria para reducir la potencia reactiva que suministra la red elctrica para
Z
L
. En la figura V.22 se tiene una tensin de red de 127 V
CA
(canal 3); una corriente en la red
elctrica de 0.73A
RMS
(canal 4); y la corriente en Z
L
de 3.3A
RMS
(canal 1). En el canal 2 se tiene
el set point del prototipo y es una seal de tensin de 756mV
RMS
, donde se tiene que la seal
activa es muy pequea (400mVp) comparada con la seal reactiva (2.4 Vp); ntese una ligera
forma sinusoidal, en la cual esta superpuesta la componente no activa, cuya magnitud es
dominante. De esta manera se observa como la red elctrica es compensada con potencia activa y
reactiva, proporcionando una corriente muy baja. En la parte superior de la figura V.23, a
diferencia de la figura V.22, se muestra la corriente que entrega el prototipo junto con la tensin
de la red. En la parte central est la corriente en Z
L
y en la parte inferior el set point. En esta
figura se puede verificar como la salida del prototipo (I
SFV
) sigue fielmente al set point del
control; es decir a la sumatoria de la componente activa ms la no activa.

V.5.2 Potencia con alta irradiancia solar
En esta prueba, se tiene una inyeccin de potencia activa mayor al caso anterior (alta
irradiancia solar) y la potencia reactiva ser menor. En la figura V.24 se tiene una tensin de red
de 127 V
CA
(canal 3), una corriente en la red de 3.4 A
RMS
en contrafase (canal 4), la corriente en
Z
L
de 1.44 A
RMS
(canal 1) y el set point del prototipo (canal 2), una seal de tensin de 1.06
V
RMS
y 2.36 V
P
. La seal de set point corresponde a 4.045 A
RMS
/V
RMS
.
87
CENIDET Captulo V. Resultados Experimentales

Figura V.24.- Formas de onda del set point
(arriba);tensin y corriente en la lnea (centro) y
corriente en Z
L
(abajo).

Figura V.25.- Formas de onda del set point (arriba);
tensin en la lnea y corriente del inversor (centro) y
corriente en Z
L
(abajo).

Por otro lado, ntese en el canal 2, como la seal activa es de mayor amplitud (1.6 Vp)
comparada con V.3.1, debido a una mayor potencia activa, por la presencia de una posible alta
incidencia de energa solar. En esta figura se concluye que el prototipo presentado, aparte de
compensar corriente reactiva, inyecta corriente activa hacia la red. En las formas de onda se
aprecia, como la contaminacin armnica se reduce significativamente.

La figura V.25 es parecida a la figura V.24, solamente que ahora se presenta la I
SFV
en
lugar de la I
CA
; por lo tanto en la parte central se tiene la corriente que entrega el prototipo (I
SFV
)
junto con la tensin de lnea (V
CA
). Esta figura permite verificar como la salida del prototipo
sigue fielmente al set point del control; el cual con la ganancia citada genera una corriente de
salida I
SFV
, de 4.29 A
RMS
.

Finalmente se analizan los resultados obtenidos en esta seccin, con base en su contenido
armnico con la ayuda del EF y la THD. Esto para mostrar como la interconexin del prototipo a
la red elctrica, contribuye a la calidad de red en el PCC, y adems a la reduccin de la demanda
elctrica en la hora punta. En las figuras V.26 y V.27 se presentan respectivamente, los EF de I
CA

cuando no se compensa y cuando se compensa potencia activa y reactiva. El valor de L
F
fue de
34mH, la tensin en el bus de CD fue de 150 V
CD
. El valor de la THD de la I
CA
fue de 110.2 %
(CNL tipo fuente de tensin) sin compensar y se reduce a un valor de 16 % al hacerlo. A partir
de estos resultados, se tiene que la magnitud de la fundamental es mayor debido al suministro de
corriente activa a la red y la magnitud de los armnicos de primer orden se reducen
significativamente. Para el anlisis de esta prueba se hubiera preferido tener una potencia
disponible en el bus de CD de 1 kW, pero debido a las caractersticas de la fuente utilizada
(suministrar 5 A mximo a 150 V
CD
), dicha potencia fue de 750 W; un valor satisfactorio.






88
CENIDET Captulo V. Resultados Experimentales
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Frecuencia (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d

(
A
)
Armnicos de Corriente
3
5

Figura V.26.- EF de la I
CA
con fuente de alimentacin de
CD (V
CD
=25V/ I
CD
=2A), sin compensar potencia
reactiva. THD = 110.20 %.

10
1
10
2
10
3
10
4
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Frecuencia (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d

(
A
)
Armnicos de Corriente
3 5

Figura V.27.- EF de la I
CA
con fuente de
alimentacin de CD; compensando potencia reactiva
(L
F
=34mH). THD = 16 %.

V.6 Dinmica del sistema

Es importante considerar la respuesta del desempeo de un FA ante un cambio de carga,
debido a que en el rea de aplicacin a donde esta enfocado, es conocido que no se guarda un
patrn de consumo constante. Por lo anterior, es necesario que el FA responda adecuadamente a
la compensacin de potencia reactiva, para evitar inyectar armnicos en lugar de compensarlos
en la ocurrencia de dicho evento.

En la figura V.28 muestra los resultados de la prueba a la dinmica del sistema. Esta
prueba se llev a cabo durante la compensacin de potencia activa y reactiva de la CL de la
seccin V.3.4 (lado izquierdo de la figura). En seguida se adicion la CNL de la seccin V.3.1
(lado derecho de la figura). Es claro como la respuesta dinmica del prototipo es inmediata y no
se presentan perturbaciones significativas. La I
CA
est en contrafase con la tensin debido a la
sobreinyeccin de potencia activa a la red. Por lo tanto se puede evaluar la respuesta rpida y
robusta que proporciona tanto el control (CDCRA) del prototipo, como sus elementos de
potencia; lo que para este tipo de aplicaciones es un valor convincente y adecuado.
89
CENIDET Captulo V. Resultados Experimentales

Figura V.28.- Respuesta del prototipo, ante el cambio
de carga, durante la compensacin de P y Q.


V.7 Estudio del flujo de energa
V.7.1 Grficas de potencia
En este punto se analiza la transferencia de potencia activa entre el prototipo (SFV) y el
conjunto red elctrica carga (Z
L
). Se conect como Z
L
una CNL tipo fuente de tensin. La
prueba se llev acabo con un analizador de demanda elctrica [75]; con la finalidad de tener
resultados avalados por equipos de medicin certificados en laboratorios autorizados.

Transferencia de Potencia Elctrica
-1.00
-0.75
-0.50
-0.25
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
Minutos
k
W
SFV
CNL
RED

Figura V.29.- Respuesta del SFV durante la transferencia de potencia activa al
conjunto red elctrica usuario.

En la figura V.29 se muestra la operacin del SFV durante una hora. La potencia que
demanda la carga es constante (500W). Al principio de la grfica se tiene que el SFV est
apagado y la red suministra la potencia demandada por Z
L
. En seguida, el SFV comienza a
inyectar potencia; y la que es entregada por la red elctrica comienza a disminuir, hasta que
90
CENIDET Captulo V. Resultados Experimentales
obtiene valores negativos, debido a la sobreinyeccin de potencia excedente. En esta grfica, en
las pendientes de la potencia del SFV se observa el comportamiento del control que ubica el
Punto de Mxima Potencia. Es necesario aclarar, que debido a las condiciones de la fuente de
alimentacin que emulan el arreglo FV, no se tenan valores de corriente registrables en el
analizador de demanda; por lo que se duplic el nmero de vueltas de los conductores en los
sensores de corriente para poder realizar las mediciones correspondientes.


Balance de Potencias
0
200
400
600
800
1000
CL RED (S/I) RED ( I ) SFV
W

/

V
A
R

/

V
A
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
F
P
P Q + D S FP
P ( - )

Figura V.30.- Respuesta del SFV durante la transferencia de potencia activa y reactiva, al conjunto
red elctrica usuario; as como el comportamiento del FP (antes y despus de la compensacin).

V.7.2 Aprovechamiento de energa
En seguida, se analiza la transferencia de potencia activa y reactiva, entre el SFV y el
conjunto red elctrica carga (Z
L
), en los resultados de la CL tipo inductiva. En la figura V.30,
se muestra un histograma de potencias, que debido a su proporcionalidad directa con la energa,
permite tener una idea del comportamiento mismo de sta. Antes de analizar la grfica,
considrese el ejemplo de un usuario residencial de la red elctrica del apndice A durante un
lapso de medicin con un analizador de demanda [75]. Se tiene un consumo de 770 W, 367 Vars
y un FP de 90.2 %, durante la noche (la operacin del refrigerador lleva el FP a 0.87). Estas
mediciones muestran una carga con comportamiento ligeramente inductivo, y aunque puede
tener los consumos de CNL (una PC y una TV), la TDH es del orden de 34.8 %. Esto se debe al
consumo de 4 lmparas incandescentes. Se eligi este periodo de medicin porque durante las
noches es ms frecuente la operacin de CNL (al menos en patrones de consumo ms comunes).

Para presentar un ejemplo relacionado con el caso anterior, se eligieron los resultados
obtenidos de las pruebas a la CL tipo inductiva (como Z
L
). En la figura citada se tiene las
potencias que demandan la carga; la red elctrica antes y durante la compensacin, es decir sin
inyectar (S/I) e inyectando (I); y finalmente las potencias que entrega el SFV. As mismo se
contrastan con el FP. Es claro como la red suple toda la potencia activa y reactiva que demanda
Z
L
. Las potencias del histograma estn ordenadas como sigue: potencia activa (P) en Watts,
reactiva (Q+D) en Vars y aparente (S) en VAs.
91
CENIDET Captulo V. Resultados Experimentales
Los resultados muestran como durante la compensacin, el FP toma valores cercanos a la
unidad, as como el comportamiento de S en la red elctrica, adems de incrementarse (por la
sobreinyeccin), su valor es casi idntico a la P. Es decir, la red elctrica maneja potencia activa,
ya que la potencia reactiva es muy pequea comparada con ella.


0%
20%
40%
60%
80%
100%
P
o
t
e
n
c
i
a


P
i
c
o
CD SFV Usuario-Red
Produccin y Prdidas
Potencia til Prdidas

Figura V.31.- Produccin y prdidas de potencia elctrica a potencia FV pico.


Finalmente, en la figura V.31 se muestra el anlisis de los resultados de la seccin V.5.2,
en trminos de la potencia activa. En el histograma, se presenta en forma consecuente: la
potencia de CD disponible por lo que sera el arreglo FV (y que recibe el inversor del SFV); en
seguida se tiene lo que entrega a la salida el SFV; y por ltimo, lo que recibe el conjunto red
elctrica usuario. Las prdidas de potencia son mayores en el SFV que en su conexin con el
conjunto red usuario. Desde luego estas prdidas se deben al acondicionamiento de la seal de
CD a CA. En la columna central se tiene un valor del 80 %, que no es otra cosa que la eficiencia
del SFV. Por la configuracin elctrica presente en la topologa del SFV, se pensara que esta
ineficiencia se debe principalmente al transformador elevador, sin embargo la eficiencia de este
es del 93.38 % [76]. Por lo que entonces las prdidas estn en el inductor de interconexin, pero
principalmente en el inversor; estas se pueden deber en parte a las inductancias parsitas en el
cableado, a la conmutacin dura y por otro lado a la modulacin por histresis (dos niveles). Sin
embargo los resultados obtenidos son completamente satisfactorios.
92



















CAPTULO VI



Conclusiones
VI.1 Introduccin

Se presentan las conclusiones obtenidas durante el desarrollo del presente trabajo con
la finalidad de poder evaluar el cumplimiento de los objetivos planteados, as como las
alternativas de solucin que se tomaron para el desarrollo de los mismos.

No se desea pasar por alto las conclusiones generales a las que se lleg
simultneamente con la investigacin tcnica, por lo que se comentarn en conjunto las
conclusiones tcnicas. Al final se presentarn los posibles trabajos futuros a desarrollar para
mejorar el diseo, o bien para apoyar otros posibles desarrollos.

Es definitivo que para un futuro a corto plazo las fuentes de energa renovable tendrn
mayor aplicacin, puesto que mejoran la calidad de vida y el uso de la energa, evitando la
posibilidad de crisis energticas. Es claro entonces que el papel de la electrnica de potencia
ser imprescindible, sobretodo en un pas abundante en recursos naturales como lo es el
nuestro.


CENIDET Captulo VI. Conclusiones
VI.2 Conclusiones

Es necesario tomar en consideracin el desempeo del FP de la red elctrica, cuando
interacta con la etapa de potencia de cualquier equipo que forme parte de un esquema de
generacin distribuida (i.e.: inversor, transformador de aislamiento, etc.). Desde luego, dicho
equipo cumple con la normatividad para su interconexin y su FP es cercano a la unidad.
Ahora bien, cuando este equipo suministra energa tal que excede la demandada por el
usuario, entonces la energa excedente es entregada a la red en trminos de potencia activa, y
P
CA
ira disminuyendo conforme la red recibe energa (incluso puede anularse o cambiar de
signo). Pero si el equipo citado no suministra la potencia reactiva (Q y D) demandada por la
carga del usuario, entonces lo seguir haciendo la red y Q
CA
mantiene su magnitud. Esta
situacin permite que la red reduzca el suministro de potencia activa durante los picos de
demanda; sin embargo si P
CA
se reduce significativamente, entonces la magnitud del fasor
Q
CA
comienza a dominar haciendo que el FP se vea seriamente afectado.

Por lo tanto, a diferencia de la mayora de los SFV comerciales, el prototipo
desarrollado en este trabajo de investigacin ofrece las siguientes ventajas:

Dado que el sistema de cogeneracin no solamente inyecta potencia activa, sino
tambin proporciona potencia reactiva y de distorsin, se eleva entonces la calidad
de la red elctrica en el PCC, puesto que compensa el FP de la red. De esta manera
se salvan costos por aumento de capacidad de generacin y distribucin para la
compaa; o bien multas para el usuario por tener un bajo FP (usuarios con tarifas
comerciales).





Al compensar la potencia de distorsin (D) que demandan las CNL del usuario que
se encuentren conectadas al PCC, disminuye la contaminacin por corrientes
armnicas. Se evita la distorsin en la seal de tensin que pueda afectar alguna
carga crtica cercana, el aumento en las prdidas del cobre en el devanado de los
transformadores, la resonancia con condensadores conectados a la red (para
compensar el FP) junto con la inductancia inherente a sta, o incluso la disminucin
del FP. Por lo tanto se prolonga el tiempo de vida en el equipo elctrico asociado al
PCC.

En trminos de generacin distribuida, se mantienen los alcances del SFIPA. Es
decir, tener un generador auxiliar conectado a la red elctrica cuya funcin principal
es proporcionar la energa necesaria para contribuir a la reduccin de los picos de
demanda mxima (inyectando potencia activa a la red) en regiones calurosas del
pas. Esto se logra mediante la operacin en el Punto de Mxima Potencia (PMP)
del arreglo FV.

Tiene un bajo factor de distorsin y formas de onda de alta calidad, que cumplen
con la normatividad correspondiente. Adems, al compensar (D) en condiciones
normales, se tienen valores de THD para corriente que cumplen con las normas
IEEE 519-1992 y con la CFE L0000-45. Se debe resaltar que definitivamente la
impedancia resultante en el PCC influir en la eficiencia de las funciones de FA.
94
CENIDET Captulo VI. Conclusiones
El sistema es confiable debido a su sistema de protecciones elctricas, ya que evitan
anomalas de carcter tcnico en la red elctrica y daos al propio usuario o al
personal de mantenimiento de la compaa elctrica (debido al efecto islanding).




Su construccin involucra elementos de viabilidad tecnolgica, lo que lo hace
econmicamente factible para aplicaciones residenciales.

Adems, se debe considerar en Mxico la interconexin de este tipo de SFV en
regiones calurosas, ofreciendo de manera indirecta alternativas adecuadas para
poder aumentar el volumen de generacin de energa elctrica; sin afectar ni al
medio ambiente, ni a los usuarios de CFE cercanos a la zona.


En la deteccin de la seal no activa a compensar para las funciones de FA de este
desarrollo se utiliz un filtro analgico, basado en la tcnica adaptiva para la cancelacin de
interferencia, presentado por [37]. Mediante esta tcnica de deteccin y para este tipo de
aplicaciones en baja potencia, el control implementado en el CDCRA es confiable debido a
su simplicidad y robustez; adems permite al FA tener una rpida respuesta de compensacin
(incluso ante el cambio de carga). Esto ltimo se debe a las ventajas de la tcnica empleada y
a su implementacin analgica. Otra ventaja relevante que tiene el control es que su
operacin es casi independiente de la variacin de los parmetros en los componentes
pasivos del circuito analgico, sea por envejecimiento, temperatura, etc.

Al emplear la modulacin PWM por histresis, se tiene la desventaja de tener una
frecuencia de conmutacin variable; pero se tiene una sincronizacin con la red elctrica a
travs de un circuito sencillo. Adems, se obliga a la corriente de salida a seguir la seal de
referencia (set point); aunque tambin la forma de onda de esta corriente es dependiente del
valor de L
F
y de la banda de histresis (I).
Es necesario aclarar que, existe un compromiso para el diseo de la bobina de
interconexin L
F
. Tal compromiso estriba en que para mantener el patrn de conmutacin, es
necesario que el di/dt del inversor sea mayor al de la seal de set point en todo el ciclo de
lnea. Considerando que el peor caso es cuando se tienen los valores pico de la tensin (V
CA
),
puesto que la tensin en L
F
es mnima y si los armnicos compensados son de una CNL tipo
fuente de tensin los valores de di/dt presentarn sus valores ms altos. Por ello, aunque se
obtuvieron mejores resultados en la compensacin reactiva (con CNL) con L
F
= 9 mH, este
valor est por debajo del lmite inferior que garantiza la continua generacin del patrn de
conmutacin; optando entonces por un valor de L
F
= 34 mH. Por las pruebas realizadas se
tiene que este valor present resultados satisfactorios sin tomar medidas un tanto riesgosas o
bien que al menos afecten el valor de THD ante impedancias altamente capacitivas.

En los resultados del desempeo de las funciones de FA del prototipo, se comprob
que la compensacin de potencia de distorsin D fue ms eficiente en CNL tipo fuente de
corriente, y no as para el tipo fuente de tensin. Es decir, en los anlisis de resultados se
present que de los dos tipos de CNL citados, en el primero se anularon completamente las
componentes armnicas, mientras en el otro tipo no fue as, dichas componentes solamente
95
CENIDET Captulo VI. Conclusiones
se redujeron en magnitud (tenindose valores de THD bastante convincentes). Este
comportamiento se debe a la configuracin de FA paralelo que tiene el prototipo, as como a
la impedancia que tiene cada tipo de CNL interconectada. En el capitulo II, se present que el
FA paralelo es una fuente de corriente controlada. Ahora, el primer tipo de CNL se comporta
como una fuente de corriente cuya impedancia suele ser alta, y de esta manera con cierta
cantidad de D, las armnicas son compensadas por el FA. Por otro lado, con el segundo tipo,
se tiene el comportamiento de una fuente de tensin cuya impedancia interna es baja, lo que
genera que el FA entregue mayor D (por el consumo de esta impedancia) y adems no sea
suficiente para compensar completamente la contaminacin armnica, restndole eficiencia a
la compensacin. Esto se puede comprobar en los anlisis de resultados, donde la
componente fundamental de la I
CA
en el primer tipo de CNL reduce su magnitud al darse la
compensacin armnica; y para el tipo restante esta magnitud aumenta ligeramente. Desde
luego que influye la capacidad de potencia reactiva que maneja el FA.

En la produccin y prdidas de la energa, se tiene que la capacidad de potencia para
la que fue diseado este prototipo es suficiente para uso residencial. La eficiencia del
prototipo es aceptable y las prdidas de energa (debida a la conmutacin dura e inductancias
parsitas) no representan problemas que interfieran con su propio funcionamiento. Adems,
el seguimiento del PMP garantiza el total aprovechamiento de la capacidad FV que se
disponga. Esto es importante puesto que los mdulos FV cuentan con un cierto periodo de
vida, que aunque es largo (regularmente entre 10 y 20 aos) se pueden aprovechar al
mximo; sobretodo cuando se habla en trminos de eficiencia energtica dada la eficiencia de
una celda FV que en general oscila alrededor del 15%.

De acuerdo con lo existente en la literatura tcnica, el campo de aplicaciones de los
FA ha sido ms abundante en sistemas trifsicos de alta potencia, que en baja o mediana
potencia. Sin embargo, su desarrollo en la industria se ha visto obstruido por su costo
relativamente alto, debido principalmente a los dispositivos semiconductores de potencia y a
la tecnologa especializada que se requiere para aplicar tcnicas ptimas de control. Con base
en lo anterior, ste trabajo de investigacin muestra claramente una posible oportunidad para
incursionar la aplicacin de los FA de baja capacidad en un campo poco explorado, y que
atraera seguramente el inters de las compaas encargadas de la generacin, transmisin y
distribucin de la energa elctrica. Es decir, proveer de un FA a los esquemas de generacin
distribuida instalados en los sistemas de potencia (en baja tensin) de las compaas
elctricas, complementaria los ya explicados beneficios que ofrecen dichos esquemas; slo
que ahora se elevara significativamente la calidad de la red elctrica y en consecuencia la
eficiencia energtica.

Finalmente se puede expresar que es definitivo que para un futuro a corto plazo las
fuentes de energa renovable tendrn mayor aplicacin, puesto que mejoran la calidad de vida
y el uso de la energa, evitando la posibilidad de crisis energticas y garantizando un
sustentable desarrollo tecnolgico. Por lo tanto, es claro que el papel de la electrnica de
potencia ser imprescindible, sobretodo en un pas como Mxico, que adems de la riqueza
en energticos de origen fsil, cuenta con un potencial muy importante de recursos
energticos renovables.

96
CENIDET Captulo VI. Conclusiones
VI.3 Trabajos futuros

Para mejorar el presente diseo, se propone adicionar un lazo de control para regular
la tensin en el bus de CD. El objetivo es que el diseo pueda ser interconectado en cualquier
PCC, sin que un cambio significativo de carga produzca una posible sobretensin que
ocasione serios daos al inversor. Es decir, los usuarios tienen diferentes patrones de
consumo y pueden usar an CNL que pueden consumir considerable potencia, de manera que
al ser desconectadas de la red elctrica generen una sobretensin en el bus de CD.

Se puede aprovechar la versatilidad que tiene el microcontrolador de la etapa del
PMP, puesto que no se explota al mximo. Una posible aplicacin que se puede aadir es
precisamente la del lazo de tensin.

En los resultados experimentales se observ que la eficiencia se afecta por las
prdidas en los interruptores de potencia, debido a la conmutacin dura. En el diseo se
utiliz la modulacin PWM por histresis de dos niveles, y para reducir dichas prdidas, se
utilizaron circuitos snubbers, obteniendo un valor adecuado de eficiencia. Sin embargo, se
propone que una solucin ms elaborada, sera el implementar la modulacin por histresis,
pero de tres niveles; ya que esta modulacin permite que las prdidas de energa por
conmutacin sean ms acentuadas en dos de los interruptores de potencia (del puente
completo) y no en los cuatro. Esto aumentara notablemente la eficiencia del diseo y el
tiempo til de los dispositivos semiconductores.

Otra consideracin importante para mejorar la eficiencia del sistema, es compactar el
diseo del inversor a manera de simplificar al mximo las conexiones elctricas, en las cuales
se presentan, tanto prdidas por conduccin como por impedancias parsitas.

Un elemento ms que esta directamente relacionado con la eficiencia del prototipo, es
el inductor de interconexin; para el cual se propone mejorar su diseo a manera de reducir
las prdidas por conduccin. Esto podra ser empleando un ncleo distinto a aire con la
finalidad de disminuir el devanado; siempre y cuando se evite la saturacin.

Debido a los buenos resultados obtenidos, se concluye que el esquema de deteccin
de corrientes reactiva y armnicas empleado para las funciones de filtrado activo del
prototipo, se puede extrapolar a aplicaciones con FA trifsicos de potencia; proveyendo
considerables ventajas.

En el campo de los SFV interconectados a la red, prcticamente el inversor es el
elemento principal y suele operar la mitad del da. En este caso, la operacin del inversor se
prolonga al da completo, por las funciones de FA. Sin embargo, otra utilidad que se puede
tener al aprovechar la capacidad de potencia instalada durante la noche, puede ser como
balastro electrnico en la red de alumbrado pblico.


97

LISTA DE SMBOLOS



Fase
I Rizo de corriente
AMP OP Amplificador operacional
CA Corriente alterna
CD Corriente directa
CDCRA Circuito de deteccin de corrientes reactiva y armnicas
CEI Comisin Electrotcnica Internacional
CFE Comisin Federal de Electricidad
CL Carga lineal
CNL Carga no lineal
CRA Corrientes reactiva y armnicas
CHV Cambio de Horario de Verano
D Ciclo de trabajo de la seal PWM
dt
di
Razn de crecimiento de la corriente con respecto al tiempo
EF Espectro en frecuencia
ESW(off) Energa de conmutacin de apagado del IGBT por pulso a la corriente pico ICP
ESW(on) Energa de conmutacin de encendido del IGBT por pulso a la corriente pico
ICP
F
O
Frecuencia de salida
FP Factor de potencia
fsw Frecuencia de conmutacin
FV Fotovoltaico/a
HP Caballos de fuerza (Horse Power)
I
1
Corriente a la frecuencia de la fundamental
Iac Corriente alterna
ICP Corriente pico de salida
IEEE Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos
IGBT Transistor bipolar de compuerta aislada
IIE Instituto de Investigaciones Elctricas
Io Corriente de salida
I
P
Corriente pico
I
REF
Corriente de referencia
I
SFV
Corriente a la salida del SFV
I
ZL
Corriente en la carga
Kw Kilowatts
Kw/h Kilowatts por hora
MOSFET Transistor de efecto de campo de metal oxido semiconductor
NOx Cualquier xido de Nitrgeno (i.e. 2, dixido; 3, trixido)
PC Computadora Personal
P
C
Potencia activa demandada por la carga
P
CA
Potencia activa proporcionada por la red
PCC Punto de conexin comn
CENIDET Lista de smbolos y abreviaturas

PD Potencia disipada por cada diodo
P
IN
Potencia de entrada
PMP Punto de mxima potencia
Po Potencia de salida
P
PV
Potencia activa proporcionada por el sistema fotovoltaico
PQ Potencia disipada por cada IGBT
PSS Prdidas por conduccin
PSW Prdidas por conmutacin
PWM Modulacin por ancho de pulso
Q
C
Potencia reactiva demandada por la carga
Q
CA
Potencia reactiva proporcionada por la red
RCS Resistencia trmica encapsulado-disipador del IGBT
RDA Resistencia trmica disipador-ambiente
RJC Resistencia trmica unin-encapsulado (IGBT)
RJD Resistencia trmica unin-encapsulado (diodo)
RC Resistencia Capacitor
RL Resistencia Inductor
S
C
Potencia aparente demandada por la carga
S
CA
Potencia aparente proporcionada por la red
SFIPA Sistema fotovoltaico de inyeccin de potencia activa
SFV Sistema fotovoltaico
TA Temperatura ambiente
T
C
Temperatura en el encapsulado
T
D
Temperatura en el disipador
THD Distorsin armnica total
TJD Temperatura de unin en el diodo
TJQ Temperatura de unin en el IGBT o temperatura de unin en el dispositivo
t
m
Tiempo muerto
t
OFF
Tiempo de apagado
t
ON
Tiempo de encendido
Vac Tensin alterna
V
CAMAX
Tensin de red mxima
V
CAPICO
Tensin de red pico
V
CD
Tensin de corriente directa
VCE(sat) Tensin colector-emisor de saturacin
VCO Oscilador controlado por voltaje
VFM Cada de tensin en sentido directo del diodo
V
FV
Tensin de las celdas fotovoltaicas
V
IN
Tensin de entrada
V
L
Cada de tensin en las terminales de la bobina
V
LMAX
Cada de tensin mxima en las terminales de la bobina
V
LMIN
Cada de tensin mnima en las terminales de la bobina
V
PWM
Tensin a la salida del inversor
V
RED
Tensin de red
vs. Versus
Z
L
Carga conectada al sistema
106

LISTA DE FIGURAS Y TABLAS



Figura I.1 Administracin de la demanda
a) Eficiencia energtica
b) Reduccin de la demanda pico
c) Proyeccin del consumo de energa elctrica en Mxico
Figura I.2 Esquema de la red de suministro elctrico
Figura I.3 Red elctrica alimentando diversas cargas
Figura I.4 Grfica comparativa de un pico de demanda mximo entre un da de
verano y uno de invierno
Figura I.5 Irradiancia solar de un da despejado en verano
Figura I.6 Esquema de generadores auxiliares FV conectados a red
Figura I.7 Configuracin general del prototipo

Figura II.1 Diagrama a bloques de un SFV interconectado a red
Figura II.2 Formacin de islas en el esquema de generadores FV conectados a red
(Islanding)
Figura II.3 Funcionamiento del FAP paralelo
a) Esquema general
b) Formas de onda del sistema de alimentacin y FAP
Figura II.4 Topologas ms comunes de FAP
a) VSI (inversor alimentado en tensin)
b) CSI (inversor alimentado en corriente)

Figura III.1 Sistema fotovoltaico de inyeccin de potencia activa (SFIPA)
Figura III.2 Concepto de la cancelacin de ruido adaptable
Figura III.3 Diagrama a bloques del CDCRA
Figura III.4 Diagrama de Bode de la ec.(III.18)
Figura III.5 Diagrama de Bode de la ec.(III.19)
Figura III.6 Diagrama a bloques del sistema de cogeneracin con funciones de filtro
activo integradas
Figura III.7 Diagrama del circuito de sincronizacin con la lnea
Figura III.8 Acondicionamiento de la seal de referencia
Figura III.9 Controlador de corriente por histresis
Figura III.10 Obtencin de las seales de control para los interruptores de potencia

Figura IV.1 Diagrama fasorial del prototipo, periodo de insolacin
Figura IV.2 Diagrama fasorial del prototipo, periodo de oscuridad
Figura IV.3 a) Grfica caracterstica del mdulo FV sp75 (y sp70) ante variaciones de
irradiancia
b) El mdulo FV (cortesa de Siemens)
Figura IV.4 Etapa de potencia y circuitos impulsores en el inversor
Figura IV.5 Modelo trmico de la etapa de potencia
CENIDET Lista de Figuras y Tablas

Figura IV.6 Consideracin del tiempo muerto en las seales de control


Figura IV.7 Variacin de las seales de control al incluir el tiempo muerto.
a) Salida del control.
b) Salida del circuito de tiempo muerto.
Figura IV.8 Anlisis del efecto del tiempo muerto en la tensin de salida Vo.
Figura IV.9 Condicin |V
PWM
| > |V
CA
| para la circulacin de corriente en el sentido
que se muestra.
Figura IV.10 Bobina de interconexin a la red .
Figura IV.11 Grfica de la derivada de la corriente en la CNL (arriba); corriente de la
CNL(abajo).
Figura IV.12 Tensin mxima y mnima en L
F.

Figura V.1 Flujo de corrientes en la interconexin del SFV con la red elctrica y la
carga (Z
L
).
Figura V.2 Formas de onda de tensin y corriente de lnea, corriente en Z
L
; cuando se
compensa corriente reactiva (L
F
= 34 mH).
Figura V.3 Formas de onda de tensin y corriente del inversor, corriente en Z
L
;
cuando se compensa corriente reactiva (L
F
= 34 mH).

Figura V.4 Instante en el que se compensa corriente reactiva, con L
F
= 9 mH.
Figura V.5 Formas de onda de tensin y corriente del inversor, corriente en Z
L
;
cuando se compensa corriente reactiva (L
F
= 9 mH).
Figura V.6 Formas de onda de tensin y corriente de lnea, corriente en Z
L
; cuando se
compensa corriente reactiva (L
F
= 34 mH).
Figura V.7 Formas de onda de tensin y corriente de lnea, corriente en Z
L
; instante
cuando se deja de compensar corriente reactiva. L
F
= 9 mH.
Figura V.8 EF de la I
SFV
que compensa potencia reactiva (L
F
= 34 mH).
Figura V.9 EF de la I
SFV
que compensa potencia reactiva (L
F
= 9 mH).
Figura V.10 Espectro en frecuencia de la I
SFV
que compensa potencia reactiva
(L
F
= 34 mH).
Figura V.11 Espectro en frecuencia de la I
SFV
que compensa potencia reactiva
(L
F
= 9 mH).
Figura V.12 Formas de onda de tensin y corriente de lnea, corriente en Z
L
; cuando se
compensa corriente reactiva. Caso RL
1.
Figura V.13 Formas de onda de tensin y corriente de lnea, corriente en Z
L
; instante
cuando se compensa corriente reactiva. Caso RL
2.
Figura V.14 EF de la I
CA
con Z
L
tipo fuente de corriente (RL
2
); sin compensar
potencia reactiva. THD = 36.61 %.
Figura V.15 EF de la I
CA
con Z
L
tipo fuente de corriente (RL
2
); compensando
potencia reactiva (L
F
= 9 mH). THD = 37.10 %.
Figura V.16 Instante en que se deja de compensar potencia reactiva ; siendo Z
L
lineal,
RC paralelo.
Figura V.17 EF de la I
CA
con Z
L
tipo lineal, RC paralelo; compensando potencia
reactiva (L
F
= 34 mH). THD = 6.05 %.
108
CENIDET Lista de Figuras y Tablas

Figura V.18 Instante en que se deja de compensar potencia reactiva; siendo Z
L
lineal,
un motor de esmeril.
Figura V.19 EF de la I
CA
con Z
L
tipo lineal, RL serie; compensando potencia reactiva
(L
F
= 34 mH). THD = 4.33 %.
Figura V.20 Prototipo inyectando potencia activa con Z
L.

Figura V.21 Prototipo inyectando potencia activa a la red elctrica.
Figura V.22 Formas de onda de la tensin y corriente en la lnea (arriba); corriente en
Z
L
(centro) y el set point (abajo).
Figura V.23 Corriente de salida del prototipo y tensin en la lnea (arriba); corriente en
Z
L
(centro) y set point (abajo).
Figura V.24 Formas de onda del set point (arriba); tensin y corriente en la lnea
(centro) y corriente en Z
L
(abajo).
Figura V.25 Formas de onda del set point (arriba); tensin en la lnea y corriente del
inversor (centro) y corriente en Z
L
(abajo).
Figura V.26 EF de la I
CA
con fuente de alimentacin de CD (V
CD
= 25V/ I
CD
= 2), sin
compensar potencia reactiva. THDA = 110.20 %.
Figura V.27 EF de la I
CA
con fuente de alimentacin de CD; compensando potencia
reactiva (L
F
= 34 mH). THD = 16 %.
Figura V.28 Respuesta del prototipo, ante el cambio de carga, durante la
compensacin de P y Q.
Figura V.29 Respuesta del SFV durante la transferencia de potencia activa al conjunto
red elctrica usuario.
Figura V.30 Respuesta del SFV durante la transferencia de potencia activa y reactiva
al conjunto red elctrica usuario; as como el comportamiento del FP
(antes y despus de la compensacin).
Figura V.31 Produccin y prdidas de potencia elctrica a potencia FV pico.

Figura A.1 Patrones de consumo mensual de energa durante el ao.

Figura B.1 Principales perturbaciones elctricas que tiene lugar en la red.

Figura C.1 Opciones para filtros de corrientes armnicas en sistemas elctricos.

Figura D.1 Diagrama esquemtico utilizado para la simulacin del CDCRA.
Figura D.2 Seales para simular V
i.
Figura D.3 Seal de corriente en la carga lineal en la simulacin.
Figura D.4 Seales de entrada y salida del integrador en la simulacin.
Figura D.5 Seal de salida del integrador en la simulacin (nivel de
offset = -1.51875V).
Figura D.6 Seal de salida del integrador en el laboratorio (nivel de
offset = -1.684V).
Figura D.7 Seales de entrada y salida al sumador 1.Simulacin.


Tabla I.1 Clasificacin de las perturbaciones en la red elctrica.
Tabla I.2 Resumes de rangos de operacin de inversores segn su tipo.
Tabla I.3 Resumen de ventajas y desventajas de inversores segn su tipo.
109
CENIDET Lista de Figuras y Tablas


Tabla IV.1 Especificaciones del mdulo CM75DY-12H.

Tabla V.1 Caractersticas generales del sistema de cogeneracin con funciones de
FA.

Tabla V.2 Resultados del contenido armnico para las pruebas con una CNL del tipo
fuente de tensin.
Tabla V.3 Resultados del contenido armnico para las pruebas con una CNL del
tipo fuente corriente.

Tabla A.1 Tarifas en el sector domstico: rangos de consumo vs condiciones
climatolgicas.
Tabla A.2 Cuotas aplicables en el mes de julio de 2001 por energa consumida.
Tabla A.3 Cuotas aplicables en el mes de diciembre de 2001 por energa consumida.
Tabla A.4 Consumo de una habitacin tpica.
Tabla A.5 Consumos de una CNL tpica.

Diagrama E.1 Etapa de acondicionamiento de la seal de frecuencia sinusoidal y de
deteccin del cruce por cero.
Diagrama E.2 Circuito de deteccin de corrientes reactiva y armnicas.
Diagrama E.3 Etapa del set point y de la modulacin por histresis.
Diagrama E.4 Diagrama esquemtico de la etapa de seguimiento del PMP; control de la
inyeccin de potencia activa.
Diagrama E.5 Diagrama esquemtico del circuito de protecciones elctricas contra
sobrecorriente e Islanding.
Diagrama E.6 Etapa de control digital: circuito de tiempo muerto, protecciones y seales
de conmutacin.

110

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