Institucin: Instituto Tecnolgico Superior De Coatzacoalcos Carrera: ING.

Mecatronica Materia: Proyectos Educador: Claudia Gmez Roldan Tema de Investigacin: Proyecto Spider-bot Alumno: Canche Zenteno Jorge Luis Cruz Ramrez Melina Garca Castillo Alexis Granados Daz Jess Alfredo Morales Rodrguez Diego Antonio Mota Nolasco Guillermo Alonso Grado y Grupo: 1B Fecha de entrega: 06/12/11

ndice

Introduccin 3

Hiptesis.. 3

Objetivo 3

Justificacin 4

Planteamiento del problema 5

Impacto tico 9

Impacto social.. 9

Impacto tecnolgico 10

Impacto ambiental 10

Marco terico 11

Introduccin:

En la actualidad al tecnologa se vive en cada aspecto de la vida del hombre sea privada o general de trabajo o de distraccin. El hombre ha evolucionado el modo de, hacer, crear e innovar aspectos de su vida que se han visto beneficiados por las nuevas tecnologas. A lo largo de la historia humana el hombre siempre a buscado mejores y nuevas mtodos para la realizacin de trabajos en los cuales necesite invertir menos tiempo y esfuerzo en su realizacin. Por ello el hombre ha recurrido a la invencin de herramientas que le ayuden a facilitar distintas tareas en diferentes reas de trabajo. Pero para poder lograr el desarrollo de diferentes auxiliares de trabajo siempre se ha necesitado una iniciativa o satisfacer una necesidad las cual puede variar. En esta recopilacin se presentara una idea para la creacin y satisfaccin de necesidades que podran ser pocos o muy importantes ante situaciones. Para el cul se han tomado en cuenta cuestiones de riesgo en diferentes acciones y que con este proyecto podran aminorarse.

Hiptesis: Para la creacin de este proyecto y la satisfaccin de nuestro primordial objetivo sern necesarios utilizar materiales para la evaluacin de su resistencia en las acciones que desempearan cada una. La creacin de una estructura fcil de utilizar en cuanto al desplazamiento del mismo. Determinar accesorios que mejoren su desempeo, para lograr satisfacer el problema establecido.

Objetivo: El objetivo para nosotros como alumnos es que este proyecto nos ayude a entender y a comprender como organizar nuestras ideas para futuros objetivos en referencia a nuestra carrera. La importancia de materializar nuestras ideas con el fin de ayudar o contribuir a la sociedad, y que esto nos impulse y a la vez nos de la experiencia necesaria para poder seguir avanzando con todos y cada uno de los nuevos proyectos que nos vayan surgiendo. Teniendo en cuenta que esto es solo el principio de lo que para nosotros es la carrera y un pequeo impulso para la motivacin de lo que podemos hacer si nos lo proponemos. Sin mencionar el mbito del medio amiente utilizando materiales que se puedan reutilizar para la elaboracin de partes mecnicas y de desplazamiento. Pondremos en prctica todos nuestros conocimientos aprendidos y por aprender en diferentes ramas de nuestra carrera para poder lograr un mejor desempeo en cuanto en sus funciones del mismo. Esperamos que este robot nos sea funcional, y que por medio del mismo, podamos ayudar o retribuir a la sociedad lo que aprenderemos y lo que hemos aprendido. Tambin que nos sirva de ejemplo para poder comprender correctamente el proceso que se sigue para realizar un proyecto funcional y bien presentado, pues esto es experiencia que ganaremos como estudiantes, que despus podremos poner en prctica en la vida laboral.

Justificacin: Este proyecto es viable en varios aspectos, comenzando primero por la manejabilidad a distancia del modelo robtico con el cual el operador podr manejar el servomecanismo lo ms lejano posible, en que contribuye esto?, en zonas peligrosas para el hombre o en lugares donde el hombre no puede llegar. El proyecto es creado para que las personas puedan entrar en zonas peligrosas como en lugares escambrosos como zonas de derrumbes, lugares radiactivos, zonas de guerra en amenazas de bomba activa por eso el proyecto contara con 2 brazos mecnicos con los cuales podr des armar bombas remover escombros parar maquinaria peligrosa tambin cuenta con 6 pies para poder desplazarse con facilidad a lugares no slidos o en todo caso peligrosos el mismo contara con una cmara de alta definicin con tecnologa infrarroja y trmica para as el operador podr identificar tanto en lugares luminosos y lugares oscuros y en lugares en los cuales no se ven a simple vista las cosas con un poco de calor o altas 5

temperaturas para as lograr el rescate de personas enterradas en zonas donde hubo derrumbes o en zonas de alto peligro radiactivo o en misiones de guerra.

Planteamiento del problema: Algunos de los motivos que hemos investigado y los cuales han hecho que pensemos en este proyecto son algunas situaciones en la que el hombre aun teniendo el equipo necesario no puede actuar, teniendo contacto directo y en los cuales el factor tiempo distingue de catstrofe y bienestar vida o muerte. Las situaciones de problemas que hemos tomado ms importancia son las siguientes: Terremotos y colisin de estructuras. Un terremoto se puede definir como un temblor de la tierra provocado por ondas que se propagan por la corteza terrestre y por debajo de sta, provocando grietas en la superficie, sacudidas, vibraciones, licuefaccin, corrimientos de tierras, rplicas o tsunamis. Entre los factores agravantes figuran la hora a la que se produce el temblor y la intensidad de las rplicas. Otros peligros agravantes son los incendios, los corrimientos de tierras y los tsunamis. Factores de vulnerabilidad Factores debidos a la actividad humana: Localizacin de asentamientos en zonas ssmicas; Prcticas y normativas incorrectas en materia de construccin de edificios; Gran densidad de edificaciones con altos ndices de ocupacin; Falta de sistemas de alarma y de concienciacin de la poblacin acerca de los riesgos de terremoto.

PRINCIPALES CAUSAS DE MORTALIDAD Y MORBILIDAD Efectos directos Los terremotos provocan altas tasas de mortalidad por traumatismos, asfixia, inhalacin de polvo (distrs respiratorio agudo) o exposicin al entorno (por ejemplo, hipotermia). Durante las primeras semanas, las necesidades quirrgicas son importantes. La pauta general de traumatismos est formada por una gran parte de heridos con cortes y contusiones leves, un grupo menor aquejado de fracturas simples y una minora de casos con fracturas mltiples graves y sndrome de aplastamiento, que requieren ciruga y otros cuidados intensivos. Tambin se observan quemaduras y electrocuciones. Efectos indirectos Los daos sufridos por las instalaciones sanitarias son importantes y pueden causar la interrupcin de los servicios bsicos de atencin de salud. Tambin se producen daos importantes en servicios e infraestructuras indispensables como el suministro de agua, el alcantarillado, el tendido elctrico, las carreteras, las telecomunicaciones y los aeropuertos. NECESIDADES PREVISIBLES A la espera de una evaluacin, pueden atenderse algunas necesidades, como la bsqueda y el rescate de personas, la asistencia mdica de urgencia y el tratamiento de casos de aplastamiento, y la organizacin de la poblacin que ha quedado sin hogar. NO OLVIDAR La supervivencia de una persona atrapada no suele superar las 48 horas: entre el 85% y el 95% de las personas rescatadas con vida de edificios destruidos son extradas en las primeras 24 a 48 horas siguientes al terremoto. La demanda de servicios de salud se concentra en las primeras 24 horas que siguen al fenmeno. La mayora de los heridos aparecen en los establecimientos mdicos durante los tres a cinco primeros das; despus, el ritmo de las consultas vuelve prcticamente a la normalidad. Los pacientes pueden aparecer en dos oleadas. En primer lugar acuden las vctimas de la zona inmediatamente prxima al centro mdico; despus se 5

presenta una segunda oleada de casos derivados a medida que el socorro se va organizando en zonas ms alejadas. Las vctimas de los fenmenos secundarios (rplicas o incendios) suelen acudir ms adelante. Todo ello influye evidentemente en el tipo de asistencia que resulta ms oportuna y eficiente. Los hospitales de campaa sobre el terreno y los equipos de rescate suelen llegar demasiado tarde como para salvar un nmero de vidas significativo. Entre las medidas de mitigacin en caso de terremoto figuran las siguientes: Gestin a largo plazo del desarrollo econmico y urbano de las zonas ssmicas; Cdigos y normas de construccin de edificios a prueba de terremotos; Incentivos y mecanismos de control y de aplicacin de la normativa; Infraestructuras y servicios bsicos a prueba de terremotos (entre otros, los hospitales); Slida capacidad del sector pblico para las actividades de bsqueda y rescate y la gestin de grandes cifras de vctimas; Concienciacin y educacin de la poblacin sobre el riesgo de terremotos y ejercicios de simulacro. Incendios industriales: Los accidentes se producen cuando una serie de factores se combinan en circunstancias propicias; en muy pocos casos o casi nunca es una Sola la causa que ocasiona el accidente. Es posible prevenir o controlar las causas de los accidente. Si bien no siempre se dispone de los recursos necesarios, es una evidencia que la empresa promedio puede alcanzar un alto grado de xito en el control de los accidentes. La informacin disponible ha llevado a los profesionales de seguridad a aceptar las siguientes conclusiones: Los accidentes que deterioran nuestras empresas no suceden; son causados. Las causas de los accidentes pueden se determinadas y controladas. Para considerar mejor las causas de los accidentes no deseados, consideraremos los cuatro elementos o sub - sistemas involucrados en la operacin total de la empresa.

Estos cuatro elementos son: Gente. Equipo. Material. Ambiente. Estos cuatro elementos se deben relacionar o interactuar correctamente, para evitar as un accidente. En el caso que en alguno de estos sub - sistemas ocurra un problema, este afectara a los otros. Cualquiera de estos cuatro puede ser considerado un agresor de los dems. Examinaremos cada elemento. Gente: este elemento incluye al personal de produccin, mantencin, administrativo y ejecutivo de la empresa. Deben considerarse la personas relacionadas con el trabajador (la familia). El trabajador generalmente se encuentra involucrado en la mayora de los accidentes. Equipo: este elemento incluye las herramientas y maquinarias con las que trabaja el personal. Este es un elemento que es blanco de las causas de accidentes con mayor gravedad. Material: el material con que la gente trabaja, usa o fabrica es otra fuente de accidentes. Los materiales pueden ser: cortantes, pesados, txicos, inflamables, abrasivos o pueden estar calientes. Ao a ao miles de materiales ingresan a las industrias como materias primas y/o salen al mercado desconocindose, en muchos casos, los peligros que pueden presentar. Ambiente: el ambiente est formado por todo material o fsico que rodea a la gente y que incluye el aire que respira, los edificios que la albergan, la iluminacin, humedad, intensiadad de ruido, condiciones atmosfericas, etc. Este elemento representa la fuente de las causas de un nmero en aumento de enfermedades y ha sido sealado como la causa del ausentismo y la mala calidad del trabajo. Los cuatro elementos (GEMA) de la operacin, individualmente o combinados, proveen las causas a que se produzcan accidentes. En la evaluacin de cada causa de un accidente, el profesional, supervisor o trabajador debera asegurarse que ha considerado la posibilidad de participacin de cada uno de los elementos. Consecuencia de los accidentes. 5

Para la definicin que hemos dado de accidente, se desprende que las consecuencias pueden ser:

dao fisico dao a la (lesin o enfermedad) propiedad Leve. Menor. Seria (incapasidad temporal).

Serio. Grave (incapasidad permanete Mayor. Muerte Catastrfico. Catastrfico (muchas muertes).

Impacto tico: El impacto tico en el que hemos tomado en cuenta es la seguridad para algunas industrias ya que en algunas zonas de la misma el hombre tiene que entrar en casos de emergencia vlvulas de una manera manual cuando no se puede de modo automtico. Nuestro impacto tico esperado es el cambin en que el Hombre no arriesgue su seguridad en situaciones de lato riesgo o en lugares que son inestables para que el hombre se aproxime y pueda sufrir un percance. Impacto Social: El impacto a causar ante la sociedad es que se den cuenta que la seguridad del trabajador nunca es olvidada en casos en los que ellos pueden sufrir daos fsicos o de cualquier otro tipo de ellos.

Impacto Tecnolgico: Es que en las nuevas tecnologas entre como un robot muy sencillo pero que sea capaz de utilizar modos de destreza mas sencillos para que los operadores puedan realizar ms funciones con el mismo. Que sus mtodos de desplazamiento y visualizacin se una manera mas verstil en cuanto al modo visual y su desplazamiento abarque mas formas de terreno. En cuanto a su programacin sea de un modo ms sesillo su lenguaje para poder ser reprogramado y cumplir otras tareas.

Impacto Econmico: En el impacto econmico queremos no podramos estimar algn numero pero lo que tenemos pensado que sea de materiales dirigidos al amito del medio ambiente en cuando sus partes de desplazamiento y recubrimiento pero en su partes integradas serian ms ajustadas a la forma de programacin que el mismo llevara y entonces si se comentara de costos.

Impacto ambiental: Constituira una parte esencial en cuanto en su formacin fsica y de impulso, ya que otras de nuestras expectativas es realizar de alguna manera que aproveche energa solar para no depender tanto de energas por medios de combustin y poder hacer una forma en que el mismos mecanismos no necesite estar cambiando de fuente de alimentacin. Y en su formacin fsica necesitara de partes resistentes que algunos aparatos contienen pero que ante la naturaleza es daina pero que podra ser aprovechada para ser transformada en algn accesorio del mismo robot.

Marco terico:
El 23 de Diciembre del 2002 la nasa da a conocer que ha diseado un robot araa Investigadores de los laboratorios JPL de la NASA han creado el primer prototipo de una familia de robots parecidos a las araas que se espera en un futuro auxilien a misiones espaciales explorando terrenos en otros planetas, cometas, asteroides o la luna. Tal robot es muy importante para exploraciones futuras el nico inconveniente es que carece de brazos mecnicos para poder perforar o quitar obstculos del camino. Las partes que se anexaran al spider-bot sern tener brazos mecnicos con el cual podr perforar o mover los obstculos que estn en su camino cierta tecnologa ya fue inventada solo ser cuestin de ver la manera de anexarla y hacer las del tamao del modelo robtico. En 1969, Vctor Scheinman en la Universidad de Stanford invent el brazo Stanford, un sistema elctrico, 6 ejes articulados al robot fueron diseados para permitir una solucin de brazo. Esto le permiti seguir con precisin arbitraria y ampliar el uso potencial de los robots ms sofisticados para aplicaciones tales como montaje y soldadura. Otra parte a anexar al modelo robtico seria una cmara de alta definicin con luces infrarrojas y visin trmica para poder detectar cuerpos para lograr ver con precisin la localizacin exacta de personas tanto lejanas como cerca. Las cmaras de visin trmica fueron diseadas para poder ver los niveles de calor de los objetos hoy en da se usan para ver los espectros trmicos de los planetas estrellas o en el campo de batalla militar. El servomecanismo se mover va control remoto para que el operador no corra ningn riesgo en zonas peligrosas. La primera patente del control remoto se le puede atribuir a Nikola Tesla quien en 1893 la diseo.