MAQUINAS ELECTRICAS Simbologa en la automatizacin elctrica

SIMBOLOGA EN LA AUTOMATIZACIN ELCTRICA En el presente captulo se estudiar la forma de simbolizar mquinas, aparatos o eleme ntos utilizados para la automatizacin elctrica, sealando recomendaciones para aplic arlas en los diferentes esquemas elctricos. Por lo tanto, es muy importante su co rrecta utilizacin por ser la forma de comunicacin entre personas abocadas al diseo y ejecucin de proyectos de automatizacin. 1. SMBOLOS. Es la representacin por medio de figuras para el caso de smbolos grficos y con letr as y nmeros para el caso de smbolo literales, que permiten transmitir conceptos de mquinas, aparatos y elementos usados en la automatizacin elctrica. Mediante los smb olos normalizados se crea un nuevo sistema de comunicacin nacional e internaciona l para ser usado en la tecnologa. 2. SMBOLOS GRFICOS. Es la representacin por medio de figuras, de mquinas o partes de una mquina, elementos de mando, auxiliares de mando, aparatos de medida, de prot eccin y sealizacin, etc. A continuacin se muestran algunos ejemplos. M 3~ Motor trifsico C.A. Bobina de contactor Contacto temporizado abierto.Cierre retardado Contacto normalmente cerrado Lmpara de sealizacin Figura 1 Smbolos grficos. Ing. A. Ramiro Rojas Flores 1

Control de Motores Elctricos 3. SMBOLOS LITERALES. Es la combinacin de letras y nmeros que se utilizan para lograr una completa ident ificacin de los elementos que intervienen en el esquema y que van colocados a los lados de cada una de ellos. Ejemplos: 3 N ~ 60 Hz, 380 V 3 fases, 4 hilos, C.A. ,60 ciclos/seg., 380 voltios. A1 K1B A2 Bobina de contactor, nmero 1, cambio de sentido de giro. X1 H1H X2 Lmpara de sealizacin, nmero 1. Figura 2 Smbolos literales. 4. TRAZOS. Son las representaciones de conductores que indican las conexiones elctricas entr e los diferentes elementos que intervienen en el circuito. 1 L1 F3F 95 F2F 96 11 S1Q 12 60Hz 220V 13 S2Q 14 K1M 13 TRAZOS 14 A1 K1M A2 L2 Figura 3 Trazos en un circuito de mando Ing. A. Ramiro Rojas Flores 2

Control de Motores Elctricos 5. SMBOLOS NORMALIZADOS SEGN IEC, DIN y ANSI. Como se mencion anteriormente, los smbolos normalizados permite una comunicacin a n ivel nacional e internacional entre las personas que desarrollan proyectos y eje cutan montaje de instalaciones de mquinas y equipos. Por consiguiente, para que u n fabricante de una mquina o equipo transmita a sus clientes la forma como debe i nstalarse y realizar el diagnstico de fallas, es necesario entregar los planos de montaje e instalacin de estos equipos, por su puesto, tienen que estar desarroll ados utilizando la simbologa normalizada, de tal forma que pueda ser entendido po r cualquier tcnico sin interesar el pas ni idioma de origen, de all la explicacin de la comunicacin mediante smbolos. Existen varias normas a nivel internacional, que han sido desarrolladas por pases industrializados, especialmente, en aquellos lu gares donde la tecnologa ha desarrollado aceleradamente, tales como: Alemania, Es tados Unidos, Francia, Suecia, Espaa, etc. As tambin, con el objeto de uniformizar las simbologas, se ha establecido una norma internacional denominada IEC, donde c olaboran las principales naciones industrializadas, y es sta, la que en nuestro m edio se tiene en cuenta para desarrollar planos y esquemas elctricos. A continuac in se presentan los diferentes smbolos segn las normas IEC, DIN y ANSI. IEC: International Electrotechnical Commission (Comisin Electrotecnia Internacional, d onde colaboran todas las principales naciones industriales). Deutsche Institut fr Normung (Normas alemanas para la industria). American National Standards Instit ute (Instituto de normalizacin nacional de USA, que publica prescripciones y norm as para casi todos los campos tcnicos). DIN: ANSI: Tabla 1 Smbolos normalizados. Ing. A. Ramiro Rojas Flores 3

Control de Motores Elctricos NATURALEZA DE TENSIONES E INTENSIDADES SIGNIFICADO SMBOLOS SEGN NORMA IEC DIN = ANSI = Corriente continua. Corriente alterna. = = Corriente continua o alterna (universal). = 3 ~ 60 Hz 220V 3 ~ 60Hz 220V = 3 phase 3 wire 60 cycle 220V C. a. trifsica, ej.: 220V 60 Hz. CONDUCTORES Y CONEXIONES Conductor. (smbolo general). = = Conductor de proteccin (PE) o neutro puesta a tierra. = IEC Conductor Neutro (N). = = Unin conductora de cables. = IEC Conexin Fija. = = Conexin mvil.

= Regleta de bornes. 1 2 3 4 = IEC = IEC 1) Cuando la simbologa es igual en las dems normas, se representa con el signo (=) . 2) Cuando la simbologa es igual a otra norma, se representa con el signo (=) se guido del nombre de la norma. Ej. (=IEC). 3) Cuando no existe simbologa en una no rma, se representa con el signo (/). Ing. A. Ramiro Rojas Flores 4

Control de Motores Elctricos ELEMENTOS DE UN CIRCUITO SIGNIFICADO SMBOLOS SEGN NORMA IEC DIN ANSI = IEC Resistencia. Bobinas (Inductancias). L Condensador. Tierra. = = Masa. ELEMENTOS MECNICOS DE CONEXIN Contacto de cierre. Contacto de apertura. Contacto de conmutacin. Contacto temporizado abierto Cierre retardado. TC O TDC Contacto temporizado cerrado Apertura retardada. TO O TDO Contacto temporizado abierto Apertura retardada. TO O TDO Contacto temporizado cerrado Cierre retardado. TC O TDC Ing. A. Ramiro Rojas Flores 5

Control de Motores Elctricos ELEMENTOS MECNICOS DE CONEXIN SIGNIFICADO SMBOLOS SEGN NORMA IEC DIN = IEC ANSI = IEC Fusible. Interruptor de potencia. CB Interruptor seccionador de potencia. Seccionador tripolar. Seccionador fusible. = IEC Accionamiento manual. I> I> I> Interruptor automtico con proteccin magnetotrmica. = IEC I> = IEC Accionamiento mediante pedal. foot operated switch Accionamiento de fuerza. = IEC = IEC Accionamiento por motor. M = IEC MOT Dispositivo de bloqueo o enganche. = IEC Se indica con una nota Bloqueo por muesca.

= IEC Se indica con una nota Ing. A. Ramiro Rojas Flores 6

Control de Motores Elctricos AUXILIARES MANUALES DE MANDO SIGNIFICADO SMBOLOS SEGN NORMA IEC DIN ANSI Pulsador con accionamiento manual en genaral (NA). Pulsador con accionamiento manual por empuje (NA). Contacto con enclavamiento rotativo, accionamiento manual. Conmutador con dos posiciones y cero, con retorno a cero al cesar la fuerza de a ccionamiento (NA). 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 Conmutador con dos posiciones y cero, con enclavamiento en las dos posiciones. Interruptor manual (auxiliar de mando) = Contacto de cierre BOBINAS ELECTROMAGNTICAS Sistema de accionamiento con retroceso automtico al cesar la fuerza de accionamie nto para contactores y similares = IEC Sistema de accionamiento electromcanico retardado. Retrazo a la desconexin.

= IEC SR Idem. Retrazo a la conexin. = IEC SO Idem. Retrazo a la conexin y desconexion. = IEC SA Ing. A. Ramiro Rojas Flores 7

Control de Motores Elctricos ELEMENTOS SEMICONDUCTORES SIGNIFICADO SMBOLOS SEGN NORMA IEC DIN ANSI Diodos semiconductores. Tiristor. Triac. Transistor PNP. = IEC = IEC Transistor NPN. = IEC = IEC TRANSFORMADORES Transformador de dos devanados separados. Autotransformador. Transformador de intensidad. Transformador de tensin. Ing. A. Ramiro Rojas Flores 8

Control de Motores Elctricos MQUINAS ROTATIVAS SIGNIFICADO SMBOLOS SEGN NORMA IEC DIN ANSI Motor trifsico con rotor de anillos deslizantes. M 3 M M M 3 Motor trifsico con rotor en jaula de ardilla. M M M 3 Motor trifsico con rotor en jaula de ardilla, con seis bornes de salida. M 3 M M AUXILIARES DE SEALIZACIN Bocina. Timbre. = IEC = IEC Lmpara de sealizacin. = IEC SN Sirena. HN Ing. A. Ramiro Rojas Flores 9

Control de Motores Elctricos APARATOS DE MEDIDA SIGNIFICADO SMBOLOS SEGN NORMA IEC V DIN = ANSI Voltmetro. Ampermetro. A = Vatmetro. W = Fasmetro. COS = f Frecuencmetro. Hz = Contador de energa activa. wh = Contador de energa reactiva. varh = Contador de horas. h = Ing. A. Ramiro Rojas Flores

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Control de Motores Elctricos 6. IDENTIFICACIN DE LOS ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MANDO O CONTROL. Dado la generalidad de las partes que se compone un esquema, resulta esencial la utilizacin de reglas fijas que nos ayudan a emplear sin confusin posible los sign os de identificacin de los elementos y equipos. La informacin que se desea obtener se agrupa entre s mediante una serie de bloques de informacin puestas en sentido horizontal. Bloque de identificacin CLASE NMERO FUNCIN A continuacin se explica la utilidad y aplicacin de estos bloques. Se utilizar en t odos los esquemas el bloque de identificacin compuesto por la clase, nmero y funcin que se ubicarn a la izquierda del aparato o elemento. Ejemplo : K2B K = Clase de l aparato: contactor. 2 = Nmero dos: contactor nmero dos. B = Sentido de movimient o: contactor nmero 2 que acciona al motor en un sentido de movimiento. Veremos ah ora, qu representa cada una de las partes del bloque de identificacin. 6.1 CLASE. El signo que identifica la clase de aparato o elemento est formado por una sola l etra mayscula que es representativa de toda una serie de elementos. Sera imposible hacer una lista codificada para todos ellos, es por eso que se agrupan en famil ias de aparatos que llamamos clase de aparato. A continuacin en la tabla 2, se es pecfica las letras codificadas y a su derecha el grupo de aparatos afines. Ing. A. Ramiro Rojas Flores 11

Control de Motores Elctricos Tabla 2 Letras indicativas para designar la clase de elemento. Letra distintiva A Clase de elemento Ejemplos Grupos constructivos. Partes de grupos. constructivos. Amplificadores, (Partes de grupos constructivos que constituyen una unidad, pero que no pueden asociarse claramente a otras letras; bastidores, conjuntos extrabl es tarjetas enchufables, puestos de control local). B Convertidores de magnitudes elctricas a magnitudes no elctricas y viceversa. Trans ductores.

Sondas termoelctricas, termoclulas, clulas fotoelctricas, dinammetros, micrfonos, alt voces, aparatos de campo giratorio. (Termmetros de resistencia, fotoresistencias, captadores de presin). C D Condensadores Dispositivos de retardo. Dispositivos de memoria. Elementos binari os. Circuitos de retardo, registradores, memorias de disco, aparatos de cinta ma gntica. (Regulacin y clculo digital, circuitos integrados con funciones digitales, contadores de impulsos). Instalaciones de alumbrado, instalaciones de calefaccin, instalaciones que no estn indicadas en otro lugar de esta relacin. (Filtros elctri cos, cercados elctricos, ventiladores). E Diversos. F Dispositivos de proteccin. Fusibles, rels de proteccin (Automticos para telecomunicacin y proteccin de instalaci ones, rels bimetlicos, rels magnticos). G Generadores. Generadores rotativos, convertidores de frecuencia rotativos, bateras, equipos de alimentacin. (Cargadores de bateras, generadores de impulsos). H Dispositivos de sealizacin. Aparatos de sealizacin pticos y acsticos. (Lmparas de sealizacin, indicadores de K

Contactores. Rels. Inductancias Contactores de potencia, contactores auxiliares, rels de tiempo. Bobinas de induc cin. Bobinas de bloqueo. L Ing. A. Ramiro Rojas Flores 12

Control de Motores Elctricos M N Motores. Amplificadores, reguladores Dispositivos de la tcnica analgica de control , regulacin y clculo; reguladores electrnicos y electromecnicos, amplificadores oper acionales, amplificadores inversores, amplificadores separadores, transformadore s de impedancia, circuitos integrados con funciones analgicas. P Aparatos de medida. Dispositivos de prueba. Dispositivos de medida, indicadores, registradores y contadores, emisores de imp ulsos, relojes. Q Aparatos mecnicos de conexin Interruptores de potencia, seccionadores. para circui tos de potencia. (Interruptores en circuitos principales de corriente, interrupt ores con dispositivos de proteccin, interruptores rpidos, seccionadores en carga, conmutadores estrellatringulo, seccionadores-fusibles de carga, guardamotores). R Resistencia. Resistencias regulables, potencimetros, resistencias de regulacin, resistencias de derivacin, resistencias calefactoras. Resistencias fijas, arrancadores, resisten cias de frenado, resistencias de medidas, shunts. S Aparatos mecnicos de conexin Interruptores de mando, pulsadores, finales de carrer a, selectores. (pulsadores luminosos, conmutadores de para circuitos de mando. m edida). T Transformadores. Transformadores de tensin, intensidad, transformadores de red. transformadores de U Moduladores. Convertidores elctricas en elctricas. Codificadores, inversores, decodificadores (Convertidores de magnitudes de inten sidad, tensin-frecuencia, convertidores de convertidores analgico-digitales, otras , tambin frecuencia-tensin, convertidores digital-analgicos). V Vlvulas electrnicas. Semiconductores. Diodos, transistores, tiristores. diodos zener, diodos capacitivos, puentes rect

ificadores, triacs. W Vas de transmisin. Antenas. Cables, bornes de distribucin. (Fibra ptica, cables coaxiales, telecomunicacin). conductores para X Bornes, enchufes. Enchufes y cajas de enchufes, enchufes de prueba, regletas Ing. A. Ramiro Rojas Flores 13

Control de Motores Elctricos Bases de enchufe. de bornes. (Enchufes coaxiales, tomas de corriente, clavijas para medida, enchuf es mltiples, distribuidores enchufables). Y Dispositivos mecnicos accionado elctricamente. Frenos, acoplamientos, accionamiento de regulacin, aparatos de elevacin, accionami entos de ajuste, electroimanes de cierre, bloqueos mecnicos, potencimetros motoriz ados, imanes permanentes. Z Filtros. Limitadores (equipo de compensacin). Redes artificiales, reguladores dinmicos, filtros de cristal, filtros R/C y L/C. 6.2 NMERO. Esta informacin es obligatoria, y se usa nmeros naturales desde 1 hasta n. Sirve para diferenciar entre varios elementos designados por las mismas letra s en una o las dos partes (clase y/o funcin). Ejemplos: K1M = Contactor nmero 1 que acciona al motor principal. K2M = Contactor nmero 2 que acciona al motor principal. K3T = Contactor auxiliar nmero 3 temporiz ado. 6.3 FUNCIN. Anlogamente con la diversidad de aparatos existentes, la infinidad de funciones que se realizan con ellos, hace improbable la designacin de un cdigo com pleto para todas ellas, por lo que en la tabla 3 se indica la lista que se utili zar para dar una informacin general, segn la funcin de los aparatos o elementos. Ing. A. Ramiro Rojas Flores 14

Control de Motores Elctricos Tabla 3 Letras que indican designacin de funciones generales. Letra A B C D E F G H J K L M N P Q R S T V W X Y Z Funcin Funcin auxiliar. Sentido de movimiento (Adelante, atrs, subir, bajar, sentido hora rio y sentido antihorario). Contar. Diferenciar. Funcin conexin. Proteccin. Prueba. E nsayo. Sealizacin. Integracin. Servicio sensorial. Aproximacin (por ej.: nivelar). D enominacin de conductor. Funcin principal. Medida. Proporcional. Estado (marcha, p arada, limitacin). Reposicin, bloqueo, borrado, reenganche, anulacin. Memorizar, re gistrar. Medida de tiempo, retardar. Temporizacin. Velocidad (acelerar, frenar) S umar. Multiplicar. Analgica. Digital. Numrico. 7. NUMERACIN DE BORNES. Los bornes de los diferentes dispositivos para la automat izacin elctrica tienen que estar numerados, con el objeto de indicarlos en los pla nos para la realizacin del cableado y posterior diagnstico de fallas. 7.1 MARCADO DE BORNES DE BOBINAS ELECTROMGNETICAS. Seguidamente se indica el marc ado de bobinas para diferentes usos: Ing. A. Ramiro Rojas Flores 15

Control de Motores Elctricos A1 Una sola bobina. Dos bornes. A2 A1 B1 Dos bobinas. Cuatro bornes. A2 B2 E1 Electroimn de enclavamiento. E2 C1 Accionamiento por corriente de trabajo. C2 D1 Accionamiento por mnima tensin. D2 Figura4 Marcado de bornes de bobinas. 7.2 MARCADO DE BORNES CONTACTORES. DE CONTACTOS PRINCIPALES DE Contactor bipolar 1 3 Contactor tripolar 1 3 5 Contactor tetrapolar 1 3 5 7 2 4 6 8

2 4 2 4 6 Figura 5 Marcado de bornes de contactos principales. 7.3 MARCADO DE BORNES DE CONTACTOS DE AUXILIARES DE MANDO. Los bornes de los con tactos de los auxiliares de mando se marcan con nmeros de dos cifras, donde: Ing. A. Ramiro Rojas Flores 16

Control de Motores Elctricos La cifra de las unidades indica la FUNCIN. La cifra de las decenas indica el nmero de ORDEN. De las dos cifras, la que corresponde a las decenas es el nmero de orden para el marcado de bornes de auxiliares de mando y se efecta mediante una secuencia de nme ros, desde 1 hasta n. Los dos bornes pertenecientes a un mismo contacto estn siem pre marcados por el mismo nmero de orden, es decir, si estamos marcando el contac to nmero 1, el borne de entrada lo marcamos con 1 y el borne de salida tambin lo m arcamos con 1. Si estamos marcando el contacto nmero 2, el borne de entrada lo ma rcamos con 2 y el borne de salida tambin con el nmero 2. Aunque en el esquema se r epitan elementos de contacto con la misma funcin, deben tener nmeros de orden dife rentes. La cifra funcin, de las unidades, para el marcado de bornes de auxiliares de mando, es siempre la misma en todos los elementos de contacto que tengan idnt ica funcin, aunque se repitan en el esquema. Es decir, se asignan las cifras (1-2 ) para todo contacto de apertura y las cifras (3-4) para todo contacto de cierre . CIFRA FUNCIN. A continuacin, representamos la cifra funcin de los contactos, es dec ir, el nmero de las unidades, para ello marcamos con una lnea el lugar reservado a la cifra de las decenas que nos indica el nmero de orden del contacto y que se e xplica ms adelante. Contacto normalmente cerrado (NC) -1 Contacto normalmente abierto (NA NO) -3 Con tacto temporizado cerrado. Apertura retardada -5 Contacto temporizado abierto. C ierre retardado -7 Contacto conmutado -1 -2 -4 -2 -4 -6 -8 Figura 6 Marcado de cifra funcin de contactos. Ing. A. Ramiro Rojas Flores 17

Control de Motores Elctricos NMERO DE ORDEN. A continuacin, representamos el nmero de orden de los contactos, es decir, el nmero de las decenas, para ello marcamos con una lnea el lugar reservad o a la cifra de las unidades, que nos indica la funcin. Un slo contacto. 11112Dos contactos. 1212Cuatro contactos. 123411111212121234Figura 7 Marcado del nmero de orden de contactos. 7.4 MARCADO DE BORNES DE RELS TRMICOS Y SUS CONTACTOS AUXILIARES. Rel trmico circuito principal 1 3 5 Rel trmico con contactor 1 3 5 2 4 6 2 4 6 Rel trmico con un contacto auxiliar conmutado. 1 3 5 Rel trmico con un juego de contactos auxiliares (1NA + 1NC). 1 3 5 95 97 95 2 4 6

96 98 2 4 6 96 98 Figura 8 Marcado de bornes de rels trmicos y contactos auxiliares. Ing. A. Ramiro Rojas Flores 18

Control de Motores Elctricos 7.5 EJEMPLOS DE MARCADO DE BORNES DE CONTACTORES AUXILIARES. A continuacin se presenta ejemplos de: Contactos auxiliares de contactores y Cont actos de contactores auxiliares. Dos contactos de apertura. 11 21 Dos contactos de cierre. 13 23 11 Uno o dos contactos conmutados. 11 21 12 22 14 24 12 14 12 14 22 24 Cuatro contactos de apertura. 11 21 31 41 13 Cuatro contactos de cierre. 23 33 43 Cuatro contactos, dos de cierre y dos de apertura. 13 21 31 43 12 22 32 42 14 24 34 44 14

22 32 44 Figura 9 Marcado de bornes de contactos auxiliares. 7.6 MARCADO DE BORNES DE INDICADORES LUMINOSOS. Directo Corresistencia adicional X1 X1 Con transformador reductor de tensin X1 X2 X2 X2 Figura 10 Marcado de bornes de indicadores luminosos. Ing. A. Ramiro Rojas Flores 19

Control de Motores Elctricos 7.7 NMERO CARACTERSTICO. Todos los elementos, tanto de potencia como auxiliares y auxiliares de mando, que tengan un nmero fijo de contactos (auxiliares en el caso de los contactores) NC y NA, se le asigna un nmero caracterstico de dos cifras, q ue son : La primera cifra, el nmero de contactos NA. La segunda cifra, el nmero de contactos NC. En las figura 9 por ejemplo, el nmero caracterstico para los respec tivos contactos auxiliares son: Para dos contactos NC su nmero caracterstico es 02 . Para dos contactos NA su nmero caracterstico es 20. Para un contacto conmutado s u nmero caracterstico es 001. Para dos contactos conmutados su nmero caracterstico e s 002. Para cuatro contactos NC su nmero caracterstico es 04. Para cuatro contacto s NA su nmero caracterstico es 40. Para dos contactos NA ms dos contactos NC su nmer o caracterstico es 22. Actualmente, es fcil encontrar en el mercado aparatos con l os contactos que a continuacin indicamos mediante su nmero caracterstico. Contactor es: 10, 01, 11, 21, 12, 31, 22, 13, 41, 32, 23. Algunos fabricantes, mediante un bloque de 2 contactos auxiliares reversibles, posibilitan que en el lugar de mo ntaje se obtengan las siguientes combinaciones: 20, 11, 02. Contactos auxiliares : 40, 31, 22, 13, 04; 50, 41, 32, 23, 14, 05; 60, 51, 42, 33; 80, 71, 62, 53, 44 ; 100, 91, 82, 73, 64, 55. Auxiliares de mando manuales: 10, 01, 20, 11, 02, 30, 21, 12, 03, 40, 31, 22, 13, 04, 001, 002. Rels de tiempo: 001, 10, 01, 11. Ing. A. Ramiro Rojas Flores 20

Control de Motores Elctricos 7.8 EJEMPLOS DE SIMBOLOGAS. A continuacin se presentan los circuitos de mandos en las normas IEC y ANSI. 1 L1 F3F 95 F2F 96 11 S1Q 12 60Hz 220V 13 S2Q 14 K1M 13 14 A1 K1M A2 L2 Figura 11 Circuito de mando con bloque de identificacin y marcado de bornes segn ( IEC). L1 PB2 PB1 M O.LS N M M R Figura12 Circuito de mando con bloque de identificacin segn (ANSI). Ing. A. Ramiro Rojas Flores 21