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Microcontroladores PIC

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Contedo
CAPITLO I CAPITLO II CAPITLO III CAPITLO IV CAPITLO V CAPITLO VI APNDICE A APNDICE B APNDICE C INTRODUO AOS MICROCONTROLADORES MICROCONTROLADOR PIC16F84 CONJUNTO DE INSTRUES PROGRAMAO EM LINGUAGEM ASSEMBLY MPLAB EXEMPLOS CONJUNTO DE INSTRUES SISTEMAS NUMRICOS GLOSSRIO "O propsito deste livro no fazer de si um perito, mas sim equipar-lo aos que sabem onde ir para obter as respostas." Autor

Autor : Nebojsa Matic Traduzido do ingls por Alberto Jernimo


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Neste livro voc pode encontrar:


Exemplos de ligaes prticas
Rels, Optoacopladores, LCD's, Teclas, Dgitos, Conversores A D, Comunicao srie, etc.

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Introduo aos Microcontroladores


Aprenda o que so, como funcionam, e como podem ser teis no seu trabalho.

Programao em linguagem Assembler


Como escrever o seu primeiro programa, utilizao de macros, modos de endereamento...

Conjunto de Instrues
Descrio, exemplo e proposta para utilizar cada instruo...

Pacote do programa MPLAB


Como instal-lo, como comear o primeiro programa, seguindo o programa passo a passo no simulador... EPIC1 sistema de desenvolvimento

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PIC, PICmicro, e MPLAB so marcas registadas e protegidas da Microchip Technology Inc. USA. O nome e o logotipo Microchip so marcas registadas da Microchip Technology. Copyright 2003, Microchip Technology Inc. Todas as outras marcas mencionadas no livro constituem propriedade das companhias s quais pertencem. O contedo do livro publicado "PIC microcontroladores" est sujeito a direitos de autor e no pode ser reproduzido de qualquer forma sem uma autorizao escrita explcita emitida pela editora de mikroElektronika. O endereo do contacto para a autorizao referente aos contedos deste livro: office@mikroe.com . O livro foi preparado com o devido cuidado e ateno, contudo, o editor no aceita qualquer responsabilidade nem pela exactido da informao publicada nele, nem por quaisquer consequncias da sua utilizao.

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CAPTULO 1
Introduo aos Microcontroladores
Introduo Histria Microcontroladores versus microprocessadores 1.1 Unidade de memria 1.2 Unidade central de processamento 1.3 Bus 1.4 Unidade de entrada/sada 1.5 Comunicao srie 1.6 Unidade de temporizao 1.7 Watchdog 1.8 Conversor analgico-digital 1.9 Programa

Introduo
As circunstncias que se nos deparam hoje no campo dos microcontroladores tm os seus primrdios no desenvolvimento da tecnologia dos circuitos integrados. Este desenvolvimento tornou possvel armazenar centenas de milhares de transstores num nico chip. Isso constituiu um pr-requisito para a produo de microprocessadores e, os primeiros computadores foram construdos adicionando perifricos externos tais como mem ria, linhas de entrada e sada, temporizadores e outros. Um crescente aumento do nvel de integrao, permitiu o aparecimento de circuitos integrados contendo simultaneamente processador e perifricos. Foi assim que o primeiro chip contendo um microcomputador e que mais tarde haveria de ser designado por microcontrolador, apareceu.

Histria
no ano de 1969 que uma equipa de engenheiros japoneses pertencentes companhia BUSICOM chega aos Estados Unidos com a encomenda de alguns circuitos integrados para calculadoras a serem implementados segundo os seus projectos. A proposta foi entregue INTEL e Marcian Hoff foi o responsvel pela sua concretizao. Como ele tinha tido experincia de trabalho com um computador (PC) PDP8, lembrou-se de apresentar uma soluo substancialmente diferente em vez da construo sugerida. Esta soluo pressupunha que a funo do circuito integrado seria determinada por um programa nele armazenado. Isso significava que a configurao deveria ser mais simples, mas tambm era preciso muito mais mem ria que no caso do projecto proposto pelos engenheiros japoneses. Depois de algum tempo, embora os engenheiros japoneses tenham tentado encontrar uma soluo mais fcil, a ideia de Marcian venceu e o primeiro microprocessador nasceu. Ao transformar esta ideia num produto concreto, Frederico Faggin foi de uma grande utilidade para a INTEL. Ele transferiu-se para a INTEL e, em somente 9 meses, teve sucesso na criao de um produto real a partir da sua primeira concepo. Em 1971, a INTEL adquiriu os direitos sobre a venda deste bloco integral. Primeiro eles compraram a licena companhia BUSICOM que no tinha a mnima percepo do tesouro que possua. Neste mesmo ano, apareceu no mercado um microprocessador designado por 4004. Este foi o primeiro microprocessador de 4 bits e tinha a velocidade de 6 000 operaes por segundo. No muito tempo depois, a companhia Americana CTC pediu INTEL e Texas Instruments um microprocessador de 8 bits para usar em terminais. Mesmo apesar de a CTC acabar por desistir desta ideia, tanto a Intel como a Texas Instruments continuaram a trabalhar no microprocessador e, em Abril de 1972, os primeiros microprocessadores de 8 bits apareceram no mercado com o nome de 8008. Este podia endere ar 16KB de memria, possua 45 instrues e tinha a velocidade de 300 000 operaes por segundo. Esse microprocessador foi o pioneiro de todos os microprocessadores actuais. A Intel continuou com o desenvolvimento do produto e, em Abril de 1974 ps c fora um processador de 8 bits com o nome de 8080 com a capacidade de enderear 64KB de memria, com 75 instrues e com preos a comearem em $360. Uma outra companhia Americana, a Motorola, apercebeu-se rapidamente do que estava a acontecer e, assim, ps no mercado um novo microprocessador de 8 bits, o 6800. O construtor chefe foi Chuck Peddle e alm do microprocessador propriamente dito, a Motorola foi a primeira companhia a fabricar outros perifricos como os 6820 e 6850. Nesta altura, muitas companhias j se tinham apercebido da enorme importncia dos microprocessadores e comearam a introduzir os seus prprios desenvolvimentos. Chuck Peddle deixa a

Motorola para entrar para a MOS Technology e continua a trabalhar intensivamente no desenvolvimento dos microprocessadores. Em 1975, na exposio WESCON nos Estados Unidos, ocorreu um acontecimento crtico na histria dos microprocessadores. A MOS Technology anunciou que ia pr no mercado microprocessadores 6501 e 6502 ao preo de $25 cada e que podia satisfazer de imediato todas as encomendas. Isto pareceu to sensacional que muitos pensaram tratar-se de uma espcie de vigarice, considerando que os competidores vendiam o 8080 e o 6800 a $179 cada. Para responder a este competidor, tanto a Intel como a Motorola baixaram os seus preos por microprocessador para $69,95 logo no primeiro dia da exposio. Rapidamente a Motorola ps uma aco em tribunal contra a MOS Technology e contra Chuck Peddle por violao dos direitos de autor por copiarem ao copiarem o 6800. A MOS Technology deixou de fabricar o 6501, mas continuou com o 6502. O 6502 um microprocessador de 8 bits com 56 instrues e uma capacidade de endereamento de 64KB de memria. Devido ao seu baixo custo, o 6502 torna-se muito popular e, assim, instalado em computadores como KIM-1, Apple I, Apple II, Atari, Comodore, Acorn, Oric, Galeb, Orao, Ultra e muitos outros. Cedo aparecem vrios fabricantes do 6502 (Rockwell, Sznertek, GTE, NCR, Ricoh e Comodore adquiriram a MOS Technology) que, no auge da sua prosperidade, chegou a vender microprocessadores razo de 15 milhes por ano ! Contudo, os outros no baixaram os braos. Frederico Faggin deixa a Intel e funda a Zilog Inc. Em 1976, a Zilog anuncia o Z80. Durante a concepo deste microprocessador, Faggin toma uma deciso crtica. Sabendo que tinha sido j desenvolvida uma enorme quantidade de programas para o 8080, Faggin conclui que muitos vo permanecer fieis a este microprocessador por causa das grandes despesas que adviriam das alteraes a todos estes programas. Assim, ele decide que o novo microprocessador deve ser compatvel com o 8080, ou seja, deve ser capaz de executar todos os programas que j tenham sido escritos para o 8080. Alm destas caractersticas, outras caractersticas adicionais foram introduzidas, de tal modo que o Z80 se tornou um microprocessador muito potente no seu tempo. Ele podia enderear directamente 64KB de memria, tinha 176 instrues, um grande nmero de registos, uma opo para refrescamento de memria RAM dinmica, uma nica alimentao, maior velocidade de funcionamento, etc. O Z80 tornou-se um grande sucesso e toda a gente se transferiu do 8080 para o Z80. Pode dizer-se que o Z80 se constituiu sem sombra de dvida como o microprocessador de 8 bits com maior sucesso no seu tempo. Alm da Zilog, outros novos fabricantes como Mostek, NEC, SHARP e SGS apareceram. O Z80 foi o corao de muitos computadores como o Spectrum, Partner, TRS703, Z-3 e Galaxy, que foram aqui usados. Em 1976, a Intel apareceu com uma verso melhorada do microprocessador de 8 bits e designada por 8085. Contudo, o Z80 era to superior a este que, bem depressa, a Intel perdeu a batalha. Ainda que mais alguns microprocessadores tenham aparecido no mercado (6809, 2650, SC/MP etc.), j tudo estava ento decidido. J no havia mais grandes melhorias a introduzir pelos fabricantes que fundamentassem a troca por um novo microprocessador, assim, o 6502 e o Z80, acompanhados pelo 6800, mantiveram -se como os mais representativos microprocessadores de 8 bits desse tempo.

Microcontroladores versus Microprocessadores


Um microcontrolador difere de um microprocessador em vrios aspectos. Primeiro e o mais importante, a sua funcionalidade. Para que um microprocessador possa ser usado, outros componentes devem -lhe ser adicionados, tais como mem ria e componentes para receber e enviar dados. Em resumo, isso significa que o microprocessador o verdadeiro corao do computador. Por outro lado, o microcontrolador foi projectado para ter tudo num s. Nenhuns outros componentes externos so necessrios nas aplicaes, uma vez que todos os perifricos necessrios j esto contidos nele. Assim, ns poupamos tempo e espao na construo dos dispositivos.

1.1 Unidade de Memria


A mem ria a parte do microcontrolador cuja funo guardar dados. A maneira mais fcil de explicar descrev-la como uma grande prateleira cheia de gavetas. Se supusermos que marcamos as gavetas de modo a elas no se confundirem umas com as outras, ento o seu contedo ser facilmente acessvel. Basta saber a designao da gaveta e o seu contedo ser conhecido.

Os componentes de mem ria so exactamente a mesma coisa. Para um determinado endereo, ns obtemos o contedo desse endereo. Dois novos conceitos foram apresentados: endereamento e memria. A memria o conjunto de todos os locais de memria (gavetas) e endereamento nada mais que seleccionar um deles. Isto significa que precisamos de seleccionar o endereo desejado (gaveta) e esperar que o contedo desse endereo nos seja apresentado (abrir a gaveta). Alm de ler de um local da memria (ler o contedo da gaveta), tambm possvel escrever num endereo da memria (introduzir um contedo na gaveta). Isto feito utilizando uma linha adicional chamada linha de controle. N s iremos designar esta linha por R/W (read/write) - ler/escrever. A linha de controle usada do seguinte modo: se r/w=1, executada uma operao de leitura, caso contrrio executada uma operao de escrita no endereo de memria. A mem ria o primeiro elemento, mas precisamos de mais alguns para que o nosso microcontrolador possa trabalhar.

1.2 Unidade Central de Processamento


Vamos agora adicionar mais 3 locais de mem ria a um bloco especfico para que possamos ter as capacidades de multiplicar, dividir, subtrair e mover o seus contedos de um local de memria para outro. A parte que vamos acrescentar chamada "central processing unit" (CPU) ou Unidade Central de Processamento. Os locais de mem ria nela contidos chamam -se registos.

Os registos so, portanto, locais de memria cujo papel ajudar a executar vrias operaes matemticas ou quaisquer outras operaes com dados, quaisquer que sejam os locais em que estes se encontrem. Vamos olhar para a situao actual. N s temos duas entidades independentes (mem ria e CPU) que esto interligadas, deste modo, qualquer troca de dados retardada bem como a funcionalidade do sistema diminuda. Se, por exemplo, ns desejarmos adicionar os contedos de dois locais de memria e tornar a guardar o resultado na memria, ns necessitamos de uma ligao entre a memria e o CPU. Dito mais simplesmente, ns precisamos de obter um "caminho" atravs do qual os dados possam passar de um bloco para outro.

1.3 Bus

Este "caminho" designa-se por "bus" . Fisicamente ele corresponde a um grupo de 8, 16 ou mais fios. Existem dois tipos de bus: bus de dados e de endereo. O nmero de linhas do primeiro depende da quantidade de mem ria que desejamos enderear e o nmero de linhas do outro depende da largura da palavra de dados, no nosso caso igual a oito. O primeiro bus serve para transmitir endere os do CPU para a memria e o segundo para ligar todos os blocos dentro do microcontrolador.

Neste momento, a funcionalidade j aumentou mas um novo problema apareceu: ns temos uma unidade capaz de trabalhar sozinha, mas que no possui nenhum contacto com o mundo exterior, ou seja, conosco! De modo a remover esta deficincia, vamos adicionar um bloco que contm vrias localizaes de mem ria e que, de um lado, est ligado ao bus de dados e do outro s linhas de sada do microcontrolador que coincidem com pinos do circuito integrado e que, portanto, ns podemos ver com os nossos prprios olhos.

1.4 Unidade de entrada/sada


Estas localizaes que acabamos de adicionar, chamam-se "portos". Existem vrios tipos de portos: de entrada, de sada e de entrada/sada. Quando trabalhamos com portos primeiro de tudo necessrio escolher o porto com que queremos trabalhar e, em seguida, enviar ou receber dados para ou desse porto.

Quando se est a trabalhar com ele, o porto funciona como um local de memria. Qualquer coisa de que se est a ler ou em que se est a escrever e que possvel identificar facilmente nos pinos do microcontrolador.

1.5 Comunicao srie


Anteriormente, acrescentmos unidade j existente a possibilidade de comunicar com o mundo exterior. Contudo, esta maneira de comunicar tem os seus inconvenientes. Um dos inconvenientes bsicos o nmero de linhas que necessrio usarmos para transferir dados. E se for necessrio transferi-los a uma distncia de vrios quilmetros? O nmero de linhas vezes o nmero de quilmetros no atesta a economia do projecto. Isto leva-nos a ter que reduzir o nmero de linhas de modo a que a funcionalidade se mantenha. Suponha que estamos a trabalhar apenas com trs linhas e que uma linha usada para enviar dados, outra para os receber e a terceira usada como linha de referncia tanto do lado de entrada como do lado da sada. Para que isto trabalhe ns precisamos de definir as regras para a troca de dados. A este conjunto de regras chama-se protocolo. Este protocolo deve ser definido com antecedncia de modo que no haja mal entendidos entre as partes que esto a comunicar entre si. Por exemplo, se um homem est a falar em francs e o outro em ingls, altamente improvvel que efectivamente e rapidamente, ambos se entendam. Vamos supor que temos o

seguinte protocolo. A unidade lgica "1" colocada na linha de transmisso at que a transferncia se inicie. Assim que isto acontece, a linha passa para nvel lgico '0' durante um certo perodo de tempo (que vamos designar por T), assim, do lado da recepo ficamos a saber que existem dados para receber e, o mecanismo de recepo, vai activar-se. Regressemos agora ao lado da emisso e comecemos a pr zeros e uns lgicos na linha de transmisso correspondentes aos bits, primeiro o menos significativo e finalmente o mais significativo. Vamos esperar que cada bit permanea na linha durante um perodo de tempo igual a T, e, finalmente, depois do oitavo bit, vamos pr novamente na linha o nvel lgico "1" , o que assinala a transmisso de um dado. O protocolo que acabamos de descrever designado na literatura profissional por NRZ (No Retorno a Zero).

Como ns temos linhas separadas para receber e enviar, possvel receber e enviar dados (informao) simultaneamente. O bloco que possibilita este tipo de comunicao designado por bloco de comunicao srie. Ao contrrio da transmisso em paralelo, aqui os dados movem-se bit aps bit em srie, daqui provm o nome de comunicao srie. Depois de receber dados ns precisamos de os ler e guardar na memria, no caso da transmisso de dados o processo inverso. Os dados vm da mem ria atravs do bus para o local de transmisso e dali para a unidade de recepo de acordo com o protocolo.

1.6 Unidade de temporizao


Agora que j temos a unidade de comunicao srie implementada, ns podemos receber, enviar e processar dados.

Contudo, para sermos capazes de utilizar isto na indstria precisamos ainda de mais alguns blocos. Um deles o bloco de temporizao que nos interessa bastante porque pode dar-nos informaes acerca da hora, durao, protocolo, etc. A unidade bsica do temporizador um contador que na realidade um registo cujo contedo aumenta de uma unidade num intervalo de tempo fixo, assim, anotando o seu valor durante os instantes de tempo T1 e T2 e calculando a sua diferena, ns ficamos a saber a quantidade de tempo decorrida. Esta uma parte muito importante do microcontrolador, cujo dom nio vai requerer muita da nossa ateno.

1.7 Watchdog
Uma outra coisa que nos vai interessar a fluncia da execuo do programa pelo microcontrolador durante a sua utilizao. Suponha que como resultado de qualquer interferncia (que ocorre frequentemente num ambiente industrial), o nosso microcontrolador pra de executar o programa ou, ainda pior, desata a trabalhar incorrectamente.

Claro que, quando isto acontece com um computador, ns simplesmente carregamos no boto de reset e

continuamos a trabalhar. Contudo, no caso do microcontrolador ns no podemos resolver o nosso problema deste modo, porque no temos boto. Para ultrapassar este obstculo, precisamos de introduzir no nosso modelo um novo bloco chamado watchdog (co de guarda). Este bloco de facto outro contador que est continuamente a contar e que o nosso programa pe a zero sempre que executado correctamente. No caso de o programa "encravar", o zero no vai ser escrito e o contador, por si s, encarregar-se- de fazer o reset do microcontrolador quando alcanar o seu valor mximo. Isto vai fazer com que o programa corra de novo e desta vez correctamente. Este um elemento importante para que qualquer programa se execute fiavelmente, sem precisar da interveno do ser humano.

1.8 Conversor analgico - digital


Como os sinais dos perifricos so substancialmente diferentes daqueles que o microcontrolador pode entender (zero e um), eles devem ser convertidos num formato que possa ser compreendido pelo microcontrolador. Esta tarefa executada por intermdio de um bloco destinado converso analgica-digital ou com um conversor A/D. Este bloco vai ser responsvel pela converso de uma informao de valor analgico para um nmero binrio e pelo seu trajecto atravs do bloco do CPU, de modo a que este o possa processar de imediato.

Neste momento, a configurao do microcontrolador est j terminada, tudo o que falta introduzi-la dentro de um aparelho electrnico que poder aceder aos blocos internos atravs dos pinos deste componente. A figura a seguir, ilustra o aspecto interno de um microcontrolador.

Configurao fsica do interior de um microcontrolador As linhas mais finas que partem do centro em direco periferia do microcontrolador correspondem aos fios que interligam os blocos interiores aos pinos do envlucro do microcontrolador. O grfico que se segue representa a parte principal de um microcontrolador.

Esquema de um microcontrolador com os seus elementos bsicos e ligaes internas.

Numa aplicao real, um microcontrolador, por si s, no suficiente. Alm dele, ns necessitamos do programa que vai ser executado e de mais alguns elementos que constituiro um interface lgico para outros elementos (que vamos discutir em captulos mais frente).

1.9 Programa
Escrever um programa uma parte especial do trabalho com microcontroladores e designado por "programao". Vamos tentar escrever um pequeno programa numa linguagem que seremos ns a criar e que toda a gente ser capaz de compreender. INICIO REGISTO1=LOCAL_DE_ MEMORIA_A REGISTO2=LOCAL_DE_ MEMORIA_B PORTO_A=REGISTO1+REGISTO2 FIM

O programa adiciona os conte dos de dois locais de memria e coloca a soma destes contedos no porto A. A primeira linha do programa manda mover o conte do do local de memria "A" para um dos registos da unidade central de processamento. Como necessitamos tambm de outra parcela, vamos colocar o outro contedo noutro registo da unidade central de processamento (CPU). A instruo seguinte pede ao CPU para adicionar os contedos dos dois registos e enviar o resultado obtido para o porto A, de modo a que o resultado desta adio seja visvel para o mundo exterior. Para um problema mais complexo, naturalmente o programa que o resolve ser maior. A tarefa de programao pode ser executada em vrias linguagens tais como o Assembler, C e Basic que so as linguagens normalmente mais usadas. O Assembler pertence ao grupo das linguagens de baixo nvel que

implicam um trabalho de programao lento, mas que oferece os melhores resultados quando se pretende poupar espao de memria e aumentar a velocidade de execuo do programa. Como se trata da linguagem mais frequentemente usada na programao de microcontroladores, ela ser discutida num captulo mais adiantado. Os programas na linguagem C so mais fceis de se escrever e compreender, mas, tambm, so mais lentos a serem executados que os programas assembler. Basic a mais fcil de todas para se aprender e as suas instrues so semelhantes maneira de um ser humano se exprimir, mas tal como a linguagem C, tambm de execuo mais lenta que o assembler. Em qualquer caso, antes que escolha entre uma destas linguagens, precisa de examinar cuidadosamente os requisitos de velocidade de execuo, de espao de mem ria a ocupar e o tempo que vai demorar a fazer o programa em assembly. Depois de o programa estar escrito, ns necessitamos de introduzir o microcontrolador num dispositivo e p-lo a trabalhar. Para que isto acontea, ns precisamos de adicionar mais alguns componentes externos. Primeiro temos que dar vida ao microcontrolador fornecendo-lhe a tenso (a tenso elctrica necessria para que qualquer instrumento electrnico funcione) e o oscilador cujo papel anlogo ao do corao que bate no ser humano. A execuo das instrues do programa regulada pelas pulsaes do oscilador. Logo que lhe aplicada a tenso, o microcontrolador executa uma verificao dele prprio, vai para o princpio do programa e comea a execut-lo. O modo como o dispositivo vai trabalhar depende de muitos parmetros, os mais importantes dos quais so a competncia da pessoa que desenvolve o hardware e do programador que, com o seu programa, deve tirar o mximo do dispositivo.

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CAPTULO 2
Microcontrolador PIC16F84
Introduo CISC, RISC Aplicaes Relgio/ciclo de instruo Pipelining Significado dos pinos 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 Gerador de relgio - oscilador Reset Unidade central de processamento Portos Organizao da mem ria Interrrupes Temporizador TMR0 Mem ria de Dados EEPROM

Introduo
O PIC 16F84 pertence a uma classe de microcontroladores de 8 bits, com uma arquitectura RISC. A estrutura genrica a do mapa que se segue, que nos mostra os seus blocos bsicos. Memria de programa (FLASH) - para armazenar o programa que se escreveu. Como a memria fabricada com tecnologia FLASH pode ser programa e limpa mais que uma vez. ela torna-se adequada para o desenvolvimento de dispositivos. EEPROM - mem ria dos dados que necessitam de ser salvaguardados quaando a alimentao desligada. Normalmente usada para guardar dados importantes que no se podem perder quando a alimentao, de repente, vai abaixo. Um exemplo deste tipo de dados a temperatura fixada para os reguladores de temperatura. Se, durante uma quebra de alimentao, se perdessem dados, ns precisaramos de proceder a um novo ajustamento quando a alimentao fosse restabelecida. Assim, o nosso dispositivo, perderia eficcia. RAM - memria de dados usada por um programa, durante a sua execuo. Na RAM, so guardados todos os resultados intermdios ou dados temporrios durante a execuo do programa e que no so cruciais para o dispositivo, depois de ocorrer uma falha na alimentao. PORTO A e PORTO B so ligaes fisicas entre o microcontrolador e o mundo exterior. O porto A tem cinco pinos e o porto B oito pinos. CONTADOR/TEMPORIZADOR um registo de 8 bits no interior do microcontrolador que trabalha independentemente do programa. No fim de cada conjunto de quatro ciclos de relgio do oscilador, ele incrementa o valor armazenado, at atingir o valor mximo (255), nesta altura recome a a contagem a partir de zero. Como ns sabemos o tempo exacto entre dois incrementos sucessivos do contedo do temporizador, podemos utilizar este para medir intervalos de tempo, o que o torna muito til em vrios dispositivos. UNIDADE DE PROCESSAMENTO CENTRAL faz a conexo com todos os outros blocos do microcontrolador. Ele coordena o trabalho dos outros blocos e executa o programa do utilizador.

Esquema do microcontrolador PIC16F84

Arquitecturas Harvard versus von Neumann

CISC, RISC
J foi dito que o PIC16F84 tem uma arquitectura RISC. Este termo encontrado, muitas vezes, na literatura sobre computadores e necessita de ser explicada aqui, mais detalhadamente. A arquitectura de Harvard um conceito mais recente que a de von-Neumann. Ela adveio da necessidade de pr o microcontrolador a trabalhar mais rapidamente. Na arquitectura de Harvard, a mem ria de dados est separada da mem ria de programa. Assim, possvel uma maior fluncia de dados atravs da unidade central de processamento e, claro, uma maior velocidade de funcionamento. A separao da mem ria de dados da mem ria de programa, faz com que as instrues possam ser representadas por palavras de mais que 8 bits. O PIC16F84, usa 14 bits para cada instruo, o que permite que que todas as instrues ocupem uma s palavra de instruo. tambm tpico da arquitectura Harvard ter um reportrio com menos instrues que a de von-Neumann's, instrues essas, geralmente executadas apenas num nico ciclo de relgio. Os microcontroladores com a arquitectura Harvard, so tambm designados por "microcontroladores RISC". RISC provm de Computador com um Conjunto Reduzido de Instrues (Reduced Instruction Set Computer). Os microcontroladores com uma arquitectura von-Neumann so designados por 'microcontroladores CISC'. O nome CISC deriva de Computador com um Conjunto Complexo de Instrues (Complex Instruction Set Computer). Como o PIC16F84 um microcontrolador RISC, disso resulta que possui um nmero reduzido de instrues, mais precisamente 35 (por exemplo, os microcontroladores da Intel e da Motorola tm mais de cem instrues). Todas estas instrues so executadas num nico ciclo, excepto no caso de instrues de salto e de ramificao. De acordo com o que o seu fabricante refere, o PIC16F84 geralmente atinge resultados de 2 para 1 na compresso de cdigo e 4 para 1 na velocidade, em relao aos outros microcontroladores de 8 bits da sua classe.

Aplicaes
O PIC16F84, perfeitamente adequado para muitas variedades de aplicaes, como a indstria autom vel, sensores remotos, fechaduras elctricas e dispositivos de segurana. tambm um dispositivo ideal para cartes inteligentes, bem como para dispositivos alimentados por baterias, por causa do seu baixo consumo. A mem ria EEPROM, faz com que se torne mais fcil usar microcontroladores em dispositivos onde o armazenamento permanente de vrios parmetros, seja necessrio (cdigos para transmissores, velocidade de um motor, frequncias de recepo, etc.). O baixo custo, baixo consumo, facilidade de manuseamento e flexibilidade fazem com que o PIC16F84 se possa utilizar em reas em que os microcontroladores no eram

anteriormente empregues (exemplo: funes de temporizao, substituio de interfaces em sistemas de grande porte, aplicaes de coprocessamento, etc.). A possibilidade deste chip de ser program vel no sistema (usando somente dois pinos para a transferncia de dados), do flexibilidade do produto, mesmo depois de a sua montagem e teste estarem completos. Esta capacidade, pode ser usada para criar linhas de produo e montagem, para armazenar dados de calibragem disponveis apenas quando se proceder ao teste final ou, ainda, para aperfeioar os programas presentes em produtos acabados.

Relgio / ciclo de instruo


O relgio (clock), quem d o sinal de partida para o microcontrolador e obtido a partir de um componente externo chamado oscilador. Se considerasse-mos que um microcontrolador era um relgio de sala, o nosso clock corresponderia ao pndulo e emitiria um rudo correspondente ao deslocar do pndulo. Tambm, a fora usada para dar corda ao relgio, podia comparar-se alimentao elctrica. O clock do oscilador, ligado ao microcontrolador atravs do pino OSC1, aqui, o circuito interno do microcontrolador divide o sinal de clock em quatro fases, Q1, Q2, Q3 e Q4 que no se sobrepem. Estas quatro pulsaes perfazem um ciclo de instruo (tambm chamado ciclo de mquina) e durante o qual uma instruo executada. A execuo de uma instruo, antecedida pela extraco da instruo que est na linha seguinte. O cdigo da instruo extrado da memria de programa em Q1 e escrito no registo de instruo em Q4. A descodificao e execuo dessa mesma instruo, faz-se entre as fases Q1 e Q4 seguintes. No diagrama em baixo, podemos observar a relao entre o ciclo de instruo e o clock do oscilador (OSC1) assim como as fases Q1-Q4. O contador de programa (Program Counter ou PC) guarda o endere o da prxima instruo a ser executada.

Pipelining
Cada ciclo de instruo inclui as fases Q1, Q2, Q3 e Q4. A extraco do cdigo de uma instruo da memria de programa, feita num ciclo de instruo, enquanto que a sua descodificao e execuo, so feitos no ciclo de instruo seguinte. Contudo, devido sobreposio pipelining (o microcontrolador ao mesmo tempo que executa uma instruo extrai simultaneamente da mem ria o cdigo da instruo seguinte), podemos considerar que, para efeitos prticos, cada instruo demora um ciclo de instruo a ser executada. No entanto, se a instruo provocar uma mudana no contedo do contador de programa (PC), ou seja, se o PC no tiver que apontar para o endereo seguinte na mem ria de programa, mas sim para outro (como no caso de saltos ou de chamadas de subrotinas), ento dever considerar-se que a execuo desta instruo demora dois ciclos. Isto acontece, porque a instruo vai ter que ser processada de novo, mas, desta vez, a partir do endereo correcto. O ciclo de chamada comea na fase Q1, escrevendo a instruo no registo de instruo (Instruction Register IR). A descodificao e execuo continua nas fases Q2, Q3 e Q4 do clock.

Fluxograma das Instru es no Pipeline

TCY0 lido da mem ria o cdigo da instruo MOVLW 55h (no nos interessa a instruo que foi executada, por isso no est representada por rectngulo). TCY1 executada a instruo MOVLW 55h e lida da memria a instruo MOVWF PORTB. TCY2 executada a instruo MOVWF PORTB e lida a instruo CALL SUB_1. TCY3 executada a chamada (call) de um subprograma CALL SUB_1 e lida a instruo BSF PORTA,BIT3. Como esta instruo no a que nos interessa, ou seja, no a primeira instruo do subprograma SUB_1, cuja execuo o que vem a seguir, a leitura de uma instruo tem que ser feita de novo. Este um bom exemplo de uma instruo a precisar de mais que um ciclo. TCY4 este ciclo de instruo totalmente usado para ler a primeira instruo do subprograma no endereo SUB_1. TCY5 executada a primeira instruo do subprograma SUB_1 e lida a instruo seguinte.

Significado dos pinos


O PIC16F84 tem um total de 18 pinos. mais frequentemente encontrado num tipo de encapsulamento DIP18, mas, tambm pode ser encontrado numa cpsula SMD de menores dimenses que a DIP. DIP uma abreviatura para Dual In Package (Empacotamento em duas linhas). SMD uma abreviatura para Surface Mount Devices (Dispositivos de Montagem em Superfcie), o que sugere que os pinos no precisam de passar pelos orifcios da placa em que so inseridos, quando se solda este tipo de componente.

Os pinos no microcontrolador PIC16F84, tm o seguinte significado: Pino Pino Pino este Pino Pino Pino Pino Pino Pino Pino Pino Pino Pino Pino Pino Pino Pino n 1, RA2 Segundo pino do porto A. No tem nenhuma funo adicional. n 2, RA3 Terceiro pino do porto A. No tem nenhuma funo adicional. n 3, RA4 Quarto pino do porto A. O TOCK1 que funciona como entrada do temporizador, tambm utiliza pino. n 4, MCLR Entrada de reset e entrada da tenso de programao Vpp do microcontrolador . n 5, Vss massa da alimentao. n 6, RB0, bit 0 do porto B. Tem uma funo adicional que a de entrada de interrupo. n 7, RB1 bit 1do porto B. No tem nenhuma funo adicional. n 8, RB2 bit 2 do porto B. No tem nenhuma funo adicional. n 9, RB3 bit 3 do porto B. No tem nenhuma funo adicional. n 10, RB4 bit 4 do porto B. No tem nenhuma funo adicional. n 11, RB5 bit 5 do porto B. No tem nenhuma funo adicional. n 12, RB6 bit 6 do porto B. No modo de programa a linha de clock n 13, RB7 bit 7 do porto B. Linha de dados no modo de programa n 14, Vdd Plo positivo da tenso de alimentao. n 15, OSC2 para ser ligado a um oscilador. n 16, OSC1 para ser ligado a um oscilador. n 17, RA0 bit 0 do porto A. Sem funo adicional.

Pino n 18, RA1 bit 1 do porto A. Sem funo adicional.

2.1 Gerador de relgio oscilador


O circuito do oscilador usado para fornecer um relgio (clock), ao microcontrolador. O clock necessrio para que o microcontrolador possa executar um programa ou as instrues de um programa. Tipos de osciladores O PIC16F84 pode trabalhar com quatro configuraes de oscilador. Uma vez que as configuraes com um oscilador de cristal e resistncia-condensador (RC) so aquelas mais frequentemente usadas, elas so as nicas que vamos mencionar aqui. Quando o oscilador de cristal, a designao da configurao de XT, se o oscilador for uma resistncia em srie com um condensador, tem a designao RC. Isto importante, porque h necessidade de optar entre os diversos tipos de oscilador, quando se escolhe um microcontrolador.

Oscilador XT O oscilador de cristal est contido num envlucro de metal com dois pinos onde foi escrita a frequncia a que o cristal oscila. Dois condensadores cermicos devem ligar cada um dos pinos do cristal massa. Casos h em que cristal e condensadores esto contidos no mesmo encapsulamento, tambm o caso do ressonador cermico ao lado representado. Este elemento tem trs pinos com o pino central ligado massa e os outros dois pinos ligados aos pinos OSC1 e OSC2 do microcontrolador. Quando projectamos um dispositivo, a regra colocar o oscilador to perto quanto possvel do microcontrolador, de modo a evitar qualquer interferncia nas linhas que ligam o oscilador ao microcontrolador.

Clock de um microcontrolador a partir de um cristal de quartzo OSCILADOR RC

Clock de um microcontrolador com um ressonador

Em aplicaes em que a preciso da temporizao no um factor crtico, o oscilador RC torna-se mais econmico. A frequncia de ressonncia do oscilador RC depende da tenso de alimentao, da resistncia R, capacidade C e da temperatura de funcionamento.

O diagrama acima, mostra como um oscilador RC deve ser ligado a um PIC16F84. Com um valor para a resistncia R abaixo de 2,2 K, o oscilador pode tornar-se instvel ou pode mesmo parar de oscilar. Para um valor muito grande R (1M por exemplo), o oscilador torna-se muito sensvel humidade e ao rudo. recomendado que o valor da resistncia R esteja compreendido entre 3K e 100K. Apesar de o oscilador poder trabalhar sem condensador externo (C = 0 pF), conveniente, ainda assim, usar um condensador acima de 20 pF para evitar o rudo e aumentar a estabilidade. Qualquer que seja o oscilador que se est a utilizar, a frequncia de trabalho do microcontrolador a do oscilador dividida por 4. A frequncia de oscilao dividida por 4 tambm fornecida no pino OSC2/CLKOUT e, pode ser usada, para testar ou sincronizar outros circuitos lgicos pertencentes ao sistema.

Relao entre o sinal de clock e os ciclos de instruo Ao ligar a alimentao do circuito, o oscilador comea a oscilar. Primeiro com um perodo de oscilao e uma amplitude instveis, mas, depois de algum tempo, tudo estabiliza.

Sinal de clock do oscilador do microcontrolador depois de ser ligada a alimentao

Para evitar que esta instabilidade inicial do clock afecte o funcionamento do microcontrolador, ns necessitamos de manter o microcontrolador no estado de reset enquanto o clock do oscilador no estabiliza. O diagrama em cima, mostra uma forma tpica do sinal fornecido por um oscilador de cristal de quartzo ao microcontrolador quando se liga a alimentao.

2.2 Reset
O reset usado para pr o microcontrolador num estado conhecido. Na prtica isto significa que s vezes o microcontrolador pode comportar-se de um modo inadequado em determinadas condies indesejveis. De modo a que o seu funcionamento normal seja restabelecido, preciso fazer o reset do microcontrolador, isto significa que todos os seus registos vo conter valores iniciais pr-definidos, correspondentes a uma posio inicial. O reset no usado somente quando o microcontrolador no se comporta da maneira que ns queremos, mas, tambm pode ser usado, quando ocorre uma interrupo por parte de outro dispositivo, ou quando se quer que o microcontrolador esteja pronto para executar um programa . De modo a prevenir a ocorrncia de um zero lgico acidental no pino MCLR (a linha por cima de MCLR significa o sinal de reset activado por nvel lgico baixo), o pino MCLR tem que ser ligado atravs de uma resistncia ao lado positivo da alimentao. Esta resistncia deve ter um valor entre 5 e 10K. Uma resistncia como esta, cuja funo conservar uma determinada linha a nvel lgico alto, chamada resistncia de pull up.

Utilizao do circuito interno de reset O microcontrolador PIC16F84, admite vrias formas de reset: a) Reset quando se liga a alimentao, POR (Power-On Reset) b) Reset durante o funcionamento normal, quando se pe a nvel lgico baixo o pino MCLR do microcontrolador. c) Reset durante o regime de SLEEP (dormir). d) Reset quando o temporizador do watchdog (WDT) transborda (passa para 0 depois de atingir o valor mximo).

e) Reset quando o temporizador do watchdog (WDT) transborda estando no regime de SLEEP. Os reset mais importantes so o a) e o b). O primeiro, ocorre sempre que ligada a alimentao do microcontrolador e serve para trazer todos os registos para um estado inicial. O segundo que resulta da aplicao de um valor lgico baixo ao pino MCLR durante o funcionamento normal do microcontrolador e, usado muitas vezes, durante o desenvolvimento de um programa. Durante um reset, os locais de mem ria da RAM (registos) no so alterados. Ou seja, os conte dos destes registos, so desconhecidos durante o restabelecimento da alimentao, mas mantm-se inalterados durante qualquer outro reset. Ao contrrio dos registos normais, os SFR (registos com funes especiais) so reiniciados com um valor inicial pr-definido. Um dos mais importantes efeitos de um reset, introduzir no contador de programa (PC), o valor zero (0000), o que faz com que o programa comece a ser executado a partir da primeira instruo deste.

Reset quando o valor da alimentao desce abaixo do limite permitido (Brown-out Reset). O impulso que provoca o reset durante o estabelecimento da alimentao (power-up), gerado pelo prprio microcontrolador quando detecta um aumento na tenso Vdd (numa faixa entre 1,2V e 1,8V). Esse impulso perdura durante 72ms, o que, em princpio, tempo suficiente para que o oscilador estabilize. Esse intervalo de tempo de 72ms definido por um temporizador interno PWRT, com um oscilador RC prprio. Enquanto PWRT estiver activo, o microcontrolador mantm-se no estado de reset. Contudo, quando o dispositivo est a trabalhar, pode surgir um problema no resultante de uma queda da tenso para 0 volts, mas sim de uma queda de tenso para um valor abaixo do limite que garante o correcto funcionamento do microcontrolador. Trata-se de um facto muito provvel de ocorrer na prtica, especialmente em ambientes industriais onde as perturbaes e instabilidade da alimentao ocorrem frequentemente. Para resolver este problema, ns precisamos de estar certos de que o microcontrolador entra no estado de reset de cada vez que a alimentao desce abaixo do limite aprovado.

Exemplos de quedas na alimentao abaixo do limite Se, de acordo com as especificaes elctricas, o circuito interno de reset de um microcontrolador no satisfizer as necessidades, ento, devero ser usados componentes electrnicos especiais, capazes de gerarem o sinal de reset desejado. Alm desta funo, estes componentes, podem tambm cumprir o papel de vigiarem as quedas de tenso para um valor abaixo de um nvel especificado. Quando isto ocorre, aparece um zero lgico no pino MCLR, que mantm o microcontrolador no estado de reset, enquanto a voltagem no estiver dentro dos limites que garantem um correcto funcionamento.

2.3 Unidade Central de Processamento


A unidade central de processamento (CPU) o crebro de um microcontrolador. Essa parte responsvel por extrair a instruo, descodificar essa instruo e, finalmente, execut-la.

Esquema da unidade central de processamento - CPU A unidade central de processamento, interliga todas as partes do microcontrolador de modo a que este se comporte como um todo. Uma das sua funes mais importante , seguramente, descodificar as instrues do programa. Quando o programador escreve um programa, as instrues assumem um claro significado como o caso por exemplo de MOVLW 0x20. Contudo, para que um microcontrolador possa entend-las, esta forma escrita de uma instruo tem que ser traduzida numa srie de zeros e uns que o opcode (operation code ou cdigo da operao). Esta passagem de uma palavra escrita para a forma binria executada por tradutores assembler (ou simplesmente assembler). O cdigo da instruo extrado da memria de programa, tem que ser descodificado pela unidade central de processamento (CPU). A cada uma das instrues do reportrio do microcontrolador, corresponde um conjunto de aces para a concretizar. Estas aces, podem envolver transferncias de dados de um local de memria para outro, de um local de memria para os portos, e diversos clculos, pelo que, se conclui que, o CPU, tem que estar ligado a todas as partes do microcontrolador. Os bus de de dados e o de endereo permitem-nos fazer isso.

Unidade Lgica Aritm tica (ALU) A unidade lgica aritmtica (ALU Arithmetic Logic Unit), responsvel pela execuo de operaes de adio, subtraco, deslocamento (para a esquerda ou para a direita dentro de um registo) e operaes lgicas. O PIC16F84 contm uma unidade lgica aritmtica de 8 bits e registos de uso genrico tambm de 8 bits.

Unidade lgica-aritmtica e como funciona Por operando ns designamos o contedo sobre o qual uma operao incide. Nas instrues com dois operandos, geralmente um operando est contido no registo de trabalho W (working register) e o outro operando ou uma constante ou ento est contido num dos outros registos. Esses registos podem ser Registos de Uso Genrico (General Purpose Registers GPR) ou Registos com funes especiais (Special Function Registers SFR). Nas instrues s com um operando, um dos operandos o contedo do registo W ou o contedo de um dos outros registos. Quando so executadas operaes lgicas ou aritm ticas como o caso da adio, a ALU controla o estado dos bits (que constam do registo de estado STATUS). Dependendo da instruo a ser executada, a ALU, pode modificar os valores bits do Carry (C), Carry de dgito (DC) e Z (zero) no registo de estado - STATUS.

Diagrama bloco mais detalhado do microcontrolador PIC16F84

Registo STATUS

bit 0 C (Carry) Transporte Este bit afectado pelas operaes de adio, subtraco e deslocamento. Toma o valor 1 (set), quando um valor mais pequeno subtrado de um valor maior e toma o valor 0 (reset) quando um valor maior subtrado de um menor. 1= Ocorreu um transporte no bit mais significativo 0= No ocorreu transporte no bit mais significativo O bit C afectado pelas instrues ADDWF, ADDLW, SUBLW e SUBWF. bit 1 DC (Digit Carry) Transporte de dgito Este bit afectado pelas operaes de adio, subtraco. Ao contrrio do anterior, DC assinala um transporte do bit 3 para o bit 4 do resultado. Este bit toma o valor 1, quando um valor mais pequeno subtrado de um valor maior e toma o valor 0 quando um valor maior subtrado de um menor. 1= Ocorreu um transporte no quarto bit mais significativo 0= No ocorreu transporte nesse bit O bit DC afectado pelas instrues ADDWF, ADDLW, SUBLW e SUBWF. bit 2 Z (bit Zero) Indicao de resultado igual a zero. Este bit toma o valor 1 quando o resultado da operao lgica ou aritmtica executada igual a 0. 1= resultado igual a zero 0= resultado diferente de zero bit 3 PD (Bit de baixa de tenso Power Down)

Este bit posto a 1 quando o microcontrolador alimentado e comea a trabalhar, depois de um reset normal e depois da execuo da instruo CLRWDT. A instruo SLEEP pe este bit a 0 ou seja, quando o microcontrolador entra no regime de baixo consumo / pouco trabalho. Este bit pode tambm ser posto a 1, no caso de ocorrer um impulso no pino RB0/INT, uma variao nos quatro bits mais significativos do porto B, ou quando completada uma operao de escrita na DATA EEPROM ou ainda pelo watchdog. 1 = depois de ter sido ligada a alimentao 0 = depois da execuo de uma instruo SLEEP bit 4 TO Time-out ; transbordo do Watchdog Este bit posto a 1, depois de a alimentao ser ligada e depois da execuo das instrues CLRWDT e SLEEP. O bit posto a 0 quando o watchdog consegue chegar ao fim da sua contagem (overflow = transbordar), o que indica que qualquer coisa no esteve bem. 1 = no ocorreu transbordo 0 = ocorreu transbordo bits 5 e 6 RP1:RP0 (bits de seleco de banco de registos) Estes dois bits so a parte mais significativa do endereo utilizado para endereamento directo. Como as instrues que endeream directamente a memria, dispem somente de sete bits para este efeito, preciso mais um bit para poder enderear todos os 256 registos do PIC16F84. No caso do PIC16F84, RP1, no usado, mas pode ser necessrio no caso de outros microcontroladores PIC, de maior capacidade. 01 = banco de registos 1 00 = banco de registos 0 bit 7 IRP (Bit de seleco de banco de registos) Este bit utilizado no endereamento indirecto da RAM interna, como oitavo bit 1 = bancos 2 e 3 0 = bancos 0 e 1 (endereos de 00h a FFh) O registo de estado (STATUS), contm o estado da ALU (C, DC, Z), estado de RESET (TO, PD) e os bits para seleco do banco de memria (IRP, RP1, RP0). Considerando que a seleco do banco de mem ria controlada atravs deste registo, ele tem que estar presente em todos os bancos. Os bancos de memria sero discutidos com mais detalhe no captulo que trata da Organizao da Memria. Se o registo STATUS for o registo de destino para instrues que afectem os bits Z, DC ou C, ento no possvel escrever nestes trs bits.

Registo OPTION

bits 0 a 2 PS0, PS1, PS2 (bits de seleco do divisor Prescaler) Estes trs bits definem o factor de diviso do prescaler. Aquilo que o prescaler e o modo como o valor destes trs bits afectam o funcionamento do microcontrolador ser estudado na seco referente a TMR0.

bit 3 PSA (Bit de Atribuio do Prescaler) Bit que atribui o prescaler ao TMR0 ou ao watchdog. 1 = prescaler atribudo ao watchdog 0 = prescaler atribudo ao temporizador TMR0 bit 4 T0SE (bit de seleco de bordo activo em TMR0) Se for permitido aplicar impulsos em TMR0, a partir do pino RA4/TOCK1, este bit determina se os impulsos activos so os impulsos ascendentes ou os impulsos descendentes. 1 = bordo descendente 0 = bordo ascendente bit 5 TOCS (bit de seleco de fonte de clock em TMR0) Este pino escolhe a fonte de impulsos que vai ligar ao temporizador. Esta fonte pode ser o clock do

microcontrolador (frequncia de clock a dividir por 4) ou impulsos externos no pino RA4/TOCKI. 1 = impulsos externos 0 = do clock interno bit 6 INDEDG (bit de seleco de bordo de interrupo) Se esta interrupo estiver habilitada, possvel definir o bordo que vai activar a interrupo no pino RB0/INT. 1 = bordo ascendente 0 = bordo descendente bit 7 RBPU (Habilitao dos Este bit introduz ou retira as 1 = resistncias de pull-up 0 = resistncias de pull-up pull-up nos bits do porto B) resistncias internas de pull-up do porto B. desligadas ligadas

2.4 Portos
Porto, um grupo de pinos num microcontrolador que podem ser acedidos simultaneamente, e, no qual ns podemos colocar uma combinao de zeros e uns ou ler dele o estado existente. Fisicamente, porto um registo dentro de um microcontrolador que est ligado por fios aos pinos do microcontrolador. Os portos representam a conexo fsica da Unidade Central de Processamento (CPU) com o mundo exterior. O microcontrolador usa-os para observar ou comandar outros componentes ou dispositivos. Para aumentar a sua funcionalidade, os mesmos pinos podem ter duas aplicaes distintas, como, por exemplo, RA4/TOCKI, que simultaneamente o bit 4 do porto A e uma entrada externa para o contador/temporizador TMR0. A escolha de uma destas duas funes feita atravs dos registos de configurao. Um exemplo disto o TOCS, quinto bit do registo OPTION. Ao seleccionar uma das funes, a outra automaticamente inibida.

Relao entre os registos TRISA e PORTO A

Todos os pinos dos portos podem ser definidos como de entrada ou de sada, de acordo com as necessidades do dispositivo que se est a projectar. Para definir um pino como entrada ou como sada, preciso, em primeiro lugar, escrever no registo TRIS, a combinao apropriada de zeros e uns. Se no local apropriado de um registo TRIS for escrito o valor lgico 1, ento o correspondente pino do porto definido como entrada, se suceder o contrrio, o pino definido como sada. Todos os portos, tm um registo TRIS associado. Assim, para o porto A, existe o registo TRISA no endereo 85h e, para o porto B existe o registo TRISB, no endereo 86h. PORTO B O porto B tem 8 pinos associados a ele. O respectivo registo de direco de dados chama-se TRISB e tem o endereo 86h. Ao pr a 1 um bit do registo TRISB, define-se o correspondente pino do porto como entrada e se pusermos a 0 um bit do registo TRISB, o pino correspondente vai ser uma sada. Cada pino do PORTO B possui uma pequena resistncia de pull-up (resistncia que define a linha como tendo o valor lgico 1). As resistncias de pull-up so activadas pondo a 0 o bit RBPU, que o bit 7 do registo OPTION. Estas resistncias de pull-up so automaticamente desligadas quando os pinos do porto so configurados como sadas. Quando a alimentao do microcontrolador ligada, as resistncias de pull-up so tambm desactivadas. Quatro pinos do PORTO B, RB4 a RB7 podem causar uma interrupo, que ocorre quando qualquer deles varia do valor lgico zero para valor lgico um ou o contrrio. Esta forma de interrupo s pode ocorrer se estes pinos forem configurados como entradas (se qualquer um destes 4 pinos for configurado como sada, no ser gerada uma interrupo quando h variao de estado). Esta modalidade de interrupo, acompanhada da existncia de resistncias de pull-up internas, torna possvel resolver mais facilmente problemas frequentes que

podemos encontrar na prtica, como por exemplo a ligao de um teclado matricial. Se as linhas de um teclado ficarem ligadas a estes pinos, sempre que se prime uma tecla, ir-se- provocar uma interrupo. Ao processar a interrupo, o microcontrolador ter que identificar a tecla que a produziu. No recomendvel utilizar o porto B, ao mesmo tempo que esta interrup o est a ser processada.

O exemplo de cima mostra como os pinos 0, 1, 2 e 3 so definidos como entradas e 4, 5, 6 e 7 como sadas.

PORTO A O porto A (PORTA) est associado a 5 pinos. O registo de direco de dados correspondente o TRISA, no endereo 85h. Tal como no caso do porto B, pr a 1 um bit do registo TRISA, equivale a definir o correspondente pino do porto A, como entrada e pr a 0 um bit do mesmo registo, equivale a definir o correspondente pino do porto A, como sada. O quinto pino do porto A tem uma funo dupla. Nesse pino est tambm situada a entrada externa do temporizador TMR0. Cada uma destas opes escolhida pondo a 1 ou pondo a 0 o bit TOCS (bit de seleco de fonte de clock de TMR0). Conforme o valor deste bit, assim o temporizador TMR0 incrementa o seu valor por causa de um impulso do oscilador interno ou devido a um impulso externo aplicado ao pino RA4/TOCKI.

Este exemplo mostra como os pinos 0, 1, 2, 3 e 4 so declarados como entradas e os pinos 5, 6 e 7 como pinos de sada.

2.5 Organizao da memria


O PIC16F84 tem dois blocos de mem ria separados, um para dados e o outro para o programa. A mem ria EEPROM e os registos de uso genrico (GPR) na memria RAM constituem o bloco para dados e a memria FLASH constitui o bloco de programa. Memria de programa A mem ria de programa implementada usando tecnologia FLASH, o que torna possvel programar o microcontrolador muitas vezes antes de este ser instalado num dispositivo, e, mesmo depois da sua instalao, podemos alterar o programa e parmetros contidos. O tamanho da memria de programa de 1024 endereos de palavras de 14 bits, destes, os endere os zero e quatro esto reservados respectivamente para o reset e para o vector de interrupo. Memria de dados A mem ria de dados compreende mem ria EEPROM e memria RAM. A memria EEPROM consiste em 64 posies para palavras de oito bits e cujos contedos no se perdem durante uma falha na alimentao. A mem ria EEPROM no faz parte directamente do espao de memria mas acedida indirectamente atravs dos registos EEADR e EEDATA. Como a mem ria EEPROM serve usualmente para guardar parmetros importantes (por exemplo, de uma dada temperatura em reguladores de temperatura), existe um procedimento estrito para escrever na EEPROM que tem que ser seguido de modo a evitar uma escrita acidental. A memria RAM para dados, ocupa um espao no mapa de memria desde o endereo 0x0C at 0x4F, o que corresponde a 68 localizaes. Os locais da memria RAM so tambm chamados registos GPR (General Purpose Registers = Registos de uso genrico). Os registos GPR podem ser acedidos sem ter em ateno o banco em que nos encontramos de momento. Registos SFR Os registos que ocupam as 12 primeiras localizaes nos bancos 0 e 1 so registos especiais e tm a ver com a manipulao de certos blocos do microcontrolador. Estes registos so os SFR (Special Function Registers ou

Registos de Funes Especiais).

Organizao da mem ria no microcontrolador PIC16F84

Bancos de Mem ria Alm da diviso em comprimento entre registos SFR e GPR, o mapa de memria est tambm dividido em largura (ver mapa anterior) em duas reas chamadas bancos. A seleco de um dos bancos feita por interm dio dos bits RP0 e RP1 do registo STATUS. Exemplo : bcf STATUS, RP0 A instruo BCF limpa o bit RP0 (RP0 = 0) do registo STATUS e, assim, coloca-nos no banco 0. bsf STATUS, RP0 A instruo BSF pe a um, o bit RP0 (RP0 = 1) do registo STATUS e, assim, coloca-nos no banco 1. Normalmente, os grupos de instrues muito usados so ligados numa nica unidade que pode ser facilmente invocada por diversas vezes num programa, uma unidade desse tipo chama-se genericamente Macro e, normalmente, essa unidade designada por um nome especifico facilmente compreensvel. Com a sua utilizao, a seleco entre os dois bancos torna-se mais clara e o prprio programa fica mais legvel. BANK0 macro Bcf STATUS, RP0 ;Selecionar o banco 0 da memria Endm

BANK1 macro Bsf STATUS, RP0 ; Selecionar o banco 1 da memria Endm

Os locais de memria 0Ch 4Fh so registos de uso genrico (GPR) e so usados como memria RAM. Quando os endereos 8Ch CFh so acedidos, ns acedemos tambm s mesmas localizaes do banco 0. Por outras palavras, quando estamos a trabalhar com os registos de uso genrico, no precisamos de nos preocupar com o banco em que nos encontramos!

Contador de Programa O contador de programa (PC = Program Counter), um registo de 13 bits que contm o endereo da instruo que vai ser executada. Ao incrementar ou alterar (por exemplo no caso de saltos) o conte do do PC, o microcontrolador consegue executar as todas as instrues do programa, uma aps outra.

Pilha O PIC16F84 tem uma pilha (stack) de 13 bits e 8 nveis de profundidade, o que corresponde a 8 locais de mem ria com 13 bits de largura. O seu papel bsico guardar o valor do contador de programa quando ocorre um salto do programa principal para o endereo de um subprograma a ser executado. Depois de ter executado o subprograma, para que o microcontrolador possa continuar com o programa principal a partir do ponto em que o deixou, ele tem que ir buscar pilha esse endereo e carreg-lo no contador de programa. Quando nos movemos de um programa para um subprograma, o contedo do contador de programa empurrado para o interior da pilha (um exemplo disto a instruo CALL). Quando so executadas instrues tais como RETURN, RETLW ou RETFIE no fim de um subprograma, o contador de programa retirado da pilha, de modo a que o programa possa continuar a partir do ponto em que a sequncia foi interrompida. Estas operaes de colocar e extrair da pilha o contador de programa, so designadas por PUSH (meter na pilha) e POP (tirar da pilha), estes dois nomes provm de instrues com estas designaes, existentes nalguns microcontroladores de maior porte. Programao no Sistema Para programar a mem ria de programa, o microcontrolador tem que entrar num modo especial de funcionamento no qual o pino MCLR posto a 13,5V e a voltagem da alimentao Vdd deve permanecer estvel entre 4,5V e 5,5V. A memria de programa pode ser programada em srie, usando dois pinos data/clock que devem ser previamente separados do dispositivo em que o microcontrolador est inserido, de modo a que no possam ocorrer erros durante a programao. Modos de endereamento Os locais da memria RAM podem ser acedidos directa ou indirectamente. Endereamento Directo O endereamento directo feito atravs de um endereo de 9 bits. Este endereo obtm-se juntando aos sete bits do endereo directo de uma instruo, mais dois bits (RP1 e RP0) do registo STATUS, como se mostra na figura que se segue. Qualquer acesso aos registos especiais (SFR), pode ser um exemplo de endereamento directo.

Bsf STATUS, RP0 ; Banco 1 movlw 0xFF ; w = 0xFF movwf TRISA ; o endereo do registo TRISA tirado do cdigo da instruo movwf TRISA

Endereamento Directo Endereamento Indirecto O endereamento indirecto, ao contrrio do directo, no tira um endereo do cdigo instruo, mas f-lo com a ajuda do bit IRP do registo STATUS e do registo FSR. O local endereado acedido atravs do registo INDF e coincide com o endereo contido em FSR. Por outras palavras, qualquer instruo que use INDF como registo, na realidade acede aos dados apontados pelo registo FSR. Vamos supor, por exemplo, que o registo de uso genrico de endereo 0Fh contm o valor 20. Escrevendo o valor de 0Fh no registo FSR, ns vamos obter um ponteiro para o registo 0Fh e, ao ler o registo INDF, ns iremos obter o valor 20, o que significa que lemos o contedo do registo 0Fh, sem o mencionar explicitamente (mas atravs de FSR e INDF). Pode parecer que este tipo de endereamento no tem quaisquer vantagens sobre o endereamento directo, mas existem problemas que s podem ser resolvidos de uma forma simples, atravs do endereamento indirecto.

Endereamento Indirecto Um exemplo pode ser enviar um conjunto de dados atravs de uma comunicao srie, usando buffers e indicadores (que sero discutidos num captulo mais frente, com exemplos), outro exemplo limpar os registos da memria RAM (16 endereos neste caso) como se pode ver a seguir.

Quando o contedo do registo FSR igual a zero, ler dados do registo INDF resulta no valor 0 e escrever em INDF resulta na instruo NOP (no operation = nenhuma operao).

2.6 Interrupes
As interrupes so um mecanismo que o microcontrolador possui e que torna possvel responder a alguns acontecimentos no momento em que eles ocorrem, qualquer que seja a tarefa que o microcontrolador esteja a executar no momento. Esta uma parte muito importante, porque fornece a ligao entre um microcontrolador e o mundo real que nos rodeia. Geralmente, cada interrupo muda a direco de execuo do programa, suspendendo a sua execuo, enquanto o microcontrolador corre um subprograma que a rotina de atendimento de interrupo. Depois de este subprograma ter sido executado, o microcontrolador continua com o programa principal, a partir do local em que o tinha abandonado.

Uma das possveis fontes de interrupo e como afecta o programa principal

O registo que controla as interrupes chamado INTCON e tem o endereo 0Bh. O papel do INTCON permitir ou impedir as interrupes e, mesmo no caso de elas no serem permitidas, ele toma nota de pedidos especficos, alterando o nvel lgico de alguns dos seus bits. Registo INTCON

bit 0 RBIF (flag que indica variao no porto B) Bit que informa que houve mudana nos nveis lgicos nos pinos 4, 5, 6 e 7 do porto B. 1= pelo menos um destes pinos mudou de nvel lgico 0= no ocorreu nenhuma variao nestes pinos bit 1 INTF (flag de interrupo externa INT) Ocorrncia de uma interrup o externa 1= ocorreu uma interrup o externa

0= no ocorreu uma interrupo externa Se um impulso ascendente ou descendente for detectado no pino RB0/INT, o bit INTF posto a 1 (o tipo de sensibilidade, ascendente ou descendente definida atravs do bit INTEDG do registo OPTION). O subprograma de atendimento desta interrupo, deve repor este bit a 0, afim de que a prxima interrupo possa ser detectada. bit 2 TOIF (Flag de interrupo por transbordo de TMR0) O contador TMR0, transbordou. 1= o contador mudou a contagem de FFh para 00h 0= o contador no transbordou Para que esta interrupo seja detectada, o programa deve pr este bit a 0 bit 3 RBIE (bit de habilitao de interrupo por variao no porto B) Permite que a interrupo por variao dos nveis lgicos nos pinos 4, 5, 6 e 7 do porto B, ocorra. 1= habilita a interrupo por variao dos nveis lgicos 0= inibe a interrupo por variao dos nveis lgicos A interrupo s pode ocorrer se RBIE e RBIF estiverem simultaneamente a 1 lgico. bit 4 INTE (bit de habilitao da interrupo externa INT) bit que permite uma interrupo externa no bit RB0/INT. 1= interrupo externa habilitada 0= interrupo externa impedida A interrupo s pode ocorrer se INTE e INTF estiverem simultaneamente a 1 lgico. bit 5 TOIE (bit de habilitao de interrupo por transbordo de TMR0) bit que autoriza a interrupo por transbordo do contador TMR0. 1= interrupo autorizada 0= interrupo impedida A interrupo s pode ocorrer se TOIE e TOIF estiverem simultaneamente a 1 lgico. bit 6 EEIE (bit de habilitao de interrupo por escrita completa, na EEPROM) bit que habilita uma interrupo quando uma operao de escrita na EEPROM termina. 1= interrupo habilitada 0= interrupo inibida Se EEIE e EEIF (que pertence ao registo EECON1) estiverem simultaneamente a 1, a interrupo pode ocorrer. bit 7 GIE (bit de habilitao global de interrupo) bit que permite ou impede todas as interrupes 1= todas as interrupes so permitidas 0= todas as interrupes impedidas

O PIC16F84 possui quatro fontes de interrupo: 1. 2. 3. 4. Fim de escrita na EEPROM Interrupo em TMR0 causada por transbordo do temporizador Interrupo por alterao nos pinos RB4, RB5, RB6 e RB7 do porto B. Interrupo externa no pino RB0/INT do microcontrolador

De um modo geral, cada fonte de interrupo tem dois bits associados. Um habilita a interrupo e o outro assinala quando a interrup o ocorre. Existe um bit comum a todas as interrup es chamado GIE que pode ser usado para impedir ou habilitar todas as interrupes, simultaneamente. Este bit muito til quando se est a escrever um programa porque permite que todas as interrup es sejam impedidas durante um perodo de tempo, de tal maneira que a execuo de uma parte crtica do programa no possa ser interrompida. Quando a instruo que faz GIE= 0 executada (GIE= 0 impede todas as interrupes), todas os pedidos de interrupo pendentes, sero ignorados.

Esquema das interrupes no microcontrolador PIC16F84 As interrupes que esto pendentes e que so ignoradas, so processadas quando o bit GIE posto a 1 (GIE= 1, todas as interrupes permitidas). Quando a interrupo atendida, o bit GIE posto a 0, de tal modo que, quaisquer interrupes adicionais sejam inibidas, o endereo de retorno guardado na pilha e, no contador de programa, escrito 0004h somente depois disto, que a resposta a uma interrupo comea! Depois de a interrupo ser processada, o bit que por ter sido posto a 1 permitiu a interrupo, deve agora ser reposto a 0, seno, a rotina de interrupo ir ser automaticamente processada novamente, mal se efectue o regresso ao programa principal. Guardando os contedos dos registos importantes A nica coisa que guardada na pilha durante uma interrupo o valor de retorno do contador de programa (por valor de retorno do contador de programa entende-se o endereo da instruo que estava para ser executada, mas que no foi, por causa de ter ocorrido a interrupo). Guardar apenas o valor do contador de programa no , muitas vezes, suficiente. Alguns registos que j foram usados no programa principal, podem tambm vir a ser usados na rotina de interrupo. Se ns no salvaguardamos os seus valores, quando acontece o regresso da subrotina para o programa principal os conte dos dos registos podem ser inteiramente diferentes, o que causaria um erro no programa. Um exemplo para este caso o contedo do registo de trabalho W (work register). Se supormos que o programa principal estava a usar o registo de trabalho W nalgumas das suas operaes e se ele contiver algum valor que seja importante para a instruo seguinte, ento a interrupo que ocorre antes desta instruo vai alterar o valor do registo de trabalho W, indo influenciar directamente o programa principal. O procedimento para a gravao de registos importantes antes de ir para a subrotina de interrupo, designa-se por PUSH, enquanto que o procedimento que recupera esses valores, chamado POP. PUSH e POP so instrues provenientes de outros microcontroladores (da Intel), agora esses nomes so aceites para designar estes dois processos de salvaguarda e recuperao de dados. Como o PIC16F84 no possui instrues comparveis, elas tm que ser programadas.

Uma das possveis causas de erros no salvaguardar dados antes de executar um subprograma de interrupo

Devido sua simplicidade e uso frequente, estas partes do programa podem ser implementadas com macros. O conceito de Macro explicado em Programao em linguagem Assembly. No exemplo que se segue, os contedos de W e do registo STATUS so guardados nas variveis W_TEMP e STATUS_TEMP antes de correr a rotina de interrupo. No incio da rotina PUSH, ns precisamos de verificar qual o banco que est a ser seleccionado porque W_TEMP e STATUS_TEMP esto situados no banco 0. Para troca de dados entre estes dois registos, usada a instruo SWAPF em vez de MOVF, pois a primeira no afecta os bits do registo STATUS. Exemplo um programa assembler com os seguintes passos: 1. 2. 3. 4. 5. Verificar em que banco nos encontramos Guardar o registo W qualquer que seja o banco em que nos encontramos Guardar o registo STATUS no banco 0. Executar a rotina de servio de interrupo ISR (Interrupt Service Routine) Recuperao do registo STATUS

6. Restaurar o valor do registo W Se existirem mais variveis ou registos que necessitem de ser salvaguardados, ento, precisamos de os guardar depois de guardar o registo STATUS (passo 3) e recuper-los depois de restaurar o registo STATUS (passo 5).

A mesma operao pode ser realizada usando macros, desta maneira obtemos um programa mais legvel. Os macros que j esto definidos podem ser usados para escrever novos macros. Os macros BANK1 e BANK0 que so explicados no captulo Organizao da mem ria so usados nos macros push e pop.

Interrupo externa no pino RB0/INT do microcontrolador A interrupo externa no pino RB0/ INT desencadeada por um impulso ascendente (se o bit INTEDG = 1 no registo OPTION<6>), ou por um impulso descendente (se INTEDG = 0). Quando o sinal correcto surge no pino INT, o bit INTF do registo INTCON posto a 1. O bit INTF (INTCON<1>) tem que ser reposto a 0 na rotina de interrupo, afim de que a interrupo no possa voltar a ocorrer de novo, aquando do regresso ao programa principal. Esta uma parte importante do programa e que o programador no pode esquecer, caso contrrio o programa ir constantemente saltar para a rotina de interrup o. A interrupo pode ser inibida, pondo a 0 o bit de controle INTE (INTCON<4>). Interrupo devido ao transbordar (overflow) do contador TMR0

O transbordar do contador TMR0 (passagem de FFh para 00h) vai pr a 1 o bit TOIF (INTCON<2>), Esta uma interrupo muito importante, uma vez que, muitos problemas da vida real podem ser resolvidos utilizando esta interrupo. Um exemplo o da medio de tempo. Se soubermos de quanto tempo o contador precisa para completar um ciclo de 00h a FFh, ento, o nmero de interrupes multiplicado por esse intervalo de tempo, dnos o tempo total decorrido. Na rotina de interrupo uma varivel guardada na memria RAM vai sendo incrementada, o valor dessa varivel multiplicado pelo tempo que o contador precisa para um ciclo completo de contagem, vai dar o tempo gasto. Esta interrupo pode ser habilitada ou inibida, pondo a 1 ou a 0 o bit TOIE (INTCON<5>). Interrupo por variao nos pinos 4, 5, 6 e 7 do porto B Uma variao em 4 bits de entrada do Porto B (bits 4 a 7), pe a 1 o bit RBIF (INTCON<0>). A interrupo ocorre, portanto, quando os nveis lgicos em RB7, RB6, RB5 e RB4 do porto B, mudam do valor lgico 1 para o valor lgico 0 ou vice-versa. Para que estes pinos detectem as variaes, eles devem ser definidos como entradas. Se qualquer deles for definido como sada, nenhuma interrupo ser gerada quando surgir uma variao do nvel lgico. Se estes pinos forem definidos como entradas, o seu valor actual comparado com o valor anterior, que foi guardado quando se fez a leitura anterior do porto B. Esta interrupo pode ser habilitada/inibida pondo a 1 ou a 0, o bit RBIE do registo INTCON. Interrupo por fim de escrita na EEPROM Esta interrupo apenas de natureza prtica. Como escrever num endereo da EEPROM leva cerca de 10ms (o que representa muito tempo quando se fala de um microcontrolador), no recomendvel que se deixe o microcontrolador um grande intervalo de tempo sem fazer nada, espera do fim da operao da escrita. Assim, dispomos de um mecanismo de interrupo que permite ao microcontrolador continuar a executar o programa principal, enquanto, em simultneo, procede escrita na EEPROM. Quando esta operao de escrita se completa, uma interrupo informa o microcontrolador deste facto. O bit EEIF, atravs do qual esta informao dada, pertence ao registo EECON1. A ocorrncia desta interrup o pode ser impedida, pondo a 0 o bit EEIE do registo INTCON. Iniciao da interrupo Para que num microcontrolador se possa usar um mecanismo de interrupo, preciso proceder a algumas tarefas preliminares. Estes procedimentos so designados resumidamente por iniciao. Na iniciao, ns estabelecemos a que interrupes deve o microcontrolador responder e as que deve ignorar. Se no pusermos a 1 o bit que permite uma certa interrupo, o programa vai ignorar a correspondente subrotina de interrupo. Por este meio, ns podemos controlar a ocorrncia das interrupes, o que muito til.

O exemplo de cima, mostra a iniciao da interrupo externa no pino RB0 de um microcontrolador. No stio em que vemos 1, isso significa que essa interrupo est habilitada. A ocorrncia de outras interrupes no permitida, e todas as interrupes em conjunto esto mascaradas at que o bit GIE seja posto a 1. O exemplo que se segue, ilustra uma maneira tpica de lidar com as interrupes. O PIC16F84 tem somente um endereo para a rotina de interrupo. Isto significa que, primeiro, necessrio identificar qual a origem da interrupo (se mais que uma fonte de interrupo estiver habilitada), e a seguir deve executar-se apenas a parte da subrotina que se refere interrupo em causa.

O regresso de uma rotina de interrupo pode efectuar-se com as instrues RETURN, RETLW e RETFIE. Recomenda-se que seja usada a instruo RETFIE porque, essa instruo a nica que automaticamente pe a 1 o bit GIE, permitindo assim que novas interrupes possam ocorrer.

2.7 Temporizador TMR0


Os temporizadores so normalmente as partes mais complicadas de um microcontrolador, assim, necessrio gastar mais tempo a explic-los. Servindo-nos deles, possvel relacionar uma dimenso real que o tempo, com uma varivel que representa o estado de um temporizador dentro de um microcontrolador. Fsicamente, o temporizador um registo cujo valor est continuamente a ser incrementado at 255, chegado a este nmero, ele comea outra vez de novo: 0, 1, 2, 3, 4, ...,255, 0,1, 2, 3,..., etc.

Relao entre o temporizador TMR0 e o prescaler

O incremento do temporizador feito em simultneo com tudo o que o microcontrolador faz. Compete ao programador arranjar maneira de tirar partido desta caracterstica. Uma das maneiras incrementar uma varivel sempre que o microcontrolador transvaza (passa de 255 para 0). Se soubermos de quanto tempo um temporizador precisa para perfazer uma contagem completa (de 0 a 255), ento, se multiplicarmos o valor da varivel por esse tempo, ns obteremos o tempo total decorrido. O PIC16F84, possui um temporizador de 8 bits. O nmero de bits determina a quantidade de valores diferentes que a contagem pode assumir, antes de voltar novamente para zero. No caso de um temporizador de 8 bits esse valor 256. Um esquema simplificado da relao entre um temporizador e um prescaler est representado no diagrama anterior. Prescaler a designao para a parte do microcontrolador que divide a frequncia de oscilao do clock antes que os respectivos impulsos possam incrementar o temporizador. O nmero pelo qual a frequncia de clock dividida, est definido nos trs primeiros bits do registo OPTION. O maior divisor possvel 256. Neste caso, significa que s aps 256 impulsos de clock que o contedo do temporizador incrementado de uma unidade. Isto permite -nos medir grandes intervalos de tempo.

Diagrama temporal de uma interrupo causada pelo temporizador TMR0

Quando a contagem ultrapassa 255, o temporizador volta de novo a zero e comea um novo ciclo de contagem at 255. Sempre que ocorre uma transio de 255 para 0, o bit TOIF do registo INTCON posto a '1'. Se as interrupes estiverem habilitadas, possvel tirar partido das interrupes geradas e da rotina de servio de interrupo. Cabe ao programador voltar a pr a '0' o bit TOIF na rotina de interrupo, para que uma nova interrupo possa ser detectada. Alm do oscilador de clock do microcontrolador, o contedo do temporizador

pode tambm ser incrementado atravs de um clock externo ligado ao pino RA4/TOCKI. A escolha entre uma destas op es feita no bit TOCS, pertencente ao registo OPTION. Se for seleccionado o clock externo, possvel definir o bordo activo do sinal (ascendente ou descendente), que vai incrementar o valor do temporizador.

Utilizao do temporizador TMR0 na determinao do nmero de rotaes completas do eixo de um motor Na prtica, um exemplo tpico que resolvido atravs de um clock externo e um temporizador, a contagem do nmero de rotaes completas do eixo de uma mquina, como por exemplo um enrolador de espiras para transformadores. Vamos considerar que o rotor do motor do enrolador, contm quatro polos ou salincias. Vamos colocar o sensor indutivo distncia de 5mm do topo da salincia. O sensor indutivo ir gerar um impulso descendente sempre que a salincia se encontre alinhada com a cabea do sensor. Cada sinal vai representar um quarto de uma rotao completa e, a soma de todas as rotaes completas, ficar registado no temporizador TMR0. O programa pode ler facilmente estes dados do temporizador atravs do bus de dados. O exemplo seguinte mostra como iniciar o temporizador para contar os impulsos descendentes provenientes de uma fonte de clock externa com um prescaler 1:4.

O mesmo exemplo pode ser implementado atravs de uma interrupo do modo seguinte:

O prescaler tanto pode ser atribudo ao temporizador TMR0, como ao watchdog. O watchdog um mecanismo que o microcontrolador usa para se defender contra "estouros" do programa. Como qualquer circuito elctrico, tambm os microcontroladores podem ter uma falha ou algum percalo no seu funcionamento. Infelizmente, o microcontrolador tambm pode ter problemas com o seu programa. Quando isto acontece, o microcontrolador pra de trabalhar e mantm-se nesse estado at que algum faa o reset. Por causa disto, foi introduzido o mecanismo de watchdog (co de guarda). Depois de um certo perodo de tempo, o watchdog faz o reset do microcontrolador (o que realmente acontece, que o microcontrolador executa o reset de si prprio). O watchdog trabalha na base de um princpio simples: se o seu temporizador transbordar, feito o reset do microcontrolador e este comea a executar de novo o programa a partir do princpio. Deste modo, o reset poder ocorrer tanto no caso de funcionamento correcto como no caso de funcionamento incorrecto. O prximo passo evitar o reset no caso de funcionamento correcto, isso feito escrevendo zero no registo WDT (instruo CLRWDT) sempre que este est prximo de transbordar. Assim, o programa ir evitar um reset enquanto est a funcionar correctamente. Se ocorrer o "estouro" do programa, este zero no ser escrito, haver transbordo do temporizador WDT e ir ocorrer um reset que vai fazer com que o microcontrolador comece de novo a trabalhar correctamente. O prescaler pode ser atribudo ao temporizador TMR0, ou ao temporizador do watchdog, isso feito atravs do bit PSA no registo OPTION. Fazendo o bit PSA igual a '0', o prescaler atribudo ao temporizador TMR0. Quando o prescaler atribudo ao temporizador TMR0, todas as instrues de escrita no registo TMR0 (CLRF TMR0, MOVWF TMR0, BSF TMR0,...) vo limpar o prescaler. Quando o prescaler atribudo ao temporizador do watchdog, somente a instruo CLRWDT ir limpar o prescaler e o temporizador do watchdog ao mesmo tempo. A mudana do prescaler est completamente sob o controle do programador e pode ser executada enquanto o programa est a correr.

Existe apenas um prescaler com o seu temporizador. Dependendo das necessidades, pode ser atribudo ao temporizador TMR0 ou ao watchdog, mas nunca aos dois em simultneo.

Registo de Controle OPTION

bit 0:2 PS0, PS1, PS2 (bits de seleco do divisor prescaler) O prescaler e como estes bits afectam o funcionamento do microcontrolador, so abordados na seco que trata de TMR0.

bit 3 PSA (bit de Atribuio do Prescaler) Bit que atribui o prescaler ou ao temporizador TMR0 ou ao temporizador do watchdog 1 = o prescaler est atribudo ao temporizador do watchdog. 0 = o prescaler est atribudo ao temporizador TMR0. bit 4 T0SE (seleco de bordo activo em TMR0) Se o temporizador estiver configurado para contar impulsos externos aplicados ao pino RA4/T0CKI, este bit vai determinar quando a contagem ir incidir sobre os impulsos ascendentes ou descendentes do sinal. 1 = bordo descendente 0 = bordo ascendente bit 5 T0CS (bit de seleco de fonte de clock para TMR0) Este pino habilita o contador/temporizador TMR0 a incrementar o seu valor ou com os impulsos do oscilador interno, isto , a 1/4 das oscilaes do clock do oscilador, ou atravs de impulsos externos aplicados ao pino RA4/T0CKI. 1 = impulsos externos 0 = 1/4 do clock interno bit 6 INTEDG (bit de seleco do bordo activo da interrupo) Se a ocorrncia de interrupes estiver habilitada, este bit vai determinar qual o bordo em que a interrupo no pino RB0/INT vai ocorrer. 1 = bordo ascendente 0 = bordo descendente bit 7 RBPU (Bit de habilitao dos pull-up no porto B) Este bit introduz ou retira as resistncias de pull-up internas do porto B. 1 = resistncias de 'pull-up' inseridas 0 = resistncias de 'pull-up' retiradas

2.8 Memria de dados EEPROM


O PIC16F84 tem 64 bytes de localizaes de mem ria EEPROM, correspondentes aos endereos de 00h a 63h e onde podemos ler e escrever. A caracterstica mais importante desta memria de no perder o seu contedo quando a alimentao desligada. Na prtica, isso significa que o que l foi escrito permanece no microcontrolador, mesmo quando a alimentao desligada. Sem alimentao, estes dados permanecem no microcontrolador durante mais de 40 anos (especificaes do fabricante do microcontrolador PIC16F84), alm disso, esta mem ria suporta at 10000 operaes de escrita. Na prtica, a memria EEPROM usada para guardar dados importantes ou alguns parmetros de processamento. Um parmetro deste tipo, uma dada temperatura, atribuda quando ajustamos um regulador de temperatura para um processo. Se esse valor se perder, seria necessrio reintroduzi-lo sempre que houvesse uma falha na alimentao. Como isto impraticvel (e mesmo perigoso), os fabricantes de microcontroladores comearam a instalar nestes uma pequena quantidade de mem ria EEPROM. A mem ria EEPROM colocada num espao de memria especial e pode ser acedida atravs de registos especiais. Estes registos so: EEDATA no endereo 08h, que contm o dado lido ou aquele que se quer escrever. EEADR no endereo 09h, que contm o endereo do local da EEPROM que vai ser acedido EECON1 no endereo 88h, que contm os bits de controle. EECON2 no endereo 89h. Este registo no existe fisicamente e serve para proteger a EEPROM de uma escrita acidental. O registo EECON1 ocupa o endereo 88h e um registo de controle com cinco bits implementados. Os bits 5, 6 e 7 no so usados e, se forem lidos, so sempre iguais a zero. Os bits do registo EECON1, devem ser interpretados do modo que se segue.

Registo EECON1

bit 0 RD (bit de controle de leitura) Ao pr este bit a '1', tem incio a transferncia do dado do endereo definido em EEADR para o registo EEDATA. Como o tempo no essencial, tanto na leitura como na escrita, o dado de EEDATA pode j ser usado na instruo seguinte. 1 = inicia a leitura 0 = no inicia a leitura bit 1 W R (bit de controle de escrita) Pr este bit a '1' faz iniciar-se a escrita do dadoo a partir do registo EEDATA para o endereo especificado no registo EEADR. 1 = inicia a escrita 0 = no inicia a escrita bit 2 WREN (bit de habilitao de escrita na EEPROM). Permite a escrita na EEPROM. Se este bit no estiver a um, o microcontrolador no permite a escrita na EEPROM. 1 = a escrita permitida 0 = no se pode escrever bit 3 WRERR ( Erro de escrita na EEPROM). Erro durante a escrita na EEPROM Este bit posto a '1' s em casos em que a escrita na EEPROM tenha sido interrompida por um sinal de reset ou por um transbordo no temporizador do watchdog (no caso de este estar activo). 1 = ocorreu um erro 0 = no houve erros bit 4 EEIF (bit de interrupo por operao de escrita na EEPROM completa) Bit usado para informar que a escrita do dadoo na EEPROM, terminou. Quando a escrita tiver terminado, este bit automaticamente posto a '1'. O programador tem que repr a '0' o bit EEIF no seu programa, para que possa detectar o fim de uma nova operao de escrita. 1 = escrita terminada 0 = a escrita ainda no terminou ou no comeou.

Lendo a Mem ria EEPROM Pondo a 1 o bit RD inicia-se a transferncia do dado do endereo guardado no registo EEADR para o registo EEDATA. Como para ler os dados no preciso tanto tempo como a escrev-los, os dados extrados do registo EEDATA podem j ser usados na instruo seguinte. Uma poro de um programa que leia um dado da EEPROM, pode ser semelhante ao seguinte:

Depois da ltima instruo do programa, o contedo do endereo 0 da EEPROM pode ser encontrado no registo de trabalho w.

Escrevendo na Mem ria EEPROM Para escrever dados num local da EEPROM, o programador tem primeiro que enderear o registo EEADR e introduzir a palavra de dados no registo EEDATA. A seguir, deve colocar-se o bit WR a 1, o que faz desencadear o processo. O bit WR dever ser posto a 0 e o bit EEIF ser posto a 1 a seguir operao de escrita, o que pode ser usado no processamento de interrup es. Os valores 55h e AAh so as primeira e

segunda chaves que tornam impossvel que ocorra uma escrita acidental na EEPROM. Estes dois valores so escritos em EECON2 que serve apenas para isto, ou seja, para receber estes dois valores e assim prevenir contra uma escrita acidental na memria EEPROM. As linhas do programa marcadas como 1, 2, 3 e 4 tm que ser executadas por esta ordem em intervalos de tempo certos. Portanto, muito importante desactivar as interrupes que possam interferir com a temporizao necessria para executar estas instrues. Depois da operao de escrita, as interrupes podem, finalmente, ser de novo habilitadas. Exemplo da poro de programa que escreve a palavra 0xEE no primeiro endereo da mem ria EEPROM:

Recomenda-se que WREN esteja sempre inactivo, excepto quando se est a escrever uma palavra de dados na EEPROM, deste modo, a possibilidade de uma escrita acidental mnima. Todas as operaes de escrita na EEPROM limpam automaticamente o local de mem ria, antes de escrever de novo nele !

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CAPTULO 3
Conjunto de Instrues
Introduo Conjunto de instrues da famlia PIC16Cxx de microcontroladores Transferncia de dados Lgicas e aritmticas Operaes sobre bits Direco de execuo do programa Perodo de execuo da instruo Listagem das palavras

Introduo
J dissemos que um microcontrolador no como qualquer outro circuito integrado. Quando saem da cadeia de produo, a maioria dos circuitos integrados, esto prontos para serem introduzidos nos dispositivos, o que no o caso dos microcontroladores. Para que um microcontrolador cumpra a sua tarefa, ns temos que lhe dizer exactamente o que fazer, ou, por outras palavras, ns temos que escrever o programa que o microcontrolador vai executar. Neste cap tulo iremos descrever as instrues que constituem o assembler, ou seja, a linguagem de baixo nvel para os microcontroladores PIC.

Conjunto de Instrues da Famlia PIC16Cxx de Microcontroladores


O conjunto completo compreende 35 instrues e mostra-se na tabela que se segue. Uma razo para este pequeno nmero de instrues resulta principalmente do facto de estarmos a falar de um microcontrolador RISC cujas instrues foram optimizadas tendo em vista a rapidez de funcionamento, simplicidade de arquitectura e compacidade de cdigo. O nico inconveniente, que o programador tem que dominar a tcnica desconfortvel de fazer o programa com apenas 35 instrues.

Transferncia de dados
A transferncia de dados num microcontrolador, ocorre entre o registo de trabalho (W) e um registo f que representa um qualquer local de mem ria na RAM interna (quer se trate de um registo especial ou de um registo de uso genrico). As primeiras trs instrues (observe a tabela seguinte) referem-se escrita de uma constante no registo W (MOVLW uma abreviatura para MOVa Literal para W), cpia de um dado do registo W na RAM e cpia de um dado de um registo da RAM no registo W (ou nele prprio, caso em que apenas a flag do zero afectada) . A instruo CLRF escreve a constante 0 no registo f e CLRW escreve a constante 0 no registo W. A instruo SWAPF troca o nibble (conjunto de 4 bits) mais significativo com o nibble menos significativo de um registo, passando o primeiro a ser o menos significativo e o outro o mais significativo do registo.

Lgicas e aritmticas
De todas as operaes aritmticas possveis, os microcontroladores PIC, tal como a grande maioria dos outros microcontroladores, apenas suportam a subtraco e a adio. Os bits ou flags C, DC e Z, so afectados conforme o resultado da adio ou da subtraco, com uma nica excepo: uma vez que a subtraco executada como uma adio com um nmero negativo, a flag C (Carry), comporta-se inversamente no que diz respeito subtraco. Por outras palavras, posta a 1 se a operao possvel e posta a 0 se um nmero maior tiver que ser subtrado de outro mais pequeno. A lgica dentro do PIC tem a capacidade de executar as operaes AND, OR, EX-OR, complemento (COMF) e rotaes (RLF e RRF). Estas ltimas instrues, rodam o contedo do registo atravs desse registo e da flag C de uma casa para a esquerda (na direco do bit 7), ou para a direita (na direco do bit 0). O bit que sai do registo escrito na

flag C e o contedo anterior desta flag, escrito no bit situado do lado oposto no registo.

Operaes sobre bits


As instrues BCF e BSF pem a 0 ou a 1 qualquer bit de qualquer stio da memria. Apesar de parecer uma operao simples, ela executada do seguinte modo, o CPU primeiro l o byte completo, altera o valor de um bit e, a seguir, escreve o byte completo no mesmo stio.

Direco de execuo de um programa


As instrues GOTO, CALL e RETURN so executadas do mesmo modo que em todos os outros microcontroladores, a diferena que a pilha independente da RAM interna e limitada a oito nveis. A instruo RETLW k idntica instruo RETURN, excepto que, ao regressar de um subprograma, escrita no registo W uma constante definida pelo operando da instruo. Esta instruo, permite-nos implementar facilmente listagens (tambm chamadas tabelas de lookup). A maior parte das vezes, usamo-las determinando a posio do dado na nossa tabela adicionando-a ao endereo em que a tabela comea e, ento, lido o dado nesse local (que est situado normalmente na memria de programa). A tabela pode apresentar-se como um subprograma que consiste numa srie de instrues RETLW k onde as constantes k, so membros da tabela.

Ns escrevemos a posio de um membro da nossa tabela no registo W e, usando a instruo CALL, ns chamamos o subprograma que contm a tabela. A primeira linha do subprograma ADDWF PCL, f, adiciona a posio na tabela e que est escrita em W, ao endereo do incio da tabela e que est no registo PCL, assim, ns obtemos o endereo real do dado da tabela na memria de programa. Quando regressamos do subprograma, ns vamos ter no registo W o contedo do membro da tabela endere ado. No exemplo anterior, a constante k2 estar no registo W, aps o retorno do subprograma. RETFIE (RETurn From Interrupt Interrupt Enable ou regresso da rotina de interrupo com as interrupes habilitadas) um regresso da rotina de interrupo e difere de RETURN apenas em que, automaticamente, pe a 1 o bit GIE (habilitao global das interrupes). Quando a interrupo comea, este bit automaticamente reposto a 0. Tambm quando a interrupo tem incio, somente o valor do contador de programa posto no cimo da pilha. No fornecida uma capacidade automtica de armazenamento do registo de estado. Os saltos condicionais esto sintetizados em duas instrues: BTFSC e BTFSS. Consoante o estado lgico do bit do registo f que est a ser testado, a instruo seguinte no programa ou no executada.

Perodo de execuo da instruo


Todas as instrues so executadas num nico ciclo, excepto as instrues de ramificao condicional se a condio for verdadeira, ou se o contedo do contador de programa for alterado pela instruo. Nestes casos, a execuo requer dois ciclos de instruo e o segundo ciclo executado como sendo um NOP (Nenhuma Operao). Quatro oscilaes de clock perfazem um ciclo de instruo. Se estivermos a usar um oscilador com 4MHz de frequncia, o tempo normal de execuo de uma instruo ser de 1s e, no caso de uma ramificao condicional de 2s.

Listagem das palavras


f qualquer local de memria num microcontrolador W registo de trabalho b posio de bit no registo f d registo de destino label grupo de oito caracteres que marca o incio de uma parte do programa (rtulo) TOS cimo da pilha [] opcional <> grupo de bits num registo

*1 Se o porto de entrada/sada for o operando origem, lido o estado dos pinos do microcontrolador. *2 Se esta instruo for executada no registo TMR0 e se d=1, o prescaler atribudo a esse temporizador automaticamente limpo. *3 Se o PC for modificado ou se resultado do teste for verdadeiro, a instruo executada em dois ciclos.

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CAPTULO 4
Programao em Linguagem Assembly
Introduo Exemplo de como se escreve um programa Directivas de controle 4.1 define 4.2 include 4.3 constant 4.4 variable 4.5 set 4.6 equ 4.7 org 4.8 end Instrues condicionais 4.9 if 4.10 else 4.11 endif 4.12 while 4.13 endw 4.14 ifdef 4.15 ifndef Directivas de dados 4.16 cblock 4.17 endc 4.18 db 4.19 de 4.20 dt Configurando uma directiva 4.21 _CONFIG 4.22 Processor Operadores aritm ticos de assembler Ficheiros criados ao compilar um programa Macros

Introduo
A capacidade de comunicar da maior importncia nesta rea. Contudo, isso s possvel se ambas as partes usarem a mesma linguagem, ou seja, se seguirem as mesmas regras para comunicarem. Isto mesmo se aplica comunicao entre os microcontroladores e o homem. A linguagem que o microcontrolador e o homem usam para comunicar entre si designada por linguagem assembly. O prprio ttulo no tem um significado profundo, trata-se de apenas um nome como por exemplo ingls ou francs. Mais precisamente, linguagem assembly apenas uma soluo transitria. Os programas escritos em linguagem assembly devem ser traduzidos para uma linguagem de zeros e uns de modo a que um microcontrolador a possa receber. Linguagem assembly e assembler so coisas diferentes. A primeira, representa um conjunto de regras usadas para escrever um programa para um microcontrolador e a outra, um programa que corre num computador pessoal que traduz a linguagem assembly para uma linguagem de zeros e uns. Um programa escrito em zeros e uns diz-se que est escrito em linguagem mquina.

O processo de comunicao entre o homem e o microcontrolador

Fisicamente, Programa representa um ficheiro num disco de computador (ou na memria se estivermos a ler de um microcontrolador) e escrito de acordo com as regras do assembly ou qualquer outra linguagem de programao de microcontroladores. O homem pode entender a linguagem assembly j que ela constituda por smbolos alfabticos e palavras. Ao escrever um programa, certas regras devem ser seguidas para alcanar o efeito desejado. Um Tradutor interpreta cada instruo escrita em linguagem assembly como uma srie de zeros e uns com significado para a lgica interna do microcontrolador. Consideremos, por exemplo, a instruo RETURN que um microcontrolador utiliza para regressar de um subprograma. Quando o assembler a traduz, ns obtemos uma srie de uns e zeros correspondentes a 14 bits que o microcontrolador sabe como interpretar. Exemplo: RETURN 00 0000 0000 1000

Analogamente ao exemplo anterior, cada instruo assembly interpretada na srie de zeros e uns correspondente. O resultado desta traduo da linguagem assembly, designado por um ficheiro de execuo. Muitas vezes encontramos o nome de ficheiro HEX. Este nome provm de uma representao hexadecimal desse ficheiro, bem como o sufixo hex" no ttulo, por exemplo correr.hex". Uma vez produzido, o ficheiro de execuo inserido no microcontrolador atravs de um programador.

Um programa em Linguagem Assembly escrito por intermdio de um processador de texto (editor) e capaz de produzir um ficheiro ASCII no disco de um computador ou em ambientes prprios como o MPLAB que vai ser explicado no prximo captulo.

Linguagem Assembly
Os elementos bsicos da linguagem assembly so: Labels (rtulos) Instrues Operandos Directivas Comentrios

Um Label (rtulo) uma designao textual (geralmente de fcil leitura) de uma linha num programa ou de uma seco de um programa para onde um microcontrolador deve saltar ou, ainda, o incio de um conjunto de linhas de um programa. Tambm pode ser usado para executar uma ramificao de um programa (tal como Goto....), o programa pode ainda conter uma condio que deve ser satisfeita, para que uma instruo Goto seja executada. importante que um rtulo (label) seja iniciado com uma letra do alfabeto ou com um trao baixo _. O comprimento de um rtulo pode ir at 32 caracteres. tambm importante que o rtulo comece na primeira coluna.

Instrues
As instrues so especficas para cada microcontrolador, assim, se quisermos utilizar a linguagem assembly temos que estudar as instrues desse microcontrolador. O modo como se escreve uma instruo designado por "sintaxe". No exemplo que se segue, possvel reconhecer erros de escrita, dado que as instrues movlp e gotto no existem no microcontrolador PIC16F84.

Operandos
Operandos so os elementos da instruo necessrios para que a instruo possa ser executada. Normalmente so registos, variveis e constantes. As constantes so designadas por literais. A palavra literal significa nmero.

Comentrios
Comentrio um texto que o programador escreve no programa afim de tornar este mais claro e legvel. colocado logo a seguir a uma instruo e deve comear com uma semi-vrgula ";".

Directivas
Uma directiva parecida com uma instruo mas, ao contrrio desta, independente do tipo de microcontrolador e uma caracterstica inerente prpria linguagem assembly. As directivas servem-se de variveis ou registos para satisfazer determinados propsitos. Por exemplo, NIVEL, pode ser uma designao para uma varivel localizada no endereo 0Dh da memria RAM. Deste modo, a varivel que reside nesse endereo, pode ser acedida pela palavra NIVEL. muito mais fcil a um programador recordar a palavra NIVEL, que lembrar-se que o endereo 0Dh contm informao sobre o nvel.

Exemplo de como se escreve um programa


O exemplo que se segue, mostra como um programa simples pode ser escrito em linguagem assembly, respeitando regras bsicas. Quado se escreve um programa, alm das regras fundamentais, existem princpios que, embora no obrigatrios conveniente, serem seguidos. Um deles, escrever no seu incio, o nome do programa, aquilo que o programa faz, a verso deste, a data em que foi escrito, tipo de microcontrolador para o qual foi escrito e o nome do programador.

Uma vez que estes dados no interessam ao tradutor de assembly, so escritos na forma de comentrios. Deve ter-se em ateno que um comentrio comea sempre com ponto e vrgula e pode ser colocado na linha seguinte ou logo a seguir instruo. Depois deste comentrio inicial ter sido escrito, devem incluir-se as directivas. Isto mostra-se no exemplo de cima. Para que o seu funcionamento seja correcto, preciso definir vrios parmetros para o microcontrolador, tais como: - tipo de oscilador - quando o temporizador do watchdog est ligado e - quando o circuito interno de reset est habilitado. Tudo isto definido na directiva seguinte: __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC Logo que todos os elementos de que precisamos tenham sido definidos, podemos come ar a escrever o programa. Primeiro, necessrio definir o endereo para que o microcontrolador deve ir quando se liga a alimentao. esta a finalidade de (org 0x00). O endereo para onde um programa salta se ocorrer uma interrupo (org 0x04). Como este um programa simples, suficiente dirigir o microcontrolador para o incio de um programa com uma instruo "goto Main " (Main = programa principal). As instrues encontradas em Main, seleccionam o banco 1 (BANK1) de modo a poder aceder-se ao registo TRISB, afim de que o porto B seja definido como uma sada (movlw 0x00, movwf TRISB).

O prximo passo seleccionar o banco de memria 0 e colocar os bits do porto B no estado lgico 1 e, assim, o programa principal fica terminado. preciso, no entanto, um outro ciclo (loop), onde o microcontrolador possa permanecer sem que ocorram erros. Trata-se de um loop infinito que executado continuamente, enquanto a alimentao no for desligada. Finalmente, necessrio colocar a palavra end" no fim de cada programa, de modo a informar o tradutor de assembly de que o programa no contm mais instrues.

Directivas de controle
4.1 #DEFINE Troca de uma poro de texto por outra Sintaxe: #define<nome> [< texto atribudo a nome > ] Descrio: De cada vez que a palavra <nome> aparece no programa, vai ser substituda por <texto atribudo a nome>. Exemplo: #define ligado 1 #define desligado 0 Directivas similares: #UNDEFINE, IFDEF, IFNDEF

4.2 INCLUDE Incluir um ficheiro adicional num programa Sintaxe: include <<nome_do_ficheiro>> include <nome_do_ficheiro> Descrio: A aplicao desta directiva faz com que um ficheiro completo seja copiado para o local em que a directiva include se encontra. Se o nome do ficheiro estiver entre aspas, estamos a lidar com um ficheiro do sistema, se no estiver entre aspas, mas sim entre os sinais < >, trata-se de um ficheiro do utilizador. A directiva include, contribui para uma melhor apresentao do programa principal. Exemplo: include < regs.h > include subprog.asm

4.3 CONSTANT Atribui um valor num rico constante a uma designao textual Sintaxe: constant < nome > = < valor > Descrio: Cada vez que < nome > aparece no programa, substitudo por < valor > . Exemplo: constant MAXIMO = 100 constant Comprimento = 30 Directivas similares: SET, VARIABLE

4.4 VARIABLE Atribui um valor num rico varivel designao textual Sintaxe: variable < nome > = < valor > Descrio: Ao utilizar esta directiva, a designao textual muda o seu valor. Difere da directiva CONSTANT no facto de, depois de a directiva ser aplicada, o valor da designao textual poder variar.

Exemplo: variable nivel = 20 variable tempo = 13 Directivas similares: SET, CONSTANT

4.5 SET Definir uma varivel assembler Sintaxe: < nome_variavel > set <valor> Descrio: varivel < nome_variavel > atribuda a expresso <valor> . A directiva SET semelhante a EQU, mas com a directiva SET possvel tornar a definir a varivel com outro valor. Exemplo: nivel set 0 comprimento set 12 nivel set 45 Directivas similares: EQU, VARIABLE 4.6 EQU Definindo uma constante em assembler Sintaxe: < nome_da_constante > equ < valor > Descrio: Ao nome de uma constante < nome_de_constante > atribudo um valor < valor > Exemplo: cinco equ 5 seis equ 6 sete equ 7 Instru es similares: SET

4.7 ORG Define o endereo a partir do qual o programa armazenado na mem ria do microcontrolador Sintaxe: <rtulo> org <valor> Descrio: Esta a directiva mais frequentemente usada. Com esta directiva ns definimos em que stio na memria de programa o programa vai come ar. Exemplo: Inicio org 0x00 movlw 0xFF movwf PORTB Estas duas instrues a seguir directiva 'org', so guardadas a partir do endereo 00. 4.8 END Fim do programa Sintaxe: end Descrio: No fim do programa, necessrio colocar a directiva 'end', para que o tradutor do assembly (assembler), saiba que no existem mais instrues no programa. Exemplo: . . movlw 0xFF

movwf PORTB end

Instrues condicionais
4.9 IF Ramificao condicional do programa Sintaxe: if <termo_condicional> Descrio: Se a condio em <termo_condicional> estiver satisfeita, a parte do programa que se segue directiva IF, dever ser executada. Se a condio no for satisfeita, ento executada a parte que se segue s directivas ELSE ou ENDIF. Exemplo: if nivel = 100 goto ENCHER else goto DESPEJAR endif Directivas similares: ELSE, ENDIF 4.10 ELSE Assinala um bloco alternativo se a condio termo_condicional presente em 'IF' no se verificar Sintaxe: Else Descrio: Usado com a directiva IF como alternativa no caso de termo_condicional ser falso. Exemplo: if tempo < 50 goto DEPRESSA else goto DEVAGAR endif Instru es similares: ENDIF, IF

4.11 ENDIF Fim de uma seco condicional do programa Sintaxe: endif Descrio: Esta directiva escrita no fim de um bloco condicional, para informar o tradutor do assembly de que o bloco condicional terminou. Exemplo: if nivel = 100 goto METER else goto TIRAR endif Directivas similares: ELSE, IF 4.12 WHILE A execuo da seco do programa prossegue, enquanto a condio se verificar Sintaxe: while <condio> . endw

Descrio: As linhas do programa situadas entre WHILE e ENDW devem ser executadas, enquanto a condio for verdadeira. Se a condio deixar de se verificar, o programa dever executar as instrues a partir da linha que sucede a ENDW. O nmero de instrues compreendidas entre WHILE e ENDW pode ir at 100 e podem ser executadas at 256 vezes. Exemplo: while i < 10 i= i + 1 endw 4.13 ENDW Fim da parte condicional do programa Sintaxe: endw Descrio: Esta directiva escrita no fim do bloco condicional correspondente a WHILE, assim, o assembler fica a saber que o bloco condicional chegou ao fim. Exemplo: while i < 10 i= i + 1 . endw Directivas similares: WHILE

4.14 IFDEF Executar uma parte do programa se um smbolo estiver definido Sintaxe: ifdef < designao > Descrio: Se a designao <designao> tiver sido previamente definida (normalmente atravs da directiva #DEFINE), as instrues que se lhe sucedem sero executadas at encontrarmos as directivas ELSE ou ENDIF. Exemplo: #define teste . ifdef teste ; como teste foi definido ...............; as instrues nestas linhas vo ser executadas endif Directivas similares: #DEFINE, ELSE, ENDIF, IFNDEF, #UNDEFINE

4.15 IFNDEF Execuo de uma parte do programa se o smbolo no tiver sido definido Sintaxe: ifndef <designao> Descrio: Se a designao <designao> no tiver sido previamente definida ou se esta definio tiver sido mandada ignorar atravs da directiva #UNDEFINE, as instrues que se seguem devero ser executadas, at que as directivas ELSE ou ENDIF, sejam alcanadas. Exemplo: #define teste ........ #undefine teste ......... ifndef teste ; como teste no est definido ........ ; as instrues nestas linhas so executadas endif Directivas similares: #DEFINE, ELSE, ENDIF, IFDEF, #UNDEFINE

Directivas de Dados
4.16 CBLOCK Definir um bloco para as constantes nomeadas Sintaxe: Cblock [< termo >] <rtulo> [:<incremente>], <rtulo> [:<incremente>]...... endc Descrio: Esta directiva usada para atribuir valores s constantes a seguir nomeadas. A cada termo seguinte, atribudo um valor superior em uma unidade ao anterior. No caso de <incremente> estar preenchido, ento o valor de <incremente> que adicionado constante anterior. O valor do parmetro <termo>, o valor inicial. Se no for dado, ento, por defeito, considerado igual a zero. Exemplo: cblock 0x02 primeiro, segundo ; primeiro = 0x02, segundo = 0x03 terceiro ;terceiro = 0x04 endc

cblock 0x02 primeiro : 4, segundo : 2 ; primeiro = 0x06, segundo = 0x08 terceiro ; terceiro = 0x09 endc Directivas similares: ENDC

4.17 ENDC Fim da definio de um bloco de constantes Sintaxe: endc Descrio: Esta directiva utilizada no fim da definio de um bloco de constantes, para que o tradutor de assembly saiba que no h mais constantes. Directivas similares: CBLOCK

4.18 DB Definir um byte de dados Sintaxe: [<termo>] db <termo> [, <termo>,......,<termo>] Descrio: Esta directiva reserva um byte na mem ria de programa. Quando h mais termos a quem preciso atribuir bytes, eles sero atribudos um aps outro. Exemplo: db t, 0x0f, e, s', 0x12 Instru es similares: DE, DT 4.19 DE Definir byte na memria EEPROM Sintaxe: [<termo>] de <termo> [, <termo>,......,<termo>] Descrio: Esta directiva reserva um byte na mem ria EEPROM. Apesar de ser destinada em primeiro lugar para a mem ria EEPROM, tambm pode ser usada em qualquer outro local de memria.

Exemplo: org H2100 de Verso 1.0, 0 Directivas similares: DB, DT

4.20 DT Definindo uma tabela de dados Sintaxe: [<termo>] dt <termo> [, <termo>,......,<termo>] Descrio: Esta directiva vai gerar uma srie de instrues RETLW, uma instruo para cada termo. dt Mensagem , 0 dt primeiro, segundo, terceiro Directivas similares: DB, DE

Configurando uma directiva


4.21 __CONFIG Estabelecer os bits de configurao Sintaxe: __config<termo> ou __config <endereo>, <termo> Descrio: So definidos o tipo de oscilador, e a utilizao do watchdog e do circuito de reset interno. Antes de usar esta directiva, tem que declarar-se o processador atravs da directiva PROCESSOR. Exemplo: __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & PWRTE_ON & _XT_OSC

Directivas similares: __IDLOCS, PROCESSOR

4.22 PROCESSOR Definindo o modelo de microcontrolador Sintaxe: processor <tipo_de_microcontrolador> Descrio: Esta directiva, estabelece o tipo de microcontrolador em que o programa vai correr. Exemplo: processor 16f84

Operadores aritmticos de assembler

Ficheiros criados ao compilar um programa


Os ficheiros resultantes da traduo de um programa escrito em linguagem assembly so os seguintes: Ficheiro de execuo (nome_do_programa.hex) Ficheiro de erros no programa (nome_do_programa.err) Ficheiro de listagem (nome_do_programa.lst) O primeiro ficheiro contm o programa traduzido e que vai ser introduzido no microcontrolador quando este programado. O contedo deste ficheiro no d grande informao ao programador, por isso, no o iremos mais abordar. O segundo ficheiro contm erros possveis que foram cometidos no processo de escrita e que foram notificados pelo assembler durante a traduo. Estes erros tambm so mencionados no ficheiro de listagem list. No entanto prefervel utilizar este ficheiro de erros err, em casos em que o ficheiro lst muito grande e, portanto, difcil de consultar. O terceiro ficheiro o mais til para o programador. Contm muita informao tal como o posicionamento das

instrues e variveis na memria e a sinalizao dos erros. A seguir, apresenta-se o ficheiro list do programa deste captulo. No incio de cada pgina, encontra-se informao acerca do nome do ficheiro, data em que foi criado e nmero de pgina. A primeira coluna, contm o endereo da memria de programa, onde a instruo mencionada nessa linha, colocada. A segunda coluna, contm os valores de quaisquer smbolos definidos com as directivas: SET, EQU, VARIABLE, CONSTANT ou CBLOCK. A terceira coluna, tem, o cdigo da instruo que o PIC ir executar. A quarta coluna contm instrues assembler e comentrios do programador. Possveis erros so mencionados entre as linhas, a seguir linha em que o erro ocorreu.

No fim do ficheiro de listagem, apresentada uma tabela dos smbolos usados no programa. Uma caracterstica

til do ficheiro list a apresentao de um mapa da memria utilizada. Mesmo no fim, existe uma estatstica dos erros, bem como a indicao da memria de programa utilizada e da disponvel.

Macros
As macros so elementos muito teis em linguagem assembly. Uma macro pode ser descrita em poucas palavras como um grupo de instrues definido pelo utilizador que acrescentado ao programa pelo assembler, sempre que a macro for invocada. possvel escrever um programa sem usar macros. Mas, se as utilizarmos, o programa torna-se muito mais legvel, especialmente se estiverem vrios programadores a trabalhar no mesmo programa. As macros tm afinidades com as funes nas linguagens de alto nvel. Como as escrever: <rtulo> macro [<argumento1>,<argumento2>,.....,<argumentoN>] ......... ......... endm

Pelo modo como so escritas, vemos que as macros podem aceitar argumentos, o que tambm muito til em programao. Quando o argumento invocado no interior de uma macro, ele vai ser substitudo pelo valor <argumentoN>. Exemplo:

O exemplo de cima, mostra uma macro cujo propsito enviar para o porto B, o argumento ARG1, definido quando a macro foi invocada. Para a utilizarmos num programa, basta escrever uma nica linha: ON_PORTB 0xFF e, assim, colocamos o valor 0xFF no porto B. Para utilizar uma macro no programa, necessrio incluir o ficheiro macro no programa principal, por intermdio da instruo #include nome_da_macro.inc. O contedo da macro automaticamente copiado para o local em que esta macro est escrita. Isto pode ver-se melhor no ficheiro lst visto atrs, onde a macro copiada por baixo da linha #include bank.inc.

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CAPTULO 5
MPLAB
Introduo 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 Instalando o pacote do programa MPLAB Introduo ao MPLAB Escolhendo o modo de desenvolvimento Implementando um projecto Criando um novo ficheiro Assembler Escrevendo um programa Simulador MPSIM Barra de ferramentas

Introduo
O MPLAB um pacote de programas que correm no Windows e que tornam mais fcil escrever ou desenvolver um programa. Pode descrever-se ainda melhor como sendo um ambiente de desenvolvimento para uma linguagem de programao standard e destinado a correr num computador pessoal (PC). Anteriormente, as operaes incidiam sobre uma linha de instruo e contemplavam um grande nmero de parmetros, at que se introduziu o IDE "Integrated Development Environment" (Ambiente Integrado de Desenvolvimento) e as operaes tornaram-se mais fceis, usando o MPLAB. Mesmo agora, as preferncias das pessoas divergem e alguns programadores preferem ainda os editores standard e os intrpretes linha a linha. Em qualquer dos casos, o programa escrito legvel e uma ajuda bem documentada est disponvel.

5.1 Instalando o programa - MPLAB

O MPLAB compreende vrias partes: - Agrupamento de todos os ficheiros do mesmo projecto, num nico projecto (Project Manager) - Escrever e processar um programa (Editor de Texto) - Simular o funcionamento no microcontrolador do programa que se acabou de escrever (Simulador) Alm destes, existem sistemas de suporte para os produtos da Microchip, tais como o PICSTART Plus e ICD (In Circuit Debugger - Deteco de erros com o microcontrolador a funcionar). Este livro no aborda estes dois dispositivos que so opcionais. Os requisitos m nimos para um computador que possa correr o MPLAB, so: Computado PC com microprocessador 486 ou superior Microsoft Windows 3.1x, Windows 95 ou verses mais recente do sistema operativo Windows. Placa grfica VGA 8MB de memria (32MB recomendados) 20MB de espao no disco duro

Rato Antes de iniciarmos o MPLAB, temos primeiro que o instalar. A instalao o processo de copiar os ficheiros do MPLAB para o disco duro do computador, a partir do CD respectivo. Existe uma op o em cada nova janela que permite regressar anterior. Assim, os erros no constituem problema e o trabalho de instalao, torna-se mais fcil. Este modo de instalao comum maioria dos programas Windows. Primeiro, aparece uma janela de boas vindas, a seguir pode-se escolher entre as opes indicadas e, no fim do processo, obtm-se uma mensagem que informa de que o programa est instalado e pronto a funcionar. Passos para instalar o MPLAB: 1. Correr o Windows da Microsoft 2. Introduzir o CD da Microchip na drive de CD. 3. Clicar no boto INICIAR, situado no lado esquerdo do cran ao fundo e escolher a opo Executar... 4. Clicar em Procurar e seleccionar a drive de CD do seu computador 5. Descobrir o directrio MPLAB na CD ROM 6. Clicar em SETUP.EXE e a seguir em OK. 7. Clicar novamente em OK na sua janela de Executar A instalao propriamente dita, comea depois destes sete passos. As figuras que se seguem explicam o significado de certas etapas dessa instalao.

cran de boas-vindas no incio da instalao do MPLAB

Logo no incio, necessrio seleccionar quais os componentes do MPLAB com que vamos trabalhar. Como, em princpio, no dispomos dos componentes de hardware originais da Microchip tais como programadores ou emuladores, as nicas coisas que vamos instalar o ambiente MPLAB, Assembler, Simulador e instrues.

Seleccionando os componentes do ambiente de desenvolvimento MPLAB Como suposto irmos trabalhar com o Windows 95 (ou um sistema operativo ainda mais moderno), tudo aquilo que diga respeito ao sistema operativo DOS, no deve ser contemplado ao fazer a seleco da linguagem assembler. Contudo, se preferir continuar a trabalhar em DOS, ento precisa de desmarcar todas as opes relacionadas com o Windows e seleccionar os componentes apropriados para o DOS.

Seleccionando o Assembler e o sistema operativo Como qualquer outro programa, o MPLAB deve ser instalado num directrio. O directrio escolhido, pode ser qualquer um no disco duro do computador. Se no tiver razes fortes para no o fazer, deve aceitar a escolha indicada por defeito.

Escolhendo o directrio em que o MPLAB vai ficar instalado Os utilizadores que j tenham o MPLAB instalado (verso mais antiga que esta), necessitam da opo que se segue. O propsito desta opo salvaguardar cpias de todos os ficheiros que foram modificados durante o processo de mudana da verso antiga para a verso mais moderna do MPLAB. No nosso caso, deixaremos a opo NO seleccionada, porque se presume que estamos a fazer a primeira instalao do MPLAB no nosso computador.

Op es para os utilizadores que esto a instalar uma nova verso do MPLAB por cima de outra verso instalada, mais antiga O menu Iniciar (START) contm um conjunto de ponteiros para programas e seleccionado clicando na opo INICIAR ao fundo, no canto esquerdo do cran. Para que o MPLAB tamb m possa ser iniciado a partir daqui, ns precisamos de deixar esta opo tal ela se nos apresenta.

Introduzindo o MPLAB no menu iniciar A janela que se mostra a seguir, tem a ver com uma parte do MPLAB em cuja explicao no necessitamos de entrar em detalhes. Seleccionando um directrio especial, o MPLAB guarda todos os ficheiros relacionados com o linker, num directrio separado.

Definio do directrio dos ficheiros linker Geralmente, todos os programas que correm no Windows, tm os ficheiros do sistema guardados no directrio Windows. Depois de m ltiplas instalaes, o directrio Windows torna-se demasiado grande e povoado. Assim, alguns programas permitem que os seus ficheiros do sistema fiquem guardados nos mesmos directrios em que esto os programas. O MPLAB um exemplo disto e, por isso, deve ser seleccionada a opo do fundo.

Seleco de um directrio para os ficheiros do sistema Depois de realizados estes passos, a instalao inicia-se ao clicar em Next.

cran antes da instalao A instalao no demora muito tempo e o processo de copiar os ficheiros pode ser visualizado numa pequena janela no lado direito do cran.

A instalao a decorrer Depois de concluda a instalao, aparecem dois crans de dilogo, um que menciona as ltimas informaes e correces relativas ao programa e o outro que um cran de boas vindas. Se os ficheiros de texto (Readme.txt) forem abertos, preciso, fech-los a seguir.

Informa es de ltimo minuto, respeitantes s verses do programa e a correces Depois de clicar em Finish, a instalao do MPLAB est terminada.

5.2 MPLAB
Quando terminamos o processo de instalao, aparece-nos no cran o programa propriamente dito. Como pode ver-se, o aspecto do MPLAB o mesmo da maioria dos programas Windows. Perto da rea de trabalho existe

um menu (faixa azul em cima, com as opes File, Edit, etc.), toolbar (barra com figuras que preenchem pequenos quadrados) e a linha de status no fundo da janela. Assim, pretende-se seguir uma regra no Windows que tornar tambm acessveis por baixo do menu, as opes usadas mais frequentemente no programa,. Deste modo, possvel aced-las de um modo mais fcil e tornar o nosso trabalho mais rpido. Ou seja, aquilo que est disponvel na barra de ferramentas, tambm est disponvel no menu.

O cran depois de o MPLAB ser iniciado O propsito deste captulo familiariz-lo com o ambiente de desenvolvimento MPLAB e com elementos bsicos do MPLAB, tais como: Escolher um modo de desenvolvimento Designar um projecto Designar um ficheiro para o programa original Escrever um programa elementar na linguagem de programao assembler Traduzir um programa para linguagem mquina Iniciar o programa Abrir uma nova janela de simulao Abrir uma nova janela para as variveis cujos valores queremos observar (watch window) Guardar a janela para as variveis cujos valores queremos observar (janela anterior) Definir breakpoints no simulador (pontos de paragem) A preparao de um programa para ser lido num microcontrolador compreende vrias etapas bsicas:

5.3 Escolhendo o modo de desenvolvimento


Para que o MPLAB possa saber que ferramentas vo ser usadas na execuo do programa que se escreveu, necessrio definir o modo de desenvolvimento. No nosso caso, ns precisamos de preparar o simulador como preparamos uma ferramenta que vamos usar. Clicando em OPTIONS---> DEVELOPMENT MODE, uma nova janela idntica que se mostra na figura em baixo, ir aparecer:

Definindo um modo de desenvolvimento Ns devemos seleccionar a opo MPLAB-SIM Simulator, porque neste ambiente que o nosso programa vai ser experimentado. Alm desta opo, est tambm disponvel a opo Editor Only (somente editor). Esta ltima opo s usada, se o que desejamos apenas escrever o programa e usar um programador para transferir um ficheiro hex para o microcontrolador. A seleco do modelo de microcontrolador feita no lado direito. Como o livro baseado no PIC16F84, este o modelo de microcontrolador que deve ser seleccionado. Normalmente, quando comeamos a trabalhar com microcontroladores, usamos um simulador. Depois, medida que o nvel dos nossos conhecimentos sobe, podemos escrever o programa no microcontrolador, logo aps a sua traduo. O nosso conselho, que voc use sempre o simulador. Embora possa parecer que, assim, o programa demora mais tempo a implementar, no fim vai ver que vale a pena.

5.4 Implementando um projecto


Para comear a escrever um programa preciso primeiro criar um projecto. Clicando em PROJECT --> NEW PROJECT voc pode dar um nome ao seu projecto e guard-lo num directrio sua escolha. Na figura em baixo, um projecto designado por 'test.pjt' est a ser criado e guardado no directrio c:\PIC\PROJEKTI\ . Escolheu-se este directrio porque os autores tm este directrio no seu computador. De um modo genrico, escolhe-se um directrio que est contido noutro directrio maior e cujo nome deve fazer lembrar os ficheiros que contm.

Abrindo um novo projecto Depois de dar um nome ao projecto clique em OK. Veremos que aparece uma nova janela, idntica que se mostra na figura seguinte.

Ajuste dos elementos do projecto Com o rato, clique em "proba [.hex], o que activa a opo 'Node properties', ao fundo no lado direito. Clicando esta opo, obtm-se a janela seguinte.

Definindo os parmetros do assembler MPASM


Na figura pode verificar-se que existem muitos parmetros diferentes. Cada um deles, corresponde a um termo na linha de comandos. Como memorizar estes parmetros bastante desconfortvel ou mesmo proibitivo para principiantes, foi introduzida possibilidade de um ajuste feito graficamente. Observando a figura, verifica-se rapidamente quais as opes que esto seleccionadas. Clicando em OK, voltamos janela anterior onde "Add node" agora uma opo activa. Clicando nela, obtemos a seguinte janela onde vamos dar o um nome ao nosso programa assembler. Vamos chamar-lhe "Proba.asm", e vai ser o nosso primeiro programa em MPLAB.

Abrindo um novo projecto


Clicando em OK, voltamos janela de inicial onde vemos adicionado um ficheiro assembler.

Um ficheiro assembler foi adicionado


Clicando em OK voltamos ao ambiente MPLAB.

5.5 Criando um novo ficheiro assembler (escrevendo um novo programa)


Depois de a parte de criao de "project", ter terminado, altura de comearmos a escrever um programa. Por outras palavras, um novo ficheiro deve ser aberto e vai ser designado por "proba.asm". No nosso caso, o ficheiro tem que ser designado por "proba.asm" porque, em projectos constitudos por um nico ficheiro (como o caso do nosso), o nome do projecto e o nome do ficheiro fonte tem que ser o mesmo. Para abrir um novo ficheiro, clica-se em FILE>NEW. Assim, obtemos uma janela de texto dentro do espao de trabalho do MPLAB.

Um novo ficheiro assembler foi aberto A nova janela representa o ficheiro onde o programa vai ser escrito. Como o nosso ficheiro assembler tem que ser designado por "proba.asm", vamos dar-lhe esse nome. A designao do programa faz-se (como em todos os programas Windows) clicando em FILE>SAVE AS. Deste modo, vamos obter uma janela anloga que se mostra na figura seguinte.

Dando um nome e guardando um novo ficheiro assembler Quando obtemos esta janela, precisamos de escrever 'proba.asm' por baixo de 'File name:' e clicar em OK. Depois de fazer isto, podemos ver o nome do ficheiro 'proba.asm', no cimo da nossa janela.

5.6 Escrevendo um programa


S depois de completadas todas as operaes precedentes que ns podemos comear a escrever um programa. Como j dispomos de um programa simples que foi escrito na parte do livro "Programao em Linguagem Assembler", vamos usar esse programa aqui, tambm.

Este programa tem que ser copiado numa janela que esteja aberta, ou copiado do disco ou tirado da pgina da internet da MikroElektronika usando os comandos copiar e colar. Quando o programa copiado para a janela "proba.asm", ns podemos usar o comando PROJECT -> BUILD ALL (se no existirem erros) e, uma nova janela idntica representada na figura seguinte, vai aparecer.

Janela com as mensagens que se sucedem traduo do programa assembler Na figura podemos observar que obtemos o ficheiro "proba.hex" como resultado do processo de traduo, que usado o programa MPASMWIN para traduzir e que existe uma mensagem. De toda essa informao, a ltima frase que aparece na janela a mais importante, j que nos diz se a traduo foi ou no bem sucedida. 'Build

completed successfully' uma mensagem que nos indica que a traduo foi feita com sucesso e que no apareceram erros. No caso de serem indicados erros, precisamos de clicar duplamente nas mensagens de erros da janela 'Build Results'. Este acto, transfere-nos automaticamente para o programa assembler e para a linha em que o erro se encontra.

5.7 Simulador MPSIM


Simulador, a parte do ambiente MPLAB que fornece uma melhor viso interna do modo como o microcontrolador trabalha. Atravs de um simulador ns podemos monitorizar os valores actuais das variveis, os valores dos registos e os estados lgicos dos pinos dos portos. Para falar verdade, o simulador no d exactamente os mesmos resultados em todos os programas. Se um programa for simples (como aquele que estamos a utilizar como exemplo), a simulao no de grande importncia, porque p r todos os pinos do porto B a nvel lgico um, no uma tarefa difcil. Contudo, o simulador pode ser uma grande ajuda em programas mais complicados que incluem temporizadores, diferentes condies em que alguma coisa acontea e outros requisitos semelhantes (especialmente com operaes matemticas). Simulao, como o prprio nome indica, "simula o funcionamento de um microcontrolador". Como o microcontrolador executa as instrues uma a uma, o simulador concebido para executar o programa passo a passo (linha a linha), mostrando o que acontece aos dados dentro do microcontrolador. Quando o programa est completamente escrito, convm que o programador, em primeiro lugar, verifique o seu programa num simulador e, s a seguir o experimente numa situao real. Infelizmente, muitas vezes as pessoas esquecem-se dos bons hbitos e passam por cima desta etapa. As razes disto passam pela maneira de ser das pessoas e pela falta de bons simuladores. A primeira coisa que precisamos de fazer numa situao real, o reset do microcontrolador com o comando DEBUG > RUN > RESET. Este comando faz com que surja em negrito a linha de incio do programa e que, o contador de programa contenha o valor zero como se pode verificar na linha de estado (pc: 0x00).

O incio da simulao do programa faz-se com o reset do microcontrolador Uma das principais caractersticas de um simulador, a possibilidade de observar o estado dos registos dentro do microcontrolador. Principalmente os registos com funes especiais (SFR). possvel abrir uma janela com os registos SFR, clicando em WINDOW ->SPECIAL FUNCTION REGISTERS, ou, no cone SFR. Alm dos registos SFR, pode ser til observar os contedos dos outros registos. Uma janela com as filasregistos pode ser aberta, clicando em WINDOW ->FILE REGISTERS. Se existirem variveis no programa, tambm conveniente observ-las. A cada varivel pode ser atribuda uma janela (Watch Windows) clicando em WINDOW ->WATCH WINDOWS.

Simulador com janelas abertas para registos SFR, filas registos e variveis O prximo comando num simulador DEBUG>RUN>STEP que inicia a simulao passo a passo do programa. O mesmo comando pode ser introduzido atravs da tecla <F7> do teclado (de um modo geral, todos os comandos mais significativos tm teclas atribudas no teclado). Utilizando a tecla F7, o programa executado passo-apasso. Quando utilizamos uma macro, o ficheiro que contm a macro aberto (Bank.inc) e podemos prosseguir atravs da macro. Na janela dos registos SFR, podemos observar como o registo de trabalho W recebe o valor 0xFF e como este valor transferido para o porto B. Clicando de novo em F7 ns no conseguimos nada porque o programa entra num "loop infinito". Loop infinito um termo que iremos encontrar muitas vezes. Representa um loop (lao) do qual o microcontrolador no pode sair, a menos que ocorra uma interrupo (se o programa utilizar interrupes) ou, ento, quando executado o reset do microcontrolador.

5.8 Barra de ferramentas


Como o MPLAB tem vrias componentes, cada uma dessas componentes tem a sua prpria barra de ferramentas (toolbar). Contudo, existe uma barra de ferramentas que uma espcie de resumo de todas as barras de ferramentas. Esta barra de ferramentas , normalmente suficiente para as nossas necessidades e vai ser explicada com mais detalhe. Na figura debaixo, podemos observar a barra de ferramentas de que precisamos, juntamente com uma breve explicao de cada con. Por causa do formato limitado deste livro, esta barra apresentada como uma barra suspensa. Contudo, normalmente, est colocada horizontalmente por baixo do menu, ao longo do cran.

Barra de ferramentas universal com uma explicao sumria dos cones

Significado dos cons na barra de ferramentas

Sempre que se clica este con, uma nova toolbar aparece. Se clicarmos quatro vezes seguidas, a barra actual reaparece. con para abrir um projecto. O projecto aberto desta maneira contm todos os ajustamentos do cran e de todos os elementos que so cruciais para o projecto actual. con para guardar um projecto. O projecto guardado conserva todos os ajustamentos de janelas e parmetros. Quando lermos o programa de novo, tudo regressa ao cran, tal e qual como quando o programa foi fechado. Para procurar uma parte do programa ou palavras de que necessitamos, em programas maiores. Usando este con podemos encontrar rapidamente uma parte do programa, rtulos, macros, etc. con para cortar uma parte do texto. Este e os trs icons seguintes so standardisados em todos os programas que lidam com ficheiros de texto. Como cada programa representado por uma poro de texto, estas operaes so muito teis. Para copiar uma poro de texto. Existe uma diferena entre este e o con anterior. Quando se corta, tira-se uma parte de texto para fora do cran (e do programa), que poder ser colado a seguir. Mas, tratando-se de uma operao de cpia, o texto copiado mas no cortado e permanece visualizado no cran. Quando uma poro de texto copiado ou cortado, ela move-se para uma parte da memria que serve para transferir dados no sistema operacional Windows. Mais tarde, clicando neste con, ela pode ser colada num texto, no stio onde se encontra o cursor.

Guardar um programa (ficheiro assembler).

Comear a execuo do programa a toda a velocidade. Essa execuo, reconhecida pelo aparecimento de uma linha de estado amarela. Nesta modalidade de execuo, o simulador executa o programa a toda a velocidade at que interrompido pelo clicar no con de trfego vermelho. Pra a execuo do programa a toda a velocidade. Depois de clicar neste con, a linha de status torna-se de novo cinzenta e a execuo do programa pode continuar passo a passo. Execuo do programa passo a passo. Clicando neste con, ns comeamos a executar uma instruo na linha de programa a seguir linha actual. Passar por cima. Como um simulador no mais que uma simulao da realidade por software, possvel passar por cima de algumas instrues e o programa prosseguir normalmente, depois disso. Normalmente, a parte do programa que interessa ao programador a que se segue a esse salto por cima. Faz o reset do microcontrolador. Clicando neste con, o contador de programa posicionado no incio do programa e a simulao pode comear. Clicando neste con obtemos uma janela com um programa, mas neste caso na memria de programa, onde podemos ver quais as instrues e em que endereos. Com a ajuda deste con, obtemos uma janela com o contedo da memria RAM do microcontrolador . Clicando neste con, aparece a janela dos registos SFR (registos com funes especiais). Como os registos SFR so usados em todos os programas, recomenda-se que, no simulador, esta janela esteja sempre activa. Se uma programa contiver variveis cujos valores necessitemos de acompanhar (por exemplo um contador), ento necessria uma janela para elas, isso pode ser feito usando este con. Quando certos erros num programa se manifestam durante o processo de simulao, o programa tem que ser corrigido. Como o simulador usa o ficheiro HEX como entrada, a seguir correco dos erros, ns necessitamos de traduzir de novo o programa, de maneira a que estas mudanas tambm sejam transferidas para o simulador. Clicando neste cone, o projecto completo de novo traduzido e, assim, obtemos a nova verso do ficheiro HEX para o simulador.

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CAPTULO 6
Exemplos
Introduo 6.1 Alimentando o microcontrolador 6.2 Utilizao de macros em programas 6.3 Exemplos Teclado Optoacopladores Optoacoplador numa linha de entrada Optoacoplador numa linha de sada O Rel Produzindo um som Registos de deslocamento Registo de deslocamento de entrada 74HC597 Registo de deslocamento de sada paralela Displays de 7-Segmentos (multiplexagem) DISPLAY LCD Macros para LCD Conversor Analgico-Digital de 12 bits Comunicao Srie

Introduo
Os exemplos que se mostram neste captulo, exemplificam como se deve ligar o microcontrolador PIC a perifricos ou a outros dispositivos quando projectamos o nosso prprio sistema de microcontrolador. Cada exemplo contm uma descrio detalhada do hardware com o esquema elctrico e comentrios acerca do programa. Todos os programas podem ser copiados da pgina da internet da MikroElektronika.

6.1 Alimentando o microcontrolador


De um modo geral, uma tenso de alimentao correcta da maior importncia para o bom funcionamento do sistema de microcontrolador. Pode comparar-se este sistema a um homem que precisa de respirar. provvel que um homem que respire ar puro viva mais tempo que um que viva num ambiente poludo. Para que um microcontrolador funcione convenientemente, necessrio usar uma fonte de alimentao estvel, uma funo de reset ao ligar fivel e um oscilador. De acordo com as especificaes tcnicas fornecidas pelo fabricante do microcontrolador PIC, em todas as verses, a tenso de alimentao deve estar compreendida entre 2,0V e 6,0V. A soluo mais simples para a fonte de alimentao utilizar um regulador de tenso LM7805 que fornece, na sua sada, uma tenso estvel de +5V. Uma fonte com estas caractersticas, mostra-se na figura em baixo.

Para que o circuito funcione correctamente, de modo a obter-se 5V estveis na sada (pino 3), a tenso de entrada no pino 1 do LM7805 deve situar-se entre 7V e 24V. Dependendo do consumo do dispositivo, assim devemos usar o tipo de regulador LM7805 apropriado. Existem vrias verses do LM7805. Para um consumo de corrente at 1A, deve usar-se a verso TO-220, com um dissipador de calor apropriado. Se o consumo for somente de 50mA, pode usar-se o 78L05 (regulador com empacotamento TO92 de menores dimenses para correntes at 100mA).

6.2 Utilizao de macros em programas


Os exemplos que se apresentam nas seces seguintes deste captulo, vo utilizar frequentemente as macros WAIT, WAITX e PRINT, por isso elas vo ser explicadas com detalhe. Macros WAIT, WAITX O ficheiro Wait.inc contm duas macros WAIT e WAITX. Atravs destas macros possvel conseguir diferentes intervalos de tempo. Ambas as macros usam o preenchimento do contador TMR0 como intervalo de tempo bsico. Modificando o valor do prescaler, ns podemos variar o intervalo de tempo correspondente ao enchimento do contador TMR0.

Se usarmos um oscilador (ressonador) de 4MHz e para valores do prescaler de 0, 1 e 7 a dividir o clock bsico do oscilador, os intervalos de tempo causados por transbordo do temporizador TMR0, sero nestes trs casos de respectivamente 0,512mS, 1,02mS e 65,3mS. Na prtica isso significa que o maior intervalo de tempo possvel ser de 256x65,3mS = 16,72 segundos.

Para se poderem usar macros no programa principal, necessrio declarar as variveis wcycle e prescWAIT, como feito nos exemplos que se seguem neste captulo. A Macro WAIT tem um argumento. O valor standard atribudo ao prescaler nesta macro 1 (1,02mS) e no pode ser alterado. WAIT timeconst_1 timeconst_1 um nmero de 0 a 255. Multiplicando esse nmero pelo tempo de enchimento, obtemos o tempo total: TEMPO=timeconst_1 x 1,02mS. Exemplo: WAIT .100

O exemplo mostra como gerar um atraso de 100x1,02mS no total de 102mS. Ao contrrio da macro WAIT, a macro WAITX tem mais um argumento que serve para atribuir um valor ao prescaler. Os dois argumentos da macro WAITX so : Timeconst_2 um nmero entre 0 e 255. Multiplicando esse nmero pelo tempo de enchimento, obtemos o tempo total: TIME=timeconst_1 x 1,02mS x PRESCext PRESCext um nmero entre 0 e 7 que estabelece a relao entre o clock e o temporizador TMR0. Exemplo: WAITX .100, 7 O exemplo mostra como gerar um intervalo de tempo de 100x65,3 mS, ou seja, de 6,53S. MACRO PRINT A Macro PRINT encontra-se no ficheiro Print.inc. Esta macro facilita o envio de uma srie de dados ou caracteres para dispositivos de sada tais como: display LCD, RS232, impressora matricial, ...,etc. A melhor maneira de formar a srie, usar uma directiva dt (definir tabela). Esta instruo guarda uma srie de dados na memria de programa, na forma de um grupo de instrues retlw cujos operandos so os caracteres da cadeia de caracteres.

O modo como uma sequncia formada usando uma instruo dt, mostra-se no seguinte exemplo: org goto String String1 0x00 Main

movwf PCL dt esta a cadeia ASCII

String2 dt Segunda srie End Main

movlw call

.5 String

A primeira instruo depois do rtulo Main, escreve a posio de um membro da cadeia (string) no registo w. A seguir, com a instruo call saltamos para o rtulo string, onde a posio de um membro da sequncia adicionada ao valor do contador de programa: PCL=PCL+W. A seguir, teremos no contador de programa um endereo da instruo retlw com o membro da cadeia desejado. Quando esta instruo executada, o membro da cadeia vai ficar no registo w e o endere o da instruo a executar depois da instruo call estar guardado no contador de programa. O rtulo END um mdulo elegante de marcar o endereo em que a cadeia termina. A Macro PRINT possui cinco argumentos: PRINT macro Addr, Start, End, Var, Out Addr um endereo onde uma ou mais cadeias (que se seguem uma ap s outra) comeam. Start o endereo do primeiro caracter da cadeia. End o endereo em que a cadeia termina Var a varivel que tem o papel de mostrar (apontar) os membros da cadeia Out um argumento que usamos para enviar o endereo do subprograma que trabalha com os dispositivos de sada, tais como: LCD, RS-232 etc.

A macro PRINT escreve uma srie de caracteres ASCII, correspondentes a MikroElektronika no display LCD. A cadeia ocupa uma parte da mem ria de programa a comear no endereo 0x03.

6.3 Exemplos
Dodos Emissores de Luz - LEDs Os LEDs so seguramente uns dos componentes mais usados em electrnica. LED uma abreviatura para Light Emitting Diode (Dodo emissor de luz). Quando se escolhe um LED, vrios parmetros devem ter-se em ateno: dimetro, que usualmente de 3 ou 5mm (milmetros), corrente de funcionamento, habitualmente de cerca de 10mA (pode ser menor que 2mA para LEDs de alta eficincia alta luminosidade) e, claro, a cor que pode ser essencialmente vermelha ou verde, embora tambm existam amarelos, laranjas, azuis, etc. Os LEDs, para emitirem luz, tm que ser ligados com a polaridade correcta e a resistncia de limitao de corrente tem tambm que ter o valor correcto para que o LED no se estrague por sobreaquecimento. O plo positivo da alimentao deve estar do lado do nodo e o negativo do lado do ctodo. Para identificar os terminais do led, podemos ter em ateno que, normalmente, o terminal do ctodo mais curto e, junto deste, a base do LED plana. Os LEDs s emitem luz se a corrente fluir do nodo para o ctodo. Se for ao contrrio, a juno PN fica polarizada inversamente e, a corrente, no passa. Para que o LED funcione correctamente, deve ser adicionada uma resistncia em srie com este, que vai limitar a corrente atravs do LED, evitando que este se queime. O valor desta resistncia determinado pelo valor da corrente que se quer que passe atravs do LED. A corrente m xima que pode atravessar um LED est estabelecida pelo fabricante. Os LEDs de alto rendimento podem produzir uma sada muito satisfatria com uma corrente de 2mA. Para determinar o valor da resistncia em srie, ns necessitamos de saber o valor da alimentao. A este valor vamos subtrair a queda de tenso caracterstica no LED. Este valor pode variar entre 1,2v e 1,6v, dependendo da cor do LED. O resultado desta subtraco a queda de tenso na resistncia Ur. Sabendo esta tenso e a

corrente, determinamos o valor da resistncia usando a frmula R=Ur/I .

Os LEDs podem ser ligados ao microcontrolador de duas maneiras. Uma faze-los acender com o nvel lgico zero e a outra com o nvel lgico um. O primeiro mtodo designado por lgica NEGATIVA e o outro por lgica POSITIVA. O diagrama de cima, mostra como se faz a ligao utilizando lgica POSITIVA. Como em lgica POSITIVA se aplica uma voltagem de +5V ao d odo em srie com a resistncia, ele vai emitir luz sempre que o pino do porto B fornea um valor lgico 1 (1 = sada Alta). A lgica NEGATIVA requer que o LED fique com o nodo ligado ao terminal positivo da alimentao e o ctodo ligado ao pino porto B, atravs da resistncia. Neste caso, quando uma sada Baixa do microcontrolador aplicada resistncia em srie com o LED, este acende.

Ligao dos dodos LED ao Porto B do microcontrolador O exemplo que se segue, define o porto B como de sada e pe a nvel lgico um todos os pinos deste porto, acendendo os LEDs.

Teclado
As teclas de um teclado, so dispositivos mecnicos usados para desfazer ou estabelecer as ligaes entre pares de pontos. As teclas podem aparecer com vrios tamanhos e satisfazer vrios propsitos. As teclas ou interruptores que vamos usar so tambm designadas por teclas-dip. Elas so muito usadas em electrnica e so soldadas directamente na placa de circuito impresso. Possuem quatro pinos (dois para cada contacto), o que lhes confere uma boa estabilidade mecnica.

Exemplo de ligao de teclas, aos pinos do microcontrolador O modo como funcionam simples. Quando pressionamos uma tecla, os dois contactos so curto-circuitados e estabelecida uma ligao. No entanto, isto no to simples como parece. O problema reside no facto de a tenso ser uma grandeza elctrica e na imperfeio dos contactos mecnicos. Quer dizer, antes que o contacto se estabelea ou seja interrompido, h um curto perodo de tempo em que pode ocorrer uma vibrao (oscilao) como resultado do desajuste dos contactos, ou da velocidade diferente de accionamento das teclas (que depende da pessoa que usa o teclado). O termo associado a este fenmeno designado por BOUNCE (ressalto) do interruptor. Se no o considerarmos quando estivermos a escrever o programa, pode ocorrer um erro, ou seja, o programa pode detectar vrios impulsos apesar de a tecla ter sido pressionada uma nica vez. Para evitar isto, um mtodo introduzir um curto perodo de espera quando se detecta que um contacto fechado. Isto assegura que a uma nica presso de tecla, corresponde um nico impulso. O tempo de espera (tempo de DEBOUNCING), produzido por software e o seu valor depende da qualidade da tecla e do servio que est a efectuar. Este problema pode ser parcialmente resolvido por exemplo, colocando um condensador entre os contactos da tecla, mas, um programa bem feito resolve melhor o problema. Ao escrever este programa vai-se fazendo variar o tempo de debouncing at se verificar que a hiptese de uma deteco fica completamente eliminada. Nalguns casos, uma simples espera pode ser adequada, mas, se quisermos que o programa execute vrias tarefas ao mesmo tempo, uma espera significa, que o microcontrolador no faz mais nada durante um longo perodo de tempo, podendo falhar outras entradas ou, por exemplo, no activar um display no momento adequado. A melhor soluo ter um programa que detecte quando se pressiona e em seguida se liberta a tecla. A macro em baixo, pode ser usada para fazer o debouncing de uma tecla.

A macro de cima tem vrios argumentos que necessitam de serem explicados: BUTTON macro HiLo, Port, Bit, Delay, Address HiLo pode ser 0 ou 1 e representa o impulso, descendente ou ascendente produzido quando se pressiona uma tecla e que faz com que o subprograma seja executado. Port o porto do microcontrolador ao qual a tecla est ligada. No caso do PIC16F84 s pode ser o Porto A ou o Porto B. Bit a linha do porto qual a tecla est ligada. Delay um nmero entre 0 e 255, usado para obter o tempo necessrio para que as oscilaes nos contactos parem. calculado pela frmula TEMPO = Delay x 1ms. Address o endereo para onde o microcontrolador vai depois de a tecla premida, ter sido solta. A subrotina situada neste endereo contm a resposta a este movimento. Exemplo 1: BUTTON 0, PORTA, 3, .100, Tester1_above Chave1 est ligada a RA3 (bit 3 do porto A), usa um tempo de debouncing de 100 milisegundos e zero o nvel lgico activo. O subprograma que processa o movimento desta tecla encontra-se a partir do endereo com o rtulo Tester1_above.

Exemplo2: BUTTON 1, PORTA, 2, .200, Tester2_below Chave-2 est ligada a RA2 (bit 2 do porto A), usa um tempo de debouncing de 200 milisegundos e 1 o nvel lgico activo. O subprograma que processa o movimento desta tecla encontra-se a partir do endereo com o rtulo Tester2_below. O exemplo que se segue, mostra como se usa esta macro num programa. O programa TESTER.ASM acende e

apaga um LED. O LED est ligado ao bit 7 do porto B. A tecla 1 usada para acender o LED. A tecla 2 apaga o LED.

Optoacopladores
Os optoacopladores incluem um LED e um fototransistor juntos no mesmo encapsulamento. O propsito do optoacoplador manter duas partes do circuito isoladas entre si. Isto feito por um certo nmero de razes: Interferncia. Uma parte do circuito pode estar colocada num stio onde pode captar um bocado de interferncia (de motores elctricos, equipamento de soldadura, motores a gasolina, etc.). Se a sada deste

circuito estiver ligada atravs de um optoacoplador a um outro circuito, somente os sinais desejados passam pelo optoacoplador. Os sinais de interferncia no tm fora suficiente para activar o LED do optoacoplador e assim so eliminados. Exemplos tpicos so unidades industriais com muitas interferncias que afectam os sinais nas linhas. Se estas interferncias afectarem o funcionamento da seco de controle, podem ocorrer erros e a unidade parar de trabalhar. Isolamento e amplificao de um sinal em simultneo. Um sinal de amplitude baixa, por exemplo de 3V, capaz de activar um optoacoplador e a sada do optoacoplador pode ser ligada a uma linha de entrada do microcontrolador. O microcontrolador requer uma entrada de 5v e, neste caso, o sinal amplificado de 3v para 5v. Pode tambm ser utilizado para amplificar um sinal de corrente. Ver em baixo como se pode usar uma linha de sada de um microcontrolador para amplificar a corrente. Tenso de isolamento elevada. Os optoacopladores possuem intrinsecamente uma grande tenso de isolamento. Como o LED est completamente separado do fototransistor, os optoacopladores podem exibir uma tenso de isolamento de 3kv ou superior. Os optoacopladores podem ser usados como dispositivos de entrada e de sada. Alguns, fornecem funes adicionais tais como Schmitt trigger (a sada de um Schmitt trigger 0 ou 1 ele transforma sinais descendentes ou ascendentes de baixo declive em sinais zero ou um bem definidos). Os optoacopladores so empacotados numa nica unidade, ou em grupos de dois ou mais num nico encapsulamento. Eles podem tambm servir como fotointerruptores, uma roda com ranhuras gira entre o LED e o fototransistor, sempre que a luz emitida pelo LED interrompida, o transistor produz um impulso. Cada optoacoplador necessita de duas alimentaes para funcionar. Ele pode ser usado s com uma alimentao mas, neste caso, a capacidade de isolamento perde-se.

Optoacoplador numa linha de entrada


O modo como trabalha simples: quando o sinal chega, o LED do optoacoplador conduz e ilumina o fototransistor que est na mesma cpsula. Quando o transistor comea a conduzir, a tenso entre o colector e o emissor cai para 0,5V ou menos o que o microcontrolador interpreta como nvel lgico zero no pino RA4. O exemplo em baixo, aplicvel em casos como um contador usado para contar items numa linha de produo, determinar a velocidade do motor, contar o nmero de rotaes de um eixo, etc. Vamos supor que o sensor um microinterruptor. Cada vez que o interruptor fechado, o LED iluminado. O LED transfere o sinal para o fototransistor fazendo este conduzir, assim produzido um sinal BAIXO na entrada RA4 do microcontrolador. No microcontrolador deve existir um programa que evite uma falsa contagem e um indicador ligado s sadas do microcontrolador, que mostre o estado actual da contagem.

Exemplo de um optoacoplador ligado a uma linha de entrada

Optoacoplador numa linha de sada


Um optoacoplador pode ser usado para separar o sinal de sada de um microcontrolador de um dispositivo de sada. Isto pode ser necessrio para isolar o circuito de uma tenso alta ou para amplificar a corrente. A sada de alguns microcontroladores est limitada a 25mA. O optoacoplador pode servir-se do sinal de corrente do microcontrolador para alimentar um LED ou rel, como se mostra a seguir:

Exemplo de um optoacoplador ligado a uma linha de sada O programa para este exemplo simples. Fornecendo um nvel lgico 1 ao pino 3 do porto A, o LED vai ser

activado e o transistor do optoacoplador vai conduzir. A corrente limite para este transistor de cerca de 250mA.

O Rel
Um rel um dispositivo electromecnico que transforma um sinal elctrico em movimento mecnico. constitudo por uma bobina de fio de cobre isolado, enrolado volta de um ncleo ferromagntico e por uma armadura metlica com um ou mais contactos. Quando a tenso de alimentao ligada bobina, esta vai ser atravessada por uma corrente e vai produzir um campo magntico que atrai a armadura fechando uns contactos e /ou abrindo outros. Quando a alimentao do rel desligada, o fluxo magntico da bobina ir desaparecer e estabelece-se uma corrente por vezes muito intensa em sentido inverso, para se opor variao do fluxo. Esta corrente, pode danificar o transistor que est a fornecer a corrente, por isso, um dodo polarizado inversamente deve ser ligado aos terminais da bobina, para curto circuitar a corrente de rotura.

Ligando um rel a um microcontrolador, atravs de um transistor Muitos microcontroladores no conseguem alimentar um rel directamente e, assim, necessrio acrescentar um transistor ao circuito para obter a corrente necessria. Um nvel ALTO na base do transistor, faz este conduzir, activando o rel. O rel pode estar ligado a partir dos seus contactos a qualquer dispositivo elctrico. Uma resistncia de 10k limita a corrente na base do transistor. A outra resistncia de 10k entre o pino do microcontrolador e a massa, evita que um rudo na base do transistor faa actuar o rel intempestivamente. Deste modo, s um sinal bem definido proveniente do microcontrolador pode activar o rel.

Ligando o optoacoplador e um rel a um microcontrolador Um rel pode tambm ser activado atravs de um optoacoplador que actua como buffer de corrente e ao mesmo tempo aumenta a resistncia de isolamento. Estes optoacopladores capazes de fornecerem uma corrente muito grande, contm normalmente um transistor Darlington na sada. A ligao atravs de um optoacoplador recomendada especialmente em aplicaes de microcontroladores que controlam motores, j que o rudo provocado pela actuao dos comutadores, pode regressar ao microcontrolador atravs das linhas da alimentao. O optoacoplador faz actuar o rel e este activa o motor. A figura em baixo, um exemplo de um programa de activao do rel e inclui algumas macros anteriormente apresentadas.

Produzindo um som
Um diafragma pizoelctrico pode ser adicionado a uma linha de sada do microcontrolador para se obterem tons, bips e sinais. importante saber-se que existem dois tipos de dispositivos pizo emissores de som. Um, contm componentes activos encontram-se dentro do envlucro e s precisam de que lhe seja aplicada uma tenso contnua que emita um tom ou um bip. Geralmente os tons ou bips emitidos por estes dispositivos sonoros no podem

mudar, pois so fixados pelos respectivos circuitos internos. No este o tipo de dispositivo que vamos discutir neste artigo. O outro tipo requer, para que possa funcionar, que lhe seja aplicado um sinal. Dependendo da frequncia da forma de onda, a sada pode ser um tom, uma melodia, um alarme ou mesmo mensagens de voz. Para o pormos a funcionar, vamos fornecer-lhe uma forma de onda constituda por nveis Alto e Baixo sucessivos. a mudana de nvel ALTO para BAIXO ou de BAIXO para ALTO que faz com que o diafragma se mova para produzir um pequeno som caracterstico. A forma de onda pode corresponder a uma mudana gradual (onda sinusoidal) ou uma variao rpida (onda rectangular). Um computador um instrumento ideal para produzir uma onda quadrada. Quando se utiliza a onda quadrada produz-se um som mais spero. Ligar um diafragma pizoelctrico uma tarefa simples. Um pino ligado massa e o outro sada do microcontrolador, como se mostra na figura em baixo. Deste modo, aplica-se uma forma de onda rectangular de 5v ao pizo. Para produzir um alto nvel de sada, a forma de onda aplicada tem que ter uma maior grandeza, o que requer um transistor e uma bobina.

Ligao de um diafragma pizoelctrico a um microcontrolador Como no caso de uma tecla, podemos utilizar uma macro que fornea uma ROTINA BEEP ao programa, quando for necessrio. BEEP macro freq, duration: freq: frequncia do som. Um nmero maior produz uma frequncia mais alta. duration: durao do som. Quanto maior o nmero, mais longo o som. Exemplo 1: BEEP 0xFF, 0x02 Nesta caso, a sada do dispositivo pizoelctrico, tem a maior frequncia possvel e a durao de 2 ciclos de 65,3mS o que d 130,6mS. Exemplo 2: BEEP 0x90, 0x05 Aqui, a sada do diafragma pizoelctrico, tem uma frequncia de 0x90 e uma durao de 5 ciclos de 65,3mS. melhor experimentar diversos argumentos para a macro e seleccionar aquele que melhor se aplica. A seguir, mostra-se a listagem da Macro BEEP:

O exemplo que se segue, mostra o uso de uma macro num programa. O programa produz duas melodias que so obtidas, premindo T1 ou T2. Algumas das macros apresentadas anteriormente so utilizadas no programa.

Registos de deslocamento
Existem dois tipos de registos de deslocamento: de entrada paralelo e registo de sada paralelo. Os registos de deslocamento de entrada recebem os dados em paralelo, atravs de 8 linhas e enviam -nos em srie para o microcontrolador, atravs de duas linhas. Os registos de deslocamento de sada trabalham ao contrrio, recebem os dados em srie e quando uma linha habilitada esses dados ficam disponveis em paralelo em oito linhas. Os registos de deslocamento so normalmente usados para aumentar o nmero de linhas de entrada e de sada de um microcontrolador. Actualmente no so to usados, j que os microcontroladores mais modernos dispem de um grande nmero de linhas de entrada e de sada. No caso dos microcontroladores PIC16F84, o seu uso pode ser justificado.

Registo de deslocamento de entrada 74HC597


Os registos de deslocamento de entrada, transformam os dados paralelo em dados srie e transferem-nos em srie para o microcontrolador. O modo de funcionamento muito simples. So usadas quatro linhas para transferir os dados: clock, latch, load e data. Os dados so lidos primeiro dos pinos de entrada para um registo interno quando uma linha latch activada. A seguir, com um sinal load activo, os dados passam do registo interno, para o registo de deslocamento e, daqui, so transferidos para o microcontrolador por meio das linhas data (sada srie) e clock.

O esquema de ligaes do registo de deslocamento 74HC597 ao microcontrolador, mostra-se a seguir:

Ligao de um registo de deslocamento de entrada paralelo a um microcontrolador Para simplificar o programa principal, pode ser usada uma macro para o registo de deslocamento de entrada paralelo. A macro HC597 tem dois argumentos:

HC597 macro Var, Var1 Var varivel para onde os estados lgicos dos pinos de entrada do registo de deslocamento de entrada paralelo, so transferidos Var1 contador de ciclos Exemplo: HC597 dados, contador Os dados provenientes dos pinos de entrada do registo de deslocamento so guardados na varivel dados. O contador/temporizador usado como contador de ciclos. Listagem da macro:

Um exemplo de como usar a macro HC597 mostra-se no programa seguinte. Neste programa, suposto que o byte de dados recebido nas entradas paralelo do registo de deslocamento, a partir deste, os bits saem em srie e entram no microcontrolador onde so guardados na varivel RX. Os LEDs ligados ao Porto B visualizam a palavra de dados.

Registo de deslocamento de entrada paralela


Os registos de deslocamento de entrada srie e sada paralela, transformam dados srie em dados paralelo. Sempre que ocorre um impulso ascendente de clock, o registo de deslocamento l o estado lgico da linha de dados, guarda-o num registo temporrio e repete oito vezes esta operao. Quando a linha latch activada, os dados so copiados do registo de deslocamento para o registo de sada (registo latch) onde ficam disponveis

em paralelo.

As ligaes entre um registo de deslocamento 74HC595 e um microcontrolador, mostram-se no diagrama em baixo.

Ligao de um registo de deslocamento de sada paralelo a um microcontrolador A macro usada neste exemplo o ficheiro hc595.inc e designada por HC595. A macro HC595 tem dois argumentos: HC595 macro Var, Var1 Var varivel cujo contedo transferido para as sadas do registo de deslocamento. Var1 contador de ciclos (loops) Exemplo: HC595 Dados, contador O dado que queremos transferir, guardado na varivel dados e a varivel contador usada como contador de ciclos.

Um exemplo de como usar a macro HC595 mostra-se no programa que se segue. Os dados provenientes da varivel TX so transferidos em srie para o registo de deslocamento. Os LEDs ligados s sadas paralelo do registo de deslocamento indicam os nveis lgicos destas linhas. Neste exemplo, enviado o valor 0xCB (1100 1011) e, portanto, os LEDs ligados aos bits sete, seis, trs, um e zero, vo acender.

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CAPTULO 6
Exemplos
Introduo 6.1 Alimentando o microcontrolador 6.2 Utilizao de macros em programas 6.3 Exemplos Teclado Optoacopladores Optoacoplador numa linha de entrada Optoacoplador numa linha de sada O Rel Produzindo um som Registos de deslocamento Registo de deslocamento de entrada 74HC597 Registo de deslocamento de sada paralela Displays de 7-Segmentos (multiplexagem) DISPLAY LCD Macros para LCD Conversor Analgico-Digital de 12 bits Comunicao Srie

Displays de 7-Segmentos (multiplexagem)


Os segmentos num display de 7 segmentos podem ser seleccionados de modo a obtermos quaisquer dos caracteres hexadecimais de 0 a F, um de cada vez, conforme se pode ver na animao:

possvel o visionamento de nmeros com vrios dgitos, utilizando displays adicionais. Embora seja mais confortvel trabalhar com displays LCD (displays de cristal lquido), os displays de 7 segmentos continuam a constituir um standard na indstria. Isto devido sua robustez em relao temperatura, visibilidade e amplo ngulo de viso. Os segmentos so representados pelas letras minsculas: a, b, c, d, e, f, g, dp, em que dp representa o ponto decimal. Os 8 LEDs contidos no display podem estar dispostos nas configuraes de nodo comum ou de ctodo comum. Nos displays de ctodo comum, o ctodo comum deve ser ligado massa e para que os leds acendam, preciso aplicar uma tenso positiva aos respectivos nodos (1 lgico ). Os displays de nodo comum apresentam o nodo comum ligado a +5V e acendem quando se aplica um nvel lgico zero aos ctodos respectivos. O tamanho do display medido em milmetros, que corresponde altura do display propriamente dito (no do encapsulamento mas sim do dgito!). No mercado, esto disponveis displays com tamanho de 7, 10, 13.5, 20 ou 25mm. Podem tambm aparecer em diversas cores como vermelho, laranja e verde. A maneira mais simples de alimentar um display utilizando um display driver. Estes esto disponveis para at 4 displays. Alternativamente, os displays podem ser actuados por intermdio de um microcontrolador e, se necessitarmos de mais que um display, podemos utilizar o mtodo de multiplexagem.

A principal diferena entre estes dois mtodos, consiste no nmero de linhas utilizadas para fazer as ligaes aos displays. Um driver especial, pode necessitar apenas de uma linha de clock e ser o chipe que o contm que ir aceder aos segmentos e incrementar o display. Se o microcontrolador for alimentar um nico display, ento apenas sero necessrias 7 linhas ou mais uma se utilizarmos o ponto decimal. Se utilizarmos vrios displays, ento precisamos de uma linha adicional para cada display. Para construirmos displays de 4, 5 ou 6 dgitos, devemos ligar em paralelo todos os displays de 7 segmentos. A linha de ctodo comum (no caso de displays de ctodo comum) tratada separadamente e posta a nvel baixo durante um curto espao de tempo para acender o display. Todos os displays devem acender-se sucessivamente um aps outro e, este processo, deve repetir-se cerca de 100 vezes por segundo, fazendo com que todos os displays acesos em simultneo. Sempre que um display seleccionado, e para que a leitura seja correcta, o dado correspondente a esse display deve estar disponvel nas linhas que vo ligar aos segmentos. At 6 displays podem ser acedidos deste modo, sem que o brilho desses displays seja afectado. Cada display activado durante um sexto do tempo com bastante intensidade e, a persistncia da imagem nos nossos olhos, faz parecer que todos os displays esto todos acesos ao mesmo tempo. As temporizaes de todos os sinais destinados aos displays so produzidas pelo programa, a grande vantagem de ser o microcontrolador a lidar com os displays, a sua flexibilidade. O programa do microcontrolador pode ser concebido para obtermos uma contagem crescente ou decrescente no display, ou para produzir um certo nmero de mensagens usando letras do alfabeto que so geradas facilmente. O exemplo em baixo, mostra como activar dois displays.

Ligando um microcontrolador a displays de 7 segmentos no modo multiplexado O ficheiro Led.inc contm duas macros: LED_Init e LED_Disp2. A primeira macro usada para iniciao do display. nela que o perodo de refrescamento do display definido bem como quais os pinos do microcontrolador que vo ser ligados aos displays. A segunda macro usada para visualizar os nmeros de 0 a 99 nos dois displays. A macro LED_Disp2 tem um argumento: LED_Disp2 macro nmero numero o nmero de 0 a 99 que vai ser mostrado nos dgitos MSD e LSD.

Exemplo: LED_Disp2 0x34

Neste caso, vai aparecer o nmero 34 nos displays. Neste caso, o nmero 34, vai aparecer nos dois displays A implementao da macro mostra-se na listagem que se segue.

O programa que se segue, exemplifica a utilizao de macros num programa. Este programa faz aparecer o nmero 21 nos dois displays de 7 segmentos.

DISPLAY LCD
Cada vez mais os microcontroladores esto a usar displays de cristal lquido - LCD para visualizarem a sada de dados. A discusso que se segue diz respeito ligao de um display LCD Hitachi a um microcontrolador PIC. Estes displays LCD so baseados no mdulo de LCD HD44780 da Hitachi, so baratos, fceis de usar e permitem utilizar os 8x80 pixels de display. Estes displays LCD contm um conjunto de caracteres ASCII standard e ainda caracteres japoneses, gregos e smbolos matemticos.

Display Hitachi HD44780 de duas linhas com 16 caracteres por linha

Cada um dos 640 pixels do display, podem ser acedidos individualmente, esta tarefa executada por chips de controle montados em superfcie, na parte detrs do display. Isto permite-nos poupar uma enorme quantidade de fios e linhas de controle, de tal maneira que, atravs de poucas linhas possvel fazer a ligao do display ao mundo exterior. possvel comunicar com o exterior atravs de um bus de 8 bits ou mesmo atravs de um bus de dados de apenas 4 bits. No caso de escolhermos um bus de dados de 8 bits, o display requer uma alimentao de +5V mais 11 linhas de entrada e sada. Se optarmos pelo bus de dados de 4 bits, apenas precisamos de 7 linhas mais a alimentao. Quando o display LCD no est habilitado, as linhas de dados tristate assumem o estado de alta impedncia (como se estivessem desligadas do circuito) o que significa que no interferem com o funcionamento do microcontrolador. O LCD tambm requer do microcontrolador mais 3 linhas de controle. A linha Enable (E) permite a activao do display e a utilizao das linhas R/W e RS. Quando a linha de habilitar (Enable) est a nvel baixo, o LCD fica inibido e ignora os sinais R/W e RS. Quando (E) est a nvel alto, o LCD verifica os estados das duas linhas de controle e reage de acordo com estes. A linha Read.Write () determina o sentido dos dados entre o microcontrolador e o LCD. Quando est a nvel baixo, os dados esto a ser escritos no LCD. Quando est a nvel alto, os dados esto a ser lidos do LCD. Com a ajuda da linha de Seleco de registo (RS), o LCD interpreta o tipo de dados presentes nas linhas de dados. Quando est a nvel baixo, est a ser escrita uma instruo no LCD. Quando est a nvel alto um caracter que est a ser escrito no LCD. Estado lgico nas linhas de controle: E 0 Acesso ao LCD inibido 1 Acesso ao LCD habilitado R/W 0 Escrever dados no LCD 1 Ler dados do LCD RS 0 Instruo 1 Caracter

A escrita dos dados no LCD, feita em vrias etapas: Pr o bit R/W a nvel baixo Pr o bit RS a nvel lgico 0 (instruo) ou a nvel lgico 1 (caracter) Colocar o dado na linha de dados (se for uma operao de escrita) Pr a linha E a nvel alto Pr a linha E a nvel baixo Ler o dado das linhas de dados (no caso de uma operao de leitura) A leitura de dados do LCD feita da mesma maneira, mas a linha de controle tem que estar a nvel alto. Antes de enviarmos comandos ou dados para o mdulo LCD, este tem que ser iniciado. Comandos tpicos enviados depois de um reset podem ser: activar um display, visualizar um cursor e escrever os caracteres da esquerda para a direita. Depois de iniciado o LCD, ele fica pronto para continuar a receber dados ou comandos. Se receber um caracter, ele escreve-o no display e move o cursor um espao para a direita. O cursor marca o local onde o prximo caracter vai ser escrito. Quando queremos escrever uma cadeia de caracteres, primeiro necessitamos de estabelecer um endereo de incio e depois enviar os caracteres, um de cada vez. Os caracteres que podem ser mostrados no display esto guardados na RAM de display de dados (DD). O tamanho da DDRAM de 80 bytes.

O display LCD tambm possui 64 bytes de RAM Geradora de Caracteres (CG). Os dados na RAM CG representam caracteres num mapa de 8 bits. Cada caracter gasta at 8 bytes de RAM geradora de caracteres, assim, o nmero total de caracteres que podem ser definidos pelos utilizador pode ir at oito. De modo a ler o mapa de bits de caracteres no display LCD, temos primeiro que estabelecer o endereo de incio na CGRAM (0 geralmente) e, a seguir, escrever dados no display. A definio de caracter especial mostra-se na figura ao lado.

Depois de definirmos um caracter especial e antes de acedermos RAM DD, o programa tem que apontar para o endereo da RAM DD. Escrever e ler dados de ou para a memria LCD faz-se a partir do ltimo endereo que estabelecido usando a instruo set-address (definir endereo). Uma vez fixado o endereo da RAM DD, um novo caracter pode ser visualizado no local apropriado do cran. At agora, encarmos as operaes de escrita ou leitura relativamente a um LCD como se estas incidissem sobre uma memria normal. Mas no disto que se trata. O controlador do LCD precisa de 40 a 120 microsegundos (s) para ler e escrever. Outras operaes podem demorar at 5mS. Durante este perodo de tempo, o microcontrolador no pode aceder ao LCD, assim, num programa, preciso saber quando o LCD est ocupado. Podemos resolver este problema de duas maneiras.

Uma maneira, verificar o bit BUSY que coincide com a linha de dados D7. Este no , contudo, o melhor mtodo porque o LCD pode bloquear e o programa permanecer para sempre num loop de verificao do bit BUSY. A outra maneira, introduzir um tempo de espera no programa. Este perodo de tempo deve ser suficientemente longo para permitir que o LCD termine a operao. As instrues destinadas a ler ou escrever na memria de um LCD, mostram-se na tabela anterior. No princpio, dissemos que eram precisas 11 linhas de entrada e sada para comunicar com um LCD. Contudo, tambm possvel comunicar com um LCD, atravs de um bus de dados de apenas 4 bits. Deste modo, possvel reduzir para sete o total de linhas de comunicao. Uma ligao, atravs de um bus de dados de 4 bits, mostra-se no diagrama em baixo. Neste exemplo, ns usamos um display LCD com 2x16 caracteres e que o fabricante japons SHARP designa por LM16X212. A mensagem character escrita na primeira linha e dois caracteres especiais ~ e } so tambm mostrados. Na segunda linha, est a palavra mikroElektronika.

Ligao de um display LCD a um microcontrolador O ficheiro LCD.inc contm um grupo de macros para utilizarmos quando trabalhamos com displays LCD.

Macros para LCD


LCDinit macro usada para iniciar o porto a que o LCD est ligado. O LCD configurado para trabalhar no modo de 4 bits. Exemplo: LCDinit

LCDchar LCDarg Escrever caracter ASCII. O argumento o caracter ASCII. Exemplo: LCDChar d

LCDw

Escrever o caracter correspondente ao contedo do registo W.

Exemplo: movlw p' LCDw LCDcmd LCDcommand Enviar comandos Exemplo: LCDcmd LCDCH LCD_DDAdr DDRamAddress Apontar o endereo da DDRAM Exemplo: LCD_DDAdr .3 LCDline line_num Colocar o cursor no incio da primeira ou da segunda linha Exemplo: LCDline 2 Quando se trabalha com um microcontrolador os nmeros so tratados na forma binria. Como tal, difcil apresent-los num display. por isso que necessrio converter esses nmeros do sistema binrio para o sistema decimal, de modo a que possam ser facilmente entendidos. A seguir, apresentam-se as listagens de duas macros LCDval_08 e LCDval_16. A macro LCDval_08 converte um nmero binrio de oito bits num nmero decimal entre 0 e 255 e mostra o resultado num display LCD. necessrio declarar as seguintes variveis no programa principal: TEMP1, TEMP2, LO, LO_TEMP, Bcheck. O nmero binrio de oito bits guardado na varivel LO. Quando a macro executada, o equivalente decimal deste nmero vai ser mostrado no display LCD. Os zeros esquerda no iro ser mostrados.

A macro LCDval_16 converte um nmero binrio de 16 bits num nmero decimal entre 0 e 65535 e mostrando-o no display LCD. As seguintes variveis necessitam de ser declaradas no programa principal: TEMP1, TEMP2, TEMP3, LO, HI, LO_TEMP, HI_TEMP, Bcheck. O nmero binrio de 16 bits, ocupa as variveis LO e HI. Quando a macro for executada, o equivalente decimal do nmero ser apresentado no display LCD. Os zeros esquerda do nmero no so mostrados.

O programa principal demonstra como usar o display LCD e gerar novos caracteres. No incio do programa, ns necessitamos de declarar as variveis LCDbuf e LCDtemp usadas pelos subprogramas para o LCD, bem como o porto do microcontrolador a que o LCD vai ser ligado. O programa escreve a mensagem characters: na primeira linha e apresenta tambm dois caracteres especiais ~ e }. Na segunda linha mostra-se mikroElektronika.

Conversor Analgico-Digital de 12 bits


Se tudo no mundo dos microcontroladores representado por 0s" e 1s", como que chegamos a um sinal igual a por exemplo 0,5 ou 0,77? Parte do mundo exterior a um computador consiste em sinais udio. Alm da fala e da msica, existem muitas outras grandezas que necessitam de ser introduzidas num computador. Humidade, temperatura, presso atmosfrica, cor e nveis de metanos so outros exemplos. A resposta usar um conjunto de linhas digitais e junt-las de modo a que elas possam ler um valor analgico. Um valor analgico qualquer valor entre 0 e 1. Tambm se lhe pode chamar um valor fraccionrio. Todas as grandezas necessitam de ser convertidas em valores entre 0 e 1 de modo a poderem entrar num computador. Trata-se de um conceito lato. Que se torna um pouco mais complexo quando tem que ser aplicado. Se tomarmos 8 linhas e fizermos com que estas aceitem valores binrios, a contagem total ser 256 (o que corresponde contagem at 255 mais o valor 0). Se juntarmos estas 8 linhas numa caixa preta, elas passaro a ser designadas como linhas de sada e, assim, temos que arranjar uma linha de entrada. Com esta configurao, ns podemos detectar 255 incrementos entre zero e 1. Esta caixa preta designada por CONVERSOR e, como estamos a converter um valor Analgico num Digital, o conversor designado por conversor analgico-digital ou ADC (Analog Digital Converter). Os conversores analgicos digitais podem ser classificados de acordo com diferentes parmetros. Os parmetros mais importantes so a resoluo e o modo de transferir dados. Quando falamos de resoluo, encontramos conversores de 8 bits, 10 bits, 12 bits, 14 bits e 16 bits. Como os conversores de 12 bits constituem um standard na indstria, o exemplo que vamos analisar diz respeito a um ADC de 12 bits. O outro parmetro importante o modo como os dados so transferidos para um microcontrolador. A transferncia pode fazer-se em srie ou em paralelo. A transmisso em paralelo mais rpida. Contudo, estes conversores so normalmente mais caros. A transmisso srie mais lenta, mas mais barata e ocupa menos linhas do microcontrolador, por isso, a favorita em muitas aplicaes. A grandeza de um sinal analgico pode, muitas vezes, ultrapassar o limite permitido num conversor ADC. Isto pode danificar o conversor. Para proteger a entrada, dois dodos esto ligados como se mostra no diagrama. Esta montagem, vai proteger a entrada do conversor, de tenses acima de 5v e abaixo de 0v. No nosso exemplo, ns usamos um conversor ADC de 12 bits que o LTC1286 (Linear Technology). O conversor est ligado ao microcontrolador atravs de trs linhas: data, clock e CS (chip select - seleco de chip). A linha CS usada para seleccionar um dispositivo de entrada, que possvel seleccionar outros dispositivos (tais como: registo de deslocamento de entrada, registo de deslocamento de sada, conversor analgico digital srie) para ligar ao microcontrolador e permitir usar as mesmas linhas de dados. O circuito em baixo, mostra como ligar um conversor ADC, uma referncia e um display LCD a um microcontrolador. O display LCD foi adicionado para mostrar o resultado da converso AD.

Ligao de um conversor AD com voltagem de referncia a um microcontrolador A Macro usada neste exemplo, chama-se LTC86 e encontra-se no ficheiro LTC1286.inc .

A Macro LTC86 tem trs argumentos: LTC macro Var_LO, Var_HT, Var A varivel Var_LO onde o byte menos significativo da converso guardado A varivel Var_HI onde o byte mais significativo da converso guardado Var contador de ciclos

Exemplo: LTC86 LO, HI, Count Os quatro bits do valor mais alto esto na varivel HI e os oito bits menos significativos da converso esto na varivel LO. Count uma varivel auxiliar para contar o nmero de passagens no ciclo. O exemplo que se segue, mostra como as macros so usadas no programa. O programa l o valor de um conversor ADC e mostra-o num display LCD. O resultado dado em degraus. Isto , para 0V, o resultado 0 e para 5V 4095.

Comunicao Srie
SCI a abreviatura para Serial Communication Interface (Interface de Comunicao Srie) e existe na maioria dos microcontroladores. No caso do PIC16F84 o SCI no est disponvel em hardware, mas pode ser implementado por software.

Tal como no caso da comunicao implementada por hardware, ns vamos usar o standard NRZ (No Retorno a Zero) e o formato conhecido por 8 (9)-N-1, ou seja, 8 ou 9 bits de dados, sem bit de paridade e com um bit de stop. No caso de linha livre (sem estar a transmitir dados) o estado de nvel lgico um. O incio de transmisso ou bit de incio (Start Bit), tem o nvel lgico zero. Os bits que se seguem ao bit de incio so os bits de dados (o primeiro bit o menos significativo) e, finalmente, aparece o bit de stop que tem o nvel lgico um. A durao do bit de stop T depende da velocidade de transmisso e ajustada de acordo com as necessidades da transmisso. Para uma transmisso velocidade de 9600 bauds, T tem o valor de 104S.

Designaes dos pinos no conector RS232 Para podermos ligar um microcontrolador a um porto srie de um computador PC, ns precisamos de ajustar o nvel dos sinais, s assim a comunicao poder ter lugar. O nvel do sinal num PC, de -10V para o nvel lgico um e +10V para nvel lgico zero. Como os nveis lgicos num microcontrolador so de +5V para o nvel lgico um e 0V para o nvel lgico zero, ns precisamos de um andar intermdio para converter estes nveis. Um circuito integrado projectado especialmente para executar este trabalho, o MAX232. Este circuito integrado recebe sinais de 10 e +10V e converte-os em 5V e 0 V, respectivamente. O circuito para este interface, mostra-se no diagrama em baixo:

Ligao de um microcontrolador a um PC utilizando o CI de interface MAX232 O ficheiro RS232.inc contm um grupo de macros usadas na comunicao srie.

Utilizao das macros: RS232init Macro para iniciar o pino RB0 como linha de transmisso de dados (pino TX). Exemplo: RS232init SEND S_string Para enviar um caracter ASCII. O argumento o caracter ASCII Exemplo: SEND g SENDw Enviar o dado contido no registo W. Exemplo: movlw t SENDw RECEIVE macro na rotina de interrupo, recebe dados pelo interface RS232 e guarda-os no registo RXD Exemplo:

No incio do programa principal, ns necessitamos de declarar as variveis RS_TEMP1, RE_TEMP2, TXD, RXD e o pino TX no microcontrolador. Depois de fazer o reset do microcontrolador o programa envia uma mensagens de boas-vindas para o computador PC: $ PIV16F84 na linha $ e est pronto para receber dados atravs da linha RX. Ns podemos enviar e receber dados de e para o computador PC atravs de um programa de comunicaes. Quando o microcontrolador recebe um dado, ele devolve uma mensagem para o monitor: Caracter recebido do PIC16F84: x, confirmando que a recepo teve sucesso. Programa principal:

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Apndice A
Conjunto de Instrues

A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6 A.7 A.8 A.9

MOVLW MOVWF MOVF CLRW CLRF SWAPF ADDLW ADDWF SUBLW

A.10 A.11 A.12 A.13 A.14 A.15 A.16 A.17 A.18

SUBWF ANDLW ANDWF IORLW IORWF XORLW XORWF INCF DECF

A.19 A.20 A.21 A.22 A.23 A.24 A.25 A.26 A.27

RLF RRF COMF BCF BSF BTFSC BTFSS INCFSZ DECFSZ

A.28 A.29 A.30 A.31 A.32 A.33 A.34 A.35

GOTO CALL RETURN RETLW RETFIE NOP CLRWDT SLEEP

A.1 MOVLW
Sintaxe: Descrio: Operao: Operando: Flag:

Escrever constante no registo W


[rtulo] MOVLW k A constante de 8-bits k vai para o registo W .

k(W) 0 k 255
1 1 MOVLW 0x5A Depois da instruo: W= 0x5A W = 0x10 e REGISTAR = 0x40 W = 0x40 MOVLW REGISTAR Antes da instruo: Depois da instruo:

Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1: Exemplo 2:

A.2 MOVWF
Sintaxe: Descrio: Operao: Operando: Flag:

Copiar W para f
[rtulo] MOVWF f O contedo do registo W copiado para o registo f

W(f) 0 f 127
1 1 MOVWF OPTION_REG Antes da instruo: Depois da instruo: OPTION_REG = 0x20 W = 0x40 OPTION_REG = 0x40 W = 0x40

Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

Exemplo 2:

MOVWF INDF Antes da instruo: FSR = 0xC2 Contedo do endereo 0xC2 = 0x00 Depois da instruo: W = 0x17 W = 0x17

FSR = 0xC2 Contedo do endereo 0xC2 = 0x17

A.3 MOVF
Sintaxe: Descrio:

Copiar f para d
[rtulo] MOVF f, d O contedo do registo f guardado no local determinado pelo operando d Se d = 0, o destino o registo W Se d = 1, o destino o prprio registo f A opo d = 1, usada para testar o contedo do registo f, porque a execuo desta instruo afecta a flag Z do registo STATUS.

Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

f(d) 0 f 127, d [0, 1]


Z 1 1 MOVF FSR, 0 Antes da instruo: W = 0x00 Depois da instruo: Z = 0 W = 0xC2 FSR = 0xC2

Exemplo 2:

MOVF INDF, 0 Antes da instruo: FSR = 0xC2 contedo do endereo 0xC2 = 0x00 Depois da instruo: FSR = 0xC2 contedo do endereo 0xC2 = 0x00 Z = 1 W = 0x00 W = 0x17

A.4 CLRW
Sintaxe: Descrio: Operao: Operando: Flag:

Escrever 0 em W
[rtulo] CLRW O contedo do registo W passa para 0 e a flag Z do registo STATUS toma o valor 1.

0(W)
Z 1 1 CLRW Antes da instruo: Depois da instruo: Z = 1 W = 0x55 W = 0x00

Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo:

A.5 CLRF
Sintaxe: Descrio:

Escrever 0 em f
[rtulo] CLRF f O contedo do registo f passa para 0 e a flag Z do registo STATUS toma o valor 1.

Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

0f 0 f 127
Z 1 1 CLRF STATUS Antes da instruo: Depois da instruo: Z = 1 STATUS = 0xC2 STATUS = 0x00

Exemplo 2:

CLRF INDF Antes da instruo: Depois da instruo: Z = 1 FSR = 0xC2 FSR = 0xC2 contedo do endereo 0xC2 = 0x33 contedo do endereo 0xC2 = 0x00

A.6 SWAPF
Sintaxe: Descrio:

Copiar o contedo de f para d, trocando a posio dos 4 primeiros bits com a dos 4 ltimos
[rtulo] SWAPF f, d Os 4 bits + significativos e os 4 bits significativos de f, trocam de posies. Se d = 0, o resultado guardado no registo W Se d = 1, o resultado guardado no registo f Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

f <0:3> d <4:7>, f <4:7> d <0:3>, 0 f 127, d [0, 1]


1 1 SWAPF REG, 0 Antes da instruo: Depois da instruo: W = 0x3F REG = 0xF3 REG = 0xF3

Exemplo 2:

SWAPF REG, 1 Antes da instruo: Depois da instruo: REG = 0xF3 REG = 0x3F

A.7 ADDLW
Sintaxe: Descrio: Operao: Operando: Flag:

Adicionar W a uma constante


[rtulo] ADDLW k O contedo do registo W, adicionado constante de 8-bits k e o resultado guardado no registo W.

(W)+kW 0 k 255
C, DC, Z 1 1 ADDLW 0x15 Antes da instruo: Depois da instruo: W= 0x10 W= 0x25 W = 0x10

Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

Exemplo 2:

ADDLW REG Antes da instruo:

REG = 0x37 Depois da instruo: W = 0x47

A.8 ADDWF
Sintaxe: Descrio:

Adicionar W a f
[rtulo] ADDWF f, d Adicionar os contedos dos registos W e f Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f

Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

(W) + ( f ) d, d [0, 1] 0 f 127


C, DC, Z 1 1 ADDWF FSR, 0 Antes da instruo: FSR = 0xC2 Depois da instruo: FSR = 0xC2 W = 0xD9 W = 0x17

Exemplo 2:

ADDWF INDF,0 Antes da instruo: FSR = 0xC2 contedo do endereo 0xC2 = 0x20 Depois da instruo: FSR = 0xC2 Contedo do endereo 0xC2 = 0x20 W = 0x37 W = 0x17

A.9 SUBLW
Sintaxe: Descrio: Operao: Operando: Flag:

Subtrair W a uma constante


[rtulo] SUBLW k O contedo do registo W, subtrado constante k e, o resultado, guardado no registo W.

k-(W)W 0 k 255
C, DC, Z 1 1 SUBLW 0x03 Antes da instruo: Depois da instruo: Antes da instruo: Depois da instruo: Antes da instruo: Depois da instruo: W= 0x01, C = x, Z = x W= 0x02, C = 1, Z = 0 W= 0x03, C = x, Z = x W= 0x00, C = 1, Z = 1 W= 0x04, C = x, Z = x W= 0xFF, C = 0, Z = 0 W = 0x10 W = 0x27 Resultado < 0 Resultado = 0 Resultado > 0

Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

Exemplo 2:

SUBLW REG Antes da instruo: REG = 0x37 Depois da instruo: C = 1 Resultado > 0

A.10 SUBWF
Sintaxe: Descrio:

Subtrair W a f
[rtulo] SUBWF f, d O contedo do registo W subtrado ao contedo do registo f Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f

Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo:

( f ) - (W) d 0 f 127, d [0, 1]


C, DC, Z 1 1 SUBWF REG, 1 Antes da instruo: Depois da instruo: Antes da instruo: Depois da instruo: Antes da instruo: Depois da instruo: REG= 3, W= 2, C = x, Z = x REG= 1, W= 2, C = 1, Z = 0 REG= 2, W= 2, C = x, Z = x REG=0, W= 2, C = 1, Z = 1 REG=1, W= 2, C = x, Z = x REG= 0xFF, W=2, C = 0, Z = 0 Resultado < 0 Resultado = 0 Resultado > 0

A.11 ANDLW
Sintaxe: Descrio: Operao: Operando: Flag:

Fazer o E lgico de W com uma constante


[rtulo] ANDLW k executado o E lgico do contedo do registo W, com a constante k O resultado guardado no registo W.

( W ) .AND. k W 0 k 255
Z 1 1 ANDLW 0x5F Antes da instruo: Depois da instruo: W= 0xA3 ; W= 0x03; W = 0xA3 REG = 0x37 Depois da instruo: W = 0x23 ; ; ; ; 0101 1111 1010 0011 0000 0011 1010 0011 0011 0111 0010 0011 (0x5F) (0xA3) (0x03) (0xA3) (0x37) (0x23)

Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

Exemplo 2:

ANDLW REG Antes da instruo:

A.12 ANDWF
Sintaxe: Descrio:

Fazer o E lgico de W com f


[rtulo] ANDWF f, d Faz o E lgico dos contedos dos registos W e f Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f

Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

(W) .AND. ( f ) d 0 f 127, d [0, 1]


Z 1 1 ANDWF FSR, 1 Antes da instruo: W= 0x17, FSR= 0xC2; 0001 1111 (0x17)

; Exemplo 2: ANDWF FSR, 0 Antes da instruo: Depois da instruo:

1100 0010 0000 0010

(0xC2) (0x02) (0x17) (0x02)

Depois da instruo: W= 0x17, FSR= 0x02 ; W= 0x17, FSR= 0xC2; ; W= 0x02, FSR= 0xC2;

0001 1111 0000 0010

1100 0010

(0xC2)

A.13 IORLW
Sintaxe: Descrio: Operao: Operando: Flag:

Fazer o OU lgico de W com uma constante


[rtulo] IORLW k executado o OU lgico do contedo do registo W, com a constante de 8 bits k, o resultado guardado no registo W.

( W ) .OR. k W 0 k 255
Z 1 1 IORLW 0x35 Antes da instruo: Depois da instruo: Z= 0 W= 0x9A W= 0xBF

Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

Exemplo 2:

IORLW REG Antes da instruo: Depois da instruo: Z = 0 W = 0x9A W = 0x9F contedo de REG = 0x37

A.14 IORWF
Sintaxe: Descrio:

Fazer o OU lgico de W com f


[rtulo] IORWF f, d Faz o OU lgico dos contedos dos registos W e f Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f

Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

(W) .OR. ( f ) d 0 f 127, d [0, 1]


Z 1 1 IORWF REG, 0 Antes da instruo: Depois da instruo: Z= 0 REG= 0x13, W= 0x91 REG= 0x13, W= 0x93

Exemplo 2:

IORWF REG, 1 Antes da instruo: Depois da instruo: Z= 0 REG= 0x13, W= 0x91 REG= 0x93, W= 0x91

A.15 XORLW
Sintaxe:

OU- EXCLUSIVO de W com uma constante


[rtulo] XORLW k

Descrio: Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

executada a operao OU-Exclusivo do conte do do registo W, com a constante k. O resultado guardado no registo W.

( W ) .XOR. k W 0 k 255
Z 1 1 XORLW 0xAF Antes da instruo: Depois da instruo: W= 0xB5 ; W= 0x1A; W = 0xAF REG = 0x37 Depois da instruo: Z = 0 W = 0x98 ; ; ; ; 1010 1111 1011 0101 0001 1010 1010 1111 0011 0111 1001 1000 (0xAF) (0xB5) (0x1A) (0xAF) (0x37) (0x98)

Exemplo 2:

XORLW REG Antes da instruo:

A.16 XORWF
Sintaxe: Descrio:

OU-EXCLUSIVO de W com f
[rtulo] XORWF f, d Faz o OU-EXCLUSIVO dos contedos dos registos W e f Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f

Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

(W) .XOR. ( f ) d 0 f 127, d [0, 1]


Z 1 1 XORWF REG, 1 Antes da instruo: Depois da instruo: REG= 0xAF, W= 0xB5 ; ; REG= 0x1A, W= 0xB5 REG= 0xAF, W= 0xB5; ; Depois da instruo: REG= 0xAF, W= 0x1A ; 1010 1111 1011 0101 001 1010 1010 1111 1011 0101 0001 1010 (0xAF) (0xB5) (0x1A) (0xAF) (0xB5) (0x1A)

Exemplo 2:

XORWF REG, 0 Antes da instruo:

A.17 INCF
Sintaxe: Descrio:

Incrementar f
[rtulo] INCF f, d Incrementar de uma unidade, o contedo do registo f. Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f

Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

(f)+1 d 0 f 127, d [0, 1]


Z 1 1 INCF REG, 1 Antes da instruo: Z = 0 Depois da instruo: REG = 0x00 REG = 0xFF

Z = 1 Exemplo 2: INCF REG, 0 Antes da instruo: W = x Z = 0 Depois da instruo: W = 0x11 Z = 0 REG = 0x10 REG = 0x10

A.18 DECF
Sintaxe: Descrio:

Decrementar f
[rtulo] DECF f, d Decrementar de uma unidade, o contedo do registo f. Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f

Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

(f)-1 d 0 f 127, d [0, 1]


Z 1 1 DECF REG, 1 Antes da instruo: Z = 0 Depois da instruo: Z = 1 REG = 0x00 REG = 0x01

Exemplo 2:

DECF REG, 0 Antes da instruo: W = x Z = 0 Depois da instruo: W = 0x12 Z = 0 REG = 0x13 REG = 0x13

A.19 RLF
Sintaxe: Descrio:

Rodar f para a esquerda atravs do Carry


[rtulo] RLF f, d O contedo do registo f rodado um espao para a esquerda, atravs de C (flag do Carry). Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f

Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

( f <n>) d<n+1>, f<7> C, C d<0>; 0 f 127, d [0, 1]


C 1 1 RLF REG, 0 Antes da instruo: C = 0 Depois da instruo: W = 1100 1100 C = 1 REG = 1110 0110 REG = 1110 0110

Exemplo 2:

RLF REG, 1 Antes da instruo: C = 0 Depois da instruo: C = 1 REG = 1100 1100 REG = 1110 0110

A.20 RRF
Sintaxe: Descrio:

Rodar f para a direita atravs do Carry


[rtulo] RRF f, d O contedo do registo f rodado um espao para a direita, atravs de C (flag do Carry). Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f

Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

( f <n>) d<n-1>, f<0> C, C d<7>; 0 f 127, d [0, 1]


C 1 1 RRF REG, 0 Antes da instruo: W = x C = 0 Depois da instruo: W = 0111 0011 C = 0 REG = 1110 0110 REG = 1110 0110

Exemplo 2:

RRF REG, 1 Antes da instruo: C = 0 Depois da instruo: C = 0 REG = 0111 0011 REG = 1110 0110

A.21 COMF
Sintaxe: Descrio:

Complementar f
[rtulo] COMF f, d O contedo do registo f complementado. Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f

Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

( f) d 0 f 127, d [0, 1]
Z 1 1 COMF REG, 0 Antes da instruo: Depois da instruo: W = 0xEC REG= 0x13 REG= 0x13 ; 0001 0011 ; 1110 1100 FSR= 0xC2 FSR= 0xC2 (0x13) (0xEC) ; complementar

Exemplo 2:

COMF INDF, 1 Antes da instruo: Depois da instruo: contedo de FSR = (FSR) = 0xAA contedo de FSR = (FSR) = 0x55

A.22 BCF
Sintaxe: Descrio: Operao: Operando: Flag:

Pr a 0 o bit b de f
[rtulo] BCF f, b Limpar (pr a 0), o bit b do registo f

0 f<b> 0 f 127, 0 b 7
1 1 BCF REG, 7 Antes da instruo: Depois da instruo: REG = 0xC7 REG = 0x47 W = 0x17 ; 1100 0111 ; 0100 0111 (0xC7) (0x47)

Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

Exemplo 2:

BCF INDF, 3 Antes da instruo: FSR = 0xC2 contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x2F Depois da instruo: W = 0x17

FSR = 0xC2 contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x27

A.23 BSF
Sintaxe: Descrio: Operao: Operando: Flag:

Pr a 1 o bit b de f
[rtulo] BSF f, b Pr a 1, o bit b do registo f

1 f<b> 0 f 127, 0 b 7
1 1 BSF REG, 7 Antes da instruo: Depois da instruo: REG = 0x07 REG = 0x17 W = 0x17 ; 0000 0111 ; 1000 0111 (0x07) (0x87)

Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1:

Exemplo 2:

BSF INDF, 3 Antes da instruo: FSR = 0xC2 contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x2F Depois da instruo: FSR = 0xC2 contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x28 W = 0x17

A.24 BTFSC
Sintaxe: Descrio:

Testar o bit b de f, saltar por cima se for = 0


[rtulo] BTFSC f, b Se o bit b do registo f for igual a zero, ignorar instruo seguinte. Se este bit b for zero, ento, durante a execuo da instruo actual, a execuo da instruo seguinte no se concretiza e executada, em vez desta, uma instruo NOP, fazendo com que a instruo actual, demore dois ciclos de instruo a ser executada. Ignorar a instruo seguinte se (f<b>) = 0

Operao: Operando:

0 f 127, 0 b 7

Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo:

1 1 ou 2 dependendo do valor lgico do bit b LAB_01 LAB_02 LAB_03 BTFSC REG, 1; Testar o bit 1 do registo REG ........... ........... ; Ignorar esta linha se for 0 ; Executar esta linha depois da anterior, se for 1

Antes da instruo, o contador de programa contm o endereo LAB_01. Depois desta instruo, se o bit 1 do registo REG for zero, o contador de programa contm o endereo LAB_03. Se o bit 1 do registo REG for um, o contador de programa contm o endereo LAB_02.

A.25 BTFSS
Sintaxe: Descrio:

Testar o bit b de f, saltar por cima se for = 1


[rtulo] BTFSS f, b Se o bit b do registo f for igual a um, ignorar instruo seguinte. Se durante a execuo desta instruo este bit b for um, ento, a execuo da instruo seguinte no se concretiza e executada, em vez desta, uma instruo NOP, assim, a instruo actual demora dois ciclos de instruo a ser executada. Ignorar a instruo seguinte se (f<b>) = 1

Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo:

0 f 127, 0 b 7
1 1 ou 2 dependendo do valor lgico do bit b LAB_01 LAB_02 LAB_03 BTFSS REG, 1; Testar o bit 1 do registo REG ........... ........... ; Ignorar esta linha se for 1 ; Executar esta linha depois da anterior, se for 0

Antes da instruo, o contador de programa contm o endereo LAB_01. Depois desta instruo, se o bit 1 do registo REG for um, o contador de programa contm o endereo LAB_03. Se o bit 1 do registo REG for zero, o contador de programa contm o endereo LAB_02.

A.26 INCFSZ
Sintaxe: Descrio:

Incrementar f, saltar por cima se der = 0


[rtulo] INCFSZ f, d Descrio: O contedo do registo f incrementado de uma unidade. Se d = 0, o resultado guardado no registo W . Se d = 1, o resultado guardado no registo f. Se o resultado do incremento for = 0, a instruo seguinte substituda por uma instruo NOP, fazendo com que a instruo actual, demore dois ciclos de instruo a ser executada.

Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo:

(f) + 1 d 0 f 127, d [0, 1]


1 1 ou 2 dependendo do resultado LAB_01 LAB_02 LAB_03 0 INCFSZ REG, 1; Incrementar o contedo de REG de uma unidade ........... ........... ; Ignorar esta linha se resultado = 0 ; Executar esta linha depois da anterior, se der

Contedo do contador de programa antes da instruo, PC = endereo LAB_01. Se o contedo do registo REG depois de a operao REG = REG + 1 ter sido executada, for REG = 0, o contador de programa aponta para o

rtulo de endereo LAB_03. Caso contrrio, o contador de programa contm o endereo da instruo seguinte, ou seja, LAB_02.

A.27 DECFSZ
Sintaxe: Descrio:

Decrementar f, saltar por cima se der = 0


[rtulo] DECFSZ f, d O contedo do registo f decrementado uma unidade. Se d = 0, o resultado guardado no registo W . Se d = 1, o resultado guardado no registo f. Se o resultado do decremento for = 0, a instruo seguinte substituda por uma instruo NOP, fazendo assim com que a instruo actual, demore dois ciclos de instruo a ser executada.

Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo:

(f) - 1 d 0 f 127, d [0, 1]


1 1 ou 2 dependendo do resultado LAB_01 LAB_02 LAB_03 0 DECFSZ REG, 1; Decrementar o contedo de REG de uma unidade ........... ........... ; Ignorar esta linha se resultado = 0 ; Executar esta linha depois da anterior, se der

Contedo do contador de programa antes da instruo, PC = endereo LAB_01. Se o contedo do registo REG depois de a operao REG = REG 1 ter sido executada, for REG = 0, o contador de programa aponta para o rtulo de endereo LAB_03. Caso contrrio, o contador de programa contm o endereo da instruo seguinte, ou seja, LAB_02.

A.28 GOTO
Sintaxe: Descrio: Operao: Operando: Flag:

Saltar para o endereo


[rtulo] GOTO k Salto incondicional para o endereo k.

k PC<10:0>, (PCLATH<4:3>) PC<12:11> 0 k 2048


1 2 LAB_00 LAB_01 GOTO LAB_01; Saltar para LAB_01 : ............ PC = endereo LAB_00 PC = endereo LAB_01 Antes da instruo: Depois da instruo:

Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo:

A.29 CALL
Sintaxe: Descrio:

Chamar um programa
[rtulo] CALL k Esta instruo, chama um subprograma. Primeiro, o endereo de retorno (PC+1) guardado na pilha, a seguir, o operando k de 11 bits, correspondente ao endereo de incio do subprograma, vai para o contador de programa (PC).

Operao: Operando:

PC+1 Topo da pilha (TOS Top Of Stack) 0 k 2048

Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo:

1 2 LAB_00 LAB_01 LAB_02 TOS = x Depois da instruo: TOS = LAB_01 PC = endereo LAB_02 CALL LAB_02 : : ............ PC = endereo LAB_00 Antes da instruo: ; Chamar a subrotina LAB_02

A.30 RETURN
Sintaxe: Descrio: Operao: Operando: Flag:

Retorno de um subprograma
[rtulo] RETURN O contedo do topo da pilha guardado no contador de programa. TOS 1 2 RETURN Antes da instruo: TOS = x Depois da instruo: TOS = TOS - 1 PC = TOS PC = x

Contador

de programa PC

Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo:

A.31 RETLW
Sintaxe: Descrio: Operao: Operando: Flag:

Retorno de um subprograma com uma constante em W


[rtulo] RETLW k A constante k de 8 bits, guardada no registo W .

(k) W; TOS PC 0 k 255


1 2 RETLW 0x43 Antes da instruo: PC = x TOS = x Depois da instruo: PC = TOS TOS = TOS 1 W = 0x43 W = x

Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo:

A.32 RETFIE
Sintaxe: Descrio:

Retorno de uma rotina de interrupo


[rtulo] RETLW k Retorno de uma subrotina de atendimento de interrupo. O contedo do topo de pilha (TOS), transferido para o contador de programa (PC). Ao mesmo tempo, as interrupes so habilitadas, pois o bit GIE de habilitao global das interrupes, posto a 1.

Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo:

TOS PC ; 1 GIE
1 2 RETFIE Antes da instruo: GIE = 0 Depois da instruo: GIE = 1 PC = TOS PC = x

A.33 NOP
Sintaxe:

Nenhuma operao
[rtulo] NOP Nenhuma operao executada, nem qualquer flag afectada. 1 1 NOP

Descrio: Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo:

A.34 CLRWDT
Sintaxe: Descrio:

Iniciar o temporizador do watchdog


[rtulo] CLRWDT O temporizador do watchdog reposto a zero. O prescaler do temporizador de Watchdog tambm reposto a 0 e, tambm, os bits do registo de estado

Operao:

so postos a um. 0 WDT 0 prescaler de WDT 1 1


e 1 1 CLRWDT Antes da instruo: Depois da instruo: Prescale do WDT = 0 Contador de WDT = x Contador do WDT = 0x00 Prescaler de WDT = 1:128

Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo:

A.35 SLEEP
Sintaxe: Descrio:

Modo de repouso
[rtulo] SLEEP O processador entra no modo de baixo consumo. O oscilador pra. O bit (Power Down) do registo Status reposto a 0. O bit (Timer Out) posto a 1. O temporizador de WDT (Watchdog) e o respectivo prescaler so repostos a 0.

Operao:

0 WDT

0 prescaler do WDT 1 0 PD
Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1: 1 1 SLEEP Antes da instruo: Prescaler do WDT = x Depois da instruo: Prescaler do WDT = 0 Contador do WDT = 0x00 Contador do WDT = x -

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Apndice B
Sistemas Numricos
Introduo B.1 Sistema num rico decimal B.2 Sistema num rico binrio B.3 Sistema num rico hexadecimal Concluso

Introduo
sempre difcil s pessoas, aceitarem coisas que diferem, em alguma coisa, do seu modo de pensar. Essa , provavelmente, uma das razes pelas quais os sistemas numricos diferentes do sistema decimal, ainda so difceis de entender. No entanto, necessrio aceitar a realidade. O sistema numrico decimal que as pessoas usam no seu dia a dia, foi agora ultrapassado pelo sistema binrio, que usado pelos milhes de computadores de todo o mundo. Todos os sistemas numricos possuem uma base. No sistema num rico a base 10, no sistema binrio a base 2 e, o sistema hexadecimal, tem base 16. O valor representado por cada algarismo no sistema, determinado pela respectiva posio em relao aos outros algarismos que constituem o nmero. A soma dos valores representados por cada algarismo d-nos o nmero completo. Os sistemas binrio e hexadecimal interessamnos sobremaneira neste livro. Alm destes, iremos tambm abordar o sistema decimal, de modo a compar-lo com os outros dois sistemas. Apesar de o sistema decimal ser um assunto a que j estamos acostumados, iremos discuti-lo de modo a facilitar a compreenso dos outros sistemas.

B.1 Sistema numrico decimal


A designao de decimal para este sistema numrico, advm de usar a base 10 e usa os algarismos 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. posio de cada um destes algarismos dentro do nmero est associado um determinado valor. Assim, e caminhando da direita para a esquerda, o algarismo mais direita, deve ser multiplicado por 1, o algarismo situado imediatamente esquerda deste, multiplicado por 10, o que vem a seguir por 100, etc. Exemplo:

As operaes de adio, subtraco, diviso e multiplicao no sistema numrico decimal, so realizadas da maneira que todos j conhecemos, portanto, no vamos abordar este assunto.

B.2 Sistema numrico binrio


O sistema numrico binrio, difere em vrios aspectos do sistema decimal que o que ns utilizamos na vida diria. Este sistema numrico de base igual a 2 e s contm dois algarismos, que so 1 e 0. O sistema numrico binrio, o usado nos computadores e nos microcontroladores, porque , de longe, muito mais adequado ao processamento por parte destes dispositivos, que o sistema decimal. Normalmente, os nmeros binrios que iremos usar, contm 8, 16, ou 32, dgitos binrios, no sendo importante, no mbito deste livro, discutir as razes. De momento, basta-nos aceitar que isto assim. Exemplo: 10011011 um nmero binrio com 8 dgitos

De modo a perceber a lgica dos nmeros binrios, vamos considerar um exemplo. Vamos imaginar uma pequena estante com quatro gavetas e, que precisamos de dizer a algum, para nos trazer qualquer coisa que esteja numa dessas gavetas. Nada mais simples, iremos dizer, (gaveta) em baixo, do lado esquerdo e, a gaveta que pretendemos, fica claramente definida. Contudo, se quisermos dar a indicao sem usarmos instrues tais como esquerda, direita, por baixo, por cima, etc. , nesse caso temos um problema a resolver. Existem muitas solues para isto, mas vamos escolher uma que seja prtica e nos ajude! Vamos designar as linhas por A e as colunas por B. Se A=1, estamos a referir-nos s gavetas de cima e se A=0, estamos a escolher as gavetas em baixo (na linha de baixo). Do mesmo modo, se B=1 estamos a referir-nos s gavetas da esquerda (coluna da esquerda) e se B=0 s gavetas da direita (ver figura seguinte). Agora, s precisamos de escolher uma das quatro combinaes possveis: 00, 01, 10, 11. Este processo de designar individualmente cada gaveta, no mais que uma representao numrica binria ou a converso dos nmeros decimais a que estamos habituados para a forma binria. Por outras palavras, referncias tais como primeiro, segundo, terceiro e quarto so substitudas por 00, 01, 10 e 11.

Aquilo que falta para nos familiarizarmos com a lgica que usada no sistema num rico binrio, saber extrair um valor numrico decimal de uma srie de zeros e uns e, claro, de uma maneira que ns possamos entender. Este procedimento designado por converso binrio-decimal. Exemplo:

Como se pode ver, a converso de um nmero binrio para um nmero decimal feita, calculando a expresso do lado esquerdo. Consoante a sua posio no nmero, assim cada algarismo binrio traz associado um determinado valor (peso), pelo qual ele vai ser multiplicado, finalmente, adicionando os resultados de todas estas multiplicaes, obtemos o tal nmero decimal que ns j somos capazes de entender. Continuando, vamos agora supor que dentro de cada gaveta existem berlindes: 2 berlindes na primeira gaveta, 4 na segunda gaveta, 7 na terceira e 3 na quarta gaveta. Vamos agora dizer pessoa que vai abrir as gavetas para usar a representao binria na resposta. Nestas circunstncias, a pergunta pode ser esta: Quantos berlindes h na gaveta 01? e, a resposta, deve ser: Na gaveta 01 existem 100 berlindes. Deve notar-se que tanto a pergunta como a resposta so muito precisas, apesar de no estarmos a utilizar a linguagem normal. Deve notar-se

tambm, que, para representarmos todos os nmeros decimais de 0 a 3, apenas precisamos de dois smbolos binrios e que, se quisermos nmeros superiores a estes, temos que ir acrescentando mais dgitos binrios. Para podermos representar todos os berlindes que esto em qualquer das gavetas, precisamos de 3 algarismo binrios. Ou seja, para representarmos os decimais de 0 a 7, bastam -nos trs smbolos binrios, de 0 a 15, quatro, etc. Generalizando, o maior valor decimal, que pode ser representado por interm dio por um determinado nmero de smbolos binrios, coincide com 2 elevado a um expoente igual ao nmero de smbolos binrios utilizados, subtrado de uma unidade. Exemplo:

Isto significa que possvel representar os nmeros decimais de 0 a 15, apenas com 4 algarismos binrios (incluem -se portanto os nmeros 0 e 15), ou seja, 16 valores diferentes. As operaes que se executam no sistema decimal, tambm podem ser executadas no sistema binrio. Por razes de clareza e legibilidade, neste apndice, s iremos abordar a adio e a subtraco. As regras bsicas aplicveis adio binria, so:

A adio executada de tal modo que, so somados individualmente, os dgitos situados em posies idnticas, em ambos os nmeros. Se ambos os dgitos forem zero, ento, a soma zero, se um deles for igual a 0 e o outro for 1, o resultado 1. A soma de 1 com 1 d dois, mas em binrio d 0 e vai um, este 1 vai ter que ser adicionado ao resultado da soma dos dgitos binrios situados imediatamente esquerda dos anteriores. Exemplo:

possvel verificar se o resultado est correcto, convertendo estes dois nmeros binrios para o sistema decimal e determinando ns, a soma. Ao fazer a converso do primeiro nmero, ns obtemos o decimal 10, e o segundo nmero, depois de convertido d 9, a soma correspondente ser 19. Deste modo, provmos que o resultado est correcto. Pode, no entanto, surgirem problemas, se o resultado da soma for maior que o maior nmero binrio representvel, com o nmero de dgitos atribudos. Neste caso, vrias solues podem ser adoptadas, uma das solues aumentar o nmero de posies atribudas e que foi a seguida no exemplo anterior. A subtraco, tal como a adio, obedece ao mesmo princpio. O resultado de subtrairmos dois zeros ou dois uns, zero. Se quisermos subtrair 1 a 0, temos que pedir emprestado 1 ao dgito binrio imediatamente esquerda no nmero. Exemplo:

Para verificar o resultado, tal como fizemos para a adio, convertemos o subtraendo e o subtrator para decimal e, assim, obtemos respectivamente os nmeros 10 e 9. A diferena d 1, que foi o valor que obtivemos.

B.3 Sistema numrico hexadecimal


O sistema numrico hexadecimal, tem uma base igual a 16. Se a base 16, vamos precisar de 16 smbolos diferentes para algarismos. No sistema hexadecimal, os algarismos so: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. As letras A, B, C, D, E e F correspondem respectivamente aos decimais 10, 11, 12, 13, 14 e 15. Escolhemos estes smbolos, afim de tornar a escrita dos nmeros mais fcil. Tal como para o caso do sistema binrio, tambm aqui, ns podemos determinar, atravs da mesma frmula, qual o maior nmero decimal que possvel representar com um determinado nmero de algarismos hexadecimais.

Exemplo: Com dois algarismos hexadecimais

Geralmente, os nmeros hexadecimais so escritos com um prefixo $ ou 0x, ou com o sufixo h, para realar o sistema numrico que estamos a utilizar. Assim, o nmero hexadecimal A37E, pode ainda ser mais correctamente escrito como $A37E, 0xA37E ou A37Eh. Para traduzirmos um nmero hexadecimal para o sistema num rico binrio, no necessrio executar qualquer clculo mas, simplesmente, substituir cada algarismo do nmero pelos dgitos binrios que o representam. Como o valor mximo representado por um algarismo no sistema hexadecimal 15, isso significa que so precisos 4 dgitos binrios, para cada algarismo hexadecimal.

Exemplo:

Se convertermos ambos os membros da identidade para o sistema num rico decimal, obtemos, em ambos os casos, o nmero decimal 228, o que comprova que no nos enganamos. Para obter o equivalente decimal a um nmero hexadecimal, precisamos de multiplicar cada algarismo do nmero, por uma potncia de 16, cujo expoente, deve corresponder posio desse algarismo, no nmero hexadecimal. Em seguida, deve-se adicionar todos os resultados obtidos. Exemplo:

A adio, tambm executada, tal como nos dois exemplos precedentes. Exemplo:

Quando adicionamos dois algarismos hexadecimais, se a respectiva soma for igual a 16, escrevemos 0 na posio respectiva e adicionamos uma unidade soma dos dois algarismos que se seguem. Quer dizer, se a soma dos dois algarismos for, por exemplo, 19 (19 = 16 +3) escrevemos 3 nessa posio e, transferimos o 1 para o algarismo imediatamente a seguir. Se verificarmos, a primeira parcela o nmero 14891 e a segunda parcela da soma 43457. A soma das duas parcelas 58348, que coincide com o equivalente decimal do nmero hexadecimal $E3EC. A subtraco, tambm segue um processo idntico ao dos dois outros sistemas. Se o algarismo do subtraendo for menor que o do subtrator, necessrio decrementar de uma unidade, o algarismo seguinte no subtraendo. Exemplo:

Analisando o resultado, verificamos que o subtraendo e o subtrator, correspondem, respectivamente, aos decimais 11590 e 5970, a diferena 5620, que o nmero que obtemos se fizermos a converso de $15F4, para o sistema numrico decimal.

Concluso
O sistema numrico binrio ainda o mais utilizado, o decimal o mais fcil de perceber e o hexadecimal situase entre estes dois sistemas. O sistema hexadecimal fcil de memorizar e fcil de converter para o sistema binrio, o que faz, com que seja, um dos mais importantes sistemas num ricos. Pgina anterior Tabela de contedos Pgina seguinte

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