2.

Movimiento Ondulatorio
2-1

2. MOVIMIENTO ONDULATORIO

Cuando golpeamos una campana encendemos una radio, el sonido se oye en
puntos distantes de la campana de la radio. El sonido se ha transmitido a travs del
aire. Si estamos en la playa y un bote pasa velozmente a cierta distancia de la orilla
sentimos al cabo del tiempo la onda producida por su movimiento. Cuando se
enciende la lmpara del cuarto, ste se ilumina. Aunque el mecanismo fsico puede
ser diferente para cada uno de los procesos mencionados todos ellos tienen una
caracterstica en comn, son perturbaciones fsicas producidas en un punto del
espacio que se propagan a travs del mismo y que se reciben en otro punto. Todos
estos procesos son ejemplos del movimiento ondulatorio cuya caracterstica esencial
es que en l se transmite una propiedad de un lugar a otro a travs de un medio, pero
el medio en s mismo no se traslada, es decir no se traslada masa sino energa.

2.1 Descripcin matemtica del movimiento ondulatorio

Pasemos a describir matemticamente este fenmeno. Consideremos una
funcin =f(x) representada grficamente por la curva de la figura 2.1. Si
reemplazamos x por x-a, obtenemos la funcin =f(x-a). Evidentemente la forma de la
curva no ha cambiado sino que se ha transladado sin deformacin hacia la derecha, si
a es positiva, una cantidad a. Anlogamente =f(x+a) corresponde a un
desplazamiento hacia la izquierda. Si hacemos a=vt donde t es el tiempo, obtenemos
una curva viajera; esto es =f(x-vt) representa una curva que se mueve hacia la
derecha con velocidad v, llamada velocidad de fase.


Figura 2.1. Funcin matemtica que se desplaza con el tiempo sobre el eje x a una velocidad v

Podemos concluir entonces que la expresin matemtica

) ( ) , ( vt x f t x t [2.1]

es adecuada para describir una situacin fsica que se propaga sin deformacin en el
eje X; este es el llamado movimiento ondulatorio. La cantidad =f(x,t) puede
representar diversas cantidades fsicas, tales como la deformacin en un slido, la
presin de un gas, un campo elctrico magntico, etc.
2. Movimiento Ondulatorio
2-2
En una onda la perturbacin
puede ser perpendicular paralela a la
direccin de propagacin. Segn esto
distinguimos entre ondas transversales,
donde la perturbacin fsica es
perpendicular a la direccin de
propagacin, caso del campo
electromagntico, y ondas
longitudinales con la perturbacin
paralela a la direccin de propagacin,
caso por ejemplo del sonido. Existen
casos de movimientos ondulatorios
combinacin de transversales y
longitudinales, como por ejemplo las
ondas superficiales del agua tal y como
se muestra en la figura 2.2. Podemos
tambien tener una onda que ocupa todo
el eje X, denominada onda continua,
una onda que empieza y acaba en
puntos determinados del espacio que
se denomina tren de ondas pulso,
esquematizadas ambas en la figura 2.3.


2.2 Movimiento ondulatorio armnico

Un caso especialmente interesante es aquel en el que =f(x,t) es una funcional
sinusoidal armnica tal como

) ( ) , (
0
vt x senk t x [2.2]

donde
0
es la amplitud y la cantidad k tiene un significado especial. Reemplazando el
valor de x por x+
k
2
obtenemos para =f(x,t) el mismo valor


) (
) 2 ) ( ( )
2
( )
2
(
0 0
vt x
vt x k sen vt
k
x senk vt
k
x

+ + +

[2.3]

es decir


k

2
[2.4]


Figura 2.2. Ondas superficiales en el agua
combinacin de ondas transversales y longitudinales


Figura 2.3.a. Onda continua ocupando todo el eje x


Figura 2.3.b. Onda limitada a una zona del espacio
denominada tren de ondas pulso
2. Movimiento Ondulatorio
2-3
es el periodo espacial de la curva 2.4
que representa la ecuacin [2.2]. Esto
es, la curva se repite cada longitud que
recibe el nombre de longitud de onda.
Entonces la cantidad

2
k representa
el nmero de longitudes de onda en la
distancia 2 y se denomina nmero de
onda. Por consiguiente [2.2] representa
una onda sinusoidal de longitud de onda
propagndose hacia la derecha segn el eje X con velocidad v tal y como se
muestra en la figura 2.5 donde se observa como un punto de fase constante, en este
caso notado como B, se desplaza hacia la derecha del eje X.


Figura 2.5. Propagacin de la onda segn el eje X con una velocidad v. Se observa como un punto de
fase constante, en este caso notado como B, recorre una distancia igual a una longitud de onda en un
tiempo f
-1
.

Figura 2.4. Movimiento ondulatorio armnico
2. Movimiento Ondulatorio
2-4
La ecuacin [2.2] puede escribirse tambin en la forma

) ( ) , (
0
t kx sen t x [2.5]

donde

v
kv
2
[2.6]

da la frecuencia angular de la onda. Puesto que sabemos que f 2 donde f es la
frecuencia con la cual la perturbacin fsica vara en cada punto llegamos a la relacin

v f [2.7]

que liga la longitud de onda con la frecuencia y la velocidad de propagacin del
movimiento ondulatorio. Es decir la onda sinusoidal se propaga, puntos de fase
constante, una longitud en un tiempo f
-1
.

En el captulo anterior vimos que segn el teorema de Fourier, cualquier
movimiento peridico se puede expresar como superposicin de movimientos
armnicos simples de frecuencias , 2, 3,.., n, El mismo resultado se aplica
al movimiento ondulatorio peridico de tal forma que el movimiento ondulatorio
descrito por ) ( vt x f puede expresarse como

.... ) (
...... ) ( 2 ) ( .... ) ( cos
...... ) ( 2 cos ) cos( ) (
2 1
2 1 0
+ +
+ + + + + +
+ + + +
t kx senn b
t kx sen b t kx sen b t kx n a
vt kx a t kx a a vt x f
n
n

[2.8]

lo cual indica que cualquier movimiento ondulatorio peridico se puede expresar como
una superposicin de movimientos ondulatorios armnicos de frecuencias , 2, .,
n,.. y longitudes de onda ,/2,, /n, Debido a este resultado es importante
comprender el movimiento ondulatorio armnico a fn de entender el movimiento
ondulatorio en general.

2.3 Ecuacin diferencial del movimiento ondulatorio

El proceso fsico que gobierna el movimiento ondulatorio estar regido por
leyes dinmicas, caractersticas de cada proceso, y que pueden expresarse en forma
de ecuaciones diferenciales, tal y como ya vimos para el movimiento oscilatorio. Nos
proponemos en este apartado encontrar una ecuacin diferencial aplicable a todo tipo
de movimiento ondulatorio de tal forma que cada vez que

2. Movimiento Ondulatorio
2-5
veamos que una magnitud fsica satisface tal ecuacin podemos estar seguros que se
propaga a travs del espacio con velocidad definida y sin distorsin.

La ecuacin diferencial que describe el movimiento ondulatorio que se propaga
a una velocidad v y sin distorsin segn las direcciones X +X es


2
2
2
2
2
x
v
t

[2.9]

La solucin general de esta ecuacin tiene la forma

) ( ) ( ) , (
2 1
vt x f vt x f t x + + [2.10]

que son dos movimientos ondulatorios que se propagan en la misma direccin pero en
sentidos opuestos. Verificando este hecho para el caso concreto de una onda
armnica ) (
0
vt x senk


) ( ), ( cos
); ( ), ( cos
0
2 2
2
2
0
0
2
2
2
0
vt x senk v k
t
vt x k kv
t
vt x senk k
x
vt x k k
x

[2.11]

cumplindose la ecuacin diferencial [2.9].

2.4 Velocidades de ondas en medios especficos

A fn de comprender mejor las ideas fundamentales del movimiento ondulatorio
en este apartado discutiremos ciertos tipos de ondas ms o menos familiares

2.4.1 Ondas transversales en una cuerda. Consideremos el caso de una cuerda
sometida a una tensin T. En condiciones de equilibrio la cuerda est en lnea recta.
Desplazemos la cuerda perpendicularmente a su longitud una pequea cantidad como
se muestra en la figura 2.6. La porcin AB de la cuerda de longitud dx se desplaza de
su posicin de equilibrio una distancia . En cada extremo del segmento acta una
fuerza tangencial T. Debido a la curvatura de la cuerda, estas fuerzas no son
directamente opuestas

La fuerza resultante segn el eje Y sobre el segmento AB de la cuerda es

) ( sen sen T F
y
[2.12]

2. Movimiento Ondulatorio
2-6

Figura 2.6. Diagrama de fuerzas en una cuerda desplazada perpendicularmente a su longitud

Si la curvatura de la cuerda no es muy grande y son pequeos y sus
senos pueden reemplazarse por sus tangentes. De modo que la fuerza hacia arriba es

dx tg
x
T tg tg T F
y
) ( ) (

[2.13]

y dado que tg es la pendiente de la curva formada por la cuerda que es igual a
x

obtenemos

dx
x
T F
y 2
2

[2.14]

y utilizando la 2 ley de Newton, siendo la densidad lineal de la cuerda y la
aceleracin
2
2
t



dx
x
T
t
dx
2
2
2
2
) (

es decir


2
2
2
2
x
T
t

[2.15]

La perturbacion, que cumple la ecuacin diferencial del movimiento ondulatorio,
se propaga de forma transversal a lo largo de la misma, y siempre que la amplitud del
desplazamiento sea pequea, con una velocidad

T
v [2.16]
2. Movimiento Ondulatorio
2-7
2.4.2 Ondas elsticas longitudinales en una barra. Consideremos una barra de
seccin transversal uniforme A, sujeta a una fuerza F segn su eje. El esfuerzo normal
tensin se define como
A
F
relacionada con la deformacin unitaria
l
l
por
la ley de Hooke E donde E es el modulo de Young del material que forma la
barra. Bajo la accin de F, la seccin de la barra experimenta un desplazamiento
paralelo al eje, es decir tenemos una onda longitudinal. Si este desplazamiento es el
mismo en todos los puntos, no se produce deformacin de la barra sino simplemente
un desplazamiento en conjunto de la misma. Estamos interesados en el caso en el
que se produce deformacin, es decir vara a lo largo de la barra dependiendo su
valor de x. Consideremos 2 secciones A, sobre la que acta una fuerza F, y A, sobre
la que acta una fuerza F,separadas una distancia dx en el estado de equilibrio tal y
como se muestra en la figura 2.7.


Figura 2.7. Diagrama de fuerzas en una barra sometida a una deformacin longitudinal

Cuando la fuerza F se manifiesta, la seccin A se desplaza la distancia y la
seccin A la distancia . Luego la separacin entre A y A en el estado de
deformacin vale

d dx dx + + ) ( [2.17]

Por tanto la deformacin unitaria de la barra en dx es

x

[2.18]

Introduciendo este valor en la ley de Hooke obtenemos

x
EA F

[2.19]

La fuerza neta que acta sobre esta seccin de barra, de masa dm=Adx,
siendo la densidad del material, es dF=F-F= dx
x
F

. La aceleracin de esta masa

2. Movimiento Ondulatorio
2-8
es igual a
2
2
t

. Por tanto, la 2 ley de Newton aplicada a esta seccin de barra
queda

2
2
t
A
x
F

[2.20]

que combinada con la ecuacin [2.19] da lugar a


2
2
2
2
x
E
t

[2.21]

con lo que la velocidad de propagacin de las ondas elsticas longitudinales en la
barra es igual a

E
v [2.22]

2.5 Energa e intensidad de una onda

En todas las ondas analizadas hasta ahora, la propagacin de la onda da lugar
a un movimiento de partculas (tomos molculas) del medio a travs del cual viaja
la onda, pero en promedio las partculas permanecen en su posicin de equilibrio.
Como ya ha sido mencionado, en un movimiento ondulatorio no es materia lo que se
propaga sino una condicin fsica descrita en trminos de energa y cantidad de
movimiento. Se afirma entonces que cuando una onda se propaga a travs de un
medio transmite energa y cantidad de movimiento.

Consideremos el caso de las ondas armnicas donde el desplazamiento del
equilibrio viene dado por ) (
0
wt kx sen . Para una posicin x dada tenemos la
ecuacin de un oscilador armnico. Recordando el resultado de la energa total de un
oscilador y utilizando la densidad en lugar de la masa total tendremos que la energa
por unidad de volumen densidad de energa u asociada al movimiento ondulatorio
viene dada por la ecuacin


2
0
2
2
1
u [2.23]

y se mide en Jm
-3
. El transporte de energa por una onda se describe habitualmente
en funcin de la intensidad de la onda I definida como la energa que fluye por unidad
de tiempo a travs de un rea unitaria perpendicular a la direccin de propagacin

2. Movimiento Ondulatorio
2-9
uv I [2.24]

donde v es la velocidad de propagacin de la onda. La intensidad de la onda se
expresa en Js
-1
m
-2
=W m
-2
, es decir equivalente a potencia por unidad de rea. Para
una onda armnica y utilizando [2.23] llegamos a

v I
2
0
2
2
1
[2.25]

indicando que en una onda armnica, la intensidad es proporcional al cuadrado de la
amplitud.

2.6 Ondas en dos y tres dimensiones

Aunque ) ( vt x f representa
un movimiento ondulatorio que se
propaga segn el eje X, no tenemos
necesariamente que interpretarla como
una onda concentrada segn ese eje. Si
la perturbacin fsica descrita por se
extiende sobre todo el espacio, tenemos
que en el tiempo t dado, toma el mismo
valor para todos los puntos r de abcisa x.
Pero x=cte representa un plano
perpendicular al eje X, como se muestra
en la figura 2.8, denominado frente de
onda. Por lo tanto ) ( ) , ( vt x f t r
describe en tres dimensiones una onda
plana, frente de ondas plano, que se
propaga paralela al eje X. Observemos
que lo caracterstico de una onda plana
es la direccin de propagacin que se
indica con un vector u perpendicular al
plano de la onda. Si r es el vector de
posicin de cualquier punto P del frente
de ondas, tenemos que x=u.r y podemos
escribir

) . ( ) , ( vt f t r u r [2.26]

Cualquiera que sea la direccin de
u, figura 2.9, la cantidad u.r es siempre la

Figura 2.8. Onda en tres dimensiones
propagndose segn el eje X

Figura 2.9. Onda en tres dimensiones
propagndose segn una direccin arbitraria
2. Movimiento Ondulatorio
2-10
distancia medida desde el origen O segn la direccin de propagacin. Por lo tanto la
ecuacin [2.26] representa una onda plana que se propaga en la direccin u.

En el caso de una onda plana armnica propagndose en la direccin u,
escribimos

) ( ) , (
0
vt senk t u.r r [2.27]

y definiendo un vector k=k.u denominado vector propagacin vector de onda

) ( ) ( ) , (
0 0
t z k y k x k sen t sen t
z y x
+ + k.r r [2.28]

El vector propagacin k tiene por mdulo

2
k y apunta en el sentido de la
propagacin. Sus componentes satisfacen la relacin


2
2
2 2 2
v
k k k
z y x

+ + [2.29]

Cuando la propagacin tiene lugar en un espacio tridimensional, la ecuacin
diferencial de onda se convierte en



2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

,
_

v
z y x
v
t
[2.30]

Las ondas planas [2.27] [2.28], aunque contienen las tres coordenadas x, y, z,
son en realidad monodimensionales ya que la propagacin es segn una direccin
particular, y la situacin fsica es la misma en todos los planos perpendiculares a esa
direccin. En la naturaleza hay sin embargo otras clases de ondas que se propagan
en varias direcciones siendo las ms interesantes las ondas cilndricas y las ondas
esfricas, figura 2.10.

2.6.1 Ondas esfricas. Cuando la perturbacin originada en un punto se
propaga con la misma velocidad en todas la direcciones del espacio, medio istropo,
las ondas resultantes son esfricas. Los frentes de onda, definidos como el lugar
geomtrico de los puntos del espacio que para el mismo tiempo presentan igual fase,
son esferas concntricas respecto al punto donde se origin la perturbacin, figura
2.10. Segn nos alejamos del origen de la onda, el rea del frente de ondas aumenta
con el cuadrado del radio. Este hecho sugiere, dada la necesaria conservacin de la
energa y la dependencia de sta con el cuadrado de la amplitud, que la amplitud de la
onda debe disminuir con la distancia r al origen. Utilizando coordenadas esfricas para
expresar la ecuacin diferencial de ondas [2.30] y su solucin, y asumiendo una
simetra esfrica, se demuestra que una onda esfrica viene dada por la expresin.
2. Movimiento Ondulatorio
2-11

) (
1
) , ( vt r f
r
t r [2.31]

En el caso de que la velocidad de propagacin no sea la misma en todas las
direcciones hablaremos de un medio anistropo.

2.6.2 Ondas cilndricas. En este caso los frentes de onda son cilindros
coaxiales paralelos a una lnea dada, que podemos situar en el eje Z y por tanto
perpendiculares al plano XY, figura 2.10. Un ejemplo de estas ondas sera la
producida por una serie de fuentes distribuidas uniformemente a lo largo de un eje,
las ondas de presin generadas en el aire por un cuerda larga. De nuevo
consideraciones energticas nos permiten intuir que la amplitud de la onda debe
disminuir al aumentar la distancia al eje. La solucin exacta a la ecuacin diferencial
de ondas en coordenadas cildricas asumiendo simetra cilndrica tiene la forma de las
funciones de Bessel. Si consideramos grandes distancias respecto al eje del cilindro,
la ecuacin de una onda armnica cilndrica puede aproximarse por la expresin

) ( ) , (
0
t k sen t

[2.32]

Un ejemplo particular de las ondas cilndricas seran las ondas circulares que
se dan cuando la onda se propaga sobre una superficie, como por ejemplo una
membrana la superficie libre de un lquido.


Figura 2.10. a) Ondas cilndricas donde los frentes de onda son cilindros con eje Z y donde, para
grandes distancia respecto al eje, la amplitud de la onda disminuye con la raiz de la distancia al mismo.
b) Ondas esfricas donde los frentes de ondas son esferas con centro en el origen de la perturbacin y
la amplitud de la onda disminuye con la distancia al origen.
2. Movimiento Ondulatorio
2-12
2.7 Superposicin de ondas

La forma resultante del encuentro de dos ondas en el espacio puede
determinarse como la suma de las perturbaciones producidas por cada onda
separadamente. Este principio de superposicin es una propiedad del movimiento
ondulatorio que expresa lo siguiente: cuando dos ms ondas se combinan, la onda
resultante es la suma algebrica de las ondas individuales. Este fenmeno recibe el
nombre genrico de interferencia y resulta de la linealidad de la ecuacin diferencial
de ondas; si
1
y
2
son soluciones de la ecuacin de onda, la combinacin lineal

3
=C
1

1
+C
2

2
, siendo C
1
y C
2
constantes arbitrarias, tambin es solucin.

Consideremos el caso de la interferencia de dos ondas armnicas planas de
igual amplitud y frecuencia. Sean las ondas armnicas


) (
) (
0 2
0 1


+

t kx sen
t kx sen
[2.33]

donde es la constante de fase de la 2 onda.

Por tanto, las ondas 1 y 2 difieren en fase y, dado el principio de
superposicin previamente expuesto, la onda resultante es la suma

) ( ) (
0 0 2 1
+ + + t kx sen t kx sen [2.34]

que utilizando identidades trigonomtricas queda

)
2
1
( )
2
1
cos 2 (
0 2 1
+ + t kx sen [2.35]

La interferencia de las dos ondas da lugar a otra onda armnica, con igual
frecuencia y nmero de ondas k, y amplitud dependiente de la diferencia de fase
entre ondas segn la expresin
2
1
cos 2
0
. Bastar por tanto analizar cual es la
diferencia de fase entre las dos ondas para poder determinar completamente la onda
resultante.

Cuando =2n, figura 2.11.a, las dos ondas estn en fase, la amplitud de la
onda resultante es mxima e igual 2
0
, dado que nos queda 1 cos
2
2
cos

n
n
, y se
dice que tenemos una interferencia constructiva.



2. Movimiento Ondulatorio
2-13
Si =(2n+1), figura 2.11.b, las dos ondas estn en contrafase, la amplitud de la
onda resultante es cero, 0
2
) 1 2 (
cos
+ n
, y tenemos una interferencia destructiva.


(a)

(b)
Figura 2.11. (a) Interferencia constructiva, diferencia de fase =2n, y (b) destructiva, diferencia de fase
=(2n+1), de dos ondas armnicas de igual frecuencia y amplitud

Una causa corriente que origina
diferencias de fase entre dos ondas es
la diferencia de longitudes de los
trayectos que deben recorrer desde su
fuente hasta el punto donde se produce
la interferencia. Supongamos dos
fuentes que estn emitiendo ondas
armnicas de igual frecuencia y longitud
de onda y que estn oscilando en fase,
tal y como se esquematiza en la figura
2.12. Sus ondas esfricas vendrn
dadas por


[2.36]


donde r
1
y r
2
son las distancias desde
cualquier punto a las fuentes puntuales
S
1
y S
2
. La diferencia de fase para estas
dos funciones de onda es

r kr kr

2
2 1
[2.37]

Si la diferencia de camino
recorrido es igual a un nmero entero

Figura 2.12. Fuentes 1 y 2 emitiendo ondas
armnicas en fase y de igual frecuencia e
interfiriendo en el punto P de forma constructiva en
(a) y destructiva en (b). La diferencia de fase entre
las ondas 1 y 2 ser funcin de la diferencia de
camino recorrido
) (
) (
2 02 2
1 01 1
t kr sen
t kr sen





2. Movimiento Ondulatorio
2-14
de longitudes de onda, la interferencia ser
constructiva. Si la diferencia de camino es
un nmero impar de semilongitudes de
onda, la interferencia ser destructiva. Pero
r
1
-r
2
=cte define una superficie hiperblica de
revolucin cuyos focos son S
1
y S
2
de tal
forma que cuando r
1
-r
2
=n tendremos
interferencia constructiva y hablaremos de
superficies lneas ventrales, tal y como se
muestra en la figura 2.13; si r
1
-r
2
=(2n+1)/2,
tendremos interferencia destructiva y
hablaremos de superficies lneas nodales.

Hasta ahora hemos analizado el caso
de fuentes de ondas que estn en fase
tienen una diferencia de fase constante. En
este caso se dice que las fuentes son
coherentes. En caso de que las fuentes de
onda tengan una diferencia de fase no
constante a lo largo del tiempo se dice que
las fuentes son incoherentes y no se
observa un patrn de interferencia definido.

2.8 Ondas estacionarias

Cuando las ondas estn confinadas en el espacio, como las ondas en una
cuerda de piano o las ondas sonoras de un tubo de organo, se producen reflexiones
en ambos extremos y, por consiguiente, existen ondas que se mueven en las dos
sentidos y que se combinan segn el principio de superposicin. Para una cuerda
tubo determinado, existen ciertas frecuencias para las cuales la superposicin da un
esquema vibratorio estacionario denominado onda estacionaria. Este tipo de ondas
tienen aplicaciones importantes en campos tan dispares como los instrumentos de
msica la teora cuntica.


Figura 2.14. Reflexin de una onda transversal en una cuerda con un extremo fijo

Figura 2.13. Lneas nodales y ventrales debido
a la interferencia de dos fuentes idnticas
2. Movimiento Ondulatorio
2-15
Consideremos el caso de una cuerda con un extremo fijo tal y como se
esquematiza en la figura 2.14. Una onda transversal incidente movindose hacia la
izquierda y de ecuacin ) (
0 1
kx t sen + se reflejar en el extremo O originando una
nueva onda que se propaga hacia la derecha y de ecuacin ) (

0
kx t sen . El
desplazamiento en cualquier punto de la cuerda es el resultado de la interferencia
superposicin de estas dos ondas

) ( ) (

0 0
kx t sen kx t sen + + [2.38]

En el punto fijo O x=0 de modo que

0 ) (

0 0 ) 0 (
+

senwt
x
t [2.39]

pero O es fijo en todo instante. Esto implica que
0

= -
0
, es decir la onda experimenta
un cambio de fase de cuando se refleja en el extremo fijo, fenmeno que
analizaremos ms profundamente en el siguiente apartado. La ecuacin [2.38] se
transforma entonces en

[ ] ) ( ) (
0
kx t sen kx t sen + [2.40]

que utilizando identidades geomtricas se convierte en

t senkx cos 2
0
[2.41]

Las expresiones ttkx no aparecen ms y la ecuacin [2.41] no representa una
onda viajera sino un movimiento armnico simple cuya amplitud vara de punto a
punto denominndose este tipo de onda como onda estacionaria. La amplitud viene
dada por la ecuacin

senkx A
0
2 [2.42]

que se hace cero para

n x

n kx
2
1

[2.43]

Estos puntos se denominan nodos. Los nodos sucesivos estan separados por
una distancia
2

.

2. Movimiento Ondulatorio
2-16
Estudiemos ahora el caso de una cuerda de longitud L fija por ambos extremos,
figura 2.15. La segunda condicin de contorno qua aparece es que x=L sea un nodo.


Figura 2.15. Ondas estacionarias en una cuerda fija por ambos extremos

Utilizando la ecuacin [2.43] llegamos a la condicin


n
L 2
[2.44]

Esta segunda condicin limita automticamente las longitudes de onda de las
ondas que pueden propagarse en esta cuerda a los valores dados por [2.44] y a su
vez tambin estn limitadas las frecuencias de oscilacin a los valores


1
2 2
nf
T
L
n
f
n

[2.45]

donde


L
v T
L
f
2 2
1
1

[2.46]
2. Movimiento Ondulatorio
2-17
es la denominada frecuencia fundamental. De este modo las posibles frecuencias de
oscilacin, llamadas armnicos, son todos los mltiplos de la fundamental. Podemos
decir que las frecuencias y las longitudes de onda estn cuantizadas. La figura 2.15
indica la distribucin de amplitud para los tres primeros modos de vibracin. Los
puntos de mxima amplitud son los antinodos y la separacin entre nodo yantinodo
es
4

.

Una caracterstica importante de la ecuacin de ondas estacionarias [2.41] es
que las variables x y t estn separadas. Es decir, tenemos una amplitud de vibracin
mxima variable a lo largo de la cuerda y fija para cada punto, propiedad fundamental
de las ondas estacionarias. Por tanto una formulacin ms general de una onda
armnica estacionaria vendra dada por la ecuacin

t sen x f t x ) ( ) , ( [2.47]

donde f(x) es la amplitud de onda en un punto x. Pero dado que (x,t) es una onda,
deber cumplir la ecuacin diferencial de ondas [2.9]. Introduciendo [2.47] en [2.9]
encontramos que f(x) debe cumplir la ecuacin diferencial

0
2
2
2
+ f k
dx
f d
[2.48]

que tiene por solucin general

kx B Asenkx x f cos ) ( + [2.49]

donde A y B son constantes arbitrarias. Por consiguiente la ecuacin de ondas
general de una onda armnica estacionaria viene dada por la ecuacin

senwt kx B Asenkx t x ) cos ( ) , ( + [2.50]

Las constantes de la ecuacin [2.50] se determinan por las condiciones de
contorno. Ilustremos esto con el caso de la cuerda con extremos fijo con condiciones
de contorno (0)=(L)=0

0 ) , 0 ( Bsenwt t implica que B=0
0 ) , ( t AsenkLsenw t L implica que kL=n

es decir
n
L 2
donde n es un entero, de conformidad con [2.44].



2. Movimiento Ondulatorio
2-18
2.9 Reflexin y refraccin de ondas

Cuando una onda incide sobre una superficie lmite de separacin de dos
regiones en las que la velocidad de la onda es diferente, parte de la onda se refleja y
parte se transmite dando lugar al fenmeno de la reflexin y de la refraccin.
Supongamos que la onda incidente est descrita por la ecuacin

) (
0
t sen
i i
r k
i
[2.51]

Las ondas reflejada y refractada, transmitida, sern


) (
) (
0
0
t sen
t sen
r r r
r r r




r k
r k
[2.52]

donde hemos usado la misma frecuencia angular de la onda incidente para la
reflejada y la transmitida porque es un hecho experimental que la frecuencia del
movimiento ondulatorio no cambia en la reflexin refraccin. La propiedad fsica
adscrita a , desplazamiento, presin, campo elctrico magntico, es tal que su valor
en la superficie de separacin de dos medios debe ser el mismo cualquiera sea el
lado en que calculemos. Ahora bien, en el medio 1 tenemos la onda incidente y
reflejada que produce la perturbacin resultante
I
+
r
y en el medio 2 tenemos solo la
onda refractada
r
. Entonces en la superficie de separacin


r r i
+

[2.53]

Para que se cumpla est ecuacin
en todos los puntos de la superficie de
separacin en el mismo t es necesario que
las fases de las tres ondas sean idnticas

r k r k r k
r r i


[2.54]

para puntos r sobre la superficie de
separacin. Escogemos los ejes como se
indica en la figura 2.16 de tal forma que la
superficie de separacin coincida con en
plano XZ y la direccin de incidencia est
en el plano XY. Esto implica que el vector r
est en el plano XZ, z x
z x
u u r + .
Anlogamente y dado que la direccin de

Figura 2.16. Reflexin y refraccin de una onda
en una superficie de separacin
2. Movimiento Ondulatorio
2-19
incidencia est en XY,
iy ix
k k
y x i
u u k + y como no sabemos en que plano estn
contenidas la onda transmitida y la reflejadas
z r y r y x r r
k k k
z x
u u u k + + y
rz ry y rx r
k k k
z x
u u u k + + . Sustituyendo estos vectores en [2.54] obtenemos

z k x k z k x k x k
rz rx z r x r ix
+ +

[2.55]

ecuacin vlida para todos los puntos del plano XZ, por lo tanto


0

rz z r
rx x r ix
k k
k k k
[2.56]

indicando que los vectores k
r
y k
r
no tienen componente segn el eje Z, estando
contenidos en el plano XY al igual que la onda incidente. Encontramos la primera ley
de la reflexin-refraccin que nos dice
que la onda incidente, reflejada y
refractada estn en el mismo plano.
Siguiendo ahora la figura 2.17,
encontramos que, siendo
I
el ngulo
incidente sobre el plano XZ y
r
el
ngulo de la onda reflejada y
r
el
ngulo de la onda refractada

r r x r
r r rx
i i ix
sen k k
sen k k
sen k k

[2.57]

Por otro lado sabemos que
k
I
=k
r
=/v
1
y k
r
=/v
2
, que junto a [2.56]
nos permite obtener


r r i
sen
v
sen
v
sen
v

2

1 1
1 1 1
[2.58]

De estas relaciones deducimos que el ngulo de incidencia es igual al ngulo
de reflexin
I
=
r
y la ley de Snell, el cociente entre los senos del ngulo incidente y
refractado es igual a la razn de velocidades de propagacin de la onda en los dos
medios


2
1
v
v
sen
sen
r
i

[2.59]

Figura 2.17. Leyes de la reflexin-refraccin de
ondas en la superficie de separacin de dos
medios
2. Movimiento Ondulatorio
2-20
Ahora que ya conocemos la relacin entre los vectores de onda de las ondas
incidente, reflejada y transmitida, nos falta por analizar las amplitudes de las tres
ondas. Dado que se cumple la ecuacin [2.54], igualdad de fase entre las tres ondas,
la ecuacin [2.53] se reduce a


r r i 0 0 0
+ [2.60]

que es la relacin entre la amplitud de las tres ondas. Para seguir avanzando
necesitamos una condicin de contorno
que implique a las amplitudes de onda y
que depende de cada caso en particular.
Centrmonos en el caso de ondas
transversales en dos cuerdas unidas de
diferentes densidades y sometidas a una
tensin T, tal y como se muestra en la
figura 2.18. Sabemos del anlisis realizado
en la seccin 2.4.1 que la fuerza vertical en la cuerda 1 donde tenemos onda incidente
y reflejada

,
_

x x
T
x
T F
r i
y

[2.61]

y usando [2.51] y [2.52], y teniendo en cuenta que la onda reflejada viaja en direccin
contraria a la onda incidente, nos queda

[ ] ) cos( ) cos(
1 0 1 0 1
x k t x k t Tk F
r i y
+ + [2.62]

Anlogamente, la fuerza vertical en la cuerda 2 es

) cos(
2 0 2
x k t Tk
x
T F
r
r
y

[2.63]

Ahora bien, en el punto de unin, x=0, la fuerza vertical debe ser la misma en la
cuerda 1 y en la 2; por tanto, igualando [2.62] y [2.63] en x=0 obtenemos


r r i
k k
0 2 0 0 1
) ( [2.64]

Esta es la segunda ecuacin que deben cumplir las tres amplitudes y que est
impuesta por la naturaleza fsica de la onda. Resolviendo el sistema de ecuaciones
dado por [2.60] y [2.64] obtenemos la ecuacin [2.65] que nos da la amplitud de la
onda transmitida y reflejada en funcin de la amplitud de la onda incidente.



Figura 2.18. Ondas transversales en dos
cuerdas de diferent e densidad unidas
2. Movimiento Ondulatorio
2-21


i r
i r
k k
k k
k k
k
0
2 1
2 1
0
0
2 1
1
0
2


+

[2.65]

Usando la igualdad
v
k

y, dado que la velocidad en una onda transversal
en una cuerda viene dada por

T
v , obtenemos


i r
i r
0
2 1
2 1
0
0
2 1
1
0
2

[2.66]

Los cocientes
i
r
0
0

y
i
r
0
0

reciben respectivamente los nombres de

coeficiente de transmisin T y coeficiente de reflexin R y viene dados por


2 1
2 1
2 1
1
2

R
T
[2.67]

Obsrvese como T es siempre positivo, de manera que la amplitud de la onda
transmitida tiene el mismo signo que la amplitud de la onda incidente, ambas ondas
estn en fase. En cambio R es positiva negativa dependiendo de si
1
en mayor
menor que
2
de modo que la onda reflejada puede estar en fase en oposicin, con
un desfase , con la onda incidente. Las dos situaciones se ilustran en la figura 2.19.


Figura 2.19. Reflexin y transmisin de un onda transversal en el punto de unin de dos cuerdas de
diferente densidad
2. Movimiento Ondulatorio
2-22
2.10 Velocidad de fase y velocidad de grupo

La velocidad
k
v

para una onda armnica de frecuencia angular y
longitud de onda se llama velocidad de fase, y nos dice la velocidad con la que se
propagan los puntos de fase constante (kx-t). Sin embargo sta no es
necesariamente la velocidad que observamos cuando analizamos un movimiento
ondulatorio, generalmente detectado por
su intensidad asociada a su amplitud. Si
tenemos una onda continua, por tanto de
longitud infinita, sta puede constar de una
sola longitud de onda y de una sola
frecuencia. Pero una onda de estas
caractersticas no es adecuada para
transmitir una seal, porque una seal
implica algo que empieza en un cierto
instante y termina un cierto tiempo ms
tarde. Esto es, la onda debe tener una
forma similar a la representada en la figura 2.20. Vimos como una onda de este tipo
se denomina pulso. Por consiguiente, si medimos la velocidad con que la seal se
transmite, nos estamos refiriendo esencialmente a la velocidad con la que viaja este
pulso.

Este pulso, utilizando el anlisis de Fourier, se puede considerar como un
conjunto de ondas armnicas, denominado paquete de ondas, de diferentes
longitudes de onda y frecuencias viajando por el medio. Siempre que la velocidad de
las ondas armnicas no dependa de la frecuencia de la longitud de onda, medio no
dispersivo, todas las ondas armnicas que componen el pulso viajaran con la misma
velocidad y el pulso mantendr su forma al desplazarse. Ejemplos de medios no
dispersivos son una cuerda perfectamente flexible,

T
v no dependiente de la
frecuencia, las ondas sonoras en el aire las ondas electromagnticas en el vaco. En
este caso la velocidad de fase coincide con la velocidad del pulso.

Si la velocidad de la onda en un medio depende de la frecuencia y longitud de
onda, medio dispersivo, las componentes armnicas del pulso se movern con
velocidades diferentes dando lugar a un cambio de forma del pulso al desplazarse.
Ejemplos de medios dispersivos son cuerdas no perfectamente flexibles ondas
electromagnticas en un material, dando lugar al conocido fenmeno de refraccin en
prismas. Por tanto debido a la dispersin, la velocidad del centro del pulso, velocidad
de la seal denominada velocidad de grupo, no es la misma que la velocidad de
propagacin de cada una de las ondas armnicas que lo componen.



Figura 2.20. Pulso transmitindo una seal
2. Movimiento Ondulatorio
2-23
Consideremos el caso ms sencillo de un pulso consistente en la superposicin
de dos ondas armnicas de igual amplitud y de frecuencias muy cercanas,
pulsaciones batidos. La onda resultante vendr dada por


1
]
1

+ +
1
]
1

+ +
t x k k sen t x k k
t x k sen t x k sen t x
) (
2
1
) (
2
1
) (
2
1
) (
2
1
cos 2
) ( ) ( ) , (
2 1 2 1 2 1 2 1 0
2 2 0 1 1 0 2 1


[2.68]

y utilizando la notacin k=k
1
-k
2
y =
1
-
2
, y valores medios, y k , la onda queda

,
_

,
_

t
k
x k sen t
k
x k t x


2
1
cos 2 ) , (
0
[2.69]

onda resultante representada en la figura 2.21 para frecuencias y longitudes de onda
muy cercanas.


Figura 2.21. Pulso resultante de la superposicin de dos ondas armnicas de igual amplitud y
frecuenci as cercanas

El resultado es una onda de frecuencia angular y nmero de onda k pero
con una amplitud modulada por el factor

,
_

t
k
x k

2
1
cos 2
0
. La velocidad de onda
resultante, representada en la figura por la lnea continua,
k
v

es prcticamente la
misma que la de las ondas armnicas que componen el pulso y es la velocidad de
fase. La envolvente del pulso, curva discontinua en el pulso, se propaga como una
onda cuyo nmero de onda es
2
k
y su frecuencia angular es
2

. La velocidad
correspondiente a esta envolvente, que es la velocidad con la que se propaga el
pulso, se puede calcular considerando el factor de modulacin


( )
k
v
t v x k t
k
x k
g
g

,
_

2
1
cos
2
1
cos
[2.70]
2. Movimiento Ondulatorio
2-24
La velocidad
k
v
g

se denomina velocidad de grupo, y en el caso ms
general es la velocidad con la que se propaga la amplitud y por tanto la intensidad de
la onda que es proporcional al cuadrado de la amplitud. La frecuencia y la longitud de
onda no son parmetros independientes en un medio, sino que dependen uno de otro.
De ah podemos escribir que


dk
d
v
g

[2.71]

generalizacin de la ecuacin [2.70]. La velocidad de fase est definida como
k
v
f


y sustituyendo en [2.71] obtenemos la relacin entre la velocidad de grupo y la
velocidad de fase.


dk
dv
k v kv
dk
d
dk
d
v
f
f f g
+ ) (

[2.72]

De esta ecuacin se deduce que si la velocidad de fase no depende del
nmero de onda, medio no dispersivo, la velocidad de grupo es igual a la velocidad de
fase. En un medio dispersivo, la velocidad de fase es funcin del nmero de onda y la
velocidad de fase y de grupo, velocidad de la seal (mximo de la figura 2.21) no
coinciden. Distinguiremos entre dispersin normal, cuando la velocidad de grupo es
menor que la velocidad de fase, y dispersin anmala, cuando la velocidad de grupo
es mayor que la de fase.

2.10.1 Ondas superficiales en un lquido. Un ejemplo tpico de un medio
dispersivo son las ondas superficiales en un lquido. La expresin general para la
velocidad de propagacin v de las ondas superficiales de longitud de onda en un
lquido de profundidad h, densidad y tensin superficial T es

h
tgh
T g
v
2 2
2

,
_

+ [2.73]

Como se observa la velocidad de fase depende de la longitud de onda con lo
que un pulso, suma de varios movimiento armnicos de diferente longitud de onda, se
propagar, perdiendo gradualmente su forma inicial, con una velocidad dada por la
velocidad de grupo.

2. Movimiento Ondulatorio
2-25
2.11 Paquete de ondas

Un caso de notable inters es cuando el paquete de ondas est formado por la
superposicin de un conjunto infinito de ondas planas de amplitud y frecuencia
variables que se propagan en la direccin X. Una de las componentes quedar
representada, usando notacin exponencial, por la ecuacin

) ( exp ) , ( kx t i A t x
k k k
[2.74]

y el paquete de ondas vendr dado por

dk kx t k i k A t x ) ) ( ( exp ) ( ) , ( [2.75]

Centrmonos en un caso de inters prctico en el que k vara en torno a un
valor central k
0
en un intervalo k pequeo donde A(k) tiene un mximo muy acusado
en k
0
y dece rpidamente al alejarnos de k
0
. Tratemos de analizar como es la
resultante de esta superposicin y con que velocidad se desplaza el conjunto.

En caso de un medio no dispersivo, velocidad de fase independiente de k, la
funcin (k) es muy sencilla, =v
f
k. Si el medio es dispersivo, la velocidad de fase
depende de k y la relacin entre y k ser ms complicada. No obstante, por ser k
muy pequeo podemos desarrollar la funcin (k) en serie de Taylor en torno a k
0
en
la forma

..... ) ( ) ( ) (
0 0
0
+
,
_

+ k k
dk
d
k k
k

[2.76]

y haciendo (k
0
)=
0
nos queda


1
1
]
1

,
_

+ x t
dk
d
k k x k t kx t
k
0
) (
0 0 0

[2.77]

con lo que [2.75], tomando la integral en el intervalo k
0
tk/2 que es donde tiene
existencia, se escribir

+
1
1
]
1

,
_

2 /
2 /
0 0 0
0
0 0
) ( exp ) ( ) ( exp ) , (
k k
k k k
dk x t
dk
d
k k i k A t k t i t x

[2.78]

Para hacernos una idea del resultado es necesario conocer A(k) para resolver
la integral. Supongamos que A(k)= A
0
es constante, es decir, la amplitud de todas la
2. Movimiento Ondulatorio
2-26

ondas que constituyen el paquete tienen la misma amplitud. Por otro lado, como para
t=0, x=0 todas estn en fase, el grupo tendr la estructura que se muestra en la figura
2.22 y la superposicin dar un mximo de gran amplitud en el origen que decae
rpidamente al apartarnos del mismo. Veamos este hecho matemticamente
realizando la integral en [2.78] con A(k)=A
0
y quedndonos con el coseno del
argumento

) ( exp
) (
2
2 ) , (
0 0 0
0
0
x k t i
x t
dk
d
x t
dk
d k
sen
A t x
k
k

,
_

1
1
]
1

,
_

[2.79]

Como se ve este paquete de ondas
da lugar a una onda monocromtica,
exp[i(
0
t-k
0
x)], de frecuencia
0
y nmero
de onda k
0
, y de amplitud modulada. Este
factor de modulacin tiene un mximo
acusado de amplitud de valor A
0
k para
t
dk
d
x
k
0

,
_

disminuyendo rpidamente
hasta extinguirse al alejarnos de este
mximo. El paquete de ondas se reduce, a
diferencia de lo que ocurra cuando
nicamente superponamos dos ondas de
parecida frecuencia, figura 2.21, a un nico
pulso mostrado en la figura 2.23, que se
propaga con la velocidad de grupo
0
k
g
dk
d
v
,
_

.
Este anlisis resulta muy til a la
hora de tratar matemticamente el envo de
informacin mediante pulsos discontinuos
en el tiempo.


Figura 2.22. Superposicin de ondas de
amplitud constante y en fase en el origen


Figura 2.23. Pulso resultante de la
superposicin de las ondas
2. Movimiento Ondulatorio
2-27

Problemas

1. La funcin de onda de una onda armnica que se mueve sobre una cuerda es
y(x,t)=0,3sen(2,2x-3,5t) en unidades del SI. Determinar la direccin del
movimiento, velocidad, longitud de onda, frecuencia y periodo de esta onda. Cul
es el desplazamiento y velocidad mximos de cualquier segmento de la cuerda?
2. Demostrar explicitamente que la funcin y(x,t)=Asen(kx-t) satisface la ecuacin
diferencial del movimiento ondulatorio.
3. Ondas de longitud de onda 35 cm y amplitud 1,2 cm se mueven a lo largo de una
cuerda de 15 m que tiene una masa de 80 g y est sometida a una tensin de 12
N. Determinar la velocidad y frecuencia angular de las ondas. Calcular la energa
total media de las ondas en la cuerda.
4. Una cuerda de 1,5 m de longitud posee una densidad lineal de 0,03 kg/m y est
sometida a una tensin de 500 N. Si oscila en su modo fundamental con una
amplitud mxima de 6 cm, cul es su energa?
5. Una fuente oscila con una amplitud de 0,3 m y una frecuencia de 10 Hz unida la
extremo de una cuerda de densidad lineal 0,08 kg/m. Si la longitud de onda de las
ondas que genera es de 1 m, cunto tiempo ha de estar funcionando para
transmitir una energa 100.000 J.
6. Una cuerda de 3 m de longitud cuelga del techo libremente. Demostrar que la
velocidad de las ondas transversales depende de la distancia y desde el extremo
inferior. Si se genera un pulso de onda en el extremo inferior, cunto tardar en
subir al techo, reflejarse y regresar al punto inferior de la cuerda?
7. Una onda plana tiene la forma f(x,y,t)= Acos(k
x
x+k
y
y-t). Cmo son los frentes de
onda en este caso? Demostrar que la direccin en la que se mueve la onda forma
un ngulo = arct(k
y
/k
x
) con el eje x y que la velocidad de propagacin de la onda
es v= /(k
2
x
+k
2
y
)
1/2

8. Demostrar que una onda esfrica =f(r,t), su valor en un tiempo t depende
nicamente de la distancia al origen r, no puede tener la forma =f(r-vt). Nota:
comprobar que no cumple la ecuacin de ondas teniendo en cuenta que el
operador laplaciano en coordenadas esfricas cuando solo depende de r toma la
forma
2
2
2
2
r r r

. Comprobar que la onda esfrica debe tener la forma
) (
1
) , ( vt r f
r
t r
9. Dos focos de ondas emiten en fase. En un punto a 5 m de un foco y 5,17 m del
otro, la amplitud procedente de cada foco por separado es A
0
. Hallar la amplitud de
la onda resultante si la frecuencia de las ondas es 500 Hz, 1000 Hz y 2000 Hz.
(Utilizar como velocidad de las ondas v=340 m/s).
10. Un punto M se encuentra situado en la misma recta y entre dos focos S
1
y S
2
que
emiten ondas sinusoidales transversales del mismo periodo y de igual amplitud.
2. Movimiento Ondulatorio
2-28
Suponiendo que ambos focos emiten con una diferencia de fase nula, hallar la
ecuacin del movimiento resultante en el punto M.
11. Dos movimientos sinusoidales con longitud de onda =600 nm se desplazan en la
misma direccin pero en sentido contrario. Calcular las abcisas correspondientes a
los planos nodales y ventrales de la onda estacionaria resultante si el desfase es
de 60.
12. Sean dos fuentes de onda armnicas situadas en el eje x, de igual frecuencia y
amplitud y con una diferencia de fase proporcional al tiempo, =Ct siendo C una
constante. Escribir las funciones de onda en un punto P del eje x situado a una
distancia x
1
de una de las fuentes y x
1
+x de la otra. Hallar la funcin de onda
resultante. Calcular la intensidad y el valor medio de la misma en el punto P para
x=0 y x=/2.
13. Una cuerda de 5 m de longitud que est fija solo por un extremo est vibrando en
su quinto armnico con una frecuencia de 400 Hz. Cul es su longitud de onda,
vector de onda y frecuencia angular? Escribir la funcin de onda correspondiente a
esta onda estacionaria.
14. Una cuerda se estira entre dos soportes fijos distantes 0,7 m entre si y se ajusta la
tensin hasta que la frecuencia fundamental de la cuerda es de 440 Hz Cul es la
velocidad de las ondas transversales en la cuerda?
15. Una cuerda de 3 m de longitud y densidad msica 0,0025 kg/m est sujeta por
ambos extremos. Una de sus frecuencias de resonancia es 252 Hz. La siguiente
frecuencia de resonancia es 336 Hz. Qu armnico corresponde a los 252 Hz?
Determinar la frecuencia fundamental y la tensin de la cuerda.
16. Las funciones de onda para dos ondas de igual amplitud, pero que se propagan en
sentidos opuestos, vienen dadas por y
1
= y
0
sen(kx-t) e y
2
= y
0
sen(kx+t).
Demostrar que la suma de estas dos ondas es una onda estacionaria.
17. Una onda estacionaria sobre una cuerda fija por sus dos extremos viene dada por
y(x,t)=0,024sen(52,3x)cos(480t) en unidades del SI. Determinar la velocidad de las
ondas sobre la cuerda y la distancia entre los nodos.
18. Dos cables de densidades msicas lineales distintas se sueldan uno a
continuacin del otro y despus se estiran bajo una tensin F. La velocidad de una
onda en el primer alambre es doble que en el segundo y la onda reflejada tiene la
mitad de la amplitud de la onda transmitida. Si la amplitud de la onda incidente es
A, cul es la amplitud de la onda reflejada y transmitida?
19. Hallar, para grandes profundidades, la velocidad de fase y la velocidad de grupo
para ondas superficiales en un lquido