Torsin recta: Teora de Coulomb

Ejemplo de solicitacin que produce un momento torsor constante y torsin recta sobre en una barra de seccin cilndric.

Distribucin de tensiones sobre una seccin circular maciza y una secci circular hueca para pequeas deformaciones. La teora de Coulomb es aplicable a ejes de transmisin de potencia macizos o huecos, debido a la simetra circular de la seccin no pueden existir alabeos diferenciales sobre la seccin. De acuerdo con la teora de Coulomb la torsin genera una tensin cortante el cual se calcula mediante la frmula:

Donde: : Esfuerzo cortante a la distancia . T: Momento torsor total que acta sobre la seccin. : distancia desde el centro geomtrico de la seccin hasta el punto donde se est calculando la tensin cortante. J: Mdulo de torsin. Esta ecuacin se asienta en la hiptesis cinemtica de Coulomb sobre como se deforma una pieza prismtica con simetra de revolucin, es decir, es una teora aplicable slo a elementos seccin circular o circular hueca. Para piezas con seccin de ese tipo se supone

que el eje baricntrico permanece inalterado y cualquier otra lnea paralea al eje se transforma en una espiral que gira alrededor del eje baricntrico, es decir, se admite que la deformacin viene dada por unos desplazamientos del tipo:

El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se obtiene derivando adecuadamente las anteriores componentes del vector de desplazamiento:

A partir de estas componentes del tensor de deformaciones usando las ecuaciones de LamHooke llevan a que el tensor tensin viene dado por:

Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relacin existente entre la funcin y el momento torsor:

Donde momentos de rea.

, es el momento de inercia polar que es la suma de los segundos

Torsin mecnica
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Barra de seccin no circular sometida a torsin, al no ser la seccin transversal circular necesariamente se produce alabeo seccional.

Viga circular bajo torsin

En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l (ver torsin geomtrica). El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:

1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. Si estas se representan por un campo vectorial sus lneas de flujo "circulan" alrededor de la seccin. 2. Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.

El alabeo de la seccin complica el clculo de tensiones y deformaciones, y hace que el momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsin alabeada y una parte asociada a la llamada torsin de Saint-Venant. En funcin de la forma de la seccin y la forma del alabeo, pueden usarse diversas aproximaciones ms simples que el caso general