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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA UNIDADE DE ENSINO DESCENTRALIZADA DE LAGARTO

Apostila de Mquinas Eltricas: Transformadores e Mquinas de Corrente Contnua

Prof. Buzinaro

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LISTA DE FIGURAS

Fig.1.1Transmissodeenergiaeltrica,desdeageraoatoconsumidorfinal.............................................2 Fig.1.2Transformadormonofsico.....................................................................................................................3 Fig.1.3Efeitodainduomtua..........................................................................................................................8 Fig.1.4CurvadeMvs.Hdeummaterialferromagntico.................................................................................11 Fig.1.5Bancodetransformadoresmonofsicos...............................................................................................13 Fig.1.6Ligaotringulo()..............................................................................................................................15 Fig.1.7Ligaoemestrela(Y)............................................................................................................................16 Fig.1.8Tringulodaspotncias.........................................................................................................................18 Fig.1.9Chapasdeaosilcio..............................................................................................................................21 Fig.1.10Transformadordencleoaberto.........................................................................................................22 Fig.1.11Transformadordencleoenvolvido....................................................................................................22 Fig.1.12Transformadordencleoenvolvente. ................................................................................................23 . Fig.1.13Enrolamentosconcntricos.................................................................................................................24 Fig.1.14Enrolamentoscombobinasalternadasoudediscos. .........................................................................25 . Fig.1.15Comutadordotipopaineldeposies................................................................................................26 Fig.1.16leoisolante........................................................................................................................................27 Fig.1.17Dobrasnasparedesdeumtanque......................................................................................................29 Fig.1.18Resfriamentonatural...........................................................................................................................29 Fig.1.19Sistemaderefrigeraoforada..........................................................................................................30 Fig.1.20Transformadordedistribuio............................................................................................................31 Fig.1.21Placadeidentificao..........................................................................................................................34 Fig.1.22Partesdeumtransformadordedistribuio.......................................................................................37 Fig.1.23Circuitoequivalentedeumtransformadorideal.................................................................................38 Fig.1.24Circuitoequivalentedeumtransformadorreal..................................................................................40 Fig.1.25Circuitoequivalentedeumtransformadorrealreferidoaoprimrio.................................................41 Fig.1.26Circuitoequivalentedeumtransformadorrealreferidoaosecundrio.............................................42 Fig.1.27Circuitoequivalentedeumtransformadorparatesteavazio............................................................44 Fig.1.28Circuitoequivalentereduzidodeumtransformadorparatesteavazio.............................................44 Fig.1.29Circuitoequivalentedeumtransformadorparatesteemcurtocircuito...........................................46 Fig.1.30Circuitoequivalentereduzidodeumtransformadorparatesteemcurtocircuito............................47

Fig.2.1Classificaodasmquinaseltricas.....................................................................................................49 Fig.2.2Representaodosplosmagnticos...................................................................................................49 Fig.2.3Representaodegrauseltricos.........................................................................................................50 Fig.2.4Detalhesdeumabobina.......................................................................................................................51

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Fig.3.1Estatordamquinadecorrentecontnua............................................................................................53 Fig.3.2Enrolamentodecampo.........................................................................................................................54 Fig.3.3Cortetransversaldocomutador...........................................................................................................56 Fig.3.4Enrolamentoimbricado........................................................................................................................57 Fig.3.5Enrolamentoimbricadocomploseescovas.......................................................................................58 Fig.3.6Detalhesdabobina...............................................................................................................................58 Fig.3.7Esquemasimplificadodoenrolamento. ...............................................................................................59 . Fig.3.8Enrolamentoonduladocomploseescovas. ......................................................................................61 . Fig.3.9Esquemasimplificadodoenrolamento. ...............................................................................................61 . Fig.3.10Enrolamentoimbricadoequalizado....................................................................................................63 Fig.3.11Bobinasmltiplas................................................................................................................................64 Fig.3.12Bobinasmltiplasconectadasdocomutador.....................................................................................64 Fig.3.13Representaodainduomagnticaeforamagntica..................................................................65 Fig.3.14EsquemadeligaodeummotoreltricodeCC...............................................................................67 Fig.3.15EsquemadeligaodeumgeradoreltricodeCC.............................................................................69 Fig.3.16EsquemadeligaodeumamquinaCCcomexcitaoindependente............................................70 Fig.3.17EsquemadeligaodeumamquinaCCcomexcitaoparalela......................................................70 Fig.3.18EsquemadeligaodeumamquinaCCcomexcitaosrie...........................................................71 Fig.3.19EsquemadeligaodeumamquinaCCcomexcitaocomposta(paralelolongo)[longshunt]....71 Fig.3.20EsquemadeligaodeumamquinaCCcomexcitaocomposta(paralelocurto)[shortshunt]...72 Fig.3.21MquinaCCcomPloseInterplos...................................................................................................72

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LISTA DE TABELAS

Tabela1.1Tabeladaspotnciasnossistemasmonofsicosetrifsicos. ..........................................................19 .

Tabela3.1TabeladeverificaodedefeitosemmquinasCC..........................................................................75

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SUMRIO
1. TRANSFORMADORES ...................................................................................................................... 1 1.1. Introduo ................................................................................................................................................1 . 1.2. Objetivo.....................................................................................................................................................3 1.3. Princpio de Construo de um Transformador 1.......................................................................3 1.4. Tipos de Transformadores...................................................................................................................4 1.5. Smbolos dos Transformadores.........................................................................................................6 1.6. Princpio de Funcionamento................................................................................................................7 1.7. Perdas no Transformador ..................................................................................................................10 . 1.7.1. Perdas no material dos enrolamentos.....................................................................................10 1.7.2. Perdas no ferro do ncleo magntico......................................................................................11 1.8. Tipos de Ligao dos Enrolamentos Trifsicos...........................................................................13 1.8.1 Ligao tringulo ou delta ().....................................................................................................14 1.8.2 Ligao estrela (Y) .........................................................................................................................16 . 1.9. Transformadores com Derivaes no Secundrio......................................................................17 1.10. Potncia nos Transformadores......................................................................................................17 1.11. Condies Especiais de um Transformador...............................................................................20 1.12. Partes que Compem um Transformador....................................................................................21 1.12.1. Ncleo............................................................................................................................................21 1.12.2. Bobinas..........................................................................................................................................23 1.12.3. Comutador....................................................................................................................................26 1.12.4. leo isolante.................................................................................................................................26 1.12.5. Sistema de refrigerao ............................................................................................................28 . 1.12.6. Juntas de vedao......................................................................................................................30 1.12.7. Buchas...........................................................................................................................................30 1.12.8. Tanques.........................................................................................................................................31 1.12.9. Pintura............................................................................................................................................32 1.12.10. Placa de identificao..............................................................................................................33 1.12.11. Acessrios..................................................................................................................................35 1.13. Circuitos Equivalentes......................................................................................................................38 1.13.1. Transformador monofsico ideal............................................................................................38 1.13.2. Transformador monofsico real..............................................................................................39 1.13.3. Circuito referido ao primrio....................................................................................................41 Prof.Buzinaro

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1.13.4. Circuito referido ao secundrio...............................................................................................42 1.14. Testes em Transformadores............................................................................................................43 1.14.1. Testes de circuito aberto ..........................................................................................................43 . 1.14.2. Testes em curto-circuito............................................................................................................45 2. MQUINAS ELTRICAS ................................................................................................................. 48 2.1. Introduo ..............................................................................................................................................48 . 2.2. Classificao das Mquinas Eltricas.............................................................................................48 2.3. Conceitos Bsicos ...............................................................................................................................49 . 2.3.1. Plos magnticos..........................................................................................................................49 2.3.2. Grau eltrico e radiano eltrico.................................................................................................50 2.3.3. Relao entre grau eltrico e grau mecnico........................................................................50 2.3.4. Espira................................................................................................................................................50 2.3.5. Bobina..............................................................................................................................................51 2.3.6. Passo da bobina............................................................................................................................51 2.3.7. Montagem das bobinas................................................................................................................51 3. MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA ....................................................................................... 52 3.1. Introduo ..............................................................................................................................................52 . 3.2. Descrio Fsica e Caractersticas Construtivas..........................................................................52 3.2.1. Estator..............................................................................................................................................52 3.2.2. Rotor (induzido).............................................................................................................................55 3.2.3. Enrolamento da armadura da mquina CC.............................................................................56 3.3. Torque (ou Conjugado) Desenvolvido na Armadura...................................................................65 3.4. Princpio de Operao.........................................................................................................................66 3.4.1. Motor.................................................................................................................................................66 3.4.2. Gerador............................................................................................................................................68 3.5. Tipos de Coneces das Mquinas CC..........................................................................................69 3.5.1. Excitao independente..............................................................................................................69 3.5.2. Excitao paralela (shunt) ..........................................................................................................70 . 3.5.3. Excitao srie...............................................................................................................................71 3.5.4. Excitao composta.....................................................................................................................71 3.6. Reao da Armadura...........................................................................................................................72 3.7. Perdas nas Mquinas CC. ..................................................................................................................73 . 3.8. Controle de Velocidade do Motor CC..............................................................................................74 3.9. Eficincia das Mquinas Eltricas CC (Rendimento)..................................................................74 3.9. Tabela para Eliminao de Defeitos Mquinas CC...................................................................75 Prof.Buzinaro

1 Captulo 1 - Transformadores

1. TRANSFORMADORES

1.1. INTRODUO

As exigncias tcnicas e econmicas impem construo de grandes usinas eltricas, em geral situadas muito longe de centros de aproveitamento, pois devem utilizar a energia hidrulica dos lagos e rios das montanhas. Surge assim a necessidade de transporte da energia eltrica por meio de linhas de comprimento notvel. Por motivos econmicos e de construo, as sees dos condutores destas linhas devem ser mantidas dentro de determinados limites, o que torna necessria a limitao da intensidade das correntes nas mesmas. Assim sendo, as linhas devero ser construdas para funcionar com uma tenso elevada, que em certos casos atinge a centenas de milhares de volts. Estas realizaes so possveis em virtude de a corrente alternada poder ser transformada facilmente de baixa para alta tenso e vice-versa, por meio de uma mquina esttica, sem partes mveis, de construo simples e rendimento elevado, que o transformador. Os geradores instalados nas usinas geram a energia eltrica com a tenso aproximada de 6.000 volts. Para efetuar o transporte desta energia, eleva-se a tenso a um valor oportuno com um transformador elevador. Na chegada da linha, outro transformador executa a funo inversa, isto , reduz a tenso ao valor necessrio para a utilizao. Podem ento ser escolhidas as trs tenses, isto , de gerao, de transporte e de distribuio, com plena liberdade, dando-se a cada uma o valor que se apresenta mais conveniente.

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2 Captulo 1 - Transformadores

Naturalmente, nestas transformaes o valor da intensidade de corrente sofrer a transformao inversa da tenso, pois o produto das mesmas, isto , potncia eltrica, deve ficar inalterada.

Fig. 1. 1 - Transmisso de energia eltrica, desde a gerao at o consumidor final. Prof.Buzinaro

3 Captulo 1 - Transformadores

1.2. OBJETIVO

Um transformador tem funcionamento dinmico, tendo como funo principal transformar nveis de tenso ou corrente para nveis desejados, funcionando apenas quando a corrente eltrica que percorre seu enrolamento primrio sofre alteraes em funo do tempo, em outras palavras, no funcionar com corrente contnua e constante.

1.3. PRINCPIO DE CONSTRUO DE UM TRANSFORMADOR 1

O funcionamento do transformador baseia-se nos fenmenos de Induo Mtua entre dois circuitos eletricamente isolados, mas magneticamente ligados. Para que a ligao magntica entre os dois circuitos mencionados seja a mais perfeita possvel, necessrio que estes estejam enrolados sobre um ncleo magntico de pequena relutncia (pode ser imaginada como um anlogo em circuitos magnticos resistncia de circuitos eltricos). Este ncleo dever ter elevada permeabilidade ( o grau de magnetizao de um material em resposta a um campo magntico) e por isso seus entreferros devem ser muito reduzidos. Por motivos de construo este ncleo possui a forma indicada na fig. 1.2, como destinado a canalizar um fluxo alternado, logo deve ser construdo por um pacote de lminas de ao-silcio oportunamente isolados.

Fig. 1. 2 - Transformador monofsico. Prof.Buzinaro

4 Captulo 1 - Transformadores

Aplicando nos extremos de qualquer destes enrolamentos a tenso alternada que se quer transformar V1, gera-se nos extremos do outro a tenso transformada V2. A relao entre estas duas tenses chama-se relao de transformao do transformador. O enrolamento alimentado pela tenso V1 que se quer transformar chama-se enrolamento primrio e o outro que fornece a tenso transformada V2, chama-se enrolamento secundrio. Analogamente as tenses V1 e V2 so denominadas comumente de tenso primria e secundria. As correntes I1 e I2 que atravessaro os dois enrolamentos constituem respectivamente a corrente primria e secundria do transformador. Como se sabe, os fenmenos de mtua induo so reversveis, portanto nenhuma distino pode ser feita entre o circuito primrio e secundrio, pois os dois enrolamentos podem funcionar indiferentemente como primrio ou secundrio, bastando alimentar um ou outro. Construtivamente os enrolamentos so denominados: enrolamento de alta tenso (A.T.) o que tem maior nmero de espiras e enrolamento de baixa tenso (B.T.) o que tem menor nmero de espiras. O transformador funcionar como elevador de tenso quando se alimenta como primrio o enrolamento de B.T, ou seja, o enrolamento com menor nmero de espiras, e pelo contrrio como abaixador ou redutor de tenso quando se alimenta o enrolamento A.T. Os transformadores so mquinas de grande eficincia, e os de grandes potncias apresentam comumente 95 a 99% de rendimento.

1.4. TIPOS DE TRANSFORMADORES

a) Quanto ao nmero de fases


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Monofsicos Primrio alimentado com uma fase e neutro; Bifsicos Primrio alimentado com duas fases e neutro ou fase e fase; Trifsicos Primrio alimentado com trs fases e neutro ou trs fases.

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b) Quanto a Relao entre as Tenses do Primrio com Secundrio Transformador Elevador VP < VS / NP < NS / IP > IS Transformador Abaixador VP > VS / NP > NS / IP < IS Transformador de Isolao (*) VP = VS / NP = NS / IP = IS * - Sua funo isolar eletricamente o operador do sistema eltrico.

c) Quanto ao Uso Especfico Transformador Elevador: usado nas subestaes elevadoras de energia (subestao de gerao), tem a funo de elevar o nvel de energia para a transmisso. Seu ncleo feito com chapas de aosilcio, que tem baixas perdas, em baixas frequncias, por isto, muito eficiente. Transformador Abaixador: usado nas subestaes abaixadoras e de distribuio de energia, com a funo de abaixar o nvel de energia para a distribuio. Seu ncleo feito com chapas de ao-silcio, que tem baixas perdas, em baixas frequncias, por isto, muito eficiente. Transformador de Distribuio: Encontrado nos postes e entradas de fora em alta tenso (industriais). Seu ncleo tambm com chapas de ao-silcio, e pode ser monofsico ou trifsico (trs pares de enrolamentos). Podendo ser de 15; 30; 45; 75 e 112,5 kVA. Transformadores de Potencial (TP): Encontra-se nas cabines de entrada de energia, fornecendo a tenso secundria de 220V, em geral, para alimentar os dispositivos de controle da cabine - rels de mnima e mxima tenso (que desarmam o disjuntor fora destes limites), iluminao e medio. A tenso do primrio alta, 13.8 kV ou maior. O ncleo de chapas de ao-silcio. Podem ser mono ou trifsicos. Transformador de Corrente (TC): Usado na medio de corrente em cabines de entrada de energia e painis de controle de mquinas, motores e outros. A corrente medida por um ampermetro ligado ao secundrio do TC. especificado pela relao de transformao de corrente do primrio, com a do medidor sendo esta padronizada em 5A, variando apenas a escala de leitura do ampermetro e o nmero de espiras do TC.
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6 Captulo 1 - Transformadores

Autotransformador:

Possui

estrutura

magntica

semelhante

aos

transformadores normais, diferenciando-se apenas na parte eltrica. A relao entre a tenso superior e inferior no deve ser superior a 3. reversvel, pode ser abaixador ou elevador. Transformador de udio: Usado em aparelhos de som vlvula e certas configuraes a transistor, no acoplamento ente etapas amplificadoras e sadas ao alto-falante. Sua resposta de frequncia dentro da faixa de udio, 20 a 20.000 Hz, no perfeitamente plana, mesmo usando materiais de alta qualidade no ncleo, o que limita seu uso. Transformador de RF: Empregam-se em circuitos de rdio-frequncia (RF, acima de 30 kHz), no acoplamento entre etapas dos circuitos de rdio e TV. Sua potncia em geral baixa, e os enrolamentos tm poucas espiras. O ncleo de ferrite, este se caracteriza por ter alta permeabilidade, que se mantm em altas frequncias (o que no acontece com chapas de ao-silcio). Costumam ter blindagem de alumnio, para eliminar interferncias, inclusive de outras partes do circuito.

Cuidado: O Transformador de Corrente nunca dever permanecer com o seu


secundrio em aberto enquanto o seu primrio estiver energizado, pois desta forma, ser desenvolvida uma alta tenso no secundrio e no haver f.c.e.m., no entanto haver um aumento de fluxo causando uma perda excessiva no ncleo, por aquecimento. A elevada tenso no secundrio e o fluxo magntico poder danificar totalmente o TC e colocar em risco a vida dos operadores.

1.5. SMBOLOS DOS TRANSFORMADORES

Transformador Monofsico:

ou
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7 Captulo 1 - Transformadores

Transformador Trifsico:

ou

Autotransformador:

ou

Transformador de Corrente:

ou

1.6. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

O fenmeno da transformao baseado no efeito da induo mtua. fig. 1.3 - onde temos um ncleo constitudo de lminas de ao prensadas e dois enrolamentos.

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8 Captulo 1 - Transformadores

Fig. 1. 3 - Efeito da induo mtua.

Onde: V1 = tenso aplicada nos terminais da entrada (primria); E1 = tenso induzida no primrio; N1 = nmero de espiras do primrio; I1 = corrente no primrio; V2 = tenso nos terminais de sada (secundrio); E2 = tenso induzida no secundrio; N2 = numero de espiras do secundrio; I2 = corrente no secundrio. Enunciaremos agora a lei de Lenz, que de fundamental importncia para o perfeito entendimento dos fenmenos eletromagnticos. A lei de Lenz diz o seguinte: Em todos os casos de induo eletromagntica uma fora eletro-motriz (f.e.m.) induzida far com que a corrente circule em um circuito fechado, num sentido tal que seu efeito magntico se oponha variao que a produziu. Portanto se aplicarmos uma tenso V1 alternada ao primrio circular por esse enrolamento uma corrente I1 alternada que por sua vez dar condies ao surgimento de um fluxo magntico tambm alternado. A maior parte desse fluxo ficar confinado no ncleo, uma vez que este o caminho de menor relutncia. Esse fluxo originar uma fora eletro-motriz (f.e.m.)

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9 Captulo 1 - Transformadores

E1 no primrio e E2 no secundrio proporcional ao nmero de espiras dos respectivos enrolamentos, segundo a relao
E1 N1 = = a E2 N2

onde a a razo de transformao ou relao entre espiras. As tenses terminal de entrada e sada (V1 e V2) diferem muito pouco das f.e.m. induzidas (E1 e E2) e para fins prticos podemos considerar:
V1 N1 = = a V2 N2

Podemos tambm provar que as correntes obedecem a seguinte relao:


N1 I = 2 = a N2 I1

Onde: I1 = corrente no primrio; I2 = corrente no secundrio. Quando a tenso do primrio V1 superior a do secundrio V2 temos um transformador abaixador. Caso contrrio ter um transformador elevador de tenso. Cabe ainda fazer nota que sendo o fluxo magntico proveniente de corrente alternada, este tambm ser alternado, tornando um fenmeno reversvel, ou seja, podemos aplicar uma tenso em qualquer dos enrolamentos que teremos a f.e.m. no outro. Baseando-se neste princpio, qualquer dos enrolamentos poder ser primrio ou secundrio. Chama-se de primrio o enrolamento que recebe energia e secundrio o enrolamento que alimenta a carga. Exemplo 1: Se a tenso de entrada for 115 VRMS, a corrente de sada de 1,5 ARMS e a relao de espiras 9:1. Qual a tenso no secundrio em valores de pico a pico? E a corrente eltrica no primrio? Soluo:
V1 N1 115 9 = = V2 = 12,8 VRMS V2 N2 V2 1
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VP = 12,8 x

2 VP = 18 V

VPP = 2 x VP VPP = 36 V

N1 I 9 1, 5 = 2 = I1 = 0,167 ARMS 1 N2 I1 I1

Obs.: A potncia eltrica de entrada e de sada num transformador ideal monofsico igual, podendo ser calculada como descrita abaixo:

PP = PS VP x I P = VS x I S 115 x 0,167 = 12,8 x 1,5 = 19, 2 W

1.7. PERDAS NO TRANSFORMADOR

1.7.1. PERDAS NO MATERIAL DOS ENROLAMENTOS


a) Perdas no cobre So perdas que surgem pela passagem de uma corrente (I) por um condutor de determinada resistncia (R), estas perdas so representadas pela expresso R I 2 e dependem da carga aplicada ao transformador.

b) Perdas parasitas no condutor dos enrolamentos So perdas produzidas pelas correntes parasitas induzidas, nos condutores das bobinas, pelo fluxo de disperso; so perdas que dependem da corrente (carga), do carregamento eltrico e da geometria dos condutores das bobinas.

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1.7.2. PERDAS NO FERRO DO NCLEO MAGNTICO

Estas perdas so as perdas calculadas com o transformado a vazio. a) Perdas por histerese Qualquer ncleo magntico sujeito a magnetizar-se percorre um ciclo de histerese todas as vezes que o campo magnetizante varia de + Bm a - Bm e deste novamente para + Bm, sendo a potncia perdida proporcional rea do ciclo, como mostrado na fig. 1.4. Esta perda foi interpretada como sendo necessria para vencer os atritos entre os magnetos elementares de que o ncleo se compe, e foi chamada de perda por histerese magntica.

Fig. 1. 4 - Curva de M vs. H de um material ferromagntico.

Em outras palavras, podemos dizer que: quando o sentido da corrente invertido, o alinhamento magntico do ncleo tambm invertido, mas h um retardo por parte dos domnios magnticos. Se gasta energia para alinhar os domnios magnticos e inverter o alinhamento. Essa energia, no disponvel no secundrio, corresponde s perdas por histerese. Alguns transformadores que
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12 Captulo 1 - Transformadores

funcionam em altas frequncias (telecomunicaes) geralmente utilizam ncleo de ferro pulverizado (ferrite) para reduzir essas perdas. A potncia em watts perdida por efeito da histerese pode ser calculada pela frmula
1,6 Wh = 107 . . Bm . f . V

onde: o coeficiente que depende da natureza do material, Bm valor mximo da induo qual o ncleo solicitado, f a frequncia de variao do fluxo, expressa em ciclos por segundos, V o volume do material expresso em centmetros cbicos.

b) Perdas por correntes parasitas ou de foucault Perdas por correntes parasitas vm a ser o consumo de energia pela corrente que induzida no ferro do transformador pelo alternamento do fluxo que o atravessa. Assim como no caso das perdas parasitas no material condutor dos enrolamentos, o fluxo indutor varivel induz no ferro foras eletromotrizes que por sua vez faro circular correntes parasitas em circuitos eltricos fechados; estas so proporcionais ao quadrado da induo. A fim de se reduzir esta perda de potncia necessria construir-se o ncleo com lminas de ferro. Com esta construo, o valor da f.e.m. produzida em cada lmina pequeno e atua sobre um circuito eltrico de pequena seo, o que reduz consideravelmente o valor das correntes parasitas e a correspondente perda de potncia. As perdas dependem do quadrado da espessura da chapa, motivo este que exige que esta seja a menor possvel. So diretamente proporcionais ao quadrado da induo e da frequncia, por cuja razo estas perdas fixam valores limites para a induo magntica, no permitindo usar valores elevados. A perda de potncia produzida pelas correntes parasitas expressa em watts pela seguinte equao
WP = 1012 .

2 . 2 . f 2 . 2 . l . S 8

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onde: a resistividade do material das lminas em micro-ohms-centmetro, BM o valor mximo da induo nas lminas, f a frequncia da variao do fluxo, a espessura em mm das lminas, (l.S) o volume em cm3 das lminas.

c) Perdas por saturao medida que aumenta a corrente no primrio, aumenta o fluxo no ncleo. Finalmente, atingido um limite, e qualquer corrente adicional no aumenta o fluxo. Quando isto acontece, dizemos que o ncleo est saturado, e para aumentar o fluxo seria necessrio um aumento do ncleo, ou seja, um ncleo maior. Na maioria das vezes este aumento do ncleo no realizado devido a questes construtivas, sendo assim, esta perda no costuma ser evitada, mas sim minimizada.

1.8. TIPOS DE LIGAO DOS ENROLAMENTOS TRIFSICOS

Para transformar a tenso de uma fonte trifsica, pode ser utilizada uma bancada de transformadores monofsicos (de mesma potncia em KVA, mesma relao de transformao e tenses defasadas de 120), como indicado na fig. 1.5.

Fig. 1. 5 - Banco de transformadores monofsicos. Prof.Buzinaro

14 Captulo 1 - Transformadores

Chamamos tenses e correntes de fase as tenses e correntes de cada um dos trs sistemas monofsicos considerados, indicados por Vf e If. Tal sistema de aproveitamento no , entretanto, usado na prtica, pois, prefervel usar-se o sistema agrupado, como veremos nas figs. 1.6 e 1.7. Em primeiro lugar devemos observar que o aproveitamento com as fases separadas requer 6 condutores, j com o sistema agrupado ser necessrio 3 ou 4 condutores. Os transformadores trifsicos podem ser encontrados com dois tipos de ligao: estrela (Y) e/ou tringulo () com as diversas combinaes no primrio e no secundrio. No entanto, o mais comum nos sistemas de distribuio, o transformador com o primrio ligado em tringulo e o secundrio ligado em estrela, pois a presena do condutor neutro, permite a utilizao de dois nveis de tenses para atender o consumidor.

1.8.1 LIGAO TRINGULO OU DELTA ()

Se ligarmos os trs sistemas monofsicos entre si, como indicado na fig. 1.6, podemos eliminar trs fios, deixando apenas um em cada ponto de ligao, e o sistema trifsico ficar reduzido a trs fios A, B e C. Temos assim um sistema tringulo (). A tenso de qualquer destes trs fios chama-se tenso de linha (VL = VAB = VBC = VCA), que a tenso nominal do sistema trifsico. A corrente em qualquer um dos fios chama-se corrente de linha (IL). Examinando o esquema da fig. 1.6, v-se que: A tenso de linha VL a prpria tenso do sistema monofsico, tambm chamado de tenso nominal, ou seja, VL = Vf. A corrente em cada fio de linha, ou corrente de linha a soma das correntes das duas fases ligadas a este fio, lembrado que esta soma dever ser fasorialmente. Em mdulo: IL =
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3 . If = 1, 732 . If .

15 Captulo 1 - Transformadores

Fig. 1. 6 - Ligao tringulo ().

Onde: IL = IA = IB = IC VL = Vf = VAB = VBC = VCA Exemplo: Em um sistema trifsico equilibrado em de tenso nominal 220 V, a corrente de linha medida de 10 A. Ligando a este sistema uma carga trifsica composta de trs cargas iguais ligadas em tringulo, qual a tenso e a corrente ligada em cada uma das cargas? Temos:
V f = VL = 220 V Entre duas fases quaisquer

I L = 1, 732 x I f I f = 0,577 x I L = 0,577 x 10 = 5, 77

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16 Captulo 1 - Transformadores

1.8.2 LIGAO ESTRELA (Y)

Ligando um dos fios de cada sistema monofsico a um ponto comum aos trs restantes, forma-se um sistema trifsico em estrela, como indicado na figura 1.7, e o ponto comum forma o neutro. O quarto fio ligado ao ponto comum s trs fases. A tenso de linha a tenso nominal do sistema trifsico, e a corrente de linha a corrente em qualquer um dos fios. Examinando o esquema da fig. 1.7, observa-se que: A corrente em cada fio da linha, ou corrente da linha : IL = If. A tenso entre dois fios quaisquer do sistema trifsico a soma fasorial das tenses de duas fases s quais esto ligados os fios. Em mdulo:
VL = 3 . Vf = 1, 732 . Vf .

Fig. 1. 7 - Ligao em estrela (Y).

Exemplo: Trs cargas iguais, sendo elas feita para ser ligada a uma tenso de Vf = 220V, absorvendo 5,77A. Qual a tenso nominal do sistema trifsico que alimenta esta carga em suas condies normais (220V e 5,77A) e qual a corrente de linha?
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17 Captulo 1 - Transformadores

Temos:
V f = 220 V em cada uma das cargas

VL = 1, 732 x 220 = 380 V I L = I f = 5, 77 A

1.9. TRANSFORMADORES COM DERIVAES NO SECUNDRIO

Parece evidente que um transformador pode ter mais de um enrolamento secundrio. Em certas ocasies desejvel a ligao em srie dos enrolamentos secundrios, para que a tenso seja aumentada ou diminuda. Quando os enrolamentos ligados em srie se ajudam mutuamente, a tenso a soma das tenses nos enrolamentos. Quando os enrolamentos ligados em srie se opem, a tenso a diferena entre as tenses dos mesmos. Algumas vezes usa-se um ponto ou marca semelhante para indicar os terminais de mesma fase.

1.10. POTNCIA NOS TRANSFORMADORES

Em um sistema eltrico, temos trs tipos de potncia: potncia aparente, ativa e reativa. Estas potncias esto intimamente ligadas de tal forma que constituem um tringulo, o chamado tringulo das potncias, como indicado na fig. 1.8.

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18 Captulo 1 - Transformadores

Fig. 1. 8 - Tringulo das potncias.

Onde: S = Potncia aparente, expressa em VA (volt-ampre); P = Potncia ativa, expressa em W (watt); Q = Potncia reativa, expressa em Var (volt ampre reativo); = ngulo que determina o fator de potncia (f.p.). Potncia Aparente a soma vetorial da potncia ativa e a reativa, que define o dimensionamento dos condutores, transformadores, equipamentos de proteo e de manobra, como mostrado no exemplo abaixo.

Exemplo: Clculo da potncia aparente requerida por dois equipamentos com fator de potncia. - Aparelho 1 - Aparelho 2 P = 1.000 W; cos = 0,5; P = 1.000 W; cos = 0,92.

Aparelho 1 Aparelho 2 Concluso:

cos = cos =

P 1.000 = = 2.000 VA S 0,5 P 1.000 = = 1.087 VA S 0,92

Verificamos que o equipamento 2, que possui o maior fator de potncia, requer apenas 1.087 VA, enquanto que o equipamento 1 requer 2.000 VA de potncia aparente. Um transformador dimensionado pela potncia aparente (S), e por a nota-se a importncia da manuteno em um fator de potncia elevado em uma instalao eltrica.
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19 Captulo 1 - Transformadores

As potncias de um transformador monofsico e de um trifsico esta mostrado na tabela 1.1.

Transformador Monofsico Potncia Ativa (W)

Transformador Trifsico

P = V . I . cos( ) Q = V . I . s e n( )

P = 3 . VF . I F . cos( )

P =
Potncia Reativa (Var)

3 . VL . I L . cos( ) 3 . VL . I L . s e n( )
S = P2 + Q2

Q = 3 . VF . I F . sen( )

Q =
Potncia Aparente (VA)

S =

P2 + Q2

S = V .I
Fator de Potncia

S = 3 . VF . I F =

3 . VL . I L

= arctg (Q P )
f . p. = cos( ) = P S

= arctg (Q P )
f . p. = cos( ) = P S

Tabela 1. 1 - Tabela das potncias nos sistemas monofsicos e trifsicos.

Nos pequenos transformadores a potncia expressa em Watts (W). J os de maior potncia so determinados em Volt-Ampres (VA) ou Kilovolt-Ampres (kVA). Quando o transformador est fornecendo sua potncia mxima dizemos que ele est plena carga. No entanto, quando no h carga no secundrio e o primrio est alimentado, dizemos que o transformador est trabalhando a vazio. Por serem mquinas estticas os transformadores apresentam timos rendimentos (95% a 99%), motivo pelo qual so estudados como mquinas ideais, valendo, portanto a relao: Potncia Primria = Potncia Secundria. Considerando-se as perdas, anteriormente citadas para um transformador real, teremos: PP = PS + PPERDAS (determinada com o transformador a vazio).

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20 Captulo 1 - Transformadores

1.11. CONDIES ESPECIAIS DE UM TRANSFORMADOR


So consideradas condies especiais de servio, transporte e instalao, as que podem exigir construo especial, ou reviso de alguns valores nominais, ou cuidados especiais de transporte, instalao ou operao do transformador, e que devem ser levadas ao conhecimento do fabricante. Dentre outras, so condies especiais as seguintes: a) Instalaes em altitudes superiores a 1.000 m; b) Exposio umidade excessiva, ar excessivamente salino, vapores, gases ou fumaas prejudiciais; c) Exposio sujeira ou ps prejudiciais; d) Exposio a materiais explosivos na forma de gases ou ps; e) Sujeio a vibraes anormais; f) Sujeio a condies precrias de transporte e instalao; g) Limitao de espao na sua instalao; h) Possibilidade de submerso em gua; i) Exigncia de reduo dos nveis de rudo e/ou de rdio-rudo; j) Exigncias especiais de isolamento; k) Necessidade de proteo especial de pessoas contra contatos acidentais com partes vivas do transformador; l) Dificuldade de manuteno; m) Funcionamento em condies no usuais, tais como, em regime ou frequncia no usuais, ou com forma de onda distorcida, ou com tenses desequilibradas.

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21 Captulo 1 - Transformadores

1.12. PARTES QUE COMPEM UM TRANSFORMADOR

1.12.1. NCLEO

O ncleo a parte do transformador por onde vai fechar-se o circuito magntico, constitudo por um material ferromagntico, que contm em sua composio relutncia. Porm, este material condutor e estando sob a ao de um fluxo magntico alternado, d condies de surgimento de correntes parasitas. Para minimizar este problema, o ncleo, ao invs de ser uma estrutura macia, construdo pelo empilhamento de chapas finas, como indicado na fig. 1.9. o silcio, que lhe proporciona caractersticas excelentes de magnetizao, ou seja, um material com grande permeabilidade magntica e baixa

Fig. 1. 9 - Chapas de ao-silcio.

Sendo o material do ncleo de grande permeabilidade magntica consequentemente as perdas do ncleo sero pequenas. No Brasil a fbrica mais importante de chapas para ncleos de transformadores a Cia. Aos Especiais Itabira - ACESITA. O ncleo pode ser:
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a) Aberto Este tipo de ncleo o mais barato, pois o primrio e o secundrio so enrolados sobre um ncleo cilndrico, como mostrado na fig. 1.10. Parte do circuito magntico constituda pelo ncleo, e outra parte pelo ar. Como o ar se ope ao campo magntico, o acoplamento magntico diminudo. O transformador com ncleo aberto , portanto ineficiente e nunca usado para transmisso de energia.

Fig. 1. 10 - Transformador de ncleo aberto.

b) Envolvido O ncleo envolvido, ver fig. 1.11, melhora a eficincia do transformador por oferecer mais ferro e menos ar ao campo magntico, aumentando assim o acoplamento magntico.

Fig. 1. 11 - Transformador de ncleo envolvido.

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23 Captulo 1 - Transformadores

c) Envolvente O ncleo envolvente aumenta ainda mais o acoplamento magntico, e, portanto a eficincia do transformador, pois proporciona dois caminhos magnticos paralelos, permitindo assim, o mximo acoplamento entre o primrio e o secundrio, ver fig. 1.12.

Fig. 1. 12 - Transformador de ncleo envolvente.

1.12.2. BOBINAS

Qualquer que seja o tipo de construo do transformador, os dois enrolamentos de alta tenso (A.T.) e baixa tenso (B.T.) da mesma fase so em geral colocados sobre a mesma coluna. Nos transformadores monofsicos de colunas, possvel dispor o enrolamento de A.T. sobre uma coluna e enrolamento B.T. sobre outra. Este critrio, porm, no aplicado pelo fato de dar origem a disperses magnticas notveis, pois uma grande parte do fluxo gerado pelo enrolamento primrio se fecha no ar sem chegar a concatenar-se com o secundrio. Nos transformadores industriais h vrias maneiras de se disporem as bobinas a fim de se diminuir a disperso magntica. Conforme a posio relativa em que so dispostas as bobinas A.T. e B. T., obtem-se os tipos de enrolamentos que so: bobinas concntricas ou tubulares e de bobinas alternadas ou de discos.

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24 Captulo 1 - Transformadores

a) Enrolamentos concntricos ou tubulares Esta construo realiza-se dispondo sobre cada coluna os dois enrolamentos de A.T. e B.T., concntricos, separados entre si por meio de material isolante. Para maior segurana, perto da coluna coloca-se sempre o enrolamento de B.T. separado da mesma por meio de um tubo de material isolante. Os enrolamentos adquirem a forma indicada na fig. 1.13.a, na qual os enrolamentos de A.T. so divididos em vrias bobinas sobrepostas e devidamente distanciadas, enquanto o enrolamento de B.T. geralmente constitudo em forma de um solenide contnuo. s vezes, porm, o enrolamento B.T. subdividido em dois solenides concntricos, dispondo-se um deste prximo da coluna e o outro externamente ao enrolamento de A.T., como indicado na fig. 1.13.b. Esta disposio diminui consideravelmente a disperso.

Fig. 1. 13 - Enrolamentos concntricos.

b) Enrolamentos com bobinas alternadas ou de discos Esta construo realizada executando-se ambos os enrolamentos de A.T. e B.T. com vrias bobinas de comprimento axial pequeno (discos) e sobrepondo-se as bobinas de A.T. e B.T. alternadamente, como indicado na figura
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25 Captulo 1 - Transformadores

1.14. Para tornar mais fcil o isolamento contra a cabea do ncleo, as bobinas so divididas de maneira que as extremas pertenam ao enrolamento de B.T.. Para diminuir a disperso, estas duas bobinas devem possuir metade da espessura das bobinas B.T.. O isolamento entre as bobinas sobrepostas obtido com a interposio de coroas isolantes.

Fig. 1. 14 - Enrolamentos com bobinas alternadas ou de discos.

Os enrolamentos de A.T. e B.T. requerem uma tcnica de construo diferente. No A.T., o problema fundamental o do isolamento, enquanto no B.T. surgem dificuldades de execuo, quando necessrio empregar condutores com seo muito grande. O enrolamento A.T. tem em geral elevado nmero de espiras com seo relativamente pequena, enquanto o enrolamento B.T., pelo contrrio, tem poucas espiras com grande seo. Para sees de at 10mm2 empregam-se fios redondos, para sees maiores empregam-se condutores com seo retangular. Estes condutores devem possuir isolamento prprio, proporcional tenso induzida em cada espira. Para fios redondos usa-se em geral um isolamento de esmalte ou algodo em duas camadas. Para condutores em barra usa-se algodo em duas ou trs camadas, papel ou cadaro de algodo. Os condutores de seo muito grande so enrolados geralmente nus, interpondo-se entre as espiras contguas diafragmas de papel.

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26 Captulo 1 - Transformadores

1.12.3. COMUTADOR

Para adequar a tenso primria do transformador tenso de alimentao e fornecimento, o enrolamento primrio dotado de derivaes (taps), conforme mostrado na fig. 1.15, que podem ser escolhidos mediante a utilizao de um painel de ligaes ou comutador, conforme projeto e tipo construtivo, instalados junto parte ativa, dentro do tanque. Este aparato, na maioria dos transformadores de baixa potncia, deve ser manobrado com o transformador desconectado da rede de alimentao.

Fig. 1. 15 - Comutador do tipo painel de posies.

1.12.4. LEO ISOLANTE

a) Objetivos Todos os transformadores de potncia acima de 20 kVA e tenso acima de 6 kV so construdos de maneira a trabalhar imerso em leos isolantes, como indicado na fig. 1.16. O leo tem como objetivo atender duas finalidades: garantir um
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27 Captulo 1 - Transformadores

perfeito isolamento entre os componentes do transformador; e dissipar para o exterior o calor proveniente do efeito Joule nos enrolamentos, assim como do ncleo. Para que o leo possa cumprir satisfatoriamente as duas condies acima, ele deve ser testado e apresentar boas condies de trabalho.

Fig. 1. 16 - leo isolante.

b) Generalidades Os leos usados em transformadores correspondem aos minerais, que so obtidos da refinao do petrleo. Esses leos podem ser conseguidos com uma grande gama de variao em suas propriedades fsicas. O leo deve ser testado quanto aos seguintes aspectos:

Comportamento qumico: O leo deve ser testado em condies as mais parecidas possveis com as de trabalho. Justifica-se esse ensaio pelo fato de o comportamento qumico do leo ser alterado por condies externas, tais como, aquecimento, oxidao, envelhecimento, etc.

Ponto de inflamao e ponto de combusto: Aquecendo-se o leo at uma determinada temperatura, ele se inflama em presena de uma chama, este o ponto de inflamao. Se a temperatura for elevada at outro valor determinado, o leo se inflamar espontaneamente em contato com o ar, este o ponto de combusto.

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28 Captulo 1 - Transformadores

Viscosidade: um teste importante, pois da viscosidade depende a capacidade de circulao do leo, dentro do transformador, para seu resfriamento.

Perdas por evaporao: Visa determinar o quanto de leo escapa do transformador em forma de gs, devido a seu aquecimento. A quantidade perdida deve ser nula ou a menor possvel.

Rigidez dieltrica: Todos os ensaios anteriores devem ser feitos periodicamente nos transformadores em uso, mas facilmente pode-se notar que a importncia e a necessidade do teste de rigidez dieltrica so bem grandes. Vale dizer que, sob o efeito de oxidao, reteno de umidade, elevadas

temperaturas, etc., o leo vai perdendo suas qualidades isolantes. Geralmente, formam-se produtos lamacentos escuros, conhecidos por lama, que alteram as propriedades do leo. Analisador de rigidez dieltrica o nome do aparelho utilizado para medir a rigidez dieltrica do leo isolante.

1.12.5. SISTEMA DE REFRIGERAO

As perdas que se produzem no ferro e no cobre de um transformador geram calorias que provocam a elevao de temperatura das partes ativas do aparelho. Os transformadores de grande potncia requerem geralmente refrigerao adicional, porque a natural insuficiente. O volume do transformador no aumenta linearmente com a potncia, sendo que o faz em menor escala. A superfcie exterior do ncleo e enrolamentos aumenta menos ainda, por razes geomtricas. Para aumentar a superfcie de contato com o ar, em transformadores submersos em leo, costuma-se dobrar as paredes do tanque, como indicado na fig. 1.17, que em lugar de ter forma cilndrica ou prismtica
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29 Captulo 1 - Transformadores

regular, adquirem assim um aspecto aleteado. Consegue-se desta maneira aumentar muito a superfcie de contato com o ar exterior, com o que se melhora a transmisso por conveco e por radiao.

Fig. 1. 17 - Dobras nas paredes de um tanque.

Abaixo citamos os tipos de resfriamento de um transformador:

Resfriamento Natural SN figs. 1.17 e 1.18; Resfriamento com ventilao forada SVF; Resfriamento por circulao natural do lquido isolante LN figs. 1.17e 1.18; Resfriamento por circulao natural do lquido isolante e ventilao forada sobre o tanque e radiadores - LN VF fig. 1.19; Refrigerao em leo com serpentina de gua interna - LN ACF; Refrigerao em leo com serpentina de gua externa - LCF ACF.

Fig. 1. 18 - Resfriamento natural. Prof.Buzinaro

30 Captulo 1 - Transformadores

Fig. 1. 19 - Sistema de refrigerao forada.

1.12.6. JUNTAS DE VEDAO

Devem ser feitas de elastmero resistente do leo aquecido temperatura de 105 C, ao da umidade e dos raios solares.

1.12.7. BUCHAS

As buchas aos que se sujeitam os terminais de conexo esto sobre a tampa do transformador e em sua lateral (nos transformadores de distribuio), como indicado na fig. 1.20. Seu tamanho e tipo dependem da tenso de trabalho do enrolamento, ou mais corretamente, da tenso entre bornes. O tipo de bucha difere muito em transformadores para uso em interior de locais e para intempries. No caso de transformadores para intempries devemos considerar os efeitos das chuvas, neves, etc.. Nestes casos se especifica a tenso que deve suportar o isolador em funo da tenso de servio em V (volts).
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31 Captulo 1 - Transformadores

Fig. 1. 20 - Transformador de distribuio.

1.12.8. TANQUES

O tanque do transformador, como indicado na figura 1.20, alm de ser o recipiente que contm as partes ativas, isoladores, e leo, o elemento que transmite para o ar, o calor produzido pelas perdas. O formato do tanque varia de redondo para os transformadores de distribuio de baixa potncia, a oval e retangular para os transformadores de mdias e grandes potncias. De acordo com a quantidade de calor que deve ser liberada, os transformadores tm o tanque liso, nervurado ou equipado com radiadores. Os radiadores podem ser tubulares ou em forma de cmara plana. A NBR rege que:


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O tanque e a respectiva tampa devem ser de chapas de ao, laminadas a quente; O tanque no deve apresentar impurezas superficiais;

32 Captulo 1 - Transformadores

As superfcies internas do tanque devem receber um tratamento que lhes confira uma proteo eficiente contra a corroso e o material utilizado no afetar nem ser afetado pelo leo.

1.12.9. PINTURA

O servio de pintura de transformadores uma especialidade que exige bons conhecimentos sobre: preparo da superfcie a ser pintada; agressividade do meio em que se encontra o transformador; tipos de tinta de fundo e acabamento adequados para cada situao; mtodos e mo-de-obra de aplicao; e condies econmicas. A escolha de tintas para pintar transformadores no tarefa das mais fceis. Ao selecionar as tintas, deve-se ter em mente:

A agressividade do meio ambiente em que est o transformador. O meio ambiente pode ser mido, de natureza cida ou alcalina, e conter substncias abrasivas que so lanadas sobre o transformador pelos ventos.

A tinta de fundo deve preencher as seguintes condies: Ter boa adeso superfcie metlica; Ter resistncia qumica adequada; Ser compatvel com a tinta de acabamento; Resistir a uma temperatura de 90 C; Ter boa dureza; Resistir a leo isolante.
o

A tinta de acabamento deve ter as seguintes qualidades: Resistncia a gua; Resistncia ao leo isolante; Resistncia a cidos, lcalis e solventes; Resistncia poluio martima;

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33 Captulo 1 - Transformadores

Resistncia a temperatura de 90 C; Reteno de brilho e cor; Muito boa aderncia e dureza. Tanto a tinta de fundo como a de acabamento devem resistir s variaes de temperatura, pois a parte inferior do transformador em operao tem uma temperatura mais baixa que sua parte superior, e essas temperaturas so variveis.

1.12.10. PLACA DE IDENTIFICAO

O transformador deve ser provido de uma placa de identificao metlica, como indicado na fig. 1.21, prova de tempo, em posio visvel, sempre que possvel do lado de baixa tenso. A placa de identificao deve conter, no mnimo, as seguintes informaes:


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A palavra "Transformador" ou "Autotransformador" ou "Transformador de reforo" ou "Transformador regulador", etc; Nome do fabricante e local de fabricao; Nmero de srie de fabricao; Ms e ano de fabricao; Designao e data da norma brasileira (especificao); Tipo (segundo a classificao do fabricante); Nmero de fases; Potncia ou potncias nominais em kVA; Designao do mtodo de resfriamento; Tenses nominais do primrio e secundrio; Correntes nominais do primrio e secundrio; Diagrama de ligaes dos enrolamentos do primrio e secundrio com identificao das derivaes; Frequncia nominal;

34 Captulo 1 - Transformadores

Polaridade ou diagrama fasorial; Impedncia de curto-circuito, em percentagem; Volume total do liquido isolante em litros ou peso em kilogramas; Massa total aproximada, em quilogramas.

Fig. 1. 21 - Placa de identificao.

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35 Captulo 1 - Transformadores

1.12.11. ACESSRIOS

Indicador externo de nvel do leo: Deve ser colocado em local visvel no transformador. Deve ter referncia

para os nveis de leo mnimo, mximo e a 25C.

Vlvula de drenagem do leo: Deve ser colocada na parte inferior da parede do tanque. Todas as

vlvulas de drenagem do leo devem ser providas de bujo.

Meios de ligao para filtro: Deve ser feita por meio de um tubo, provido de bujo, localizado na parte

superior da parede do tanque ou na tampa.

Dispositivo para a retirada de amostra do leo: Deve ser colocado na parte inferior do tanque, para transformadores

imersos em leo.

Meios de aterramento do tanque: Devem ter na parte exterior do tanque, sempre que possvel perto do

fundo, um dispositivo de material no ferroso ou inoxidvel que permita fcil ligao a terra.

Meios para suspenso da parte ativa: Os transformadores devem dispor de meios (alas, olhais, ganchos, etc.)

para seu levantamento completamente montado, inclusive com leo.

Abertura para inspeo: Os transformadores devem ter, quando necessrio, uma ou mais tampas

auxiliares na tampa principal, para permitir o desligamento dos terminais internos para as buchas, mudanas de derivaes e inspeo.

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Apoios para macacos:

36 Captulo 1 - Transformadores

Podem ser feitos sob a forma de ressaltos ou de alojamentos, devendo ser adequados tanto para a colocao como para o acionamento de macacos.

Proviso para a instalao de termmetro para leo: Consiste de um alojamento estanque, para a instalao de um

termmetro e colocado em posio que fornea a temperatura mais elevada do leo.

Dispositivo para alvio de presso: Deve operar de maneira que o valor de sobrepresso no ultrapasse o

valor mximo admissvel.

Meios de locomoo: Os transformadores devem dispor de meios de locomoo, como base

prpria para arrastamento ou rodas orientveis.

Secador de ar de Slica Gel: O secador de ar de slica gel usado nos transformadores providos de

conservador de leo, funcionando como um desumidificador de ar do transformador.

Manmetro e Manovacumetro: O manmetro um instrumento utilizado para medir a presso interna do

tanque de leo. E o manovacumetro, mede presso e vcuo.

Sistema de Ventilao Forada (fig. 1.19): Alguns transformadores so constitudos de radiadores mais um conjunto

de ventiladores. Esses ventiladores podem ser acionados manualmente ou automaticamente por um sistema digital. Em transformadores pequenos (menor que 5 MVA) pode ser usado o termmetro de leo.

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37 Captulo 1 - Transformadores

Fig. 1. 22 - Partes de um transformador de distribuio.

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38 Captulo 1 - Transformadores

1.13. CIRCUITOS EQUIVALENTES

1.13.1. TRANSFORMADOR MONOFSICO IDEAL

Hipteses:

No h perdas hmicas a resistncia dos enrolamentos nula. No h perdas no ncleo no h histerese nem correntes parasitas. No h disperso de fluxo magntico todo o fluxo esta confinado no ncleo e concatenado com ambas as bobinas.

Um circuito equivalente de um transformador monofsico ideal mostrado na fig. 1.23.

Fig. 1. 23 - Circuito equivalente de um transformador ideal.

Tenses e correntes so senoidais Relaes:


V1 N1 I = = 2 = a V2 N2 I1

V 1 ; V 2 ; I 1 ; I 2 so fasores.

Onde: a
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relao de espiras.

39 Captulo 1 - Transformadores

Potncias:

S1 = S2 = V1 . I1 = V2 . I 2
Pois no h perdas (potncia de entrada igual potncia de sada).

1.13.2. TRANSFORMADOR MONOFSICO REAL

Um transformador real, de ncleo de ferro, representado na fig. 1.24. Embora hermeticamente acoplado pelo ncleo de ferro, uma pequena poro de fluxo disperso produzida nos enrolamentos primrio e secundrio 1 e 2, respectivamente, alm do fluxo mtuo, M. O fluxo disperso do primrio, 1, produz uma reatncia indutiva primria XL1. O fluxo disperso do secundrio, 2, produz uma reatncia indutiva secundria, XL2. Alm disto, o enrolamento primrio e secundrio so constitudos de condutores de cobre, que tm certa resistncia. A resistncia interna do enrolamento primrio e secundrio representada por R1 e R2, respectivamente. Portanto so consideradas:

Perdas hmicas nos enrolamentos; Perdas no ncleo (histerese e correntes parasitas); Disperso de fluxo; Corrente de magnetizao.

Um circuito equivalente de um transformador monofsico real mostrado na fig. 1.24.

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40 Captulo 1 - Transformadores

Fig. 1. 24 - Circuito equivalente de um transformador real.

Onde: R1 e R2 X1 e X2 R0 X0 Resistncias que representam as perdas hmicas nos Reatncias que representam disperso de fluxo no primrio e enrolamento (perdas no cobre) primrio e secundrio, respectivamente; secundrio, respectivamente; As correntes de Foucalt e de histerese so provocados no ncleo e A reatncia esta no modelo devido corrente magnetizante I. O por isso so representadas por R0; ramo que contem esta bobina percorrido por esta corrente que ser necessria para criao do fluxo e em nada conta para a alimentao da carga. a V1 V2 E1 E2 I1 I2 R1 R2 X1 X2 R0 X0
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Razo de espiras; Tenso terminal no primrio; Tenso terminal no secundrio; Tenso induzida no primrio; Tenso induzida no secundrio; Corrente no primrio; Corrente no secundrio; Resistncia do enrolamento do primrio; Resistncia do enrolamento do secundrio; Reatncia de disperso do primrio; Reatncia de disperso do secundrio; Resistncia para levar em conta as perdas no ncleo; Reatncia de magnetizao.

41 Captulo 1 - Transformadores

1.13.3. CIRCUITO REFERIDO AO PRIMRIO

Fig. 1. 25 - Circuito equivalente de um transformador real referido ao primrio.

Como:
Z2 =

V2

(1)

I2

e
l

V2

N1 N2

I2
l

(2)

V2

I2

Logo:

V2 = V2 *
e

N2 N1

(3)

I2 = I2 *

N1 N2

(4)

Levando (3) e (4) em (1), vem:


l

V2 *
l

Z2 =

I2
l

N2 2 2 l l N1 N1 N2 Z2 = Z2 * 2 Z2 = Z2 * N1 N1 N2 * N2

Z 2 = Z 2 * a2
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42 Captulo 1 - Transformadores

Para a tenso e corrente referenciada ao primrio, de (2) vem:

V2 = V2 *
l

l N1 V2 = a * V2 N2

I2 = I2

l N I2 * 2 I2 = N1 a

1.13.4. CIRCUITO REFERIDO AO SECUNDRIO

Fig. 1. 26 - Circuito equivalente de um transformador real referido ao secundrio.

Neste caso:
l

Z1
l

Z1 = 2 a

V1
e

V1 = a

I1 = I1 * a

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43 Captulo 1 - Transformadores

1.14. TESTES EM TRANSFORMADORES

Os parmetros do circuito equivalente so determinados, ou pelos dados do projeto, ou pelos dados de teste. Os dois testes mais comuns so os seguintes:

1.14.1. TESTES DE CIRCUITO ABERTO

O ensaio a vazio de transformadores tem como finalidade a determinao de:

Perdas no ncleo (PH + PF); Corrente a vazio (Io); Relao de transformao (a); Impedncia do ramo magnetizante (ZM).

O ensaio feito da seguinte maneira:

Um lado do transformador alimentado e outro fica em aberto; A alimentao feita com tenso e frequncia nominal; Para tenso e frequncia nominal so levantados: tenso (V0), corrente (I0) e potncia (P0) no lado em que foi aplicada a tenso. A tenso no outro lado deve ser medida tambm e com esta determinamos a relao de espiras;

Supondo a alimentao pelo primrio, utilizar o circuito referido ao primrio, como mostrado na fig. 1.27.

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44 Captulo 1 - Transformadores

Fig. 1. 27 - Circuito equivalente de um transformador para teste a vazio.

Em vazio:

I2 = 0

I2 = 0;

No h queda de tenso em R2 e X2; A impedncia equivalente no ramo paralelo (RC e XM) muito maior que a impedncia equivalente em srie (R1 e X1) parmetros srie; O circuito equivalente para o transformador em vazio fica como mostrado pode-se desprezar os

na fig. 1.28:

Fig. 1. 28 - Circuito equivalente reduzido de um transformador para teste a vazio.

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45 Captulo 1 - Transformadores

Com as medidas de I0, V0 e P0, podemos determinar:


cos = P0 P = S V0 . I 0
RC = XM = V0 IC V0 IM
2 P0 = RC . I C

I C = I 0 . cos I M = I 0 . sen a = V0 V2

Obs.: Usualmente, interessante aplicar a tenso de teste ao enrolamento que tiver uma tenso nominal igual quela da fonte de potncia disponvel. Nos transformadores elevadores de tenso, isto significa que a tenso de circuito aberto do segundo enrolamento ser maior do que a tenso aplicada, algumas vezes at muito elevada. Cuidados ento devem ser tomados para isolar os terminais deste enrolamento, tanto para segurana do pessoal que executa o teste, quanto para prevenir que estes terminais no se fechem por meio de outros circuitos eltricos, instrumentos, terra, etc. A perda de potncia a vazio igual leitura no Wattmetro neste teste; a perda do ncleo obtida subtraindo-se desta leitura as perdas hmicas no primrio, a qual usualmente pequena e pode ser desprezada em muitos casos. Assim, de P0, I0 e V0 so: a potncia, a corrente e a tenso de entrada, ento a perda no ncleo ser dada por:
PC = P0 I 02 . R1

1.14.2. TESTES EM CURTO-CIRCUITO


O ensaio em curto-circuito permite a determinao de:

Perdas no cobre; Queda de tenso interna; Impedncia, resistncia e reatncia percentuais.

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46 Captulo 1 - Transformadores

O ensaio feito da seguinte maneira:

Um lado do transformador alimentado e outro fica em curto-circuito; A alimentao feita com a tenso partindo do zero at atingir a corrente nominal (este aumento de tenso aplicada deve ser vagarosamente, pois a corrente cresce rapidamente, sendo esta tenso aplicada um valor baixo);

Quando atinge a corrente nominal so levantados: tenso (Vcc), corrente (Icc) e potncia (Pcc) no lado em que foi aplicada a tenso; Supondo a alimentao pelo primrio, utilizar o circuito referido ao primrio, como mostrado na fig. 1.29;

Fig. 1. 29 - Circuito equivalente de um transformador para teste em curto-circuito.

Em Curto-Circuito:

A tenso terminal secundria (V2 = 0), logo V2' = 0 ; A corrente que circula pelas impedncias (RC e XM) muito menor que a corrente que circula pelas impedncias em srie (R1, X1, R2, e X2), logo pode-se desprezar os parmetros referentes ao ncleo;

O circuito equivalente para o transformador em CC fica como mostrado na figura 1.30.

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47 Captulo 1 - Transformadores

Fig. 1. 30 - Circuito equivalente reduzido de um transformador para teste em curto-circuito.

Com as medidas de ICC, VCC e PCC, podemos determinar:


Z CC = VCC I CC PCC 2 I CC
2 2 Z CC RCC

RCC = R1 + a 2 . R2 = X CC = X 1 + a 2 . X 2 =

Dado R1 e a (relao de espiras), pode ser calculado R2, usando as formulas anteriores. Normalmente admitido que a reatncia de disperso dividida igualmente entre o primrio e o secundrio, isto :
X1 = a2 . X 2 = 1 X CC 2

Mais uma vez, a escolha do enrolamento a ser curto-circuitado normalmente determinado pelos equipamentos de medio disponveis para uso no teste. Entretanto, cuidados devem ser tomados registrando-se qual enrolamento est curto-circuitado, porque isto indicar o enrolamento de referncia para se expressar as componentes de impedncia obtidas por este teste. Seja o secundrio curto-circuitado e a tenso reduzida aplicada no primrio.

OBS.: A potncia medida pelo wattmetro (Pcc) corresponde aproximadamente potncia dissipada nos enrolamentos. A tenso medida pelo voltmetro (Vcc) corresponde aproximadamente queda de tenso interna.
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48 Captulo 2 Mquinas eltricas

2. MQUINAS ELTRICAS

2.1. INTRODUO

Mquina eltrica qualquer dispositivo que realiza a converso eletromecnica de energia. Se a mquina converte energia eltrica em energia mecnica ela chamada de motor eltrico. Os motores so responsveis pelo funcionamento das mquinas de lavar, dos ventiladores, dos condicionadores de ar e da maioria das mquinas encontradas na indstria. Se a mquina converte energia mecnica em energia eltrica ela chamada de gerador eltrico. A energia mecnica fornecida por uma quedadgua, vapor, vento, gasolina ou leo diesel ou por um motor eltrico. Toda mquina eltrica reversvel, isto , ela pode operar como motor e gerador.

2.2. CLASSIFICAO DAS MQUINAS ELTRICAS

A seguir a apresentada a classificao das maquinas eltricas:

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49 Captulo 2 Mquinas eltricas

Fig. 2. 1 Classificao das mquinas eltricas.

2.3. CONCEITOS BSICOS

2.3.1. PLOS MAGNTICOS


uma regio do entreferro na qual o fluxo magntico tem dado sentido.

Fig. 2. 2 Representao dos plos magnticos.

Convencionou se: Chamar de plo norte do estator a regio do entreferro na qual o fluxo magntico vai do estator para o rotor. Chamar de plo sul do estator a regio do entreferro na qual o fluxo magntico vai do rotor para o estator.
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50 Captulo 2 Mquinas eltricas

2.3.2. GRAU ELTRICO E RADIANO ELTRICO

Definio: A um par de plos magnticos associamos 360 graus eltricos ou 2 radianos eltricos.

Fig. 2. 3 Representao de graus eltricos.

Isto feito assim porque o que ocorre sob um par de plos da mquina repete-se sob os pares de plos seguintes.

2.3.3. RELAO ENTRE GRAU ELTRICO E GRAU MECNICO

Qualquer que seja o nmero de plos da mquina ela tem 360 mecnicos. Como cada plo corresponde a 180 eltricos, numa mquina de P plos teremos:
360o mec = P . 180o eletr
o

mec =

P 2

eletr

2.3.4. ESPIRA
uma volta completa de um fio ou de uma barra condutora.
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51 Captulo 2 Mquinas eltricas

2.3.5. BOBINA
Conjunto de espiras superpostas. A bobina tem as seguintes partes: a) Lados teis da bobina. So os dois lados teis da bobina que ficam imersos no material ferromagntico; b) Testas das bobinas. So as partes da bobina que ficam no ar, fora do circuito magntico, servem apenas como ligaes eltricas entre os lados teis da bobina; c) Terminais (M e N).

Fig. 2. 4 Detalhes de uma bobina.

2.3.6. PASSO DA BOBINA


a distncia entre os lados teis da bobina. Pode ser expresso em centmetro, grau eltrico e, principalmente em n de ranhuras.

2.3.7. MONTAGEM DAS BOBINAS


Normalmente montamos dois lados de bobina em cada ranhura, formando um enrolamento de dupla camada. Se um lado de uma bobina ocupa o fundo de uma ranhura, o outro lado dessa bobina deve ficar no topo da outra ranhura. Com isso, todas as bobinas resultam de mesmo tamanho e o enrolamento resulta magneticamente equilibrado.

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52 Captulo 3 Mquinas de corrente contnua

3. MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA

3.1. INTRODUO

As mquinas DC so caracterizadas pela sua versatilidade. Podem ser projetadas para desempenhar uma grande variedade de caractersticas volt-ampre ou velocidade-binrio em regime dinmico ou permanente, atravs das possibilidades de ligaes do enrolamento de excitao (enrolamento de campo). Devido simplicidade com que podem ser controladas, as mquinas DC so usadas frequentemente em aplicaes que necessitam de uma gama razovel de velocidades de rotaes ou controle preciso do desempenho. A seguir apresentada a descrio fsica das mquinas CC bem como o princpio de funcionamento e os tipos de configuraes possveis.

3.2. DESCRIO FSICA E CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS

A mquina de corrente contnua constituda por duas partes fundamentais: Estator: parte fixa destinada a criar o fluxo indutor; Rotor: parte mvel onde se processa a converso de energia.

3.2.1. ESTATOR
O estator constitudo por:
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53 Captulo 3 Mquinas de corrente contnua

Carcaa, Plos fsicos, Interplos Enrolamentos e Escovas.

O circuito magntico do estator formado pela carcaa e pelos plos fsicos. Os plos fsicos tem o ncleo e a sapata polar, conforme mostrado na fig. 3.1.

Fig. 3. 1 Estator da mquina de corrente contnua.

a) CARCAA A carcaa tem a forma de uma coroa cilndrica e tem a funo de criar e conduzir um campo magntico elevado, bem como suportar toda a massa da mquina. Tambm deve possuir uma resistncia mecnica elevada de modo a suportar a mquina sem deformaes nem vibraes sensveis. A carcaa confeccionada em ferro fundido, pois nela, o fluxo magntico constante (em regime permanente o campo magntico invariante no tempo) no ocorrendo s perdas de Histerese e Foucault. Outra caracterstica que deve possuir a permeabilidade magntica elevada, ocorrendo saturao com elevados valores de campo.

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54 Captulo 3 Mquinas de corrente contnua

b) PLOS FSICOS OU PLOS INDUTORES Os plos fsicos so compostos pelo ncleo e pela sapata polar. Para mquinas de pequeno porte (at 50 kW) o ncleo e a sapata polar so feitos juntos pela superposio de laminas de ao silcio. Para mquinas de maior porte o ncleo dos plos macio de ferro fundido (fofo) e a sapata polar feita com laminas de ao silcio. Estes tm por funes criar um elevado campo magntico e suportar as bobinas do enrolamento indutor. Devem apresentar reduzidas perdas magnticas, e elevada permeabilidade magntica para atingir a saturao com elevados valores de campo.

c) ENROLAMENTO DE CAMPO (INDUTOR) O enrolamento de campo da mquina, tambm chamado de excitao da mquina e tem a finalidade nica de magnetizar o circuito magntico da mquina e permitir a converso eltrica mecnica de energia no rotor. Este enrolamento formado por bobinas em torno do ncleo dos plos fsicos. Cada bobina possui um elevado nmero de espiras (milhares), operando com pequena corrente (menor ou igual a 5% da corrente de armadura). Estas bobinas so constitudas por espiras de fio de cobre isolado, percorridas por corrente contnua destinada a criar um campo magntico elevado. So colocadas de modo a obter alternadamente um plo norte e um plo sul. Normalmente, todas as bobinas so ligadas em srie e percorridas pela mesma corrente de forma a produzir fluxo de sentidos opostos nos plos adjacentes.

Fig. 3. 2 Enrolamento de campo.

F1, F2
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Terminais do enrolamento de campo (Fields).

55 Captulo 3 Mquinas de corrente contnua

d) ESCOVAS As escovas so montadas em portas escovas, se apiam na pista do comutador, servindo de ligao eltrica entre os terminais do enrolamento do rotor que so soldados nas torres dos segmentos do comutador e circuito externo do rotor. Os portas-escovas so fixados no estator. Assim as escovas so fixas e sob elas o comutador gira solidamente ao rotor. Em cada portas-escovas h um a mola que pressiona a escova contra o comutador (200 g/cm2). Os porta-escovas so isolados do estator. atravs das escovas que a corrente do enrolamento induzido circula para o circuito exterior. As escovas esto em contato com as pistas do comutador, devendo ser macias para permitir um desgaste mnimo. Geralmente so constitudas por um aglomerado que inclu grafite e carvo.

3.2.2. ROTOR (INDUZIDO)

O rotor constitudo de:

Ncleo; Enrolamentos; Comutador ou coletor.

a) NCLEO DO INDUZIDO construdo em material ferromagntico, em cuja periferia so abertas cavas no sentido longitudinal onde montado o enrolamento do induzido. Dever permitir obter um fluxo intenso atravs do induzido, possuindo para tal permeabilidade magntica elevada, e suportar mecanicamente o enrolamento deste. Deve tambm apresentar pequenas perdas magnticas. Nas mquinas de pequeno porte a coroa cilndrica de ao-silcio pressa diretamente no eixo por atrito ou por uma chaveta. Em mquinas de grande porte existe uma trelia de ao (chamada de aranha) entre o eixo e a coroa cilndrica de ao-silcio.

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56 Captulo 3 Mquinas de corrente contnua

b) ENROLAMENTOS DO INDUZIDO constitudo por condutores de cobre, isolados, colocados nas cavas do ncleo e ligados s lminas do comutador (coletor).

c) COMUTADOR OU COLETOR O comutador tem o formato de uma coroa cilndrica. montado no eixo da mquina; formado por um grande nmero de segmentos (peas cnicas de cobre) sendo que cada um dos segmentos isolado dos segmentos adjacentes e do eixo. Cada segmento possui uma torre na qual so soldados os dois terminais da bobina do enrolamento do rotor.

Fig. 3. 3 Corte transversal do comutador.

3.2.3. ENROLAMENTO DA ARMADURA DA MQUINA CC

H dois tipos bsicos de enrolamentos para a armadura da mquina CC: Imbricado; Ondulado. Existe tambm um tipo de enrolamento, meio imbricado, meio ondulado, denominado perna de r (Frag Leg). Construtivamente a nica diferena entre um enrolamento imbricado e um enrolamento ondulado esta na maneira com que os terminais de cada bobina so soldados no comutador. Eletricamente, eles so completamente diferentes.
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57 Captulo 3 Mquinas de corrente contnua

a) ENROLAMENTO IMBRICADO SIMPLES (LAP SIMPLEX) Neste tipo de enrolamento os dois terminais de uma bobina so soldados em segmentos adjacentes do comutador. Assim, os terminais da bobina nmero 1 so soldados nos segmento de nmero 1 e 2 do comutador. Os terminais da bobina nmero 2 so soldados nos segmentos de nmero 2 e 3 do comutador e assim segue. Os terminais da bobina N (ltima) so soldados nos segmento nmero N (ltima) e 1 do comutador, como mostrado na fig. 3.4.

Fig. 3. 4 Enrolamento imbricado.

O enrolamento resulta fechado sobre si mesmo, ou reentrante. Vamos desenhar, esquematicamente um enrolamento imbricado para a armadura de uma mquina de corrente contnua de 4 plos, contendo 24 ranhuras e 24 segmentos no comutador. As bobinas devem ter passo polar. Vamos desenhar tambm, os plos e as escovas, conforme mostrado na fig. 3.5. Clculo do passo da bobina, Pbob. Pbob = 180 eltricos, pois a bobina deve ter passo polar.
24 ranhuras Pbob 4 plos 4 x 180 eltricos 180 eltricos

Pbob =
Logo:

180 x 24 = 6 ranhuras 180 x 4

Pbob = 6 ranhuras
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58 Captulo 3 Mquinas de corrente contnua

Fig. 3. 5 Enrolamento imbricado com plos e escovas.

Fig. 3. 6 Detalhes da bobina.

LNG - Linha neutra geomtrica a posio de separao de 2 plos distintos - Nessa posio no h fluxo magntico (numa mquina ideal). As escovas devem ser colocadas exatamente no centro dos plos. A largura das escovas varia desde 1,5 at 3,0 vezes a largura de cada segmento do comutador.
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59 Captulo 3 Mquinas de corrente contnua

Fig. 3. 7 Esquema simplificado do enrolamento.

A partir deste esquema conclumos que: a) As escovas colocam as bobinas momentaneamente em curto-circuito (a, g, m, s esto curto-circuitadas) Porm essa bobina tem os seus lados teis nas linhas neutras (onde B=0), nesse instante. b) Para a mquina de 4 plos, formam-se 4 caminhos paralelos na armadura. Cada bobina recebe a corrente i =
Ia a

, onde Ia a corrente

total de armadura e a o nmero de caminhos paralelos da armadura. Cada escova opera com corrente
2 Ia a

c) Todos os caminhos paralelos tm o mesmo nmero de bobinas em srie e essas bobinas esto simetricamente colocadas em relao aos plos da mquina. Assim se a mquina estiver magneticamente equilibrada (todos os plos produzindo fluxos magnticos iguais) teremos tenses induzidas iguais em todos os caminhos paralelos. d) Todas as bobinas de cada caminho paralelas tm os seus lados teis localizados sob um mesmo par de plos. Foi observada a existncia de um limite prtico para o valor da corrente em cada escova da mquina (da ordem de 250 A). Corrente por escova acima desse valor causa srios problemas na comutao. Por essa razo, quanto maior a for potncia da mquina maior deve ser o nmero de plos, tal que esse limite de corrente seja observado.
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60 Captulo 3 Mquinas de corrente contnua

Existe, no entanto, uma limitao sria ao uso do enrolamento imbricado. E ela est ligada ao fato de se ter todas as bobinas de cada caminho paralelo da armadura sob um mesmo par de plos. Se por alguma razo (curto-circuito parcial entre espiras dos enrolamentos de campo, desgaste dos mancais) ocorrer um desequilbrio magntico aos diversos caminhos paralelos da armadura ser diferentemente afetados, e isso provocar a circulao de correntes eltricas intensas na armadura e escovas (Sem que essas correntes passem ao circuito externo da armadura da mquina, provocando o aquecimento da armadura e afetando, assim, a eficincia da mquina e a sua vida til. Provoca tambm desgastes prematuros no comutador e nas escovas).

b) ENROLAMENTO ONDULADO SIMPLES A idia bsica para a construo desse enrolamento fazer com que as bobinas de todos os seus caminhos paralelos resultem distribudas sob todos os plos da mquina. Assim, se ocorrer uma assimetria magntica na mquina todos os circuitos paralelos da armadura sero igualmente afetados, o que no ocorre no imbricado. Os terminais de cada bobina do enrolamento devem ser soldadas em segmentos do comutador distantes Y =

C 1 segmentos. Onde C o nmero P/2

total de segmentos do comutador e P o numero de plos. O passo do comutador "Y" deve ser um nmero inteiro. Por exemplo, se C = 23 e P = 4 resulta Y = 11. Ento se um terminal de uma bobina for soldado no segmento nmero 1 do comutador, outro terminal dessa bobina dever ser soldado no segmento nmero 12 (1 + 11) do comutador. Para esse tipo de enrolamento impossvel se ter bobina de passo polar, mas isso no problema. Vamos desenhar um enrolamento ondulado simples com P = 4, C= 23 segmentos, N = 23 ranhuras. O passo do comutador ser Y = 11 segmentos. O passo das bobinas ser:
23 ranhuras Pbob
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4 plos 1 plo

61 Captulo 3 Mquinas de corrente contnua

Pbob =

23 20 + 3 3 ranhuras = = 5 + 4 4 4

Adotamos o passo das bobinas igual a 5 ranhuras ( necessrio que seja um nmero inteiro) em graus eltricos, teremos:
23 4 ranhuras 5 ranhuras 180 eltricos Passo

Passo =

5 x 180 20 = x 180 = 156,52 eltricos 23 4 3

Fig. 3. 8 Enrolamento ondulado com plos e escovas.

Fig. 3. 9 Esquema simplificado do enrolamento. Prof.Buzinaro

62 Captulo 3 Mquinas de corrente contnua

Observe no diagrama planificado que as bobinas curto circuitadas pelas escovas (a, b, m, r, s, g) tem os seus o lados teis exatamente na LGN ou em ranhuras adjacentes LGN. Observe no esquema simplificado que o enrolamento no se altera se retirarmos as escovas desenhadas com linhas pontilhadas. Atualmente, nas mquinas com o enrolamento ondulado na armadura, empregam se apenas duas escovas. Observe que existem apenas dois caminhos paralelos na armadura. Isto ocorrer sempre independente do numero de plos. Observe que as bobinas que formam os 2 caminhos paralelos (considerando que as escovas com linhas tracejadas foram retiradas): 1 b, n, c, o, d, p, e, g, f (9 bobinas) 2 l, x, k, v, j, u, i, t, h, s (10 bobinas) esto distribudas sob os 4 plos da mquina. Observe que um dos caminhos paralelos tem uma bobina a mais que o outro, mas isso no chega a ser um problema porque essa bobina a mais tem os seus lados em ranhuras onde o fluxo magntico nulo (linha neutra magntica). A limitao ao uso do enrolamento ondulado est no fato de no se ter boa comutao quando a corrente ultrapassa o limite prtico de 250A por escova. Assim este tipo de enrolamento tem o seu uso limitado s mquinas de at 250A (o que atende a grande maioria das mquinas de corrente contnua produzidas). Para mquinas de corrente superior a 250 A emprega se o enrolamento imbricado equalizado.

c) CONEXES EMBRICADOS)

EQUALIZADORAS

(PARA

ENROLAMENTOS

As conexes equalizadoras so ligaes eltricas de baixa resistncia, montadas fora do circuito magntico da mquina (nas testas das bobinas) que interligam pontos que, idealmente, tem o mesmo potencial. A equalizao pode ser completa (100%) ou parcial. Se for completa todas as bobinas so equalizadas. Vamos desenhar um enrolamento imbricado de 16 ranhuras, 4 plos, dupla camada, passo polar e vamos equaliz-lo.
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63 Captulo 3 Mquinas de corrente contnua

Fig. 3. 10 Enrolamento imbricado equalizado.

Se ocorrer desequilbrio magntico na mquina, aparecer ddp entre os pontos que deveriam ter o mesmo potencial, isto , as tenses induzidas nos diversos caminhos paralelos da armadura imbricada no sero iguais. Essa ddp far circular corrente atravs das bobinas e coneces equalizadas, mas no no comutador e nas escovas. Essas correntes reforam o fluxo magntico nos plos onde o fluxo menor e enfraquecem o fluxo nos plos onde o fluxo maior, reequilibrando assim a maquina magneticamente falando. O inconveniente nas coneces equalizadoras o alto custo e aumento no peso da armadura.

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64 Captulo 3 Mquinas de corrente contnua

d) ENROLAMENTOS COM BOBINAS MLTIPLAS At agora consideremos que o nmero de bobinas no enrolamento da armadura igual ao nmero de segmentos do comutador. Ocorre, porm que existe um limite prtico (da ordem de 15 volts) para a ddp entre os segmentos adjacentes do comutador. Se ocorrer de um projeto de um enrolamento, resultar uma ddp maior que 15 volts entre os segmentos adjacentes do comutador, usam-se bobinas mltiplas, obtidas enrolando-se, simultaneamente, 2, 3 ou 4 condutores. Assim ao invs de 1 bobina com N espiras teremos 2 (ou 3) (ou 4) bobinas com N/2 (N/3) (N/4) espiras cada uma. Resultam ento, para cada bobina mltipla 4 terminais (bobina dupla) ou 6 terminais (bobina tripla) ou 8 terminais (bobina qudrupla).

Fig. 3. 11 Bobinas mltiplas.

O comutador dever ter 2N (ou 3N) (ou 4N) segmentos, respectivamente, para bobinas duplas (triplas) (qudruplas) onde N o nmero de bobinas, que igual ao nmero de ranhuras.

Fig. 3. 12 Bobinas mltiplas conectadas do comutador.

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65 Captulo 3 Mquinas de corrente contnua

Empregando bobinas mltiplas a ddp entre os segmentos adjacentes do comutador resulta 2, 3 ou 4 vezes menor que aquela que se teria com bobinas simples.

3.3. TORQUE (OU CONJUGADO) DESENVOLVIDO NA ARMADURA

Consideremos uma armadura com z condutores ativos, a caminhos em paralelo, com corrente eltrica contnua Ia. Em cada condutor a corrente ser i=Ia/a. Seja r o raio do rotor e l o comprimento til dos condutores (comprimento axial do rotor). Seja Bm o valor mdio da induo magntica no entreferro da mquina (esse campo magntico produzido pela corrente de campo que passa nas bobinas do estator). Em cada condutor da armadura atua a fora mdia:
f m = Bm . l . i

( Bm l )

Fig. 3. 13 Representao da induo magntica e fora magntica.

O conjugado dessa fora vale:


c f m . r = Bm . l . i . r

Como so Z condutores, teremos o conjugado resultante:


C = Z . c Z . Bm . l . i . r

Ou
C Z . Bm . l . r .
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Ia a

66 Captulo 3 Mquinas de corrente contnua

Mas:
Bm P . 2. .r .l

C Z.
C

I P . .l .r . a 2. .r .l a

P .Z . . Ia 2. .a

Introduzindo um fator de correo fc vem:


C = fc . fc . P .Z . . Ia 2. .a

P .Z = K 2. .a

Logo:
C = K . . Ia

Como se v, o conjugado na mquina CC depende diretamente de trs fatores: (1) Do fluxo por plo, ; (Logo depende diretamente da corrente de excitao, If); (2) Da corrente de armadura, Ia; (3) Da constante dependendo da construo da mquina, K.

3.4. PRINCPIO DE OPERAO

3.4.1. MOTOR

A mquina eltrica esta mecanicamente acoplada a uma carga mecnica (bomba, ventilador, triturador, etc). Eventualmente poder no ter nenhuma carga mecnica acoplada ao motor.

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67 Captulo 3 Mquinas de corrente contnua

Uma fonte de corrente contnua alimentar a armadura da mquina eltrica e uma fonte de corrente contnua alimentar o enrolamento de campo da mquina. A mesma fonte CC que alimenta a armadura pode alimentar o campo. A corrente de campo magnetiza o circuito magntico da mquina produzindo um fluxo por plo. Quando circula corrente na armadura aparece o torque eletromagntico C = K . . Ia. Se esse torque for maior que o torque resistente (da carga acoplada e as perdas por atrito e ventilao) o motor acelera de acordo com a equao:
Telet Tresist = J d dt

Onde J o momento de inrcia total da massa girante (rotor do motor e rotor da carga mecnica acoplada) e a velocidade em rad mec/s. medida que o motor ganha velocidade cresce a voltagem induzida na armadura. Ea = K . . . O crescimento de Ea provoca um decrescimento na corrente de armadura Ia , pois:
Ia = Vt Ea Ra

A fig. 3.14 mostra o esquema de ligao de um motor eltrico de corrente contnua alimentado por fontes CC.

Fig. 3. 14 Esquema de ligao de um motor eltrico de CC.

O decrescimento da corrente Ia provoca um decrescimento no conjugado eletromagntico:


Telet = C . K . I a
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68 Captulo 3 Mquinas de corrente contnua

Quando esse conjugado decrescente se igualar ao conjugado resistente resulta:


d = 0 dt

Isto , = cte. Estabiliza-se a velocidade do motor, assim como a tenso induzida na armadura e a corrente de armadura. Termina o processo transitrio de partida e o motor passa operar em regime. A tenso induzida na armadura do motor contrria tenso da fonte de alimentao. Ea a fora contra-eletromotriz. O torque eletromagntico que aparece no rotor do motor tem sentido oposto ao do torque resistente e impe o sentido da rotao. Este tambm chamado de torque motriz.

3.4.2. GERADOR

A mquina eltrica estar mecanicamente acoplada a uma mquina motriz (turbina hidrulica, turbina a vapor, motor de exploso, motor eltrico, etc.). A mquina motriz responsvel pelo movimento do rotor do gerador. O enrolamento de campo do gerador dever ser alimentado com corrente contnua por uma fonte. Os terminais da armadura devero estar em aberto. A corrente de campo magnetiza o circuito magntico da mquina criando um fluxo por plo. Na armadura do gerador induzida uma voltagem Ea = K . . . Com os terminais da armadura em aberto temos a chamada condio de gerador em vazio, na qual: Ia = 0 e Vt = Ea. Observe que nesta condio de gerador em vazio o nico torque resistente o torque de perdas, pois o torque eletromagntico Telet = C = K . . Ia , nulo. Assim, deve-se ter um torque motriz igual ao torque de perdas apenas, seno a mquina dispara em velocidade.

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69 Captulo 3 Mquinas de corrente contnua

Fig. 3. 15 Esquema de ligao de um gerador eltrico de CC.

Quando se coloca carga na mquina (fechando a chave S), circula corrente na armadura no mesmo sentido de Ea. Ai aparece o torque eletromagntico resistente Telet = C = K . . Ia. preciso aumentar o torque motriz (aumentando a vazo na turbina, por exemplo) para manter a armadura com velocidade constante . Com o gerador em regime (corrente de carga constante Ia e velocidade constante ) tem-se:
Tmotriz = Telet ( c arg a ) + Tperdas Vt = Ea - Ra . I a

No gerador a tenso induzida na armadura a fora eletromotriz. ela quem impe o sentido da corrente. No gerador o conjugado eletromagntico desenvolvido na armadura resistente, contrrio ao movimento.

3.5. TIPOS DE CONECES DAS MQUINAS CC.

3.5.1. EXCITAO INDEPENDENTE


O enrolamento de campo ligado a uma fonte de alimentao independente da armadura.
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70 Captulo 3 Mquinas de corrente contnua

A vantagem deste tipo de ligao que o controle da corrente de campo totalmente independente do que acontece na armadura. A desvantagem esta na necessidade (custo) de se ter esta fonte de alimentao.

Fig. 3. 16 Esquema de ligao de uma mquina CC com excitao independente.

3.5.2. EXCITAO PARALELA (SHUNT)


A vantagem deste tipo de coneco que no se precisa dispor de uma fonte de alimentao exclusiva para o enrolamento de campo (menos custo). As desvantagens deste tipo de coneco so: a) A corrente de campo no independente da armadura sendo afetada tanto pela velocidade da armadura quanto pela tenso terminal Vt. b) O controle da corrente de campo deve necessariamente ser realizada atravs se um reostato de campo (Rf) e nele h perdas.

Fig. 3. 17 Esquema de ligao de uma mquina CC com excitao paralela. Prof.Buzinaro

71 Captulo 3 Mquinas de corrente contnua

3.5.3. EXCITAO SRIE


O enrolamento de campo srie no o mesmo empregado nas coneces independente e shunt. O enrolamento de campo srie deve ser dimensionado para conduzir a prpria corrente da armadura (no enrolamento shunt ou independente a corrente menor ou igual a 5% da corrente da armadura). Raramente emprega-se a mquina srie operando como gerador.

Fig. 3. 18 Esquema de ligao de uma mquina CC com excitao srie.

3.5.4. EXCITAO COMPOSTA


Devemos ter obrigatoriamente f e s de mesmo sentido (aditivos).

Fig. 3. 19 Esquema de ligao de uma mquina CC com excitao composta (paralelo longo) [long shunt].

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Fig. 3. 20 Esquema de ligao de uma mquina CC com excitao composta (paralelo curto) [short shunt].

3.6. REAO DA ARMADURA.

Fig. 3. 21 Mquina CC com Plos e Interplos.

A corrente no enrolamento da armadura gera um campo magntico perpendicular ao dos plos do campo do gerador. O campo total resultante desloca o plano neutro.

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Para corrigir o deslocamento do plano neutro, que ocasiona a presena de centelhas nas escovas que podero danificar as mesmas e a armadura, pode-se utilizar trs formas: a) Deslocamento dos porta-escovas para o novo plano neutro; b) Enrolamentos Compensadores da mesma. c) Interplos pequenos plos so adicionados entre os plos principais para produzir um campo oposto ao campo da armadura, como mostrado na figura 3.21. adicionados na superfcie dos plos, conduzem a corrente da armadura, mas com polaridade oposta ao campo

3.7. PERDAS NAS MQUINAS CC.

Nas mquinas CC temos as seguintes perdas: a) Perdas hmicas nas resistncias da armadura e dos enrolamentos de campo conhecido como perdas no cobre; b) Perdas no ferro devido a Histerese e as correntes induzidas na massa de ferro. Esta ltima conhecida como perdas Foucalt. As perdas no ferro ocorrem nos pontos onde existe fluxo magntico varivel; c) Perdas mecnicas devido ao atrito nos mancais e ao atrito nas partes girantes da mquina como o ar. Esta ltima parcela conhecida como perdas por ventilao e o seu valor proporcional ao cubo da velocidade (Pvent 103). As perdas por atrito nos mancais e por ventilao so tambm chamadas de perdas mecnicas. Na mquina CC existe ainda uma perda de potncia (dissipao de energia) no contato das escovas com o comutador. Esta perda no , porm obediente a Lei Joule (RI2). Para a maioria das mquinas essa perda vale aproximadamente 2 x Ia , onde Ia a corrente da armadura.

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3.8. CONTROLE DE VELOCIDADE DO MOTOR CC.

A velocidade dada pelo nmero de rotaes do eixo com relao ao tempo e expressa em unidades de rotaes por minuto (rpm). Uma reduo no fluxo do campo do motor provoca um acrscimo na sua velocidade. Ou, ao contrrio, um aumento no fluxo do campo provoca uma diminuio na velocidade do motor. Pelo fato de a velocidade do motor variar com a excitao do campo, costuma-se empregar uma forma conveniente de se controlar a velocidade variando o fluxo do campo atravs do ajuste da resistncia no circuito do campo. Isto pode ser feito manualmente ou automaticamente, com uma resistncia em srie com o campo shunt. Aumentando-se a resistncia do circuito do campo shunt aumentase a velocidade. Devido grande influncia da carga na velocidade dos motores de CC srie, neste geralmente torna-se invivel o controle de velocidade. Se um motor puder manter uma velocidade praticamente constante para diferentes cargas, diz-se que o motor apresenta uma boa regulao de velocidade.

3.9. EFICINCIA DAS MQUINAS ELTRICAS CC (RENDIMENTO).

MOTOR: O rendimento () na converso de energia eltrica em energia mecnica, isto , o rendimento do motor calculado atravs da expresso:

Potncia mecnica no eixo do motor Potncia eltrica de entrada do motor

Pmec (sada) Pelet (entrada)

( x 100 % )

GERADOR: Da mesma forma temos:

= =
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Potncia eltrica de sada do gerador Potncia mecnica de entrada do gerador Pelet (sada) Pmec (entrada)

( x 100 % )

75 Captulo 3 Mquinas de corrente contnua

3.9. TABELA PARA ELIMINAO DE DEFEITOS MQUINAS CC

Sintomas

Causas Provveis a) Velocidade muito baixa ou sentido invertido;

1. O gerador no desenvolve a tenso b) Circuito de campo aberto; de sada. c) Magnetismo residual insuficiente; d) Sada em curto. 2. Tenso do gerador muito alta (ou baixa). a) Corrente de campo elevada (baixa); b) Acionamento muito rpido (lento); c) Regulador defeituoso. a) Sem energia (circuito aberto); 3. O motor no d partida. b) Ligaes incorretas; c) Grande sobrecarga eltrica; mancais e comutador; d) Controlador defeituoso. a) Corrente de campo baia (alta); 4. O motor gira muito rpido (ou muito lento). b) Campo aberto (curto parcial); c) Ligaes incorretas; d) Enrolamento da armadura em curto; e) Carga imprpria muito pequena (ou excessiva). a) Sobrecarga; b) Mau contato das escovas, comutador com superfcie irregular; 5. Centelhamento no comutador. c) Posio incorreta das escovas ou enrolamentos de comutao com defeito; d) Enrolamento da armadura aberto ou em curto; e) Corrente de excitao inadequada. a) Mancais em mau estado, folga; 6. Rudo, vibrao excessiva. b) Contato entre armadura e as peas polares; c) Armadura no balanceada. a) Falta de lubrificao ou mancais sujos; 7. Mancais quentes. b) Mancais defeituosos; c) Mau alinhamento ou mancais muito justos; d) Eixo empenado ou no balanceado. 1. Sobrecarga (todas as partes quentes); 8. Superaquecimento das partes 2. Corrente de excitao muito intensa (campo quente); 3. Escovas e comutador desalinhados ou gastos (escovas e comutador quentes); 4. Enrolamento da armadura em curto (armadura quente). Tabela 3. 1 - Tabela de verificao de defeitos em mquinas CC. Prof.Buzinaro

eltricas.