Cap 4

DECOM-FEEC-UNICAMP EE-881 Princpios de Comunicaes I
CODIFICAO DE SINAIS ANALGICOS

1. Introduo
Modulao por pulso analgico: informao transmitida na forma
analgica, mas feita em perodos discretos.
Modulao por pulso digital: a informao apresentada na forma discreta
na amplitude e em perodos discretos, permitindo sua transmisso em uma
seqncia de pulsos codificados.
2. Processo de amostragem
Teorema de Nyquist:
Se um sinal limitado em faixa igual a W Hz, ento o sinal pode ser
reproduzido sem distoro se ele for amostrado a uma taxa de pelo menos
2Wvezes por segundo.
Teorema da Amostragem (Nyquist):
x(t)
t
x
(t)
t
T
s
f
s
= 1/T
s
freqncia de amostragem
( ) ( )

m
s s
mf f X f t x
onde x(t) X(f).
Ento, o processo de amostrar uniformemente um sinal contnuo no tempo
resulta em um espectro peridico com perodo igual a f
s
.
Se denotarmos X
(f) como a transformada de Fourier de x
(t), ento
que denominada transformada de Fourier discreta no tempo.
Suponha agora que o sinal contnuo x(t) limitado em freqncia com
nenhuma componente em freqncia maior que W.
( ) ( ) ( )
=
n
s s
nfT j nT x f X 2 exp
Ento, X(f) = 0 para | f | > W, ou seja:
Assim, o espectro correspondente de X
(f), para f
s
> 2W, dado por:
Se f
s
< 2W, temos:
f
W W
0
X(f)
W W
f
0
f
s
2f
s
f
s
2f
s
X
(f)
W W
f
0
f
a
2f
a
f
a
2f
a
Se f
s
= 2W, temos:
Assim, como
ento podemos reescrever a equao anterior como:
Como neste caso temos que X(f) = 0 para | f | We f
s
= 2W, ento
( )

|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
=
n
W
nf j
W
n
x f X exp
2
( ) ( )

m
s s
mf f X f t x
( ) ( ) ( )
+ =
0 m
m
s s s
mf f X f f X f f X
( ) ( ) W f W f X
W
f X < < =

2
1
Assim, podemos escrever
Para reconstruir o sinal original x(t) a partir da seqncia de amostras {x(n/2W)},
realizamos:
Ento,
que uma frmula de interpolao que reconstri o sinal original.
( ) ( ) ( )
( )

|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
=
=
W
W
n
W
W
n
df
W
n
t f j
W W
n
x
df ft j
W
nf j
W
n
x
W
df ft j f X t x
2 exp
2
1
2
2 exp exp
2 2
1
2 exp
( ) ( ) < <
|
.
|
\
|
=

=
t n Wt
W
n
x t x
n
2 sinc
2
( ) W f W
W
nf j
W
n
x
W
f X
n
< <
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
=

=
exp
2 2
1
3. Modulao por Amplitude de Pulso (PAM):
m(nT
s
) o valor do sinal m(t) no instante nT
s
.
s(t)
T
m(t) sinal mensagem
t
T
S
( ) ( ) ( )
=
=
n
s s
nT t h nT m t s
G
2
G
1
m(t)
( )
= =
< <
=
fora 0
, 0
2
1
0 1
T t t
T t
t h
s(t)
Verso amostrada instantnea do sinal m(t):
Ento,
( ) ( ) ( )
=
n
s s
nT t nT m t m
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

=
=
=
d t h nT nT m
d t h nT nT m
d t h m t h t m
s
n
s
n
s s

( ) ( ) ( ) ( )
=
n
s s
nT t h nT m t h t m
Usando a propriedade da funo delta,
na expresso anterior, obtemos:
mas,
logo,
assim, a transformada de Fourier dada por:
( ) ( ) ( )
0 0
t h dt t t t h =

( ) ( ) ( )
=
=
n
s s
nT t h nT m t s
( ) ( ) ( ) t h t m t s =

( ) ( ) ( ) f H f M f S

=
Entretanto, a amostragem instantnea de uma funo m(t) introduz
periodicidade no espectro de freqncia, ou seja:
onde f
s
= 1/T
s
a taxa de amostragem.
Assim,
( ) ( )

m
s s
mf f M f t m
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
=

= =
m
s
f H f M f f H f M f S
Recuperao do sinal m(t):
Suposio m(t) limitado na freqncia We f
s
>> W.
1 passo: s(t) filtrado por um filtro de reconstruo passa-baixas na
largura de faixa Wdo sinal m(t).
Espectro resultante: M(f)H(f)
( ) ( ) ( ) fT j fT T f H = exp sinc
h(t)
t
1
T
|H(f)|
f
T
1/T -1/T 2/T 3/T -2/T -3/T
arg[H(f)]
f
-
1/T -1/T 2/T 3/T -2/T -3/T
Note que ao utilizar amostras de topo plano para gerar a onda PAM,
introduzimos uma distoro de amplitude e um atraso de T/2.
A distoro causada pela utilizao do PAM para transmitir sinais mensagens
analgicas denominada de efeito de abertura.
Este efeito pode ser corrigido pela colocao de um equalizador depois do
FPB:
Equalizador: diminui a perda dentro da banda do filtro de reconstruo quando
a freqncia aumenta (compensao do efeito de abertura).
Equalizador ideal:
Se T/T
s
0,1 distoro de amplitude < 0,5% sem necessidade de
equalizao
Equalizador
Sinal PAM
s(t)
sinal mensagem
m(t)
Filtro de
reconstruo
( )
( ) ( ) ( ) fT
f
fT T f H
f H
r equalizado

= = =
sen sinc
1 1
4. Outras Formas de Modulao por Pulso
Modulao por posio do pulso (PPM): A posio do pulso varia segundo a
variao de amplitude da onda moduladora m(t).
Modulao por durao do pulso (PDM): a durao do pulso varia segundo a
variao de amplitude da onda moduladora m(t).
tempo
m(t)
Portadora
PDM
PPM
tempo
tempo
tempo
5. Modulao por Codificao de Pulso (PCM)
Fonte
analgica
contnua
Filtro passa-
baixas
Amostrador Quantizador Codificador
Transmissor
sinal
PCM
Repetidor
regenerativo
Repetidor
regenerativo
sinal PCM
distorcido
sinal PCM
regenerado
Circuito de
regenerao
Decodificador
Filtro de
reconstruo
Destinatrio
Receptor
sinal PCM
distorcido
Filtro passa-baixas:
O sinal mensagem analgico passa por um filtro passa-baixas para limitar sua
faixa de freqncia em WHz.
Amostragem:
A mensagem ento amostrada por um trem de pulsos retangulares estreitos
de forma a se aproximar o mximo possvel do processo de amostragem
instantneo (ideal).
Quantizao:
Sinais analgicos possuem um range de variao de amplitude contnuo.
No necessrio transmitir a amplitude exata de uma amostra do sinal
analgico.
Olho e ouvido humano s detecta diferenas finitas de amplitudes.
Sinal analgico pode ser aproximado por um sinal com variaes discretas de
amplitudes, desde que o erro entre estes dois sinais seja suficientemente
pequeno.
A converso de uma amostra do sinal analgico para uma forma discreta
chamada de quantizao.
-1
-3
-5
-7
7
5
3
1
-3/2 -7/2 -11/2 -15/2
3/2 7/2 11/2 15/2
Sada
Entrada
range dinmico
Quantizador de meio degrau:
1
0
-1
-3/2 -7/2 -11/2 -15/2 3/2 7/2 11/2 15/2 0
Entrada
Magnitude
do erro
Erro de quantizao:
Erro de quantizao consiste da diferena entre a entrada e a sada do
quantizador.
O erro instantneo mximo a metade de um passo.
erro de quantizao
-1/2
1/2 0
1
-1
3/2
-3/2
1
variao de
amplitude de
entrada entre
1/2 e 3/2
amplitude
de sada
Entrada
Sada
t
Erro
t
Magnitude
entrada
sada
Se a o tamanho do degrau, ento a sada do quantizador pode ser
expressa como i, i = 1, 2, ..., K.
i = nveis de representao.
Nmero de nveis de representao para o quantizador de meio degrau:
L = 2K +1
O range dinmico ou excurso pico-a-pico da entrada do quantizador igual
a L.
L/2 = nvel de sobrecarga.
Para o exemplo utilizado:
= 1
K = 6
L = 13
nvel de sobrecarga = 13/2.
Rudo de quantizao:
O rudo de quantizao produzido no final do processo de transmisso de
um sistema PCM pelo arredondamento dos valores de um sinal mensagem
contnuo para o nvel de representao mais prximo.
Assumindo que:
a o tamanho do degrau, e que os nveis de representao so i, i = 1,
2, ..., K.
i + /2
erro de quantizao q
e
i
i /2
amostra de amplitude i + q
e
/2 q
e
+/2
Quando o nmero de representao suficientemente grande (L > 64), a
distoro produzida pelo rudo de quantizao no desempenho do sistema
PCM pode ser aproximado por uma fonte de rudo independente com mdia
zero e valor quadrtico mdio determinado pelo tamanho do passo .
Com o rudo de quantizao uniformemente distribudo pela banda do sinal,
seu efeito no sinal similar ao do rudo trmico.
Ento, q
e
uniformemente distribudo no intervalo (/2, +/2).
Potncia mdia do rudo de quantizao:
12
1
2 2 /
2 /
2

=

e e q
dq q P
Exemplo: Razo sinal/rudo de quantizao para onda senoidal
Senide com mxima excurso de amplitude no quantizador.
Potncia mdia da onda senoidal:
Excurso pico-a-pico da entrada do quantizador: 2A
m
Nmero de nveis de representao: L
Tamanho do degrau do quantizador:
Potncia do rudo de quantizao:
Razo sinal/rudo de quantizao:
2
2
m
A
P =
L
A
m
2
=
2
2
2
2
3
12
2
12
L
A
L
A
P
m
m
q
=
|
.
|
\
|
=
=
( )
2
3
3
2
2
2 2
2
0
L
L A
A
SNR
m
m
= =
Razo sinal/rudo de quantizao em dB:
( ) L
L
SNR
10
2
10
0
log 20 8 , 1
2
3
log 10 + =
|
|
.
|
\
|
=
31,8
37,8
43,8
49,8
5
6
7
8
32
64
128
256
(SNR)
0
dB
Comprimento da
palavra cdigo n
Nmero de nveis
de representao L
Companso:
Quantizao utiliza separao uniforme entre os nveis de representao.
Entretanto, amplitudes de menor valor so mais freqentes.
Desejvel: mais nveis para valores mais freqentes de amplitude e menos
nveis para valores menos freqentes.
Possibilidade:
Entrada
Sada
Modo equivalente de realizar a quantizao no-uniforme:
Compresso + equalizao uniforme
Compressor pela lei :
= constante positiva.
( )
( ) +
+
=
1 log
1 log
1
2
v
v
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0
|v
1
|
|v
2
|
= 0
= 5
= 100
Compressor pela lei A:
A = constante positiva.
( )

+
+

+
=
1
1

log 1
log 1
1
0
log 1
1
1
1
1
2
v
A A
v A
A
v
A
v A
v
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0
|v
1
|
|v
2
|
A = 1
A = 2
A = 100
Codificao:
O passo final do PCM transformar a amostra quantizada em uma seqncia
binria correspondente.
O comprimento n da seqncia binria est relacionada ao nmero L de
degraus do quantizador: L = 2
n
-1
Exemplo:
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 0 1
0 1 1 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 0 1
1 1 1 0
1 1 1 1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Representao binria
BCD
Nmero ordinal do nvel
de representao
Exemplo: Razo sinal/rudo de quantizao para onda senoidal
L
( ) | | dB log 20 8 , 1
10
0
L SNR + =
grande para 2 1 2 n
n n
=
( ) n n n SNR
n
6 8 , 1 3 , 0 20 8 , 1 2 log 20 8 , 1 2 log 20 8 , 1
0
+ = + = + = +
( ) | | dB 6 8 , 1
0
n SNR + =
Compromisso entre banda e razo sinal/rudo de quantizao:
Largura de faixa do sinal mensagem: W
Taxa de amostragem: 2W
Durao mxima de 1 bit: T
s
= 1/2nW
Largura de faixa necessria para transmitir o pulso com esta durao: B = nW
onde 1 2.
Um sistema PCM pode melhorar a razo sinal/rudo de quantizao
exponencialmente com a razo B/W.
( ) ( )
2
2
0
2
2
3
2
3
n
L
SNR =
( )
1
2
1 2
0
2 3 2 3

=
W
B
n
SNR
Formatos de ondas digitais (cdigos de linha):
Dados binrios: 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1
t
NRZ unipolar:
A
t
A
-A
NRZ polar:
t
A
RZ polar:
t
A
-A
Alternate Mark
Inversion (AMI):
t
A
-A
Cdigo de Manchester:
Non return to zero (NRZ): o pulso realiza a transio no final da durao do bit.
Return to zero (RZ): o pulso retorna ao nvel zero antes de terminar a durao
do bit.
A escolha de um cdigo de linha influenciada pela aplicao mas desejvel
que ele tenha as seguintes propriedades:
1. Contedo de temporizao: para que possa ser extrado a informao
de relgio para o sincronismo no receptor.
2. Robustez: imunidade ao rudo de canal e interferncia.
3. Capacidade de deteco de erro.
4. Espectro de potncia casado: a densidade espectral de potncia do
sinal digital transmitido deve casar-se com a resposta em freqncia
do canal para minimizar distores.
5. Transparncia: a correta transmisso dos dados digitais pelo canal
deve ser transparente ao padro de 1s e 0s contidos nos dados.
corresponde ao nvel 104 de quantizao
Decodificao:
A primeira operao do receptor regenerar os pulsos recebidos:
sinal recebido:
sinal regenerado:
Estes pulsos so ento reagrupados em palavras cdigo binrias que so
decodificadas em um sinal PAM quantizado.
Se o nmero de nveis de quantizao for 256, ento os bits so tomados de
8 em 8.
t
A
t
A
Dados binrios: 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1
Filtragem de reconstruo:
Freqncia de corte do filtro = largura de faixa do sinal mensagem = W
sinal mensagem
recuperado
t
Regenerao:
Sistemas PCM podem controlar os efeitos da distoro e do rudo produzido pela
transmisso de uma onda PCM por um canal.
Esta capacidade dos sistemas PCM realizada por repetidores regenerativos:
Idealmente, a onda PCM regenerada exatamente a mesma do sinal que deixa o
transmissor.
Amplificador e
Equalizador
Dispositivo
de deciso
Circuito de
Temporizao
Onda PCM
distorcida
Onda PCM
regenerada
Entretanto, a onda PCM regenerada pode no ser a mesma do sinal que deixa
o transmissor, por dois motivos:
1. A presena do rudo pode provocar erro de deciso sobre o bit
transmitido, produzindo um sinal regenerado diferente do sinal
originalmente transmitido.
2. Se o espaamento entre pulsos recebidos se desviarem de seu
valor nominal, um tremor (jitter) introduzido na posio do pulso
regenerado, causando distoro.
6. Modulao por codificao de pulso diferencial (DPCM)
Quando a voz ou o vdeo amostrado a uma taxa ligeiramente superior a taxa
de Nyquist, o sinal amostrado correspondente apresenta alta correlao entre
amostras adjacentes.
Os valores das amplitudes das amostras adjacentes so muito prximos.
t
T
s
Sinal mensagem = m(t)
Taxa de amostragem = 1/T
s
O fato de se poder prever o valor da amplitude da prxima amostra fornece a
motivao para o DPCM.
Entrada do quantizador:
Quantizador Codificador
Filtro
preditivo
+
+
+
Sinal
amostrado
m(nT
s
)
Sinal DPCM
e(nT
s
) e
q
(nT
s
)
m
q
(nT
s
)
m(nT
s
)
^
( ) ( ) ( )
s s s
nT m nT m nT e
=
predio de m(nT
s
) erro de predio
Sada do quantizador:
q
e
(nT
s
) = erro de quantizao
Entrada do filtro preditivo:
Note que
Assim,
Se a predio boa, a potncia mdia da seqncia de erro de predio {e(nT
s
)}
ser menor que a da seqncia mensagem {m(nT
s
)}.
m
( ) ( ) ( )
s e s s q
nT q nT e nT e + =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
s e s s s q s s q
nT q nT e nT m nT e nT m nT + + = + =

( ) ( ) ( )
s s s
nT m nT e nT m = +
( ) ( ) ( )
s e s s q
nT q nT m nT m + =
erro de quantizao
verso quantizada de m(nT
s
)
Assim, um quantizador com um dado nmero de nveis de representao pode
ser ajustado para produzir uma seqncia erro com menor potncia mdia que
para a seqncia mensagem.
Receptor:
Em um ambiente sem rudo, os filtros preditivos no transmissor e no receptor
operam sobre a mesma seqncia de amostras {m
q
(nT
s
)}.
A potncia mdia da seqncia mensagem {m
q
(nT
s
)} dada por:
N = comprimento da seqncia mensagem.
+
+
Sinal DPCM Sada
Filtro
preditivo
Decodificador
( )
=
=
1
0
2
1
N
n
s m
nT m
N
P
( )
=
=
1
0
2
1
N
n
s e q
nT q
N
P
A potncia mdia da seqncia de erro de quantizao {q
e
(nT
s
)} dada por:
Razo sinal/rudo de quantizao de sada para o DPCM:
Pode-se reescrever a equao acima como:
onde, a P
e
a potncia mdia do erro de predio razo sinal/rudo de
quantizao definida por:
G
p
= P
m
/P
e
: o ganho de predio que representa o ganho da razo sinal/rudo
devido a quantizao diferencial.
( )
q
m
P
P
SNR =
0
( ) ( )
Q
p
q
e
e
m
SNR G
P
P
P
P
SNR = =
0
( )
q
e
Q
P
P
SNR =
Filtro de predio (filtro transversal):
Valor predito modelado como uma combinao linear dos valores passados
da entrada do quantizador:
( ) ( )
=
=
p
k
s s q k s
kT nT m w nT m
1
Atraso
T
s
Atraso
T
s
Atraso
T
s

m(nT
s
)
^
w
1
w
2
w
p-1
w
p
m
q
(nT
s
)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
=
= =
p
k
s s q k s s s s
kT nT m w nT m nT m nT m nT e
1
Os pesos w
1
, w
2
, ..., w
p
so os coeficientes do filtro de predio e p a sua
ordem.
Erro de predio:
Critrio para projetar o filtro de predio:
Minimizar a potncia mdia do erro de predio com respeito aos pesos w
i
do
filtro.
Multiplexao por Diviso no Tempo (TDM)
FPB
FPB
FPB
Transmisso
Recepo
Sinal A
Sinal B
Sinal N
FPB
FPB
FPB
Sinal TDM
Canal
Sinal A
Sinal B
Sinal N
Amplitude
tempo
quadro

Cap 4

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Cap 4

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

DECOM-FEEC-UNICAMP EE-881 Princpios de Comunicaes I

CODIFICAO DE SINAIS ANALGICOS

(f) como a transformada de Fourier de x

Você também pode gostar