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OFICINA ESPANOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPANA

11 N. de publicacin: o 51
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k ES 2 041 312 kInt. Cl. : G05D 7/06

A01M 7/00 B05B 9/08

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kNmero de solicitud europea: 88304364.8 u kFecha de presentacin : 13.05.88 o kNmero de publicacin de la solicitud: 0 291 332 u kFecha de publicacinode la solicitud: 17.11.88 o

TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA

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54 T tulo: Control electrnico para bomba. o

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30 Prioridad: 14.05.87 GB 8711369

73 Titular/es: Nomix-Chipman Limited

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Portland Building, Portland Street Staple Hill, Bristol BS16 4PS, GB

45 Fecha de la publicacin de la mencin BOPI: o o

16.11.93

72 Inventor/es: Gill, David Charles

45 Fecha de la publicacin del folleto de patente: o

16.11.93

74 Agente: Durn Moya, Luis Alfonso a

Aviso:

En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicacin en el Bolet europeo de patentes, o n de la mencin de concesin de la patente europea, cualquier persona podr oponerse ante la Ocina o o a Europea de Patentes a la patente concedida. La oposicin deber formularse por escrito y estar o a motivada; slo se considerar como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de o a o oposicin (art 99.1 del Convenio sobre concesin de Patentes Europeas). o
Venta de fasc culos: Ocina Espaola de Patentes y Marcas. C/Panam, 1 28036 Madrid n a

1 DESCRIPCION

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La presente invencin se reere a un disposio tivo de control electrnico que est especialmente o a destinado a su utilizacin para controlar el funo cionamiento de una bomba. En la utilizacin habitual de bombas elctricas o e de peque as dimensiones, accionadas por un mon tor de corriente continua, el funcionamiento del motor y por lo tanto el caudal del uido suministrado por la bomba estn controlados por el a voltaje aplicado a la bomba. En muchas circunstancias, por ejemplo cuando se aplica un herbicida potente y de elevado precio a una determinada zona de tierra, es importante suministrar una cantidad de uido que se pueda medir y controlar de manera exacta. En estas circunstancias es importante poder suministrar a la bomba una se al de entrada que se pueda variar con las conn diciones operativas particulares pero que se pueda mantener de manera exacta una vez efectuada la graduacin. o La patente EP-A-0155850 da a conocer una unidad para el suministro de un herbicida que comprende dispositivos de entrada destinados a recibir se ales indicadoras de los valores de conn centracin deseados del herbicida y de la veloo cidad de desplazamiento deseada de la unidad, disponiendo de medios para suministrar a una bomba una seal de salida para controlar su san lida o suministro. Adems, en otras unidades conocidas para la a dosicacin de herbicidas, de tipo conocido, el o propio dispositivo dosicador es un dispositivo manual que se utiliza por el operario caminando en la zona en la que se debe aplicar el herbicida. En estas circunstancias es ventajoso que existan medios de control que formen parte adicional de la bomba del equipo soportado manualmente, en cuyo caso ste debe ser de reducidas dimensiones, e ligero y robusto. De acuerdo con un primer aspecto de la presente invencin se prev un aparato para la diso e tribucin de uido que comprende una bomba o impulsada por un motor elctrico, comprene diendo dicho equipo adems unos dispositivos a electrnicos de control de la bomba, de manera o que los dispositivos de control comprenden: dispositivos de entrada para recibir seales de n entrada, cuyas se ales son indicadoras de los valon res de los parmetros que determinan un caudal a determinado de uido, que en la utilizacin del o dispositivo debe ser suministrado por la bomba; y dispositivos de salida para suministrar una se al de control, durante la utilizacin del disn o positivo, a la bomba, caracterizndose a porque los dispositivos de control comprenden adems una memoria a electrnica dotada de una serie de localizaciones o de memoria, correspondiendo cada localizacin de o memoria a una combinacin particular de valores o de los parmetros y llevando almacenada la seal a n de control a suministrar a la bomba, correspondiente al caudal deseado determinado por dichos valores y porque el primero de dichos parmetros a es un factor de escala. En una realizacin preferente de la invencin, o o 2

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los parmetros, cuyos valores pueden ser introdua cidos por el propio operario y que determinan el caudal deseado, son la anchura de la tira de tierra que se debe rociar, el volumen de l quido que se debe aplicar a la unidad de area de dicha tierra o campo y la velocidad lineal del operario a lo largo de dicha tira de tierra. Preferentemente, el valor de entrada del factor de escala se puede seleccionar dependiendo del valor de una prueba de calibracin. o Preferentemente, por lo menos un primer valor del factor de escala corresponde a un primer uido que se puede utilizar y por lo menos un segundo valor del factor de escala corresponde a un segundo uido que puede ser utilizado. De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invencin se prev un mtodo para controlar o e e el funcionamiento de una bomba impulsada por un motor elctrico y que posee un dispositivo de e control electrnico, cuyo mtodo comprende las o e siguientes fases: suministro de una serie de seales de entrada n al dispositivo de control electrnico, cuyas se ales o n de entrada son indicadoras de los valores de los parmetros que determinan el caudal deseado de a uido que se tiene que suministrar por la bomba, siendo el primero de dichos parmetros un factor a de escala; recuperacin de una memoria electrnica, sio o tuada en un lugar denido por los valores de las se ales de entrada, de una seal de control mann n tenida en memoria que corresponde al caudal de uido deseado determinado por dichos valores; y suministrar la se al de control a la bomba. n Para mejor comprensin de la presente ino vencin y para mostrar la forma en la que la o misma puede ser llevada a cabo, se har referencia a a continuacin, a t o tulo de ejemplo, a los dibujos adjuntos, en los cuales: La gura 1 es un diagrama de bloques que muestra el sistema de control conocido asociado con una bomba convencional; La gura 2 es un grco que representa la caa racter stica velocidad de la bomba/caudal de una bomba de tipo conocido; La gura 3 muestra de forma esquemtica un a dispositivo electrnico de control segn una reao u lizacin de la presente invencin; o o La gura 4 muestra de forma ms detallada los a circuitos de la realizacin mostrada en la gura 3; o La gura 5 muestra el tipo de equipo que se puede dotar de medios de control seg n la preu sente invencin; o La gura 6 es una vista en perspectiva a mayor escala del mango del aparato mostrado en la gura 5; y La gura 7 es una vista en perspectiva distinta del mango o asa mostrado en la gura 6. La gura 1 da a conocer el sistema de control que est asociado con las bombas convencionales. a Un dispositivo (1) de control de una bomba acta u sobre el voltaje de entrada VIN para hacer que la bomba (2) pueda girar a una velocidad que es proporcional al voltaje aplicado. La gura 2 muestra la caracter stica del sistema. As pues, al aumentar la velocidad de ro tacin del motor en la bomba se produce de mao nera general, un incremento en el caudal de uido

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suministrado por la bomba, si bien esta relacin o no es lineal. La gama de caudales que ser necesario sua ministrar ser conocida y los caudales deseados a para cualquier conjunto particular de circunstancias operativas puede ser calculado. Por ejemplo, si la bomba debe suministrar uido que se debe aplicar a una determinada supercie de tierra, el caudal requerido es igual al producto (en unidades apropiadas) del volumen de uido a aplicar a un area unitaria de tierra, por la anchura de una tira a la cual se tiene que aplicar el uido y por la velocidad lineal del aparato rociador desplaza a lo largo de dicha tira de tierra. Una vez que se conoce el caudal deseado, igualmente se conoce a partir de la gura 2 la velocidad requerida de la bomba. La presente invencin se reere al proo ceso de las se ales de entrada correspondientes a n las variables que determinan el caudal deseado y a generar una se al de salida que, una vez aplin cada a la bomba de tipo conocido, producir el a caudal apropiado. La gura 3 muestra una realizacin de la ino vencin en la cual las se ales de entrada estn o n a constitu das por cuatro seales digitales. En la n realizacin mostrada las seales de entrada (21), o n (22), (23), (24), son capaces cada una de ellas de aceptar una seal de entrada digital de 3 o 4 bits. n Por ejemplo, en una realizacin preferente de o la invencin, tres variables de entrada son, tal o como se han descrito anteriormente, el volumen de uido por unidad de supercie de tierra, la anchura de la tira de tierra que se desea rociar y la velocidad lineal del rociador para la anchura se puede escoger cualquier valor entre once valores disponibles, asignndose una entrada de 4 a bits a esta variable. Las otras dos variables de entrada que determinan el caudal, puede adoptar cada una de ellas valores entre ocho valores disponibles y por lo tanto a cada una de estas variables se asigna una entrada de 3 bits. Cada uno de los valores disponibles para las entradas puede ser asignado a un entero o valor no entero (en unidades apropiadas, tales como litros por hectrea, a metros o millas por hora) de la variable, seg n sea u necesario para conseguir la exactitud requerida. No obstante, utilizando el ejemplo anterior y asignando un valor de un nmero entero a la uniu dad respectiva para cada una de las seales de n entrada disponibles, si la anchura que se debe rociar es de 1 metro, sto podr ser introducido en e a el dispositivo de entrada (22) como la seal binan ria 0001. De manera similar, una velocidad de 2 millas por hora (0,89 m/s) podr ser introducida a en el dispositivo de entrada (21) como se al bin naria 010, y un volumen de 5 litros por hectrea a podr ser introducido en el dispositivo de entrada a (23) como se al binaria 101. n La cuarta entrada (24) se prev para permie tir el escalado de la se al de salida. Las caracn ter sticas de caudal de la bomba depender n de a las caracter sticas o propiedades del uido utilizado y pueden variar con el tiempo como resultado del desgaste. Por lo tanto, antes de utilizar el dispositivo, se debe llevar a cabo una prueba de caudal con el caudal real conseguido para una serie determinada de parmetros de entrada, que a se compara con el caudal nominal. El caudal real

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puede variar, por ejemplo, desde 65% a 135% del caudal nominal y este porcentaje puede ser utilizado para determinar cual de los factores de escala disponibles debe ser introducido en (24). En otras circunstancias, puede ser apropiado utilizar un juego de variables distinto y este juego distinto de variables puede comprender ms o menos de a cuatro variables. Por ejemplo, el sistema de control electrnico o puede ser utilizado conjuntamente con un equipo de rociado dise ado para funcionar a velocidad n constante y que incorpora medios para asegurar que la velocidad se mantiene constante. En esta situacin, no ser necesario incluir dispositivos o a de introduccin del valor de la velocidad, puesto o que se podr incorporar una compensacin aproa o piada para ello en el sistema de control (1) de la bomba. De manera similar, el sistema de control electrnico necesitar recibir ms de tres variao a a bles de entrada para determinar el caudal si el sistema estuviera dise ado de manera tal que, por n ejemplo, el operador al caminar sosteniendo el dispositivo se viera obligado a introducir no una velocidad lineal sino una longitud de pasos y el tiempo correspondiente a cada paso. Las entradas del dispositivo de introduccin o se combinan en la l nea (27) para formar una direccin digital de 14 bits. Esa direccin correso o ponde a una localizacin particular en la memoria o (28) que puede ser ROM, PROM o EPROM. Almacenada en esta localizacin puede encontrarse o una se al digital correspondiente a la velocidad n de la bomba requerida para los valores particulares de anchura, velocidad, volumen y el factor de escala especicado unicamente por esta direccin. o Si la memoria (28) tiene 8 bits de anchura, se dispondr de 256 se ales de salida. a n De manera alternativa, la combinacin seleco cionada de variables de entrada puede ser tal que la velocidad necesaria de la bomba es mayor que la velocidad mxima de la bomba o menor que a la velocidad m nima a la cual funciona la bomba de manera satisfactoria. En este caso, se puede proporcionar una adecuada seal de aviso. n En efecto, la disposicin de la entrada de eso cala (24) permite guardar en memoria hasta dieciseis curvas distintas de caudal y la entrada seleccionada puede ser aqulla para la cual la curva e corresponde de manera ms a ntima a la caracter stica real de la bomba en aqul momento y e utilizando el uido requerido. La se al digital mantenida en la direccin sen o leccionada en la memoria (28) se hace pasar por la l nea (29) al circuito de conmutacin (30), cuya o salida es alimentada por un modulador de anchura de impulsos (31). El modulador de anchura de impulsos (31) proporciona impulsos de salida, dependiendo de la proporcin marca-espacio de la se al de sao n lida de la se al suministrada desde los circuitos n de conmutacin electrnica (30) al modulador de o o anchura de impulsos (31). En la realizacin preo ferente de la invencin, el modulador de anchura o de impulsos (31) proporciona una serie de impulsos, cada uno de ellos con una duracin de 18ms, o si bien esta anchura de impulsos se puede variar en caso deseado y el tiempo entre impulsos var a 3

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de 0 a 0,75s. Esta se al, en la cual cada impulso n es de 8,0V es alimentada a continuacin al motor o de la bomba. La razn para proporcionar una seal moduo n lada por la anchura de los impulsos de esta manera en vez de, por ejemplo, alterar la magnitud del voltaje suministrado al motor de la bomba, consiste en permitir la utilizacin de un motor o relativamente peque o que ser incapaz de pron a porcionar un par de salidas sucientes para bajos voltajes de alimentacin. o La se al pulsante proporcionada por el modun lador de anchura de impulsos (31) provoca el funcionamiento del motor por pasos, girando durante un reducido per odo de tiempo. No obstante, el tiempo necesario para que el uido pueda pasar por la mayor parte de los tubos asegura que este funcionamiento paso a paso no impida un caudal regular de uido en el cabezal de dosicacin. o En la gura 5, la realizacin mostrada para el o circuito en la gura 4 queda mostrada de manera ms detallada. En particular, se puede apreciar a que los circuitos de conmutacin (30) compreno den un par de circuitos integrados (32a), (32b), que determinan cuales de las resistencias de una bater de resistencias (33) quedan dispuestas a en cortocircuito y por lo tanto determina la dimensin de las se ales de salida alimentadas al o n modulador de anchura de impulsos (31). Las entradas pueden ser suministradas a los dispositivos de entrada mediante botones giratorios o, con modicaciones adecuadas de los circuitos de la gura 5, utilizando un teclado conectado de manera adecuada. Segn otra modicacin, se pueden determiu o nar una o varias de las entradas digitales, no directamente por el operador, sino por detectores asociados con el equipo. Por ejemplo, la velocidad de desplazamiento de un sistema remolcado se podr digitar y se podr utilizar en vez de la a a entrada introducida por el operador. De manera similar si los dispositivos de control electrnico se o tienen que utilizar conjuntamente con un dispositivo conocido en el cual la anchura de la tira que se tiene que rociar queda determinada por la velocidad de rotacin de los discos del cabezal o del equipo de rociado, la entrada equivalente a la anchura puede ser obtenida, no directamente del operador, sino de los dispositivos de control de voltaje mediante los cuales el operador con-

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trola la velocidad de giro de dichos discos. Las guras 5 a 7 muestran un equipo de rociado mediante el cual se puede utilizar los circuitos de control de la presente invencin. El o equipo comprende una lanza (100), que presenta un mango (101), un paso para uido (102) y un cabezal (103). Por lo tanto este equipo est a dise ado para su soporte por un peatn. Se sumin o nistra un uido mediante una tuber de entrada a (104) y luego por el paso de uido (102) hacia el cabezal (103). Situados en el cabezal (103) se encuentran unos discos rotativos que producen unas got culas del uido, por ejemplo un herbicida, que a continuacin es dispersado. o El caudal de suministro de uido es controlado por una bomba impulsada por un motor elctrico e y est diseado para su transporte separadamente a n por el operador que se desplaza a pie, por ejemplo en forma de mochila. La conexin elctrica eno e tre los circuitos de control y el motor elctrico se e consiguen mediante el conductor (105). Para impedir que uidos potencialmente peligrosos sean rociados de manera inadvertida, el mango est a dise ado de manera que el uido puede pasar por n el paso (102) solamente en el caso en el que se aplasta un elemento de sujecin (106) contra el o cuerpo del mango (101). Situado sobre el asa (101) se encuentra un interruptor de paro-marcha (107) y un interruptor rotativo (108), para controlar la velocidad de rotacin de los discos sio tuados en el cabezal (103). Asimismo situados en el mango (101) se encuentran otros cuatro botones de control (109a), (109b), (109c), (109d), que pueden ser girados para producir entradas en el circuito de control de acuerdo con la presente invencin que corresponden a los valores apropiao dos de las cantidades variables y que se utilizan para determinar el caudal de uido necesario. El mango puede quedar dotado de una fuente de tensin para los circuitos de control o los discos o giratorios, tal como una o varias bater recargaas bles. Por lo tanto, el mango queda dotado adems a de un enchufe (110) que permite que se recargue cuando el equipo no est siendo utilizado. a Por lo tanto, las realizaciones de la presente invencin proporcionan medios de control o electrnicos que si bien tienen un diseo simo n ple y son fcilmente porttiles, pueden controlar a a de manera precisa el caudal de aplicacin de un o uido.

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7 REIVINDICACIONES

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1. Dispositivo para la distribucin de un o uido, que comprende una bomba impulsada por un motor elctrico, comprendiendo adems dicho e a equipo unos dispositivos de control electrnico o para la bomba, cuyos dispositivos de control comprenden: dispositivos de entrada (21, 22, 23, 24), para aceptar se ales de entrada, cuyas se ales son inn n dicadoras de los valores de los parmetros que a determinan un caudal deseado de uido que en su utilizacin, se debe suministrar por la bomba; o y dispositivos de salida (30, 31) para suministrar una seal de control, durante la utilizacin n o del equipo, a la bomba, caracterizndose porque los dispositivos a de control comprenden adems una memoria a electrnica (28), que est dotada de una serie de o a localizaciones de memoria, correspondiendo cada una de las localizaciones de memoria a una combinacin particular de valores de los parmetros y o a llevando almacenada en memoria la se al de conn trol a suministrar a la bomba, correspondiente al caudal deseado determinado por dichos valores y por el hecho de que el primero de dichos parmetros es un factor de escala. a 2. Dispositivo para la distribucin de un o uido, segn la reivindicacin 1, en el que el valor u o de entrada del factor de escala se puede seleccionar dependiendo del resultado de una prueba de calibracin. o 3. Dispositivo para la distribucin de un o uido, segn la reivindicacin 1 o 2, en el que u o por lo menos un primer valor del factor de escala corresponde a un primer uido que puede ser utilizado y por lo menos un segundo valor del factor de escala corresponde a un segundo uido que puede ser utilizado. 4. Dispositivo para la distribucin de un o uido, segn las reivindicaciones 1, 2 o 3, que u comprende adems unos medios de distribucin a o a los cuales se suministra uido por la bomba, siendo el caudal de uido procedente de la bomba una funcin de la velocidad operativa de la o bomba; y de manera que los dispositivos de distribucin comprenden o medios para determinar la anchura de una tira

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de tierra sobre la cual se distribuye el uido, y de forma que un segundo parmetro es la ana chura de la tira de tierra sobre la cual se debe distribuir el uido, utilizndose la seal de entrada a n indicativa del mismo para controlar el dispositivo de distribucin. o 5. Dispositivo para la distribucin de un o uido, segn cualquiera de las reivindicaciones u anteriores, en el que los parmetros comprenden a el volumen de uido que se debe aplicar a un area de tierra o la velocidad lineal del equipo sobre el terreno. 6. Mtodo para el control del funcionamiento e de una bomba impulsada por un motor elctrico, e poseyendo medios de control electrnicos, cuyo o mtodo comprende las siguientes fases: e suministro de una serie de seales de entrada n al dispositivo de control electrnico, siendo las o se ales de entrada indicativas de los valores de n los parmetros que determinan el caudal de uido a deseado que se debe suministrar por la bomba y siendo el primero de dichos parmetros un factor a de escala; recuperacin de una memoria electrnica, en o o una localizacin denida por los valores de las o se ales de entrada, de una seal de control mann n tenida en memoria, que corresponde al caudal de uido deseado, determinado por dichos valores; y suministro de la seal de control a la bomba. n 7. Mtodo seg n la reivindicacin 6, que come u o prende las siguientes fases adicionales: llevar a cabo una prueba de calibracin para o comparar el caudal de uido que se consigue con el caudal de uido deseado; y ajuste del valor del factor de escala para ajustar el caudal de uido. 8. Mtodo seg n la reivindicacin 6 o 7, en el e u o que por lo menos un primer valor del factor de la escala corresponde a un primer uido que puede ser utilizado y por lo menos un segundo valor del factor de escala corresponde a un segundo uido que puede ser utilizado. 9. Mtodo seg n las reivindicaciones 6, 7 u e u 8, en el que los parmetros comprenden algunos a o la totalidad de: volumen de uido a aplicar a una determinada rea de tierra, velocidad lineal a del equipo sobre la tierra y anchura de una tira de tierra sobre la cual se tiene que distribuir el uido.

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