Elasticidad y Resistencia

Anexo 1: Esttica Pgina A1
ANEXO 1

ESTTICA

A1.1. INTRODUCCIN

La Esttica se ocupa de estudiar los cuerpos sometidos a fuerzas en equilibrio. Constituye una
parte importante de la Mecnica porque proporciona mtodos para la determinacin de las
reacciones de los apoyos, y de las relaciones entre las cargas y acciones exteriores y las
distribuciones de fuerzas interiores de las estructuras estacionarias.

Por otro lado, las relaciones entre cargas y acciones exteriores y distribuciones de fuerzas
interiores, que se desarrollan en la esttica son fundamentales para el desarrollo de la
Mecnica de cuerpos deformables o Resistencia de materiales.

A1.2. SISTEMAS EQUIVALENTES

Es importante saber construir sistemas de fuerzas que resulten equivalentes a otros sistemas
de fuerzas, con el objetivo de simplificar y entender mejor su forma de actuar sobre las
estructuras.

Se puede decir que dos sistemas de fuerzas son equivalentes si cumplen las dos condiciones
siguientes:

1) Que los dos sistemas tengan la misma fuerza resultante
2) Que los dos sistemas tengan el mismo momento resultante

Algunos ejemplos particulares de equivalencias pueden ser los siguientes:

A1.2.1. TEOREMA DE VARIGNON

El teorema de Varignon dice que el momento M que ejerce una fuerza F respecto a un punto
O es igual a la suma de los momentos de las componentes F
X
, F
Y
, F
Z
de dicha fuerza, segn
unos ejes ortogonales de referencia x, y, z con origen en O.

M
F
r
F
y
F
x
F
z
y

x

z

O


Por ejemplo en el sistema de la figura, para determinar la reaccin en B tomamos momentos
en A. La fuerza F de 10000 N genera un momento 1000d, siendo d el la distancia mnima
desde la lnea de accin de la fuerza hasta el punto A. Esta distancia es funcin del ngulo que
forma la fuerza con la vertical, que en nuestro caso es de 30, y de los tringulos inscritos, de
forma que:

= arc tg 2/6 = 1843

| = 30 - 1843 = 1157

Por lo tanto:

m d 196 ' 6 57 ' 11 cos
43 ' 18 cos
6
= =
De aqu:

E M
A
= 0

100006196 = R
B
3 R
B
= 20650 N

Aplicando el teorema de Varignon, descomponemos la fuerza F en dos componentes
perpendiculares a las distancias de 6 y 2 metros, De forma que se puede resolver
directamente:

10000 cos 30 6 + 10000 sen 30 2 = R
B
3 R
B
= 20650 N

d
F
6 m
2 m
A B
C
30

|
3 m

A1.2.2. DESPLAZAMIENTO DE UN VECTOR DESLIZANTE A LO LARGO DE SU
LNEA DE ACCIN

Si desplazamos una fuerza deslizante desde el punto de aplicacin A hasta el B siguiendo su
lnea de accin, obtenemos que ambos sistemas son equivalentes, ya que:

1) La fuerza del primer sistema es igual a la fuerza del segundo sistema
2) El momento que genera la primera fuerza respecto de cualquier punto (por ejemplo el
punto O) es igual al momento que genera la fuerza del segundo sistema, es decir:

d es la distancia perpendicular entre la lnea de accin del vector y el punto O de modo
que de manera escalar podra decirse:

En el ejemplo del punto anterior se puede tambin observar que la fuerza F es un vector
deslizante

A1.2.3. DESPLAZAMIENTO DE UN VECTOR DESLIZANTE FUERA DE SU LNEA DE
ACCIN

Para trasladar el vector F
desde un punto B hasta un punto A, por el que no pasa la lnea de

accin de la fuerza, basta con suponer la siguiente composicin:
A
O
d
o
F
B
A
Lnea de accin de F

B
Sistema 1
O
F
B
A
|
|
2
r

Lnea de accin de F

B
A
d
Sistema 2
1
r

F r F r

=
2 1

A
F
B
A
Sistema 1
B
A
F
B
A B
A
B
Sistema 2
F
B
A
F
B
A
- F

AB
r
B
A
F r M
AB
=
| o sen sen Fr Fr
2 1
=

- Se colocan dos vectores F
en A con la misma direccin que F
en B, pero con sentidos

opuestos.
- Se obtiene un par formado por la fuerza - F
aplicada en A y por la fuerza F
aplicada en B,
y adems una fuerza F
.
- De este modo la fuerza aplicada en B podra sustituirse por un momento o par M
y por
una fuerza F
aplicados ambos en A.

Un ejemplo claro y aplicado de estos sistemas equivalentes es el siguiente:

Supongamos una pila de hormign armado que recibe una carga descentrada F con una
excentricidad e. El sistema equivalente es el de una fuerza centrada F y un momento M que
resulta ser igual a:

M = F e

A1.2.4. REDUCCIN DE UN SISTEMA DE VECTORES, A UN SISTEMA COMPUESTO
POR UN MOMENTO RESULTANTE Y UNA RESULTANTE, EQUIVALENTE AL
INICIAL
e F
F
M
1
F

Sistema 1
A
B
2
F

3
F

OA
r

OB
r

OC
r

C
1
M

2
M

Sistema 2
R
F

O
R
M

2
F

1
F

3
F

O
1
M

2
M

F x r
OC

F x r
OB

F x r
OA


Dado un sistema 1 de fuerzas y momentos compuesto por:

1
F
situada en A
2
F
situada en B
3
F
situada en C
1
M

2
M

Para sustituirlo por un sistema equivalente en O, formado por una fuerza resultante y un
momento, seguiremos los siguientes pasos:

- Aplicando el punto 1.2.3. anterior reduciremos al punto O cada una de las fuerzas,
obteniendo tres momentos respecto de O, y las tres fuerzas de partida aplicadas en O. El
valor de los momentos sera el siguiente:
1
F r
OA

2
F r
OB

3
F r
OC

- A continuacin determinaremos el momento resultante
R
M
en O, que ser la suma de

1
M
,
2
M
,
1
F r
OA
,
2
F r
OB
y
3
F r
OC
.
- Seguidamente calcularemos la fuerza resultante
R
F
suma de
1
F
,
2
F
y
3
F
.
- Obtenindose el sistema 2 equivalente al sistema 1 inicial.

Una vez reducido el sistema a
R
M
y
R
F
en O, podemos hallar el momento del sistema

respecto a cualquier otro punto O mediante la siguiente ecuacin:

R O O O O
F r M M

+ =
' '

El nuevo sistema resultante en O estar formado por una fuerza resultante
R
F
igual a la
anterior y el nuevo momento
O
M

A1.2.5. SISTEMA EQUIVALENTE DE UN PAR DE FUERZAS

Un par de fuerzas es equivalente en cualquier punto, a un momento M que viene dado por el
producto d F , siendo d la separacin entre las lneas de accin de las fuerzas. Reduciendo el
par de fuerzas del sistema 1 de la figura inferior al punto A:

A
O
d
F

B
F

Sistema 1 Sistema 2
A
d F M =


Se comprueba que el nuevo sistema 2 es equivalente al primero pues:

1) La resultante de fuerzas del sistema 1 es igual a la resultante de fuerzas del sistema 2
2) El momento resultante del sistema 1 es igual al momento resultante del sistema 2.

Si reducimos ahora el par de fuerzas a otro punto arbitrario O, se llega a la misma conclusin,
puesto que:

1) La resultante de fuerzas del sistema 3 es igual a la resultante de fuerzas del sistema 4
2) El momento resultante del sistema 3 es igual al momento resultante del sistema 4, ya que:

A1.3. ECUACIONES GENERALES DE LA ESTTICA

Como se ha visto en el punto anterior, un conjunto de fuerzas externas actuando sobre un
cuerpo rgido puede reducirse a un sistema de fuerza par en un punto arbitrario O.

Si la fuerza y el par son iguales a cero las fuerzas externas forman un sistema equivalente nulo
y podemos decir que el cuerpo est en equilibrio.

Por lo tanto, para que el sistema se encuentre en equilibrio
debe cumplir que:

0 =
R
F
la resultante de las fuerzas debe ser nula.

0 =
R
M
el momento resultante debe ser nulo.

Si descomponemos cada una de las fuerzas y momentos en sus
componentes rectangulares, las condiciones para el equilibrio
de un cuerpo rgido quedan de la siguiente forma:

0
0
0
=
=
=
Z
Y
X
F
F
F

0
0
0
=
=
=
Z
Y
X
M
M
M

Y
X
Z
Desplazamiento en Y
Desplazamiento en Z
Desplazamiento en X
Giro en Y
Giro en X
Giro en
Z
Grados de Libertad. en el espacio
0 =
R
F

O
0 =
R
M

A
O
d
o
F

B
|
F

d
1
d
2
Sistema 3
Sistema 4
d F M =

O
d F d F d F OA F OB F = = sen sen
1 2
o |

Con estas ecuaciones expresamos el hecho de que las componentes de las fuerzas externas
con respecto a este sistema estn equilibradas. Por lo tanto, el sistema de fuerzas externas no
provocar movimiento de traslacin ni de rotacin al cuerpo rgido considerado.

A1.4. REACCIONES EXTERNAS Y CONEXIONES

En el presente apartado estudiaremos las reacciones que producen las uniones de diferentes
elementos con el suelo, as como las reacciones entre cuerpos conectados. Se distinguir entre
sistemas planos y sistemas tridimensionales. Y para ello utilizaremos las tablas siguientes
obtenidas del libro de Esttica de Riley & Sturges:







A1.5. GRADOS DE LIBERTAD. GRADOS DE HIPERESTATICIDAD

A las posibilidades de movimiento de un cuerpo respecto a un sistema de referencia ortogonal
xyz (o tambin respecto de un apoyo o conexin), les llamaremos grados de libertad. Los
grados de libertad sern entonces las posibilidades de giro alrededor de los ejes ortogonales x,
y, z, y los desplazamientos en estas mismas direcciones; por lo tanto, los grados de libertad en
el espacio sern seis y en el plano tres:

Cada vez que a un cuerpo le impedimos una posibilidad de movimiento aparecer sobre l una
fuerza o un momento en forma de restriccin de ese movimiento.

Un cuerpo estar en equilibrio en el espacio cuando queden restringidos sus seis grados de
libertad. Al restringir estas seis posibilidades de movimiento aparecern seis restricciones que
en definitiva son seis incgnitas. Para la obtencin de estas incgnitas se utilizarn las seis
ecuaciones de la esttica, dando lugar a un sistema resoluble de seis ecuaciones y seis
incgnitas:

0
0
0
=
=
=
Z
Y
X
F
F
F

0
0
0
=
=
=
Z
Y
X
M
M
M

En un sistema plano donde las posibilidades de movimiento se reducen a tres, bastan tres
restricciones para conseguir el equilibrio esttico; estas tres restricciones dan lugar a tres
incgnitas que se obtendrn de las ecuaciones siguientes:

=
=
0
0
Y
X
F
F

A estos sistemas en equilibrio, en los que se tienen tantas incgnitas como ecuaciones, los
denominaremos sistemas en equilibrio isosttico.

Por otro lado, llamaremos grados de hiperestaticidad al nmero de restricciones
superabundantes, a la cantidad de aquellas restricciones que ya no son necesarias para obtener
el equilibrio isosttico del cuerpo. Este tipo de sistemas presentar un equilibrio
hiperesttico.

Y
X
Desplazamiento en
Y
Desplazamiento en
X
Giro en Z
Y
X
Z
Desplazamiento en Y
Desplazamiento en Z
Desplazamiento en X
Giro en Y
Giro en X
Giro en Z
G.L. en el espacio G.L. en el plano
0 =
Z
M


Los problemas con algn grado de hiperestaticidad, no son resolubles utilizando slo las
ecuaciones de la esttica pues presentan ms incgnitas que ecuaciones, por lo que ser
necesario utilizar otras ecuaciones basadas en la compatibilidad de deformaciones, siendo
necesarias tantas ecuaciones adicionales como grados de hiperestaticidad tenga el sistema.

Cuando el nmero de restricciones de un cuerpo o sistema, sea menor que el mnimo
necesario para conseguir su equilibrio isosttico, hay grados de libertad que no quedan
restringidos por lo que el sistema no est en equilibrio y estamos ante un mecanismo o
sistema en equilibrio hiposttico.

A1.6. ESTTICA DEL PUNTO

Un punto es un cuerpo de dimensiones despreciables. Cuando el tamao del cuerpo no tenga
incidencia alguna en la respuesta del sistema a un conjunto de fuerzas, se puede suponer que
el cuerpo en cuestin es un punto. Por ejemplo la tierra dentro del sistema solar. Se distigue
cuando aparecen fuerzas concurrentes en un punto.

Para que se d el equilibrio de un punto se han de cumplir las siguientes ecuaciones:

0
0
0
=
=
=
Z
Y
X
F
F
F

A1.7. ESTTICA DEL SLIDO RGIDO

A la hora de resolver un problema concerniente al equilibrio de un slido rgido se habrn de
tener en cuenta aquellas fuerzas que actan directamente sobre l. Por otro lado, se tendrn
que obviar aquellas fuerzas que no acten de forma directa sobre el cuerpo u objeto que se
est estudiando, como por ejemplo las tensiones internas y los esfuerzos de contacto.

A1.7.1 DIAGRAMA DEL SLIDO LIBRE

Para considerar las acciones o fuerzas sobre un cuerpo se construye, normalmente como
primer paso para la resolucin del problema, el diagrama del slido libre o diagrama del
cuerpo libre. Los pasos a seguir son los siguientes:

1. Decidir qu cuerpo o combinacin de cuerpos se va a considerar en el diagrama del slido
libre.
2. Preparar un dibujo o esquema del perfil de este cuerpo aislado o libre.
3. Seguir el entorno del cuerpo libre e identificar
todas las fuerzas de contacto o de accin a
distancia, ejercidas por los cuerpos suprimidos
en el proceso de aislamiento.
4. Elegir un sistema de ejes coordenados a utilizar
en la resolucin del problema, e indicar sus
direcciones sobre el diagrama de slido libre.
Colocar en el diagrama las dimensiones que
son necesarias para la resolucin del problema.

F
F
A
Cuerpo 1
Cuerpo 2

Como ejemplo analicemos el objeto de la figura, formado por dos cuerpos en equilibrio
unidos rgidamente por el punto A.

Al separar estos dos cuerpos
aparecen en el punto de unin A,
las acciones que provoca cada
cuerpo sobre el otro; como es
lgico la suma de las acciones
de 1 en 2 y las de 2 en 1
sumarn cero, pues la unin A
como toda la figura est en
equilibrio.

A1.7.2. ENTRAMADOS

Son un conjunto de cuerpos unidos entre s formando estructuras fijas y estables. Estn
diseados para soportar cargas y suelen tener por lo menos un elemento sometido a fuerzas
mltiples.

En un elemento sometido a fuerzas mltiples, la resultante de las fuerzas que actan sobre el
elemento no llevar necesariamente la direccin longitudinal del elemento.

Para hallar el valor de esta resultante se estudiar el slido libre del conjunto y de cada uno de
los elementos, aplicando luego las ecuaciones de la esttica correspondientes.

Por ejemplo en la gra de la figura, se pueden hallar las reacciones en las articulaciones C y B
separando la pieza ABC, y aplicando sobre esta pieza las ecuaciones de la esttica en el plano:

B A P C B F M
P F F F
F F F
Cy B
Cy B Y
Cx B X
= =
= + =
= =
0
0 sen 0
0 cos 0
o
o

Por lo tanto, se forma un sistema de tres ecuaciones
B Y X
M F F , , con tres incgnitas
F
Cx
, F
Cy
, F
B
, que permite hallar las reacciones en A y B.

A
B
C
F
B
F
Cy
F
Cx
P

o
Pieza ABC
A
y
A
y
A
x
A
x
M

M

Cuerpo 1
Cuerpo 2
F
F
P

A
B C

A1.8. MTODO DE LAS SECCIONES

El mtodo de las secciones permite determinar en una determinada seccin de una barra las
fuerzas y momentos internos que actan en dicha seccin. Por ejemplo si se quisiera
determinar la solicitacin que tiene la seccin mn de la barra cargada de la figura:

1) Realizaramos el corte y separaramos la parte derecha de la izquierda.
2) En la seccin del corte de una de las dos partes (por ejemplo la parte de la izquierda),
dibujaremos los ejes x, y, z de referencia, estando los ejes y, z en el mismo plano de la
seccin, y el eje x perpendicular a la seccin.
3) En cada uno de estos ejes supondremos una reaccin fuerza y un momento, tenindose por
lo tanto un conjunto de solicitaciones en la seccin Nx, Qy, Qz, Mx, My, Mz.
4) Determinaremos el valor de estas solicitaciones mediante el empleo de las ecuaciones
generales de la esttica, pudindose decir tambin que:

k M j M i M M
z y x R

+ + =
k Q j Q i N R
z y x

+ + =

y
x
z
F
3
F
1
M
z
M
y
Corte mn
Parte izquierda
M
x
R
M

y
x
z
F2
F3
F1
Fn
F4
Corte
mn
Plano normal a la lnea
media del cuerpo
Parte derecha
Parte izquierda

En cada uno de los temas correspondientes a cada tipo de esfuerzo se harn aplicaciones de
este teorema.
y
x
z
F
3
F
1
R
z
R
y
Corte mn
Parte izquierda
R
x
R
R


EJERCICIOS RESUELTOS
1. La plancha de la figura est apoyada en tres barras articuladas AA, BB, CC, y cargada
con un sistema de fuerzas y un momento.
a) Dibujar el diagrama del slido libre.
b) Determinar la magnitud de las reacciones
c) Definir el tipo de esfuerzo (Traccin o Compresin) sobre cada una de las tres barras
AA, BB, CC.
a)

b) Utilizaremos Las ecuaciones de la esttica, tomando momentos primero en el punto
interseccin de las reacciones (incgnitas) R
B
y R
C
.

kp R R M
A A ZC
100 0 200 2 4 25 4 50 6 100 8 0 = = + + + =
= = + = kp R R F
C C X
10 0 10 0

kp R R R R F
B B B A Y
150 0 4 25 100 50 100 0 4 25 100 50 0 = = + + + + = + + + + =
Para comprobar utilizaremos la ecuacin de momentos respecto al punto interseccin de las

reacciones R
A
y R
C
.

kp R R M
B B ZAC
150 0 8 6 4 25 200 4 50 2 100 0 = = =

Reacciones Magnitud
Sentido respecto a
chapa
Tipo de esfuerzo
R
A
-100 Compresin
R
B
-150 Compresin
R
C
-10 Compresin
2 m
A
A
B
B
C
C

10
kp
100 kp
50
kp
25
kp/m
200
kpm
1 m

10
kp
100 kp
50
kp
25
kp/m
200
kpm
R
C
R
B
R
A

2. En el entramado cargado de la figura, formado por las barras rgidas ABC, BDE,
FCD, articuladas entre s, hallar las reacciones y esfuerzos en cada articulacin.

Considerando el entramado completo se pueden determinar las reacciones de los apoyos.

N R
N R
R
M
E
E
E
A
900
; 900
4 . 0
360
; 0 6 . 0 600 4 . 0
: 0
=
= =
=
=

N R
R
F
AX
AX
X
600
; 0 600
: 0
=
= +
= +

N R
R R
R R
F
AY
E AY
E AY
y
900
; 0
: 0
=
=
= +
= | +

A
E
600 N
RE
RAX
RAY
RE
B
C
D
A
E
600 N
B
C
D
F
F

Ahora desarmamos el entramado, y estudiamos el miembro CDF

N R
N R
R
M
CX
CX
CX
D
1200
; 1200
2 . 0
240
; 0 4 . 0 600 2 . 0
: 0
=
= =
=
=

N R
R
R R
F
DX
DX
CX DX
X
600
; 1200 600
; 0 600
: 0
=
+ =
= +
= +

CY DY
CY DY
y
R R
R R
F
=
=
= | +

; 0
: 0

Analizando el miembro BDE, se obtiene:

N R
N R
R R
M
DY
DY
E DY
B
1800
1800
2 . 0
4 . 0 900
0 4 . 0 2 . 0
0
=
=
=
= +
=

DX BX
DX BX
X
R R
R R
F
=
=
= +
0
0

N R
R R R
R R R
F
BY
E DY BY
E DY BY
y
900
0
0
=
=
= +
= | +

C
RDX
RDY
RCY
RCX
B
E
D
RDY
RBY
RBX RDX
RE
F

Con el miembro ACF calculamos el resto de incgnitas

600
0 2 . 0 1800 4 . 0 1200 2 . 0
; 0 2 . 0 4 . 0 2 . 0
: 0
=
= +
= +
=
BX
BX
CY CX BX
A
R
R
R R R
M

0 600 600 1200
; 0
: 0
=
=
= +
AX BX CX
X
R R R
F
n Comprobaci

0 900 900 1800
; 0
: 0
=
=
= | +

AY BY CY
y
R R R
F
n Comprobaci

De modo que la solucin final es la siguiente

B
C
A
RBY
RBX
RCY
RCX
RAX
RAY
SOLUCIN. Resultados:

R
AX
= 600 N R
A
=1082 N
R
AY
= 900 N
R
E
= 900 N
R
BX
= 600 N R
B
=1082 N
R
BY
= 900 N
R
CX
= 1200 N R
C
=2163 N
R
CY
= 1800 N
R
DX
= 600 N R
D
=1897 N
R
DY
= 1800 N

3. El hilo de la figura pasa por la garganta de una polea exenta de rozamientos y soporta un
peso de 200 N. Determinar todas las fuerzas que se ejercen sobre cada pasador.

Esquema

75 cm
375 cm 20 cm 75
15 cm
15 cm
30 cm
A B
F
D
E
G
C
200 N

El problema que se plantea se resuelve realizando la separacin de cada uno de los miembros
de los que se compone el mecanismo a estudiar. Por ello, se subdividir en cuatro partes
fundamentales:

- Clculo de las reacciones generales del conjunto
- Clculo de las reacciones de la barra EDAG
- Clculo de las reacciones de la polea C
- Clculo de las reacciones de la barra ABC

Clculo de las reacciones generales del conjunto

Para desarrollar de mejor forma el entramado, en primer lugar se realiza un estudio del
entramado de una forma general, en forma de slido rgido. Las reacciones que aparecen se
ven en la figura siguiente:

Con las ecuaciones de la esttica se obtiene:

= 0
d
M
0 45 200 65 = +
x
G
De forma que G
x
= 289 N

= 0 Fx
0 =
x x
G D
De forma que D
x
= 289 N

= 0 Fy
0 200 = +
y
D
De forma que D
y
= 200 N

75 cm
375 cm 20 cm 75
15 cm
15 cm
30 cm
A B
F
D
E
G
C
G
x
D
x
D
y
200 N

Clculo de las reacciones de la barra EDAG

Analizando la barra EDAG, se observa que con las tres ecuaciones de la esttica no es
suficiente para determinar A
x
, A
y
, E
x
, E
y
, de modo que obtendremos estas tres ecuaciones y
proseguiremos analizando las dems barras.

= 0 Me
0 60 30 15 =
x x x
G A D
N A
A
x
x
434
30
60 289 15 289
0 60 289 30 15 289
=

=
=

A
x
= -434 N

= 0 Fx
0 = + +
x x x x
G A D E
0 289 434 289 = +
x
E
E
x
= 434 N

= 0 Fy
0 = + +
y y y
A D E
0 200 = + +
y y
A E
75
15 cm
15 cm
30 cm
A
D
E
G
G
x
D
x
D
y
A
x
A
y
E
x
E
y

C
x
C
y
Clculo de las reacciones en el pasador de la polea

= 0 Fy
C
y
= 200 N

= 0 Fx
C
x
= 200 N

Clculo de las reacciones en la barra ABC

El diagrama de reacciones es el siguiente. Es importante observar que los sentidos de las
reacciones son opuestos a aquellos que llevaban en las barras que conectan.

= 0 Mb
5 ' 37 20 =
y y
C A
N A
y
375
20
5 ' 37 200
=
=
A
y
=375 N

= 0 Fx
0 =
x x x
C A B
0 200 434 = +
x
B
B
x
= -234 N

= 0 Fy
0 =
y y y
C A B
0 200 375 =
y
B
B
y
= 575 N

375 cm 20 cm
A
B
C
C
y
C
x
B
y
B
x A
x
A
y
200 N
200 N

Con la ecuacin pendiente de resolver, correspondiente a la barra EDAG, se obtiene la
incgnita que falta.

0 200 = + +
y y
A E
0 375 200 = + +
y
E
N E
y
575 =

E
y
= -575 N

Por tanto las soluciones son:

A
x
= -434 N
A
y
=375 N A = 573 N

B
x
= -234 N
B
y
= 575 N B = 620 N

C
x
= 200 N
C
y
= 200 N C = 283 N

D
x
= 289 N
D
y
= 200 N D = 351 N

E
x
= 434 N
E
y
= -575 N E = 720 N

F
x
= 200 N
F
y
= 0 N F = 200 N

G
x
= 289 N
G
y
= 0 N G = 289 N

La direccin y sentido de cada una de ellas corresponde con la indicada en cada diagrama del
slido rgido teniendo tambin en cuenta el signo de cada resultado.

EJERCICOS PROPUESTOS DEL TEMA 1

1. Una gra de 10 T de peso, est fuertemente unida
a una base de hormign armado.
Calcular el peso que debe tener esta base, para
que el conjunto base-gra no vuelque al soportar
una carga de 25 T en la posicin de la figura.

Solucin: P = 35 T.

2. Un ingeniero tcnico en diseo industrial por la E.P.S.A., ha creado por encargo de un
conocido carrocero italiano el siguiente prototipo.

Entre otros datos, era imprescindible hallar la posicin del centro de gravedad del vehculo
para posteriores clculos y pruebas de estabilidad.

El ingeniero lo determin mediante una potente aplicacin informtica, resultando estar a
1,16 m del eje trasero B.

a) Sabiendo que al poner el vehculo sobre una bscula dio los resultados de la figura A,
seras capaz de llegar al mismo resultado manualmente? Demustralo.

Base

10 T
25 T
P
base
= ?
3 m 5 m
2 m

Distancia entre
ejes 3,5 m
B
A
Carga en el eje
trasero 600 kp
Carga en el eje
delantero 300 kp
Figura A
1,17 m
C.D.G.

B A

3. Hallar la magnitud y localizacin del peso mayor que puede cargar el coche, si el peso de
cada eje no debe exceder los valores indicados en la figura B. Solucin b: x = 112 m,
Pmax = 1250 kp

4. Determinar cul es la mxima carga P que
podemos colocar en la carretilla elevadora de la
figura, para que las ruedas posteriores
permanezcan en todo momento en contacto con el
suelo.
Sabiendo que la carretilla elevadora pesa 2000 kp
repartidos en un 80% en el eje trasero y en un 20%
en el delantero.
Solucin: P = 1920 kp.

1,5 m
1,8 m
P

Distancia entre
ejes 3,5 m
B
A
Carga mxima en el
eje trasero 850 kp
Carga mxima
en el eje
delantero 400 kp

Figura B

5. 3.1. del Riley Sturgues
8. 3.16. del Riley Sturgues (para comparar resultados)

11. 4.5. del Riley Sturgues (para comparar resultados)


Elasticidad y Resistencia

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Anexo 1: Esttica Pgina A1

desde un punto B hasta un punto A, por el que no pasa la lnea de

en A con la misma direccin que F

en B, pero con sentidos

aplicada en A y por la fuerza F

en O, que ser la suma de

en O, podemos hallar el momento del sistema

la resultante de las fuerzas debe ser nula.

el momento resultante debe ser nulo.

Para comprobar utilizaremos la ecuacin de momentos respecto al punto interseccin de las

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