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inversores de frequncia

vacon 10

manual de utilizao completo

Document code: DPD00644 Last edited: 28.09.2011 1. Segurana...........................................................................................3 1.1 Avisos......................................................................................................3 1.2 Instrues de segurana ........................................................................5 1.3 Ligao terra e proteo contra falhas terra...................................5 1.4 Antes de ligar o motor............................................................................6 2. INSPEO da entrega .........................................................................7 2.1 Cdigo de tipo ........................................................................................7 2.2 Armazenamento .....................................................................................7 2.3 Manuteno ............................................................................................7 2.4 Garantia ..................................................................................................8 2.5 Declarao de conformidade do fabricante...........................................9 3. Instalao .........................................................................................11 3.1 Instalao mecnica.............................................................................11 3.1.1 Dimenses do Vacon 10 ..............................................................12 3.1.2 Refrigerao ................................................................................13 3.1.3 Nveis de EMC..............................................................................13 3.1.4 Alterao de classe de proteo EMC de C2 ou C3 para C4 em redes de TI ..............................................................................14 3.2 Cabos e ligaes...................................................................................15 3.2.1 Cablagem de alimentao...........................................................15 3.2.2 Cablagem de controle .................................................................16 3.2.3 Especificaes dos cabos e dos fusveis.....................................18 3.2.4 Regras gerais das cablagens......................................................21 3.2.5 Comprimento a descascar nos cabos do motor e de rede.........22 3.2.6 Instalao dos cabos e normas UL .............................................22 3.2.7 Ensaio de isolamento dos cabos e do motor ..............................22 4. COMISSIONAMENTO .........................................................................23 4.1 Etapas do comissionamento do Vacon 10............................................23 5. Deteco de falhas............................................................................25 6. Interface de aplicao do Vacon 10 ...................................................30 6.1 Introduo.............................................................................................30 6.2 E/S de controle .....................................................................................32 7. Painel de controle.............................................................................34 7.1 Informaes gerais...............................................................................34 7.2 Visor ......................................................................................................34 7.3 Teclado .................................................................................................35 7.4 Navegao no painel de controle do Vacon 10 ....................................36 7.4.1 Menu principal.............................................................................36 7.4.2 Menu de referncia .....................................................................37 7.4.3 Menu de monitoramento.............................................................38 7.4.4 Menu de parmetros ...................................................................40 7.4.5 Menu do histrico de falhas ........................................................41

8. Parmetros de aplicativos PADRO ................................................. 43 8.1 Parmetros de definio rpida (menu virtual, aparece quando par. 13.1 = 1)..........................................................................................44 8.2 Definies do motor (painel de controle: Menu PAR -> P1) ................46 8.3 Definio de Partir/Parar (painel de controle: Menu PAR -> P2)........47 8.4 Referncias de freqncia (painel de controle: Menu PAR -> P3) ......47 8.5 Definio de rampas e frenagens (painel de controle: Menu PAR -> P4) 48 8.6 Entradas digitais (painel de controle: Menu PAR -> P5) .....................49 8.7 Entradas analgicas (painel de controle: Menu PAR -> P6)................50 8.8 Sadas digitais e analgicas (painel de controle: Menu PAR -> P7) ....51 8.9 Protees (painel de controle: Menu PAR -> P9) ................................52 8.10 Parmetros de reincio automtico em caso de falhas (Painel de controle: Menu PAR -> P10 ............................................................... )53 8.11 Parmetros de controle PI (painel de controle: Menu PAR -> P12)..54 8.12 Menu de utilizao fcil (painel de controle: Menu PAR -> P0).........55 8.13 Parmetros do sistema ......................................................................55 9. Descries dos parmetros .............................................................. 57 9.1 Definies do motor (painel de controle: Menu PAR -> P1) ................57 9.2 Definio de Partir/Parar (painel de controle: Menu PAR -> P2)........62 9.3 Referncias de freqncia (painel de controle: Menu PAR -> P3) ......66 9.4 Definio de rampas e frenagens (painel de controle: Menu PAR -> P4) 67 9.5 Entradas digitais (painel de controle: Menu PAR -> P5) .....................71 9.6 Entradas analgicas (painel de controle: Menu PAR -> P6)................72 9.7 Sadas digitais e analgicas (painel de controle: Menu PAR -> P7) ....73 9.8 Proteo trmica do motor (parmetros 9.7 - 9.10)............................74 9.9 Parmetros de reincio automtico em caso de falhas (Painel de controle: Menu PAR -> P10) .................................................................79 9.10 Parmetros de controle PI (painel de controle: Menu PAR -> P12)..80 9.11 Menu de utilizao fcil (painel de controle: Menu PAR -> P9).........81 9.12 Modbus RTU........................................................................................83 9.12.1 Resistor de terminao .............................................................83 9.12.2 rea de endereo do Modbus....................................................83 9.12.3 Dados de processo Modbus ......................................................84 10. Caractersticas tcnicas ................................................................. 86 10.1 Caractersticas tcnicas do Vacon 10.................................................86 10.2 Especificaes de energia ..................................................................88 10.2.1 Vacon 10 - Tenso da rede eltrica 115 V .................................88 10.2.2 Vacon 10 - Tenso da rede eltrica 208 - 240 V ........................88 10.2.3 Vacon 10 - Tenso da rede eltrica 380 - 480 V ........................89 10.2.4 Vacon 10 - Tenso da rede eltrica 575 V .................................90 10.3 Resistores do freio..............................................................................90

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1. SEGURANA

APENAS UM ELETRICISTA COMPETENTE PODE REALIZAR A INSTALAO ELTRICA!


Este manual contm avisos e advertncias explicitamente assinalados que se destinam segurana pessoal e a evitar danos acidentais provocados ao produto ou aos acessrios. As informaes contidas em avisos e advertncias devem ser lidas atentamente: = Tenso perigosa Risco de morte ou leses corporais graves. = Aviso genrico Risco de danos ao produto ou acessrios

1.1 Avisos
Os componentes da unidade de potncia do conversor de freqncia ficam sob tenso quando o Vacon 10 ligado rede. extremamente perigoso entrar em contato com esta tenso, uma vez que pode provocar morte ou leses corporais graves. A unidade de controle est isolada da rede. Os terminais de motor U, V, W (T1, T2, T3) e os possveis terminais da resistncia de frenagem -/+ ficam sob tenso quando o Vacon 10 est ligado rede, mesmo que o motor no esteja em marcha. Os terminais de E/S de controle esto isolados da rede. No entanto, as sadas do rel podem ter uma tenso de controle perigosa mesmo quando o Vacon 10 est desligado da rede. A corrente de fuga terra dos conversores de freqncia Vacon 10 ultrapassa os 3,5mA CA. De acordo com a norma EN61800-5-1, deve ser garantida uma proteo de ligao terra reforada. Se o conversor de freqncia for utilizado como parte de uma mquina, o fabricante da mquina responsvel pelo fornecimento da mquina com um interruptor geral (EN 60204-1). Se o Vacon 10 estiver desligado da rede enquanto o motor se encontra em funcionamento, permanece sob tenso se o motor receber corrente atravs do processo. Neste caso, o motor funciona como gerador, alimentando o conversor de freqncia.

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Depois de desligar o conversor de freqncia da rede, deve aguardar-se at o ventilador parar e os indicadores no visor se apagarem. Deve aguardar mais 5 minutos antes de mexer nas ligaes do Vacon 10. O motor poder ser iniciado automaticamente aps uma situao de falha, caso a funo de reincio automtico tenha sido ativada.

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1.2 Instrues de segurana

O conversor de freqncia Vacon 10 deve ser utilizado apenas em instalaes fixas. Quando o conversor de freqncia est ligado rede, no devem ser feitas medies. No devem ser executados testes de tenso suportada em qualquer parte do Vacon 10. A segurana do produto foi totalmente testada na fbrica. Antes de efetuar medies no motor ou no respectivo cabo, necessrio desligar o cabo do motor do conversor de freqncia. No abrir a tampa do Vacon 10. As descargas de eletricidade esttica dos dedos podem danificar os componentes. Abrir a tampa tambm pode danificar o dispositivo. Se a tampa do Vacon 10 for aberta, a garantia perde a validade.

1.3 Ligao terra e proteo contra falhas terra


O conversor de freqncia Vacon 10 deve estar sempre ligado terra atravs de um condutor de aterramento utilizando um terminal de terra. Consultar a figura que se segue:

A proteo contra falhas terra no interior do conversor de freqncia protege apenas o prprio conversor contra falhas de terra.

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Se forem utilizados disjuntores contra falhas, estes devero ser testados, em conjunto com o conversor, relativamente a intensidades de falha terra que possam ocorrer em caso de avaria.

1.4 Antes de ligar o motor


Lista de verificao:
Antes de ligar o motor, se faz necessrio verificar se este est corretamente montado e se a mquina ligada ao motor permite o arranque deste. Definir a velocidade mxima do motor (freqncia) de acordo com o motor e a mquina ligada ao mesmo. Antes de inverter o sentido de rotao do motor, deve ser verificado se tal comando pode ser feito em segurana. No devem estar ligados capacitores de compensao do fator de potncia ao cabo do motor.

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2. INSPEO DA ENTREGA
Depois de desembalar o produto, verificar se existem danos provocados pelo transporte no produto e se a entrega est completa (comparar a designao do tipo de produto com o cdigo abaixo). Se a unidade tiver sido danificada durante o transporte, contatar primeiramente a empresa de seguros responsvel pela carga ou a transportadora. Se a entrega no corresponder encomenda, contatar o fornecedor imediatamente.

2.1

Cdigo de tipo

Vacon 0010 - 1L - 0001 - 4 Machinery +SMO1 +EMC2


Mudanas feitas configurao padro: +SM01 = API RS-485 -> API Completa +EMC2 = EMC C4 -> EMC C2 Verso Classificao de tenso 1 = 115 V CA 2 = 208 - 240 V CA 4 = 380 - 480 V CA 6 = 575 V CA Classificao atual Fase de entrada Linha de produtos:

Figura 2.1: Cdigo de tipo Vacon 10

2.2 Armazenamento
Se o conversor de freqncia for guardado antes de ser utilizado, as condies ambientais deve ser aceitveis: Temperatura de armazenamento -40+70 C Umidade relativa < 95%, sem condensao

2.3 Manuteno
Em condies normais, os conversores de freqncia Vacon 10 no necessitam de manuteno.

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2.4 Garantia

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Apenas os defeitos de fabricao so cobertos pela garantia. O fabricante no se responsabiliza por danos provocados durante ou resultantes do transporte, da inspeo da entrega, instalao, preparao para funcionamento ou utilizao. O fabricante em caso algum ser considerado responsvel por danos e falhas resultantes da utilizao ou instalao incorreta, temperatura ambiente inaceitvel, poeira, substncias corrosivas ou funcionamento no respeitando as especificaes atribudas. O fabricante tambm no ser considerado responsvel por danos conseqenciais. O perodo de garantia do Fabricante de 18 meses aps a entrega ou de 12 meses em funcionamento, o perodo de tempo que expirar primeiro (Condies Gerais NL92/Orgalime S92). O distribuidor local pode conceder um perodo de garantia diferente do acima especificado. Este perodo de garantia dever ser especificado nos termos de venda e de garantia do distribuidor. A Vacon no se responsabiliza por outras garantias que no sejam concedidas pela prpria Vacon. Contate primeiro o distribuidor no que diz respeito a todos os assuntos relativos garantia.

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2.5 Declarao de conformidade do fabricante

EU DECLARATION OF CONFORMITY
We Manufacturer's name: Manufacturer's address: Vacon Oyj P.O.Box 25 Runsorintie 7 FIN-65381 Vaasa Finland

hereby declare that the product Product name: Model designation: Vacon 10 Frequency Converter Vacon Vacon Vacon Vacon Vacon 10 10 10 10 10 1L 1L 3L 3L 3L 0001 0001 0001 0001 0002 1to 2to 2to 4to 6to 0005 0009 0011 0012 0011 1 2 2 4 6

has been designed and manufactured in accordance with the following standards: Safety:

EN 60204 -1 (2009) (as relevant) , EN 61800-5-1 (2007) EN 61800-3 (2004)

EMC:

and conforms to the relevant safety provisions of the Low Voltage Directive 2006/95/EC and EMC Directive 2004/108/EC. It is ensured through internal measures and quality control that the product conforms at all times to the requirements of the current Directive and the relevant standards.

In Vaasa, 30th of July, 2010 Vesa Laisi President The year the CE marking was affixed: 2008

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3. INSTALAO 3.1 Instalao mecnica


Existem duas posies possveis para a montagem do Vacon 10 na parede; montagem com parafusos ou com trilho DIN. As dimenses de montagem so fornecidas na parte de trs da unidade e na pgina seguinte.

Figura 3.1: Montagem com parafusos

Figura 3.2: Montagem com trilho DIN

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3.1.1 Dimenses do Vacon 10

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Figura 3.3: Dimenses do Vacon 10, MI1-MI3

Tipo
MI1 MI2 MI3

H1
160,1 195 254,3

H2
147 183 244

H3
137,3 170 229,3

W1
65,5 90 100

W2
37,8 62,5 75

W3
4,5 5,5 5,5

D1
98,5 101,5 108,5

D2
7 7 7

Tabela 3.1: Dimenses do Vacon 10 em milmetros

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3.1.2 Refrigerao

utilizada em todas as unidades Vacon 10 refrigerao atravs do fluxo de ar forado. Deve ser reservado espao suficiente livre acima e abaixo do conversor de freqncia de modo a garantir uma refrigerao adequada atravs da circulao de ar. As dimenses necessrias relativas ao espao livre encontram-se na tabela abaixo:

Tipo
MI1 MI2 MI3

Dimenses (mm)
A 100 100 100 B 50 50 50

Tabela 3.2: Dimenses necessrias para refrigerao

Tipo
MI1 MI2 MI3

Fluxo de ar necessrio para refrigerao. (m3/h)


10 10 30

Tabela 3.3: Fluxo de ar de refrigerao necessrio

NOTA: Observe as dimenses de montagem na parte traseira do inversor. Deixe espao livre para resfriamento acima (100 mm), abaixo (50 mm) e nos lados (10 mm) do Vacon 10. (A instalao de lado a lado s permitida se a temperatura ambiente estiver abaixo de 40 C).
3.1.3 Nveis de EMC

A norma EN61800-3 define a diviso de inversores de frequncia em cinco classes, conforme o nvel de emisso de distrbios eletromagnticos, os requisitos de uma rede de distribuio de energia e o ambiente de instalao (veja abaixo). A classe EMC de cada produto definida no cdigo de designao de tipo. Categoria C1: os conversores de freqncia desta classe cumprem os requisitos de categoria C1 da norma do produto EN 61800-3 (2004). A categoria C1 garante as melhores caractersticas CEM e inclui conversores cuja tenso nominal inferior a 1000 V e que foram concebidos para utilizao no 1 ambiente. NOTA: os requisitos da classe C so cumpridos apenas em termos de emisses atravs dos condutores. Categoria C2: os conversores de freqncia desta classe cumprem os requisitos de categoria C2 da norma do produto EN 61800-3 (2004). A categoria C2 inclui conversores em instalaes fixas e cuja tenso nominal inferior a 1000 V. Os conversores de freqncia de classe C2 podem ser utilizados tanto no 1 como no 2 ambiente.

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Categoria C3: os conversores de freqncia desta classe cumprem os requisitos de categoria C3 da norma do produto EN 61800-3 (2004). A categoria C3 inclui conversores cuja tenso nominal inferior a 1000 V e que foram concebidos para utilizao apenas no 2 ambiente. Categoria C4: as unidades desta classe no providenciam proteo de emisses CEM. Esses tipos de unidades so montados em caixas fechadas. Categoria C4 para redes de TI: os conversores de freqncia desta classe cumprem os requisitos da norma do produto EN 61800-3 (2004) se forem utilizados em sistemas de TI. Nesses sistemas, as redes esto isoladas da terra ou ligadas terra atravs de uma impedncia alta para conseguir uma corrente de fuga baixa. NOTA: se forem utilizados conversores com outros equipamentos, no sero cumpridos nenhum dos requisitos CEM. Ambientes da norma do produto EN 61800-3 (2004) Primeiro ambiente: ambientes que incluem instalaes domsticas. Tambm inclui estabelecimentos ligados diretamente, sem transformadores intermdios, a uma rede de baixa tenso que alimente edifcios utilizados para fins domsticos. NOTA: casas, apartamentos, superfcies comerciais ou escritrios de um edifcio residencial so exemplos de localizaes de primeiro ambiente. Segundo ambiente: ambiente que inclui todos os establecimentos, exceto os que esto directtamente ligados a uma rede de baixa tenso que alimente edifcios utilizados para fins domsticos. NOTA: reas industriais e reas de qualquer edifcio alimentadas por um transformador dedicado so exemplos de localizaes de segundo ambiente.
3.1.4 Alterao de classe de proteo EMC de C2 ou C3 para C4 em redes de TI

A classe de proteo EMC dos inversores de frequncia Vacon 10 poder ser alterada de -C2 ou C3 para C4 em redes de TI removendo o parafuso de desengate do capacitor EMC, conforme figura abaixo. Nota: No tente alterar o nvel de EMC de volta para as classes C2 ou C3. Mesmo que o procedimento acima seja revertido, o inversor de frequncia no estar mais em conformidade com os requisitos EMC de classe C2/C3.

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3.2 Cabos e ligaes


3.2.1 Cablagem de alimentao

Nota! O torque de aperto dos cabos de alimentao de 0,5-0,6 N.m.

Sada do motor

REDE ELTRICA

Retire o revestimento do cabo de plstico para o aterramento em 360.

MOTOR

Figura 3.4: Ligaes de alimentao Vacon 10, MI1 3~(230V, 400V) Resistor de freio externo 3~(230V, 400V)
Sada do motor
Retire o revestimento do cabo de plstico para o aterramento em 360.

REDE ELTRICA

MOTOR RESISTOR DE FREIO

Figura 3.5: Ligaes de alimentao Vacon 10, MI2 - MI3

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3.2.2 Cablagem de controle

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Figura 3.6: Montar a placa PE e o suporte de cabo API

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Figura 3.7: Abra a tampa

Figura 3.8: Instalar os cabos de controle. Ver Captulo 6.2

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3.2.3 Especificaes dos cabos e dos fusveis

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Utilizar cabos resistentes a temperaturas de, pelo menos, +70 C. Os cabos e os fusveis devem ser dimensionados de acordo com as tabelas que se seguem. A instalao dos cabos conforme os regulamentos UL apresentada no Captulo 3.2.6. Os fusveis tambm funcionam como proteo contra sobrecargas dos cabos. Estas instrues s se aplicam nos casos em que existe um motor e uma ligao de cabos do conversor de freqncia para o motor. Em qualquer outro caso, deve solicitar-se mais informaes fbrica.

Categoria EMC
Tipos de cabos de rede Tipos de cabos do motor Tipos de cabos de controle

cat. C2
1 3 4

cat. C3
1 2 4

cat. C4
1 1 4

Tabela 3.4: Tipos de cabo necessrios para cumprir as normas. Os nveis CEM so descritos no Captulo 3.1.3.

Tipo de cabo 1 2

Descrio
Cabo de alimentao para a instalao fixa e a tenso de rede especfica. Cabo blindado no necessrio. (NKCABLES/MCMK ou semelhante recomendado) Cabo de alimentao equipado com fio de proteo concntrico e destinado tenso de rede especfica. (NKCABLES/MCMK ou semelhante recomendado). Cabo de alimentao equipado com blindagem de baixa impedncia compacto e destinado tenso de rede especfica. (NKCABLES/MCMK, SAB/ZCUY-J ou semelhante recomendado).
* Ligao terra de 360 do motor e do conversor de freqncia necessria para cumprir a norma

Cabo blindado equipado com blindagem de baixa impedncia compacta (NKCABLES/Jamak, SAB/ZCuY-O ou semelhante).

Tabela 3.5: Descries do tipo de cabo

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Cabo da rede eltrica Cu [mm2] Cabo do motor Cu [mm2]

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Tamanho do cabo do terminal (mn./mx.)

Chassi

Tipo

Fusvel [A]

Terminal principal [mm2]

Terminal de Terminal de Terminal aterramento controle de rel [mm2] [mm2] [mm2]

MI2 MI3

0001-0004 0005

20 20

2*2,5+2,5 2*2,5+2,5

3*1,5+1,5 3*1,5+1,5

1,5-4 1,5-4

1,5-4 1,5-4

0,5-1,5 0,5-1,5

0,5-1,5 0,5-1,5

Tabela 3.6: Tamanhos de cabos e fusveis do Vacon 10, 115 V, 1~


Tamanho do cabo do terminal (mn./mx.) Cabo da rede Cabo do motor eltrica Terminal Terminal de Terminal Terminal 2 Cu [mm ] principal aterramento de controle de rel Cu [mm2]
[mm2] [mm2] [mm2] [mm2]

Chassi

Tipo

Fusvel [A]

208 - 240 V, 1~
MI1 MI2 MI3 MI1 MI2 MI3 0001-0004 0005-0007 0009 0001-0003 0004-0007 0011 10 20 32 6 10 20 2*1,5+1,5 2*2,5+2,5 2*6+6 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 1,5-4 1,5-4 1,5-6 1,5-4 1,5-4 1,5-6 1,5-4 1,5-4 1,5-6 1,5-4 1,5-4 1,5-6 0,5-1,5 0,5-1,5 0,5-1,5 0,5-1,5 0,5-1,5 0,5-1,5 0,5-1,5 0,5-1,5 0,5-1,5 0,5-1,5 0,5-1,5 0,5-1,5

208 - 240 V, 3~
3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5

Tabela 3.7: Tamanhos de cabos e fusveis do Vacon 10, 208 - 240 V, 1~ e 3~


Tamanho do cabo do terminal (mn./mx.) Cabo da rede Cabo do motor eltrica Terminal Terminal de Terminal Terminal 2] Cu [mm principal aterramento de controle de rel Cu [mm2]
[mm2] [mm2] [mm2] [mm2]

Chassi

Tipo

Fusvel [A]

MI1 MI2 MI3

0001-0003 0004-0006 0008-0012

6 10 20

3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 3*2,5+2,5

3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 3*2,5+2,5

1,5-4 1,5-4 1,5-6

1,5-4 1,5-4 1,5-6

0,5-1,5 0,5-1,5 0,5-1,5

0,5-1,5 0,5-1,5 0,5-1,5

Tabela 3.8: Tamanhos de cabos e fusveis do Vacon 10, 380 - 480 V, 3~

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Tamanho do cabo do terminal (mn./mx.) Chassi Tipo Fusvel [A] Cabo da rede eltrica Cu [mm2] Cabo do motor Cu [mm2]
Terminal principal [mm2] Terminal de Terminal de Terminal aterramento controle de rel [mm2] [mm2] [mm2]

MI3 MI3 MI3

0002-0004 0005-0006 0009

6 10 20

3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 3*2,5+2,5

3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 3*2,5+2,5

1,5-4 1,5-4 1,5-6

1,5-4 1,5-4 1,5-6

0,5-1,5 0,5-1,5 0,5-1,5

0,5-1,5 0,5-1,5 0,5-1,5

Tabela 3.9: Tamanhos de cabos e fusveis do Vacon 10, 575 V

Nota: Para estar em conformidade com a norma EN61800-5-1, o condutor de proteo dever ter pelo menos 10 mm2 de Cu ou 16 mm2 de Al. Outra possibilidade utilizar um condutor de proteo que tenha pelo menos o mesmo tamanho do original.

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3.2.4 Regras gerais das cablagens

1 2 3

Antes de iniciar a instalao, deve verificar-se se nenhum dos componentes do conversor de freqncia est sob tenso. Colocar os cabos do motor suficientemente afastados dos outros cabos: evitar colocar os cabos do motor em longas linhas paralelas com outros cabos Se o cabo do motor estiver em paralelo com outros cabos, a distncia mnima entre o cabo do motor e o outro cabo de 0,3 m. A distncia indicada tambm se aplica entre os cabos do motor e os cabos de sinal de outros sistemas. O comprimento mximo dos cabos do motor de 30 m Os cabos do motor devem cruzar os outros cabos num ngulo de 90 graus. Se for necessrio, realizar ensaios de isolamento do cabo; consultar Captulo 3.2.7. Ligao dos cabos: descascar os cabos do motor e de rede tal como indicado na Figura 3.9. Ligar os cabos de rede, do motor e de controle aos respectivos terminais; consultar Figuras 3.4 - 3.8. Os torques de aperto dos cabos de alimentao e cabos de controle so indicados na pgina 15 e pgina 17. Para obter informaes sobre a instalao de cabos em conformidade com regulamentos UL, consultar o Captulo 3.2.6 . Os fios do cabo de controle no devem entrar em contato com os componentes eltricos da unidade Se for utilizada uma resistncia de frenagem externa (opcional), ligar o respectivo cabo ao terminal adequado. Verificar a ligao do cabo de terra aos terminais do motor e do conversor de freqncia Ligar a blindagem separada do cabo do motor placa de terra do conversor de freqncia, ao motor e alimentao

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instalao

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22

3.2.5 Comprimento a descascar nos cabos do motor e de rede

Figura 3.9: Descascar os cabos

Nota! Descascar tambm o isolamento plstico dos cabos para uma ligao terra de 360 graus. Consultar as figuras 3.4, 3.5 e 3.8.
3.2.6 Instalao dos cabos e normas UL

De modo a estar em conformidade com os regulamentos UL (Underwriters Laboratories), deve ser utilizado um cabo de cobre aprovado pela UL com uma resistncia trmica mnima de +60/75 C.
3.2.7 Ensaio de isolamento dos cabos e do motor

Em caso de suspeita de falha nos isolamentos do motor ou dos cabos, podem ser feitos os seguintes ensaios. 1. Ensaios de isolamento do cabo do motor Desligar o cabo do motor dos terminais U/T1, V/T2 e W/T3 do conversor de freqncia e do motor. Medir a resistncia do isolamento do cabo do motor entre cada condutor de fase, bem como entre cada condutor de fase e o condutor de terra de proteo. A resistncia de isolamento deve ser >1MOhm. 2. Ensaios de isolamento do cabo de rede Desligar o cabo de rede dos terminais L1, L2/N e L3 do conversor de freqncia e da rede. Medir a resistncia do isolamento do cabo de rede entre cada condutor de fase, bem como entre cada condutor de fase e o condutor de terra de proteo. A resistncia de isolamento deve ser >1MOhm. 3. Ensaios de isolamento do motor Desligar o cabo do motor e abrir as pontes na caixa de bornes do motor. Medir a resistncia de isolamento de cada bobina do motor. A tenso de medio tem de ser, pelo menos, igual tenso nominal do motor, mas no exceder os 1000 V. A resistncia de isolamento deve ser >1MOhm.

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comissionamento

4. COMISSIONAMENTO

Antes do comissionamento, observe as instrues e os avisos apresentados no Captulo 1!


4.1 Etapas do comissionamento do Vacon 10

Ler cuidadosamente as instrues de segurana no Captulo 1 e respeitar as mesmas. Aps a instalao, garantir que: o conversor de freqncia e o motor esto ligados terra; os cabos da rede e do motor esto em conformidade com os requisitos estabelecidos no Captulo 3.2.3; os cabos de controle esto localizados o mais longe possvel dos cabos de potncia (consultar Captulo 3.2.4, etapa 2) e as blindagens dos cabos blindados esto ligadas ao terra de proteo.

3 4 5 6

Verificar a qualidade e a quantidade do ar de refrigerao (Captulo 3.1.2) Verificar se todos os interruptores de Partir/Parar ligados aos terminais de E/S esto na posio de Parar (Stop). Ligar o conversor de freqncia rede. Nota: as etapas que se seguem so vlidas se houver uma Interface de Aplicao API Full ou API Limited no Vacon 10. Definir os parmetros do grupo 1 de acordo com os requisitos da aplicao. Devem ser definidos pelo menos os seguintes parmetros: tenso nominal do motor (par. 1.1); freqncia nominal do motor (par. 1.2); velocidade nominal do motor (par. 1.3); corrente nominal do motor (par. 1.4); Os valores necessrios para os parmetros constam da placa de caractersticas do motor.

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comissionamento

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Efetuar um teste de desempenho sem o motor. Efetuar o Teste A ou o Teste B: A) Controle a partir dos terminais de E/S: colocar o interruptor de Partir/Parar na posio ON; alterar a referncia de freqncia (potencimetro); verificar no menu de monitoramento se o valor da freqncia de sada muda de acordo com a alterao da referncia de freqncia; colocar o interruptor de Partir/Parar na posio OFF. B) Controlar a partir do teclado: selecionar o teclado como a localizao de controle com par. 2.5; tambm possvel mudar para controle: a partir do teclado pressionando a roda de navegao durante 5 segundos; pressionando o boto de Partir no teclado; verificar no menu de monitoramento se o valor da freqncia de sada muda de acordo com a alterao da referncia de freqncia; pressionar o boto de Parar no teclado. Efetuar os ensaios sem carga sem o motor ligado ao processo, se possvel. Se tal no for possvel, garantir a segurana de cada teste antes de realiz-lo. Informar os colegas de trabalho acerca dos ensaios. Desligar a tenso de rede e aguardar at o conversor estar parado. Ligar o cabo do motor ao motor e aos terminais de cabo do motor do conversor de freqncia. Verificar se todos os interruptores de Partir/Parar esto nas posies de Parar. Ligar a alimentao de rede. Repetir o teste 7A ou 7B. Execute uma execuo de identificao (veja par. 1.18), especialmente se o aplicativo exigir alto torque de inicializao ou alto torque com baixa velocidade. Ligar o motor ao processo (se o ensaio sem carga tiver sido realizada sem o motor ligado) Antes de realizar os ensaios, garantir que estes podem ser realizados em segurana. Informar os colegas de trabalho acerca dos ensaios. Repetir o teste 7A ou 7B.

9 10

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deteo de falhas

5. DETECO DE FALHAS
Nota: os cdigos de falha enumerados neste captulo sero visveis se a Interface de Aplicao tiver um visor, como, por exemplo, na API FULL ou na API LIMITED ou se for ligado um computador pessoal unidade. Quando uma falha detectada pelos dispositivos eletrnicos do conversor de freqncia, a unidade pra e o smbolo F, em conjunto com o nmero ordinal e o cdigo da falha, apresentado no visor no seguinte formato, por exemplo:

A falha pode ser redefinida pressionando-se o boto de Parar no teclado de controle ou atravs do terminal de E/S ou de Fieldbus. As falhas com respectivos dados so armazenadas no menu do histrico de falhas, que pesquisvel. Na tabela que se segue, so apresentados os diferentes cdigos de falha, as causas e as medidas de correo.

Cdigo de falha

Falha

Causa possvel
O conversor de freqncia detectou uma corrente muito alta (>4*IN) no cabo do motor: aumento pesado repentino da carga; curto-circuito nos cabos do motor; motor no adequado. A tenso do link CC excedeu os limites de segurana internos: tempo de desacelerao muito curto; picos de sobretenso na rede. A medio de corrente detectou corrente de fuga extra na partida: falha do isolamento dos cabos ou do motor.

Medidas de correo

Sobrecorrente

Verificar a carga. Verificar o tamanho do motor. Verificar os cabos.

Sobretenso

Aumentar o tempo de desacelerao (P.4.3).

Falha terra

Verificar o motor e os respectivos cabos.

Tabela 5.1: Cdigos de falha

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deteo de falhas
Cdigo de falha

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Falha

Causa possvel

Medidas de correo
Restaurar a falha e reiniciar. Se a falhar ocorrer novamente, contatar o distribuidor mais prximo. NOTA: Se ocorrer falha em F8, descubra o subcdigo da falha no menu Histrico de falhas em M (minutos). Em caso de falha temporria na tenso de rede, restaurar a falha e reiniciar o conversor de freqncia. Verificar a tenso de rede. Se estiver normal, ter ocorrido uma falha interna. Contatar o distribuidor mais prximo. Verifique o motor e os cabos deste. Verificar a temperatura ambiente. Verificar se o fluxo de ar de refrigerao no est obstrudo. Verificar a temperatura ambiente. A freqncia de comutao no deve ser muito alta relativamente temperatura ambiente e carga do motor. Verifique se o motor pode girar livremente.

Falha do sistema

falha de um componente; funcionamento com falhas.

Subtenso

A tenso do cabo CC est abaixo do limite interno de segurana: causa mais provvel: tenso da rede muito baixa; falha interna do conversor de freqncia; cortes de energia.

11 13

Superviso da fase de sada Subtemperatura do conversor de freqncia

A medio de corrente detectou que no existe corrente na fase de um motor. A temperatura do dissipador de calor est abaixo de -10 C

14

Sobretemperatura do O dissipador de calor est conversor de superaquecido. freqncia

15

Motor bloqueado

A proteo contra bloqueio do motor foi acionada.

Tabela 5.1: Cdigos de falha

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Falha Causa possvel

deteo de falhas

Cdigo de falha

Medidas de correo
Reduzir a carga do motor. Se o motor no estiver sobrecarregado, verificar os parmetros do modelo de temperatura.

16

Foi detectado o sobreaquecimento do motor pelo Sobretemperatura do modelo de temperatura do motor motor do conversor de freqncia. O motor est sobrecarregado.

17 22

Subcarga do motor

A proteo da subcarga do motor Verifique o motor e a foi acionada carga para ver se existem correias rompidas ou bombas secas Falha ao guardar parmetros: funcionamento com falhas; avaria de um componente. Contatar o distribuidor mais prximo. Restaurar a falha e reiniciar. Se a falhar ocorrer novamente, contatar o distribuidor mais prximo. Certifique-se de que no haja um motor magntico permanente em rotao quando o comando de partida for dado. Se a falhar ocorrer novamente, contatar o distribuidor mais prximo. Contatar o distribuidor mais prximo. Verificar carga. Verificar tamanho do motor. Executar execuo de identificao. Verificar os circuitos do sinal de entrada de corrente.

Falha de soma de controle EEPROM

25

Falha de alarme do microcontrolador

funcionamento com falhas; avaria de um componente.

27

Proteo de fora contraeletromotriz

O inversor detectou que o motor magntico est operando em situao de partida Um motor magntico permanente em rotao Interferncia ambiente ou hardware com defeito O aplicativo no est funcionando corretamente.

34 35 41

Comunicao de rede interno

Falha da aplicao

O alarme de superaquecimento acionado quando a Excesso de temperatura do seletor do IGBT temperatura do IGBT excede 110 C A corrente na entrada Entrada analgica Iin analgica < 4mA: < 4mA (faixa de sinal o cabo de controle est selecionada 4 a 20 partido ou solto; mA) falha na origem do sinal.

50

Tabela 5.1: Cdigos de falha

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Cdigo de falha

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Falha

Causa possvel
Falha da entrada digital. A entrada digital foi programada como uma entrada de falhas externa e esta entrada est ativa. Foi interrompida a ligao de dados entre o Master do Fieldbus e a unidade do Fieldbus.

Medidas de correo

51

Falha externa

53

Falha do Fieldbus

Verificar a instalao. Se a instalao estiver correta, contatar o distribuidor Vacon mais prximo. O comando de execuo foi removido antes que o processo de execuo de identificao fosse concludo. O motor no est conectado ao inversor de frequncia. No h carga no eixo do motor

57

Falha na identificao

Falha na execuo de identificao.

Tabela 5.1: Cdigos de falha

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vacon 10 api
6. INTERFACE DE APLICAO DO VACON 10 6.1 Introduo

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Existem trs verses de Interfaces de Aplicao (API) disponveis para a unidade Vacon 10:

API Full
6 entradas digitais 2 entradas analgicas 1 sada analgica 1 sada digital 2 sadas do rel
Interface RS-485

API Limited
3 entradas digitais 1 entrada analgica 1 sada do rel
Interface RS-485

API RS-485 (Modbus RTU)


1 entrada digital 1 sada do rel
Interface RS-485

Tabela 6.1: Interfaces de aplicao disponveis

Esta seo fornece uma descrio dos sinais de E/S destas verses e instrues sobre a utilizao da aplicao de propsitos gerais do Vacon 10. A referncia de freqncia pode ser selecionada a partir das entradas analgicas, do Fieldbus, de velocidades predefinidas ou do teclado. Propriedades bsicas: as entradas digitais DI1DI6 so perfeitamente programveis; o usurio pode atribuir uma nica entrada a vrias funes; as sadas digitais, do rel e analgicas so perfeitamente programveis; a entrada analgica 1 pode ser programada como entrada de corrente ou de tenso na verso API Limited. Caractersticas especiais em todas as verses de API: lgica de sinal de Partir/Parar e Inverter programveis; escala de referncia; funes de arranque e parada programveis; frenagem CC no arranque e na parada; curva U/f programvel; freqncia de comutao regulvel; funo de reincio automtico aps falhas

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vacon 10 api

Protees e supervises (todas inteiramente programveis; desligada, alarme, falha): falha de entrada do sinal de corrente; falha externa; falha de subtenso; falha terra; proteo trmica, contra bloqueio e de subcarga do motor; comunicao com o Fieldbus. Caractersticas especiais do API Full e do API Limited: 8 velocidades predefinidas; seleo do intervalo de entrada analgico, escalonamento e atraso de sinal; controlador PI.

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vacon 10 api
6.2 E/S de controle
Referncia Potencimetro:1~ 10K +/- 5%

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API FULL
Terminal
1 2 3 6 7 8 9 10 A B 4 mA 5 13 14 15 16 18 20 22 23 24 25 26 +10Vre AI1 TER Sada 24V TER DI1 DI2 DI3 A B AI2 TER TER DI4 DI5 DI6 AO DO RO 13 RO 14 RO 22 RO 21 RO 24

Sinal
Sada de tenso de referncia. Entrada de sinal analgico 1 Terra do sinal de E/S Sada de 24V para DIs Terra do sinal de E/S Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Sinal A RS485 Sinal B RS485 Entrada de sinal analgico 2 Terra do sinal de E/S Terra do sinal de E/S Entrada digital 4 Entrada digital 5 Entrada digital 6

Predefinio de fbrica

Descrio
Carga mxima 10 mA

Referncia de freq. P) 0 - +10 V Ri = 200 k (mn.)

20 %, carga mx. 50 mA

Marcha direta P) Marcha inversa P) Velocidade predefinida B0 P) Comunicao FB Comunicao FB Valor real PI
P)

0 - +30 V Ri = 12 k mn.

Positivo Negativo 0(4) - 20 mA, Ri = 200

Velocidade predefinida B1 P) Restaurar falhas


P)

0 - +30 V Ri = 12 k (mn.)

Desativar contr. PI P) Freqncia 0(4) - 20 mA, RL = 500 de sada P) P) Coletor aberto, carga mx. Sada de sinal digital Ativo = PRONTO 48 V/50 mA Carga de comutao mx.: Sada do rel 1 Ativo = MARCHA P) 250Vac/2A ou 250Vcc/0,4A Sada do rel 2 Ativo = FALHA P) Carga de comutao mx.: 250Vac/2A ou 250Vcc/0,4A

Tabela 6.2: Configurao de E/S predefinida e ligaes para verso API FULL da aplicao de propsitos gerais do Vacon 10 P) = Funo programvel, consultar as listas e descries dos parmetros, captulos 8 e 9.

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API LIMITED
Terminal
1 2 +10Vre AI1

vacon 10 api

Sinal

Predefinio de fbrica

Descrio

Sada de tenso de ref. Carga mxima 10 mA Referncia de freq. P) 0 - +10 V Ri = 200 k Entrada de sinal Pode ser alterada para analgico 1
entrada de corrente de 0(4) mA a 20 mA com a chave DIP (consultar cap. 9.12.1)

3 6 7 8 9 10 A B 24 25

TER Sada 24V TER DI1 DI2 DI3 A B RO 22 RO 21

Terra do sinal de E/S Sada de 24V para DIs Terra do sinal de E/S Entrada digital 1 Entrada digital 2

20 %, carga mx. 50 mA
Marcha direta P) 0 - +30 V Ri = 12 k mn.

Marcha inversa P) Entrada digital 3 Velocidade predefinida B0 P) Sinal A RS485 Comunicao FB Sinal B RS485 Comunicao FB Sada do rel 2 Ativo (rel aberto) = FALHAP)

Positivo Negativo Carga de comutao mx.: 250Vac/2A ou 250Vcc/ 0,4A

Tabela 6.3: Configurao de E/S predefinida e ligaes para verso API LIMITED da aplicao de propsitos gerais do Vacon 10 P) = Funo programvel, consultar as listas e descries dos parmetros, captulos 8 e 9.

API RS-485
Terminal
3 6 7 8 A B 24 25 TER Sada 24V TER DI1 A B RO 22 RO 21

Sinal
Terra do sinal de E/S Sada de 24V para DIs Terra do sinal de E/S Entrada digital 1

Predefinio de fbrica

Descrio 20 %, carga mx. 50 mA

1 = Marcha direta

Sinal A RS485 Comunicao FB Sinal B RS485 Comunicao FB Sada do rel 2 Ativo (rel aberto) = FALHA P)

0 - +30 V Ri = 12 k mn. Positivo Negativo Carga de comutao mx.: 250Vac/2A ou 250Vcc/0,4A

Tabela 6.4: Configurao de E/S predefinida e ligaes para verso API RS-485 da aplicao de propsitos gerais do Vacon 10 P) = Funo programvel, consultar as listas e descries dos parmetros, captulos 8 e 9.

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painel de controle
7. PAINEL DE CONTROLE 7.1 Informaes gerais

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As verses API Full e API Limited do Vacon 10 tm painis de controle idnticos. O painel est integrado unidade, consistindo a composio na placa de aplicao correspondente e um revestimento na tampa da unidade com indicaes relativas ao estado e esclarecimentos sobre os botes. O painel de controle composto por um visor LCD com retroiluminao e um teclado incluindo uma roda de navegao, um boto de Partir (START) verde e um boto de Parar (STOP) vermelho (ver Figura 7.1).

7.2 Visor
O visor inclui blocos de 14 segmentos e de 7 segmentos, setas e smbolos de unidades em linguagem clara. As setas, quando so visveis, indicam alguma informao sobre a unidade, que se encontra impressa em linguagem clara no revestimento (nmeros 114 na figura abaixo). As setas esto agrupadas em 3 grupos com os seguintes significados e textos de indicao em ingls (ver Figura 7.1): Grupo 1 - 5; Estado da unidade 1= A unidade est pronta para partir (READY) 2= A unidade est a funcionar (RUN) 3= A unidade parou (STOP) 4= Condio de alarme ativo (ALARM) 5= A unidade parou devido a uma falha (FAULT) Grupo 6 - 10; Selees de controle 6= O motor est em rotao direta (FWD) 7= O motor est em rotao inversa (REV) 8= O bloco de terminais de E/S o local de controle selecionado (I/O) 9= O teclado o local de controle selecionado (KEYPAD) 10= O Fieldbus o local de controle selecionado Grupo 11 - 14; Menu principal de navegao 11= Menu principal de referncia (REF) 12= Menu principal de monitoramento (MON) 13= Menu principal de parmetros (PAR) 14= Menu principal do histrico de falhas (FLT)

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painel de controle

Figura 7.1: Painel de controle do Vacon 10

7.3 Teclado
A seo de teclado do painel de controle composta por uma roda de navegao e botes de Partir e Parar (ver Figura 7.1). A roda de navegao utilizada para navegar pelo visor, mas tambm funciona como um potencimetro de referncia quando for selecionado o teclado como local de controle da unidade. A roda tem duas funes distintas: - girar a roda, por exemplo, para alterar o valor de um parmetro (12 etapas/volta); - pressionar a roda, por exemplo, para aceitar o novo valor. A unidade pra sempre, independentemente do local de controle selecionado, ao pressionar o boto de Parar (STOP) do teclado. A unidade arranca pressionando o boto Partir (START) do teclado, mas apenas se o local de controle selecionado for o teclado (KEYPAD). NOTA! Voc pode mudar rapidamente o local do controle ativo de remoto (E/S ou FieldBus) para local (teclado), pressionando a roda de navegao por 5 segundos.

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painel de controle
7.4 Navegao no painel de controle do Vacon 10

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Este captulo fornece informaes sobre navegao pelos menus do Vacon 10 e sobre edio dos valores dos parmetros.
7.4.1 Menu principal

A estrutura de menus do software de controle do Vacon 10 composta por um menu principal e vrios submenus. A navegao no menu principal explicada abaixo.
MENU DE REFERNCIA Exibe o valor de referncia do teclado independentemente do local de controle selecionado.

PRESSIONAR

GIRAR MENU DE MONITORAMENTO Neste menu voc pode procurar is valores de monitoramento.

PRESSIONAR

GIRAR

MENU DE PARMETROS Neste menu voc pode procurar e editar os parmetros. PRESSIONAR

GIRAR MENU DE HISTRICO DE FALHAS Aqui voc poder navegar pelas falhas ocorridas. PRESSIONAR

Figura 7.2: O menu principal do Vacon 10

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7.4.2 Menu de referncia

painel de controle

Figura 7.3: Visor do menu de referncia

Para ir para o menu de referncia, utilizar a roda de navegao (ver Figura 7.2). O valor de referncia pode ser alterado com a roda de navegao conforme ilustrado na Figura 7.3. O valor de referncia acompanha a rotao de forma contnua (= sem aceitao de novo valor separado).

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7.4.3 Menu de monitoramento

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Figura 7.4: Visor do menu de monitoramento

Os valores de monitoramento traduzem-se em valores reais de sinais medidos, assim como os estados de algumas definies de controle. So visveis no visor API Full e Limited, mas no podem ser editados. Os valores de monitoramento so elencados na Tabela 7.1. Pressionar a roda de navegao uma vez neste menu leva o usurio para o nvel seguinte, onde o valor de monitoramento (ex.: M1.11) e o valor esto visveis (ver Figura 7.2). possvel pesquisar os valores de monitoramento, rodando a roda de navegao para a direita, conforme ilustrado na Figura 7.4.

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Cdigo M1.1
M1.2 M1.3 M1.4 M1.5 M1.6 M1.7 M1.8 M1.9 M1.10 M1.11 M1.12 M1.13 M1.14 M1.15 M1.16 M1.17 M1.18 M1.19 M1.20

painel de controle
Unidade Hz
Hz RPM A % % V V C % % % % 13 14 26 15 16 17 % % % % 20 21 22 23

Sinal de monitoramento Freqncia de sada


Referncia de freqncia Velocidade do veio do motor Corrente do motor Torque do motor Potncia do motor Tenso do motor Tenso do link CC Temperatura da unidade Temperatura do motor Entrada analgica 1 Entrada analgica 2 Sada analgica DI1, DI2, DI3 DI4, DI5, DI6 RO1, (tambm RO2, DO em API FULL) Valor de referncia PI Feedback PI Valor de erro PI Sada PI

ID 1
25 2 3 4 5 6 7 8

Descrio Freqncia ao motor

Velocidade do motor calculada Corrente do motor medida Torque real/nominal calculado do motor Potncia real/nominal calculada do motor Tenso do motor Tenso do link CC medida Temperatura do dissipador de calor Temperatura do motor calculada Valor da AI1 Valor da AI2 APENAS EM API FULL! AO1 APENAS EM API FULL! Estados da entrada digital Estados da entrada digital APENAS EM API FULL! Estados da sada do rel/digital Em percentagem da referncia do processo mximo Em percentagem do valor real mximo Em percentagem do valor de erro mximo Em percentagem do valor de sada mximo

Tabela 7.1: Sinais de monitoramento do Vacon 10

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painel de controle
7.4.4 Menu de parmetros

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No menu de parmetros, apenas o parmetro de definio rpida mostrado por padro. Fornecendo valor 0 ao parmetro 13.1, ser possvel abrir outros grupos avanados de parmetros. As listas e descries dos parmetros podem ser encontradas nos captulos 8 e 9. A figura que se segue ilustra a vista do menu de parmetros:

Figura 7.5: Menu de parmetros

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7.4.5 Menu do histrico de falhas

painel de controle

READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR FLT FWD REV I/O KEYPAD BUS REF MON PAR FLT

READY RUN STOP ALARM FAULT

PRESSIONAR

FWD

REV

I/O KEYPAD BUS

Procurar falhas 1-9

READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR FLT FWD REV I/O KEYPAD BUS REF MON PAR

READY RUN STOP ALARM FAULT

PRESSIONAR

FLT FWD REV I/O KEYPAD BUS

Pesquisar por dias (D), horas (H) e minutos (M) Figura 7.6: Menu do histrico de falhas

No menu do histrico de falhas, possvel pesquisar as ltimas 9 falhas (ver Figura 7.6). Se alguma falha estiver ativa, o nmero de falha relevante (ex.: F1 02) ir alternar no visor com o menu principal. Ao pesquisar as falhas, os cdigos de falha das falhas ativas ficam intermitentes. As falhas ativas podem ser reiniciadas pressionando uma vez o boto PARAR. Se a falha no puder ser redefinida, a intermitncia persiste. Tambm possvel navegar pela estrutura de menus quando existem falhas ativas presentes, mas o visor regressa automaticamente ao menu de falhas se no forem pressionados os botes ou a roda de navegao ou no for girada a roda de navegao. Os valores de operao de data, hora e minuto da falha so exibidos no menu de valores (horas de operao = leitura exibida). Nota! O histrico de falhas pode ser todo limpo pressionando-se o boto de Parar durante 5 segundos quando a unidade est parada e o menu do histrico de falhas est selecionado no visor. Ver Captulo 5 para descrio das falhas

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parmetros

8. PARMETROS DE APLICATIVOS PADRO


Nas pginas que se seguem, possvel encontrar as listas dos parmetros nos respectivos grupos de parmetros. As descries dos parmetros encontram-se no Captulo 9. NOTA: os parmetros s podem ser alterados quando a unidade se encontra parada! Explicaes: Cdigo (Code):

indicao da localizao no teclado; mostra ao operador o nmero do valor de monitoramento ou nmero do parmetro presente. Parmetro (Parameter): nome do valor monitorado ou do parmetro. Mn.: valor mnimo do parmetro. Mx.: valor mximo do parmetro. Unidade (Unit): Predefinio (Default): ID: unidade de valor do parmetro; fornecida caso disponvel. valor predefinido de fbrica. nmero de identificao do parmetro (utilizado com controle de Fieldbus). Esto disponveis mais informaes sobre estes i parmetros no captulo 9: "Descries dos parmetros" clicar no nome do parmetro. NOTA: Este manual refere-se somente ao aplicativo padro Vacon 10. Se voc estiver usando um aplicativo especial, faa download do manual do usurio apropriado em http://www.vacon.com -> Support and Downloads.

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parmetros

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44

8.1 Parmetros de definio rpida (menu virtual, aparece quando par. 13.1 = 1)
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Predefinio ID Nota

P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5

Tenso nominal do motor Freqncia nominal do motor Velocidade nominal do motor

180 30 300

690 320 20000 2,0 x INunid 1,00 2x INunid 1 2 1 1 P3.2 320

V Hz RPM A

230 400 575 50,00 1440 INunid 0,85

Verificar a placa de 110 caractersticas do motor 111 112 113 120 107 109 172 505 0 = No utilizado 1 = Utilizado 1 = E/S terminal 2 = Fieldbus 0 = Rampa 1 = Partida Lanada Verificar a placa de caractersticas do motor A predefinio aplica-se a um motor com 4 plos. Verificar a placa de caractersticas do motor Verificar a placa de caractersticas do motor

Corrente nominal 0,2 x INunid do motor Cos do motor Limite de corrente Reforo de torque Local de controle remoto Funo Partida Funo Parada Freqncia mn. Freqncia mx.

0,30 0,2 x INunid 0 1 0 0 0,00 P3.1

P1.7 P1.15 P2.1 P2.2 P2.3 P3.1 P3.2

1,5 x INunid 0 1 0 0

i
i i

506 0 = Livre 1 = Rampa 101 102 0 = Velocidades predefinidas (0-7) 1 = Referncia teclado 117 2 = Referncia Fieldbus 3 = AI1 (API FULL & LIMITED) 4 = AI2 (API FULL) Ativada por entradas digitais Ativada por entradas digitais Ativada por entradas digitais Ativada por entradas digitais

Hz Hz

0,00 50,00

P3.3

Referncia de E/S

i
i i

P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 P4.2

Velocidade predefinida 0 Velocidade predefinida 1 Velocidade predefinida 2 Velocidade predefinida 3 Tempo de acelerao

0,00 0,00 0,00 0,00 0,1

P3.2 P3.2 P3.2 P3.2 3000

Hz Hz Hz Hz s

5,00 10,00 15,00 20,00 1,0

124 105 106 126

Tempo de acelerao de 0 103 Hz at freqncia mxima

Tabela 8.1: Parmetros de definio rpida

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45
Cdigo

vacon
Parmetro Mn. Mx. Unidade Predefinio ID

parmetros
Nota

P4.3

Tempo de desacelerao

0,1

3000

1,0

Tempo de desacelerao 104 da freqncia mxima at 0 Hz API FULL e LIMITED: 0 = Tenso 010 V 1 = Tenso 210 V APENAS API LIMITED: 2 = Corrente 020 mA 379 3 = Corrente 420 mA NOTA: Ao utilizar API LIMITED, selecionar a faixa de tenso/corrente com o comutador DIP 390 2 = Corrente 020 mA 3 = Corrente 420 mA

P6.1

Faixa de sinal AI1

P6.5 P10.4

Faixa de sinal AI2 (apenas API Full) Reincio automtico em caso de falhas Parmetro oculto

2 0

3 1

3 0

731 0 = No usado 1 = Usado 0 = Todos os parmetros visveis 115 1 = Apenas grupo de parmetros de definio rpida visvel

P13.1

Tabela 8.1: Parmetros de definio rpida

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parmetros
8.2 Definies do motor (painel de controle: Menu PAR -> P1)
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Predefinio ID

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46

Nota

P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5

Tenso nominal do motor Freqncia nominal do motor Velocidade nominal do motor Corrente nominal do motor Cos do motor

180 30 300 0,2 x INunid 0,30

690 320 20000 2,0 x INunid 1,00 2x INunid 1 2 320 200 P1.10 P1.11 40,00 1 16,0

V Hz RPM A

230 400 575 50,00 1440 INunid 0,85

110 111 112 113 120 107 600

Verificar a placa de caractersticas do motor Verificar a placa de caractersticas do motor A predefinio aplica-se a um motor com 4 plos. Verificar a placa de caractersticas do motor Verificar a placa de caractersticas do motor

i i i i i i i i i i

P1.7 P1.8 P1.9 P1.10

0,2 x Limite de corrente I Nunid Modo de controle do motor Seleo da relao U/f Ponto de enfraquecimento 0 0 30,00

1,5 x INunid 0 0

0 = Controle da freqncia 1 = Controle da velocidade

0 = Linear 108 1 = Quadrtica 2 = Programvel 602 603 604 605 606 109 601 0 = Desativado 1=Utilizado no estado de marcha (RUN) 2=Utilizado no estado de marcha (RUN) e parada (STOP) 1=Identificao sem execuo aps comando de incio % da tenso nominal do motor % da tenso nominal do motor 0 = No utilizado 1 = Utilizado % da tenso nominal do motor

Hz % Hz % %

50,00 100,00 50,00 100,00 0,00 0

Tenso no ponto de P1.11 10,00 enfraquecimento P1.12 Freqncia do ponto mdio da curva U/f 0,00 0,00 0,00 0 1,5

Tenso do ponto P1.13 mdio da curva U/f P1.14 P1.15 P1.16 Tenso de sada a freqncia zero Reforo de torque Freqncia de comutao

kHz

Varia

P1.17

Chopper de frenagem

504

Apenas em API COMPLETA E LIMITADA

P1.18

Identificao do motor

631

Tabela 8.2: Definies do motor

NOTA! Estes parmetros so apresentados, quando P13.1 = 0.

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Parmetro Mn. Mx. Unidade Predefinio ID

parmetros

8.3 Definio de Partir/Parar (painel de controle: Menu PAR -> P2)


Cdigo Nota

i i i

P2.1

Local de controle remoto Funo Partoda Funo Parada

172

P2.2 P2.3

0 0

1 1

0 0

505 506

P2.4

Valor lgico de Partir/Parar

300

P2.5

Local/remoto

211

1 = E/S terminal 2 = Fieldbus (o controle por teclado ativado com par. 2.5) 0 = Rampa 1 = Partida Lanada 0 = Livre 1 = Rampa Sinal de Sinal de partida 1 partida 2 (Padro DI1) (Padro DI2) Incio para 0 Incio para frente trs 1 Incio Para trs 2 Pulso de incio Pulso de parada 3 Incio para Incio para frente trs REAF REAF 0 = Remoto 1 = Teclado

Tabela 8.3: Definio de Partir/Parar

8.4 Referncias de freqncia (painel de controle: Menu PAR -> P3)


Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Predefinio ID Nota

P3.1 P3.2

Freqncia mn. 0,00 P3.2 Freqncia mx. P3.1 320 Referncia de E/S Velocidade predefinida 0 Velocidade predefinida 1 Velocidade predefinida 2 Velocidade predefinida 3 Velocidade predefinida 4 Velocidade predefinida 5 Velocidade predefinida 6 Velocidade predefinida 7

Hz Hz

0,00 50,00

101 102 0 = Velocidades predefinidas (0-7) 1 = Referncia teclado 117 2 = Referncia Fieldbus 3 = AI1 (API FULL & LIMITED) 4 = AI2 (API FULL) 124 Ativada por entradas digitais 105 Ativada por entradas digitais 106 Ativada por entradas digitais 126 Ativada por entradas digitais 127 Ativada por entradas digitais 128 Ativada por entradas digitais 129 Ativada por entradas digitais 130 Ativada por entradas digitais

P3.3

i i i i i i i i

P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 P3.8 P3.9 P3.10 P3.11

0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00

P3.2 P3.2 P3.2 P3.2 P3.2 P3.2 P3.2 P3.2

Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz

5,00 10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 40,00 50,00

Tabela 8.4: Referncias de freqncia

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parmetros
NOTA! Estes parmetros so apresentados, quando P13.1 = 0.

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8.5 Definio de rampas e frenagens (painel de controle: Menu PAR -> P4)
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Predefinio ID Nota

i i i

P4.1 P4.2 P4.3 P4.4

Forma da rampa Tempo de acelerao Tempo de desacelerao Corrente de frenagem CC Tempo de frenagem CC na partida Freqncia para iniciar frenagem CC durante a parada em rampa Tempo de frenagem CC na parada Freio de fluxo Corrente de frenagem de fluxo

0,0 0,1 0,1 0,2 x INunid 0,00

10,0 3000 3000 2,0 x INunid 600.00

s s s A s

0,0 1,0 1,0 Varia 0

500 103 104 507 516

0 = Linear >0 = Tempo de rampa curva em S

P4.5

0 = Frenagem CC desativada no arranque

P4.6

0,10

10,00

Hz

1,50

515

i
i

P4.7 P4.8 P4.9

0,00 0 0 0,0 0,1 0,1

600.00 3 7,4 10,0 3000 3000

508 520

0 = Frenagem CC desativada na parada 0 = Desativado 2 = Chopper 1 = Ativado 3 = Modo completo

A s s s 0,0 1,0 1,0

519 501 502 503 0 = Linear >0 = Tempo de rampa de curva em S

P4.10 Forma de rampa 2 P4.11 P4.12 Tempo de acelerao 2 Tempo de desacelerao 2

Tabela 8.5: Parmetros de controle do motor

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parmetros

8.6 Entradas digitais (painel de controle: Menu PAR -> P5)


Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Predefinio ID Nota

0 = No utilizado 1 = DI1 Sinal de partida 1 2 = DI2 Apenas em API FULL & LIMITED 403 3 = DI3 4 = DI4 Apenas em API FULL 5 = DI5 6 = DI6 P5.2 P5.3 P5.4 P5.5 P5.6 P5.7 P5.8 P5.9 P5.10 P5.11 Sinal de partida 2 Marcha inversa Falha ext. fechada Falha ext. aberta Restaurar falha Autorizao de marcha Velocidade predefinida B0 Velocidade predefinida B1 Velocidade predefinida B2 PI desativada Forar para E/S Seleo de tempo de rampa 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 1/6 6 2 0 0 0 5 0 3 4 0 6 0 0 404 Conforme parmetro 5.1 412 Conforme parmetro 5.1 405 Conforme parmetro 5.1 406 Conforme parmetro 5.1 414 Conforme parmetro 5.1 407 Conforme parmetro 5.1 419 Conforme parmetro 5.1 420 Conforme parmetro 5.1 421 Conforme parmetro 5.1 1020 Conforme parmetro 5.1 409 Conforme parmetro 5.1 408 Conforme parmetro 5.1

P5.1

P5.12 P5.13

Tabela 8.6: Entradas digitais

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8.7 Entradas analgicas (painel de controle: Menu PAR -> P6)


Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Predefinio ID Nota

Apenas em API FULL & LIMITED API FULL e LIMITED: 0 = Tenso 010 V 1 = Tenso 210 V APENAS API LIMITED: 2 = Corrente 020 mA 379 3 = Corrente 420 mA NOTA: Ao utilizar API LIMITED, selecionar a faixa de tenso/corrente com o comutador DIP 378 0 = sem atraso 380 0,0 = sem escala mn. 381 100,0 = sem escala mx.

P6.1

Faixa de sinal AI1

i i i

P6.2 P6.3 P6.4

Atraso no Filtro AI1

0,0

10,0

s % %

0,1 0,0 100,0

Mn. personalizado -100,0 100,0 AI1 Mx. personalizado AI1 -100,0 100,0

Apenas em API FULL P6.5 P6.6 Faixa de sinal AI2 Atraso no Filtro AI2 2 0,0 3 10,0 s % % 3 0,1 0,0 100,0 390 2 = Corrente 020 mA 3 = Corrente 420 mA

389 0 = sem atraso 391 0,0 = sem escala mn. 392 100,0 = sem escala mx.

P6.7 P6.8

Mn. personalizado -100,0 100,0 AI2 Mx. personalizado AI2 -100,0 100,0

Tabela 8.7: Entradas analgicas

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parmetros

8.8 Sadas digitais e analgicas (painel de controle: Menu PAR -> P7)
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Predefinio ID Selees

Apenas em API FULL 0 = No utilizado 1 = Pronto 2 = Marcha 3 = Falha 4 = Falha invertida 5 = Alarme 313 6 = Marcha inversa 7 = velocidade 8 = Regulador do motor ativado 9 = FBControlWord.B13 10 = FBControlWord.B14 11 = FBControlWord.B15

P7.1

Funo da sada do rel 1

11

Em todas as verses de API P7.2 Funo da sada do rel 2 Funo da sada digital 1 0 11 3 314 Conforme parmetro 7.1

Apenas em API FULL P7.3 0 11 1 312 Conforme parmetro 7.1 0 = No utilizado 1 = Freq. de sada (0-fmx.) 2 = Corrente de sada (0-InMotor) 307 3 = Torque (0-Torque nominal) 4 = Sada do controlador PI 310 0 = 0 mA 1 = 4 mA

P7.4

Funo de sada analgica

P7.5

Mnimo de sada analgica Rel 2 invert.

Somente na API limitada P7.6 0 1 0 489 1= Rel 2 invertido

Tabela 8.8: Sadas digitais e analgicas

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parmetros
8.9 Protees (painel de controle: Menu PAR -> P9)
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Predefinio ID

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52

Nota

P9.1

Resposta a falha de referncia de 4mA Resposta a falha de subtenso Proteo de falha terra Proteo contra bloqueio

0 = Sem resposta 1 = Alarme 700 2 = Falha, parada conforme P2.3 1 = Alarme 727 2 = Falha, parada conforme P2.3 1 = Alarme 703 2 = Falha, parada conforme P2.3 709 0 = Sem resposta 1 = Alarme 2 = Falha, parada conforme P2.3 0 = Sem resposta 1 = Alarme 2 = Falha, parada conforme P2.3 0 = Sem resposta 1 = Alarme 2 = Falha, parada conforme P2.3

P9.2

P9.3

P9.4

P9.5

Proteo contra subcarga

713

i i i
i

P9.7

Proteo trmica do motor Temperatura ambiente do motor Fator de refrigerao do motor a velocidade zero Constante de tempo trmica do motor Superviso de fase do motor

704

P9.8 P9.9 P9.10 P9.11

-20 0,0 1 0

100 150,0 200 2

C % mn. unidade

40 40,0 45 2

705 706 707 702 Descrio

Tabela 8.9: Protees

NOTA! Estes parmetros so apresentados, quando P13.1 = 0.

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parmetros

8.10 Parmetros de reincio automtico em caso de falhas (Painel de controle: Menu PAR -> P10 )
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Predefinio ID Nota

P10.1

Tempo de espera

0,10

10,00
90,00 (COMPLETA E LIMITADA) 60,00 (RS485)

0,50

Atraso antes do reincio 717 automtica aps o desaparecimento da falha Define o tempo antes de o conversor de freqncia tentar iniciar automaticamente o motor aps o desaparecimento da falha.

P10.2

Tempo de tentativa

0,00

30,00

718

P10.3

Funo Partida

0 = Rampa 1 = Partida Lanada 719 2 = Conforme P4.2 Afeta apenas para incio aps retorno automtico. 731 0 = Desativado 1 = Pronto

P10.4

Reincio automtico em caso de falhas

Tabela 8.10: Parmetros de reincio automtico em caso de falhas

NOTA! Estes parmetros so apresentados, quando P13.1 = 0.

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parmetros

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54

8.11 Parmetros de controle PI (painel de controle: Menu PAR -> P12)


Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Predefinio ID Nota

P12.1

Ativao PI

163

0 = No utilizado 1 = PI para controle do motor 2 = PI para uso externo (Somente na API COMPLETA)

i i

P12.2 P12.3 P12.4

Ganho do controlador PI Tempo I do controlador PI Referncia PI do teclado

0,0 0,00 0,0

1000 320,0 100,0

% s %

100,0 10,00 0,0

118 119 167 0 = Referncia PI do teclado, P12.4 1 = Fieldbus

P12.5

Fonte do valor de referncia

332 2 = AI1 Apenas em API FULL & LIMITED 3 = AI2 Apenas em API FULL 0 = Fieldbus 1 = AI1 Apenas em API 334 FULL & LIMITED 2 = AI2 Apenas em API FULL 336 0 = Sem escala mnima 337 100,0 = Sem escala mxima

P12.6

Fonte de feedback

i
i

P12.7 P12.8

Feedback mnimo Feedback mximo

0,0 0,0

100,0 100,0

% %

0,0 100,0

P12.9

Inverso do valor de erro

0=Sem inverso (Feedback<valor de referncia->Aumenta sada PI) 340 1=Invertido (Feedback<valor de referncia->Diminui sada PI)

Tabela 8.11: Parmetros de controle PI

NOTA! Estes parmetros so apresentados, quando P13.1 = 0.

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parmetros

8.12 Menu de utilizao fcil (painel de controle: Menu PAR -> P0)
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Predefinio ID Nota

P13.1

Parmetro oculto

0 = Todos os parmetros visveis 115 1 = Apenas grupo de parmetros de definio rpida visvel 0 = Bsica 1 = Unidade da bomba 2 = Unidade do ventilador 3 = Unidade do transportador 540 (HP) NOTA! Apenas visvel durante o assistente de programao

P13.2

Definio da unidade

Tabela 8.12: Parmetros do menu de utilizao fcil

8.13 Parmetros do sistema


Cdigo Parmetro Software do sistema API Verso do software do sistema API ID-software-energia Verso do software de energia ID-software aplicativo Reviso do software aplicativo Carga do sistema Mn. Mx. Predefinio ID Nota

Informaes de software (Menu PAR -> S1) S1.1 S1.2 S1.3 S1.4 S1.5 S1.6 S1.7 2314 835 2315 834 837 838 839 Formato: xx.yyy xx = 0 - 64 (Nmero de mensagens de erro) yyy = 0 - 999 (Nmero de mensagens corretas) 0 = FB desativado 1= Modbus 0=300, 1=600, 2=1200, 3=2400, 4=4800, 5=9600

i
S2.1

Informao sobre RS485 (Menu PAR -> S2)

Estado da comunicao

808

S2.2 S2.3 S2.4

Protocolo de Fieldbus Endereo do escravo Velocidade de transmisso

0 1 0

1 255 5

0 1 5

809 810 811

Tabela 8.13: Parmetros do sistema

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

parmetros
Cdigo S2.5 S2.6 S2.7 S2.8 Parmetro Nmero de bits de parada Tipo de paridade Tempo limite de comunicao Restaurar estado da comunicao Contador MWh Dias de funcionamento Horas de funcionamento Mn. 0 0 0 Mx. 1 0 255 Predefinio 1 0 0 ID 812 813 814 815 Contadores totais (Menu PAR -> S3) S3.1 S3.2 S3.3 827 828 829 Definies do usurio (MENU PAR -> S4) S4.1 Contraste do visor 0 15 15 830

vacon
Nota 0=1, 1=2

56

0= Nenhum (fechado) 0= No utilizado, 1= 1 segundo, 2= 2 segundos, etc. 1= Restaura par. S2.1

Regula o contraste do visor

S4.2

Pgina padro

20

Define qual pgina de monitoramento (1.1. 2318 1.20) exibida aps a inicializao. 0 = No usado 831 1= Restaura as predefinies de fbrica de todos os parmetros

S4.3

Restaurar as predefinies de fbrica

Tabela 8.13: Parmetros do sistema

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vacon

descrio de parmetros

9. DESCRIES DOS PARMETROS


Nas pginas que se seguem, possvel encontrar as descries de alguns parmetros. As descries foram organizadas de acordo com o grupo e o nmero de parmetro.

9.1 Definies do motor (painel de controle: Menu PAR -> P1)


1.7 LIMITE DE CORRENTE Esse parmetro determina a corrente mxima do motor do inversor de frequncia. Para evitar a sobrecarga do motor, defina este parmetro conforme a corrente de classificao do motor. O limite de corrente igual corrente de classificao do inversor (In) por padro. MODO DE CONTROLE DO MOTOR Com este parmetro, o usurio pode selecionar o modo de controle do motor. As opes so: 0 = Controle de frequncia: A referncia da frequncia do inversor definida para frequncia de sada, sem compensao de deslize. A velocidade real do motor ser definida pela carga do motor. 1 = Controle de velocidade: A referncia da frequncia do inversor definida pela referncia de velocidade do motor. A velocidade do motor permanece a mesma, sem considerar a carga do motor. O deslize compensado. 1.9 SELEO DA RELAO U/F Existem trs opes para este parmetro: 0 = Linear: A tenso do motor alterada linearmente com a frequncia na rea de fluxo constante de 0 Hz at o ponto de enfraquecimento do campo, no qual a tenso do ponto de enfraquecimento do campo fornecida ao motor. A relao linear U/f deve ser utilizada em aplicaes de torque constante. Ver Figura 9.1. Deve ser utilizada esta predefinio se no existir nenhuma necessidade especial de outra definio.

1.8

Telefone +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212205

descrio de parmetros

vacon

58

1 = Quadrtica: A tenso do motor alterada seguindo um formato de curva, com a frequncia na rea variando de 0 Hz at o ponto de enfraquecimento do campo, no qual a tenso do ponto de enfraquecimento do campo fornecida ao motor. O motor funciona submagnetizado abaixo do ponto de enfraquecimento e produz menos torque, perdas de potncia e rudo eletromecnico. A relao U/f quadrtica pode ser utilizada em aplicaes onde a necessidade de torque da carga proporcional ao quadrado da velocidade como, por exemplo, em ventiladores e bombas centrfugas.

Figura 9.1: Alterao da tenso do motor linear e quadrtica

2 = Curva U/f programvel: A curva U/f pode ser programada com trs pontos diferentes. A curva U/f programvel pode ser utilizada se as outras definies no fizerem face s necessidades da aplicao.

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Figura 9.2: Curva U/f programvel

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1.10 PONTO DE ENFRAQUECIMENTO O ponto de enfraquecimento a freqncia de sada em que a tenso de sada atinge o valor definido pelo par. 1.11. 1.11 TENSO NO PONTO DE ENFRAQUECIMENTO Acima da freqncia no ponto de enfraquecimento, a tenso de sada mantm-se no valor definido por este parmetro. Abaixo da freqncia no ponto de enfraquecimento, a tenso de sada depende da definio dos parmetros da curva U/f. Ver parmetros 1.9-1.14 e as Figuras 9.1 e 9.2. Quando os parmetros 1.1 e 1.2 (tenso nominal e freqncia nominal do motor) so definidos, so atribudos automaticamente os valores correspondentes aos parmetros 1.10 e 1.11. Se forem necessrios valores diferentes de ponto de enfraquecimento e de tenso, estes parmetros devem ser alterados aps definio dos parmetros 1.1 e 1.2. 1.12 CURVA U/F, FREQNCIA DO PONTO MDIO Se a curva U/f programvel tiver sido selecionada com o parmetro 1.9, este parmetro define a freqncia do ponto mdio da curva. Ver Figura 9.2. 1.13 CURVA U/F, TENSO DO PONTO MDIO Se a curva U/f programvel tiver sido selecionada com o parmetro 1.9, este parmetro define a tenso do ponto mdio da curva. Ver Figura 9.2. 1.14 TENSO DE SADA FREQNCIA ZERO Este parmetro define a tenso da freqncia zero da curva. Ver Figuras 9.1 e 9.2. 1.15 REFORO DE TORQUE Quando esse parmetro tiver sido ativado, a tenso do motor ser alterada automaticamente com alto torque de carga, fazendo com que o motor produza torque suficiente para iniciar e funcionar em baixas frequncias. O aumento de tenso depende do tipo e da potncia do motor. O reforo de torque automtico pode ser utilizado em aplicaes com torque de carga alto como, por exemplo, em transportadores. 0 = Desativado 1 = Ativado Nota: em torque alto - aplicaes de velocidade baixa - provvel que o motor sobreaquea. Se o motor tiver de funcionar por um perodo longo nestas condies, deve ser dada especial ateno refrigerao do motor. Usar refrigerao externa para o motor se houver tendncia para excesso de aumento de temperatura. Nota: O melhor desempenho poder ser atingido por meio de execuo da identificao do motor, conforme par. 1.18.

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FREQNCIA DE COMUTAO

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1.16

O rudo do motor pode ser minimizado utilizando-se uma freqncia de comutao elevada. Aumentar a freqncia de comutao reduz a capacidade da unidade do conversor de freqncia. Freqncia de comutao para o Vacon 10: 1.516 kHz. 1.17 CHOPPER DE FRENAGEM Nota! instalado um interruptor de frenagem na alimentao trifsica das unidades de tamanho MI2 e MI3. 0 = Interruptor de frenagem no utilizado 1 = Interruptor de frenagem utilizado no estado de marcha 2 = Utilizado no estado de marcha e parada Se o conversor de freqncia est a desacelerar o motor, a energia armazenada na inrcia do motor e a carga so alimentadas para uma resistncia de frenagem externa, se o interruptor de frenagem tiver sido ativado. Isto permite que o conversor de freqncia desacelere a carga com um torque igual ao da acelerao (desde que tenha sido selecionada a resistncia de frenagem correta). Consultar o manual de instalao da resistncia de frenagem em separado. 1.18 IDENTIFICAO
DO MOTOR

0 = Sem ao 1 = Identificao sem funcionamento Quando for selecionada a Identificao sem funcionamento, o inversor executar um processo de identificao quando ele for iniciado no local de controle selecionado. O inversor deve ser iniciado dentro de 20 segundos; caso contrrio, a identificao ser anulada. O inversor no gira o motor durante a Identificao sem funcionamento. Quando a Identificao com funcionamento estiver pronta, o inversor ser interrompido. O inversor ser iniciado normalmente quando o prximo comando de partida for dado. A identificao com funcionamento melhora os clculos de torque e a funo de aumento de torque automtico. Ela tambm resulta em melhor compensao de deslize no controle de velocidade (RPM mais preciso).

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9.2 Definio de Partir/Parar (painel de controle: Menu PAR -> P2)


2.1 LOCAL DE CONTROLE REMOTO Com este parmetro, o usurio pode selecionar o local de controle ativo. As opes so: 1 = E/S terminal (a referncia de frequncia pode ser selecionada com P3.3) 2 = Fieldbus A ordem de prioridade da seleo do local de controle 1. Roda de navegao 2. Forado do E/S terminal 3. Par. 2.1 Nota: possvel alternar entre modo de controle local/remoto, pressionandose a roda de navegao durante 5 segundos. O P2.1 no ter qualquer efeito em modo local. Local = O teclado o local de controle Remoto = P2.1 define o local de controle 2.2 FUNO
DE ARRANQUE

O usurio pode selecionar duas funes de arranque para o Vacon 10 com este parmetro: 0 = Rampa O inversor de frequncia inicia em 0 Hz e acelera at a referncia de frequncia definida, dentro do tempo definido de acelerao (veja a descrio detalhada: ID103). (Inrcia, torque ou frico inicial da carga poder causar perodos de acelerao prolongados.) 1 = Arranque lanado Com essa funo, o inversor identifica a velocidade do motor e iniciado imediatamente com a frequncia correspondente. Utilizar este modo se o motor estiver a rodar quando for dado o comando de arranque. Com o Arranque lanado, possvel ignorar cortes curtos de tenso da rede.

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2.3

FUNO DE PARADA Podem ser selecionadas duas funes de parada nesta aplicao: 0 = Livre O motor pra livremente sem controle do conversor de freqncia aps o comando para parar. 1 = Rampa Aps o comando para parar, a velocidade do motor desacelerada de acordo com os parmetros de desacelerao definidos. Se a energia regenerada for alta, pode ser necessrio utilizar uma resistncia de frenagem externa para que seja possvel desacelerar o motor num espao de tempo aceitvel.

2.4

VALOR LGICO DE PARTIR/PARAR Com este parmetro, o usurio pode selecionar o valor lgico de partir/parar. 0 = DI 1 = Incio para frente DI 2 = Incio para trs (API COMPLETA E LIMITADA)

P/ FRENTE Frequncia de sada Funo de parada (par. 2.3) = parada por inrcia

t
P/ TRS

DI1

DI2 2 3

Figura 9.3: Lgica de incio/parada, seleo 0

A direo selecionada primeiramente tem a prioridade mais alta. Quando o contato DIN1 for aberto, a direo da rotao iniciar a alterao. Se os sinais Incio para frente (DI1) e o Incio para trs (DI2) forem ativados simultaneamente, o sinal Incio para frente (DI1) ter prioridade.

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1 = DI1 = Incio DI2 = Para trs (API COMPLETA E LIMITADA)
P/ FRENTE Frequncia de sada Funo de parada (par. 2.3) = parada por inrcia

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t
P/ TRS

DI1

DI2

Figura 9.4: Lgica de incio/parada, seleo 1

2 = DI1 = Pulso de incio DI2 = Pulso de parada (API COMPLETA E LIMITADA)


P/ FRENTE Funo de parada (par. 2.3) = parada por inrcia Se os Pulsos de incio e de parada forem simultneos, o Pulso de parada substituir o Pulso de incio

Frequncia de sada

t
P/ TRS

DI1
Incio

DI2
Parada

Figura 9.5: Lgica de incio/parada, seleo 2

3 = DI1 = Incio para frente, elevando o sinal aps a falha DI2 = Incio para trs, elevando o sinal aps a falha (API COMPLETA E LIMITADA)

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2.5

LOCAL/REMOTO Esse parmetro define se o local de controle do inversor remoto (E/S ou FieldBus) ou pelo teclado. O teclado tambm pode ser selecionado como local de controle pressionando-se a roda de navegao por 5 segundos. A ordem de prioridade da seleo do local de controle 1. Roda de navegao 2. Forado do E/S 3. Parmetro 2.1

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9.3 Referncias de freqncia (painel de controle: Menu PAR -> P3)


3.3 REFERNCIA DE E/S Define a fonte de referncia de freqncia selecionada quando a unidade controlada a partir do terminal E/S. 0 = Velocidade predefinida 0-7 1 = Referncia do teclado 2 = Referncia de Fieldbus (FBSpeedReference) API COMPLETA E LIMITADA: 3 = Referncia AI1 (terminais 2 e 3, ex.: potencimetro) API COMPLETA: 4 = Referncia AI2 (terminais 4 e 5, ex.: transdutor) 3.4 - 3.11 VELOCIDADES PREDEFINIDAS 0-7 Estes parmetros podem ser utilizados para determinar as referncias de freqncia que so aplicadas quando as combinaes de entradas digitais apropriadas so ativadas. As velocidades predefinidas podem ser ativadas a partir de entradas digitais independentemente do local de controle ativo. Os valores dos parmetros so limitados automaticamente entre as freqncias mnima e mxima. (par. 3.1, 3.2).
Velocidade Velocidade predefinida B2 Velocidade predefinida B1 Velocidade predefinida B0

Se P3.3 = 0, Velocidade predefinida 0 Velocidade predefinida 1 Velocidade predefinida 2 Velocidade predefinida 3 Velocidade predefinida 4 Velocidade predefinida 5 Velocidade predefinida 6 Velocidade predefinida 7 x x x x x x x x x x x x

Tabela 9.1: Velocidades predefinidas 0-7

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9.4 Definio de rampas e frenagens (painel de controle: Menu PAR -> P4)
4.1 FORMA DA RAMPA 4.10 FORMA DE RAMPA 2 O incio e o fim da rampa de acelerao e desacelerao pode ser suavizado com este parmetro. O valor de definio 0 d uma forma de rampa que faz com que a acelerao e a desacelerao atuem imediatamente nas alteraes do sinal de referncia. Definir o valor 0.110 segundos para este parmetro origina uma acelerao/ desacelerao em S. Os tempos de acelerao e de desacelerao so determinados pelos parmetros 4.2 e 4.3.

Figura 9.6: Acelerao/desacelerao em S

4.2 4.3 4.11 4.12

TEMPO DE ACELERAO TEMPO DE DESACELERAO TEMPO DE ACELERAO 2 TEMPO DE DESACELERAO 2 Esses limites correspondem ao tempo necessrio para a frequncia de sada acelerar de zero at a frequncia mxima definida ou desacelerar da frequncia mxima definida at zero. O usurio pode definir dois conjuntos de tempo de acelerao/desacelerao para um aplicativo. O conjunto ativo pode ser selecionado com a entrada digital selecionada (par. 5.13)

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4.5

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TEMPO DE FRENAGEM CC NA PARTIDA A Frenagem CC ativado quando dado o comando de arranque. Esse parmetro define o tempo da frenagem de CC. Depois de a Frenagem ser liberada, a freqncia de sada aumenta de acordo com a funo de arranque definida pelo par. 2.2..
Corrente de frenagem de CC Frequncia de sada

ID507 Par. 4.4

t
Par. 4.5 ID516

EXECUTAR PARAR Figura 9.7: Tempo de frenagem CC no arranque

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CC
DURANTE A PARADA EM

4.6
RAMPA

FREQNCIA PARA INICIAR A FRENAGEM

A freqncia de sada a que aplicada a frenagem CC. Ver Figura 9.9. 4.7 TEMPO DE FRENAGEM CC NA PARADA Determina se a frenagem est ativada (ON) ou desativada (OFF) e o tempo de frenagem CC quando o motor est a parar. A funo de frenagem CC depende da funo de parada, par. 2.3. 0 = Frenagem CC no utilizado >0 = Frenagem CC utilizada e a sua funo depende da funo de parada, (par. 2.3). O tempo de frenagem CC determinado por este parmetro. Par. 2.3 = 0 (Funo Parada = Livre): Aps o comando para parar, o motor pra livremente sem controle do conversor de freqncia. Com a injeo CC, o motor pode ser parado eletricamente no menor tempo possvel, sem utilizar uma resistncia de frenagem externa opcional. O tempo de frenagem escalado pela freqncia quando comea a frenagem CC. Se a frequncia for maior ou igual frequncia nominal do motor, o valor definido do parmetro 4.7 determinar o tempo de frenagem. Por exemplo, quando a frequncia for 10% do nominal, o tempo de frenagem ser 10% do valor definido do parmetro 4.7.

Figura 9.8: Tempo de frenagem CC quando modo Parada = Livre

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Par. 2.3 = 1 (Funo Parada = Rampa):

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Aps o comando para parar, a velocidade do motor reduzida de acordo com os parmetros de desacelerao definidos, se a inrcia do motor e a carga o permitir, para a velocidade definida pelo parmetro 4.6, onde inicia a frenagem CC. O tempo de frenagem definido pelo parmetro 4.7. Ver Figura 9.9.

Figura 9.9: Tempo de frenagem CC quando modo Parada = Rampa

4.8

FREIO DE FLUXO Ao contrrio da frenagem de CC, a frenagem de fluxo um mtodo til de frenagem com motores de no mximo 15 kW. Quando a frenagem for necessria, a frequncia ser reduzida e o fluxo no motor ser aumentado, aumentando tambm a capacidade do motor de frear. Ao contrrio da frenagem de CC, a velocidade do motor permanece controlada durante a frenagem.

Modo de ativaon 0 = Desativado 1 = Ativado

Descrio No utilizado Modo normal. Ativa a frenagem de fluxo durante a desacelerao independente da carga. Emula o comportamento de um chopper em frenagem ativando a frenagem de fluxo com base na voltagem do link CC. Minimiza o aquecimento do motor em aplicativos com alteraes de velocidade frenquentes. Ativa a frenagem do fluxo durante a desacelerao e a gerao de choque de cargas em velocidade constante. Oferece o mais alto desempenho em aplicativos exigentes.

2 = Chopper

3 = Modo completo

Nota: A frenagem de fluxo converte a energia em calor no motor e deve ser usada intermitentemente para evitar danos ao motor.

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9.5 Entradas digitais (painel de controle: Menu PAR -> P5)


Esses parmetros so programados usando o mtodo Funo para Terminal (FTT), no qual se tem uma entrada ou uma sada fixa para a qual ser definida uma funo. Tambm possvel atribuir mais de uma funo a uma entrada digital, por exemplo, Sinal de partida 1 e Velocidade predefinida B1 para DI1. As opes para estes parmetros so: 0 = No utilizado 1 = DI1 2 = DI2 (API FULL & LIMITED) 3 = DI3 (API FULL & LIMITED) 4 = DI4 (API FULL) 5 = DI5 (API FULL) 6 = DI6 (API FULL) 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 SINAL DE ARRANQUE 1 SINAL DE ARRANQUE 2 MARCHA INVERSA FALHA EXTERNA (FECHADA) FALHA EXTERNA (ABERTA) RESTAURAR FALHA AUTORIZAO DE MARCHA VELOCIDADE PREDEFINIDA B0 VELOCIDADE PREDEFINIDA B1 VELOCIDADE PREDEFINIDA B2 PI DESATIVADO FORAR PARA E/S O local de controle forado para E/S ativando-se a entrada digital para a qual essa funo est programada. A ordem de prioridade da seleo do local de controle 1. Roda de navegao 2. Forado do E/S 3. Parmetro 2.1 5.13 SELEO DE TEMPO DE TAMPA Contato aberto: Tempo de acelerao/desacelerao 1 selecionado Contato fechado:Tempo de acelerao/desacelerao 2 selecionado Definir tempos de acelerao/desacelerao com os parmetros 4.2 e 4.3 e os tempos alternativos de rampa com 4.11 e 4.12.

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9.6 Entradas analgicas (painel de controle: Menu PAR -> P6)


6.2 6.6 FILTRO DO SINAL AI1 (APENAS EM API FULL & LIMITED) FILTRO DO SINAL AI2 (APENAS EM API FULL) Este parmetro, com um valor superior a 0 atribudo, ativa a funo que filtra as perturbaes do sinal analgico de entrada.
NO NO

ATRASO ATRASO

Um atraso no filtro longo faz com que a resposta de regulao seja mais lenta. Ver Figura 9.10.

Figura 9.10: Atraso dos sinais AI1 e AI2

6.3 6.4 6.7 6.8

AI1 CONFIGURAO PERSONALIZADA MNIMA AI1 CONFIGURAO PERSONALIZADA MXIMA AI2 CONFIGURAO PERSONALIZADA MNIMA AI2 CONFIGURAO PERSONALIZADA MXIMA Esses parmetros definem o sinal de entrada analgico para qualquer amplitude de sinal de entrada, de -100 a 100%.

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9.7 Sadas digitais e analgicas (painel de controle: Menu PAR -> P7)
7.1 7.2 7.3 FUNO 1 FUNO 2 FUNO 1
DA SADA DO REL DA SADA DO REL DA SADA DIGITAL

(APENAS (APENAS

EM EM

API FULL) API FULL)

Definio 0 = No utilizado 1 = Pronto 2 = Marcha 3 = Falha 4 = Falha invertida 5 = Alarme 6 = Marcha inversa 7 = velocidade 8 = Regulador do motor ativado 9 = FBControlWord.B13 10 = FBControlWord.B14 11 = FBControlWord.B15

Significado do sinal Fora de funcionamento O conversor de freqncia est pronto a funcionar. O inversor de frequncia est em operao (motor em funcionando ou frenagem de CC) Ocorreu um disparo por falha. No ocorreu um disparo por falha. Ocorreu um alarme. O comando para trs foi selecionado, a frequncia de sada para o motor negativa. A freqncia de sada atingiu a referncia definida. Um dos reguladores de limite (ex.: limite de corrente, limite de tenso) est ativado. Palavra de controle Modbus bit 13 Palavra de controle Modbus bit 14 Palavra de controle Modbus bit 15

Tabela 9.2: Sinais de sada atravs de RO1, RO2 e DO1

7.4

FUNO DE SADA ANALGICA 0 = Escala completa 1 = 0 - Frequncia mx. 2 = 0 - Corrente nominal 3 = 0 - Torque nominal 4 = Sada de controlador PID, 0 - 100% SADA ANALGICA MNIMA 0 = 0 - 20 mA, 0 - 10 V 1 = 4 - 20 mA, 2 - 10 V

7.5

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9.8 Proteo trmica do motor (parmetros 9.7 - 9.10)

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A proteo trmica do motor serve para proteger o motor de sobreaquecimento. O inversor capaz de fornecer corrente maior do que a nominal ao motor. Se a carga necessitar desta corrente elevada, existe o risco de o motor ser sobrecarregado termicamente. Isto acontece especialmente a baixa freqncias. A baixas freqncias, o efeito de refrigerao do motor reduzido, assim como a sua capacidade. Se o motor estiver equipado com um ventilador externo, a reduo da carga a velocidades baixas pequena. A proteo trmica do motor baseada num modelo calculado e utiliza a corrente de sada da unidade para determinar a carga do motor. A proteo trmica do motor pode ser ajustada com os parmetros. A corrente trmica IT especifica a corrente de carga acima da qual o motor est sobrecarregado. Este limite de corrente um funo da freqncia de sada.

ATENO! O modelo calculado no protege o motor se o fluxo de ar do motor for reduzido por uma obstruo na grelha de entrada do ar.
9.4 PROTEO CONTRA PARALISAO 0 = Sem resposta 1 = Alarme 2 = Falha, parada conforme P2.3 A proteo contra paralisao do motor protege o motor contra situaes de sobrecarga em curtos perodos, como quando h sobrecarga por parada do eixo. A corrente da paralisao InMotor*1.3, o tempo de paralisao 25 segundos, e o limite de frequncia da parada 25 Hz. Se a corrente for maior que o limite e a frequncia de sada for menor que o limite, o estado da paralisao ser verdadeiro e o inversor reagir conforme esse parmetro. No h, no entanto, indicao real da rotao do eixo.
I

rea de paralisao

Inmotor *1.3

25Hz

Figura 9.11: Caractersticas da paralisao

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9.5

PROTEO CONTRA SUBCARGA 0 = Sem resposta 1 = Alarme 2 = Falha, parada conforme P2.3 O propsito da proteo contra subcarga do motor garantir que haja carga no motor quando o inversor estiver funcionando. Se o motor perder sua carga, poder haver um problema no processo, como uma correia rompida ou uma bomba seca. O limite de tempo da proteo contra subcarga de 20 segundos, o mximo de tempo permitido para um estado de subcarga existir antes de causar um acionamento, conforme esse parmetro.

Torque

Curva de subcarga com freq. nominal = 50%

Curva de subcarga com freq. zero = 10%

rea de subcarga

f
5 Hz Ponto de enfraquecimento
do campo, P1.11 Figura 9.12: Proteo contra subcarga

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9.7 PROTEO
TRMICA DO MOTOR

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0 = Sem resposta 1 = Alarme 2 = Falha, modo de parada aps a falha segundo o parmetro 2.3 Se for selecionado o acionamento, o inversor ser interrompido, ativando o estgio de falha, caso a temperatura do motor fique alta demais. Desativar a proteo (ex.: definir o parmetro para 0) ir restaurar o modelo trmico do motor para 0%. 9.8 TEMPERATURA AMBIENTE DO MOTOR Quando a temperatura ambiente do motor deve ser considerada, recomendase definir um valor para este parmetro. O valor pode ser definido entre -20 e 100 graus Celsius.

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9.9

FATOR DE REFRIGERAO DO MOTOR VELOCIDADE ZERO A potncia de refrigerao pode ser definida entre 0-150,0% x potncia de refrigerao freqncia nominal. Ver Figura 9.13.

Figura 9.13: Potncia de refrigerao do motor

9.10 CONSTANTE DE TEMPO TRMICA DO MOTOR Este tempo pode ser definido entre 1 e 200 minutos. Esta a constante de tempo trmica do motor. Quanto maior o motor, maior a constante de tempo. A constante de tempo o tempo em que o modelo trmico calculado atinge 63% do seu valor final. O tempo trmico do motor especfico do desenho do motor e varia consoante o fabricante do motor. Se o tempo t6 do motor (t6 sendo o tempo em segundos em que o motor pode funcionar em segurana a seis vezes a corrente nominal) for conhecido (fornecido pelo fabricante do motor), o parmetro de constante de tempo pode ser definido com base nele. Por padro, a constante de tempo trmica do motor em minutos igual a 2xt6. Se a unidade estiver no estado de parada, a constante de tempo aumentada internamente para trs vezes o valor do parmetro definido. Tambm ver Figura 9.14.

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Ponto de ativao de falha/aviso, se selecionado com par. 9.7

Figura 9.14: Clculo da temperatura do motor

9.11 SUPERVISO DA FASE DO MOTOR A superviso da fase do motor garante que as fases do motor tenham uma corrente aproximadamente. Configuraes para P9.11, variao 0-2:
Modo de ativaon 0 1 2 Descrio Sem resposta Alarme Falha, modo de parada aps a falha segundo o parmetro ID506 (P2.3 Funo Parada)

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9.9 Parmetros de reincio automtico em caso de falhas (Painel de controle: Menu PAR -> P10)
10.2 REINCIO AUTOMTICO, TEMPO DE TESTE A funo de reiniciar reiniciar o conversor de freqncia quando as falhas desaparecerem e o tempo de espera expirar. A contagem de tempo inicia no primeiro reincio automtico. Se o nmero de falhas que ocorrem durante o tempo de teste exceder trs, o estado de falha torna-se ativo. Caso contrrio, a falha eliminada depois de o tempo de teste ter decorrido e a falha seguinte inicia novamente a contagem do tempo de teste. Ver Figura 9.15. Se permanecer uma nica falha durante o tempo de teste, confirma-se um estado de falha.

Tempo de espera par. 10.1

Tempo de espera par. 10.1

Tempo de espera par. 10.1

Acionador em caso de falhas

Sinal de parada do motor

Reincio 1

Reincio 2

Sinal de partida do motor Superviso


Tempo de teste par. 10.2

Falha ativa REINICIAR/Reincio em caso de falhas

Funo de redefinio automtica: (Tentativas = 3)

Figura 9.15: Reincio automtico

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9.10 Parmetros de controle PI (painel de controle: Menu PAR -> P12)


12.1 ATIVAO
DE

PI

0 = No usado 1 = PI do controle do motor 2 = PI para uso externo (somente em API completa) 12.2 GANHO
DO CONTROLADOR PI Este parmetro define o ganho do controlador PI. Se o valor do parmetro for definido para 100%, uma alterao de 10% no valor de erro faz com que a sada do controlador seja alterada em 10%.

12.3 TEMPO I DO CONTROLADOR PI Este parmetro define o tempo de integrao do controlador PI. Se este parmetro for definido para 1,00 segundos, a sada do controlador alterada por um valor correspondente sada originada pelo ganho em cada segundo. (Ganho*Erro)/s. 12.7 FEEDBACK 12.8 FEEDBACK
MNIMO MXIMO

Esse parmetro define os pontos de escalada mnimos e mximos do valor de feedback.

Figura 9.16: Feedback mnimo e mximo

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9.11 Menu de utilizao fcil (painel de controle: Menu PAR -> P9)
13.2 DEFINIO DA UNIDADE Com este parmetro, possvel definir facilmente a unidade para quatro aplicaes diferentes. Nota! Este parmetro s visvel quando o assistente de programao est ativo O assistente de programao ser iniciado da primeira vez que houver energia. Tambm pode ser iniciado da seguinte forma: Ver as figuras abaixo.
NOTA! Executar o assistente de programao restaura sempre as definies de todos os parmetros para as predefinies de fbrica.

Figura 9.17: Assistente de programao

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50/60 50/60 50/60 50/60

50/60 50/60 50/60 50/60

*Igual tenso de acionamento, exceto em unidades de 115 V esse valor 230 V

Figura 9.18: Definio da unidade

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descrio de parmetros

9.12 Modbus RTU


O Vacon 10 tem uma interface de barramento incorporada Modbus RTU. O nvel do sinal da interface est de acordo com o padro RS-485. A conexo incorporada Modbus do Vacon 10 aceita os seguintes cdigos de funes:
Cdigo da funo 03 Nome da funo Ler registros de reteno Ler registros de entrada 04 Predefinir registros nicos Endereo Todos os nmeros de identificao Todos os nmeros de identificao Todos os nmeros de identificao Mensagens de transmisso No

No

Sim

06

9.12.1 Resistor de terminao

O barramento RS-485 finalizado com resistores de terminao de 120 ohms nos dois lados. O Vacon 10 tem um resistor de terminao incorporado, que est desligado por padro (apresentado abaixo). O resistor de terminao pode ser ligado e desligado com a chave DIP direita, localizada acima dos terminais ES, na parte frontal do inversor (ver abaixo).
AI2 G ND GND DI4 DI5 DI6 AO DO
4 1 5 2 13 3 14 6 15 7 16 8 18 9 20 10

RO1 RO1
22 23

RO2
26 25 24

+10V AI1 GND 24V GND DI1 DI2 DI3

RO2 RO2

mA V

ON
120 = A PI R S-4 85 + = API LIMITED

OFF

9.12.2 rea de endereo do Modbus

A interface de Modbus do Vacon 10 usa os nmeros de identificao dos parmetros do aplicativo como endereos. Os nmeros de identificao podem ser encontrados nas tabelas de parmetros no captulo 8. Quando diversos valores de parmetro/ monitoramento forem lidos de uma s vez, eles devero ser consecutivos. Onze endereos podero ser lidos, sendo que eles podero ser valores de parmetros ou monitoramento.

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descrio de parmetros
9.12.3 Dados de processo Modbus

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Os dados de processo so uma rea de endereos para controle de Fieldbus. O controle de Fieldbus est ativo quando o valor do parmetro 2.1 (local de controle) 3 (=Fieldbus). O contedo dos dados de processo foi determinado na aplicao. As tabelas que se seguem apresentam o contedo dos dados de processo na Aplicao GP.
Tabela 9.3: Dados de processo de sada: ID 2101 2102 2103 2104 2105 2106 2107 2108 2109 2110 2111 Registro Modbus 32101, 42101 32102, 42102 32103, 42103 32104, 42104 32105, 42105 32106, 42106 32107, 42107 32108, 42108 32109, 42109 32110, 42110 32111, 42111 Nome Palavra de estado FB Palavra de estado geral FB Velocidade real FB Freq. do motor Velocidade do motor Corrente do motor Torque do motor Potncia do motor Tenso do motor Tenso CC Falha ativa Escala 0,01 0,01 1 0,01 0,1 0,1 0,1 1 Tipo Codificado em torqe Codificado em torque % +/- Hz +/- RPM A +/- % (de nominal) +/- % (de nominal) V V Cdigo de falha

Tabela 9.4: Dados de processo de entrada: ID 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 Registro Modbus 32001, 42001 32002, 42002 32003, 42003 32004, 42004 32005, 42005 32006, 42006 32007, 42007 32008, 42008 32009, 42009 32010, 42010 32011, 42011 Nome Palavra de controle FB Palavra de controle geral FB Referncia de velocidade FB Referncia de controle PI Valor real PI Escala 0,01 0,01 0,01 Tipo Codificado em torque Codificado em torque % % % -

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descrio de parmetros

Palavra de status (dados do processo de sada) Informaes sobre o status do dispositivo e das mensagens sero indicadas na palavra Status. A palavra Status composta de 16 bits, cujas definies esto descritas na tabela abaixo:
Bit Valor = 0 B0, RDY B1, RUN B2, DIR B3, FLT B4, W B5, AREF B6, Z B7, F B8 - B15 O inversor no est pronto Parar Em sentido horrio Sem falhas Sem alarme Em elevao Descrio Valor = 1 O inversor est pronto Executar Em sentido anti-horrio Falha ativa Alarme ativo Referncia de velocidade alcanada O inversor est funcionando a velocidade zero Fluxo est pronto -

Velocidade real (dados do processo de sada) Essa a velocidade real do inversor de frequncia. A escala de -10000 a 10000. O valor medido em porcentagem da rea de frequncia entre as frequncias mnima e mxima definidas. Palavra de controle (dados do processo de entrada) Os trs primeiros bits da palavra de controle so usados para controlar o inversor de frequncia. Usando a palavra de controle, possvel controlar a operao do inversor. O significado dos bits da palavra de controle so explicados na tabela abaixo:
Bit Valor = 0 B0, RUN B1, DIR B2, RST Parar Em sentido horrio Descrio Valor = 1 Executar Em sentido anti-horrio

A elevao de sinal desse bit ir reiniciar a falha ativa

Referncia de velocidade (dados do processo de entrada) Esta a Referncia 1 do inversor de frequncia. Usada normalmente como Referncia de velocidade. A escala permitida de 0 a 10000. O valor medido em porcentagem da rea de frequncia entre as frequncias mnima e mxima definidas.

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caractersticas tcnicas
10. CARACTERSTICAS TCNICAS 10.1 Caractersticas tcnicas do Vacon 10
Ligao rede
Tenso de entrada Uin 115V, -15%...+10% 1~ 208240V, -15%...+10% 1~ 208240V, -15%...+10% 3~ 380 - 480V, -15%...+10% 3~ 575V, -15%...+10% 3~ 4566 Hz > 120%

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Freqncia de entrada Corrente da rede THD Ligao rede

Uma vez por minuto ou menos (situao normal) O Vacon 10, 400V, no pode ser utilizado com redes "Corner Grounded". A corrente de curto-circuito mxima tem de ser < 50kA. 0 - Uin Classificao de corrente contnua IN em ambiente com temperatura mx. de +50 C (dependendo do tamanho da unidade), sobrecarga de 1,5 x IN mx. de 1 min/10 min Corrente 2 x IN durante 2 s a cada perodo de 20 s O binrio depende do motor. 0320 Hz U/f controle de freqncia Controle vetorial em ciclo aberto, sem sensores 1,5...16 kHz; Predefinio de fbrica 6 kHz

Rede de alimentao

Redes Corrente de curtocircuito

Ligao ao motor Tenso de sada


Corrente de sada

Corrente/torque de arranque Freqncia de sada

Resoluo da freqncia 0,01 Hz

Caractersticas de controle

Mtodo de controle Freqncia de comutao Ponto de enfraquecimento Tempo de acelerao Torque de frenagem

Referncia de freqncia Resoluo 0,01 Hz 30320 Hz 0,13000 s 100%*TN com opo de freio (somente em inversores MI2 e MI3 com tamanho de 3~) 30%*TN sem opo de freio

Tempo de desacelerao 0,13000 s

Tabela 10.1: Caractersticas tcnicas do Vacon 10

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Temperatura ambiente de funcionamento Temperatura de armazenamento Umidade relativa Qualidade do ar: - vapores qumicos - partculas mecnicas Altitude

caractersticas
-10 C (sem gelo)+40/50 C (dependendo do tamanho da unidade): capacidade de carga nominal IN -40 C+70 C 095% RH, sem condensao, no corrosiva, sem gotas de gua IEC 721-3-3, unidade em funcionamento, classe 3C2 IEC 721-3-3, unidade em funcionamento, classe 3S2 100% de capacidade de carga (sem descarga) at 1000 m. 1% de descarga por cada 100 m acima dos 1000 m; mx. 2000 m 3...150 Hz Amplitude de deslocamento 1(pico) mm a 3...15,8 Hz Amplitude de acelerao mxima 1 G a 15,8...150 Hz Ensaio de queda UPS (para pesos UPS aplicveis) Armazenamento e envio: mx. 15 G, 11 ms (na embalagem) IP20 PD2 Em conformidade com a norma EN50082-1, -2, EN61800-3 115 V: De acordo com a categoria EMC C4 230 V: em conformidade com a categoria C2 CEM; com um filtro RFI interno 400 V: em conformidade com a categoria C2 CEM): com um filtro RFI interno 575 V: De acordo com a categoria EMC C4 Todos: sem proteo de emisses CEM: sem filtro RFI Para CEM: EN61800-3, Para segurana: UL508C, EN61800-5 Para segurana: CB, CE, UL, cUL, Para CEM: CE, CB, c-tick (Consultar a placa de identificao para mais informaes sopre as homologaes.)

Condies ambientais

Vibrao: EN60068-2-6 Choques IEC 68-2-27 Classe de proteo Grau de poluio

CEM Compatibilidade Eletromagntica

Imunidade Emisses

Normas Certificados e declaraes de conformidade do fabricante

Tabela 10.1: Caractersticas tcnicas do Vacon 10

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caractersticas tcnicas
10.2 Especificaes de energia
10.2.1 Vacon 10 - Tenso da rede eltrica 115 V

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Tenso da rede eltrica- srie 115 V, 50/60 Hz, 1~


Capacidade de carga nominal Tipo de inversor de frequncia Potncia do Corrente nominal de eixo do entrada motor P [A] [ HP ] Tamanho mecnico Peso (kg)

Corrente cont. de 100% IN [ A ]

Corrente de sobrecarga de 150% [ A ]

0001 0002 0003 0004 0005

1,7 2,4 2,8 3,7 4,8

2,6 3,6 4,2 5,6 7,2

0.33 0.5 0.75 1 1.5

9,2 11,6 12,4 15 16,5

MI2 MI2 MI2 MI2 MI3

0,70 0,70 0,70 0,70 0,99

Tabela 10.2: Taxas de potncia do Vacon 10, 115 V 10.2.2 Vacon 10 - Tenso da rede eltrica 208 - 240 V

Tenso da rede eltrica- srie 208-240 V, 50/60 Hz, 1~


Capacidade de carga nominal Tipo de inversor de frequncia Potncia do Corrente nominal de eixo do entrada motor P [A] [ kW ] Tamanho mecnico Peso (kg)

Corrente cont. de 100% IN [ A ]

Corrente de sobrecarga de 150% [ A ]

0001 0002 0003 0004 0005 0007 0009

1,7 2,4 2,8 3,7 4,8 7,0 9,6

2,6 3,6 4,2 5,6 7,2 10,5 14,4

0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2

4,2 5,7 6,6 8,3 11,2 14,1 15,8

MI1 MI1 MI1 MI2 MI2 MI2 MI3

0,55 0,55 0,55 0,70 0,70 0,70 0,99

Tabela 10.3: Taxas de potncia do Vacon 10, 208 - 240 V, 1~

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caractersticas

Tenso da rede eltrica- srie 208-240 V, 50/60 Hz, 3~


Capacidade de carga nominal Tipo de inversor de frequncia Potncia do Corrente nominal de eixo do entrada motor P [A] [ kW ] Tamanho mecnico Peso (kg)

Corrente cont. de 100% IN [ A ]

Corrente de sobrecarga de 150% [ A ]

0001 0002 0003 0004 0005 0007 0011

1,7 2,4 2,8 3,7 4,8 7,0 11

2,6 3,6 4,2 5,6 7,2 10,5 16,5

0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2

2,7 3,5 3,8 4,3 6,8 8,4 13,4

MI1 MI1 MI1 MI2 MI2 MI2 MI3

0,55 0,55 0,55 0,70 0,70 0,70 0,99

Tabela 10.4: Taxas de potncia do Vacon 10, 208 - 240 V, 3~

10.2.3 Vacon 10 - Tenso da rede eltrica 380 - 480 V

Tenso da rede eltrica- srie 380-480 V, 50/60 Hz, 3~


Capacidade de carga nominal Tipo de inversor de frequncia Potncia do eixo do motor Alimentao de 380-480 V P[ kW ] Corrente nominal de entrada [A] Tamanho mecnico Peso (kg)

Corrente contnua de 100% IN [ A ]

Corrente de sobrecarga de 150% [A]

0001 0002 0003 0004 0005 0006 0008 0009 0012

1,3 1,9 2,4 3,3 4,3 5,6 7,6 9,0 12,0

2,0 2,9 3,6 5,0 6,5 8,4 11,4 13,5 18,0

0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5

2,2 2,8 3,2 4,0 5,6 7,3 9,6 11,5 14,9

MI1 MI1 MI1 MI2 MI2 MI2 MI3 MI3 MI3

0,55 0,55 0,55 0,70 0,70 0,70 0,99 0,99 0,99

Tabela 10.5: Taxas de potncia do Vacon 10, 380 - 480 V

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10

caractersticas tcnicas
10.2.4 Vacon 10 - Tenso da rede eltrica 575 V

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Tenso da rede eltrica- srie 575 V, 50/60 Hz, 3~


Capacidade de carga nominal Tipo de inversor de frequncia Potncia do Corrente nominal de eixo do entrada motor P [A] [ HP ] Tamanho mecnico Peso (kg)

Corrente cont. de 100% IN [ A ]

Corrente de sobrecarga de 150% [ A ]

0002 0003 0004 0006 0009 0011

1,7 2,7 3,9 6,1 9 11

2,6 4,2 5,9 9,2 13,5 16,5

1 2 3 5 7,5 10

2 3,6 5 7,6 10,4 14,1

MI3 MI3 MI3 MI3 MI3 MI3

0,99 0,99 0,99 0,99 0,99 0,99

Tabela 10.6: Taxas de potncia do Vacon 10, 575 V

Nota 1: as correntes de entrada so valores calculados com alimentao de transformador de linha de 100 kVA. Nota 2: as dimenses mecnicas das unidades so indicadas no Captulo 3.1.1.

10.3 Resistores do freio


Tipo Vacon 10 Resistncia mnima de frenagem
75 Ohms 54 Ohms 35 Ohms 26 Ohms

Cdigo do tipo de resistor (da famlia Vacon NX) Servios leves BRR 0022 LD 5
BRR 0022 LD 5 BRR 0022 LD 5

Servios pesados BRR 0022 HD 5 BRR 0022 HD 5 BRR 0022 HD 5

Resistncia 63 Ohms 63 Ohms 63 Ohms

MI2 380-480V MI3 380-480V MI2 204-240V, 3~ MI3 204-240V, 3~ MI3 575V

Entre em contato com o fabricante para obter os dados.

Nota: Somente as unidades MI2 e MI3 de 3 fases so equipadas com pulsador de frenagem. Para obter mais informaes sobre resistores de freio, faa download do Manual de resistor de freio Vacon NX (UD00971C) em http://www.vacon.com/Support and Downloads

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7KAPICJO 974

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