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UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

JLIO DE MESQUITA FILHO


Campus de Ilha Solteira - SP UNESP FEIS

Projeto de Elementos de Mquinas II


Ponte Rolante de Aplicao No Siderrgica

Departamento de Engenharia Mecnica Docente : Prof. Dr. Amarildo Tabone Paschoalini Discente: Guilherme Francisco Munhoz
Ilha Solteira, 12 de Novembro de 2006.

R.A. 200324978

Sumrio 1. Mecanismo de Elevao 1.1 Dispositivos de Fixao de Carga 1.2 Sistema de Cabeamento 1.3 Dimetro do Cabo de Ao 2. Tambor para Enrolamento do Cabo de Ao 2.1 Dimetro do Tambor 2.2 Comprimento do Tambor 2.3 Espessura Mnima do Tambor 3. Polias Utilizadas 3.1 Polias Fixas e Mveis 3.2 Polia Equalizadora 4. Motor de Levantamento 4.1 Motor Selecionado 5. Redutor do Sistema de Levantamento 6. Conexo Tambor x Redutor 7. Rolamentos 8. Eixos 9. Freio de Parada de Carga 10. Acoplamentos 11. Referncias Bibliogrficas 01 01 01 01 03 03 04 04 0

1. Mecanismo de Elevao 1.1 Dispositivo de Fixao da carga: Gancho anzol, onde seu peso de 2700 N conforme tabela 20 da pgina 67 de [02] Iniciarei o desenvolvimento pressupondo-se que o dispositivo de fixao da carga um gancho anzol. 1.2 Sistema de Cabeamento: Cabeamento gmeo de 4 cabos. Adotarei o sistema de cabeamento gmeo pela facilidade de clculos uma vez que a fora de trao no cabo de ao constante e o comprimento do cabo de ao nico. Existem vrios tipos de sistemas gmeos de cabeamento, adotarei o de 4 cabos pois a carga a ser levantada relativamente baixa. 1.3 Dimetro do Cabo de Ao:

d c = Q.Tc 2 [m m]
Onde: dc o dimetro externo do cabo de ao dado em milmetros; Q o coeficiente para determinao do cabo de ao dado na tabela 27 na pgina 34 da NBR 8400, Q = 0,3 para o grupo de mecanismo 2m para cabo normal e 0,335 para cabo no rotativo; Tc o esforo mximo de trao nos cabos de ao. Tc dado por:
Tc = SL .10 1 nc .c

Onde: SL a carga de servio (carga til mais o peso prprio dos acessrios) dada em N; nc o nmero total de cabos de sustentao da carga; c o rendimento mecnico do sistema de cabeamento. c dado por:

c = p
Onde:

np

o rendimento mecnico do mancal da polia que pode ser adotado como 0,99 p para mancais de rolamento; np o nmero de polias em rotao a contar da equalizadora para um sistema gmeo de cabeamento.

Ento: Tc =

(150000

+ 2700 ) = 38560 ,6 N 4.0.99 1

d c = 0,3.3856,1 2 = 18,63 mm
Dimetro do cabo de ao padronizado: dcp = 19,00 mm = . indicado o cabo de ao da linha 6x41WS com alma de fibra, indicado pela CIMAF [03] e na pgina 83 de [04] para a aplicao em pontes rolantes com acabamento polido conforme o fabricante.

Figura 1: Tabela de tamanho e dados tcnicos dos cabos de ao indicados para pontes rolantes retirados de [03].

Verificao do coeficiente de segurana: F kS = R Tc Onde: FR a carga de ruptura do cabo de ao fornecida pelo fabricante. kS o fator de segurana recomendado pelo fabricante na pg 21 de [04]. ks indicado: 6 < ks < 8.
FR =21 .6 tf x 9.81 m =211 .9 kN =211896 ,0 N s2

Portanto:
ks = 211896 ,0 = 5,5 38560 ,6

Sendo assim, recomendvel usar um cabo de ao maior e o prximo do fabricante : dcp = 22,00 mm = 7/8 .cujo m FR =29 .2 tf x 9.81 2 =286 .4 kN =286452 ,0 N . s Portanto: k s = 38560 ,6 = 7,43 Portanto usarei o cabo de ao de 22mm de dimetro. Estimativa do peso prprio do cabo de ao:
F pca =q ca .h1 .nc [ N ]

286452 ,0

Onde: Fpca o peso do cabo de ao; qca o peso prprio por unidade de comprimento, kg m =1,842 x 9,81 2 =18 ,07 N ; m m s h1 a altura de elevao [m], h1 = 8 m; nc o nmero de cabos, nc = 4;
F pca = 8 ,0 . 8 . 4 = 7 ,2 N 1 7 58 4

q ca

Verificando o dc mnimo: (150000 + 2700 +578 ,24 ) =38706 ,6 N Tc = 4.0,99 1

d c = 0,3.3870,1 2 = 18,66 mm
Portanto o cabo a ser usado mesmo o de 22 mm. 2. Tambor para Enrolamento do Cabo de Ao: 2.1 Dimetro do Tambor: Verificao preliminar:
Det d cp .H 1 .H 2

Onde: Det o dimetro do tambor; dcp o dimetro do cabo de ao;

H1 um coeficiente que incide sobre o dimetro de enrolamento dos cabos sobre o tambor, polia equalizadora, polias mveis e fixas, e funo do grupo de classificao do mecanismo [01] pg. 34; tabela 28; H2 um coeficiente que incide sobre o dimetro de enrolamento dos cabos sobre o tambor, polia compensadora, polias mveis e fixas, e funo do sistema de cabeamento [01] pg. 34, tabela 29; Portanto:
Det 22 .18 .1 =396 m m

Dimetro adotado: Det = 500 mm 2.2 Comprimento do Tambor:


l t =n rt .a c + a1 + 2.a 2

Onde: lt o comprimento do tambor; nrt o nmero total de ranhuras no tambor; ac o passo do cabo de ao [mm], adotado 25mm; a1 a distncia entre o inicio das primeiras ranhuras e o centro do tambor, adotado 100mm; a2 a distncia entre o clip de fixao do cabo de ao e o flange externo do tambor, adotado 150mm; nru o nmero de ranhuras teis;
n ru = nc ; h1 4.8000 [mm ] = =20 ,4 =21 .Det .500 [ mm ]

n rt =n ru + 4 =21 + 4 =25 ranhuras

Portanto:

l t =n rt .a c + a1 + 2.a 2 =25 .25 +100 +2.150 =1025 m m

2.3 Espessura Mnima do Tambor: Tenso devido ao efeito de viga: i.Tc .l t v = [ N / mm 2 ] 2 .Det .et Onde: v a tenso atuante devido ao efeito da viga, em N/mm2; et a espessura considerada (fundo da ranhura), em mm; i o nmero de entradas de cabo no tambor, tirada da tabela 14 de [02], i = 12 mm; Portanto: 2.38706 ,6.1025 v = = 8,42 N / mm 2 .500 2.12

Tenso de flexo local:

f = 0,96.Tc .4

1 Det .h
2 6

[ N / mm 2 ]

f = 0,96 .38706 ,6.4

1 =39 ,98 N / mm 2 2 6 500 .12

Tenso de compresso, devido ao enrolamento do cabo: 0,5.Tc cc = [ N / mm 2 ] 2 a c .et + 0,112.a c


cc =
0,5.38706 ,6 =52 ,31 N / mm 2 2 25 .12 + 0,112 .25

Tenso resultante:
res = ( v + f ) 2 + cc 2 [ N / mm 2 ]
res = (8,42 + 39 ,98 ) 2 + 52 ,31 2 =71,26 N / mm 2

Material do tambor: ABNT A36 (ASTM A36) normalizado e = 240 N/mm2 r = 400 N/mm2 Admitindo-se o tambor, um componente mecnico: r 400 a = = =127 ,77 N / mm 2 k ml .k s 1,12 .2,8 Onde: a a tenso admissvel, em N/mm2 kml o coeficiente que depende do grupo de classificao do mecanismo. Grupo 2M km1 = 1,12 ks o coeficiente que depende do caso de solicitao que est sendo verificado. ks (caso I) ks = 2,8 Portanto, como res < a , ento pode-se utilizar o material para confeco do tambor. NOTA: O tambor dever ser verificado quanto : Toro; ngulo de toro; Juntas soldadas; Sobre metal para usinagem; Espessuras dos flanges; Ponta eixo;

Ensaio esttico e dinmico, conforme NBR 8400.

3. Polias utilizadas: Os dimetros mnimos das polias fixas, mveis e equalizadora devero ser: 3.1 Polias Fixas e Mveis:
Dep d cp .H 1 .H 2 [m ] m

Onde:
Dep 2 .2 .1,2 =5 2 0 5 50 m m

Dep o dimetro de enrolamento das polias.fixas e mveis.

Tomando como referncia a pagina 26, item B de [02], adotamos: Dcp = 630 mm. 3.2 Polia Equalizadora:
Depc d cp .H 1 .H 2 [m ] m

Onde: Depc o dimetro de enrolamento da polia equalizadora.


Depc 2 .1 .1 =3 2 4 08 m m

Tomando como referncia a pagina 26, item B de [02], adotamos: Dcpc = 380 mm. 4. Motor de Levantamento:
P = 1 S L .V L [ kW ] c .1 .2 .1000

Onde: SL a carga de servio, em N; VL a velocidade de levantamento da carga em m/s; c o rendimento mecnico do sistema da cabeamento, 0,97 para o sistema de cabeamento gmeo; 1 o rendimento mecnico do sistema de reduo entre o motor e o tambor, 0,973 para o redutor de levantamento utilizando engrenagens helicoidais com 3 pares de engrenagens; 2 o rendimento mecnico do mancal de apoio do tambor, 0,99 para o mancal de rolamento para o pedestal do tambor;

P = 1

(150000 + 2700 + 578 ,24 ). 0,1 =17 ,5 kW 0,97 .0,97 3.0,99 .1000

4.1 Motor Selecionado: Tenso de alimentao: 440V x 3 fases x 60 Hz; Norma: NBR 11723; Carcaa: 225M; Nmero de plos: 6 (adotado); Potncia (Pml): 17,6 kW (24 CV); Intermitncia: 40 % Classe de partida: 150; Isolao: classe B; Grau de potncia: IP54 (ambiente interno); Caixa de ligao: posio superior; Pintura: standard; Ponta de eixo secundria: sim 5. Redutor do Sistema de Levantamento: Relao de transmisso necessria:
Ril = n1 nt

Rotao do motor:
12 ,565 . f r n1 = .0,95 [ rad / s ] np 12 ,565 .60 n1 = .0,95 119 ,368 rad / s 6

Rotao do tambor:
3141 .nc .V L [ rad / s ] .Det 3141 .4.0,1 nt = 0,8 rad / s .500 nt =
1 9 ,3 8 1 6 Ril = = 4 ,2 19 4 0,8

Observaes: (1) A seleo do redutor de levantamento dever obedecer os critrios recomendados pelo fabricante, de acordo com a aplicao.

(2) O ajuste do valor da velocidade nominal do levantamento poder ser determinado por meio da alterao do dimetro do tambor e, se ocorrer, os clculos anteriores devero ser obrigatoriamente revistos. 6. Conexo Tambor x Redutor: Verificao preliminar:

Figura 2: Ilustrao da conexo tambor x redutor retirada de [05].

Onde: Dp o dimetro entre os pinos da conexo tambor x redutor. Verificao dos pinos: N de pinos: 6 Admitindo-se 4 pinos trabalhando. Fora no pino do tambor (Fpt): F + F2 F pt = 1 [N ] 4
F1 =Tc + F2 = F ' pt 2 [N ]

Mt [N ] rp

Onde: Fpt o peso do prprio tambor, em N; Mt o torque transmitido ao tambor em N x mm; rp o raio dos pinos em mm.

Admitindo-se: Fpt = 5000 N Fpca = 3000 N rp = 145 mm


F1 = 38706 ,6 + 2500 = 41206 ,6 N

Mt =
F2 = F pt

1022 ,5.10 3 Pml .l .c 1022 ,5.10 3.17 ,6.0,97 .0,97 3 = =19 ,915 .10 6 N .mm nt 0,80

19 ,915 .10 6 =137342 ,5 N 145 41206 ,6 +137342 ,5 = = 44637 ,3 N 4

Verificao do pino (Fp):


Fp =
Fpt .d l wp .c3

[N/mm2]

Admitindo-se: dl = 14 mm c3 = 2
wp =

.45 3
32

= 8941 mm 3

Fp =

44367 ,3.14 .2 = 139 ,79 N / mm 2 8941

Material dos pinos: ABNT 4140 normalizado Dureza mnima: 250 HB R = 850 N/mm2 Tenso admissvel:

a =

R 850 = = 271,04 N / mm 2 kml .k s 1,12 .2,8

fp a (OK)

7. Rolamentos: Admitindo-se o tempo mdio de funcionamento dirio maior que uma hora e menor ou igual a duas horas, a durao total terica de utilizao de 3200 horas. Os rolamentos devero ser selecionados conforme abaixo: Tipos de rolamentos; Solicitao no rolamento: fora axial e radial; Vida til: 3200 horas (mnima); Tipo de blindagem: conforme aplicao. 8. Eixos: No layout proposto do sistema de levantamento, no h a necessidade de eixos interligando os componentes mecnicos. Os eixos do tambor (ponta de eixo), das polias mveis, fixas e equalizadora, devem ser verificados conforme respectivas solicitaes. 9. Freio de Parada da Carga: Seleo do freio de parada: Tipo: eletrohidrulico de sapatas; Critrio de seleo: fabricante.
Mt l 1631 .Pml nl

[N.m]

Onde Pml a potncia instalada do motor de levantamento e nl a rotao do eixo do motor.


M l = t 1631 .17 ,6 = 240 ,5 N .m 119 ,37

De acordo com a especificao do fabricante, temos: Dimetro da polia do freio: 400 mm; Torque mnimo de frenagem: 300 N.m; Torque mximo de frenagem: 670 N.m.

10. Acoplamentos: Os acoplamentos selecionados devem satisfazer a condio de transmisso de torque, com o fator de servio conforme as recomendaes do fabricante e tambm as condies de usinagem dos cubos, dentro dos limites dimensionais recomendados. Tambm deve ser verificado o desalinhamento mximo permitido entre os componentes. 11. Referncias Bibliogrficas: [01] NBR 8400, Clculo de Equipamentos para Levantamento e Movimentao de Cargas, ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas, So Paulo, 1984; [02] Ernst, H.. Aparatos de Elevacin y Transporte, vol. I e II, Editorial Blume, Madrid, 1972; [03] www.cimaf.com.br; [04] Cabos CIMAF. Manual Tcnico, Unimpress Grfica LTDA, Osasco-SP, maio de 2007; [05] Tamasauskas, A., Metodologia do Projeto Bsico de Equipamento de Manuseio e Transporte de Cargas Pontes Rolantes Aplicao No-Siderrgica, Dissertao apresentada Escola Politcnica da Universidade de So Paulo para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica, So Paulo, 2000; [06] www.weg.com.br.