INTRODUCCIN En la actualidad las grandes empresas estn dejando a un lado los controles que utilizan lgica de rels para

recurrir a sistemas controladores automatizados, ya que disminuyen el mantenimiento y optimizan los procesos para los cuales fueron diseados, la capacidad y versatilidad que poseen estos sistemas hace que los gastos disminuyan proporcional y progresivamente adems de que el producto se elabore con mayor precisin, por lo tanto, son estos sistemas tan importantes en la industria actual que se requiere personal capacitado para implementarlos de manera que se les pueda sacar el mayor provecho. Los variadores de velocidad son uno de estos equipos, ellos se basan en el principio de modificacin de velocidad a travs de la variacin de frecuencia, pueden ser programados para cambiar la velocidad en un proceso de manera controlada sin causar disturbios en la red de alimentacin, adems, alarga la vida til del motor y de las piezas mecnicas ya que se le pueden asignar a las maniobras rampas de aceleracin deceleracin que hacen que la velocidad aumente progresivamente sin causar esfuerzos, ni fatiga mecnica. La desventaja es su costo con relacin a los controles de motores convencionales pero a la larga el beneficio es mayor. En esta investigacin se siguieron los lineamientos dictados por el instituto de manera que la investigacin se estructur de la siguiente manera: En el Captulo I se aprecia todo lo referente al problema que motiva la realizacin de este trabajo de grado y se adelantan las condiciones ideales para la solucin de estos, se delimita el campo de investigacin y se establecen tanto objetivos generales como especficos, adems de nombrar las limitaciones que interfieren ante los objetivos trazados. En el Captulo II est ampliamente desarrollada la teora necesaria para comprender la forma de implementar sistemas bsicos y complejos de Variacin de la velocidad en motores de induccin trifsicos a travs de los distintos mtodos implementados actualmente en las industrias. En el Captulo III se describen los pasos a desarrollar para llevar a cabo la investigacin, el diseo de la misma, poblacin y muestra relacionada directamente con el objeto de estudio, las tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos (encuesta) y el anlisis de los resultados. El Captulo VI est comprendido pro el anlisis de los resultados derivados de la investigacin, haciendo notar el logro de un mdulo TericoPrctico que establece distintas formas de conexin y configuracin para la instalacin de Variadores de Velocidad especficos existentes en el laboratorio de electricidad del Instituto Universitario de Tecnologa Antonio Jos de Sucre. El principal objetivo de este trabajo especial de grado es el desarrollo de un modulo de teoras y prcticas que sirva de apoyo para la realizacin de montajes de control de motores utilizando Variadores de velocidad. Este tema se desarrolla a partir de la carencia de material terico que estableciera normativas de seguridad para los equipos adquiridos por la institucin, que resguardar de cierta forma la durabilidad y funcionalidad de los equipos y su adecuado manejo; El resultado de esta investigacin de campo con apoyo documental es un modulo con prcticas bsicas que pueden ser modificadas y/o ampliadas segn se requiera apoyado con la teora necesaria para comprender y estimular inquietudes con respecto a los Variadores de velocidad, todo esto basados en las reglamentaciones existentes para la instalacin sacando un mayor provecho de los equipos sin afectar las instalaciones vecinas con algn tipo de interferencias derivadas de la mala implementacin de estos. CAPITULO I Planteamiento del problema 1

Aspectos Generales del Instituto Sinopsis Histrica del Instituto El Instituto Universitario de Tecnologa Antonio Jos de Sucre, fue creado segn decreto No. 923 de fecha 04 de abril de 1972, reflejado en la Gaceta Oficial de la Repblica de Venezuela nmero 29.972, como un instituto con sede en Caracas y potestad para abrir ncleos y extensiones en cualquier parte del pas, gnesis a partir de la cual y de manera progresiva se aperturan extensiones y autoriza el Ministerio de Educacin a partir del 26 de enero de 1.994, segn resolucin nmero 0357, la creacin en Guarenas de una ampliacin de la extensin de la Urbina; ncleo educativo que inicia formalmente sus actividades el 02 de Noviembre de 1.998 ( Lapso 982) en un edificio con sede propia ubicada en: Av. Caracas con calle Per, edificio Torresol, Urb. El Calvario. Estructura organizativa del Instituto El Instituto Universitario de Tecnologa Antonio Jos de Sucre Ampliacin Guarenas est constituido de la siguiente manera: Consejo Directivo Direccin de Extensin Consejo Acadmico y Extensin Universitaria Oficina de Personal Sub.Direccin Divisin Acadmica e.1.1. Departamento de Informtica e.1.2. Departamento de Administracin e.1.3. Departamento de Relaciones Industriales e.1.4. Departamento de Construccin civil e.1.5. Departamento de Turismo e.1.6. Departamento de Publicidad e.1.7. Departamento de Electrnica e.1.8. Departamento de Mecnica e.1.9. Departamento de Electricidad e.1.10. Departamento de Diseo Grafico e.1.11. Departamento de Diseo Industrial e.2. Departamento de Tecnologa educativa e.2.1. rea Biblioteca

e.2.2. rea Diseo Instruccional e.2.3. rea de Reproduccin e.3. Departamento de Prcticas Profesionales y Seguimiento e.3.1. Pasantas e.3.2. Seguimiento del Egresado e.4. Departamento de Orientacin y Bienestar Estudiantil e.5. Departamento de Investigacin y Postgrado e.6. Departamento de Control de estudio e.6.1. rea de Admisin e.6.2. rea de Evaluacin del Rendimiento Estudiantil e.6.3. rea de Procesamiento de Datos e.7. Divisin Administrativa e.7.1. rea de Contabilidad y Presupuestos e.7.1.1. Seccin de Caja e.7.2. rea Informtica e.7.3. rea Servicios Generales e.7.3.1. Seccin de Mantenimiento e.7.3.2. Seccin de Almacn e.7.3.3. Seccin de Compras e.7.3.4. Seccin de Vigilancia e.7.3.5. Seccin de archivo y correspondencia Aqu va el organigrama Descripcin del Problema El Instituto Universitario de Tecnologa Antonio Jos de Sucre Ampliacin Guarenas, posee muy poco material bibliogrfico referente a ctedras evidentemente prcticas como lo son Sistemas de Controles Industriales Instrumentacin y Control Elctrico, estas materias requieren tanto bibliografas como material para prcticas que estn acordes con la tecnologa que se maneja en los campos de trabajo, para que los estudiantes de este instituto puedan ser competitivos en un mercado altamente exigente.

En el laboratorio de Electricidad hay equipos para el control de motores trifsicos de induccin y existe un manual de prcticas elaborado por los alumnos egresados de la primera promocin, pero an es insuficiente, ya que con este manual solo se pueden implementar montajes bsicos de control de motores, que no por eso dejan de ser importantes, pero este manual no se enfoca a la automatizacin de los procesos actuales y dejan a un lado el ahorro de energa, la vida til de los motores, los esfuerzos que realizan los motores para realizar un trabajo y la precisin en los procesos industriales que se llevan a cabo en la actualidad. Debido a lo antes sealado, los Variadores de Velocidad Altivar 28 y otros dispositivos para el control de motores no pueden ser utilizados para hacer montajes en el laboratorio, ya que no se tiene la debida informacin tcnica ni de seguridad para evitar daos irreparables tanto a los instaladores u operadores como al equipo elctrico instalado. Del mismo modo, otro factor que influye determinantemente en la implementacin de prcticas es la identificacin de los bornes de conexin de los aparatos de control, aumentando considerablemente el riesgo de lesiones a los instaladores u operadores as como daos irreparables a los equipos elctricos instalados. La condicin ideal para prcticas de control de motores y dispositivos elctricos asociados al control, estara dentro de las siguientes caractersticas: Equipos de Configuracin mnima necesaria para montajes de laboratorio. Equipos estandarizados. Dispositivos dimensionados en relacin con el equipo a controlar. Material bibliogrfico Terico Prctico debidamente revisado. Condiciones Mximas de Seguridad para el estudiante y el equipo. La totalidad de los elementos necesarios para realizar la maniobra. Identificacin de los bornes de Conexin. Para lograr estas condiciones se requiere de poca inversin y dedicacin de tiempo, los resultados, mejor formacin y calidad en la educacin que repercute directamente en el Reconocimiento de la Institucin como Formadora de Profesionales Tcnicos de calidad y mejoras en el nivel de conocimientos de los tcnicos electricistas egresados. Objetivos de la investigacin Objetivo general: Elaborar un modulo Terico Prctico enfocado en los Variadores de Velocidad Altivar 28 existentes en el laboratorio del Instituto Universitario Tecnolgico Antonio Jos de Sucre Ampliacin Guarenas con la finalidad de promover el uso y aprendizaje de los sistemas de variacin de velocidad en motores de induccin trifsicos y la actualizacin de la teora y ensayos de sistemas de control de Motores. Objetivos especficos Elaborar mdulo con teora y prcticas relacionado con el control de motores a travs de Variadores de frecuencia. Establecer normas de Seguridad para instalacin y maniobra de Variadores de frecuencia y control de motores en general. Justificacin de la investigacin El hecho de realizar este mdulo de teora y prcticas sobre el control de motores con Variadores de Frecuencia aporta al instituto un material de apoyo en la educacin de las Ctedras Sistemas de Controles Industriales e Instrumentacin y Control Elctrico de la carrera Electricidad Mencin Mantenimiento, y busca la actualizacin de mecanismos de Control de Motores de induccin utilizados frecuentemente en la industria 4

que podran ser mejorados en pro de la calidad del proceso y del producto procesado. El control de Motores de induccin trifsicos por medio de Variadores de velocidad tiene su importancia en los resultados de su aplicacin en los procesos y las ganancias a corto, mediano y largo plazo, dado que conservan la vida til de las maquinas controladas por ellos y otorgan precisin y pleno control en cualquier momento de un proceso sea delicado o no. La competitividad en el rea tcnica se hace ms marcada a medida que avanza la tecnologa de los controles y los procedimientos, por lo cual debemos crear el camino para que los estudiantes egresados como Tcnicos Superiores en Electricidad de Mantenimiento obtengan el conocimiento terico y prctico suficiente como para competir en el rea de su desempeo y as adaptarse ms cmodamente a los sistemas reales aplicados a las empresas que buscan mejoras tecnolgicas de forma continua. Los equipos Altivar 28 adquiridos por el Instituto para el Taller de Electricidad, tienen las condiciones mnimas necesarias para realizar Montajes de Control de Motores, regulando la velocidad, controlando tiempos de rampa de aceleracin o deceleracin para encendido, apagado o control de Cambios en la velocidad que requiera un proceso determinado, as como otros parmetros de regulacin de la frecuencia y velocidad del motor; estas configuraciones se utilizan de forma continua en procesos industriales actuales en los que el producto requiere precisin en las velocidades y arranque efectivo, adems los controladores de motores basados en frecuencia alargan la vida til de las mquinas elctricas y generan ganancias con respecto a calidad del producto y el consumo necesario para realizar un trabajo; teniendo estos conocimientos se ampla la base de ideas necesarias para realizar rutinas de actualizacin en equipos de control aplicando las normas de seguridad necesarias dando valor agregado a las instalaciones. Limitaciones de la Investigacin Las practicas solo podrn ser enfocadas en el Variador Altivar 28 de la marca Telemecanique y seguramente se descartaran parmetros y conexiones adicionales que aunque pudieran encontrarse en otros Variadores de Velocidad que se encuentran en el mercado, no son aplicables al modelo de Variador adquirido por la sede. La carga mxima permisible para el Variador Altivar 28 son Motores de Induccin Trifsicos de 1 HP. El Acceso a la informacin en cuanto a parmetros de Configuracin y diagrama de conexiones para modelo de topologa practica realizado por una empresa y que est en uso en la actualidad. Tiempo para reunir y procesar toda la informacin necesaria. Delimitaciones de la Investigacin En este trabajo de grado se profundiza tericamente sobre el principio de funcionamiento de los Variadores de Frecuencia / Velocidad en general, aun as, el Manual o Mdulo de ejercicios Prcticos solo se basa en el Variador de Frecuencia / Velocidad Altivar 28 de Telemecanique, ya que son los Variadores que se encuentran en existencia en el laboratorio de electricidad del instituto. Capitulo II Marco Terico Antecedentes de la Investigacin Manual Tericoprctico de Control de motores elctricos: Este trabajo de investigacin de campo con apoyo documental fue elaborado por el seor Romn Isea (Ao 1997) y la obra se encuentra en la universidad pedaggica experimental Libertador ( UPEL ). La investigacin tiene como principal objetivo elaborar un manual TericoPrctico relacionado con el 5

control y maniobra de maquinas elctricas para el programa de educacin industrial mencin Electricidad. Diseo y desarrollo de un Modulo sobre Sistema de Control Elctrico para el laboratorio de Electricidad del Instituto Universitario de Tecnologa Antonio Jos de Sucre: Este trabajo especial de grado se realiz como una investigacin de Campo y fue elaborado por los Alumnos Deinny Garca, Octavio Bastidas y Hansis Montilva, Egresados del Tecnolgico Antonio Jos de Sucre Ampliacin Guarenas (Ao 2001) . La investigacin tiene como principal objetivo la elaboracin de un Mdulo sobre control de Motores que optimice la educacin prctica de los alumnos de los semestres venideros y mejore la calidad de la educacin en el instituto. Manual de Electricidad: Este trabajo realizado en un semestre ordinario se desarroll como una investigacin de tipo documental y fue elaborado siguiendo la idea expresada por el profesor Jos Faria que tiene como principal objetivo el de recopilar manuales de diversos temas relacionado con la carrera de Electricidad del Instituto Universitario de Tecnologa Antonio Jos de Sucre Ampliacin Guarenas con el fin de crear un banco de informacin (Richard O.,Samuel Q.,Sifontes W. 2001). La investigacin tiene como principal objetivo recopilar diversas informaciones sobre Esquemas elctricos, Simbologa y Normativa elctrica. Bases Tericas Motores Podramos definir la palabra motor, con el significado de que mueve y la mquina que llamamos motor, como aparato que transforma una energa a otra clase de energa, ejemplo: el motor de un automvil, donde la energa de los gases de la gasolina, el motor los emplea transformndolos en energa mecnica para mover las ruedas del carro. As que la finalidad de un motor elctrico es transferir energa mecnica; es decir, que la corriente elctrica (energa) que aplicamos al motor al pasar por las bobinas o inducidos, genera un fuerte campo magntico el cual atrae el rotor hacindolo girar; este (el eje) lo acoplamos a la mquina o dispositivo que deseamos mover (energa mecnica). Motores de induccin Estos motores son los ms usados en la industria; tienen un estado similar al del motor sincrnico, pero el rotor est construido con barras o bobinas que se conectan en corto circuito. El campo magntico rotatorio del estator inducir una fuerza electromotriz en los conductores del rotor, como stos estn en corto circuito, por ellos circular una corriente que producir el campo magntico necesario en el rotor para hacer que este ltimo gire. Los motores de induccin siempre operarn a una velocidad inferior a la de los motores sincrnicos, o sea, la de sincronismo. Esto se debe a que si el rotor girara a esa velocidad, las lneas de campo magntico rotatorio no cortaran los conductores del rotor, no habiendo por lo tanto induccin en este ltimo. Es pues necesario que exista siempre una diferencia entre velocidad sincrnica y la velocidad del motor de induccin. A esta diferencia se le llama deslizamiento, el cual varia de acuerdo a la carga, al voltaje de la red y al diseo del motor. Los motores de induccin se fabrican de dos (2) tipos: con rotor de jaula de ardilla y con rotor bobinado; a este ltimo se le conoce tambin como motor de anillos. El rotor de jaula de ardilla tiene unas barras que van conectadas en circuito sin que se requiera ningn tipo de 6

conexin exterior por medio de anillos. Es el ms sencillo, econmico y el comnmente usado en las industrias. El rotor bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla. Caractersticas de los motores de induccin: Los motores de induccin estn provistos de puestas en marcha por rotacin que se utilizan en aparatos monofsicos (de una [1] fase) o trifsicos (de [3] fases). En principio el nmero de fases utilizadas podr crecer sin limitacin, pero no existen ventajas prcticas cuando se excede de tres (3). Con el fin de hacer lo ms eficiente posible el uso del hierro y el cobre en el circuito el embobinado se distribuye en pequeas hendiduras hechas en el hierro laminado del arranque. El arranque se construye con el empaquetamiento de aros (laminados) digamos que son paquetes de hoja de metal elctrico. Cada hoja metlica se asla de la vecina con una fina capa de barniz. Esto hace que el arranque haga girar al embobinado. Si utilizramos un arranque formado por un solo bloque metlico se producira un pequeo giro y las corrientes de remolino producidas seran de gran importancia. El hecho de barnizar las lminas en el arranque rompe el paso de la corriente entre las hojas metlicas y previene estos sucesos. Sin embargo en lo que concierne al rotor existe un nico embobinado, uno por cada fase, cada bobina del arranque genera un campo transverso al rotor. El rotor tiene la forma de un cilindro metlico con una disposicin simtrica del cable conductor enrollado (normalmente se le llama jaula de ardillas por su forma), y el campo magntico generado por el arranque induce corrientes en el embobinado del rotor. La interaccin entre el campo magntico generado por estas corrientes y el campo magntico que rota produce un momento en el eje de salida. Teora del motor polifsico de induccin: Un motor de induccin es sencillamente un transformador elctrico cuyo circuito magntico est separado por un entrehierro en dos (2) posiciones con movimiento relativo, una que lleva el devanado primario y la otra, el secundario. La corriente alterna que alimenta al devanado primario desde un sistema de energa elctrica induce una corriente en oposicin en el devanado secundario, cuando este ultimo se pone en cortocircuito o se cierra a travs de una impedancia externa. El movimiento relativo entre las estructuras primarias y secundarias se produce por las fuerzas electromagnticas correspondientes a la energa transferida de esta manera a travs del entrehierro por la induccin. La caracterstica esencial que distingue a la mquina de induccin de los otros tipos de motores elctricos es que las corrientes secundarias se crean nicamente por la induccin, como en un transformador, en lugar de ser alimentadas por un excitador de corriente directa o alguna otra fuente externa de energa, como en las mquinas sncronas y de corriente directa. Los motores de induccin se clasifican como de jaula de ardilla y de rotor devanado. Los devanados secundarios en los rotores de los motores de jaula de ardilla se arman a partir de barras conductoras puestas en cortocircuitos por medio de anillos en sus extremos o se funde en su lugar con una aleacin conductora. Los devanados secundarios de los motores de rotor devanado se bobinan con conductores discretos, con el mismo nmero de polos que el devanado primario del estator. Motores trifsicos El motor de induccin es el de corriente alterna ms empleado. Esto debido a su simplicidad, a la ausencia de colector y al hecho de que sus caractersticas de funcionamiento se adaptan bien para trabajar a velocidad constante. Autor: Chester L. Dawes Pg. 273 7

Tipos de conexiones La gran mayora de los motores son proporcionados con los terminales del bobinado reconectables de modo de poder funcionar en redes de por lo menos dos (2) tensiones diferentes. Los principales tipos de conexin de terminales de motores para funcionamiento en ms de una tensin son: 1. Conexin serieparalelo. El bobinado de cada fase es dividido en dos (2) partes (recordar que la cantidad de polos es siempre par, de modo que este tipo de conexin es siempre posible). Conectando las dos (2) mitades en serie, cada una quedar con la mitad de la tensin de fase nominal del motor. Conectndolas en paralelo, el motor podr ser alimentado con una tensin igual a la mitad de la tensin anterior, sin que se altere la tensin aplicada a cada bobina. Este tipo de conexin exige nueve (9) terminales en el motor y la tensin nominal (doble) ms comn es 220/440 voltios, o sea, el motor es conectado en paralelo cuando se alimenta con 220 voltios y en serie cuando se alimenta con 440 voltios. 2. Conexin estrella tringulo. El bobinado de cada fase tiene las dos (2) puntas accesibles desde fuera del motor. Si conectamos las tres (3) fases en tringulo, cada fase recibir la tensin de lnea, como por ejemplo 220 voltios. Si conectamos las tres (3) fases en estrella, el motor puede ser conectado a una lnea con tensin igual a 220 x"3 = 380 voltios sin alterar la tensin en el bobinado que contina siendo de 220 voltios por fase, ya que Uf = U x "3. Este tipo de conexin exige seis (6) terminales en el motor y sirve para cualquier par de tensiones nominales, siempre que la segunda sea igual a la primera multiplicada por "3. Ejemplos: 220/380 voltios 380/660 voltios 440/760 voltios En los ejemplos 380/660 voltios y 440/760 voltios, la tensin mayor declarada sirve slo para indicar que el motor puede ser accionado por un arrancador estrellatringulo. Los motores que poseen tensin nominal de operacin sobre los 600 voltios debern tener un sistema de aislamiento especial apto para esta condicin. Tensiones normales de conexin La tabla 1, muestra las tensiones nominales mltiples ms comunes en motores trifsicos y su aplicacin. Observaciones: El arranque directo o con llave compensadora es posible en todos los casos de la tabla. La conexin para 660 voltios o 760 voltios es usada solamente para conexin con llave estrellatringulo. Todas las conexiones para las diversas tensiones son efectuadas con los terminales localizados en la caja de conexiones. Todos los motores tienen el esquema para estas conexiones en la placa de identificacin. Tabla 1. Conexiones normales de los bobinados de motores trifsicos. Fuente: Universidad Carlos III de Madrid (2002). Arranque de mquinas asncronas. [Pagina web en lnea]. Disponible:http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/In/dpin02/M2.pdf Tolerancia de variacin de frecuencia Segn la norma IEC 341 motor elctrico de induccin debe ser capaz de funcionar satisfactoriamente con 8

frecuencias hasta cinco (5) por ciento por encima o debajo de su frecuencia nominal. Si al mismo tiempo hubiera variacin de tensin, debe ser tal que la suma de las dos (2) variaciones (frecuencia y tensin) no pase de diez (10) por ciento. Fuente: www.iec.ch/cgibin/procgi.pl/www/iecwww.p?wwwlang=E&wwwprog=sea22.p&search=iecnumber&header=IEC&p As, como un bobinado trifsico es alimentado por corrientes trifsicas, se genera un campo giratorio como si hubiese un nico par de polos giratorios de intensidad constante. Este campo giratorio, creado por el bobinado trifsico del estator, induce tensiones en las barras del rotor (las lneas de flujo cortan las barras del rotor) las cuales generan corrientes, y por consecuencia, un campo n el rotor de polaridad opuesta a la del campo giratorio. Como los polos opuestos se atraen y como el campo del estator (campo giratorio) es rotativo, el rotor tiende a acompaar la rotacin de este campo. Entonces, en el rotor se genera un par motor que hace que gire, moviendo la carga. Velocidad sincrnica La velocidad sincrnica del motor es definida por la velocidad de rotacin del campo giratorio, la cual depende de la cantidad de polos (2p) del motor y de la frecuencia (f) de la red, en hertz. Autor: Chester L. Dawes Pg. 279 Los bobinados pueden ser construidos con uno o ms pares de polos, que se distribuyen alternadamente (un norte y un sur) a lo largo del permetro del ncleo magntico. El campo giratorio recorre un par de polos (p) en cada ciclo. As, como el bobinado tiene polos o pares de polos, la velocidad del campo ser: ns = 60 x f = 120 x f r.p.m p 2p Ejemplos: (a) Cul es la rotacin sincrnica de un motor de 6 polos, 50Hz? ns = 120 x 50 = 1000 r.p.m 6 (b)Y un motor de 12 polos, 60 Hz? ns = 120 x 60 = 600 r.p.m 12 Note que la cantidad de polos del motor tendr que ser siempre par, para formar los pares de polos. Para las frecuencias y polaridades usuales, las velocidades sincrnicas son: (ver tabla 2). Tabla 2. Velocidades sincrnicas. Fuente: Universidad Carlos III de Madrid (2002). Regulacin de maquinas sincronas. [Pagina web en lnea]. Disponible: http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/In/dpin02/AC_ELEC_4 Para motores de dos (2) polos, el campo recorre una vuelta en cada ciclo. As, los grados elctricos equivalen a los grados mecnicos.

Para motores con ms de dos (2) polos tendrn un giro geomtrico menor e inversamente proporcional a 360 y un giro geomtrico de 360 x 2/6 = 120. Esto equivale a 1/3 de la velocidad en dos (2) polos de donde se concluye que: Grados elctricos = grados mecnicos x p Deslizamiento (s) Si el motor gira a una velocidad diferente que la velocidad sincrnica, o sea, diferente a la velocidad del campo giratorio, el bobinado del rotor corta las lneas de fuerza magnticas del campo y, por las leyes de electromagnetismo, en l circularn corrientes inducidas. Cuanto mayor sea la carga, mayor tendr que ser el par necesario para moverla. Para obtener el par necesario, tendr que ser mayor la diferencia de velocidades para que las corrientes inducidas y los campos producidos sean mayores. Por lo tanto, a medida que la carga aumenta, decae la velocidad del motor. Cuando la carga es nula (motor en vaco), el rotor gira prcticamente con la velocidad sincrnica. La diferencia entre la velocidad del motor n y la velocidad sincrnica ns se llama deslizamiento s, que puede ser expresado en r.p.m, como una fraccin de la velocidad sincrnica o como un porcentaje de sta. S (r.p.m) = ns n ; s = ns n s (%) = ns n x 100 ns ns para un deslizamiento s (%), la velocidad del motor se expresa: n = ns x (1 s (%) ) 100 Ejemplo: Qu deslizamiento tiene un motor de 6 polos, 50Hz, si su velocidad es de 960 rpm? s (%) = 1000 960 x 100 1000 s (%) = 4% Motores Sncronos. Existen tres (3) tipos de motores que se pueden arrancar y hacer funcionar como motores de induccin y que, no obstante, tambin se pueden enlazar con la frecuencia de la fuente y funcionar como motores sncronos. stos son: El motor de rotor devanado con excitador de corriente directa. El motor sncrono de imn permanente (PM). El motor sncrono de reluctancia. En la actualidad, los dos (2) ltimos tipos se usan principalmente con fuentes inversoras de energa elctrica de frecuencia ajustable. En Europa, a menudo a los motores de induccin de rotor devanado se les ha dotado con excitadores de corriente directa de bajo voltaje, que alimentan corriente directa al rotor, con lo que se le hace operar como mquinas sncronas. 10

En el motor sncrono de imn permanente (PM), la construccin es la misma que la de un motor de ordinario de jaula de ardilla (monofsico o polifsico), excepto que la profundidad del ncleo del rotor por debajo de las barras de la jaula de ardilla es muy pequea, precisamente la necesaria para llevar el flujo magntico del rotor por debajo de las condiciones del rotor bloqueado. Un motor sncrono es una mquina que transforma la energa elctrica en energa mecnica; en donde la velocidad promedio de operacin normal es exactamente proporcional a la frecuencia del sistema al cual est conectado. A menos que se diga otra cosa, en general se sobreentiende que un motor sncrono tiene polos de campo excitados con corriente directa. Tipos: El motor sncrono se construye con un conjunto de devanados polifsicos distribuidos de corriente alterna, designados como la armadura, que suele estar en el estator y que se consigna al sistema de alimentacin de corriente alterna. La configuracin del miembro opuesto, por lo general el rotor, determina el tipo de motor sncrono. Los motores con devanados del campo excitados con corriente directa sobre rotores de polos salientes o redondos, con capacidades nominales de 200 a 100 000 Horse Power (HP) y mayores, constituyen el tipo industrial dominante. En el motor sncrono sin escobillas, la excitacin (corriente de campo) se alimenta a travs de rectificadores montados en la flecha, desde un excitador de corriente alterna. En el motor sncrono de anillos colectores, la excitacin se alimenta desde un excitador montado en la flecha o desde una fuente separada de energa elctrica de corriente directa. Los motores sncronos de induccin, con capacidades nominales por debajo de 5HP, que suelen alimentarse desde inversores con accionamiento de velocidad ajustable, se disean con una reluctancia diferente a travs del entrehierro, longitudinalmente y en el eje en cuadratura, para desarrollar un par de reluctancia. Los motores no tienen fuente de excitacin para la operacin sncrona. Los motores sncronos de menos de 1 HP suelen emplear un tipo de motor de imn permanente. Por lo comn, estos motores son accionados por un inversor de transistores, desde una fuente de corriente directa; se les menciona como motores de corriente directa sin escobillas. Motores de Jaula de Ardilla El rotor de un motor de jaula de ardilla est hecho de barras conductoras que estn en paralelo con el eje y en corto circuito por medio de unos anillos en los extremos, en los que se soportan fsicamente. El tamao de la barra, su forma y resistencia influyen en forma significativa en las caractersticas parvelocidad. (Fuente: AFHA Internacional, S.A. (1978). Electricidad TericoPrctica.) Todas las categoras de diseos de motores de induccin con nmero entero de caballos de potencia soportan los esfuerzos magnticos y los pares con rotor bloqueado del arranque a pleno voltaje de lnea. De acuerdo a sus curvas caractersticas parvelocidad, los motores de jaula de ardilla se disean en los tipos A, B, C Y D. El diseo tipo B es el ms comn y cubre la mayora de las aplicaciones de los motores; estos tienen caractersticas de par de arranque y de corriente de arranque de lnea adecuada para la mayor parte de los sistemas de potencia. Los motores de los diseos C y D tienen un par ms alto que los de clase B. Para los motores de todos los diseos, los porcentajes de los pares tienden a decaer al aumentar la capacidad nominal HP. Los motores del diseo A estn diseados para los mismos pares con rotor bloqueado y deslizamientos que los diseos B, pero tienen pares de fallas y corrientes con rotor bloqueado ms altos. Estos motores resultan adecuados para cargas con par de arranque del cuarenta (40) al setenta (70) por ciento, par de aceleracin del veinte (20) al cincuenta (50) por ciento y par pico del ciento treinta (130) al ciento setenta y cinco (175) por ciento del par nominal, en donde los arranques y detenciones no son frecuentes. Es posible que se requiera arranque a voltaje reducido debido a la elevada corriente con rotor bloqueado. Los motores del diseo B suelen arrancarse en lnea a pleno voltaje. Estos motores se pueden acelerar hasta llevarlos a plena velocidad, con cualquier carga que puedan arrancar. Estos motores son adecuados para 11

cargas con par de arranque menor del cincuenta (50) por ciento, par de aceleracin menor del cincuenta (50) por ciento y par pico menor del ciento veinticinco (125) por ciento. El bajo deslizamiento excluye las cargas de pulsacin del par. El motor es adecuado para operaciones de carga estable continua, con arranque y detenciones no frecuentes. Los motores de diseo D estn diseados para arrancar a pleno voltaje y desarrollar pares con rotor bloqueado del doscientos setenta y cinco (275) por ciento del par nominal. Las corrientes con rotor bloqueado son las mismas que para el diseo B. Estos motores tienen ms del cinco (5) por ciento de deslizamiento con el par nominal y estn diseados para cargas que se aplican y eliminan con frecuencia. Estos motores se dividen en grupos del cinco (5) al ocho (8) por ciento de deslizamiento, del ocho (8) al trece (13) por ciento de deslizamiento y de ms del trece (13) por ciento de deslizamiento. Arranque de Motores Arranque Directo: La manera ms sencilla de arrancar un motor de jaula de ardilla es conectar el estator directamente a la lnea, en cuyo caso el motor desarrolla durante el arranque el par que seala su caracterstica par velocidad. En el instante de cerrar el contactor del estator, el motor desarrolla el mximo par de arranque y la corriente queda limitada solamente por la impedancia del motor. A medida que el motor acelera, el deslizamiento y la corriente disminuyen hasta que se alcanza la velocidad nominal. El tiempo que se necesita para ello depende de la carga impuesta a la maquina, de su inercia y de su friccin. La carga de arranque no afecta al valor de la corriente de arranque sino simplemente a su duracin. En cualquier motor de jaula de ardilla, la corriente y el par dependen solo del deslizamiento. Cuando un motor de jaula de ardilla se conecta directamente a la lnea en vaco, segn su potencia, puede adquirir la velocidad nominal en un segundo. Cuando la maquina arranca con carga de poca inercia, el tiempo de arranque del mismo motor podra aumentar a cinco (5) diez (10) segundos. Aunque la potencia de la lnea aumenta y se estn desarrollando muchos arrancadores de baja corriente para los motores de jaula de ardilla, los arrancadores directos se usan cada vez ms debido a su simplicidad y bajo precio. Al montar una nueva planta se suele hacer la instalacin elctrica a partir de la lnea de alta tensin, de manera que los motores de jaula se pueden conectar directamente. Por otra parte, como los motores forman parte de la instalacin, se presentan problemas derivados del arranque de las maquinas que se deben estudiar cuidadosamente. Los factores limitativos a considerar son la potencia contratada, la posicin de la caja de distribucin ms prxima as como los cables de alimentacin y el sistema de proteccin. La sencillez del arranque directo hace posible el arranque con un simple contactor, por lo que suele efectuar rara vez mediante arrancador manual. Los arrancadores automticos comprenden el contactor trifsico con proteccin de sobrecarga y un dispositivo de proteccin de sobrecarga de tiempo inverso. El arranque y la parada se efectan mediante pulsadores montados sobre la caja, pudindose tambin disponer de control remoto si fuera necesario. Arranque directo con inversin de giro (Potencia): El seccionador portafusibles de cabecera se puede sustituir por un disyuntor automtico. Se puede sustituir tambin el rel trmico por un disyuntor automtico magnetotrmico que cumpla las funciones de proteccin contra cortocircuitos y contra sobrecargas ajustable al consumo nominal del motor (comnmente llamados guardamotores o protectores de motor), en cuyo caso se instalara en la cabecera de lnea, antes del contactor, en lugar del seccionador portafusibles. Tmese en cuenta la presencia de un enclavamiento mecnico entre los 12

contactores para evitar cualquier posibilidad de que puedan estar ambos cerrados a la vez y evitar as un cruce directo entre fases. La simple inversin de la secuencia de fases en su orden de conexin producir la inversin del sentido de giro del motor. Arranque directo con inversin de giro (Control): Se omite una proteccin contra cortocircuitos del circuito de control, necesaria individualmente o colectivamente para varios circuitos de control, mediante fusibles o mediante aparatos magnetotrmicos. El circuito de control incluye dos (2) pulsadores elctricos de marcha local (uno para cada sentido de giro) y paro local por pulsador mecnico que acta sobre el mismo rel trmico. (ver figura 1). Se puede instalar un pulsador de paro elctrico o incluso pulsador de paro de emergencia asocindolos en serie con los pulsadores de paro existentes en este circuito. La maniobra de paro es comn para ambos sentidos de giro. En los circuitos de control de cada uno de los contactores se conectan en serie un contacto de apertura del otro contactor (contacto 6162), para evitar elctricamente que la pulsacin simultnea de los pulsadores de ambos sentidos de giro pueda activar simultneamente los dos contactores. Los contactos de cierre 1314 de cada uno de los contactores en paralelo con los pulsadores de marcha hacen la funcin de retencin elctrica de la maniobra de pulsacin para mantener as la bobina de cada uno de los contactores excitada despus de soltar el pulsador de marcha.

Figura 1. Arranque directo con inversin de giro, con control local y a distancia Fuente: Universidad Carlos III de Madrid (2002). Ensayos en maquinas asncronas. [Pagina web en lnea]. Disponible: www.uc3m.es/uc3m/dpto/In/dpin02/II_Ensayo_asin.pdf Arranque Estrella Tringulo: Se trata de un mtodo de arranque basado en las distintas relaciones de la tensin de lnea y la compuesta, a la tensin de fase que representan los acoplamientos trifsicos estrella tringulo. En consecuencia, el mtodo solo ser aplicado a motores trifsicos alimentados por una red trifsica cuyo devanado estatrico presenta sus seis (6) bornes accesibles. Esta solucin no solo permite la utilizacin del motor con dos (2) tensiones distintas, que estn en la relacin de 1 a

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