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CLCULO DE LINHA ELSTICA DE UMA VIGA MTODO DA INTEGRAO

Dado o carregamento da figura, segue abaixo um exemplo de clculo da linha elstica. Utilizar Mdulo de Elasticidade E = 207 x 106 N/m2 e Momento de Inrcia I = 1020 x 108 mm4
Y
20 KN 30 KN 20 KN

B A
RB 4m 4m 4m

D C
RD 2m

X E

1 Clculo das reaes de apoio

Fy = 0 -20 + RB 30 + RD 20 = 0 (1) MB = 0 20 30 + RD 20 = 0 RD = 30 KN (2)


(2) em (1) - 20 + RB 30 + 30 20 = 0 RB = 40 KN 2 Clculo das equaes de Cortante e Momento Fletor por trecho da viga TRECHO AB ( X de 0 4 m) Cortante QAB = - 20 (KN) M. Fletor MAB = - 20X (KN . m) TRECHO BC ( X de 4 8 m) Cortante QBC = - 20 + 40 QBC = + 20 (KN) M. Fletor MBC = - 20X + 40 (X 4) MBC = 20X 160 (KN . m)

TRECHO CD ( X de 8 12 m) Cortante QCD = - 20 + 40 30 QCD = - 10 (KN) M. Fletor MCD = - 20X + 40 (X 4) 30 (X 8) MCD = -10X + 80 (KN.m) TRECHO DE ( X de 12 14 m) Cortante QDE = - 20 + 40 30 + 30 QDE = +20 (KN) M. Fletor MDE = - 20X + 40 (X 4) 30 (X 8) + 30 (X 12) (KN.m)

Equaes de Momento Fletor (Resumo) MAB = - 20X MBC = 20X 160 MCD = -10X + 80 MDE = 20X 280 3 Clculo da 1a Integrao (inclinao dy/dx da tangente linha elstica) Como a Equao diferencial de 2 Ordem da linha elstica de uma viga deformada :
E .I.

d2 y dy dy = M Integrando resulta E.I. = Mx + C onde = a rotao da seo transversa l 2 dx dx dx

e C a constante de integrao Executar a 1a integrao por trecho da viga, portanto:

TRECHO AB MAB = - 20X E I AB = - 20X dx Integrando resulta:


E . I .AB = - 20 x2 + C1 E . I .AB = 10 x 2 + C1 2

E I AB = -10X2 + C1 (Eq1)

TRECHO BC MBC = 20X 160 E I BC = 20X 160 dx Integrando resulta:


E . I .BC = + 20 x2 160 x + C 2 E . I .BC = +10 x 2 160 x + C 2 E I BC = 10X2 2

160X + C2 (Eq2)

TRECHO CD MCD = -10X + 80 E I CD = -10X + 80 dx Integrando resulta:


E . I .CD = - 10 x2 + 80 x + C 3 E . I .CD = 5x 2 + 80x + C 3 E I CD = - 5X2 + 80X 2

+ C3 (Eq3) TRECHO DE MDE = 20X 280 E I DE = 20X 280 dx Integrando resulta:


E . I .DE = 20 x2 280 x + C 4 E . I .DE = +10 x 2 280x + C 4 E I DE = 10X2 2

280X + C4 (Eq4) 4 Clculo da 2a Integrao (obtm-se a flecha y)


Integrando E.I.

dy x2 = Mx + C resulta E.I. (y) = M + C1x + C2 onde (y) = a flecha da viga dx 2

e C2 a constante de integrao Executar a 2a integrao por trecho da viga, portanto: TRECHO AB E I AB = -10X2 + C1 E.I.YAB = -10X2 + C1 dx
E . I .YAB = - 10 x3 + C1x + C5 (Eq5) 3

TRECHO BC E I BC = + 10X2 160X + C2 E I YBC = + 10X2 160X + C2


E . I .YBC = 10 x3 X2 160 + C2 x + C6 3 2 E I YBC = 10 3 x 80 x 2 + C 2 x + C6 3

(Eq6)

TRECHO CD E I CD = - 5X2 + 80X + C3 E I YCD = - 5X2 + 80X + C3 dx


E . I .YCD = - 5 x3 X2 + 80 + C3x + C7 3 2 5 E I YCD = x 3 + 40 x 2 + C 3x + C7 3

(Eq7)

TRECHO DE E I DE = +10X2 280X + C4 E I YDE = +10X2 280X + C4 dx


E . I .YDE = 10 x3 X2 280 + C4 x + C8 3 2 E I YDE = + 10 3 x 140 x 2 + C 4 x + C8 3

(Eq8) 5 Estipular as condies para resolver as equaes e determinar as constantes (Checar o desenho da viga para as condies)
Y
4m 4m 4m 2m

B C
Ponto B e D Y =0 Ponto C Y iguais BD e CD

Viga com deflexo devido as cargas

5.1 Para X = 4 ; E I YAB = 0 5.2 Para X = 4 ; E I YBC = 0 5.3 Para X = 12 ; E I YCD = 0 5.4 Para X = 12 ; E I YDE = 0 5.5 Para X = 4 ; E I AB = E I BC 5.6 Para X = 8 ; E I BC = E I CD 5.7 Para X = 8 ; E I YBC = E I YCD 5.8 Para X = 12 ; E I CD = E I DE Substituir 5.1 na Eq5 vem;
E . I .YAB = - 10 x3 + C1x + C5 3 0 = - 10 43 + C1.4 + C 5 3

resultando:

Eq9 213,33 = 4C1 + C5 Substituir 5.2 na Eq6 vem;


E I YBC = 10 3 10 3 x 80 x 2 + C 2 x + C6 0 = 4 80 x 42 + C 2 x 4 + C 6 3 3

resultando:

Eq10 1066,67 = 4C2 + C6 Substituir 5.3 na Eq7 vem;

5 5 E I YCD = x 3 + 40 x 2 + C 3x + C7 0 = 123 + 40 x122 + C 3x12 + C7 3 3

resultando

Eq11 -2880 = 12C3 + C7

Substituir 5.4 na Eq8 vem;


E I YDE = + 10 3 10 x 140 x 2 + C 4 x + C8 0 = + 123 140 x122 + C 4 x12 + C8 3 3

resultando Eq12 14400 = 12C4 + C8 Substituir 5.5 na Eq1 e Eq2 vem; E I AB = -10X2 + C1 = E I BC = 10X2 160X + C2 -10 x 42 + C1 = 10 x 42 160 x 4 + C2 Eq 13 - 320 = C1 C2 Substituir 5.6 na Eq2 e Eq2 vem; E I BC = 10X2 160X + C2 = E I CD = - 5X2 + 80X + C3 10 x 82 160 x 8 + C2 = - 5 x 82 + 80 x 8 + C3 Eq 14 960 = C2 C3 Substituir 5.7 na Eq6 e Eq7 vem;
E I YBC = 10 3 5 x 80 x 2 + C 2 x + C6 = E I YCD = x 3 + 40 x 2 + C 3x + C7 3 3 resultando

resultando

resultando

10 3 5 8 80 x82 + C 2 x8 + C6 = 83 + 40 x82 + C 3 x8 + C7 3 3

Eq 15 5120 = 8C2 8C3 + C6 C7 Substituir 5.8 na Eq3 e Eq4 vem; E I CD = - 5X2 + 80X + C3 = E I DE = 10X2 280X + C4

- 5 x 122 + 80x12 + C3 = 10 x 122 280 x 12 + C4 Eq 16 - 2160 = C3 C4

resultando

IMPORTANTE: Para determinarmos os valores das Constantes Cs neste caso temos 8 equaes (Eq9 at Eq16) e 8 incgnitas (C1 at C8), podemos resolver utilizando o Mtodo de Cramer (Determinante de matrizes) ou sistema de equaes (mtodo das substituies) 6.1 Utilizando o sistema de equaes Mtodo das substituies para determinar as constantes Da Eq10 1066,67 = 4C2 + C6 temos C6 = 1066,67 4C2 Da Eq11 -2880 = 12C3 + C7 C7 = -2880 12C3 Eq 18 Substituindo as equaes Eq 17 e Eq 18 na Eq 15 temos: Eq 15 5120 = 8C2 8C3 + C6 C7 5120 = 8C2 8C3 + 1066,67 4C2 (-2880 12C3) 4C2 + 4C3 = 1173,33 Eq 19 Somando a Eq 19 com a Eq 14 temos: Eq 14 960 = C2 C3 (x4) Eq 19 1173,33 = 4C2 + 4C3 C2 = 626,66 e C3 = -333,34 Substituindo na Eq 16 - 2160 = C3 C4 -2160 = -333,34 C4 C4 = 1826,66 + resulta resultando Eq 17

Substituindo na Eq 13 - 320 = C1 C2 -320 = C1 626,66 C1 = 306,66

Substituindo na Eq 9 213,33 = 4C1 + C5 213,33 = 4 x 306,66 + C5 Substituindo na Eq 10 1066,67 = 4C2 + C6 1066,67 = 4 x 626,67 + C6 C6 = -1440 C5 = -1013,33

Substituindo na Eq 11 -2880 = 12C3 + C7 -2880 = 12 x -333,34 + C7 Substituindo na Eq 12 14400 = 12C4 + C8 14400 = 12 x 1826,66 + C8 C8 = -7520 6.2 Utilizando o Mtodo de Cramer para determinar as constantes O mtodo de Cramer consiste em dividir o determinante da matriz das variveis das constantes no denominador e a determinante da matriz substituindo o valor da 1 coluna pelo resultado da equao em questo. Exemplificando: Lembrando que Eq9 213,33 = 4C1 + C5 para utilizarmos o mtodo de Cramer devemos utilizar todas as constantes em todas as equaes, ou seja a Eq 9 ficar: 4C1 + 0C2 + 0C3 + 0C4 + 1C5 + 0C6 + 0C7 + 0C8 = 213,33 E assim com todas as equaes, e teremos a seguinte matriz: C7 = 1120

C1

C2

C3

C4

C5

C6

C7

4 0 0 0 1 0 0 0 4 0 0 0 1 0 0 0 12 0 0 0 1 0 0 0 12 0 0 0 O determinante dessa matriz quadrada 8 x 8 = -8 (calculado pelo excel) 1 -1 0 0 0 0 0 Para determinarmos a constante C1, devemos primeiramente substituir a coluna da 0 1 -1 0 0 0 0 matriz referente ao C1 pelos resultados das equaes, ver abaixo: 0 8 -8 0 0 1 -1 C1 C2 C3 C4 C5 C6 0 0 1 -1 0 0 0 213,33 1066,7 -2880 14400 -320 960 0 4 0 0 -1 1 0 0 12 0 0 -1 0 0 0 12 0 0 1 0 0 0 07 0 0 1 0 0 0 0

O determinante dessa matriz quadrada 8 x 8 Portanto C1 =


c1

c1

= -2453,33

C1 = -2453,33/ -8 C1 = 306,66

Para determinarmos as demais constantes, basta substituir a coluna de resultados no local da coluna das constantes e dividir a determinante pela determinante

7 Determinao do ponto de inverso da curva Equaes Finais com os valores das constantes includos:
E I AB = -10X2 + 306,66 E I BC = 10X2 160X + 626,66 E I CD = - 5X2 + 80X 333,33 E I DE = 10X2 280X + 1826,66

E . I .YAB = - 10

x3 + 306 ,66 x 1013,33 3

E. I. YBC =

10 3 x 80 x 2 + 626 ,66 x - 1440 3

5 E.I .YCD = x 3 + 40 x 2 333,33x + 1120 3

E I YDE = +

10 3 x 140 x 2 +1826 ,66 x 7520 3

Observando o desenho da pgina 4 a inverso s poder ocorrer o trecho bc ou trecho cd. Inicialmente testando trecho bc. Fazendo E.I.BC = 0 (ou seja para Y=0 encontrar X) intervalo de 4 8 E I BC = 10X2 160X + 626,66 = 0 (dividir por 10) temos: X2 16X + 62,66 = 0 ( = 5,36) resolvendo essa equao do 2 grau obtemos como razes: X = 9,15 (Descartado pois est fora do intervalo de 4 8) X = 6,84 OK (Dentro do intervalo) PONTO DE INVERSO COM Y = O

8 Calcular os mximos valores da flecha (Y) Trecho AB para X = 0


E . I .YAB = - 10 x3 + 306 ,66 x 1013,33 3 E.I.Y AB = 10 03 + 306 ,66 x0 1013,33 3

resultando E.I.YAB = -1013,33 KN.m3

Trecho BC para X = 6,84


E. I. YBC = 10 3 10 x 80 x 2 + 626 ,66 x - 1440 E.I.Y BC = 6,84 3 80 x6,84 2 + 626 ,66 x6,84 - 1440 3 3

resultando E.I.YBC = 170 KN m3 Trecho DE para X = 14


E I YDE = + 10 3 10 x 140 x 2 +1826 ,66 x 7520 E I YDE = + 143 140 x142 +1826 ,66 x14 7520 3 3

resultando E.I.YDE = - 240 KN m3 FLECHA para X=0 e adotando E = 207 x 106 N/m2 e I = 1020 x 108 mm4 E.I.YAB = -1013,33 KN.m3 Portanto YAB = -1013,33 x 103 N x 109 mm / 207 x N/mm2 x 1020 x 108 mm4 YAB = - 48 mm FLECHA para X=6,84 e adotando E = 207 x 106 N/m2 e I = 1020 x 108 mm4 E.I.YBC = 170 KN m3 Portanto YBC = 170 x 103 N x 109 mm / 207 x N/mm2 x 1020 x 108 mm4 YBC = + 8,07 mm

FLECHA para X=14 e adotando E = 207 x 106 N/m2 e I = 1020 x 108 mm4 E.I.YDE = -240 KN m3 Portanto YDE = -240 x 103 N x 109 mm / 207 x N/mm2 x 1020 x 108 mm4 YDE = -11,37 mm Para X = 0 E.I.AB = - 10 x 02 + 306,66 E.I. AB = 306,66 Para X = 14 E.I. DE = 10.142 280x14 + 1826,66 E.I. AB = -133,34 9 GRFICOS

10

+20

Cortante 'Q' (KN)

0 -20

4m

4m

Momento Fletor 'M' (KN.m)

-80

Mudana Marcio Lopes ngulo 'E.I.' 2 (KN.m )

+306,66

11