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Os diversos sistemas mecnicos so formados e conectados por parafusos, pinos e rebites que sofrem tenso de esmagamento que gerada na superfcie de contato. O estudo e analise dessa tenso de suma importncia no projeto de estruturas simples. Desenvolveremos uma analise detalhada dessa tenso conceituando a sua determinao atravs de formulas matemtica apresentado dois exemplos de suas aplicaes. Tambm faremos uma analise da lei de Hooke que tem grande importncia em projetos de engenharia, principalmente em peas ou componentes estruturais que no seu regime de deformao s se deformem elasticamente e para finalizarmos teremos uma analise matemtica de deformaes de componentes sob carregamento axial.

1- Tenso de esmagamento em conexes

figura 1

Considere a figura 1 formada por uma placa A e um parafuso CD. O parafuso exerce na placa A uma fora P igual e oposta fora F exercida pela placa no parafuso como mostrado na figura. A fora P representa a resultante das foras elementares distribudas na superfcie interna de um meio-cilindro de dimetro d e comprimento t igual espessura da placa. Como a distribuio desses foras e as tenses correspondentes muito complicada, usa-se na prtica um valor nominal mdio e para a tenso, chamado de tenso de esmagamento, obtido dividindo-se a carga P pela rea do retngulo que representa a projeo do parafuso sobre a seo da placa. Como essa rea igual a t.d, onde t a espessura da placa e o dimetro do parafuso, temos:

e = P/A = P/d.t

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2-Aplicao anlise e projeto de estruturas simples

figura 2

Vamos considerar a estrutura da figura 2, nela esto especificados os suportes e conexes A, B e C. A barra BC com dimetro de 20 mm tem extremidades achatadas com seo transversal retangular de 20 x 40 mm, enquanto a barra AB tem uma seo transversal retangular de 30 x 50 mm e est presa com uma articulao na extremidade B. Ambos os componentes so conectados em B por um pino a partir do qual suspensa a carga de 30 kN, por meio de um suporte em forma de U. A barra AB suportada em A por um pino preso em um suporte duplo, enquanto a barra BC est conectada em C a um suporte simples. Todos os pinos tm 25 mm de dimetro.

2.1- Determinao da tenso normal nas barras AB e BC

Utilizando os mtodos da esttica descobrimos a fora na barra BC FAB = 50 kN (trao) e a rea de sua seo transversal circular A = 314 x 10-6 m2; a tenso normal mdia correspondente BC = +159 MPa. No entanto, as partes achatadas da barra tambm esto sob trao, e na seo mais estreita, onde esta localizado um furo, temos A = (20mm).(40mm-25mm) = 300 x 10-6 m2 O valor mdio correspondente da tenso , portanto, (BC)ext = P/A = (50 X 103 N)/(300 x 10-6 m2) = 167 MPa Note que esse um mdio; prximo ao furo, a tenso realmente ter um valor muito maior. Est claro que, sob uma carga crescente, a barra falhar prximo de um dos furos e no na sua parte cilndricas; seu projeto, portanto, poderia ser melhorado aumentando-se a largura ou a espessura das extremidades achatadas da barra. Voltando nossa ateno agora para a barra AB, e utilizando novamente a esttica temos FAB = 40 KN (compresso). Como a rea da seo transversal retangular da barra A = 30mm x 50 mm = 1,5 x 10-3 m2, o valor mdio da tenso normal na parte principal da barra, entre os pinos A eB AB = (40 x 103 N)/(1,5 x 10-3 m2) = -26,7 MPa Observe que as sees de rea mnima em A e B no esto sob trao, pois a barra est em compresso e, portanto, empurra os pinos ( em vez de pux-los como faz a barra BC).

2.2- Determinao da tenso de cisalhamento em Vrias Conexes

Para determinarmos a tenso de cisalhamento em uma conexo, por exemplo um parafuso, pino ou rebite, primeiro mostraremos claramente as foras aplicadas pelas vrias componentes que ela conecta. Assim, no caso do pino C em nosso exemplo (figura 3a)

figura 3

Desenhamos a figura 3b mostrando a fora de 50 kN aplicada pela componente BC sobre o pino, e a fora igual e oposta aplicada pelo suporte. Desenhando agora o diagrama da parte do pino localizada abaixo do plano DD onde ocorrem as tenses de cisalhamento (figura 3c) conclumos que a fora cortante naquele plano P = 50 kN. Como a rea da seo transversal do pino A = .r2 = .( 12,5 mm)2 = .(12,5 x 10-3m )2 = 491 x 10-6 m2 Conclumos que o valor mdio da tenso de cisalhamento no pino C md = P/A = (50 x 103 N)/(491 x 10-6 m2) = 102 MPa Considerando agora o pino em A ( figura 4) notamos que ele est na condio de cisalhamento duplo. Desenhando os diagramas de corpo livre do pino e da parte do pino localizado entre os planos DD e EE onde ocorre as tenses de cisalhamento, conclumos que P= 20 kN e que

md = P/A= (20 kN)/( 491 x 10-6 m2) = 40,7 MPa

figura 4

Considerando o pino em B (figura 5a) verificamos que o pino pode ser dividido em cinco partes que esto sob a ao de foras aplicadas pelas barras e suporte. Considerando sucessivamente as partes DE (figura 5b)

figura 5

e DG (figura 5c), conclumos que a fora cortante na seo E Pe = 15 kN, enquanto a fora cortante na seo G PG = 25 kN. Como a carga do pino simtrica, conclumos que o valor mximo da fora cortante no pino B PG = 25 kN, e que a maior tenso de cisalhamento ocorre nas sees G e H, onde md = PG/A =( 25 kN)/( 491 x 10-6 m2 ) = 50,9 MPa

2.3- Determinao das tenses de Esmagamento Para determinarmos a tenso de esmagamento nominal em A na barra AB, usamos a formula (1). Da figura 2 temos t = 30mm e d = 25mm. Lembrando que P=FAB= 40 kN, temos e = P/ t.d = (40 kN)/ (30 mm x 25mm) = 53,3 MPa Para obtermos a tenso de esmagamento no suporte em A, usamos t= 2(25mm)=50mm e d= 25 mm:

e = P/ t.d= (40 kN)/ (25 mm x 50 mm)= 32 MPa As tenses de esmagamento em B na barra AB, em B e C na barra BC, e no suporte em C so encontradas de forma semelhante.

3- Lei de Hooke; Mdulo de elasticidade Atravs de testes experimentais sobre a resistncia dos materiais quando submetidos a carregamentos axiais conseguimos construir um diagrama tenso-deformao (figura 6), que como observado o material passa por diversas fases de deformao com caractersticas especificas, no entanto, nosso interesse reside na parte inicial do diagrama onde a deformao linear. Diversas estruturas em engenharia so projetadas para no exceder esta primeira fase do diagrama.

Para essa parte inicial do diagrama (figura 6) a tenso diretamente proporcional deformao especifica , que esta representada em porcentagem, podemos escrever

=E. (lei de Hooke)

(2)

O coeficiente E chamado de mdulo de elasticidade do material envolvido, ou tambm mdulo de Young.

Figura 6

3.1- algumas consideraes sobre a lei de Hooke Como a deformao especifica uma quantidade adimensional, o mdulo E expresso nas mesmas unidades da tenso , ou seja, em pascal ou em sues mltiplos se forem unidades do SI, e em psi ou kpsi se forem usadas unidades do sistema ingls de unidades. O maior valor da tenso para o qual a lei de Hooke pode ser usada para um dado material conhecido como o limite de proporcionalidade do material em questo.

4- Deformaes de componentes sob carregamento axial

figura 7

Considere a barra BC (figura 7) de comprimento L e seo transversal uniforme de rea A submetida a uma fora axial centrada P. Se a tenso axial resultante = P/A no ultrapassar o limite de proporcionalidade do material, podemos aplicar a lei de Hooke e escrever =E. da qual segue-se que =/E=P/(A.E) (3)

A deformao definido como = .L substituindo na equao (3) temos =P.L/A.E (4)

A equao (4) s pode ser usada se a barra for homognea ( E constante), se tiver uma seo transversal uniforme de rea A e se tiver a fora aplicada em suas extremidades. Se a barra estiver carregada em outros pontos, ou se ela consistir em diversas partes com varias sees transversais e possivelmente de diferentes materiais, precisamos dividi-la em partes componentes que satisfaam individualmente s condies necessrias para a aplicao da formula (4). Designando, respectivamente, por Pi, Li, Ai e Ei a fora interna, comprimento, rea da seo transversal e mdulo de elasticidade correspondentes parte i, expressamos a deformao da barra inteira como

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= (Pi.Li/Ai.Ei)

(5)

Para um elemento de comprimento dx podemos expressar a equao 5 da seguinte maneira

d = .dx = (P.dx)/(A.E)

(6)

A deformao total da barra obtida integrando- se essa expresso sobre o comprimento L da barra: = (7)

A frmula (7) dever ser usada em lugar da (6) no s quando a rea A da seo transversal uma funo de x, mas tambm quando a fora interna P depende de x, como o caso de uma barra suspensa suportando o seu prprio peso.