2.

METROLOGIA

2.1. Conceitos bsicos

D-se o nome de metrologia(1) ao ramo da cincia que estuda as tcnicas de medio e os padres universais de medida. Apesar da medio de algumas das grandezas se efectuar desde h milhares de anos (distncias, reas, volumes e pesos), pode afirmar-se que a metrologia, como cincia, se iniciou com os trabalhos de Coprnico( 2) e Tycho Brahe(3). So de salientar no domnio a que se referem estes trabalhos, (astronomia), a importncia particular da ptica e da Trigonometria para a obteno de medidas de comprimento e de ngulos. A medida das grandezas correntes comeou por ser uma arte, passando gradualmente a ser substituda por uma tcnica. Mede-se uma grandeza comparando-a com uma outra grandeza da mesma espcie, designada unidade de medida. Esta comparao pode ser directa ou indirecta, sendo exemplos da primeira as operaes se fazem quando se utiliza uma fita mtrica para medir distncias ou uma balana com dois pratos para medir massas. Actualmente, na maior parte dos casos a comparao indirecta, que o que acontece, por exemplo, quando se utiliza uma balana de mola ou um ampermetro, ou nos casos em que so efectuados clculos a partir de medidas auxiliares. A definio de metrologia envolve vrios conceitos, nomeadamente: Medio - Conjunto de operaes que tm por objectivo determinar o valor numrico de uma grandeza. Grandeza - Atributo de um fenmeno ou substncia susceptvel de ser caracterizado qualitativamente e determinado quantitativamente. A grandeza varia com o decorrer do tempo, expressa por um smbolo matemtico e susceptvel de ser medida. So exemplos de grandezas o comprimento, a potncia, a temperatura, etc. Padro - Medida materializada, instrumento de medio, material de referncia ou sistema de medio destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade de medida, ou um ou mais valores de uma grandeza para servirem de referncia. So exemplos de padres o relgio de Csio (tempo) e o ponto triplo da gua (temperatura). Unidade de medida - Grandeza particular, definida e adoptada por conveno, com a qual outras grandezas da mesma natureza so comparadas com vista a exprimir a sua magnitude relativamente a essa grandeza. So exemplos o metro e o segundo. No que se refere aos padres h a considerar padres de vrios tipos: Padro internacional - reconhecido por um acordo internacional para servir de base fixao de todos os outros padres referentes grandeza que se est a considerar. Padro primrio - um padro largamente reconhecido como possuindo as mais elevadas qualidades metrolgicas, num determinado domnio. Padro secundrio um padro cujo valor fixado por comparao com um padro primrio.

Padro de trabalho um padro que correntemente utilizado para calibrar ou para verificar os instrumentos de medida. Normalmente este padro calibrado por um padro de referncia.
Como se constata, os padres encontram-se hierarquicamente colocados de acordo com as suas qualidades metrolgicas, que so caracterizadas, entre outras, pela exactido e pela preciso (ver adiante seco 24.3).
1 2

Metrologia, palavra composta de origem grega: metron medida + logos tratado. Nicolau Coprnico, astrnomo polaco, 1473-1543, responsvel pela teoria heliocntrica do Universo e considerado como o fundador da astronomia moderna. 3 Tycho Brahe, astrnomo dinamarqus, 1546-1601.

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As precises dos diversos tipos de padres no so as mesmas, sendo maiores nos primrios, diminuindo nos secundrios diminuindo ainda mais nos de trabalho. No que respeita aos padres internacionais no faz sentido em falar em exactido, uma vez que eles constituem a base de todas as comparaes.

2.2. Sistema Internacional de Unidades

As grandezas so expressas por nmeros que dependem das unidades utilizadas. As equaes da Fsica, da Qumica, da Economia, etc., so relaes entre nmeros que representam certas grandezas. Geralmente elas so estabelecidas sem fixar as unidades em que essas grandezas se exprimem e devem portanto subsistir quando se mudam as unidades, e por consequncia os valores numricos que nelas figuram. Ao conjunto das unidades referentes s diversas grandezas chama-se sistema de unidades. Um sistema de unidades deve ser escolhido de modo a que as equaes que ligam as variveis sejam independentes das unidades que intervm nas equaes. Diz-se nestes casos que se trata de um sistema coerente de unidades. Uma equao que goza da propriedade de ser vlida qualquer que seja o sistema de unidades escolhido diz-se homognea. A escolha dos sistemas de unidades e sua actualizao tem sido levada a cabo em inmeras reunies internacionais. A Conferncia Geral de Pesos e Medidas (CGPM - 1954 - Resoluo 6) e a Comisso Internacional de Pesos e Medidas (CIPM - 1971 - Resoluo 3) decidiram a adopo do Sistema Internacional de Unidades, que se representa abreviadamente por SI. Com a utilizao do SI pretende-se definir apenas um sistema de unidades para uso, pondo fim desorganizao existente h uns anos atrs e tornando mais simples a utilizao das equaes. Em Portugal, a aprovao do sistema de unidades legal da competncia da Assembleia da Repblica, que pode autorizar o Governo a legislar na matria, em concordncia com a regulamentao da Unio Europeia e as decises da CGPM. O uso do SI tornou-se obrigatrio entre ns desde 1983. Compete ao Instituto Portugus da Qualidade (IPQ) zelar pela actualizao do SI e aprovar os padres das suas unidades de medida. O Decreto-Lei n. 238/94 estabelece o uso do Sistema Internacional de Unidades em Portugal. 2.2.1. Unidades de base, derivadas e suplementares. Num sistema coerente de unidades h um conjunto de unidades independentes que so escolhidas sem recorrer a quaisquer outras da mesma espcie. So definidas a partir de padres bem definidos e precisos, que mantm a estabilidade no tempo e so independentes do local onde se encontram. Estas unidades chamam-se unidades de base (antes designadas por unidades fundamentais). grandeza ou varivel correspondente d-se o nome da grandeza de base. As unidades que so obtidas a partir das unidades de base chamam-se unidades derivadas. Obtm-se a partir de equaes que relacionam grandezas de base ou grandezas derivadas. A ttulo de exemplo, num sistema que tenha o comprimento e o tempo como grandezas de base, a velocidade pode ser definida pela expresso v = / t . A acelerao pode definir-se a partir de a = v / t . Na Tab. 2.1 indicam-se os smbolos utilizados para representar as grandezas de base. Chama-se equao das dimenses expresso simblica que relaciona uma grandeza derivada com as grandezas de base do sistema. Na Tab. 2.1 indicam-se tambm os smbolos usados para representar as suas dimenses. Na Tab. 2.2 mostram-se, para as grandezas derivadas correntes, os respectivos smbolos e as equaes de dimenses. As equaes que relacionam as grandezas devem ter as mesmas dimenses em ambos os membros, isto , devem ser homogneas. No caso de serem equaes transcendentes os argumentos devero ser adimensionais: Por exemplo se uma equao contiver uma exponencial, o seu argumento dever ser adimensional. Analogamente para o logaritmo, seno, tangente, etc. Algumas grandezas so naturalmente adimensionais. Por vezes o seu valor pode ser expresso em determinadas unidades. H duas grandezas adimensionais muito utilizadas: o ngulo plano e o ngulo slido. O valor de um ngulo plano pode ser expresso em radianos, em graus ou em grados. s unidades utilizadas para exprimir estas duas grandezas d-se o nome de unidades suplementares.

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2.2.1.1. Unidades de base do SI.

No SI so as seguintes as grandezas de base, as respectivas unidades e os seus smbolos:

Grandeza Unidade Smbolo Dimenso

comprimento massa tempo corrente elctrica temperatura termodinmica quantidade de matria intensidade luminosa

metro quilograma segundo ampere kelvin mole candela

m kg s A K mol cd

L M T I

N J

Tab. 2.1 Grandezas e unidades de base do SI

2.2.1.2. Definio das unidades de base do SI.

As unidades de base do Sistema Internacional de Unidades so definidas do modo seguinte: segundo: a durao de 9 192 631 770 perodos de radiao correspondente transio entre dois nveis hiperfinos do estado fundamental do tomo 137Ce (13 CGPM, 1967, Resoluo 1). metro: o comprimento do trajecto percorrido pela luz, no vazio, durante um intervalo de tempo de 1 / 299 792 458 do segundo. (17 CGPM, 1983 - Resoluo 1). quilograma: o valor da massa do prottipo internacional do quilograma existente em Svres (3 CGPM - 1901 - pg.70 das actas). ampere: a intensidade de uma corrente elctrica constante que mantida em dois condutores paralelos, rectilneos, de comprimento infinito, de seco circular desprezvel e distncia de 1 metro, no vazio, produz entre estes uma fora de 210-7 newton por metro de comprimento (9 CGPM 1948 - Resoluo 2). kelvin: esta unidade definida como sendo 1/273,16 da temperatura termodinmica correspondente ao ponto triplo da gua. A este ponto, em que coexistem os trs estados, slido, lquido e gasoso, foi atribudo o valor 273,16 K. So definidos vrios valores para a temperatura, de acordo com o comportamento de determinados materiais. Este comportamento corresponde a pontos de solidificao, de fuso ou triplos. Esta escala tem atribudos 17 pontos. (ITS - 1990). mole: a quantidade de matria de um sistema contendo tantas unidades elementares quantos os tomos que existem em 0,012 kg de Carbono 12. Quando se utiliza a mole, as unidades elementares devem ser especificadas e podem ser tomos, molculas, ies, electres, outras partculas ou agrupamentos especificados de tais partculas (14 CGPM - 1971 - Resoluo 3). candela: a intensidade luminosa, numa direco dada, de uma fonte que emite uma radiao monocromtica de frequncia 5401012 Hz e cuja intensidade nessa direco de 1/683 W/sr (16 CGPM - 1979 - Resoluo 3).
2.2.1.3. Definio das unidades suplementares.

So duas as unidades suplementares do SI: Radiano (rad): o ngulo plano compreendido entre dois raios que, na circunferncia de um crculo, intersectam um arco de comprimento igual ao raio desse crculo (11 CGPM - 1960 - Resoluo 12). Esterradiano (sr): o ngulo slido que, tendo o vrtice no centro de uma esfera, intersecta na superfcie desta uma rea igual de um quadrado tendo por lado o raio da esfera (11 CGPM 1960 - Resoluo 12).

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2.2.1.4. Unidades derivadas.

As unidades derivadas so definidas a partir das equaes da fsica, encontrando-se as mais vulgares na Tab. 24.2. Algumas delas foram vistas quando se fez o estudo dos respectivos sensores.
Grandeza rea Volume Caudal Frequncia Massa volmica Velocidade Velocidade angular Acelerao Acelerao angular Fora Peso Peso volmico Binrio Presso Viscosidade Trabalho, Energia Potncia Carga elctrica Tenso, d.d.p., f.e.m. Campo elctrico Resistncia elctrica Condutncia Capacidade elctrica Fluxo magntico Campo magntico Induo magntica Indutncia Potncia aparente Potncia reactiva Fluxo luminoso Iluminao Actividade nuclear Dose de energia Dose equivalente Smbolo A, S V qv f, v a F P, F T p W P Q U E R G C H B L S Q v Ev A D H Dimenso L L3 L3 T-1 T-1 L-3 M L T-1 [L]0 T-1 L T-2 [L]0 T-2 L M T-2 L M T-2 L M-2 T-2 L2 M T-2 L-1 M T-2 L-1 M T-1 L2 M T-2 L2 M T-3 TI L2 M T-3 I-1 L M T-3 I-1 L2 M T-3 I-2 L-2 M-1 T3 I2 L2 M-1 T4 I1 L2 M T-2 I-1 L-1 I M T-2 I-1 L2 M T-2 I2 L2 M T-3 L2 M T-3 J L-2J T-1 L L
2

Unidade
por extenso smbolo

metro quadrado metro cbico metro cbico por segundo hertz quilograma por metro cbico metro por segundo radiano por segundo metro por segundo quadrado radiano por segundo quadrado newton newton newton por metro cbico newton metro pascal poiseuille (=Pa.s) joule watt coulomb volt volt/metro ohm siemen farad weber ampere por metro tesla henry voltampere voltampere-reactivo lumen lux becquerel gray sievert

m m3 m3/s Hz kg/m3 m/s rad/s m/s2 rad/s2 N N N/m3 N.m Pa PL J W C V V/m S F Wb A/m T H VA VAr lm lx Bq Gy Sv

Tab. 2.2 Grandezas e unidades derivadas do SI

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2.METROLOGIA

2.2.2. Normas sobre a escrita das grandezas, unidades e smbolos. So as seguintes as normas utilizadas na escrita dos smbolos, nomes e unidades do SI: Smbolos das grandezas 1. Nos textos impressos os smbolos das grandezas devem figurar em itlico. Ex. seja m a massa ..., ou m = 10 kg. 2. Nos textos impressos os smbolos de grandezas vectoriais devem ser impressos em tipo romano a negro e representados por uma letra minscula. Admite-se tambm a representao em corpo normal com uma seta por cima. 3. Nos textos impressos os smbolos de grandezas matriciais devem ser impressos em tipo romano a negro e representados por uma letra maiscula. Nomes das unidades 4. Os nomes das unidades so escritos sempre com caracteres minsculos, mesmo que derivem de nomes de cientistas. Neste ltimo caso seguem a grafia original. Excepo grau Celsius. Exemplo: p = 1,05 pascal, I = 0,5 ampere. 5. Os nomes das unidades, quando escritos por extenso, admitem plural. O nome s passa ao plural a partir de 2, inclusive. Ex. 0,35 metro, 1,99 ampere, 2,01 joules, 30 metros por segundo. Smbolos das unidades 6. Os smbolos das unidades so escritos em caracteres romanos, direitos, minsculos. Ex. m = 5,73 kg. Exceptuam-se o e os smbolos que foram escolhidos em homenagem a cientistas, que se escrevem em maisculas. Ex. p = 1700 Pa. 7. Os smbolos das unidades no tm plural. Ex. I = 16 A, tenso de 1500 V. 8. Aos smbolos das unidades no devem ser acrescentados outros smbolos que informem sobre a natureza particular da grandeza. Ex. 315 kW e no 315 kWe, ~220 V e no 220 V~, a.c.220 V e no 220 V a.c. 9. Os smbolos no so seguidos de ponto, excepto quando se tratar do final de um perodo. Por exemplo a frase uma presso de 1500 Pa. elevada est incorrecta porque o smbolo Pa est seguido de um ponto sem que seja final de perodo. 10. Os smbolos dos mltiplos e submltiplos decimais das unidades formam-se antepondo aos smbolos das unidades os prefixos indicados na tabela que adiante se apresenta, sem separao. excepo a palavra quilograma, em que o prefixo quilo antecede a palavra grama que no unidade do SI mas seu submltiplo. 11. Os smbolos formados pelo produto de outros smbolos devem ser escritos com um ponto entre eles, como smbolo de multiplicao Ex. T =15 N.m e no T =15 Nm ou T =15 N m. 12. Os smbolos que se obtm por quociente de outros smbolos podem escrever-se com trao oblquo ou com expoente negativo. Ex. 18 m/s ou 18 m s-1. Na mesma linha no utilizar mais do que duas barras oblquas sem parntesis, a fim de evitar quaisquer ambiguidades.

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2.2.3. Prefixos a usar com os smbolos das unidades.

Nome do prefixo yotta zetta exa peta tera giga mega kilo hecto deca deci centi mili micro nano pico femto ato zepto yocto Smbolo do prefixo Y Z E P T G M k h da d c m n p f a z y Factor multiplicativo 10 24 10 21 10 18 10 15 10 12 10 9 10 6 10 3 10 2 10 1 10 -1 10 -2 10 -3 10 -6 10 -9 10 -12 10 -15 10 -18 10 -21 10 -24

Tab. 2.3 Prefixos a usar com as unidades do SI

Na escrita dos prefixos das unidades devem observar-se as seguintes regras: 1. No podem ser utilizados prefixos compostos. 2. Um prefixo no pode ser utilizado sem uma unidade associada. 2.2.4. Nomes e smbolos especiais autorizados com o SI. rea de superfcies agrrias Seco eficaz Volume Massa Massa Massa de pedras preciosas Tempo Presso e tenso Presso sangunea Energia Potncia de sistemas pticos ngulo plano are a barn b litro l ou L tonelada t unidade de massa atmica u 1 u = 1,6660 540 2 10-27 kg quilate mtrico. minuto min, hora h dia d bar bar milmetro de mercrio mmHg electro-volt ev 1 ev= 1,602 177 33 10-19 J dioptria D volta, grado, minuto de ngulo, segundo de ngulo

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2.3. Caractersticas dos sensores

2.3.1. Caractersticas estticas. Calibrao. Vo-se apresentar, aplicados aos sensores e actuadores, alguns dos conceitos utilizados quando se efectuam medies; isto por serem os sensores o campo de interesse deste livro. Um sensor um dispositivo real; em muitas das caractersticas o seu comportamento afasta-se do ideal por impossibilidades de ordem fsica, por dificuldades de carcter tecnolgico ou mesmo por imperfeies de construo ou limitaes de custos. Torna-se pois necessrio definir essas caractersticas e saber qual o comportamento do sensor em relao s mesmas, para se poder caracterizar e especificar correctamente um sensor e saber o que se pode esperar dele.
2.3.1.1. Gama de medida.

Chama-se gama de medida ou campo de medida ao conjunto de valores que pode tomar a varivel que se deseja medir, de modo a que o sensor trabalhe correctamente, ou seja dentro das especificaes indicadas pelas normas ou pelo seu fabricante. O campo de medida expresso pelos seus valores extremos. Ao valor mnimo mn dever corresponder um determinado sinal de sada, geralmente mnimo (ex. 4 mA), e ao valor mximo mx dever corresponder o outro extremo do sinal de sada (ex. 20 mA). Por exemplo, uma termo-resistncia usada para medir a temperatura da gua e do vapor numa caldeira ter um campo de medida de -100 a +400 C.
2.3.1.2. Alcance.

Chama-se alcance (span) diferena entre os extremos superior e inferior que definem o campo de medida. Assim, o alcance da termo-resistncia do exemplo anterior de 400-(-100) = 500 C.
2.3.1.3. Calibrao.

Designa-se por calibrao todo o procedimento por meio do qual se fazem corresponder sucessivos valores da grandeza a medir aos respectivos sinais de sada. Em geral a calibrao entende-se como um procedimento esttico: sempre que se varia a grandeza a medir (sinal de entrada do sensor) s se regista o sinal de sada quando j no perceptvel qualquer variao resultante do regime transitrio. Ao efectuar-se uma calibrao, os valores de entrada do sensor devem cobrir todo o campo de medida. Frequentemente o procedimento repetido vrias vezes, com sequncias crescentes e decrescentes dos valores de entrada. Os resultados obtidos podem ser apresentados sob a forma de tabelas, de grficos ou de expresses analticas, em que alm das equaes se mostrem alguns parmetros estatsticos que indiquem em que medida que a equao representativa dos pontos experimentais, como por exemplo o desvio padro ou o grau de correlao. As curvas obtidas com sequncias crescentes e decrescentes podero no ser iguais, sendo todas elas designadas por curvas de calibrao (Fig. 24.1). Os sensores so por vezes caracterizados por uma curva de referncia, que no corresponde necessariamente sua curva real de calibrao. A curva de referncia de um sensor pode ser obtida a partir do princpio terico de funcionamento ou ser uma curva mdia de calibrao obtida experimentalmente com um conjunto de sensores idnticos.

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mn
20
Sada do Sensor[ mA]

mx

15 10 5 0 50 100 150 200 250 300 350

Varivel de Entrada - Tem peratura [C]

Fig. 2.1 Curva de calibrao de um sensor

2.3.1.4. Histerese.

Por vezes as curvas obtidas com sequncias crescentes e decrescentes da varivel de entrada no so iguais. O valor de sada obtido com valores crescentes da entrada inferior ao que se obtm com valores decrescentes. como se existisse um atraso na resposta do sensor, que no consegue ser recuperado. Chama-se histerese diferena mxima obtida entre as leituras de um ramo ascendente e as leituras de um ramo descendente de um ciclo de calibrao, expressa em percentagem do alcance. Ao ciclo de calibrao, com valores ascendentes e descendentes, (e ao grfico respectivo) chama-se ciclo de histerese (Fig. 2.2). A histerese muito corrente em fenmenos em que ocorrem perdas de energia, quer mecnica quer electromagntica.
2.3.1.5. Curva de erro.

Chama-se erro de um sensor diferena algbrica entre o seu valor de sada e aquele que se obteria se o sensor respondesse de acordo com a sua curva de referncia. O conjunto dos erros em funo da varivel de entrada constitui a curva de erro. Ao erro mximo obtido dentro da gama de medida chama-se conformncia.

2.3.1.6. Exactido.

Define-se exactido como sendo o valor percentual da mdia do erro mdio em relao ao alcance. Tomando como exemplo o sensor de temperatura apresentado, se o valor mdio do seu erro for de 2 C, a sua exactido ser de (2C/500C)100% = 0,4 %.

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20

Varivel de Sada

15 10 5 0 50

mn

100

150

200

250

mx

300

350

Varivel de Entrada

Fig. 2.2 Curva de calibrao com histerese.

2.3.1.7. Repetibilidade ou preciso.

Chama-se repetibilidade ou preciso caracterstica que um sensor tem de reproduzir um determinado valor de sada quando o sinal de entrada aplicado com o mesmo valor nas mesmas condies e na mesma direco. Define-se como sendo a diferena mxima percentual em relao ao alcance.

sensor exacto

sensor repetitivo

Fig. 2.3 Comparao entre exactido e preciso. 2.3.1.8. Linearidade.

de grande comodidade para o utilizador de um sensor que o sinal de sada possa ser expresso em funo da varivel de entrada por uma equao do primeiro grau, ou seja por uma recta. A maior parte dos sensores no tem esta caracterstica podendo afastar-se mais ou menos dela. Este afastamento medido traando sobre a curva de calibrao a recta que melhor a aproxima (melhor segundo determinado critrio) e comparando o afastamento entre a curva e a recta. O afastamento caracteriza a no-linearidade, que definida como o desvio mximo percentual, em relao ao alcance, entre a curva de calibrao e essa recta. Se houver histerese a no-linea-ridade calcula-se usando o ramo ascendente da curva. Uma no linearidade nula indica que a curva de calibrao uma recta. Nos clculos utilizar sempre a entrada ou sempre a sada.
2.3.1.9. Sensibilidade.

Define-se sensibilidade de um aparelho de medida, para cada ponto da sua gama, como sendo a derivada da sua curva de calibrao. A sensibilidade representa pois a forma como varia o sinal de sada quando se faz variar o sinal de entrada. A sensibilidade poder variar de ponto para ponto, dentro da gama de medida, sendo tanto maior quanto maior o declive da curva de calibrao. Se a resposta do sensor for linear a sensibilidade constante e dada pela inclinao da recta respectiva. Para o sensor de temperatura apresentado, se a sada correspondente ao campo de medida for de 4 a 20 mA, a sensibilidade ser de (204)/[(400-(-100)] = 0,04 mA/C. 45

2.METROLOGIA

Por vezes define-se sensibilidade por meio da relao entre variaes relativas.
2.3.1.10. Resoluo.

Muitas vezes a sada de um sensor uma funo descontnua do sinal de medida. Isto acontece por exemplo com transdutores que utilizam potencimetros bobinados para medio de posio. O mesmo se passa se o sinal de sada for digital, em que a mnima variao que pode ser detectada corresponde ao bit menos significativo poder tomar o valor zero ou um. Define-se resoluo de um sensor como sendo a variao mxima do sinal de entrada a que corresponde a menor variao detectvel do sinal de sada.
2.3.1.11. Estabilidade.

A estabilidade a capacidade que um sensor tem em manter a sua curva de calibrao ao longo do tempo. As variaes da curva de calibrao so devidas ao envelhecimento do sensor. As variaes podem ser pr-conhecidas ou ser aleatrias. A estabilidade pode apresentar dois aspectos distintos: desvio do zero e desvio de sensibilidade. Alguns dos aparelhos de medida de grande preciso fazem um ajuste automtico de zero e de sensibilidade, por vezes efectuando uma nova curva de calibrao com o auxlio de amostras ou de valores padro internos. 2.3.2. Caractersticas dinmicas. Os sistemas reais (fsicos, qumicos, econmicos, ...), e tambm os sensores, no respondem instantaneamente aos estmulos com que so solicitados (sinais de entrada, variveis a medir, ...). A forma da sua resposta depende da intensidade da excitao (tanto mais quanto mais o dispositivo se afastar da no linearidade) e tambm da rapidez ou frequncia da entrada. Este ltimo comportamento analisado atravs das caractersticas dinmicas do sensor. O estudo das caractersticas dinmicas dos sensores um caso particular do estudo das caractersticas dinmicas de sistemas que feito na rea do controlo. Do ponto de vista da instrumentao industrial interessa em particular conhecer os conceitos que se indicam a seguir.
2.3.2.1. Banda passante.

Admitindo que o sinal de entrada do sensor (varivel a medir) alternado sinusoidal, o sinal de sada ser peridico, com a mesma frequncia, podendo conter harmnicas e muito raramente sub-harmnicas. Se o sensor for linear a resposta a uma sinuside exclusivamente uma sinuside, cuja amplitude depende da frequncia. O seu atraso (desfasagem) tambm depende da frequncia do sinal de excitao. Para simplificar suponha-se que o sensor linear e que se lhe aplica uma sequncia de sinais de entrada sinusoidais todos com a mesma amplitude mas com frequncias cada vez maiores (grandeza sob medida). O sinal de sada do sensor ser tambm uma sequncia de sinusides, com as mesmas frequncias que as do sinal de entrada, mas as amplitudes da sada dependem da frequncia. A desfasagem entre a sada e a entrada tambm depende da frequncia. curva que exprime a relao entre a amplitude da sada e a amplitude de entrada, em funo da frequncia d-se o nome de resposta em amplitude (Fig. 2.4). H tambm uma curva para a desfasagem. Chama-se banda passante ao intervalo de frequncias dentro do qual a curva de resposta de amplitude satisfaz a tolerncia especificada. Normalmente a tolerncia corresponde a ter o valor relativo da amplitude, em relao ao seu mximo, compreendido entre 1 e 1/2. Para quase todos os tipos de sensores a frequncia mnima correspondente definio dada zero, sendo a banda passante caracterizada pela frequncia mxima.

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2.METROLOGIA

1.2

Amplitude da sada A/Ao

1 0.8
1/2 0.6

0.4 0.2 0 0 0.5

banda passante fmx

1 1.5 2

Frequncia de oscilao [Hz]

Fig. 2.4 Banda passante de um sensor 2.3.2.2. Tempo de resposta. Constante de tempo.

Os conceitos de tempo de resposta e de constante de tempo aplicam-se apenas a sensores que possam ser representados por sistemas de primeira ordem, ou aproximados como tal. Um sistema de primeira ordem (em tempo contnuo) responde a uma entrada em degrau de uma forma no oscilante, como se indica na Fig. 2.5. Define-se constante de tempo como sendo o tempo necessrio para que a resposta atinja (e-1/e) do valor final (aprox. 63 %), quando o sensor for excitado por um sinal em degrau.

1,2 1 Sada do sensor [A/Ao] 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,5 1 1,5 2 Tempo [s] 2,5

constante de tempo

Fig. 2.5 Resposta de um sistema de primeira ordem a um degrau

2.3.3. Caractersticas de fiabilidade. As caractersticas de fiabilidade estabelecem as condies em que um aparelho de medida no sofre uma deteriorao permanente das suas caractersticas.
2.3.3.1. Sobrecarga.

Chama-se sobrecarga ao valor mximo da varivel de entrada que pode ser aplicado ao sensor sem que este sofra qualquer deteriorao permanente das suas caractersticas.

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2.METROLOGIA

2.3.3.2. Nmero de operaes.

A durao de um sensor muito frequentemente afectada pelo nmero de operaes dos seus componentes. Por exemplo um sensor que disponha de rels est sujeito limitao do nmero de operaes de fechar/abrir dos contactos. Os potencimetros para medida de posio apenas podem efectuar um determinado nmero de ciclos, que podem ir desde centenas a algumas dezenas de milho, consoante a finalidade. De uma forma geral os dispositivos mecnicos esto mais sujeitos a esta limitao, se comparados com os electrnicos.
2.3.3.3. Tempo de vida.

Tempo de vida aquele durante o qual um aparelho mantm as suas caractersticas. Como este tempo depende do regime de utilizao, convm distinguir entre: tempo de utilizao: o tempo de vida em servio, e tempo de vida em repouso.

Normalmente o tempo de vida em repouso maior do que em servio, embora haja excepes. 2.3.4. Caractersticas dos actuadores. Como para o caso dos sensores, o comportamento dos actuadores definido por um determinado nmero de caractersticas, muito semelhante s dos sensores, pelo que no sero detalhadas. Definem-se gama de sada, curva de calibrao, erro, etc., bem como resposta dinmica e tempo de vida, etc.

2.4. Simbologia utilizada em Instrumentao

Ao efectuar-se o desenho de um P&I importante utilizar simbologia normalizada, para facilitar a compreenso por parte de todos. Indicam-se a seguir, em linhas muito gerais, as convenes utilizadas, recomendadas pela ISA. 2.4.1. Linhas de instrumentao As linhas referentes instrumentao devero ser desenhadas com uma espessura inferior das linhas do processo, de acordo com a simbologia indicada na Fig. 2.6.

Ligao ao processo, ligao mecnica ou alimentao. Sinal pneumtico. Sinal elctrico. Tubo capilar. Sinal hidrulico.
Fig. 2.6 Simbologia para as linhas de instrumentao

Para um maior detalhe o leitor dever consultar as normas da ISA, nomeadamente: ANSI/ISA5.11984 (R1992) - Instrumentation Symbols and Identification - July 1992, ANSI/ISA5.41991 - Instrument Loop Diagrams September 1991.

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2.METROLOGIA

2.4.2. Smbolos da instrumentao Os instrumentos utilizados em instrumentao e controlo so representados graficamente como se indica a seguir (Fig. 2.7): Instrumento apenas com indicao local. Indicao no painel de comando.

Vlvula com comando pneumtico.

Vlvula com comando manual.

FE

Orifcio calibrado. (elemento primrio)

PI

Indicador de presso local (ligao directa)

TE

Elemento de temperatura (sem bainha)

TW

Elemento de temperatura (com bainha)

Instrumento ligado a sistema de controlo distribudo

Fig. 2.7 Simbologia utilizada em instrumentao

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2.METROLOGIA

2.4.3. Identificao dos sensores Na tabela seguinte indica-se o significado das letras utilizadas nos P&I em instrumentao. Cada instrumento identificado por um nmero de cdigo, normalmente o nmero sequencial em que aparece numa rea da instalao. Uma instalao fabril encontra-se normalmente dividida em reas. Assim por exemplo, numa fbrica de pasta de papel a caldeira de recuperao de lixvia poder ser a rea 57 e o digestor n 1 o instrumento o n 27. A instrumentao de campo dever conter sempre uma placa identificadora em que se indique a rea, a funo e o nmero do aparelho. A funo, isto qual o tipo de varivel que se mede, e se se trata apenas de indicador, registador, controlador ou outra, indicada na tabela que se segue. Por exemplo, um elemento primrio de temperatura protegido com bainha, pertencente caldeira do exemplo acima, levar o nmero de identificao 57 TW 027 Quando se tratar de desenhos, como por exemplo o P&I, dispensa-se a indicao da rea se o desenho se referir concretamente a uma determinada rea.

letra

1 posio - significado

modificador

leitura

sada

modificador

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Analisador Chama de queimador Condutividade elctrica Densidade, m. volmica Tenso elctrica, f.e.m. Caudal Operao manual Corrente elctrica Potncia Temporizador Nvel Humidade < uso livre > < uso livre > Presso, Vcuo Quantidade, evento Radioactividade Velocidade, Frequncia Temperatura Multivarivel Viscosidade Peso, Fora < no classificado > < uso livre > Posio

Alarme < uso livre > Diferencial El. Primrio Relao Vidro

< uso livre > Controlo

< uso livre >

Alto Indicador Varrimento Luz (piloto) < uso livre > Orifcio Pto. de teste Totalizador Registador Segurana Multifuno Bainha < n.classif. > Interruptor Transmissor Multifuno Vlvula < n.classif. > Rel Actuador < uso livre > Baixo Intermdio < uso livre >

Multifuno

< n.classif. >

Tab. 2.4 Significado das letras identificadoras da instrumentao

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