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Apostila de automao Comando eltrico Em comandos eltricos trabalhar-se- bastante com um elemento simples que o contato.

. A partir do mesmo que se forma toda lgica de um circuito e tambm ele quem d ou no a conduo de corrente. Basicamente existem dois tipos de contatos, listados a seguir: 1- Contato Normalmente Aberto (NA): no h passagem de corrente eltrica na posio de repouso, como pode ser observado na figura (a). Desta forma a carga no estar acionada. 2- Contato Normalmente Fechado (NF): h passagem de corrente eltrica na posio de repouso, como pode ser observado na figura (b). Desta forma a carga estar acionada.

Associao de contatos normalmente abertos Basicamente existem dois tipos, a associao em srie e a associao em paralelo. Quando se fala em associao de contatos comum montar uma tabela contendo todas as combinaes possveis entre os contatos, esta denominada de Tabela Verdade.

Nota-se que na combinao em srie a carga estar acionada somente quando os dois contatos estiverem acionados e por isso denominada de funo E. J na combinao em paralelo qualquer um dos contatos ligados aciona a carga e por isso denominada de funo OU.

Associao de contatos normalmente fechados Os contatos NF da mesma forma podem ser associados em srie (figura 1.5a) e paralelo, as respectivas tabelas verdade so 1.3 e 1.4. Nota-se que a tabela 1.3 exatamente inversa a tabela 1.2 e portanto a associao em srie de contatos NF denominada funo no OU. Da mesma forma a associao em paralelo chamada de funo no E.

Principais elementos em comandos eltricos


Neste captulo o objetivo o de conhecer as ferramentas necessrias montagem de um painel eltrico. Assim como para trocar uma simples roda de carrro, quando o pneu fura, necessita-se conhecer as ferramentas prprias, em comandos eltricos, para entender o funcionamento de um circuito e posteriormente para desenhar o mesmo, necessita-se conhecer os elementos apropriados. A diferena est no fato de que em grandes painis existem altas correntes eltricas que podem levar o operador ou montador a riscos de vida. Um comentrio importante neste ponto que por via de regra os circuitos de manobra so divididos em comando e potncia, possibilitando em primeiro lugar a segurana do operador e em segundo a automao do circuito. Embora no parea clara esta diviso no presente momento, ela tornar-se- comum a medida que o aluno familiariza-se com a disciplina. Botoeira ou Boto de comando

Rels 1- Circuito de comando: neste encontra-se a interface com o operador da mquina ou dispositvo e portanto trabalha com baixas correntes (at 10 A) e/ou baixas tenses. 2- Circuito de Potncia: o circuito onde se encontram as cargas a serem acionadas, tais como motores, resistncias de aquecimento, entre outras. Neste podem circular correntes eltricas da ordem de 10 A ou mais, e atingir tenses de at 760 V.

Contatores

Para fins didticos pode-se considerar os contatores como rels espandindos pois o principio de funcionamento similar. Conceituando de forma mais tcnica, o contator um elemento eletro-mecnico de comando a distncia, com uma nica posio de repouso e sem travamento.

Os contatores podem ser classificados como principais (CW, CWM) ou auxiliares (CAW). De forma simples pode-se afirmar que os contatores auxiliares tem corrente mxima de 10A e possuem de 4a 8 contatos, podendo chegar a 12 contatos. Os contatores principais tem corrente mxima de at 600A. De uma maneira geral possuem 3 contatos principais do tipo NA, para manobra de cargas trifsicas a 3 fios. Um fator importante a ser observando no uso dos contatores so as fascas produzidas pelo impacto, durante a comutao dos contatos. Isso promove o desgaste natural dos mesmos, alm de consistir em riscos a sade humana. A intensidade das fascas pode se agravar em ambientes midos e tambm com a quantidade de corrente circulando no painel. Dessa forma foram aplicadas diferentes formas de proteo, resultando em uma classificao destes elementos. Basicamente existem 4 categorias de emprego de contatores principais: a) AC1: aplicada em cargas hmicas ou pouco indutivas, como aquecedores e fornos a resistncia. b) AC2: para acionamento de motores de induo com rotor bobinado. c) AC3: aplicao de motores com rotor de gaiola em cargas normais como bombas, ventiladores e compressores. d) AC4: para manobras pesadas, como acionar o motor de induo em plena carga, reverso em plena marcha e operao intermitente.

Fusveis Os fusveis so elementos bem conhecidos pois se encontram em instalaes residenciais, nos carros, em equipamentos eletrnicos, mquinas, entre outros. Tecnicamente falando estes so elementos que destinam-se a proteo contra correntes de curto-circuito. Entende-se por esta ltima aquela provocada pela falha de montagem do sistema, o que leva a impedncia em determinado ponto a um valor quase nulo, causando assim um acrscimo significativo no valor da corrente. Disjuntores Os disjuntores tambm esto presentes em algumas instalaes residenciais, embora sejam menos comuns do que os fusveis. Sua aplicao determinadas vezes interfere com a aplicao dos fusveis, pois so elementos que tambm destinam-se a proteo do circuito contra correntes de curto-circuito. Em alguns casos, quando h o elemento trmico os disjuntores tambm podem se destinar a proteo contra correntes de sobrecarga.

Rel Trmico ou de Sobrecarga Antigamente a proteo contra corrente de sobrecarga era feita por um elemento separado denominado de rel trmico. Este elemento composto por uma junta bimetlica que se dilatava na presena de uma corrente acima da nominal por um perodo de tempo longo. Atualmente os disjuntores englobam esta funo e sendo assim os rels de sobrecarga caram em desuso. Simbologia grfica At o presente momento mostrou-se a presena de diversos elementos constituintes de um painel eltrico. Em um comando, para saber como estes elementos so ligados entre si

necessrio consultar um desenho chamado de esquema eltrico. No desenho eltrico cada um dos elementos representado atravs de um smbolo. A simbologia padronizada atravs das normas NBR, DIN e IEC. Na tabela 2.1 apresenta-se alguns smbolos referentes aos elementos estudados nos pargrafos anteriores.

Simbologia numrica e literal


Assim como cada elemento em um comando tem o seu smbolo grfico especfico, tambm a numerao dos contatos e denominao literal dos mesmos tem um padro que deve ser seguido. Neste captulo sero apresentados alguns detalhes, para maiores informaes deve-se consultar a norma NBR 5280 ou a IEC 113.2. A numerao dos contatos que representam terminais de fora feita da seguinte maneira: 1, 3 e 5 Circuito de entrada (linha) 2, 4 e 6 Circuito de sada (terminal) J a numerao dos contatos auxiliares segue o seguinte padro: 1 e 2 Contato normalmente fechado (NF), sendo 1 a entrada e 2 a sada 3 e 4 Contato normalmente aberto (NA), sendo 3 a entrada e 4 a sada Nos rels e contatores tem-se A1 e A2 para os terminais da bobina. Os contatos auxiliares de um contator seguem um tipo especial de numerao pois o nmero composto por dois dgitos, sendo: Primeiro dgito: indica o nmero do contato Segundo dgito: indica se o contato do tipo NF (1 e 2) ou NA (3 e 4)

Smbolos literais segundo NBR 5280

Caractersticas dos motores de induo importantes aos comandos eltricos

Basicamente os motores do tipo gaiola so compostos por dois subconjuntos: 1 Estator: com enrolamento montado na carcaa do motor, fornecendo o campo girante. 2 Rotor: enrolamento constitudo por barras curto-circuitadas, a sua corrente induzida pela ao do campo girante, provocando uma rotao do rotor e o fornecimento de energia mecnica ao eixo do motor.

Os motores de induo podem ser comprados com 6 pontas e 12 pontas. No caso do motor de 6 pontas existem dois tipos de ligao: a) Tringulo: a tenso nominal de 220 V b) Estrela: a tenso nominal de 380 V

No caso do motor de 12 pontas, existem quatro tipos possveis de ligao: a) Tringulo em paralelo: a tenso nominal 220 V b) Estrela em paralelo: a tenso nominal 380 V c)Tringulo em srie: a tenso nominal 440 V b) Estrela em srie: a tenso nominal 760 V

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Uma ltima caracterstica importante do motor de induo a ser citada a sua placa de identificao, que traz informaes importantes, listadas a seguir: CV: Potncia mecnica do motor em cv Ip/In: Relao entre as correntes de partida e nominal; Hz: Freqncia da tenso de operao do motor; RPM: Velocidade do motor na freqncia nominal de operao V: Tenso de alimentao A: Corrente requerida pelo motor em condies nominais de operao F.S.: Fator de servio, quando o fator de servio igual a 1,0, isto implica que o motor pode disponibilizar 100% de sua potncia mecnica.

Referncias Bibliogrficas
Filho, Guilherme Filippo; Motor de Induo; Editora rica; So Paulo; 2000. Arnold, Robert, Stehr, Wilhelm; Mquinas Eltricas Volume 1; Editora E.P.U; So Paulo; 1976 Manuais e Catlogos dos Fabricantes

Professor Marcelo Rocha Tcnico em eletrnica e telecomunicaes (ETERJ) Licenciado em Cincia da Computao (FEUC) Analista de mtodos e Processos (MARCOPOLO) Especialista em controle de processos (SENAI) mrassistec@oi.com.br www.boasideiaspontocom.blogspot.com 11

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