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A-1

Apendice A
FUNC

OES
Este apendice tem como um objetivo inicial apresentar os conceitos de diferencia cao e integracao de
forma sucientemente geral para que incluam fun c oes escalares, pontuais, vetoriais ou tensoriais cujos
argumentos s ao escalares, pontos, vetores ou tensores. A seguir, pretende-se desenvolver as no coes de
gradiente, divergente e rotacional de campos escalares, pontuais, vetoriais ou tensoriais. Alem disso,
ser ao enunciados alguns teoremas fundamentais de integrac ao em mais de uma dimensao. Para cumprir
tais metas, parte-se a priori da ideia fundamental de fun cao.
A.1 Denicao de Fun cao
Uma funcao de um conjunto A em um conjunto B, denotada por f : A B, e uma relacao tal que
para todo x A existe um y B tal que x f y (le-se x esta relacionado a y por f)
para todo x A e y
1
, y
2
B, se x f y
1
e x f y
2
, entao y
1
= y
2
Em outras palavras, f e uma relacao que permite associar a cada elemento x A um unico elemento
y B.

E usual empregar, no lugar de x f y , a seguinte nota cao
y = f(x).
Em f : A B, A e chamado de domnio de f, sendo denotado por dom f, e B e chamado de contra
domnio de f. A partir do que foi denido, e possvel interpretar uma func ao como uma relacao de valor
unico pois cada elemento de dom f ocorre apenas uma vez em f. Nota-se ainda que dom f ,= . O
elemento y B que resulta da rela cao f(x) = y e denominado imagem de x A, ou valor da funcao em
x.
O conjunto de todos os elementos de B que s ao imagens dos elementos de A e chamado de conjunto
imagem. Esse conjunto, usualmente denotado por J(f), e o conjunto que contem todas as imagens de f,
i.e.,
J(f) = f(a) : a A.
Dene-se como gr aco da fun cao f : A B o conjunto dado por
graph f = (x, f(x)) : x A.
Observa-se que as deni coes de fun cao e gr aco de uma func ao nao s ao coincidentes. No entanto,
uma vez especicada uma funcao, e possvel identic a-la a partir do seu respectivo gr aco.
Ressalta-se ainda que os termos fun cao, mapeamento, transforma cao e operador sao comumente
empregados como sinonimos. Assim, se f : A B, diz-se que f mapeia A em B ou f e uma
transforma cao de A em B ou f e um operador de A em B.
A.1. Denicao de Fun cao A-2
Exemplo A.1 Seja 1 o conjunto dos n umeros reais e considere a relacao
R =
_
(x, y ) : x, y 1, x
2
+ (
y
2
)
2
= 1
_
.
Claramente, R dene os pontos de uma elipse (Figura A.1). Sendo assim, R nao e uma fun cao pois
a cada elemento x 1 associa-se um par de elementos y 1. Por exemplo, (0, +2) e (0, 2) R.
Figura A.1: Fun c ao do exemplo A.1.

Exemplo A.2 Seja a relac ao R dada por (Figura A.2 )


R = (x, y ) : x, y 1, y = sinx .
Esta relacao e uma fun cao! Seu domnio e 1, ou seja, todo o eixo x ( < x < ). Seu contra-
domnio tambem e 1 (todo o eixo y ). Seu conjunto imagem e y : y 1, 1 y 1. Observa-se que
valores especcos de y 1(R) s ao as imagens de innitos pontos no domnio de R. Por exemplo, y = 1
e a imagem de /2, 5/2, 9/2, ....
Figura A.2: Rela cao do exemplo A.2.

Para identicar propriedades especiais de uma fun c ao f : A B, costuma-se utilizar a nomeclatura


listada abaixo:
A.2. Fun coes Compostas e Fun coes Inversas A-3
1. Func oes Sobrejetoras. Uma funcao f : A B e sobrejetora se todo b B e a imagem de algum
elemento de A.
2. Funcoes Injetoras. Uma funcao f : A B e dita injetora se e somente se, para todo b J(f),
existe exatamente um a A tal que b = f(a).
3. Funcoes Bijetoras. Uma funcao f : A B e bijetora se e somente se ela e ao mesmo tempo injetora
e sobrejetora, i.e., se e s o se todo b B e a unica imagem de algum a A.
A Figura A.3 ilustra geometricamente os tipos de funcoes discutidos anteriormente. A correspondencia
indicada na Figura A.3(a) e uma rela cao, mas nao e uma funcao, em razao de um dos elementos de A
ter mais de uma imagens em B. A Figura A.3(d) representa uma fun c ao injetora, mas n ao sobrejetora,
pois existe um elemento em B que n ao e imagem de nenhum elemento de A.
Exemplo A.3 Seja 1 o conjunto dos n umeros reais e 1
+
o conjunto dos reais n ao-negativos. Admita
que f denote a seguinte regra: f(x) = x
2
. Considere agora as seguintes funcoes:
1. f
1
: 1 1. Esta fun cao nao e injetora uma vez que tanto x quanto x sao mapeados num mesmo
ponto x
2
. Esta fun cao tambem n ao e sobrejetora pois os n umeros reais nao-negativos pertencem ao
contra-domnio apesar de nao serem imagens de nenh um ponto do domnio.
2 . f
2
: 1 1
+
. Esta fun cao nao e injetora mas e sobrejetora pois seu contra-domnio e o proprio
conjunto imagem..
3. f
3
: 1
+
1. Esta fun c ao e injetora pois cada elemento pertencente ao conjunto imagem possui
um unico correspondente no domnio. No entanto esta fun cao n ao e sobrejetora pelo mesmo motivo
apresentado no primeiro caso.
4. f
4
: 1
+
1
+
. Esta fun cao e bijetora pois e ao mesmo tempo injetora e sobrejetora.
Note que embora a regra f(x) = x
2
que dene todas as fun coes f
1
, f
2
, f
3
e f
4
seja a mesma, as quatro
fun c oes sao bastante diferentes.

A.2 Fun coes Compostas e Funcoes Inversas


Seja f : X Y e g : Y Z. Dene-se a composicao de X em Z, denotada por g f ou simplesmente
gf, como g f : X Z. A fun cao composta g f pode entao ser escrita para todo x X como
(g f)(x) = g(f(x)).
Exemplo A.4 Sejam f : 1 1, f(x) = x
2
e g : 1 1, g(x) = 1 +x. Logo
(gf)(x) = 1 +x
2
,
(fg)(x) = (1 +x)
2
.

A.2. Fun coes Compostas e Fun coes Inversas A-4


(a) Relacao. (b) Funcao. (c) Fun cao surjetiva.
(d) Fun cao injetiva. (e) Fun cao bijetiva.
Figura A.3: Classica c ao de fun coes.

E importante notar que se f : X Y e denida em X e g : Y Z e denida em Y , entao n ao faz


sentido falar sobre a composi cao f g uma vez que a imagem de g esta em Z e o domnio de f esta em
X. Observa-se ainda, a partir do ultimo exemplo, que mesmo no caso em que faz sentido falar de ambas
as composicoes g f e f g (pois os conjuntos de sada e chegada s ao sempre os mesmos), em geral
fg ,= gf.
Uma funcao f : X Y e dita invertvel se e somente se existe uma func ao g : Y X tal que para
todo x X se y = f(x) entao x = g(y ) e para todo y Y se x = g(y ) entao y = f(x).

E comum denotar
a fun cao g, quando ela existe, por f
1
. Nesse caso e possvel escrever
f
1
(f(x)) = x
e
f(f
1
(y )) = y .
O conceito de fun cao inversa e ilustrado na Figura A.4. O elemento x e levado ao elemento y pela
fun cao f e ent ao e trazido de volta de y para x novamente pela fun c ao inversa g = f
1
. Da mesma
forma, partindo de y , prescreve-se x = g(y ) e tomando-se f(x) = f(g(y )) chega-se a x novamente.
Admitindo-se f : X Y , e possvel mostrar que as armac oes abaixo sao equivalentes
f e invertvel;
f e bijetora.
Com efeito, func oes bijetoras estabelecem uma correspondencia biunvoca entre todos os elementos
de X e de Y . Em outras palavras, para todo y Y (f e sobrejetora) existe um unico x X (f e injetora)
tal que y = f(x). Tomando-se por denicao g(y ) = x, nota-se que g e uma funcao tal que g(f(x)) = x
da mesma forma que f(g(y )) = y . Isso deixa claro que f deve ser invertvel.
A.3. Limite e Continuidade A-5
Figura A.4: Fun c ao inversa.
Exemplo A.5 Seja f : 1 1
+
, 1 = dom f = conjunto dos n umeros reais e 1
+
= y : y 1, y 0.
Suponh a que f seja denida pela regra f(x) = x
2
, i.e., f = (x, y ) : x, y 1, y = x
2
. Claramente f nao
possui inversa pois esta func ao nao e injetora.

Exemplo A.6 Seja dom f = x : x 1, x 0 e J(f) = y : y 1, y = x


2
, ou seja, f = (x, y ) :
x, y 1, x 0, y = x
2
. Evidentemente f e injetora e sobrejetora. Dessa forma, f possui uma inversa
f
1
. Nesse caso, f
1
e ch amada fun c ao raiz quadrada positiva a qual h abitualmente e expressa pela
notacao f
1
(y ) =

y . Da mesma forma, se f
1
= (x, y ) : x, y 1, x 0, y = x
2
e f
1
1
(y ) =

y e a
inversa de f
1
entao f
1
1
e ch amada fun cao raiz quadrada negativa.

Exemplo A.7 Claramente, a fun cao seno f(x) = sin x nao e injetora (por exemplo: sin0 = sin =
sin 2 = . . . = 0). Entretanto, se f for denida em 1
/2
= x : x 1, /2 x /2, a restri cao
f [

/2
sera injetora e sobrejetora e portanto possuira inversa. A inversa de f e ch amada de fun cao
arco-seno e e denotada por f
1
(y ) = arcsin(y ) ou sin
1
(y ).

A.3 Limite e Continuidade


Nesta se cao, examinam-se os conceitos fundamentais de limite e continuidade de funcoes f : 1
n
1
m
.
Observa-se, na verdade, que o conceito de continuidade de uma fun cao decorre imediatamente daquele
de limite de uma funcao.
Limite de uma funcao. Seja A f : 1
n
1
m
uma fun cao denida num conjunto A 1
n
e x
0
,
um ponto do domnio de f ou pertencente a um dos contornos que compoem o domnio de f. Diz-se
que f possui um limite a no ponto x
0
se, para todo > 0, existir um outro n umero > 0 tal que
[x x
0
[ < [f(x
0
) a[ < .
A ideia de limite e ilustrada na Figura A.5. Se x estiver sucientemente pr oximo de x
0
, e possvel
aproximar f(x) de a tanto quanto se queira. A Figura A.5(b) mostra o caso em que f(x) e descontnua
em x
0
. Claramente, se tomamos um > 0, n ao existe nenhum intervalo no domnio de f(x) para o qual
[f(x) a[ < quando [x x
0
[ < . Escolhendo x < x
0
, entao [f(x) a
1
[ < quando [x x
0
[ < ; ou,
se x > x
0
, ent ao [f(x) a
2
[ < quando [x x
0
[ < . Assim, a
1
e chamado de limite `a esquerda de f(x)
em x
0
e a
2
e chamado de limite ` a direita de f(x) em x
0
. Uma func ao f(x) tem um limite a em x
0
se e
A.4. Diferenciacao e Integra cao A-6
somente se a
1
= a
2
= a, e escreve-se
lim
xx
0
f(x) = a.
(a) Fun cao contnua. (b) Funcao contnua.
Figura A.5: Conceitos de limite e continuidade.
Continuidade (Denicao via Limite). Uma func ao f : A 1
m
, com A 1
n
, e contnua no
ponto x
0
A se e somente se
1. f(x
0
) existe;
2. lim
xx
0
f(x) = f(x
0
).
A denicao de continidade pode ser reescrita sem que se fa ca referencia `a noc ao de limite.
Continuidade (Denicao via ). Uma funcao f : 1
n
A 1
m
e contnua no ponto x
0
A
(o que signica automaticamente que f(x
0
) existe) se e somente se para todo > 0 existir um > 0 tal
que
[f(x
0
) f(x)[ < sempre que [x x
0
[ < , x A.
Fun coes Globalmente Contnuas. Seja f : 1
n
A 1
m
uma funcao. Diz-se que f e globalmente
contnua em A, ou simplesmente f e contnua em A, se e somente se f e contnua em todo ponto de A.
A.4 Diferenciacao e Integracao
A.4.1 Caso Unidimensional
Nesta secao, discute-se brevemente os conceitos de diferencia c ao e integracao uni e multi-dimensionais de
fun coes de variaveis reais. O conceito de integra cao estar a restrito a no c ao segundo Riemann. Pretende-
se, a posteriori, estender ambos os conceitos de forma a abranger os casos de funcoes escalares, pontuais,
vetoriais ou tensoriais cujos argumentos sao escalares, pontos, vetores ou tensores.
Derivada de uma Fun cao num Ponto. Seja a um ponto do domnio de um conjunto A 1 e
f, uma funcao denida de A em 1. O n umero real K e chamado de derivada de f em a se, para todo
> 0, existir um n umero () > 0 tal que

f(x) f(a)
x a
K

< sempre que 0 < [x a[ < , x A.


Quando o n umero K existe, escreve-se K = f

(a).
A.4. Diferenciacao e Integra cao A-7
Alternativamente, f

(a) pode ser denido como o limite


lim
xa
f(x) f(a)
x a
= f

(a).
Usando a nota cao cl assica, tem-se
f(a) = f(a + x) f(a)
e portanto
f

(a) = lim
x0
f(a)
x
que e base para a notacao classica de Leibnitz
f

(a) =
df
dx
(a).
Se f

(a) existe, diz-se que a fun cao f e diferenci avel em a. Se f for diferenciavel em todo ponto
x A, ent ao f e diferenci avel em A.
A seguir, ser ao enunciados algumas proposicoes e teoremas importantes do calculo elementar cujas
demonstra coes carao a cargo do leitor.
Diferenciabilidade e Continuidade. Se uma func ao f e diferenciavel num ponto a A 1 entao
f e contnua em a.
Exemplo A.8 A recproca da proposicao anterior nao e verdadeira. Com efeito, a funcao
f(x) =
_
1 +x, x 0
1 2x, x > 0
e contnua em x = 0, mas ela nao e diferenci avel neste ponto. Na verdade,
lim
x0
+
f(x) f(0)
x 0
= 1
enquanto que
lim
x0

f(x) f(0)
x 0
= 2.

Se f : 1 1 e diferenciavel em todo ponto a A, a fun c ao que fornece a derivada de f em a para


todo a A, denotada por f

, e chamada de fun cao derivada de f ou simplesmente derivada de f.


Extremos Locais de uma Funcao. Seja f : 1 A 1 uma fun c ao diferenci avel num ponto c
interior ao conjunto A. Suponha que f possui um m aximo local em c. Entao f

(c) = 0.
Um resultado an alogo pode ser obtido no caso de um mnimo local.
Teorema de Rolle. Seja f uma fun cao contnua no intervalo fechado [a, b] 1 e diferenciavel no
intervalo aberto (a, b). Suponha que f(a) = f(b) = 0. Entao existe um ponto c (a, b) tal que f

(c) = 0.
Como consequencia desse teorema, chega-se a um dos teoremas mais fundamentais do calculo.
Teorema do Valor Medio. Seja f uma fun c ao contnua no intervalo [a, b] 1 com derivada em
em todos os pontos pertencentes a (a, b). Entao existe um ponto c (a, b) tal que
f(b) f(a) = (b a)f

(c).
A.4. Diferenciacao e Integra cao A-8
Serao revisados a partir de agora alguns elementos fundamentais associados ao conceito de integra cao
unidimensional.
Particao. Uma parti cao P de um intervalo I = [a, b] e uma colec ao nita de subintervalos de I que
nao se sobrep oem e cuja uni ao e o pr oprio I. Uma parti c ao geralmente e descrita especicando-se um
conjunto nito de n umeros, i.e.,
a = x
0
x
1
x
2
x
n
= b.
Dessa forma, se
I
k
= [x
k1
, x
k
], 1 k n
entao P e dada por
I =
n
_
k=1
I
k
.
A quantidade
(P) = max
k
[x
k
x
k1
[
e chamada de raio da particao P.
Somas de Riemann e Integrais. Seja P uma parti cao do intervalo I = [a, b] 1 e f, uma funcao
denida em I. O n umero real
R(P, f) =
n

k=1
f(
k
)(x
k
x
k1
)
com x
k1

k
x
k
(k variando de 1 a n), e chamado de Soma de Riemann de f correspondente `a
parti cao P = (x
0
, x
1
, . . . , x
n
) e `a escolha dos pontos intermediarios
k
. A fun cao f e dita integravel
segundo Riemann em I se para toda sequencia de partic oes P
n
convergindo a zero no sentido de que
(P
n
) 0, com os pontos intermedi arios
k
escolhidos arbitrariamente, a correspondente sequencia de
somas de Riemann convergir para um valor comum J.
O n umero J, quando existe, e chamado de Integral de Riemann de f sobre [a, b] e e denotada por
J =
_
b
a
f(x)dx =
_
b
a
f dx.
A funcao f e denominada de integrando de J.
Exemplo A.9 Seja f(x) = 1 se x for racional e f(x) = 0 se x for irracional. Verica-se facilmente
que o limite das somas de Riemann nesse caso dependem da escolh a dos pontos
k
. Portanto, a funcao
f n ao e Riemann integr avel.

E possvel mostrar que se f for contnua dentro do intervalo fechado [a, b], exceto por um n umero
nito de pontos, ent ao f ser a integravel no sentido de Riemann. Obviamente, a funcao que acaba de ser
considerada nao satisfaz esta condicao!
A seguir, s ao listados alguns teoremas fundamentais da teoria classica de integra cao (a demonstracao
destes teoremas e deixada como exerccio para o leitor).
Teorema do Valor Medio para Integrais. Seja f uma fun c ao contnua no intervalo [a, b] 1.
Ent ao existe um ponto c [a, b] tal que
_
b
a
f(x)dx = f(c)(b a).
A.4. Diferenciacao e Integra cao A-9
Primeiro Teorema Fundamental do Calculo. Seja f uma funcao contnua no intervalo [a, b] 1.
Entao a funcao F(x) denida por
F(x) =
_
x
a
f(s)ds
e diferenciavel em [a, b] e F

(x) = f(x).
Uma funcao F(x) cuja derivada e dada por F

(x) = f(x) e chamada de primitiva de f. Segue-se de


forma imediata que a primitiva de uma fun c ao so pode ser determinada a menos de uma constante.
Segundo Teorema Fundamental do C alculo. Seja f uma fun cao contnua no intervalo [a, b] 1
e F, sua primitiva. Ent ao
_
b
a
f(x)dx = F(b) F(a).
A.4.2 Caso Multidimensional
Uma vez xados os elementos basicos da diferencia c ao e integra cao em uma dimens ao, pretende-se agora
extender tais conceitos aos casos multidimensionais.
Derivadas Direcional e Parcial de uma Funcao. Seja f : 1
n
1
m
uma fun cao denida no
conjunto A 1
n
. De forma equivalente, f pode ser identicada como uma fun cao vetorial de m com-
ponentes, i.e., f = (f
1
, f
2
, . . . , f
m
), sendo cada componente f
i
uma fun c ao escalar de n variaveis reais
denida em A. Seja x um ponto do domnio de f ou pertencente a um dos contornos que compoem o
domnio de f e u, um vetor unitario em 1
n
, ou seja, u = (u
1
, u
2
, . . . , u
n
) 1
n
tal que
u
2
1
+u
2
2
+. . . +u
2
n
= 1.
O limite
lim
0,>0
f
j
(x +u) f
j
(x)

,
quando existe, e chamado de derivada direcional da j-esima fun c ao componente f
j
no ponto x segundo
a direcao u. Usualmente, denota-se essa derivada por
Df
j
(x)[u] =
d
d
[
=0
f
j
(x +u).
A derivada direcional da fun cao vetorial f em x segundo a direc ao u e denida como
Df (x)[u] = lim
0,>0
f (x +u) f (x)

= (Df
1
(x)[u], Df
2
(x)[u], . . . , Df
m
(x)[u]).
A derivada direcional, como denida acima, satisfaz as propriedades usuais da derivada unidimensio-
nal. Tais propriedades sao listadas a seguir:
1. Derivada de uma soma: se f (x) = f
1
(x) +f
2
(x) ent ao
Df (x)[u] = Df
1
(x)[u] +Df
2
(x)[u];
2. Regra do produto: se f (x) = f
1
(x) f
2
(x), com indicando qualquer tipo de produto, entao
Df (x)[u] = Df
1
(x)[u] f
2
(x) +f
1
(x) Df
2
(x)[u];
A.4. Diferenciacao e Integra cao A-10
3. Regra da cadeia: se f (x) = f
1
(f
2
(x)), ent ao
Df (x)[u] = Df
1
(f
2
(x))[Df
2
(x)[u]].
Exemplo A.10 Seja f(x, y ) =

x
2
y
2

1
2
, x
0
= (x
0
, y
0
) = (0, 0). Considere a dire cao v = (cos , sin),
e seja () = f( cos , sin ). A derivada direcional de f em x
0
, se existir, e dada por Df(x
0
)[v] =

(0). Agora
() =

2
cos
2

2
sin
2

1
2
= [[

cos
2
sin
2

1
2
.
Se cos
2
= sin
2
, entao () = 0 para todo e

(0) = 0; Se cos
2
,= sin
2
, entao n ao possui
derivada em = 0 pois
d
d
[[, no ponto = 0, nao existe. Assim, a derivada direcional de f em
x
0
= (x
0
, y
0
) e zero nas quatro direcoes (

2/2,

2/2). Em qualquer outra direcao v, a derivada


direcional de f nao existe.

Quando o vetor unit ario u que dene a derivada direcional de f


j
e tomado segundo a dire c ao particular
de um dos eixos coordenados, por exemplo e
i
, essa derivada, se existir, recebe o nome de i-esima derivada
parcial da j-esima fun cao componente f
j
no ponto x. Assim, denota-se a derivada parcial por
Df
j
(x)[e
i
].
Alternativamente, pode-se denir a derivada parcial de uma func ao componente f
j
em relac ao ` a
coordenada x
i
no ponto x = (x
1
, . . . , x
i
, . . . , x
n
).como
lim
x
i
0
f
j
(x
1
, . . . , x
i
+ x
i
, . . . , x
n
) f
j
(x
1
, . . . , x
i
, . . . , x
n
)
x
i
=
f
j
x
i
(x).
Desse modo, verica-se que ambas as nota coes empregadas anteriormente sao equivalentes entre si
Df
j
(x)[e
i
] =
f
j
x
i
(x).
De forma geral, a funcao vetorial
f
x
i
=
_
f
1
x
i
, . . . ,
f
m
x
i
_
e identicada como a derivada parcial de f com respeito ` a i-esima coordenada.
Como no caso das funcoes de uma unica vari avel, func oes que prescrevem em todo ponto x uma
derivada parcial ou direcional nestes mesmos pontos s ao chamadas de (funcoes) derivadas parciais ou
direcionais de f .
Exemplo A.11 Seja f(x, y , z) = x
2
+y + cos(y
2
z). Entao
f
x
= 2x;
f
y
= 1 2y z sin(y
2
z);
f
z
= y
2
sin(y
2
z).

A.4. Diferenciacao e Integra cao A-11


A nocao de fun coes derivadas (parciais ou direcionais) permite que se introduza o conceito de derivadas
de ordem superior como sendo derivadas de derivadas. Nesse sentido, e usual empregar a seguinte nota cao
para as derivadas parciais de ordem superior
D

f =

||
f
x

,
sendo = (
1
, . . . ,
n
), denominado multi-ndice, tal que os smbolos [[ e x

sejam entendidos da
seguinte forma:
[[ =
1
+
2
+. . . +
n
,
x

= x
1
. . . x
1
. .

1
x
2
. . . x
2
. .

2
. . . x
n
. . . x
n
. .
n
.
O n umero [[ e chamado de ordem da derivada.
Fun coes de Classe C
k
. Seja f : 1
n
1
m
uma fun cao denida no conjunto aberto 1
n
. Diz-se
que f e de classe C
k
() se todas as suas derivadas parciais de ordem menor ou igual a k existem e s ao
contnuas em . Os smbolos C
0
() ou C() s ao reservados para a classe de fun c oes que s ao apenas
contnuas em .
Derivada de um Tensor. Da maneira como foram denidos os conceitos de derivada parcial e
direcional, torna-se imediato estender essas no c oes ao caso de fun c oes tensoriais. Como se sabe, as
componentes cartesianas de um tensor T sao dadas por
T
ij
= e
i
Te
j
.
Assim, determinam-se as componentes da derivada de T em relac ao ao tempo (por exemplo) como
dT
ij
dt
=
de
i
dt
Te
j
+e
i

d (Te
j
)
dt
.
Se a base escolhida para representar T for uma base cartesiana xa, verica-se que
de
i
dt
= 0 e portanto
dT
ij
dt
= e
i

d (Te
j
)
dt
= e
i

dT
dt
e
j
=
_
dT
dt
_
ij
.
Exemplo A.12 Dado um tensor ortogonal Q(t), mostrar que (dQ/dt) Q
T
e um tensor antissimetrico.
Como Q(t) e ortogonal,tem-se que QQ
T
= I e portanto,
d
dt
_
QQ
T
_
=
dQ
dt
Q
T
+Q
dQ
T
dt
= 0 Q
dQ
T
dt
=
dQ
dt
Q
T
Para
dQ
T
dt
=
_
dQ
dt
_
T
tem-se que,
Q
_
dQ
dt
_
T
=
dQ
dt
Q
T
Mas,
Q
_
dQ
dt
_
T
=
_
dQ
dt
Q
T
_
T
Logo,
_
dQ
dt
Q
T
_
T
=
dQ
dt
Q
T

A.4. Diferenciacao e Integra cao A-12


Figura A.6: Corpo rgido e os sistemas de referencia inercial e movel.
Exemplo A.13 A Figura A.6 ilustra os sistemas de referencia inercial xy z e movel x

y

z

associados a
um corpo rgido B. Deseja-se a equa c ao da velocidade do ponto B de B.
Da Figura A.6, o vetor posic ao do ponto B pode ser escrito como,
r
OB
= r
OA
+r
AB
(A.1)
Expressa-se o vetor r
AB
no sistema inercial como r
AB
= Tr

AB
, onde T e um tensor de rota cao.
Substituindo a express ao anterior em (A.1) e derivando,
d
dt
r
OB
=
d
dt
r
OA
+
d
dt
_
Tr

AB
_
=
d
dt
r
OA
+
dT
dt
r

AB
+T
dr

AB
dt
Como B e rgido, tem-se que
dr

AB
dt
= 0. Portanto,
v
OB
= v
OA
+
dT
dt
_
T
T
r
AB
_
Do exemplo anterior,
dT
dt
T
T
e um tensor antissimetrico e tomando como seu vetor axial, tem-se
que
v
OB
= v
OA
+ r
AB

Passe-se agora ao estudo da teoria de integra c ao elementar em mais de uma dimens ao.
Integral de Riemann em 1
n
. A noc ao de integra cao segundo Riemann pode ser generalizada para
o caso de fun coes escalares em 1
n
. Se (a
i
, b
i
) i = 1, . . . , n denota um intervalo aberto em 1
n
, o produto
cartesiano
= (a
1
, b
1
) . . . (a
n
, b
n
) 1
n
e chamado cubo (aberto) em 1
n
.
Assume-se por simplicidade que seja dada uma funcao f : 1
n
1 denida num cubo E 1
n
.
Entende-se por uma partic ao P de E uma famlia nita de cubos E, dois a dois disjuntos (i.e., cuja
intersec cao e vazia), tal que
E , P
A.5. Gradiente, Divergente e Rotacional A-13
sendo que denota o fech o de , ou seja,
= [a
1
, b
1
] . . . [a
n
, b
n
] 1
n
.
Se um unico raio de cubo for denido como
r() =
_
n

i
(b
i
a
i
)
2
_1
2
,
entao o raio de uma particao ser a denido por
r(P) = max
P
r().
Escolhendo um ponto (intermedi ario) arbitr ario

de cada cubo P, dene-se a soma de Riemann


como
R = R(P, ) =

P
f(

)m(),
sendo m() a medida (area, volume, hiper-volume) do cudo denida por
m() = (b
1
a
1
)(b
2
a
2
) . . . (b
n
a
n
).
A funcao f mencionada acima e dita integravel no sentido de Riemann sobre E se e somente se, para
toda sequencia P
k
de parti coes tal que
r(P
k
) 0
e para uma escolha arbitraria de pontos intermediarios

, a correspondente sequencia de somas de


Riemann converge para um valor comum J. O n umero J, quando existe, e chamado novamente de
integral de Riemann de f sobre E e e denotada por
J =
_
E
f dE =
_
E
f(x)dx =
_
E
f(x
1
, . . . , x
n
)dx
1
. . . x
n
.
A.5 Gradiente, Divergente e Rotacional
Nesta secao e na proxima s ao reunidos os v arios elementos abordados ao longo deste texto para nalmente
se chegar `as ferramentas necessarias a uma clara compreensao dos conceitos utilizados em mec anica do
contnuo.
Serao consideradas agora funcoes denidas sobre um conjunto aberto 1no espa co euclidiano c
_
1
3
_
.
Uma fun cao sobre 1 e denominada um campo escalar, vetorial, tensorial ou pontual se seus valores s ao
escalares, vetores, tensores ou pontos.
Gradiente de um Campo Escalar. Seja f (x) um campo escalar, i.e., uma func ao que associa
a cada ponto do espaco euclidiano c um n umero real. A variacao de f num dado ponto x
0
e numa
direcao arbitr aria u, pode ser denida atraves do vetor f (x
0
), conhecido como gradiente de f em x
0
,
da seguinte maneira:
f (x
0
) u =Df (x
0
) [u] .
As componentes do gradiente de f no ponto x
0
podem ser obtidas usando-se a deni c ao de derivada
direcional como na equa cao acima
f (x
0
) u =
d
d
[
=0
f(x
0
+u) =
3

i=1
f
x
i
[
=0
d(x
0,i
+u
i
)
d
[
=0
=
3

i=1
u
i
f
x
i
[
x
i
=x
0,i
A.5. Gradiente, Divergente e Rotacional A-14
ou de forma equivalente, considerando-se os vetores unit arios u
i
= e
i
(i = 1, 2, 3),
f (x
0
) e
1
= Df (x
0
) [e
1
] =
f
x
1
= (f)
1
;
f (x
0
) e
2
= Df (x
0
) [e
2
] =
f
x
2
= (f)
2
;
f (x
0
) e
3
= Df (x
0
) [e
3
] =
f
x
3
= (f)
3
.
Nota-se que as componentes do vetor gradiente s ao as proprias derivadas parciais do campo escalar
f.
Assim, o gradiente de um campo escalar f (x) : 1 c 1 e o vetor
f(x) =
3

i=1
f(x)
x
i
e
i
cujas componentes sao dadas por
(f (x))
i
=
f (x)
x
i
.
Em notacao indicial de diferencia cao, tem-se
f (x) = (x)
,i
e
i
.
O vetor gradiente possui uma interpretacao geometrica simples. Para toda superfcie de nvel f = c,
sendo c uma constante, tem-se Df (x) = 0 para qualquer vetor u tangente a essa superfcie. Assim,
f (x) u = 0 e f e normal a superfcie de f = c, como ilustrado na Figura ??.
Figura A.7: Interpretacao geometrica de .
Exemplo A.14 Dado o campo escalar = xy + z, encontrar o vetor unitario n normal a superfcie
constante passando por (2, 1, 0).
O gradiente de e dado por,
=

x
e
1
+

y
e
2
+

z
e
3
= y e
1
+xe
2
+e
3
Para o ponto (2, 1, 0) , tem-se = e
1
+ 2e
2
+e
3
. Logo,
n =
1

6
(e
1
+ 2e
2
+e
3
)

A.5. Gradiente, Divergente e Rotacional A-15


O campo vetorial gradiente, ou seja, a fun cao que a cada ponto x associa o vetor f (x) tem ainda um
importante signicado geometrico: este vetor aponta, em cada ponto, para a direcao de maior crescimento
de f (x).
Gradiente de um Campo Vetorial. O gradiente de uma campo vetorial e denido de maneira
similar ao gradiente de um campo escalar. Se v e um campo vetorial (ou pontual) que possui derivadas
de primeira ordem em 1, entao para cada x
0
1, v(x
0
) sera, por deni cao, uma transforma cao linear
(e portanto um tensor) que leva um vetor arbitr ario u na derivada direcional de v no ponto x
0
segundo
a direcao u. Dessa forma
v (x
0
) u =Dv (x
0
) [u] .
Assim, o tensor v transforma um vetor unitario e em outro vetor Dv(x
0
) [e] descrevendo a taxa de
mudanca de v no ponto x
0
segundo dire c ao e. Logo, para e = e
i
tem-se
(v) e
i
= Dv(x
0
) [e
i
] = lim
0,>0
v (x
0
+e
i
) v (x
0
)

=
v
x
i
(x
0
).
Em outras palavras, v (x
0
) e o tensor de componentes
(v)
ij
= e
i
(v) e
j
= e
i

v
x
j
=

x
j
(e
i
v) =
v
i
x
j
,
ou seja,
[v] =
_

_
v
1
x
1
v
1
x
2
v
1
x
3
v
2
x
1
v
2
x
2
v
2
x
3
v
3
x
1
v
3
x
2
v
3
x
3
_

_
.
Em notacao indicial escreve-se
v = v
i,j
.
Divergente de um Campo Vetorial. Dado um campo vetorial v que possui derivadas de primeira
ordem em 1, o divergente de v e denido como o campo escalar dado por
div v = tr (v) ,
sendo que tr indica o tra co do tensor v.
Fazendo uso de uma base cartesiana ortonormal, tem-se
div v =
v
1
x
1
+
v
2
x
2
+
v
3
x
3
=

i
v
i
x
i
ou, em notacao indicial
div v = v
i,i
.
Divergente de uma Campo Tensorial. No caso de um campo tensorial S com derivadas de
primeira ordem em 1, o divergente de S e denido como o unico campo vetorial que possui a seguinte
propriedade:
(div S) a = div
_
S
T
a
_
,
A.5. Gradiente, Divergente e Rotacional A-16
para qualquer vetor xo a. Desenvolvendo o lado direito da ultima igualdade, tem-se
div
_
S
T
a
_
= div
_

_
S
11
a
1
+S
21
a
2
+S
31
a
3
S
12
a
1
+S
22
a
2
+S
32
a
3
S
13
a
1
+S
23
a
2
+S
33
a
3
_

_
=

x
1
(S
11
a
1
+S
21
a
2
+S
31
a
3
) +

x
2
(S
12
a
1
+S
22
a
2
+S
32
a
3
) +

x
3
(S
13
a
1
+S
23
a
2
+S
33
a
3
)
=
_
S
11
x
1
+
S
12
x
2
+
S
13
x
3
_
a
1
+
_
S
21
x
1
+
S
22
x
2
+
S
23
x
3
_
a
2
+
_
S
31
x
1
+
S
32
x
2
+
S
33
x
3
_
a
3
= (div S) a
div S =
_

_
S
11
x
1
+
S
12
x
2
+
S
13
x
3
S
21
x
1
+
S
22
x
2
+
S
23
x
3
S
31
x
1
+
S
32
x
2
+
S
33
x
3
_

_
.
Em notacao indicial, tem-se
div S = S
ij,j
.
Teorema A.1 Sejam , v, w e S campos que possuam derivadas de primeira ordem num aberto 1, com
valores escalares (), vetoriais (v, w) e tensoriais (S), respectivamente. Logo, as seguintes relacoes sao
v alidas:
(v) = v +v
div(v) = divv +v
(v w) = (w)
T
v + (v)
T
w
div(v w) = vdivw + (v)w
div(S
T
v) = S v +v divS
div(S) = divS +S
Rotacional. O rotacional de uma campo vetorial v, denotado por curlv, e denido como o unico
campo vetorial com a seguinte propriedade:
_
vv
T
_
a = (curl v) a,
para todo vetor xo a. A opera cao indica o produto vetorial usual.
Logo, curl v e o vetor axial (discutido no apendice sobre tensores) correspondente ao tensor antis-
simetrico vv
T
. Assim, considerando v como denido anteriormente, tem-se
_
v v
T
_
=
_

_
0
_
v
2
x
1

v
1
x
2
_
v
1
x
3

v
3
x
1
v
2
x
1

v
1
x
2
0
_
v
3
x
2

v
2
x
3
_

_
v
1
x
3

v
3
x
1
_
v
3
x
2

v
2
x
3
0
_

_
.
A.6. Teoremas de Integracao A-17
Se W for a parte antissimetrica de v, obtem-se
[W] =
1
2
_
vv
T
_
.
Dessa forma,
2Wa = (curl v) a.
Utilizando ainda a denicao de vetor axial (vide apendice sobre tensores), pode-se escrever curl v em
termos de suas componentes como
(curl v) =
_
v
3
x
2

v
2
x
3
_
e
1
+
_
v
1
x
3

v
3
x
1
_
e
2
+
_
v
2
x
1

v
1
x
2
_
e
3
.
Laplaciano. Seja um campo escalar ou vetorial de classe C
2
. O laplaciano de e denido por
= div.
Em componentes, o laplaciano de e dado por
=

x
2
i
.
Se = 0, entao e dito harm onico.
A.6 Teoremas de Integracao
Enuncia-se nesta se cao um dos teoremas fundamentais de integra c ao em mais de uma dimensao: o teorema
da divergencia.de Gauss A demonstra cao deste teorema para o caso de campos escalares, vetoriais e
tensoriais e deixada a cargo do leitor. A seguir, apresenta-se a formula de Green, tambem conhecida como
integrac ao por partes multidimensional. Estes teoremas sao grande aplicacao na formula cao variacional
de problemas bem como nas tecnicas de resoluc ao de equacoes diferenciais parciais. Do ponto de vista
numerico tais teoremas tambem s ao de extrema relevancia.
Teorema da Divergencia. De maneira simplicada, considera-se uma regiao regular uma regi ao
fechada 1 com contorno 1 suave por partes (i.e., de classe C
1
).

E importante notar que 1 pode ser
limitada ou nao-limitada. No primeiro caso, denota-se por vol(1) o volume de 1.
Teorema A.2 :Teorema da Divergencia. Seja 1 uma regiao regular limitada e seja : 1 1,
v :1 1 e S :1 Lin campos suaves. Entao
_
R
n dA =
_
R
dV,
_
R
v n dA =
_
R
v dV,
_
R
v n dA =
_
R
div v dV,
_
R
Sn dA =
_
R
div S dV,
sendo n o campo vetorial normal unit ario saindo de 1.
A.6. Teoremas de Integracao A-18
Integracao por Partes Multidimensional. Seja um conjunto aberto do 1
n
cuja fronteira
seja suave por partes (i.e., de classe C
1
). Sejam ainda f, g : 1
n
1 duas fun c oes escalares de classe C
1
denidas em

(i.e., o fecho de ). As fun coes f e g devem ainda ser contnuas ao longo da fronteira .
Entao, a seguinte rela cao e valida
_

f
g
x
i
d =
_

fgn
i
d( )
_

f
x
i
g d, i = 1, . . . , n (A.2)
sendo n = (n
1
, . . . , n
n
) o vetor unit ario normal externo ` a fronteira .
Exemplo A.15 Demonstre a f ormula de Green para o caso 1
n
= 1
2
.
Assumindo todas as premissas do enunciado da integra cao por partes multidimensional e ainda que a
integral dupla sobre do primeiro membro de A.2 possa ser calculada de maneira iterada nas vari aveis
x
1
e x
2
, tem-se, para i = 2
_

f
g
x
2
d =
_
b
a
_
_
d(x
1
)
c(x
1
)
f
g
x
2
dx
2
_
dx
1
.
Usando a formula de integra c ao por partes unidimensional na integral entre parenteses da ultima
expressao, pode-se escrever
_
b
a
_
_
d(x
1
)
c(x
1
)
f
g
x
2
dx
2
_
dx
1
=
_
b
a
_
f(x
1
, x
2
)g(x
1
, x
2
)[
d(x
1
)
c(x
1
)

_
d(x
1
)
c(x
1
)
f
x
2
dx
2
_
dx
1
=
_
b
a
f(x
1
, d(x
1
))g(x
1
, d(x
1
)) dx
1

_
b
a
f(x
1
, c(x
1
))g(x
1
, c(x
1
)) dx
1

_
b
a
_
_
d(x
1
)
c(x
1
)
f
x
2
g dx
2
_
dx
1
=
_
a
b
f(x
1
, d(x
1
))g(x
1
, d(x
1
)) dx
1

_
b
a
f(x
1
, c(x
1
))g(x
1
, c(x
1
)) dx
1

_

f
x
2
g d,
sendo que os limites na primeira integral da ultima expressao foram invertidos para se levar em conta o
sentido anti-h or ario da integra cao ao longo de .
Observa-se que as duas primeiras integrais na ultima expressao sao de fato integrais de linh a ao longo
do percurso superior e inferior de , respectivamente. Ch amando o percurso (orientado) superior de

s
e o inferior de
i
de modo que
s

i
= , e possvel escrever
_

f
g
x
2
d =
_
s
(fg) dx
1

_

i
(fg) dx
1

f
x
2
g d
=
_

(fg) dx
1

_

f
x
2
g d.
Lembrando que a primeira integral na ultima expressao pode ser parametrizada em relacao ao com-
primento de arco ds (ou em notacao menos usual d( )), tem-se
_

(fg) dx
1
=
_

(fg)
dx
1
ds
ds.
Denotando agora um vetor no plano 1
2
por dx = (dx
1
, dx
2
), sabe-se que a derivada desse vetor em
rela cao ao comprimento de arco ds resulta num vetor unitario tangente ao contorno em qualquer um
de seus pontos, ou seja,
dx
ds
= t = (t
1
, t
2
) = (
dx
1
ds
,
dx
2
ds
).
A.6. Teoremas de Integracao A-19
Uma vez tendo o vetor tangente t, pode-se construir de forma trivial o vetor normal externo ao
contorno da seguinte maneira
n
e
= (n
1
, n
2
) = (t
2
, t
1
) = (
dx
2
ds
,
dx
1
ds
).
Observa-se que a obviedade na determina cao de n
e
ocorre pelo fato dos vetores t e n
e
serem ortogonais
e unit arios. Uma unica atencao deve ser tomada para se obter o vetor normal externo e n ao o interno
pois a escolh a de n
i
= (t
2
, t
1
) tambem resulta num vetor unit ario normal a t, i.e.,
t, n
e
= t
1
n
1
+t
2
n
2
= t
1
t
2
+t
2
(t
1
) = 0,
t, n
i
= t
1
n
1
+t
2
n
2
= t
1
(t
2
) +t
2
t
1
= 0.
Retornando nalmente `a expressao que fornece a integral no contorno em termos do par ametro
s, tem-se
_

(fg) dx
1
=
_

(fg)
dx
1
ds
ds =
_

(fg)n
2
ds
e portanto
_

f
g
x
2
d =
_

(fg)n
2
ds
_

f
x
2
g d.
Um resultado analogo pode ser obtido para o caso em que i = 1, i.e.,
_

f
g
x
1
d =
_

(fg)n
1
ds
_

f
x
1
g d
demonstrando assim a validade da formula de Green no caso bidimensional.

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