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CNC3AX V2010

CNC3AX – V2010 Placa controladora de motor de passo via porta paralela para 3 eixos ©
CNC3AX – V2010 Placa controladora de motor de passo via porta paralela para 3 eixos ©

Placa controladora de motor de passo via porta paralela para 3 eixos

de motor de passo via porta paralela para 3 eixos © FOUGA Laurent 2001-12-12 Vendas :

© FOUGA Laurent 2001-12-12 Vendas : www.shopcnc.com.br Suporte : www.guiacnc.com.br

A placa CNC3AX permite controlar 3 motores de passos unipolares (6 fios) a partir da porta paralela de um simples PC.

1)

CIRCUITO IMPRESSO :

O circuito impresso é do tipo « dupla face ».

IMPRESSO : O circuito impresso é do tipo « dupla face ». OS COMPONENTES : 2)
IMPRESSO : O circuito impresso é do tipo « dupla face ». OS COMPONENTES : 2)

OS COMPONENTES :

2)

No fim do documento encontra-se a lista de compenentes.

Comece a soldar pelos componentes mais pequenos como resistores, diodos e assim sucessivamente.

Encaixe os CI’s em soquetes para facilitar a substituição em caso de mau funcionamento.

facilitar a substituição em caso de mau funcionamento. Soldar seguidamente os 12 transistor. Obs : SE

Soldar seguidamente os 12 transistor. Obs : SE A CORRENTE FOR SUPERIOR A 2 AMPERES SERÁ NECESSÁRIO A UTILIZAÇÃO DE RADIDADORES DE CALOR NO FET´S.

Não esquecer de intercalar entre o radiador e os Fet´s um conjunto de isolação a fim de evitar curtos nos mesmos. Utilizar um dissipador sobre o regulador de tensão 7805, sem dissipador o circuito não funcionará corretamente.

Obs: Sobre a polarização dos Leds juntos aos CI´s, o rebaixo que tem no encapsulamento do LED é o catodo, este deve estar ligado ao pino 3 do L297.

Por ultimo os capacitores e os conectores.

As placas que são comercializadas pelo SHOPCNC, sofreram algumas melhorias

- Não é preciso fazer a ligação do comum das redes resistiva com a alimentação da lógica.

- Aumento da placa para melhor posição dos conectores dos motores e alimentação.

- Test Point para medição do pino 15 dos L297.

- Furos para fixação de dissipador direto na placa

Obs: Na placa antiga, os capacitores C15 C18 C21, ficavam debaixo do CI 74LS09, nesta nova versão eles passaram para o lado do CI 74LS09

nesta nova versão eles passaram para o lado do CI 74LS09 Foi Criado TP (Test Point)
nesta nova versão eles passaram para o lado do CI 74LS09 Foi Criado TP (Test Point)

Foi Criado TP (Test Point) para medição do pino 15 do L297 :

Criado TP (Test Point) para medição do pino 15 do L297 : Testando a CNC3AX :

Testando a CNC3AX :

1

O primeiro eixo a testar é o Z (motor Z), pois é nessa parte do circuito que se encontra o oscilador que manda o sinal para os outros eixos.

- Depois de montar a placa por completo, vamos testar os eixos.

Este oscilador é formado pelos componentes R11 + C27.

2 - Não coloque nenhum CI na placa.

3 - Ligar a alimentação da placa, MAS NÃO ligue a alimentação dos motores.

- Sem colocar o L297 na placa, verifique se chega a alimentação (5 v) no soquete do CI, medindo entre o pino 2 e o pino 12.

4

- Ainda sem colocar o L297 ajustar a tensão que deve estar presente no TP-Z (este test point está ligado no pino 15 do L297) utilizando o trimpot azul P1.

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ligado no pino 15 do L297) utilizando o trimpot azul P1. 5 Com um multímetro, você

Com um multímetro, você vai medir a tensão presente no TP-Z. Você vai multiplicar a corrente do motor pelo valor do resistor Rsense, com esta medida você vai saber a tensão que precisa ter no pino 15.

Para fazer o calculo basta seguir esta dica.

Vsense = Imot * Rsense

Exemplo:

motor de 1,2A / fase Rsense: 0.1 Ohm

Com essas informações, vai girando o Trimpot até achar este valor, assim que aparecer no multímetro o valor, você pode ir para o outro eixo, repetindo o mesmo procedimento

.

6 - Se tudo estiver correto, desligue a alimentação da placa e coloque o L297 na posição correta no soquete. Cuidado com a posição, se colocar na posição errada, adeus ao CI.

7 - Ligar a alimentação da placa, MAS NÃO ligar a alimentação dos motores e meça a tensão com um multimetro/voltimetro os pinos 4,6,7 e 9 do L297.

O ideal seria neste teste ligar a placa ao PC com o turboCNC ou qualquer
O ideal seria neste teste ligar a placa ao PC com o turboCNC ou qualquer outro
programa para o mesmo fim,(desta maneira já estaríamos testando o sinal desde o PC
até o eixo selecionado) utilizar o JOG,e medir outra vez nos pinos 4,6,7 e 9 do L297, o
valor desses pinos devem estar diferentes (99% das vezes).
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- Se tudo estiver correto, desligue a alimentação da placa e coloque o 74 LS09* na
posição correta no soquete. Cuidado com a posição, se colocar na posição errada, adeus
ao CI.
- Ligar a alimentação da placa MAS NÃO ligar a alimentação dos motores e meça a
tensão com um multimetro/voltimetro os pinos 3,6,8 e 11 do 7409.
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O ideal seria neste teste ligar a placa ao PC com o turboCNC ou qualquer outro
programa para o mesmo fim,(desta maneira já estariamos testando o sinal desde o PC
até o eixo selecionado), utilizar o JOG, e medir outra vez nos pinos 3,6,8 e 11 do 7409,
o valor desses pinos devem estar diferentes (99% das vezes).
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- Se tudo estiver correto, desligue a alimentação da placa.
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- Com um multimetro/ohmimetro verifique que TODOS os FETs devem estar
ISOLADOS entre eles e o dissipador. IMPORTANTISSIMO.

12 - Ligue o motor a placa e ligue a alimentação da placa e a alimentação dos motores.

Utilizando o JOG do programa, movimente o mesmo.

Obs :

Nunca Ligue os motores primeiro e depois a lógica e para desligar o inverso. Ligue primeira a lógica, depois os motores e para desligar primeiro desliga os motores depois a lógica ou os dois ao mesmo tempo.

14-Monte outro eixo, e por analogia siga os mesmos passos anteriores.

Observações:

Se os motores "assobiam" é que o ajustamento está correto.

No esquema aonde você vê SIL, significa rede resistiva. A mesma pode-se substituir por resistores comuns.

Utilizem soquetes torneados, a diferença de preço é muito pequena e a qualidade é superior.

de preço é muito pequena e a qualidade é superior. Teste, Dúvidas e Suporte : Dicas

Teste, Dúvidas e Suporte :

Dicas e conselhos sobre a CNC3AX

Duvida em relação aos Jumpers

Tudo sobre CNC3AX

Dicas:

Sem a presença de motores só o regulador de tensão deve aquecer. Se o led diminuir de intensidade com o passar do tempo coloque um radiador maior afim de dissipar melhor

o calor dos transistores.

- A alimentação do circuito deve ficar entre 12 a 16 volts max, 500 mA.

- E a alimentação dos motores deve ficar entre 12 e 50 volts max.

- Atenção aos condensadores eletroliticos , verificar que a tensão de utilização seja superior à tensão de alimentação dos motores.

- Atenção também a polaridade de alimentaçõa dos motores. Uma má ligação acarretará a perda total ou parcial do circuito.

3) TESTES : motores.
3)
TESTES :
motores.

Ligar um cabo paralelo entre o circuito e o PC. Alimentar o circuito, seguidamente os

na Internet muitos softs para pilotar este circuito

(CNCPRO,TURBOCNC, EMC2 Linux). instale o soft e configure-o, depois envie um comando.

Existe

Se os motores não girarem entrão verifique :

a) A alimentação dos motores

b) A ligação dos motores (atenção às fases)

c) A ligação dos jumpers (não um jumper)

d) A regulagem dos potênciometros.

Se todas as etapas forem concluidas corretamente os motores tbm deverão funcionar corretamente.

4)

CONEXÃO DOS MOTORES :

LA e LB : meio ponto de uma bobina A ou B A et *A
LA e LB : meio ponto de uma bobina A ou B
A et *A : Bobina A
B et *B : Bobina B
Dicas :
Como determinar o ponto Comum de um motor unipolar (6 fios)?
Pegar 2 fios e medir a resistência. Se encontrar 1 ohm, está entre um ponto meio (LA ou
LB) e uma fase. Se encontra 2 ohms está sobre os dois fase (A e * A ou B e * B).
Meio ponto LA
A
1 ohm
1 ohm
*A
B
1 ohm
1 ohm
*B

Meio ponto LB

5)

CONEXÃO DE ALIMENTAÇÃO DO CIRCUITO:

5) CONEXÃO DE ALIMENTAÇÃO DO CIRCUITO: 6) CONEXÃO DO CABO À PORTA PARALELA DO PC:

6)

5) CONEXÃO DE ALIMENTAÇÃO DO CIRCUITO: 6) CONEXÃO DO CABO À PORTA PARALELA DO PC:

CONEXÃO DO CABO À PORTA PARALELA DO PC:

5) CONEXÃO DE ALIMENTAÇÃO DO CIRCUITO: 6) CONEXÃO DO CABO À PORTA PARALELA DO PC:

IMPLANTAÇÃO DOS COMPONENTES:

IMPLANTAÇÃO DOS COMPONENTES:

LISTA DE COMPONENTES :

Tabela de componentes e posições na placa

Quant Descrição Valor Posição 4 Resistores 330 Ohm R1,R12,R13,R14 6 || 100 Ohm R2,R3,R4,R5,R6,R7 15
Quant
Descrição
Valor
Posição
4
Resistores
330
Ohm
R1,R12,R13,R14
6
||
100
Ohm
R2,R3,R4,R5,R6,R7
15
||
4K7
R8,R9,R10,R15,R16,R17,R18,R19,R20
1
||
22K
R11
6
||
0.1 Ohm / 5W ou
R27,R28,R29,R30,R31,R32
7W
4
||
4K7 Ohm
SIL1
12
||
*2k2 ou 2k7 Ohm
SIL2,SIL3,SIL4
3
Potenciômetro Trimpot
1K
P1,P2,P3
1
Capacitor Eletro.
470µF/35V
C1
7
Capacitor cerâmica
100nF
C2,C9,C11C13,C15,C18,C21
12
Capacitor cerâmica
180pF
C3,C4,C5,C6,C7,C8
3
Capacitor cerâmica
10nF
C10,C12,C14
1
Capacitor cerâmica
3.3nF
C27
3
Capacitor Eletro.
1000µF/50V
C24,C25,C26
3
CI
e Suporte
L297 + sup 20 pinos
IC1,IC2,IC3
3
CI
e Suporte
*74LS09 + sup 14
pinos
IC4,IC5,IC6
12
Fet´s
IRF640
T1,T2,T3,T4,T5,T6,T7,T8,T9,
T10,T11,T12
1
Regulador
7805
REG1
1
Diodo
1N4001
D1
1
Led
Verde
LED1
3
Led´s
Vermelhos
LED2,LED3,LED4
1
Conectores
Conector DB25F
90G PCI
K2
1
Conectores
Borne 2 plots
K1
3
Conectores
Borne 8 plots
K3,K6,K9,K4,K5,K7,K8,K10,K11
1
Chaves
switch DIL 4
SW1
1
Jumper
Barra de pinos
JP1,JP2,JP3 e K12

*Se no lugar do 74ls09 usar o 7409, deverá usar resistor de 1k no lugar do 2k2 ou 2k7

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