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CNC3AX V2010

Placa controladora de motor de passo via porta paralela para 3 eixos

FOUGA Laurent 2001-12-12 Vendas : www.shopcnc.com.br Suporte : www.guiacnc.com.br

A placa CNC3AX permite controlar 3 motores de passos unipolares (6 fios) a partir da porta paralela de um simples PC. 1) CIRCUITO IMPRESSO : O circuito impresso do tipo dupla face .

2) OS COMPONENTES : No fim do documento encontra-se a lista de compenentes. Comece a soldar pelos componentes mais pequenos como resistores, diodos e assim sucessivamente. Encaixe os CIs em soquetes para facilitar a substituio em caso de mau funcionamento. Soldar seguidamente os 12 transistor. Obs : SE A CORRENTE FOR SUPERIOR A 2 AMPERES SER NECESSRIO A UTILIZAO DE RADIDADORES DE CALOR NO FETS. No esquecer de intercalar entre o radiador e os Fets um conjunto de isolao a fim de evitar curtos nos mesmos. Utilizar um dissipador sobre o regulador de tenso 7805, sem dissipador o circuito no funcionar corretamente. Obs: Sobre a polarizao dos Leds juntos aos CIs, o rebaixo que tem no encapsulamento do LED o catodo, este deve estar ligado ao pino 3 do L297. Por ultimo os capacitores e os conectores.

As placas que so comercializadas pelo SHOPCNC, sofreram algumas melhorias

- No preciso fazer a ligao do comum das redes resistiva com a alimentao da lgica. - Aumento da placa para melhor posio dos conectores dos motores e alimentao. - Test Point para medio do pino 15 dos L297. - Furos para fixao de dissipador direto na placa Obs: Na placa antiga, os capacitores C15 C18 C21, ficavam debaixo do CI 74LS09, nesta nova verso eles passaram para o lado do CI 74LS09

Foi Criado TP (Test Point) para medio do pino 15 do L297 :

Testando a CNC3AX : 1 - Depois de montar a placa por completo, vamos testar os eixos. O primeiro eixo a testar o Z (motor Z), pois nessa parte do circuito que se encontra o oscilador que manda o sinal para os outros eixos. Este oscilador formado pelos componentes R11 + C27. 2 - No coloque nenhum CI na placa. 3 - Ligar a alimentao da placa, MAS NO ligue a alimentao dos motores. 4 - Sem colocar o L297 na placa, verifique se chega a alimentao (5 v) no soquete do CI, medindo entre o pino 2 e o pino 12. 5 - Ainda sem colocar o L297 ajustar a tenso que deve estar presente no TP-Z (este test point est ligado no pino 15 do L297) utilizando o trimpot azul P1. Com um multmetro, voc vai medir a tenso presente no TP-Z. Voc vai multiplicar a corrente do motor pelo valor do resistor Rsense, com esta medida voc vai saber a tenso que precisa ter no pino 15. Para fazer o calculo basta seguir esta dica. Vsense = Imot * Rsense Exemplo: motor de 1,2A / fase Rsense: 0.1 Ohm 1,2 * 0,1 = 0,12 V

Com essas informaes, vai girando o Trimpot at achar este valor, assim que aparecer no multmetro o valor, voc pode ir para o outro eixo, repetindo o mesmo procedimento . 6 - Se tudo estiver correto, desligue a alimentao da placa e coloque o L297 na posio correta no soquete. Cuidado com a posio, se colocar na posio errada, adeus ao CI. 7 - Ligar a alimentao da placa, MAS NO ligar a alimentao dos motores e mea a tenso com um multimetro/voltimetro os pinos 4,6,7 e 9 do L297.

O ideal seria neste teste ligar a placa ao PC com o turboCNC ou qualquer outro programa para o mesmo fim,(desta maneira j estaramos testando o sinal desde o PC at o eixo selecionado) utilizar o JOG,e medir outra vez nos pinos 4,6,7 e 9 do L297, o valor desses pinos devem estar diferentes (99% das vezes). 8 - Se tudo estiver correto, desligue a alimentao da placa e coloque o 74LS09* na posio correta no soquete. Cuidado com a posio, se colocar na posio errada, adeus ao CI. 9 - Ligar a alimentao da placa MAS NO ligar a alimentao dos motores e mea a tenso com um multimetro/voltimetro os pinos 3,6,8 e 11 do 7409. O ideal seria neste teste ligar a placa ao PC com o turboCNC ou qualquer outro programa para o mesmo fim,(desta maneira j estariamos testando o sinal desde o PC at o eixo selecionado), utilizar o JOG, e medir outra vez nos pinos 3,6,8 e 11 do 7409, o valor desses pinos devem estar diferentes (99% das vezes). 10 - Se tudo estiver correto, desligue a alimentao da placa. 11 - Com um multimetro/ohmimetro verifique que TODOS os FETs devem estar ISOLADOS entre eles e o dissipador. IMPORTANTISSIMO. 12 - Ligue o motor a placa e ligue a alimentao da placa e a alimentao dos motores. Utilizando o JOG do programa, movimente o mesmo. Obs : Nunca Ligue os motores primeiro e depois a lgica e para desligar o inverso. Ligue primeira a lgica, depois os motores e para desligar primeiro desliga os motores depois a lgica ou os dois ao mesmo tempo.

14-Monte outro eixo, e por analogia siga os mesmos passos anteriores. Observaes: Se os motores "assobiam" que o ajustamento est correto. No esquema aonde voc v SIL, significa rede resistiva. A mesma pode-se substituir por resistores comuns. Utilizem soquetes torneados, a diferena de preo muito pequena e a qualidade superior. Teste, Dvidas e Suporte : Dicas e conselhos sobre a CNC3AX http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,1240.0.html Duvida em relao aos Jumpers http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,3358.0/highlight,fim+de+curso.html Tudo sobre CNC3AX http://www.guiacnc.com.br/index.php/board,203.0.html Dicas: Sem a presena de motores s o regulador de tenso deve aquecer. Se o led diminuir de intensidade com o passar do tempo coloque um radiador maior afim de dissipar melhor o calor dos transistores. - A alimentao do circuito deve ficar entre 12 a 16 volts max, 500 mA. - E a alimentao dos motores deve ficar entre 12 e 50 volts max. - Ateno aos condensadores eletroliticos , verificar que a tenso de utilizao seja superior tenso de alimentao dos motores. - Ateno tambm a polaridade de alimentaa dos motores. Uma m ligao acarretar a perda total ou parcial do circuito.

3) TESTES : Ligar um cabo paralelo entre o circuito e o PC. Alimentar o circuito, seguidamente os motores. Existe na Internet muitos softs para pilotar este circuito (CNCPRO,TURBOCNC, EMC2 Linux). instale o soft e configure-o, depois envie um comando. Se os motores no girarem entro verifique : a) A alimentao dos motores b) A ligao dos motores (ateno s fases) c) A ligao dos jumpers (no um jumper) d) A regulagem dos potnciometros. Se todas as etapas forem concluidas corretamente os motores tbm devero funcionar corretamente.

4) CONEXO DOS MOTORES :

LA e LB : meio ponto de uma bobina A ou B A et *A : Bobina A B et *B : Bobina B Dicas : Como determinar o ponto Comum de um motor unipolar (6 fios)? Pegar 2 fios e medir a resistncia. Se encontrar 1 ohm, est entre um ponto meio (LA ou LB) e uma fase. Se encontra 2 ohms est sobre os dois fase (A e * A ou B e * B). Meio ponto LA

A B

1 ohm 1 ohm

1 ohm 1 ohm

*A *B

Meio ponto LB

5) CONEXO DE ALIMENTAO DO CIRCUITO:

6) CONEXO DO CABO PORTA PARALELA DO PC:

IMPLANTAO DOS COMPONENTES:

LISTA DE COMPONENTES : Tabela de componentes e posies na placa Quant Descrio Valor Resistores 330 Ohm 4 || 100 Ohm 6 || 4K7 15 || 22K 1 || 0.1 Ohm / 5W ou 6 7W || 4K7 Ohm 4 || *2k2 ou 2k7 Ohm 12 3 1 7 12 3 1 3 3 3 12 1 1 1 3 1 Potencimetro Trimpot Capacitor Eletro. Capacitor cermica Capacitor cermica Capacitor cermica Capacitor cermica Capacitor Eletro. CI e Suporte CI e Suporte 1K 470F/35V 100nF 180pF 10nF 3.3nF 1000F/50V L297 + sup 20 pinos *74LS09 + sup 14 pinos IRF640 7805 1N4001 Verde Vermelhos Posio R1,R12,R13,R14 R2,R3,R4,R5,R6,R7 R8,R9,R10,R15,R16,R17,R18,R19,R20 R11 R27,R28,R29,R30,R31,R32 SIL1 SIL2,SIL3,SIL4 P1,P2,P3 C1 C2,C9,C11C13,C15,C18,C21 C3,C4,C5,C6,C7,C8 C10,C12,C14 C27 C24,C25,C26 IC1,IC2,IC3 IC4,IC5,IC6

Fets Regulador Diodo Led Leds Conectores

T1,T2,T3,T4,T5,T6,T7,T8,T9, T10,T11,T12 REG1 D1 LED1 LED2,LED3,LED4

Conector DB25F K2 90G PCI Conectores Borne 2 plots K1 1 Conectores Borne 8 plots K3,K6,K9,K4,K5,K7,K8,K10,K11 3 Chaves switch DIL 4 SW1 1 Jumper Barra de pinos JP1,JP2,JP3 e K12 1 *Se no lugar do 74ls09 usar o 7409, dever usar resistor de 1k no lugar do 2k2 ou 2k7 Conhea o ShopCNC Motores de passo Driver Isoladoras Fresas Representante da Akiyama Photon Panambra - Pantec www.shopcnc.com.br