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O momento de inrcia mede a distribuio da massa de um corpo em torno de um eixo de rotao. Quanto maior for o momento de inrcia de um corpo, mais difcil ser faz-lo girar. Contribui mais para a elevao do momento de inrcia a poro de massa que est afastada do eixo de giro. Um eixo girante fino e comprido, com a mesma massa de um disco que gira em relao ao seu centro, ter um momento de inrcia menor que este. Sua unidade de medida, no SI, quilograma vezes metro ao quadrado (kgm).
-Clculo: Por definio, o momento de inrcia de uma partcula de massa em torno de um eixo, a uma distncia dele, J = mr2 Se um corpo constitudo de n massas pontuais (partculas), seu momento de inrcia total igual soma dos momentos de inrcia de cada massa: e que gira
onde mi a massa de cada partcula, e ri a sua distncia ao eixo de rotao. Para um corpo rgido, podemos transformar essa somatria numa integral, integrando para todo o corpo o produto da massa em cada ponto pelo quadrado da distncia at o eixo de rotao:
H vrios valores conhecidos para o momento de inrcia de certos tipos de corpos rgidos. Alguns exemplos (assumindo distribuio uniforme de massa):
Para um cilindro macio de massa M e raio da base R, em torno de um eixo paralelo geratriz e passando por seu centro:
Para um anel cilndrico de massa M e raio R, em torno de um eixo paralelo geratriz e passando por seu centro: J = MR2
Para uma barra delgada, com largura tendendo a 0 e comprimento L, em torno de um paralelo geratriz e passando por seu centro:
Exemplo: Uma viga 3 m de comprimento tem uma massa desprezvel. So colocados 5 massas de 1 kg cada uma, situadas a 0.0, 0.75, 1.50, 2.25 e 3.0 m de um dos extremos. Calcular o momento de inrcia do sistema relativo a um eixo perpendicular viga que passa atravs de: a) Um extremo; b) Da segunda massa; c) Do centro de massa.
-SOLUO:
- Produto de Inrcia
Produto de Inrcia mede a anti-simetria da distribuio de massa de um corpo em relao a um par de eixos e em relao ao seu baricentro. A unidade de medida do produto de inrcia, no SI, o quilograma vezes metro quadrado.
- Clculo A forma convencional de se calcular o produto de inrcia ( ) de um corpo atravs da integral do produto de sua massa ( ) pela distncia a dois eixo considerados ( ) ( ).
. Teorema de Steiner para produto de inrcia: Sejam uma superfcie plana de rea S e dois sistemas de coordenadas ortogonais de eixos paralelos X1Y1 e XCYC, com as distncias entre eixos dadas conforme figura. A origem do sistema XCYC coincide com o centride C da superfcie. O teorema de Steiner (ou dos eixos paralelos) para o produto de inrcia tem forma similar do momento de inrcia: Jx1y1 = Jxcy c + Ax1Cy1C
-Exemplo: Calcule o produto de inrcia da era da seco da viga mostrada na figura abaixo em relao aos eixos que passam pelo centride x,y.
- SOLUO:
-Raio de Girao
Define-se raio de girao como sendo a raiz quadrada da relao entre o momento de inrcia e a rea da superfcie. A unidade do raio de girao o comprimento. calculado pela frmula:
- Exemplo: A figura abaixo representa a seo transversal de uma viga T. Determinar o momento de inercia em relao ao eixo x e o raio de girao.
-SOLUO:
-Referncias Bibliogrficas:
Universidade Federal do Acre UFAC Engenharia Civil Mecnica Geral Prof. Jos Roberto Murad