Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martnez Concha

Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo

Departamento de Matemtica y CC Emilio Villalobos Marn
Aplicaciones
(ejemplar de prueba)
Cuando una partcula se mueve en el espacio y describe una curva en tres
dimensiones, es conveniente jar a la partcula un sistema de coordenadas rec-
tangular, de tal manera que una coordenada sea tangente a la trayectoria, otra
sea normal a ella y una tercera que sea ortogonal a las dos primeras. Es de-
cir , las coordenadas tangencial, normal y binormal constituyen un sistema de
referencia cuya base esta constituida por los vectores
_

T,

,

1
_
.
x
y
z
T
N
B
Las ecuaciones de la velocidad y la aceleracion pueden obtenerse como sigue:
!
=
!
r
0
=
d
!
r
ds
ds
dt
= :
0

T
!
a =
!

0
=
!
r
00
= :
00

T + :
0

T
0
= :
00

T +
(s
0
)
2

Puede concluirse que:

1. la velocidad es tangente a la trayectoria y su magnitud es :0
2. la aceleracion tiene dos componentes.
(a) Una es la componente tangencial , de magnitud (:
00
),debida al cambio
de magnitud de la velocidad.
1
(b) La otra es la componente normal, de magnitud (:
0
)
2
,j, hacia el centro
de curvatura. Esta componente se debe al cambio de direccin de la
velocidad.
Tanto la velocidad como la aceleracion siempre estan sobre el plano oscu-
lador.
Problemas
1. Una partcula se mueve a lo largo de la curva: j = 2r r
2
con una
componente horizontal de la velocidad de 4:,:, es decir
x
= 4:,:.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el punto
(1, 1), si en el instante t = 0, r(0) = 0
Solucin:
La funcin de posicin de la partcula es:
!
r (t) = (r(t), 2r(t) r
2
(t)), t 2 1
y derivando obtenemos su velocidad
!
(t) = (r0(t), 2r0(t) 2r(t)r0(t)). Como la componente horizontal de la
velocidad es 4m/s entonces r0(t) = 4 , integrando r(t) = 4t + C =) r(0) =
0 + C = 0 =) C = 0
Luego
!
r (t) = (4t, 8t 16t2) =)
!
(t) =
!
r
0
(t) = (4, 8 32t) =)
!
a =
!
r
00
(t) = (0, 32)
Como
!
r (1,4) = (1, 1), entonces
!
T (1,4) =
(1;1)
p
2
y
!
= (1,4) =
(1;1)
p
2
.
Luego, las componentes tangencial y normal de la aceleracin
se obtienen proyectando el vector aceleracin en la esas direcciones.
a
T
=
!
a (1,4)
!
T (1,4) =
32
p
2
y a
N
=
!
a (1,4)
!
(1,4) =
32
p
2
2. a) Una partcula se mueve en el espacio de tal forma que en el instante t =
t
0
,el vector velocidad es (1, 1, 1) ,y el vector aceleracin es (2, 1, 0) .Hallar
lascomponentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante
t = t
0
.
b) Si la partcula describe una curva en el espacio de tal manera que los
vectores velocidad y aceleracin tienen siempre magnitud constante,
pruebe que la curvatura es constante en cada punto de la curva.
Solucin:
a) Puesto que , se conoce la velocidad tenemos:
!
(t
0
) = k
!
(t
0
)k

T = (1, 1, 1) =) k
!
(t
0
)k =
p
3
!
a (t
0
) = a
T
(t
0
)

T + a
N
(t
0
)

=)
!
(t
0
)
!
a (t
0
) = a
T
(t
0
) k
!
(t
0
)k

T

T + a
N
(t
0
) k
!
(t
0
)k

T

a
T
(t
0
) =
!
(t
0
)
!
a (t
0
)
k
!
(t
0
)k
=
(1, 1, 1) (2, 1, 0)
p
3
2
Por otra parte:
!
(t
0
)
!
a (t
0
) = a
T
(t
0
) k
!
(t
0
)k

T

T + a
N
(t
0
) k
!
(t
0
)k

T

a
N
(t
0
) =
k
!
(t
0
)
!
a (t
0
)k
k
!
(t
0
)k
=
k(1, 1, 1) (2, 1, 0)k
p
3
=
3
p
2
2
b) La curvatura esta dada por: / (t) =
k
!
(t)
!
a (t)k
k
!
(t)k
3
Supongamos que k
!
(t)k = c
1
yk
!
a (t)k = c
2
Dado que k
!
(t)k = c
1
,al derivar est expresin , se tiene
!
(t)
!
a (t) = 0,
entonces
!
(t) es ortogonal con
!
a (t).
As
/ (t) =
k
!
(t)
!
a (t)k
k
!
(t)k
3
=
k
!
(t)k k
!
a (t)k
k
!
(t)k
3
=
k
!
a (t)k
k
!
(t)k
2
=
c
2
c
2
1
3. La aceleracin de una partcula en funcin del tiempo viene dada por
!
a (t) =
_
2t, 3t
2
, 4t
3
_
. Si en el instante t = 0 est en el origen de coordenadas con
velocidad inicial
!
(0) = (1, 0, 1).
a) Hallar la velocidad y la posicin en cualquier instante de tiempo.
b) Hallar el valor de t en el que la partcula pasa por el plano rj.
Solucin:
a) Sea
!
r (t) la posicin de la partcula en el instante t. Entonces
!
r
0
(t) =
!
(t)
y
!
r
00
(t) =
!
a (t).
Por lo tanto:
t
_
0
d
!
=
t
_
0
!
a (n)dn =
t
_
0
_
2n, 3n
2
, 4n
3
_
dn = (n
2
, n
3
, n
4
)

t
0
= (t
2
, t
3
, t
4
)
Entonces:
!
(t)
!
(0) = (t
2
, t
3
, t
4
) =)
!
(t) = (t
2
+ 1, t
3
, t
4
1)
Ahora:
t
_
0
d
!
r (t) =
t
_
0
!
(n)dn =
t
_
0
(n
2
+ 1, n
3
, n
4
1) dn
!
r t)
!
r (0) =
(
t
3
3
+ t,
t
4
4
,
t
5
5
t)
=)
!
r t) =
(
t
3
3
+ t,
t
4
4
,
t
5
5
t)
3
b) La partcula pasa por el plano rj cuando . = 0 =)
t
5
5
t = 0 =) t = 0
y t = 5.
4. Usando la ecuacin
1
j
=

d
2
j,dr
2
(1 + (dj,dr)
2
)
3=2

.
a) Hallar el radio de la curvatura de la curva representada por j = r
2
+2r en
el punto r = 2.
b) Hallar los radios de la curvatura de la curva representada por
r
2
16
+
j
2
9
= 1
en los puntos r = 0 y r = 4 respectivamente.
Solucin:
a) La curva representada por j = r
2
+ 2r corresponde a una parbola que
se abre hacia arriba cuyo vrtice est en el punto (1, 1).
x
y
Usando la ecuacin calculemos el radio de curvatura: j = r
2
+ 2r =)
dy
dx
= 2r + 2 =)
d
2
y
dx
2
= 2
1
j
=

2
(1 + 4(r + 1)
2
)
3=2

Asi, el radio de curvatura en r = 0 es

1
j
=

2
(37)
3=2

b) La curva representada por

r
2
16
+
j
2
9
= 1 corresponde a una elipse con
semiejes mayor a = 4 y menor / = 3 respectivamente.
x
y
a
b
Derivando la ecuacion j = 3
_
1
r
2
16
se tiene
dj
dr
=
3
16
x
v
u
u
t
1
r
2
16
=)
d
2
y
dx
2
=
3
16
1
0
@
1
r
2
16
1
A
3=2
4
Por lo tanto , el radio de curvatura queda
1
j
=
3
16

1
(1
7r
2
256
)
3=2

Asi, el radio de curvatura en r = 0 es

1
j
=
3
16
=) j =
16
3
5. El vector posicin de una partcula mvil a lo largo de una curva, esta dado
por:
!
r = at

i + / cos t

, + / sin

t/ en donde a y / son constante
usando la ecuacin:
1
j
=

d
2!
r
d:
2

donde j es el radio de curvatura.

Hallar la curvatura de la curva.
Solucin:
Parametricemos , el vector posicin en funcin de la longitud de arco :.
: =
t
_
0
k
!
r
0
(t)k dt =
t
_
0
k(a, / sint, / cos t)k dt =
_
a
2
+ /
2
t

t
0
=) t =
:
p
a
2
+ /
2
!
r (:) =
_
a
:
p
a
2
+ /
2
, / cos
:
p
a
2
+ /
2
, / sin
:
p
a
2
+ /
2
_
!
r
0
(:) =
_
a
p
a
2
+ /
2
,
/
p
a
2
+ /
2
sin
:
p
a
2
+ /
2
,
/
p
a
2
+ /
2
cos
:
p
a
2
+ /
2
_
!
r
00
(:) =
_
0,
/
a
2
+ /
2
sin
:
p
a
2
+ /
2
,
/
a
2
+ /
2
cos
:
p
a
2
+ /
2
_
Por consiguiente, el radio de curvatura es:
1
j
=

d
2!
r
d:
2

=
/
a
2
+ /
2
=) j =
a
2
+ /
2
/
= co::ta:tc
6. En un cierto instante, las magnitudes de la velocidad y la aceleracin de un
proyectil son 20 :,: y 80 :,: respectivamente, y el ngulo de inclinacin
entre ellas es de 30
o
.Determinar el radio de curvatura de la trayectoria
en ese instante
30
80 m/s
2
a
t
a
n
v
a
20m/s
5
Solucin:
Sean

T j

los vectores unitarios en las direcciones tangencial y normal
respectivamente. Como la velocidad es tangente a la trayectoria tenemos que
!
= k
!
k

T = 20 (:,:)

T
Las componentes tangencial y normal de la aceleracin son:
a
T
= a cos 0 = 80 cos 30
o
= 40
p
3
_
:,:
2
_
a
N
= a:c:0 = 80 :c:30
o
= 40
_
:,:
2
_
!
a = 40
p
3
_
:,:
2
_

T + 40
_
:,:
2
_

El radio de curvatura puede calcularse a partir de:

a
N
=
k
!
k
2
j
=) j =
k
!
k
2
a
N
=
400
40
= 10:
7. La aceleracin de una partcula, esta dada por:
!
a = 2t

i + 3t
2

, + 2

/ en
donde
!
a est :,:
2
y t est en :. Si en el instante t = 0,
!
= 0. A partir
de la componente normal de la aceleracin hallar el radio de curvatura de
la trayectoria de la partcula en el instante t = 1 :.
Solucin:
En primera instancia determinemos la velocidad de la partcula
t
_
0
d
!
=
t
_
0
!
a (n)dn =
t
_
0
_
2t

i + 3t
2

, + 2

/
_
dt = t
2

i + t
3

, + 2t

/
!
(t)
!
(0) = t
2

i + t
3

, + 2t

/ =)
!
(t) = t
2

i + t
3

, + 2t

/
Ahora evaluemos la velocidad y la aceleracion respectivamente, en el instante
t = 1: :
!
(1) =

i +

, + 2

/
!
a (1) = 2

i + 3

, + 2

/
As la componente normal de la aceleracin en el instante t = 1 es
a
N
(1) =
k
!
(1)k
2
j
=
k
!
(1)
!
a (1)k
k
!
(1)k
=) j =
k
!
(1)k
3
k
!
(1)
!
a (1)k
=
_p
6
_
3
k(4, 2, 1)k
Por lo tanto el radio de curvatura es:j =
_p
6
_
3
k(4, 2, 1)k
=
_p
6
_
3
p
21
:
8. El vector posicin de una partcula se describe por la funcin vectorial
!
r (t) = a cos(nt)

i + a sin(nt)

, + /t
2
/ ,donde a y / son constantes posi-
tivas.
6
Expresar la velocidad y la aceleracion en sus componentes tangencial y nor-
mal.
Solucin:
Calculemos la velocidad y la aceleracin en coordenadas rectangulares.
!
=
!
r
0
(t) = an:c:(nt)

i + ancos (nt)

, + 2/t

/
!
a =
!
r
00
(t) = an
2
cos(nt)

i an
2
sin(nt)

, + 2/

/
A continuacin , podemos calcular la rapidez y la magnitud de la aceleracin
k
!
k =
p
!

!
=
p
a
2
n
2
+ 4/
2
t
2
k
!
a k =
p
!
a
!
a =
p
a
2
n
4
+ 4/
2
Ahora, estamos en condiciones de expresar la velocidad y la aceleracin en
sus componentes tangencial y normal.
!
= k
!
k

T =
p
a
2
n
2
+ 4/
2
t
2
T
a
T
(t) =
!
(t)
!
a (t)
k
!
(t
0
)k
=
4/
2
t
p
a
2
n
2
+ 4/
2
t
2
a
N
(t) =
k
!
(t)
!
a (t)k
k
!
(t
0
)k
=
p
a
4
n
6
+ 4a
2
/
2
n
4
t
2
+ 4a
2
/
2
n
2
p
a
2
n
2
+ 4/
2
t
2
Por tanto, la aceleracin es:
!
a =
4/
2
t
p
a
2
n
2
+ 4/
2
t
2

T +
p
a
4
n
6
+ 4a
2
/
2
n
4
t
2
+ 4a
2
/
2
n
2
p
a
2
n
2
+ 4/
2
t
2

9. La posicin de una partcula sobre la periferia de una rueda de 8 cm de

dimetro se especica como :(t) = t
3
4t
2
+8t en donde s es la longitud
del arco, medida en cm, a lo largo de la periferia circular, a partir de un
origen conveniente, y t es el tiempo, en segundos.
Hallar la magnitud de la aceleracin k
!
a ken el instante en que la magnitud
de la aceleracin tangencial es de 4c:,:
2
.
Solucin:
A partir de la ecuacin dada :(t) = t
3
4t
2
+ 8t, obtenemos
:
0
(t) = k
!
k = 3t
2
8t + 8
:
00
(t) = a
N
(t) = 6t 8
El radio de curvatura j en este caso es el radio de la rueda. As que: j =
8
2
= 4c:.
La aceleracin es
!
a (t) = :
00
(t)

T +
(s
0
(t))
2

= (6t 8)

T +
(3t
2
8t+8)
2
4

En el instante que a
T
= 4, 6t 8 = 4, de donde t = 2:. Luego, en el instante
t = 2:.
!
a (2) = 4

T + 4

Por lo tanto, la magnitud de la aceleracin es:

k
!
a k =
p
!
a
!
a = 4
p
2c:,:
2
7