Faculdades Integradas de So Paulo (FISP) Acionamentos Eltricos

CAPTULO I - CONCEITOS FUNDAMENTAIS DO ACIONAMENTO

As mquinas existentes nas instalaes industriais, comerciais ou mesmo domsticas so, geralmente, constitudas de um grande nmero de componentes (peas, mecanismos, dispositivos, etc) cada um deles exercendo uma funo definida. Uma mquina entra em operao para realizar um determinado trabalho quando todos os seus componentes ou alguns deles entram em movimento. Para uma mquina realizar o seu trabalho necessrio que ela seja acionada, isto , receba conjugado mecnico de uma fonte externa para ser colocada em movimento. Esta fonte externa ou rgo primrio recebe o nome genrico de acionador. O conjugado mecnico fornecido pelo acionador levado mquina por meio de um sistema de transmisso que une o eixo principal da mquina1 com o eixo do acionador. Este sistema de transmisso pode ser uma simples luva de acoplamento direto ou um complexo redutor ou multiplicador de velocidades de engrenagens, de correias, hidrulico, com ou sem embreagens, etc. Nas plantas industriais, onde os processos de fabricao exigem os mais variados tipos de mquinas, esto presentes diversos tipos de acionadores: motores eltricos, motores de combusto interna (diesel ou gasolina), turbinas a vapor ou a gs, etc. Podemos dizer que o acionador, o sistema de transmisso e a mquina acionada formam um conjunto. Os motores eltricos so os mais importantes acionadores industriais. Eles apresentam sobre os demais acionadores diversas vantagens tais como: so fabricados para qualquer potncia; sua velocidade pode ser controlada dentro de uma ampla faixa; os componentes que fazem este controle so todos padronizados: rels, contatores, chaves automticas, inversores, etc; permitem um elevado grau de automao dos processos industriais. os controles podem ser feitos junto ao motor ou distncia; so de fcil manuteno e reposio.

A correta seleo de motores para realizar um acionamento, principalmente nas plantas industriais, constitui um dos mais importantes problemas da eletrotcnica aplicada, pelos aspectos tcnicos e econmicos envolvidos. Ao longo de muitos anos, o fato de a energia eltrica ter sido um insumo relativamente barato na composio dos custos dos produtos industriais, criou entre muitos tcnicos uma cultura de relativa indiferena quanto a uma correta seleo dos motores eltricos para realizar um determinado acionamento. Desde que o acionador colocasse a mquina em operao na velocidade correta, fornecendo a potncia necessria, outros aspectos do problema, tais como superdimensionamento do motor, teriam importncia secundria. Porm, com o custo da energia eltrica se tornando cada vez maior, principalmente nas regies onde ela gerada a partir de combustveis fsseis, a preocupao dos engenheiros eletricistas com um melhor rendimento dos motores eltricos e, consequentemente, com uma correta escolha do motor para acionar uma determinada mquina, foi se tornando um ponto relevante no problema do acionamento industrial. Atualmente, a energia eltrica produzida no Brasil2 consumida nos seguintes segmentos: 44% para atender o consumo industrial, 27% consumo residencial, 14% consumo comercial e 15% outros setores. Cerca de 49% do consumo industrial devido aos motores eltricos e tambm 37% do consumo comercial, o que d um total de 26,74%. Se levarmos em conta que no consumo residencial h um grande nmero de motores que acionam aparelhos eletrodomsticos, podemos estimar que o consumo de energia eltrica
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Eixo principal de uma mquina o eixo atravs do qual ela recebe potncia e conjugado do acionador. Ele pode estar acoplado ao eixo do acionador diretamente ou atravs de um sistema de transmisso. Dados obtidos da publicao Motor de Alto Rendimento da ELETROBRS/PROCEL & CEPEL, agosto de 1998. O consumo anual de energia eltrica no Brasil 262,52 TWh.

Professor Luiz Henrique Alves Pazzini

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anual no Brasil pelos motores representa cerca de 30% do total produzido. , pois, importante que a tcnica de escolher motores eltricos para realizar acionamentos seja estudada e aplicada com critrios afim de se evitar maiores desperdcios de energia. Uma das maiores dificuldades que se coloca para o engenheiro eletricista ao lidar com o problema do acionamento a de fazer uma escolha adequada do motor eltrico dentre os comercialmente disponveis. No se trata de projetar um motor eltrico. Este um problema do fabricante do motor. Trata-se de saber, a partir de informaes e dados da mquina, do meio ambiente onde o motor ser instalado e dos tipos de motores disponveis, qual o mais adequado para realizar o acionamento. Os dados e informaes devero permitir que o tipo de motor a ser escolhido atenda aos seguintes requisitos: fonte de alimentao do motor: tenso, freqncia, nmero de fases, etc; caractersticas do ambiente: temperatura, altitude, presena de vapores e gases, etc; caractersticas da mquina: potncia requerida, velocidade, tipo de mquina, regime de operao, etc.

A Figura 1.1 mostra a famlia dos motores eltricos a partir da qual um dos tipos dever ser escolhido. Figura 1.1: Famlia dos Motores Eltricos.

A rea de aplicao dos motores eltricos que mais nos interessa estudar a rea industrial ou grandes instalaes comerciais de condicionamento de ar e refrigerao. Nestas, predomina a fonte de alimentao em corrente alternada (CA) trifsica. Em algumas situaes especiais vamos encontrar acionamentos industriais feitos por motores monofsicos ou, mais raramente, por motores de corrente contnua (CC), estes, principalmente em instalaes industriais mais antigas. Os motores CC tm sido utilizados,

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ao longo do tempo, nas plantas industriais, nas aplicaes em que se deseja um controle eficiente de velocidade. Os motores com excitao de campo em derivao so especialmente empregados com esta finalidade. Porm, os progressos obtidos com a eletrnica de potncia permitem que atualmente sejam fabricados conversores estticos de alta capacidade e confiabilidade para fazer o controle de velocidade de motores de induo de rotor em gaiola, o que os torna uma opo mais atraente do que o uso de motores CC. Os motores de induo, em especial os de rotor em gaiola, possuem diversas vantagens em comparao com os motores de CC: maior robustez que lhes permite operar em temperaturas mais elevadas e alta velocidade por perodos prolongados sem manuteno; menor custo comparado com o motor CC de mesma potncia e velocidade; menor peso, cerca de metade do peso do motor CC de mesma potncia e velocidade, consequentemente, menor efeito de inrcia; no apresentam as limitaes de corrente e tenso devidas ao processo de comutao mecnica presente na operao dos motores CC.

Os motores de grande potncia (acima de 1000 CV) e tenso elevada (acima de 2200 volts) so motores especiais, isto , eles s so fabricados sob encomenda e sua potncia no padronizada. Os motores CC so extensamente empregados na trao eltrica. Os trens metropolitanos, os grandes caminhes fora-de-estrada e os trolleybuses utilizam, como principais acionadores, motores CC com excitao srie por possurem um elevado conjugado de partida. Os motores sncronos so muito aplicados em acionamentos de mquinas que requerem grande potncia ou naquelas aplicaes em que a velocidade da mquina deve ser mantida constante em qualquer condio de carga. O fato de poderem funcionar superexcitados e, com isto, fornecer energia reativa para a instalao industrial para fins de melhoria do fator de potncia, tambm recomenda sua aplicao em algumas situaes. A Figura 2.1 mostra um quadro da aplicao dos motores de induo e sncronos, em funo da potncia (cv) e velocidade (rpm), onde se pode notar a supremacia absoluta dos motores de induo de qualquer potncia para os motores de alta velocidade (2 e 4 polos em 60 Hz.) Fig. 2.1 - Quadro de aplicao de motores de induo e sncronos.
1000 cv Motores sncronos
800

500

Motores de induo ou Motores Sncronos

200
100 Motores de Induo

3600

1800 1200

900

720

600

514

450

360 [rpm]

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Os motores de induo trifsicos so os mais utilizados industrialmente e, dentre eles, o de rotor em gaiola, cujo campo de aplicao se estende, praticamente, a todo tipo de acionamento. A sua robustez, baixo custo, simplicidade operacional e de manuteno, o tornam preferido para acionar mquinas de qualquer potncia. Sua principal limitao, que residia no fato de ele ser um motor de velocidade praticamente constante, isto , no proporcionar condies de um eficiente controle de velocidade, est sendo hoje superada pelo uso extensivo de inversores estticos de freqncia para fazer este tipo de controle. Os motores de rotor bobinado ou de anis so utilizados em aplicaes onde se deseja manter um elevado conjugado de acelerao, como por exemplo na operao de pontes rolantes. Nos prximos captulos ir se discutir amplamente sobre os motores e suas aplicaes, porm dando maior destaque ao motor de induo que, como explanado, a principal mquina hoje utilizada em sistemas industriais.

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