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Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas

Interface Homem-Mquina HMI300 - Multidrive


Manual do Usurio

Manual do Usurio
Srie: HMI300 Idioma: Portugus N do Documento: 10000695088 / 01

Data da Publicao: 06/2010

ndice

NDICE 1. AVISOS E RECOMENDAES DE SEGURANA...............................1-1


1.1 ORIENTAES PARA SEGURANA DO USURIO E PROTEO DO EQUIPAMENTO ...................................................................................... 1-1 1.2 RECOMENDAES PRELIMINARES ........................................................ 1-1 2.1 INTRODUO HMI300 MULTIDRIVE .................................................. 2-1 2.2 FUNES E CARACTERSTICAS .............................................................. 2-1 2.2.1 Painel de Operao ........................................................................... 2-1 2.2.2 Comunicao ..................................................................................... 2-2 2.2.3 Monitorao e Acionamento ........................................................... 2-2 3.1 MONTAGEM EM PAINEL ............................................................................. 3-1 3.2 ALIMENTAO ............................................................................................ 3-2 3.3 CONEXES .................................................................................................. 3-2 3.3.1 Interface RS485 ................................................................................. 3-2 3.3.2 Interface USB .....................................................................................3-3 3.3.3 Sadas Digitais para Acionamento de Inversores CFW-10 ..........3-4 4.1 INTERLIGANDO A REDE DE INVERSORES .............................................. 4-1 4.2 PREENCHENDO A PLANILHA DE CONFIGURAO .............................. 4-1 4.3 TRANSMITINDO O ARQUIVO DE CONFIGURAO................................4-5 4.4 PARAMETRIZANDO OS INVERSORES PARA OPERAREM COM A HMI300 ..........................................................................................................4-6 5.1 MODOS DE MONITORAO E AJUSTE.................................................... 5-2 5.1.1 Configurao da Aplicao .............................................................. 5-2 5.1.2 Seleo, Edio e Recepo de Receitas ......................................5-4 5.1.3 Modo Status .......................................................................................5-6 5.1.4 Modo Setup......................................................................................... 5-7 5.1.5 Modo Histrico de Falhas .................................................................5-8 5.2 ACIONAMENTO E COMANDO DOS INVERSORES .................................5-9 5.2.1 Acionamento nos Modos Manual e Automtico ...........................5-9 5.2.2 Aplicao da Referncia JOG ....................................................... 5-10 5.2.3 Mudana do Sentido de Giro ........................................................ 5-10 5.2.4 Reset de Inversores em Estado de Falha .................................... 5-10 5.2.5 Alterao da Referncia de Velocidade ....................................... 5-11

2. APRESENTAO ...................................................................................2-1

3. INSTALAO .........................................................................................3-1

4. CONFIGURAO DA APLICAO.......................................................4-1

5. OPERAO DA HMI300 .......................................................................5-1

ndice

6. SOLUO DE PROBLEMAS E MANUTENO ..................................6-1

6.1 PROBLEMAS MAIS FREQUENTES E POSSVEIS CAUSAS .................... 6-1 6.2 DADOS PARA CONTATO COM A ASSISTNCIA TCNICA .................... 6-1 6.3 MANUTENO PREVENTIVA..................................................................... 6-2 6.3.1 Substituio da Bateria .................................................................... 6-2 7.1 DADOS DA ELETRNICA ............................................................................ 7-1 7.2 DIMENSES ................................................................................................. 7-1

7. ESPECIFICAES TCNICAS .............................................................7-1

Avisos e Recomendaes de Segurana

1. AVISOS E RECOMENDAES DE SEGURANA


1.1 ORIENTAES PARA SEGURANA DO USURIO E PROTEO DO EQUIPAMENTO Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto da HMI300. Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar este tipo de equipamento. Neste manual so utilizados os seguintes avisos de segurana: PERIGO! Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo proteger o usurio contra morte, ferimentos graves e danos materiais considerveis.

ATENO! Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo evitar danos materiais.

NOTA! O texto objetiva fornecer informaes importantes para o correto entendimento e bom funcionamento do produto. O seguinte smbolo est afixado ao produto, servindo como aviso de segurana:

Componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toc-los.

1.2 RECOMENDAES PRELIMINARES PERIGO! Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com a HMI300 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equipamento. Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas por normas locais. No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ ou danos no equipamento.

HMI300 | 1-1

Avisos e Recomendaes de Segurana

NOTA! Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem aptas para: 1. Instalar, aterrar, energizar e operar a HMI300 de acordo com este manual e os procedimentos legais de segurana vigentes; 2. Utilizar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas; 3. Prestar servios de primeiros socorros.

ATENO! Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes em uma carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.

NOTA! Leia completamente este manual antes de instalar ou operar esta HMI.

1-2 | HMI300

Apresentao

2. APRESENTAO
2.1 INTRODUO HMI300 MULTIDRIVE A HMI300 um produto desenvolvido para facilitar o uso em conjunto dos inversores WEG, possibilitando o monitoramento e comando, em qualquer combinao, de at 40 inversores das famlias CFW-08, CFW-09, CFW-10 e CFW-11 (sendo no mximo 5 inversores da famlia CFW-10). Assim, com o comando centralizado pela HMI300, os inversores podem ser acionados em conjunto ou individualmente, permitindo operaes sincronizadas em configuraes cascata. J o monitoramento simultneo simplifica a tarefa de visualizar as principais variveis da aplicao, como o estado atual, velocidade e referncia de cada inversor. Alm disso, possvel consultar o histrico com as ltimas falhas ocorridas em todos os inversores da rede. A HMI300, porm, no substitui as HMIs presentes nos inversores, pois toda a parametrizao do inversor deve ser realizada na sua respectiva HMI. 2.2 FUNES E CARACTERSTICAS 2.2.1 Painel de Operao A HMI300 possui um display de 4 linhas por 20 colunas e uma interface com 29 teclas, como pode ser visto na figura 2.1.

Display 4x20

LED de Status da Comunicao Tecla Enter LED Indicador da Transmisso Serial

Tecla Manual/Automtico Figura 2.1: Painel de operao da HMI300

HMI300 | 2-1

Apresentao

2.2.2 Comunicao A fim de possibilitar a integrao com os inversores WEG e tambm a configurao adequada da aplicao, a HMI300 utiliza duas interfaces distintas de comunicao. Com os inversores das famlias CFW-08, CFW-09 e CFW-11, a comunicao realizada atravs do protocolo de rede Modbus-RTU, utilizando como meio fsico a interface serial RS485. J na famlia CFW-10, o envio da referncia e dos comandos feito por meio de sadas digitais, uma vez que essa linha de inversores no possui interfaces de rede. Adicionalmente, para a definio da famlia e o modo de operao de cada inversor da aplicao, a HMI300 permite a recepo de um arquivo de configurao pela sua interface USB. Nesse caso, o protocolo utilizado o XModem-CRC. 2.2.3 Monitorao e Acionamento Mais do que um complemento a sistemas com mltiplos inversores, a HMI300 possibilita ao usurio a visualizao simultnea das principais informaes dos inversores da rede, bem como a aplicao de comandos a um conjunto pr-definido de inversores. Assim, para facilitar o monitoramento da aplicao, a HMI300 permite:
A

visualizao em conjunto da Referncia de Velocidade (Receita) e da Velocidade Real (*) para cada grupo de 6 inversores; A visualizao das ltimas 10 falhas ocorridas nos inversores da rede (*); A visualizao da Referncia Mestre (utilizada para grupos de inversores operando em modo cascata); A visualizao, para cada inversor da rede, dos parmetros de Corrente do Motor (*), Referncia de Velocidade, Velocidade Real, Status (*), Sentido de Giro (*), Tempo das Rampas de Acelerao e Desacelerao (*), Modo de Operao e Velocidade Mxima (*). J com seus recursos de acionamento, a HMI300 possibilita:
Ligar

e desligar os inversores individualmente ou em conjunto; o sentido de giro de um inversor especfico (*); Resetar inversores individualmente ou em conjunto (*); Rodar o inversor pela referncia Jog (*); Programar aes automticas para quando algum inversor da rede entrar em falha; Enviar a Referncia de Velocidade para um inversor em modo individual ou para toda uma cascata.
Alterar

Nota: (*) Informao ou comando no disponvel para a famlia CFW-10.

2-2 | HMI300

Instalao

3. INSTALAO
3.1 MONTAGEM EM PAINEL A HMI300 pode ser fixada em painis de at 4 mm de espessura, atravs das 4 presilhas de montagem que acompanham o produto. Para proceder a esse tipo de montagem, siga o procedimento abaixo: 1. Faa um rasgo no painel de 189 x 152 mm (L x A); 2. Introduza a HMI300 no rasgo e encaixe as presilhas de montagem nas laterais e na parte superior do produto, como mostra a figura 3.1; 3. Aperte os parafusos existentes nas presilhas at que a HMI300 fique firmemente afixada ao painel.

Figura 3.1: Montagem em painel da HMI300

HMI300 | 3-1

Instalao

3.2 ALIMENTAO Depois de fixada no seu local de operao, a HMI300 deve ser alimentada por uma fonte de tenso de +24 Vcc e com potncia mnima de 500 mA. A alimentao deve ser realizada atravs do conector XC8, localizado do lado direito do produto, como mostra a figura 3.2.

XC8

Figura 3.2: Conector para alimentao da HMI300

A descrio dos bornes do conector XC8 pode ser vista na tabela 3.1.
Tabela 3.1: Descrio das posies do conector de alimentao XC8 Posio 1 2 3 Funo +24V GND Terra

3.3 CONEXES 3.3.1 Interface RS485 A interface RS485 a principal conexo da HMI300 para a comunicao com os inversores WEG. Essa interface utilizada para realizar leituras e enviar comandos para os inversores das famlias CFW-08, CFW-09 e CFW-11, atravs do protocolo padronizado Modbus-RTU. Para fazer a ligao dessa interface com os inversores, devem ser utilizados 4 bornes do conector XC2, localizado no lado esquerdo do produto (figura 3.3).

3-2 | HMI300

Instalao

XC2

Figura 3.3: Localizao do conector XC2

A posio dos bornes desse conector para realizar a comunicao ModBus deve seguir a descrio da tabela 3.2.
Tabela 3.2: Descrio das posies do conector XC2 para a conexo RS485 (Modbus) Posio 11 12 13 14 Funo A (-) B (+) GND(Isol) Terra

3.3.2 Interface USB A interface USB, localizada na parte de baixo da HMI300 (figura 3.4), utilizada para realizar a comunicao entre a HMI e um computador (1). por meio dessa interface (e utilizando o protocolo XModem) que o usurio deve transmitir o arquivo de configurao para o produto (consulte o item 4.2). Aps a recepo desse arquivo, a HMI300 comea a funcionar como mestre da rede Modbus, realizando a monitorao e enviando comandos para os inversores ligados rede. Nota: (1) Para que o computador reconhea a interface USB da HMI300, preciso instalar o driver especfico disponvel no CD que acompanha o produto.

HMI300 | 3-3

Instalao

Figura 3.4: Localizao da interface USB (XC5) e da chave para o resistor de terminao (S1)

3.3.3 Sadas Digitais para Acionamento de Inversores CFW-10 Os inversores da famlia CFW-10, apesar de no possurem mdulos de comunicao de rede, tambm podem ser comandados pela HMI300. Para tanto, o acionamento realizado atravs de duas sadas digitais, sendo uma responsvel pelo envio da referncia (na forma de trem de pulsos) e outra pelo envio do comando de Gira/Para. Assim, para que o inversor responda aos comandos enviados pela HMI300, as entradas digitais do CFW-10 devem ser programadas especificamente para essas funes (para mais detalhes, consulte o manual do inversor). Localizadas tambm no conector XC2, essas sadas digitais devem ser conectadas aos inversores CFW-10 obedecendo as posies descritas na tabela 3.3.
Tabela 3.3: Descrio das posies do conector XC12 para comando de inversores CFW-10 Inversor CFW-10 1 2 3 4 5 Posio Conector XC2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Funo Sada em Frequncia 1 Comando Gira/Para 1 Sada em Frequncia 2 Comando Gira/Para 2 Sada em Frequncia 3 Comando Gira/Para 3 Sada em Frequncia 4 Comando Gira/Para 4 Sada em Frequncia 5 Comando Gira/Para 5

ATENO! Para que as sadas de acionamento do CFW-10 funcionem adequadamente, preciso interligar o GND dos inversores com o GND da HMI300 (XC8:2).

3-4 | HMI300

Configurao da Aplicao

4. CONFIGURAO DA APLICAO
4.1 INTERLIGANDO A REDE DE INVERSORES Como colocado no item 3.3.1, a HMI300 utiliza a interface serial RS485 para a interligao com os inversores das famlias CFW-08, CFW-09 e CFW-11. Assim, para realizar a conexo fsica da rede, deve-se utilizar um par tranado de fios de cobre para os condutores de comunicao (A e B), preferencialmente dispostos em um cabo blindado. A topologia a ser adotada deve ser o encadeamento em srie (Daisy Chain), a fim de evitar erros de comunicao. Um exemplo desse tipo de ligao pode ser visto na figura 4.1.

Inversor 1

Inversor 2

Inversor 3

Figura 4.1: Exemplo de interligao em rede dos inversores com a HMI300

Ao final, necessrio tambm ligar os resistores de terminao nos dois elementos da extremidade da rede, evitando assim problemas de reflexo de sinais. No caso do exemplo da figura 4.1, tanto o Inversor 1 quanto a HMI300 devem estar com os seus resistores de terminao ligados (na HMI300, o resistor de terminao est localizado na parte inferior do produto). NOTA! Inversores da famlia CFW-10 no possuem interface de comunicao serial. A conexo dos mesmos com a HMI300 feita atravs de sadas digitais, conforme colocado no item 3.3.3. 4.2 PREENCHENDO A PLANILHA DE CONFIGURAO Feita a interligao dos inversores, preciso agora programar a HMI300 com a configurao da rede, definindo o tipo e a quantidade de inversores que sero monitorados e acionados. Essa programao no entanto facilmente realizada por meio da planilha de configurao encontrada no CD que acompanha o produto (HMI300.xls). Para preench-la de forma adequada, o usurio pode consultar as instrues colocadas como comentrios na prpria planilha, ou verificar a descrio dos principais campos a seguir.

HMI300 | 4-1

Configurao da Aplicao Tabela 4.1: Planilha de configurao da aplicao TIPO: CFW-08 (0) / CFW-09 (1) / CFW-10 (2) CFW-11 (3)

MODO: Individual (0) / Cascata (1)

Inversor (Endereo)

Modo SENTIDO

Modo RESET

Modo ERRO

Modo PARA

Modo GIRA

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ... 38 39 40

0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 * * * *

0 0 1 1 3 3 0 0 0 0 0 2 * * * *

1 1 3 3 1 1 2 2 2 2 2 0 * * * *

1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 0 * * * *

0 0 0 0 0 0 2 2 2 2 2 0 * * * *

1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 * * * *

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 * * * *

20 20 40 40 60 60 30 40 80 85 25 100 * * * *

50 50 50 75 75 75 35 25 44 80 65 80 * * * *

80 80 80 80 100 100 80 80 80 80 35 65 * * * *

* * * * * * * * * * * * * * * *

100 100 100 100 120 120 100 100 100 100 50 50 * * * *

Modo Individual A definio de um inversor como Individual indica que o mesmo operar no valor especificado pelo campo Receita. Sua referncia no tem dependncia com a receita dos demais inversores. Modo Cascata Para inversores configurados em cascata, o valor da referncia de um determinado inversor depender da Referncia Mestre, da sua prpria Receita (nesse modo chamada de SR Speed Ratio) e da referncia do inversor anterior. Esse tipo de configurao est ilustrado pela figura 4.2.

4-2 | HMI300

Receita 30

Receita 1

Receita 2

Receita 3

...

Configurao da Aplicao Refer. Mestre

SR 1

SR 2

SR 40

Inversor 1

Inversor 2

Inversor 40

Motor 1

Motor 2

Motor 40

Figura 4.2: Bloco-diagrama para uma rede de inversores em modo cascata

Como exemplo, vamos supor uma rede com apenas 2 inversores em cascata. Nesse caso, considerando que a Referncia Mestre esteja ajustada em 100 % e o SR1 (Receita do Inversor 1) seja 75 %, a referncia recebida pelo Inversor 1 ser 75 % (100 % x 0,75). J o Inversor 2, se estiver ajustado com um SR2 de 50 %, receber uma referncia de 37,5 % (75 % x 0,5). Nesse modo, importante destacar que uma alterao da Referncia Mestre implicar na mudana da referncia de todos os inversores da cascata. Assim, no caso do exemplo anterior, uma alterao da Referncia Mestre para 120 % far com que o Inversor 1 receba 90 % de referncia (120 % x 0,75) e o Inversor 2, por sua vez, 45 % (90 % x 0,5). NOTA! Inversores configurados em cascata precisam ser definidos em sequncia na planilha de configurao. Modo Gira Define a forma de atuao da HMI300 na aplicao do comando Gira (tecla inversores operando em modo Automtico (consulte o item 5.2.1).
Tabela 4.2: Forma de atuao da HMI300 de acordo com a opo do Modo Gira Opo 0 Gira individualmente 1 Gira todos os inversores configurados como 1 2 Gira todos os inversores configurados como 2 3 Gira todos os inversores configurados como 3 Atuao Inversores configurados como 0 partem somente com a aplicao individual do comando Gira O comando Gira aplicado a um inversor configurado como 1 ser estendido a todos os outros inversores configurados como 1 O comando Gira aplicado a um inversor configurado como 2 ser estendido a todos os outros inversores configurados como 2 O comando Gira aplicado a um inversor configurado como 3 ser estendido a todos os outros inversores configurados como 3 HMI300 | 4-3

) aos

Configurao da Aplicao

Modo Para Define a forma de atuao da HMI300 na aplicao do comando Para (tecla inversores operando em modo Automtico.
Tabela 4.3: Forma de atuao da HMI300 de acordo com a opo do Modo Para Opo 0 Para individualmente 1 Para todos os inversores configurados como 1 2 Para todos os inversores configurados como 2 3 Para todos os inversores configurados como 3 Atuao Inversores configurados como 0 param somente com a aplicao individual do comando Para O comando Para aplicado a um inversor configurado como 1 ser estendido a todos os outros inversores configurados como 1 O comando Para aplicado a um inversor configurado como 2 ser estendido a todos os outros inversores configurados como 2 O comando Para aplicado a um inversor configurado como 3 ser estendido a todos os outros inversores configurados como 3

) aos

Modo Erro Define a forma de atuao da HMI300 na ocorrncia de um erro ou falha em um dos inversores da rede.
Tabela 4.4: Forma de atuao da HMI300 de acordo com a opo do Modo Erro Opo 0 Erro dos demais inversores ignorado 1 Erro de qualquer inversor individual leva parada dos inversores configurados como 1 2 Erro de qualquer inversor cascata leva parada dos inversores configurados como 2 3 Erro de qualquer inversor da rede leva parada dos inversores configurados como 3 Atuao Nenhuma ao ser tomada sobre um inversor configurado como 0 quando um erro ou falha acontecer em outro inversor da rede Um inversor configurado como 1 ser levado a parar quando um erro ou falha acontecer em um inversor configurado em modo Individual Um inversor configurado como 2 ser levado a parar quando um erro ou falha acontecer em um inversor configurado em modo Cascata Um inversor configurado como 3 ser levado a parar quando um erro ou falha acontecer em qualquer inversor da rede

Modo Reset Define a forma de atuao da HMI300 na aplicao do comando Reset aos inversores da rede.
4-4 | HMI300

Configurao da Aplicao Tabela 4.5: Forma de atuao da HMI300 de acordo com a opo do Modo Reset Opo 0 Reset somente no inversor selecionado 1 Reset em todos os inversores configurados como 1 2 Reset em todos os inversores configurados como 2 3 Reset em qualquer inversor no configurado como 0 Atuao Inversores configurados como 0 so reinicializados somente com a aplicao individual do comando Reset O comando Reset aplicado a um inversor configurado como 1 ser estendido a todos os outros inversores em estado de falha configurados como 1 O comando Reset aplicado a um inversor configurado como 2 ser estendido a todos os outros inversores em estado de falha configurados como 2 O comando Reset aplicado a um inversor configurado como 1, 2 ou 3 ser estendido a todos os outros inversores em estado de falha configurados como 3

Receita 1...30 Define o valor (1) da Referncia de Velocidade (para inversores em modo Individual) ou da Razo de Velocidade (para inversores em modo Cascata) do respectivo inversor. At 30 valores diferentes podem ser especificados para cada um dos inversores da aplicao. (2) 4.3 TRANSMITINDO O ARQUIVO DE CONFIGURAO Feito o preenchimento dos dados da aplicao, deve-se utilizar o boto especfico da planilha para a gerao do arquivo de configurao em modo texto (HMI300.txt), o qual dever ser transmitido HMI300 pela interface USB do produto. Para essa transmisso, sugere-se (3) o uso do programa HyperTerminal do sistema operacional Windows, com uma comunicao ajustada com os seguintes parmetros:
Tabela 4.6: Parmetros para a transmisso do arquivo de configurao Parmetro Bits por segundo Bits de dados Paridade Bits de parada Controle de fluxo Valor 19200 8 Nenhum 1 Nenhum

Antes de iniciar o envio do arquivo, porm, preciso colocar a HMI300 em modo de recepo, conforme o procedimento descrito no item 5.1.2. Notas: (1) Os valores aceitos nesse campo dependem do tipo do inversor e do seu modo de operao. Mais detalhes sobre as unidades e os limites adotados podem ser vistos no item 5.1.2. (2) Caso no se deseje utilizar alguma das receitas, a mesma deve ser preenchida com asteriscos (*). (3) Qualquer outro programa de comunicao que possibilite o envio de dados pelo protocolo XModem tambm pode ser utilizado.
HMI300 | 4-5

Configurao da Aplicao

4.4 PARAMETRIZANDO OS INVERSORES PARA OPERAREM COM A HMI300 Por fim, para que os inversores da aplicao respondam de maneira adequada aos comandos da HMI300, alguns parmetros do inversor precisam ser ajustados em valores especficos. Em linhas gerais, essa parametrizao pode ser feita utilizando-se os valores da tabela 4.7. Para mais detalhes, consulte o manual do respectivo inversor.
Tabela 4.7: Configurao dos inversores para operao com a HMI300 Parmetro P120 P219 P220 P221 P222 P223 P224 P225 P226 P227 P228 P229 P230 P231 P263 P264 P265 P266 P271 P297 P308 P310 P311 P312 CFW-08 1 5 5 5 Inversor CFW-09 1 5 9 9 5 2 3 5 2 3 CFW-11 1 5 9 9 5 2 3 5 2 3 CFW-10 1 15 Hz 7 7

2 2 2

1 1 2 4 26 0 100 % 15 kHz

Endereo do arquivo de configurao

Endereo do arquivo de configurao

Endereo do arquivo de configurao 1 2 2

4-6 | HMI300

Operao da HMI300

5. OPERAO DA HMI300
Nos prximos tpicos sero apresentados todos os modos de monitorao e edio existentes na HMI300. Nesses modos, as principais teclas de navegao esto programadas para atuarem sempre da mesma forma, a fim de facilitar a edio de valores e a alternncia de telas. Assim, quando no especificado explicitamente, as teclas descritas abaixo tero as seguintes funes:
Tabela 5.1: Descrio das funes das principais teclas de navegao Funo Tecla Modo de Edio (cursor piscando) Cancela a edio e retorna o valor original do campo Apaga o valor do campo que est sendo editado Confirma o valor do campo alterado e passa o cursor para o prximo campo a ser editado (caso seja o ltimo campo, confirma a alterao de todos os campos) Incrementa o valor do campo que est sendo editado Decrementa o valor do campo que est sendo editado Avana para o prximo campo a ser editado (quando estiver no ltimo campo, retorna ao primeiro) Retorna a edio ao campo anterior (quando estiver no primeiro campo, avana para o ltimo) Modo de Navegao Volta para a tela anterior

ESC RESET

(Enter)

Com a senha habilitada, entra no modo de edio da tela Alterna a exibio de telas, em modos com mais de uma pgina Alterna a exibio de telas, em modos com mais de uma pgina Alterna a exibio de telas, em modos com mais de uma pgina Alterna a exibio de telas, em modos com mais de uma pgina

HMI300 | 5-1

Operao da HMI300

5.1 MODOS DE MONITORAO E AJUSTE 5.1.1 Configurao da Aplicao De maneira a possibilitar uma maior flexibilidade de operao, a HMI300 permite a reconfigurao da aplicao diretamente pelo seu teclado. Assim, atravs da tecla <Process>, possvel acessar telas que definem o modo de operao dos inversores (Individual ou Cascata) e tambm o tipo dos inversores da rede (CFW-08/09/10/11).
CONFIG. APLICACAO >Referencia Mestre Drives - Def. Tipo Drives - Modo Oper. Figura 5.1: Tela principal de configurao da aplicao <- MODO OPERACAO -> Dr01 Ind Dr04 Cas Dr02 Ind Dr05 Cas Dr03 Ind Dr06 Cas Figura 5.2: Tela para definio do modo de operao dos inversores da aplicao <- DEFINICAO TIPO -> Dr01 11 Dr04 08 Dr02 10 Dr05 08 Dr03 10 **** -Figura 5.3: Tela para definio do tipo (famlia) dos inversores da aplicao

Dentro da tela que apresenta o tipo dos inversores da aplicao (figura 5.3), pode-se alterar o modelo de um inversor pr-configurado ou mesmo proceder-se a incluso de um novo inversor na rede. Para isso, basta colocar o inversor desejado em modo de edio (1) e escolher um novo tipo para o mesmo (usando as teclas <> e <>). Quando se quiser adicionar um novo inversor, a incluso deve ser feita sobre o primeiro espao vago da rede (2). Da mesma forma, possvel excluir um ou mais inversores de uma rede j definida. Nesse caso deve-se, em modo de edio, escolher a opo -- para o inversor desejado. Isso far com que o mesmo seja excludo da rede, bem como todos os demais inversores que estejam configurados na sua sequncia. Notas: (1) A entrada no modo de edio de uma tela feita com o pressionamento da tecla Enter. No entanto, necessrio que a senha de operao esteja habilitada. (2) Posies da rede no configuradas so indicadas por quatro asteriscos (****) no lugar do nome do inversor.

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Operao da HMI300 REFERENCIA MESTRE Refer. Veloc. : 85% Veloc. Real : 0% Figura 5.4: Tela de visualizao/alterao da Referncia Mestre

Alm dessas opes de configurao da aplicao, a tecla <Process> permite ainda o acesso ao valor da Referncia Mestre, usada no clculo da velocidade de inversores operando em modo cascata (para mais detalhes sobre essa configurao, consulte o item 4.2). O valor da Referncia Mestre de Velocidade, dependendo dos inversores presentes na cascata, poder ser apresentado em duas unidades distintas. Para cascatas formadas apenas com inversores das famlias CFW-08, CFW-09 ou CFW-11, a Referncia Mestre estar colocada em percentual da velocidade sncrona do primeiro inversor da rede. Caso a cascata possua algum inversor da famlia CFW-10, a Referncia Mestre ser apresentada em Hz. Para explicar de maneira mais clara o significado da Referncia Mestre em unidades percentuais, vamos supor uma rede em cascata sem inversores da famlia CFW-10. Nesse caso, a velocidade sncrona do primeiro inversor da rede ser o fundo de escala para o valor percentual apresentado. Em outras palavras, se a velocidade sncrona do primeiro inversor da rede for 1800 rpm, uma Referncia Mestre de 100 % corresponder a uma referncia de 1800 rpm. Juntamente com o valor da Referncia Mestre, a HMI300 apresenta tambm o valor da Velocidade Real do primeiro inversor da cascata. Da mesma forma, esse valor da Velocidade Real poder ser apresentado em unidades percentuais ou em Hz. No entanto, ele s ser apresentado em Hz se o primeiro inversor da cascata for da famlia CFW-10. Do contrrio, a indicao ser sempre em percentual. NOTA! Se o primeiro inversor da cascata no estiver respondendo aos telegramas de leitura da rede, a HMI300 indicar a mensagem Erro no campo Veloc. Real. Ao entrar um novo valor para a Referncia Mestre, deve-se respeitar os seguintes limites, conforme a configurao da rede:
Tabela 5.2: Limites para o valor da Referncia Mestre Referncia Mestre Valor Mnimo Valor Mximo 2 Hz 300 Hz 1% 150 %

Rede com CFW-10 Rede sem CFW-10

Assim, caso seja informado um valor acima do limite mximo, a HMI300 ir atribuir ao campo o maior valor permitido. A regra tambm vale para o limite mnimo, se o valor informado for menor que o permitido.
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Aps a alterao e confirmao do valor da Referncia Mestre, a HMI300 recalcular e enviar a referncia de velocidade a todos os inversores configurados em cascata (3). Nota: (3) Se a aplicao no possuir inversores configurados em modo cascata, o valor da Referncia Mestre no ter efeito sobre a referncia dos outros inversores da rede (configurados em modo individual). 5.1.2 Seleo, Edio e Recepo de Receitas O modo de Seleo de Receitas (figura 5.5), acessado atravs da tecla <Program>, possibilita a escolha de uma das 30 receitas armazenadas na memria para posterior visualizao e edio. Ele permite tambm a aplicao de um novo conjunto de referncias aos inversores da rede, alm de ser o acesso para a colocao do produto no modo de recepo.
SELECAO RECEITA -> Visual./Editar Receita Ativa : 02 : 01

Figura 5.5: Tela de Seleo de Receitas

Nessa tela, o campo Receita Ativa indica ao usurio a receita em uso no momento, e sua alterao possibilita o carregamento simultneo de novos valores de referncia de velocidade para todos os inversores da aplicao. NOTA! A aplicao de uma nova receita atravs do campo Receita Ativa s possvel com os inversores parados, a fim de evitar problemas para a aplicao. J o campo Visual./Editar indica a receita que ser apresentada na tela de Edio de Receitas (figura 5.6). Para acess-la, deve-se pressionar a tecla <> a partir da tela de Seleo de Receitas.
<RECEITA: 02 -> Dr01 150 Dr04* 100 Dr02 -100 Dr05* 75 Dr03 40 Dr06*-120 Figura 5.6: Tela de Edio de Receitas

Dentro da tela de Edio de Receitas, o usurio tem acesso a todos os valores de referncia da respectiva receita, com a possibilidade de alter-los individualmente (4). Esses valores so apresentados em grupos de 6 inversores, e a visualizao dos demais grupos de inversores feita pelas teclas direcionais (<>, <>, <> e <>).

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Vale lembrar que os valores de referncia obedecem regra j explicada no item anterior: inversores da famlia CFW-10 tm a referncia dada em Hz, enquanto os inversores das famlias CFW-08, CFW-09 e CFW-11 tm a referncia colocada em percentual.(5) Alm disso, inversores configurados para operar em modo cascata apresentaro na tela de Edio de Receitas o valor em percentual da razo de velocidade (SR) (6). Assim, de acordo com o tipo e o modo de configurao do inversor, os valores de referncia editados nessa tela possuem limites diferentes, como mostra a tabela 5.3. Notas: (4) Se a alterao for feita na receita ativa, a nova referncia enviada ao inversor imediatamente aps a confirmao. (5) O sinal negativo frente do valor indica uma referncia com sentido contrrio ao normal (anti-horrio). (6) Um asterisco (*) ao lado do nmero do inversor significa que o mesmo est configurado em modo cascata.
Tabela 5.3: Limites da referncia na tela de Edio de Receitas Inversor CFW-08 / CFW-09 / CFW-11 CFW-10 Modo Individual Mnimo Mximo -150 % 150 % 2 Hz 300 Hz Modo Cascata Mnimo Mximo -200 % 200 % 1% 200 %

Recepo de Receitas A partir da tela de Seleo de Receitas, possvel ainda entrar na tela de Recepo de Receitas (figura 5.7), pressionando-se novamente a tecla <Program>. Essa tela deve ser utilizada para o recebimento do arquivo de configurao, que responsvel por definir os principais parmetros da rede de inversores (tipo e endereo dos inversores, modo de funcionamento, receitas, etc.).
RECEITAS Modo de Recepcao Pressione [Enter] Figura 5.7: Tela de Recepo das Receitas

NOTA! A entrada no modo de recepo de receitas s possvel com os inversores parados, a fim de evitar problemas para a aplicao. J nessa tela, e com a senha de operao habilitada, o pressionamento da tecla <Enter> iniciar o recebimento do arquivo de configurao atravs da porta USB do produto, conforme detalhado no item 4.3.
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Aps a transmisso, e com um recebimento bem sucedido, a mensagem Receitas Recebidas ser apresentada ao usurio durante 5 segundos. Mas se algum problema vier a ocorrer na recepo do arquivo de configurao, a HMI300 descarta os valores recebidos e apresenta uma das seguintes mensagens:
Tabela 5.4: Mensagens de falha para a transmisso do arquivo de configurao Mensagem Cancel. Usuario Arquivo com Problema Erro Serial 01 Erro Serial 05 Erro Serial 07 Erro Serial 11 Erro Serial 13 Erro Serial 16 Significado Recepo cancelada pelo usurio Arquivo de configurao est com informaes inconsistentes Sem arquivo para iniciar a recepo Problema na gravao da memria flash Pacote fora de ordem Houve 10 respostas de insucesso na transmisso (NAK) Houve 10 timeouts consecutivos Erro de complemento de pacote

5.1.3 Modo Status Para a visualizao das principais informaes dos inversores da rede, pode-se entrar no modo Status da HMI300, acessado pela tecla de mesmo nome.
<VELOCIDADE -> Dr01 149 Dr04 99 >Dr02 -100 Dr05 75 Dr03 40 Dr06 -120 Figura 5.8: Tela principal de status dos inversores

Na primeira tela desse modo (figura 5.8), a HMI300 apresenta a velocidade real para cada grupo de 6 inversores. Aqui, a unidade dos valores segue o mesmo padro utilizado para a referncia: Hz para inversores da famlia CFW-10 e percentual para inversores das famlias CFW-08, CFW-09 e CFW-11. NOTA! Inversores em estado de Erro/Falha apresentaro nessa tela o cdigo do erro ao invs da velocidade. Em caso de falha na comunicao da HMI300 com um dos inversores, a mensagem 'Erro' ser exibida para o respectivo inversor. Alm da informao da velocidade real, outros parmetros do inversor podem ser visualizados a partir da tela de Velocidades. Para isso, deve-se selecionar o inversor desejado (7) com as teclas de navegao <>, <>, <> ou <> e em seguida pressionar a tecla <Enter>. Nota: (7) O inversor selecionado indicado pelo caracter >.
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Operao da HMI300 Dr01 - CFW11 -> Ref.Vel: 100% 18A Vel.Real: 99% 900rpm Status:rdy S.Giro:D Figura 5.9: Primeira tela de informaes do inversor selecionado

Na primeira tela com os dados especficos do inversor selecionado (figura 5.9) sero apresentadas as seguintes informaes: - Nome (endereo) e tipo do inversor; - Referncia de velocidade e corrente do motor (8); - Velocidade real em % (ou Hz) e em rpm (8); - Status (8) do inversor e sentido de giro (8) do motor (Direto ou Reverso). Atravs da tecla de navegao <>, possvel acessar ainda uma segunda tela de informaes do inversor, onde estaro colocados os tempos das rampas de Acelerao e Desacelerao (8), o modo de operao (Individual ou Cascata), a razo de velocidade (SR) e o ajuste de velocidade mxima(8).
Dr01 - CFW11 <Acel: 10s Modo:Ind Des: 10s SR: Vel.Max: 3800rpm Figura 5.10: Segunda tela de informaes do inversor selecionado

Nota: (8) Informao no disponvel para inversores da famlia CFW-10. 5.1.4 Modo Setup Para prevenir a alterao de parmetros e configuraes por pessoas no autorizadas, a HMI300 oferece como proteo uma senha de operao. Essa senha, formada por 6 dgitos numricos, pode ser inserida e alterada em uma tela acessada a partir da tecla <Setup>.
SETUP HMI300 >Senha Ajuste do Relogio Versao Firmware Figura 5.11: Tela de Setup da HMI300 HABILITA SENHA -> -------------------Senha (--): ****** -------------------Figura 5.12: Tela de habilitao da senha HMI300 | 5-7

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Assim, para que se possa alterar os valores ajustados na HMI300, preciso que a senha esteja habilitada. Para isto, basta entrar no modo de edio da tela de habilitao da senha (atravs da tecla <Enter>) e digitar a senha atual. Se o cdigo digitado estiver correto, a indicao ao lado da senha passar de (--) para (ok). (9) Nota: (9) Depois de habilitada, a senha se manter ativa enquanto a HMI300 estiver sendo operada. Aps 10 minutos sem o pressionamento de alguma das teclas, a senha se tornar inativa automaticamente. NOTA! Como padro de fbrica, a senha de operao vem ajustada em 999999, e com esse valor ela estar sempre habilitada (a desativao automtica aps o perodo de inatividade fica inibida). Recomenda-se alter-la para um valor mais seguro logo aps a primeira energizao. Para proceder a alterao da senha corrente, deve-se pressionar a tecla <> dentro da tela de habilitao da senha. A tela da figura 5.13 ser apresentada, solicitando a entrada da senha atual e da nova senha.
ALTERAR SENHA <Senha Atual:****** Nova Senha:****** Confirma:****** Figura 5.13: Alterao da senha de operao

Alm da configurao da senha, o modo Setup permite tambm o ajuste do relgio da HMI300. Assim, caso seja necessrio a correo da data e hora atuais, deve-se entrar no modo de edio da tela de ajuste do relgio e proceder a alterao.
HMI300 -------------------Data:15/04/10-16:24 -------------------Figura 5.14: Tela de ajuste do relgio

5.1.5 Modo Histrico de Falhas Completando os modos de monitorao, o Histrico de Falhas, com o registro das ltimas 10 falhas ocorridas, pode ser acessado atravs da tecla <Alarm>.
HISTORICO FALHAS Drive: Dr01 15:10 Falha: E002 14/04/10 Figura 5.15: Modo Histrico de Falhas 5-8 | HMI300

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Neste modo a HMI300 apresenta, para cada falha dos inversores da rede (10), o nmero do inversor, a data e hora da ocorrncia e o cdigo do erro. A navegao entre os registros feita utilizando-se as teclas <> e <>, possibilitando assim a visualizao das ltimas 10 falhas da aplicao. O LED vermelho associado tecla <Alarm> sinaliza uma falha ainda no reconhecida pelo usurio. Dessa forma, sempre que uma nova falha acontecer o LED se acender, e permanecer ligado at que a tecla <Alarm> seja pressionada. Nota: (10) Falhas de inversores da famlia CFW-10 no so registradas. 5.2 ACIONAMENTO E COMANDO DOS INVERSORES 5.2.1 Acionamento nos Modos Manual e Automtico Uma vez configurados para operarem com a HMI300, os inversores da aplicao passaro a ser acionados apenas pelo teclado da HMI300. Assim, para a partida e parada dos inversores, devem ser utilizadas as teclas e do painel de operao da HMI300. No entanto, pode-se realizar esse acionamento em modo Manual ou Automtico. Modo Manual No modo manual cada inversor pode ser acionado individualmente, independente dos modos Gira e Para definidos pela planilha de configurao. Assim, para partir ou parar um inversor nesse modo, preciso primeiramente selecionar o inversor a ser acionado atravs da tela principal de status dos inversores (figura 5.8). A partir dessa tela (ou das telas de informaes do inversor selecionado) a colocao do inversor em modo Manual feita atravs da tecla <MAN/AUTO> (11). Nesse momento o LED da tecla se acende, indicando a entrada no modo, e o usurio pode executar o acionamento desejado pelos comandos e . Para tirar o inversor selecionado do modo Manual, deve-se pressionar novamente a tecla <MAN/AUTO>. Nota: (11) A senha deve estar habilitada. Modo Automtico No modo automtico a aplicao dos comandos e deve ser feita tambm pela tela principal de status dos inversores (ou pelas telas de informaes individuais). Entretanto, a partida ou parada de um determinado inversor da rede poder implicar no acionamento de outros inversores, dependendo das configuraes feitas no arquivo de receitas.
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ATENO! importante definir corretamente os parmetros da rede de inversores, a fim de evitar acionamentos indesejados (e que podem vir a danificar a aplicao). Para mais detalhes sobre essa configurao, consulte o item 4.2. 5.2.2 Aplicao da Referncia JOG (12) A HMI300 permite tambm o envio do comando JOG a um dos inversores da aplicao. Para isso, basta colocar o inversor desejado no modo Manual e manter pressionada a tecla <JOG>. A referncia JOG (ajustada nos parmetros do inversor) ser aplicada enquanto o comando estiver presente. NOTA! Para a aplicao da referncia JOG o comando 5.2.3 Mudana do Sentido de Giro (12) A mudana do sentido de giro de um dos inversores da rede pode ser feita atravs da tecla . Esse comando, porm, s aplicvel no modo Manual e na primeira tela de informaes do inversor selecionado (figura 5.9). NOTA! A inverso do sentido de giro de um determinado inversor equivale a alterar o sinal da sua referncia na receita ativa. 5.2.4 Reset de Inversores em Estado de Falha (12) Quando um ou mais inversores da rede estiverem em estado de falha, a HMI300 possibilita que eles sejam reinicializados remotamente por meio do seu teclado. Nesse caso, deve-se selecionar o inversor desejado na tela principal de status dos inversores e, em seguida, pressionar a tecla <RESET>. NOTA! A aplicao do comando reset a um determinado inversor pode fazer com que outros inversores que estejam em falha tambm sejam reiniciados. Esse comportamento definido pelo modo Reset do arquivo de configurao. Nota: (12) Comando no disponvel para inversores da famlia CFW-10.

no deve estar presente.

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Operao da HMI300

5.2.5 Alterao da Referncia de Velocidade Da mesma forma que pela edio da receita ativa, possvel alterar o valor da Referncia de Velocidade de um determinado inversor atravs da primeira tela de informaes do inversor. Para proceder a alterao, deve-se colocar o inversor em modo Manual e habilitar a edio do campo Ref. Vel. dessa tela (pressionando a tecla <Enter>). Depois de ajustada, a nova referncia ser imediatamente aplicada ao inversor selecionado, alm de ser gravada tambm na memria da receita ativa.

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Soluo de Problemas e Manuteno

6. SOLUO DE PROBLEMAS E MANUTENO


6.1 PROBLEMAS MAIS FREQUENTES E POSSVEIS CAUSAS
Tabela 6.1: Problemas mais frequentes e possveis causas Problema Velocidade do inversor diferente da velocidade programada na HMI300 Possvel Causa Arredondamento de valores durante o clculo da referncia Campos do arquivo de configurao fora dos limites Ao Corretiva Ajuste a referncia do inversor (ou a referncia Mestre) at atingir a velocidade desejada Edite a tabela de configurao para que todos os campos fiquem dentro dos limites. Gere o arquivo novamente e transmita Altere as configuraes regionais do computador para que seja utilizada a vrgula como separador decimal Restabelea a conexo entre o inversor e a HMI300 Ajuste a tabela de configurao de acordo com a rede a ser utilizada Ajuste o parmetro de endereo de rede do inversor para ficar de acordo com o arquivo de configurao (coluna 1)

Falha na recepo do arquivo de configurao (mensagem Arquivo com Problema)

Uso de ponto decimal nos valores de SR, ao invs de vrgula Interrupo da comunicao do inversor com a HMI300

Mensagem Erro indicada em um inversor da rede ou LED de Status da Comunicao na cor vermelha

Nmero de inversores especificado no arquivo de configurao diferente da rede utilizada Parmetro de endereo do inversor na rede diferente do especificado no arquivo de configurao

6.2 DADOS PARA CONTATO COM A ASSISTNCIA TCNICA NOTA! Antes de entrar em contato com a Assistncia Tcnica, importante ter em mos os seguintes dados: Nmero de srie e data de fabricao constantes na etiqueta de identificao do produto; Verso de software instalada; Dados da aplicao e da programao efetuada.

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Soluo de Problemas e Manuteno

6.3 MANUTENO PREVENTIVA Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condies ambientais desfavorveis, tais como alta temperatura, umidade, sujeira e vibrao, necessrio realizar inspees peridicas nos conectores do produto a cada 6 meses, a fim de verificar se as conexes de rede e alimentao ainda esto fixadas de forma adequada. PERIGO! Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado HMI300.

ATENO! Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes em uma carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada. 6.3.1 Substituio da Bateria A bateria localizada na HMI300 usada para manter a operao do relgio quando o produto desenergizado. A expectativa de vida da bateria de aproximadamente 10 anos. Para remov-la, rotacione e retire a tampa localizada na parte posterior do produto. Substitua-a por outra do tipo CR2032. NOTA! A bateria necessria somente para funes relacionadas ao relgio. No caso da bateria estar descarregada ou no estar instalada na HMI, a hora do relgio ser invlida.

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Soluo de Problemas e Manuteno

Figura 6.1: Troca da bateria

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Soluo de Problemas e Manuteno

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Especificaes Tcnicas

7. ESPECIFICAES TCNICAS
7.1 DADOS DA ELETRNICA
Alimentao: Consumo: +24 Vcc, +/-15 % 200 mA (em mdia) 1 Interface USB 1 Interface RS485 (protocolo Modbus-RTU) 10 sadas digitais no-isoladas para acionamento de inversores CFW-10, sendo: - 5 sadas para comando de Gira/Para. - 5 sadas em frequncia, com range varivel de 2 Hz a 300 Hz.

Interfaces:

7.2 DIMENSES

Figura 7.1: Principais dimenses da HMI300

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Documento: 10000695088 / 01