Inyeccin electrnica: En este tipo de inyeccin de combustible, la gestin de la apertura de los inyectores se realiza con la ayuda de la electrnica.

Se trata de un sistema mucho ms eficaz y de mayor control que los carburadores o la inyeccin mecnica, por lo que se ha impuesto con la llegada de las normativas anticontaminantes cada vez ms estrictas. En los sistema de inyeccin electrnica, la cantidad de combustible que se inyecta es funcin de la masa de aire que aspira el motor, la cual se mide mediante un sensor especial. Una sonda especial de temperatura tambin informa al procesador para calcular el tiempo de apertura de los inyectores y su frecuencia, en funcin de la velocidad de giro del motor. Si se utiliza un solo inyector que suministra el combustible a un colector comn para todos los cilindros se dice que la inyeccin es monopunto, mientras que si existe un inyector para cada cilindro, la inyeccin es multipunto. Dentro de los sistemas de inyeccin multipunto se puede distinguir varios tipos. La inyeccin es continua si el combustible se regula mediante la presin de suministro del inyector, determinada por la fuerza de un muelle que presiona una aguja contra su asiento, comunicado con la tobera de salida. Esto quiere decir que el suministro de gasolina se produce incluso con la vlvula de admisin cerrada, acumulndose la gasolina hasta que abre la vlvula de admisin y se ve arrastrada por la corriente de aire. En los sistemas de inyeccin intermitente, la apertura de los inyectores est gobernada por una seal elctrica (la aguja que cierra y abre la tobera no est impulsada por la fuerza de un muelle, sino que se levanta mediante electromagnetismo), y se inyecta combustible una vez en cada ciclo. Entre los sistemas de inyeccin intermitente se habla de inyeccin simultnea si el disparo de combustible se realiza en el mismo instante para todos los cilindros, independientemente de la fase del ciclo en la que se encuentren, mientras que la inyeccin es secuencial cuando cada inyector suministra combustible a su correspondiente cilindro slo durante la carrera de admisin. Inyeccin mecnica: Es un sistema que regula la entrega de combustible al colector de admisin o a los cilindros mediante seales mecnicas, como puede ser la energa cintica del aire de admisin, la presin de la gasolina, etc. En la actualidad, ya no se utilizan, pues todos los sistemas de inyeccin son electrnicos.

La inyeccin electrnica es una forma de inyeccin de combustible que se diferencia en varios tipos (monopunto, multipunto) pero bsicamente todas se basan en la ayuda de la electrnica para dosificar la inyeccin del carburante y reducir la emisin de agentes contaminantes a la atmsfera y a la vez optimizar el consumo. Este es un sistema que reemplaza el carburador en los motores de gasolina, su introduccin se debi a un aumento en las exigencias de los organismos de control del medio ambiente para disminuir las emisiones de los motores. Su importancia radica en su mejor capacidad respecto al carburador para dosificar el combustible y crear un mezcla aire / combustible, muy prxima a la estequiomtrica (14,7:1 para la gasolina), lo que garantiza una muy buena combustin con reduccin de los porcentajes de gases txicos a la atmsfera. La relacin estequiomtrica es la proporcin exacta de aire y combustible que garantiza una combustin completa de todo el combustible. La funcin es la de tomar aire del medio ambiente, medirlo e introducirlo al motor, luego de acuerdo a esta medicin y conforme al rgimen de funcionamiento del motor, inyectar la cantidad de combustible necesaria para que la combustin sea lo ms completa posible. Consta de fundamentalmente de sensores, una unidad electrnica de control y actuadores o accionadores. El funcionamiento se basa en la medicin de ciertos parmetros de funcionamiento del motor, como son: el caudal de aire, la temperatura del aire y del refrigerante, el estado

de carga (sensor PAM), cantidad de oxgeno en los gases de escape (sensor EGO o Lambda), revoluciones del motor, etc., ests seales son procesadas por la unidad de control, dando como resultado seales que se transmiten a los accionadores (inyectores) que controlan la inyeccin de combustible y a otras partes del motor para obtener una combustin mejorada. El sensor PAM (Presin absoluta del Mltiple) indica la presin absoluta del mltiple de admisin y el sensor EGO (Exhaust Gas Oxigen) la cantidad de oxgeno presente en los gases de combustin. Este sistema funciona bien si a rgimen de funcionamiento constante se mantiene la relacin aire / combustible cercana a la estequiomtrica, esto se puede comprobar con un anlisis de los gases de combustin, pero al igual que los sistemas a carburador, debe proveer un funcionamiento suave y sin interrupciones en los distintos regmenes de marcha. Estos sistemas tienen incorporado un sistema de autocontrol o autodiagnstico que avisa cuando algo anda mal, adems existe la posibilidad de realizar un diagnstico externo por medio de scanners electrnicos que se conectan a la unidad de control de inyeccin y revisan todos los parmetros, indicando aquellos valores que estn fuera de rango. La deteccin de fallas debe realizarla personal especializado en estos sistemas y deben contar con herramientas electrnicas de diagnstico tambin especiales para cada tipo de sistema de inyeccin. La reparacin de estos sistemas se limita al reemplazo de los componentes fallados, generalmente los que el diagnstico electrnico da como defectuosos. Los sistemas de inyeccin electrnicos no difieren de los dems, respecto a las normas de seguridad ya que manipula combustible y/o mezclas explosivas. Lo mismo para el cuidado del medio ambiente, se debe manipular con la precaucin de no producir derrames de combustible.

LA INYECCIN ELECRNICA MODERNA

1.- INTRODUCCIN
La aplicacin de inyeccin electrnica a los motores de combustin interna se ha extendido enormemente en los ltimos 20 aos. Hoy en da, en muy escasas aplicaciones de automocin se contina utilizando el carburador tradicional, justificado nicamente por economa y simplicidad de aparejo electrnico. Las cada da ms severas normas de homologacin de motores exigen un control antipolucin y acstico que no es posible superar sin la utilizacin de convertidores catalticos y sistemas electrnicos de encendido y suministro de combustible lo suficientemente flexibles que permitan la fabricante lograr el compromiso ms favorable entre prestaciones y legislacin. El catalizador, para llevar a cabo su tarea de depuracin de gases, debe operar en un rango extremadamente estrecho de mezcla aire/combustible (en la prctica es la estequiomtrica, 14.7/1 en masa) y slo un sistema electrnico que ane precisin y rapidez puede actuar sobre la cantidad de combustible proporcionado al motor y variarlo en funcin de la lectura de la sonda lambda (binaria porque slo reconoce exceso o defecto respecto a la referencia estequiomtrica).

Figura: Emisiones en funcin de la proporcin aire/gasolina. En la figura se puede apreciar cmo las emisiones de monxido de carbono (azul), xidos de nitrgeno (verde) e hidrocarburos (rojo) se minimizan manteniendo una proporcin aire/gasolina de 14.7:1. ste es el punto donde debe trabajar el catalizador y, para ello, la sonda lambda proporciona informacin a la central de inyeccin segn la combustin sea excesivamente rica (zona derecha)o pobre (zona izquierda). Como ya resulta evidente, un carburador nunca podra realizar este cometido de un modo eficaz y por ello la inyeccin, ms que por cuestiones de rendimiento de motor, es imprescindible.

Figura: Sonda Lambda binaria su diagrama de tensin segn la naturaleza de la mezcla Conviene no caer en el horror (que no error) de confundir la inyeccin de combustible con un sistema de sobrealimentacin de motor, tratamiento que se le da en algunos reglamentos de competicin que he podido leer. De hecho, an es hoy que a la hora de buscar caballos (sin importar ni emisiones ni gasto de combustible) un buen juego de carburadores superan claramente a la electrnica. Un ejemplo claro est en las preparaciones sin lmite de los dragster americanos con motores desde motocicleta hasta grandes V8 y, sin ir ms lejos, cuntas MotoGP aplicaron EFI desde el principio?. Queda todo dicho... Es cierto sin embargo, que la gestin electrnica de motor controlando simultneamente mapas de encendido e inyeccin, permite casi modelar la combustin del motor, logrando una alta eficiencia trmica con buena economa de combustible a todo rgimen, pudiendo actuar localmente en cada punto de funcionamiento del motor sin afectar en absoluto al resto. As, un bache en la curva a 3750rpm cuando se lleva el acelerador abierto un 60 % se puede tratar modificando la cartografa en ese punto (ver figura) sin afectar a la que rige las 5500 rpm a 40% o a las 5400 o 5600 rpm. Esto, como es lgico, es impensable para un carburador que con sus circuitos de ralent, baja, aceleracin y alta (en el mejor de los

casos) poco entiende de nmeros y quien haya trabajado en el apasionante mundo de la carburacin se habr percatado de cmo a veces arreglar los medios del motor, resta un poco de altos y es necesario trabajar de nuevo en stos para recuperar lo perdido. Ya veis que hablo de medios, altos... nunca de 6550 rpm o 4700rpm o ..., luego la precisin como deca, es un punto muy a favor de la inyeccin.

Figura: Mapa numrico de inyeccin MoTeC M800 para Audi A4 He visto cmo algunos buenos preparadores son reacios a la instalacin de sistemas EFI (para simplificar) por una supuesta excesiva complejidad y por el temor que supone entrar en el oscuro mundo de la electrnica. La finalidad de este artculo es desmitificar esta complejidad y hacer que cualquiera pueda entender cmo funciona un sistema EFI y se atreva a equiparlo en su vehculo. 2.-PARTES DE UN EQUIPO DE INYECCIN. En primer lugar, y partiendo desde el depsito de combustible, es necesario contar con una bomba que proporcione al sistema la presin adecuada al inyector. Frecuentemente se sita el filtro despus de la bomba para liberar al mximo el inyector de impurezas. Por otro lado, esta presin debe ser controlada en un regulador, generalmente incorporado a la rampa de inyectores y que hace, al mantener constante el suministro, que el tipo de spray del inyector sea siempre el mismo, algo fundamental, claro est. El exceso de combustible se retorna la depsito. Tambin se suele encontrar un amortiguador en el regulador de presin, cuando ste est montado en la rampa de inyectores. Su funcin es eliminar las pulsaciones del sistema consecuencia de las sucesivas aperturas y cierres de los inyectores.

Figura: Spray tpico de un inyector de automocin

Figura: Rampa de inyectores (en verde) de competicin de Suzuki GSX-R preparada en Pro #1 Performance. Se pueden apreciar tambin las mariposas independientes para cada cilindro. Finalmente estamos ya en la zona de inyeccin (en conducto de admisin si es indirecta). Los inyectores no son ms que pequeos solenoides o bobinas que responden a impulsos electromagnticos abriendo o cerrando el paso de combustible durante un tiempo determinado (estamos hablando de milisegundos!). La cantidad aportada depender del caudal del inyector y del tiempo que ste permanezca abierto, que es lo que realmente se vara cuando se conecta un PC a la centralita de control. Para determinar el caudal de inyector necesario, se pueden aplicar ciertas frmulas matemticas sencillas en funcin de la cilindrada del motor y potencia esperada entre otras variables. Pro #1 Performance dispone de programas de ordenador que permiten un clculo preciso de la seleccin de inyector (ver seccin de software). De una forma inmediata, resulta evidente que si la demanda de combustible del motor obliga al inyector a permanecer abierto ms tiempo del que dura un ciclo, es necesario cambiar a una unidad de ms caudal. En la prctica raramente se trabaja por encima del 80% de tiempo de admisin (es lo que se llama duty cycle aunque yo prefiero ciclo de servicio del inyector) para evitar sobrecalentamiento de la bobina y que el combustible sea inyectado en un momento apropiado de velocidad de aire en colector. Los inyectores se clasifican en alta (hasta 15 Ohm) y baja impedancia (resistencia de 1.5-5 Ohm) con caractersticas propias de control segn la aplicacin a que se destina y que no se expondr en este artculo por su carcter bsico.

Figura: Inyectores y seccin de un inyector He dejado deliberadamente para el final la parte de sensores y electrnica asociada para que quede ms justificada su presencia en base a lo que ya se ha expuesto. Hemos visto que el control de dosificacin de mezcla permite variar el combustible inyectado en funcin del rgimen del motor y de la carga de ste (de cunto tengamos pisado el acelerador, para entendernos). Entonces deberemos suministrar informacin de estos parmetros a la unidad de control para que decida en cada instante la mezcla necesaria en base a una cartografa previamente desarrollada por el fabricante o preparador. En consecuencia, es preciso contar, como mnimo, con un sensor de posicin de mariposa y otro de rgimen motor, generalmente asociado a la estrella de encendido o al dentado del volante de inercia, ms propio de aplicaciones automovilsticas.

Figura: Rotor y sensor de cigeal Yamaha R6 2002 Dado que, adems, la masa de aire disminuye al aumentar la temperatura o descender la presin para un volumen dado, deberemos evitar que en una situacin de baja temperatura (en climas fros o durante el arranque) o presin (mucha altura) la mezcla quede excesivamente pobre o rica respecto a la de referencia. Por esto existen los mapas de correccin de presin, temperatura, humedad, incluso tensin de batera (puede influir en el tiempo de respuesta y de apertura del inyector). La correcta seleccin y ubicacin de estos sensores hacen que el sistema de inyeccin est listo para funcionar, una vez que los valores adecuados (obtenidos en banco, generalmente mediante anlisis de gases de escape, temperaturas de colectores, etc...) de pulsos de inyector son introducidos en la memoria de la unidad de control. Es decir, la cartografa de inyeccin determinar, en funcin de la posicin de mariposa y rpm un valor determinado de pulso de inyector, formando as un mapa en 3 dimensiones al representar todos los valores en los tres ejes del espacio. Sobre este mapa actuarn las correcciones correspondientes segn la informacin suministrada por los sensores adicionales del motor.

Figura: Mapa de inyeccin 3D de una central de control HALTECH para Audi 2.3E

Figura: Mapa de inyeccin numrico de una central de control HALTECH para Audi 2.3E Un sistema moderno puede contar con muchos ms sensores que permitan al sistema operar de forma mucho ms precisa, como temperatura de agua, de aceite, presin de turbo, marcha engranada o velocidad del vehculo, detonacin (aunque ms ligado al mapa de encendido)... lo que complica exponencialmente la operacin de la unidad de control pero tambin optimizan el rendimiento cuando se busca es caballo ms que lo otros no tienen... 3.- TIPOS DE INYECCIN. Partiendo de la base de que tratamos con sistemas de inyeccin electrnica. Establecer una clasificacin segn la ubicacin del inyector, el nmero de stos y el modo de inyeccin:

3.1.-Ubicacin del inyector La inyeccin se puede hacer en la propia cmara de combustin, la tan extendida inyeccin directa en motores diesel y requiere un tipo especial de inyector que resista las altas presiones de la cmara. Dada su privilegiada ubicacin permite un control ptimo de la combustin lo que la hace muy indicad para trabajar con mezcla pobre o ultrapobre bajo las que la inyeccin en colector (a continuacin) no conseguira combustin.

Figura: Sistema de inyeccin directa Audi FSI en cmara de combustin Tambin es posible inyectar el combustible en el colector de admisin (inyeccin indirecta) con el inyector situado despus de la mariposa de admisin. Dirigiendo el spray de combustible en un ngulo y posicin determinados respecto a la corriente de admisin, se consigue una mezcla muy homognea y alto rendimiento. Finalmente, tambin es posible inyectar antes de la mariposa de admisin, llamada comnmente inyeccin en ducha. Permite ms tiempo para la formacin de una mezcla homognea de aire/combustible y se usa frecuentemente en motores de altas prestaciones (F1, Superbikes...) generalmente asociada a la inyeccin en colector despus de la mariposa. Este clase de inyeccin permite, para potencias especficas muy altas, utilizar inyectores de pequeo tamao que atomizan mejor el combustible y cuyo caudal es suficiente para regmenes bajos/medios. A alto rgimen, entran en funcionamiento los inyectores en ducha para aportar el caudal extra necesario. Es el tipo de inyeccin que aplica Honda a su modelo CBR 600RR o Ducati a las 748/998.

Figura: Inyectores en ducha de Ducati 998R. Se puede apreciar su ubicacin a la entrada de colector,lejos de la mariposa de admisin. 3.2.- Nmero de inyectores. Me refiero en este apartado, al nmero de inyectores totales del motor en un motor multicilndrico. sta es la base de clasificacin de inyecciones monopunto: un solo inyector alimenta un colector que se divide para alimentar de mezcla cada cilindro (ver figura, donde el inyector se seala con 3d); multipunto: cada cilindro dispone de un inyector en colector, aunque la admisin de aire se realice segn una mariposa de admisin comn.

Figura: Sistema de inyeccin monopunto. Inyector nico

Figura: Sistema de inyeccin multipunto. Un inyector por cilindro

Figura: Sistemas de inyeccin monopunto (izquierda) y multipunto (derecha). 3.3.- Modo de inyeccin. El aporte de combustible se puede hacer de forma continua o intermitente. En general, la central de control determina unos momentos de apertura y cierre del inyector (inyeccin intermitente) que ser el tipo que tratar a continuacin por su mayor difusin. 3.2.1.-Inyeccin intermitente simultnea: Los inyectores de todos los cilindros se abren y cierran a la vez sin importar la fase del ciclo de cada cilindro. De esta forma, el combustible se acumula detrs de la vlvula de admisin hasta la apertura de sta en la fase correspondiente. 3.2.2.-Inyeccin intermitente por bancada o semisecuencial: En este caso, la central de control, identifica los cilindros de la misma bancada (tpico de motores en V para evitar pulsaciones en la rampa de inyeccin) o bien aqullos que suben y bajan simultneamente, como en el caso de un 4 cilindros, inyectar al mismo tiempo al 1-4 y 2-3. 3.2.3.- Inyeccin secuencial: La verdad es que ste es un nombre que no me convence en absoluto. La inyeccin desde el momento en que abre y cierra alternativamente (intermitentemente) es ya secuencial. Mejor sera llamarla temporizada, ya que, en realidad, se define perfectamente cundo abre el inyector y cundo cierra. Esto permite que cada cilindro sea alimentado en la fase de admisin y en el momento ms apropiado de sta, definiendo momento de apertura y cierre en grados de cigeal. Estas ventajas reducen considerablemente la adhesin de combustible a las paredes de colector, mejoran la mezcla y por consiguiente las emisiones contaminantes.

Figura: Sistema de control programable de inyeccin secuencial HALTECH A muchos clientes, les preocupa sobremanera que su motor trabaje con inyeccin secuencial o no, quiz pienso yo, por esta obsesin macrotecnolgica del mundo en que vivimos que hace que, sin saber muy bien (o nada en absoluto) para qu sirve, todos queramos tener un telfono mvil tribanda, por ejemplo. Lo cierto es que las ventajas de la inyeccin temporizada son evidentes desde el punto de vista de las emisiones lo cual puede ser un factor decisivo para algunos pero tambin es cierto que los ms preocupados por esta cuestin suelen ser tcnicos, mecnicos o pilotos vinculados a la competicin que desde luego, no lo primero que hacen es eliminar el catalizador de gases de escape (cuando lo permite el reglamento, claro). Pues quede claro que la inyeccin secuencial no ofrece ventajas de potencia a pleno gas y/o alto rgimen. La explicacin es clara: un motor girando a altas rpm dispone de muy poco tiempo para realizar la admisin lo que hace que tambin esa escaso el disponible para inyectar. En un sistema secuencial slo hay dos soluciones, o bien se mantiene el inyector abierto durante mucho tiempo, lo que obliga a abrir muy pronto y cerrar muy tarde, o bien se instalan inyectores de mayor caudal. En el primer caso se pierden las ventajas de inyectar en el momento ptimo de establecimiento de corriente de aire y en el segundo, la calidad de atomizacin de combustible se pierde porque el inyector aumenta de tamao. Es decir, se diluyen las ventajas respecto a un sistema que inyecte, por ejemplo, 2 a 2 o por bancada. Adems la inyeccin secuencial precisa de un sistema de sensores ms amplio y complejo. No es suficiente con el sensor de posicin y velocidad de cigeal sino que adems la central de control debe recibir informacin del rbol de levas para poder saber en qu fase del ciclo est cada cilindro. Me explico: con el sensor de cigeal, slo podemos saber que el pistn est arriba o abajo (para simplificar) pero, en un motor de 4 tiempos, estas posiciones pueden corresponder a 2 fases del ciclo. As, con el pistn en el punto muerto superior, el cilindro puede estar empezando la fase de admisin o a punto de comenzar la de escape. El sensor del rbol de levas elimina esta incertidumbre.

Figura: Sensor de posicin de rbol de levas Honda CBR 600RR 4.- CONCLUSIONES. Espero que este artculo sirva para dar un poco de luz a quien todava le asusta el mundo de la inyeccin electrnica y tambin para aquellos que piensan que esta tecnologa es la panacea que nunca sufre averas ni necesita ajustarse y adems le ofrecer en su motor un buen puado de caballos ms. Ni lo uno ni lo otro es cierto. Quiz intimide mucho ms conectar una central electrnica a un PC para ajustar la alimentacin del motor que levantar una aguja de dosificacin o aumentar el tamao de los surtidores del carburador. Sin embargo, las bases son exactamente las mismas y aquel que no sepa identificar y resolver los problemas de un carburador, nunca podr poner a punto un mapa de inyeccin. Sentarse delante de un PC y rellenar una tabla de nmeros siempre se aprende mucho ms rpido si existe un conocimiento fundamentado de lo que ocurre en la cmara de combustin. Modificaciones importantes como preparacin de culata, rboles de levas, montaje de colectores y escapes de competicin etc... hacen necesario ahora ms que nunca un ajuste fino de la alimentacin y

encendido que hace unos aos no estaban a nuestro alcance, el control electrnico nos lo permite, porqu resistirse?. Por ltimo rogara, dado el gran nmero de e-mails que recibo, que aquel que quiera formular alguna pregunta o tenga dudas, lea primero este artculo completamente. Afortunadamente el 90% de las consultas se responden en este texto y no es posible para mi responder a quienes, sin tomarse la molestia de leer y reflexionar unas lneas, escriben preguntando lo primero (en general una estupidez) que se les viene a la cabeza. Para todos los dems espero que este artculo les resulte til e interesante. Ramn Rey. Ingeniero de D+D Pro #1 Performance