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EXPERTO UNIVERSITARIO EN MANTENIMIENTO DE MEDIOS E INSTALACIONES INDUSTRIALES

Aureliano Mercado Prez

Agosto 2011

INDICE

1.0 INTRODUCCION 1.1 VENTAJAS DE LAS BOMBAS CENTRIFUGAS

2.0 PARTES DE UNA BOMBA CENTRIFUGA

3.0 ALINEACION 3.1 CONCEPTO DE ALINEACION 3.2 TIPOS DE DESALINEACIONES EN EJES

4.0 DIAGNOSTICO DE LA DESALINEACION 4.1 OPERACIONES PREVIAS A LA COMPROBACION DEL ESTADO DE ALINEACION 4.1.1 DETECCION DE PATA FALSA (SOFT-FOOT)

5.0 RELOJ COMPARADOR 5.1 BARRIDO DE LECTURAS 5.2 PRECAUCIONES EN EL USO DEL COMPARADOR

6.0 TECNICAS DE ALINEACION MEDIANTE COMPARADOR 6.1 ALINEACION MEIDANTE 2 COMPARADORES METODO AXIAL-RADIAL 6.1.1 CONVENIO DE SIGNOS 6.1.2. TRATAMIENTO DE LA INFORMACION 6.1.2.1 PROCEDIMIENTO A TANTEO 6.1.2.2 PROCEDIMIENTO GEOMETRICO 6.1.2.3 PROCEDIMIENTO ANALITICO 6.1.2.4 OBSERVACIONES DEL METODO AXIAL-RADIAL

6.2 METODO MEDIANTE DOS COMPARADORES RADIAL (INVERSO) 6.2.1 TRATAMIENTO DE LA INFORMACION 6.2.2 PROCEDIMIENTO GEOMETRICO 6.2.3 PROCEDIMIENTO ANALITICO 6.2.4 OBSERVACIONES AL METODO 6.3 TOLERANCIAS DE DESALINEACION

1.0 INTRODUCCION La bomba centrfuga es una mquina de muy amplia utilizacin, en la prctica totalidad de las industrias e instalaciones se dispone de stas en diferentes servicios y su nmero supera ampliamente al de cualquier otra mquina, a excepcin del motor elctrico. La bomba, como mquina destinada a trasegar lquidos, es una de las ms antiguas, pues el hombre en su necesidad de manejar el agua para distintos usos, ha utilizado utensilios ms o menos rudimentarios que le facilitaran su tarea, estos utensilios los podemos considerar como precursores de las bombas. En cuanto a las bombas centrfugas, Leonardo Da Vinci, en el siglo XV, estudia cmo la fuerza centrifuga es capaz de elevar el agua y es el italiano Jordn, quien el el siglo XVII inventa la bomba centrfuga, para ser posteriormente el francs Demur en el ao 1735 quien hizo un diseo prctico. 1.1 VENTAJAS DE LAS BOMBAS CENTRIFUGAS El motor elctrico fue el motivo del incremento del uso de las bombas centrfugas, desplazando a las alternativas, que las precedan, por una serie de ventajas, como: Coste muy inferior Proporciona un caudal continuo Amplia gama de caudales y presiones Sencillez mecnica Gran fiabilidad de funcionamiento Fcil adaptacin a una amplia gama de fluidos a vehicular, en distintas capacidades y con unos rendimientos aceptables.

2 PARTES DE UNA BOMBA CENTRIFUGA

1. Cmara de refrigeracin del soporte de cojinete 2. Cojinetes antifriccin de contacto angular que soporta el esfuerzo radial de la parte del acoplamiento y todo el axial residual 3. Discos de proyeccin de aceite para facilitar la lubricacin de los dos cojinetes de antifriccin 4. Retn de aceite 5. Soporte de cojinetes 6. Conjunto de tapa de carcasa y caja de empaquetadura o cierre mecnico 7. Cmara de refrigeracin de la caja de cierre 8. Eje, podemos observar que el modo de soportacin es del tipo voladizo 9. Venteo del soporte de cojinetes 10. Impulsin 11. Aspiracin 12. Aros de roce 13. Chaveta de fijacin del impulsor al eje 14. Tuerca de fijacin axial del impulsor 15. Arandela de apriete del impulsor 16. Impulsor, en este caso, de tipo cerrado 17. Camisa de proteccin del eje 18. Junta de carcasa, es estanqueidad del tipo esttico 19. Gua de entrada de fluido para evitar turbulencias 20. Tapa de cierre 21. Apoyo del extremo del soporte de rodamientos 22. Carcasa 23. Rodamiento Radial

3.0 ALINEACION Las operaciones concernientes a la determinacin o comprobacin del alineamiento y su posterior correccin, se realiza en la fase del montaje del tren de mquinas correspondiente y se repite a lo largo de la vida de los equipos, por motivos de su mantenimiento, ya que an partiendo de un alineamiento correcto en el montaje de la mquina, distintas circunstancias durante su operacin pueden incidir desfavorablemente en su estado de alineacin perdiendo esa condicin. Estos efectos desfavorables pueden ser: Esfuerzos de tipo mecnico, producidos por elementos conectados a la mquina, tal es el caso de tuberas, o producidos en el propio proceso operativo, tales como sobrecargas, golpes de ariete, cavitaciones, etc. Modificaciones en los elementos de fijacin de la mquina, tales como corrosiones y deformaciones de la bancada, aflojamiento o deformacin de los pernos de sujecin, etc. Alteraciones trmicas, bien sean producidas por el simple cambio de temperatura ambiental o por el de los fluidos manejados en el propio proceso. Lo anterior es una de las razones de la importancia de la operacin de alineado, si a esto se le adiciona el hecho de que el defecto de alineacin, conjuntamente con el desequilibrio dinmico, es la causa de comprobada de ms del 70% de las averas de la mquinas, justifica la importancia dada, as como cualquier esfuerzo que se haga en pro del conocimiento y divulgacin de estas tcnicas. Se expondrn diferentes mtodos y tcnicas de alineacin. Si bien en la actualidad el lser es la herramienta que tiende a ser la utilizada en esta operacin, se exponen otras clsicas, tales como las derivadas del uso del comparador, el cual y principalmente a causa del precio, muy inferior al lser, continua siendo el mtodo ms empleado, adems de que no cabe duda de que es el procedimiento ms didctico y en consecuencia puede contribuir a una mejor comprensin de sta operacin, aunque posteriormente se utilicen otras tcnicas. 3.1. CONCEPTO DE ALINEACION Cuando dos o ms maquinas rotativas han de operar acopladas entre s, por lgica y necesidad, deben tener sus ejes colineales, es decir, que los ejes geomtricos de sus rotores han de estar en una misma lnea para que su giro sea uniforme. Lo ideal, bajo el punto de vista de comportamiento mecnico, sera que las mquinas rotativas acopladas entre s dispusiesen de un eje comn, como esto es prcticamente imposible, cada mquina dispone de su eje, pero es fundamental la colinealidad entre estos, de modo que el efecto sea como si de un nico eje se tratase. El conseguir este efecto es lo que se conoce como alineacin de mquinas o ejes y es el estado lgico y deseable de las mimas. Cuando entre las mquinas que se acoplan no se cumple la circunstancia anterior, es decir que los ejes geomtricos de los rotores no se encuentran en la misma lnea, se dice que las mquinas se encuentran desalineadas. Los efectos que produce el estado de desalineacin en las mquinas, aunque lgicamente depende del grado de desalineacin existente, se manifiesta en primer lugar con la presencia de vibraciones con una caracterstica particular que determina su diagnosis, en todos los tratados sobre vibraciones en mquinas se suele dedicar un

importante apartado al tema del desalineado, exponiendo los distintos modos de deteccin y anlisis, los cuales se salen del mbito de este trabajo. En todo caso hay que destacar que los efectos producidos por la desalineacin, adems de manifestarse externamente mediante vibraciones, repercuten en las mquinas produciendo sobreesfuerzos, principalmente en cojinetes, elementos de estanqueidad (cierres mecnicos), ejes y lgicamente los propios acoplamientos. Estos sobreesfuerzos debidos a trabajar los ejes fuera de su lnea y hacerlo en cierto modo como si se tratase de un cigeal, llegan a tener importantes valores y se producen desgastes, deformaciones e incluso la rotura de los mismos. As pues, se puede asegurar que la operacin de mquinas desalineadas es totalmente indeseable y nefasta para stas. 3.2. TIPOS DE DESALINEACIONES EN EJES En la prctica, el desplazamiento necesario en la parte mvil de la mquina para lograr la alineacin se suele descomponer en desplazamiento horizontal y desplazamiento vertical, dando origen a dos planos de alineacin: horizontal y vertical. La posicin espacial de los ejes de las partes mvil y fija de la mquina, al ser proyectados sobre estos planos, da lugar a distintas situaciones de alineacin que se exponen a continuacin: Alineacin perfecta. Es una condicin en la cual los dos ejes son perfectamente colineales y operan como un nico eje slido cuando estn acoplados. La alineacin perfecta se da slo cuando los ejes coinciden en las proyecciones de ambos planos (horizontal y vertical). Es un estado ideal que suele ser improbable en la prctica. El objetivo realista es, por el contrario, aproximarse lo ms posible a esta situacin perfecta.

Desalineacin paralela. Tal como se muestra en la figura, es un estado en el que los ejes geomtricos de los ejes mecnicos son perfectamente paralelos, aunque no coincidentes. La desalineacin paralela se cuantifica midiendo la distancia entre los ejes en cada plano de alineacin

Desalineacin angular. Es una condicin en la que los ejes geomtricos no son paralelos, pero se cortan en el punto medio de los platos del acoplamiento. No existe por tanto desalineacin paralela. La magnitud que define este tipo de desalineacin es el ngulo que forman los ejes, que se mide en los dos planos de alineacin

Desalineacin combinada. Ocurre cuando los ejes no son paralelos (desalineacin angular) y no interceptan en el centro del acoplamiento (desalineacin paralela). Es el tipo de desalineacin ms general. Al trabajar en planos independientes (horizontal y vertical), cuando existe desalineacin combinada, sta se representa por dos magnitudes en cada plano. Una magnitud es la desalineacin paralela DP que es igual a la distancia entre los ejes en el centro del acoplamiento (y en plano considerado) y la otra es la desalineacin angular , que es igual al ngulo que forman los ejes (en el plano considerado)

4.0 DIAGNOSTICO DE LA DESALINEACION

Cuando en una mquina existe un problema de desalineacin, es posible detectarlo y diagnosticarlo de diferentes formas segn la mquina est en marcha o parada. El diagnstico con mquina en marcha se basa en la medida de vibracin de la misma durante su funcionamiento. El problema tpico que se manifiesta de forma particular en la vibracin de la mquina. En cuanto al diagnstico con mquina parada, la tcnica se basa en la medicin comparativa de distancias entre elementos del acoplamiento. Para un primer diagnstico no es necesario afinar tanto como cuando se ejecuta un procedimiento de alineacin con total rigor, por lo que la toma de medidas se puede realizar con medios ms rudimentarios y de menor precisin. La desalineacin paralela puede detectarse de forma grosera colocando una regla en la cara externa del acoplamiento y paralela a uno de los ejes. Se observa entonces si la regla contacta con la cara externa del plato colocado sobre el otro eje, lo cual puede hacerse incluso introduciendo galgas de espesor calibrado para estimar el espesor del hueco. Este procedimiento deber realizarse dos veces, una en cada plano de alineacin.

En cuanto a la desalineacin angular, un sistema sencillo consiste en medir con un micrmetro la separacin de las caras frontales externas de ambos platos por los dos lados de cada uno de los planos de alineacin considerados. Si la distancia es prcticamente la misma, ser indicativo de que los ejes estn ms o menos alineados, mientras que si es distinta, ser indicativa de la existencia de cierta desalineacin angular en el plano medido. En la medida grosera hay que tener en cuenta que, si existe algn defecto geomtrico (eje combado, acoplamiento excntrico o con desviacin angular, etc.), la conclusin a la que se llegue puede no ser cierta. En cualquier caso, estos procedimientos deben servir nicamente como una comprobacin grosera y nunca como una medida con la que determinar los desplazamientos necesarios para la alineacin. Dichas medidas debern ser realizadas con instrumentos de medida de la mxima precisin, tales como relojes comparadores o dispositivos de alineacin con lser.

4.1. OPERACIONES PREVIAS A LA COMPROBACION DEL ESTADO DE ALINEACION Antes de acometer la operacin de comprobacin del estado de alineacin en un tren de mquinas, sea cual sea el mtodo que se utilice, hay que hacer unas sencillas operaciones para cerciorarse de que dicha operacin ser posible y que tiene la garanta de poderse realizar correctamente, evitando as que en plena actividad aparezcan inconvenientes que retrasen o dificulten la tarea. Las comprobaciones previas a realizar son: El tren de mquinas ha de estar perfectamente asentado en su fundacin y con el mortero de asiento colocado Se habr comprobado que la bancada metlica donde se asentar cada una de las mquinas es suficientemente rgida y que las zonas de apoyo estn libres de suciedad y corrosin. Se decidir cual de las mquinas se deber considerar como fija y cual como mvil en funcin de las caractersticas de cada una de stas. De acuerdo con las caractersticas del grupo, se elegir el mtodo ms apropiado a utilizar para la comprobacin del alineado. Las mquinas han de estar exentas de tensiones, es decir sin tuberas conectadas. La mquina elegida como mvil no debe descansar directamente sobre su bancada, sino que dispondr de unos suplementos de un espesor entre 3 y 6 mm, para permitir, si el caso lo requiere, bajar la mquina. Entre los agujeros de los apoyos de la mquina mvil y los tornillos de fijacin a la bancada habr el suficiente huelgo para permitir que se pueda desplazar la mquina lateralmente, normalmente unos 3mm Los tornillos de fijacin de las mquinas estarn correctamente apretados a la bancada. Se comprobar que no existe la condicin de pata falsa (soft-foot ). Debern de estar instalados los tornillos de alineamiento, sus caractersticas y cometido se ver en el apartado correspondiente a la correccin del alineamiento. Se asegurar que se dispone de los instrumentos y accesorios necesarios, de acuerdo con el mtodo que se decida usar para la operacin de alineado.

4.1.1. DETECCION DE PATA FALSA (SOFT-FOOT) La condicin de pata falsa, soft-foot, es un defecto bastante frecuente debido a que los cuatro apoyos de la mquina mvil, no se encuentran en el mismo plano y en consecuencia, al apretar los correspondientes tornillos de fijacin se tensionar la mquina, y adems, las operaciones de correccin del alineamiento sern totalmente estriles. La forma ms usual de detectar este defecto es colocando un comparador soportado en la bancada y apoyando el sensor en la pata a comprobar, en un punto lo mas prximo posible del tornillo de fijacin, en esas condiciones se aflojar dicho tornillo, el comparador no debe detectar una subida de la pata superior a 0,03 mm, apretndose nuevamente. La operacin indicada deber repetirse con cada uno de los tornillos, si en alguno de ellos se detecta una subida superior a la indicada, es que en ese apoyo se da el defecto, debindose proceder a colocar una lmina de suplemento de espesor correspondiente a la subida detectada.

5.0 RELOJ COMPARADOR ste es el instrumento ms comnmente utilizado, dada su exactitud, bajo precio y versatilidad de uso, pues, tal y como veremos a continuacin, del uso del mismo se derivan varias tcnicas de alineamiento. El comparador dispone de un palpador retrctil que transmite su movimiento a una aguja indicadora, la cual se desplaza sobre una cartula circular graduada, normalmente un milmetro de desplazamiento del palpador supone, una vuelta completa de la aguja sobre la cartula graduada o dial, la cual, dado su tamao, no entraa dificultad alguna en dividir en 100 partes, lo cual supone una precisin mnima de lectura de desplazamiento de 0,01 mm, la cual es suficiente para la operacin a realizar. Dado que el desplazamiento normal del palpador suele ser de 10 mm, el instrumento dispone de un contador de vueltas o mejor dicho de mm, lo cual queda reflejado en una pequea esfera graduada, situada en el interior de la principal. Existen varios modelos y tamaos de comparadores, lo cual permite poder elegir el ms apropiado al caso y circunstancias que se presenten.

Una caracterstica de este instrumento es que el sentido de giro de la aguja y en consecuencia de la medicin vara segn que el palpador suba o baje. Por convenio, se considera que cuando el palpador asciende, la lectura indicada por la aguja que se desplaza en sentido horario, se considera positiva (+), si el palpador desciende, la aguja girar en sentido contrario y la lectura obtenida se considera negativa (-). Para facilitar la lectura tanto en sentido positivo como negativo, la graduacin de la cartula del dial es doble. Otra caracterstica que tiene este instrumento es que la esfera graduada es mvil, por lo que en cualquier posicin en que se encuentre la aguja se podr fijar el cero simplemente girando dicha esfera con la mano y a partir de aqu registrar las mediciones efectuadas. 5.1. BARRIDO DE LECTURAS Sea cual sea la tcnica que se utilice, si se usa el comparador de dial como instrumento de medicin, la determinacin de las mediciones necesarias se efectan mediante el procedimiento comnmente conocido como barrido de lecturas, el cual consiste en lo siguiente: Supongamos que se desea determinar la diferencia de paralelismo entre dos ejes F y M, mediante un soporte de forma apropiada, se fija un comparador a uno de los ejes, sea el M y se coloca el palpador sobre el otro, F, tal y como puede verse en la figura.

Para la determinacin de las diferencias de posicin de los ejes ser necesario hacerla tanto en sentido vertical como horizontal, quedando as perfectamente situadas sus posiciones relativas. Girando el eje que soporta el comparador desplazndose el palpador sobre el otro eje y observando las lecturas de este se podrn ver las diferencias de posiciones entre ambos. Normalmente es suficiente con la toma de cuatro lecturas, dos que definirn la posicin vertical y dos que lo harn con la posicin horizontal as pues las cuatro lecturas sern, una en la parte superior, en la posicin similar a las 12 horas del reloj y que se denomina arriba o (A), una segunda a la derecha, en posicin de las 3 horas del reloj y que se denomina derecha o (D), la tercera en la parte inferior coincidente con la posicin de las 6 horas denominada abajo o (B), y finalmente la cuarta correspondiente a las 9 horas y que se denomina izquierda o (I). Como punto de partida se hace la posicin (A), cuya lectura por comodidad, se sita en cero, realizndose seguidamente otras lecturas. En el caso hipottico de que los ejes fuesen colineales, todas las lecturas seran cero, en el caso de que no sea as se obtendrn una serie de cuatro lecturas afectadas de su correspondiente signo y mediante las cuales podremos determinar la diferencia de posicin relativa entre los ejes, esta operacin es la que se conoce como barrido de lecturas En el caso de que no exista impedimento para que se efecte el giro simultneo de los dos ejes, el resultado del barrido ser el mismo si una vez colocado el comparador en la disposicin indicada, se giran ambos ejes conjuntamente. En este caso el palpador no se deslizar sobre el eje o plato de acoplamiento correspondiente, evitando as posibles errores debidos a la falta de redondez, bien sea por defecto de mecanizado, erosiones producidas en el uso, suciedad o corrosin. Por esto, siempre que sea posible, se girarn los ejes conjuntamente sin que sea necesario tenerlo en cuenta posteriormente, a la hora de calcular desplazamientos, ya que no se modifica en absoluto las lecturas obtenidas. Las lecturas obtenidas se suelen plasmar sobre un sencillo grfico como el que se muestra en la figura, donde quedan indicadas con su correspondiente signo y posicin las lecturas tomadas.

5.2. PRECAUCIONES EN EL USO DEL COMPARADOR Cuando se utilice el comparador como instrumento para la comprobacin del desalineado, se tendrn en cuenta unas sencillas, normas ante y durante la realizacin del barrido que facilitarn y garantizarn la operacin a efectuar. El palpador se colocar cargado, es decir que no se encontrar en ninguna de las posiciones extremas, permitiendo as su desplazamiento tanto en sentido positivo como negativo Se colocar a cero el dial ,en la posicin correspondiente, normalmente en la superior Las posiciones de lectura a 0,90,180,270, correspondientes a (A),(D),(B),(I), deben ser lo ms exactas posibles, ayudndose, si se considera oportuno, de un pequeo nivel de burbuja. Las lecturas de barrido se repetirn dos veces para comprobar su repetibilidad. Finalizado el barrido, se comprobar la vuelta a cero, en la posicin inicial, as como que se cumple la condicin: (A)+(B)=(D)+(I) En caso contrario ser preciso repetir la operacin. 6.0 TECNICAS DE ALINEACION MEDIANTE COMPARADOR Las tcnicas que se van a desarrollar son: Alineacin mediante dos comparadores, mtodo axial-radial. Alineacin mediante dos comparadores radiales (inverso)

6.1. ALINEACION MEDIANTE DOS COMPARADORES, METODO AXIALRADIAL Sea cual sea el mtodo y procedimiento que se use, tal y como se ha dicho anteriormente, lo que se trata de determinar es la posicin relativa de los dos ejes que han de ir acoplados entre s, con el fin de poder ver la magnitud y sentido de la falta de alineacin y as decidir si es necesario corregir y en caso necesario el sentido y magnitud de la correccin. El mtodo axial-radial, es el ms comnmente utilizado, en el mismo se utilizan dos comparadores uno en posicin radial y otro en posicin axial, tal y como puede verse en la figura, el radial se apoya en la periferia del semiacoplamiento de uno de los ejes y el axial en la cara frontal del mismo.

Para encontrar la posicin relativa de los ejes en este mtodo, se opera con las lecturas radiales que determinan la posicin del extremo del eje de la mquina considerada como mvil, tanto en altura como en desplazamiento lateral, an as no queda determinada completamente dicha posicin, ya que teniendo situado slo un punto, el extremo del eje, no es suficiente para conocerla. Para resolver esta indeterminacin, el mtodo se apoya en el ngulo formado por las caras de los acoplamientos, lo cual se consigue mediante las lecturas axiales; estos ngulos se considerarn, asimismo, en sentido vertical y horizontal, a partir de aqu la posicin del eje quedar totalmente determinada, ya que este es perpendicular a las referidas caras y, en consecuencia, los ngulos formados por los ejes son los mismos que los formados por las caras de los acoplamientos, tal y como se indica en la figura.

6.1.1 CONVENIO DE SIGNOS Un aspecto que habr de ser tenido en cuenta al aplicar los diales, es que la correspondencia entre los signos (+) o (-) de los errores y el sentido de las correcciones a efectuar, depende de cmo se siten los instrumentos y desde donde se miren (por el concepto derecha e izquierda). Efectivamente en la figura 1 con una lectura en vertical positiva, precisa subir el eje considerado como mvil. En la figura 2 es una lectura negativa la que indica la necesidad de subir dicho eje.

Figura 1

Figura 2

Tanto una disposicin como otra son igualmente correctas, ya que realizando el correspondiente razonamiento, de acuerdo con la disposicin adoptada, el error detectado ser el mismo, en cualquier caso, con el fin de tener un lenguaje comn, se han establecido unos convenios no vinculantes que podemos considerar como una costumbre generalizada mediante la cual se considera que normalmente los diales son soportados en la mquina que se considera como mvil, apoyando los palpadores en la fija y el sentido de observacin es desde la mquina fija hacia la mvil, caso expuesto en la figura anterior. En estas condiciones, una vez realizado el clculo analtico, segn se ver ms adelante, los desplazamientos a realizar sern: Signo (-): Indica bajar o desplazar a la derecha Signo (+): Indica subir o desplazar a la izquierda

Segn se est considerando el posicionamiento vertical u horizontal. En todo caso es recomendable seguir las siguientes normas: Utilizar siempre la misma disposicin, para evitar confusiones y prdidas de tiempo al tener en cada caso que hacer la oportuna conversin signodesplazamiento. Al tomar nota de las lecturas, dejar constancia de la disposicin de los comparadores y direccin desde donde observamos, con el fin de que si ha de ser reconsiderado posteriormente el trabajo efectuado, tener la seguridad de cmo se realiz. Tambin es til en el caso de que las lecturas obtenidas tengan que ser interpretadas por personas que no han participado en la toma de stas.

6.1.2. TRATAMIENTO DE LA INFORMACION Una vez realizados los barridos de lecturas, tanto axial como radial, se tendr la informacin definitiva de las lecturas correspondientes, esta informacin es la base para determinar los desplazamientos que han de realizarse en la mquina mvil para obtener una alineacin correcta. Para llegar aqu se pueden seguir varios procedimientos, algunos de los cuales se exponen a continuacin apoyados en un ejemplo para facilitar su compresin. Sea el caso que se expone en la figura, en el que se ha obtenido las lecturas que se indican, suponiendo que no es necesario efectuar correccin por flecha.

6.1.2.1. PROCEDIMIENO A TANTEO Desafortunadamente el ms utilizado y consiste en realizar desplazamientos a ojo, de acuerdo con los datos obtenidos e ir comprobando los resultados hasta acertar, no existe mtodo alguno y es el tanteo el que predomina. La experiencia y habilidad del operario es lo nico que puede garantizar un resultado aceptable de la operacin 6.1.2.2. PROCEDIMIENTO GEOMETRICO Consiste en plantear simplemente unas semejanzas de tringulos, entre el formado por las caras del acoplamiento y el del eje de la mquina mvil con el de la fija, esto conjuntamente con el desplazamiento paralelo proporciona los desplazamientos que seran necesarios realizar para restituir la posicin correcta. Veamos un ejemplo basndonos en la disposicin y lecturas que se exponen en la figura anterior El desplazamiento vertical, se razonara del siguiente modo: Existe un desplazamiento paralelo, comn a los apoyos (1) y (2) de valor 40/2=20 centsimas, que dada la disposicin indica que la mquina mvil est alta, luego ser necesario bajar en esa magnitud. Tambin hay un desplazamiento angular, vemos que el tringulo formado por las caras del acoplamiento presenta un cerramiento por bajo de 10 centsimas en un dimetro de 140mm, luego los desplazamientos en los apoyos sern: Apoyo (1)=(200/140)*10=14 centsimas bajo, ser preciso subir Apoyo (2)=(600/140)*10=43 centsimas bajo, ser preciso subir Teniendo en cuenta el desplazamiento paralelo existente, el movimiento total a realizar ser: Correccin vertical Paralela Angular Total Apoyo(1) Bajar 20 Subir 14 Bajar 6 Apoyo(2) Bajar 20 Subir 43 Subir 23

En cuanto al desplazamiento horizontal se procede de un modo similar, previamente determinar en valor TIR las lecturas I y D El desplazamiento de la mquina mvil paralelo detectado, que es comn a ambos apoyos, es :-20/2= -10 centsimas, desplazada a la derecha del observador por lo que precisar ser desplazada a la izquierda. El desplazamiento angular, tiene una magnitud de +6 centsimas cerradas por la derecha, luego haciendo uso del esquema (posicin horizontal), obtendremos: Apoyo (1)=(200/140)*6=9 centsimas, a la derecha, ser preciso desplazar a la izquierda Apoyo (2) = (600/140)*6=26 centsimas a la derecha, ser preciso desplazar a la izquierda El movimiento total a realizar ser:

Correccin horizontal Paralela Angular Total

Apoyo(1) Izqud 10 Izqud 9 Izqud 19

Apoyo(2) Izqud 10 Izqud 26 Izqud 36

Con esto quedara restituida la colinealidad de los ejes

6.1.2.3. PROCEDIMIENTO ANALITICO

Para evitar tener que estudiar aisladamente cada movimiento, existen unas sencillas expresiones matemticas a las que aplicndoles los valores correspondientes resuelven . el caso, dando directamente el resultado. La nica exigencia del procedimiento es aplicar exactamente la expresin que corresponde a la disposicin de instrumentos, ya

que aqu es la regla de signos lo nico que nos da el sentido de los movimientos, as para el caso planteado anteriormente las frmulas sern: Vertical Apoyo (1)

Continuando con la correccion vertical: Apoyo (2)

En cuanto a las correcciones en sentido horizontal, se operar:

Horizontal Apoyo (1)

Continuando con la correccin horizontal: Apoyo (2)

Como se habr podido observar en la correccin horizontal aparecen los conceptos TIR radial derecha y TIR axial derecha, esto quiere decir que se debe considerar la diferencia total de lecturas (TIR) pero a efectos de signo se calcula de modo que se hacen cero las lecturas izquierda y al compensar en igual magnitud la lectura derecha, esa es la utilizada en la aplicacin de la expresin.

6.1.2.4. OBSERVACIONES AL METODO AXIAL-RADIAL Vamos a comentar las ventajas e inconvenientes de este mtodo Se puede utilizar aunque no sea factible el giro de una de las mquinas Su mayor exactitud se obtienen con grandes dimetros de acoplamiento Si el soporte de los comparadores tiene flecha, su compensacin es fcil en las lecturas radiales, pero las axiales tambin estn afectadas por este error y no son muy difciles de compensar. Slo se puede utilizar si entre las caras de los acoplamientos existe un espacio suficiente para situar el comparador de medicin axial

6.2 METODO MEDIANTE DOS COMPARADORES RADIALES (INVERSO) Este mtodo se basa en la determinacin de la posicin relativa de los ejes mediante dos comparadores dispuestos ambos en posicin radial, uno de estos soportado en la mquina y midiendo sobre la mvil, el otro soportado en la mquina mvil y midiendo sobre la fija, de aqu su nombre de inverso, en la literatura anglosajona sobre el particular se conoce como reserve.La disposicin de la instrumentacin puede verse en la figura siguiente

En un principio, puede dar la impresin de falta de lgica el hecho de que dos comparadores radiales, puedan definir las posiciones de los ejes, tanto en paralelismo como angular. La explicacin est en que el comparador soportado en la mquina fija con su barrido sobre la mvil (I), define la posicin del extremo del eje de la mquina mvil (O), pero esto no es suficiente para dar la determinacin total del posicionamiento del eje. En este mtodo, dicha determinacin se realiza mediante el posicionamiento de un segundo punto del eje mvil, que juntamente con el ya conocido del extremo del mismo definen una lnea y en ese caso el eje. Ese segundo punto (O) es precisamente el definido por el comparador (II) soportado rgidamente en el eje mvil y que no es ni ms ni menos que una prolongacin de dicho eje mvil, por lo que el objetivo ser

averiguar cual es la posicin del referido comparador respecto al eje fijo tal y como se demuestra en la figura

6.2.1. TRATAMIENTO DE LA INFORMACION Al igual que en el mtodo axial-radial, una vez realizados los barridos con ambos comparadores, se efectuar, si procede, la correccin por flecha teniendo as la informacin necesaria para afrontar el caso, los procedimientos a seguir para la determinacin de la posicin del eje son varios y se exponen a continuacin, para lo cual se resuelve un caso tal como el mostrado en la figura:

Puede verse tanto la disposicin de los instrumentos como las dimensiones precisas y las lecturas obtenidas. La pauta a seguir es prcticamente la misma que para el mtodo estudiado anteriormente, es decir comprobar la vuelta a cero en ambos comparadores y la suma de lecturas (A)+(B)=(D)+(I), se realizar la comprobacin tanto para la posicin horizontal como para la vertical, en el caso propuesto se tiene la siguiente informacin:

Vertical: Extremo del eje mvil, 30 centsimas (60/2) bajo por ser lectura positiva en el comparador I Extensin del eje mvil (comparador II), 20 centsimas (40/2) alto, por ser lectura positiva en dicho comparador. Ntese que el signo es el mismo que en el otro comparador y sin embargo el posicionado se considera al contrario, el motivo se tiene en el propio fundamento del mtodo, el comparador I define la posicin del eje y con el comparador II se est definiendo la posicin del propio comparador, por tanto en este caso el comparador est alto respecto al eje fijo. Horizontal: Extremo del eje mvil 15 centsimas (30/2) a la derecha, por ser la lectura positiva a la derecha del comparador I La prolongacin del eje mvil, por idntico razonamiento que el realizado para el posicionado vertical, se encuentra a 20 centsimas (40/2) a la izquierda respecto al eje fijo. Esta informacin, se puede tratar de diversos modos para conseguir el posicionamiento del eje mvil respecto al eje fijo y en consecuencia deducir la correccin necesaria, los procedimientos ms usuales, son:

6.2.2. PROCEDIMIENTO GEOMETRICO Basado en la semejanza de tringulos, para la posicin vertical, se tendr: Apoyo (1)= (((30+20)/180)*200)+30=85,6 centsimas Luego ser necesario subir 86 centsimas el apoyo (1) Apoyo (2)=(((30+20)/180)*450)+30=155 centsimas Por lo que el apoyo (2), ser necesario subir 155 centsimas Pasando en la misma figura, para la posicin horizontal: Apoyo (1)=(((15+20)/180)*200)+15=54 centsimas Luego ser necesario desplazar hacia la izquierda 54 centsimas el apoyo (1) Apoyo (2)=(((15+20)/180)*450)+15=102,5 centsimas

As mismo se tendr que desplazar hacia la izquierda 103 centsimas el apoyo (2) De este modo queda resuelto el caso mediante el procedimiento propuesto 6.2.3. PROCEDIMIENTO ANALITICO Al igual que en el otro mtodo, existen unas sencillas expresiones matemticas que permiten obtener, mediante la sustitucin de valores, los movimientos a realizar, para el caso que se est tratando sera: Vertical: Apoyo (1)

Al aplicar la ya utilizada regla de los signos, al ser positivo el resultado supone subir 86 centsimas el citado apoyo (1) Continuando con la correccin vertical: Apoyo (2)

Por el mismo motivo anterior ser necesario subir 155 centsimas el apoyo (2) Horizontal Apoyo (1)

Movimiento que ser preciso realizar a la izquierda ya que el signo correspondiente es positivo Apoyo (2)

(((30+40)x(630/180))-(40))=103 centsimas Por lo que se deber trasladar el apoyo (2) 103 centsimas a la izquierda. Quedando as completada la alineacin

6.2.4. OBSERVACIONES AL METODO Vamos a enumerar las ventajas e inconvenientes de este mtodo: El posible desplazamiento axial del eje, el cual se manifiesta principalmente si se utilizan cojinetes lisos, no afecta a la toma de datos. Los ejes giran juntos, por lo que las posibles excentricidades no afectan a las lecturas obtenidas No es necesario desacoplar ya que no se acta sobre las caras de los acoplamientos Caso de tener flecha en el soporte, solo se debe tener en cuenta en lecturas radiales, mucho ms sencillo de determinar que para las axiales Se puede conseguir una relacin geomtrica entre la disposicin de comparadores y la real de los ejes bastante favorable, obtenindose as una mayor precisin Si se utilizan acoplamientos muy cortos, puede ser dificultoso de utilizar o de escasa precisin Al tener que girar los dos ejes, puede haber problemas con alguna de las mquinas, en cuyo caso no se podra utilizar el mtodo

6.3. TOLERANCIAS DE DESALINEACIN

En principio, el objetivo del procedimiento de alineacin es conseguir una alineacin perfecta entre los ejes de las dos partes consideradas de la mquina (parte fija y mvil). Sin embargo, es interesante realizar ciertas consideraciones relativas a este objetivo. En primer lugar, considerando que la precisin de los instrumentos de medida es finita (por muy grande que sea), la alineacin perfecta es imposible de certificar (esto significa que los instrumentos proporcionarn una medida que indicar una pequea desalineacin

aunque la alineacin sea perfecta). As pues, existe un primer lmite fsico para la alineacin que es la impuesta por la precisin limitada de los instrumentos de medida. Pero adems, los elementos estructurales de la mquina no poseen una rigidez infinita. Esto implica que, durante el funcionamiento, los ejes se mueven debido a deformaciones de bancada, de los amarres, de los soportes de los ejes (cojinetes o rodamientos) e incluso del propio eje (deformacin por flexin). Adems, los cambios de temperatura provocarn dilataciones que tambin afectarn a los elementos estructurales y modificarn la posicin del eje. Todos estos desplazamientos, aunque pequeos y controlados, existen. Algunos de ellos dependen de la carga de trabajo de la mquina, por lo que su valor no ser fijo ni fcil de medir. Por otro lado, desde un punto de vista funcional y de durabilidad, para cada mquina existe un cierto grado de desalineacin por debajo del cual la desalineacin no acorta sensiblemente la vida til de los componentes expuestos al problema, ni conlleva otros efectos no deseados en el funcionamiento de la mquina. Considerando todo esto, la conclusin es que el objetivo de alineacin perfecta es un objetivo utpico e innecesario en la prctica. Un objetivo mucho ms realista es el considerado en la siguiente afirmacin: Para cada mquina existe un cierto grado de alineacin (que no llega a constituir una alineacin perfecta), llamado grado de alineacin ptima, que es aquel que se puede lograr con cierta economa de medios, en un tiempo razonable y que no acortar sensiblemente la vida til de los componentes expuestos a la desalineacin residual. En el caso de acoplamientos sin eje intermedio o con un eje corto (menor de 500mm), existe una tolerancia tanto en desalineacin paralela (expresada como la distancia entre los ejes en el plano central del acoplamiento) como en desalineacin angular (expresada como el ngulo que forman los ejes). As el criterio se expresa en funcin de tres variables: desalineacin paralela (mm), desalineacin angular (mrad) y velocidad de giro del eje

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