Informe Proyecto

Universidad de Chile Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas Departamento de Ingeniera Mecnica Taller de diseo mecnico ME56B
25 Noviembre de 2008
INFORME DE PROYECTO
CORREAS TRANSPORTADORAS DE CONCENTRADO DE COBRE EN RECINTO PORTUARIO
ALUMNOS: Sebastin Silva, Javier Rebolledo y Walter Tejada Profesor: Alejandro Font F.
NDICE
1. INTRODUCCIN........................................................................................................................................ 1 2. OBJETIVOS ................................................................................................................................................ 2 3. ANTECEDENTES ........................................................................................................................................ 3 3.1. Capacidad de carga del sistema ........................................................................................................ 4 3.2. Propiedades del material .................................................................................................................. 4 3.3. Anchos de cinta y velocidades de transporte ................................................................................... 5 3.4. Cintas y poleas .................................................................................................................................. 5 3.5. Polines y soporte ............................................................................................................................... 6 3.6. Motores y reductores........................................................................................................................ 6 3.7. Recubierta de correa ......................................................................................................................... 7 3.8. Chutes ............................................................................................................................................... 7 3.9. Accesorios ......................................................................................................................................... 8 3.10. Sistema de control de capacidad de carga ...................................................................................... 9 3.11. Variadores de frecuencia ................................................................................................................ 9 4. CANTIDADES DE INTERCAMBIO ............................................................................................................ 10 5. LAYOUT .................................................................................................................................................. 11 6. DISEO MECNICO ................................................................................................................................ 18 6.1. Correas ............................................................................................................................................ 18 6.1.1. Geometras ............................................................................................................................... 18 6.1.2. Condiciones de operacin ........................................................................................................ 27 6.1.3. Capacidades de carga ............................................................................................................... 28 6.1.4. Seleccin de polines ................................................................................................................. 29 6.1.5. Tensiones efectivas y potencias requeridas ............................................................................. 33 6.1.6. Seleccin de cintas ................................................................................................................... 34 6.1.7. Ejes y poleas ............................................................................................................................. 35 6.1.8. Motores y reductores ............................................................................................................... 37 6.1.9. Contrapesos .............................................................................................................................. 37 6.1.10. Variadores de frecuencia ........................................................................................................ 38 6.2. Chutes ............................................................................................................................................. 40 6.2.1. Trayectorias del material .......................................................................................................... 40 6.2.2. Chute D1-D2 ............................................................................................................................. 45 6.2.3. Chute C3-C5 .............................................................................................................................. 46 APNDICE A, MEMRIA DE CLCULO ....................................................................................................... 48 APNDICE B, CATLOGOS .......................................................................................................................... 59 APNDICE C, PLANOS ................................................................................................................................. 63
1. INTRODUCCIN
En el presente documento se entrega el resultado final del proceso de diseo del sistema de transporte de concentrado de cobre en una plataforma portuaria. Los puntos que se desarrollarn son los objetivos, los antecedentes recopilados tanto en la visita al Puerto Ventanas como en la continua investigacin del equipo de trabajo, las capacidades de intercambio del sistema de transporte (Inputs y outputs), el layout de la instalacin donde se presentan las unidades y un dimensionamiento general, la geometra establecida, el diseo mecnico completo y los requerimientos de la totalidad de correas transportadoras presentes en el proyecto; por ltimo el diseo de dos chutes, unidades seleccionadas por su especial relevancia. En esta ltima etapa los detalles que se entregarn en el diseo de correas son la geometra de las correas, las condiciones de operacin (velocidades, capacidades, etc.), los sistemas de polines seleccionados con sus respectivos soportes y sus respectivas disposiciones espaciales a lo largo de la correa, un anlisis dinmico de tensiones, las cintas transportadoras seleccionadas, las poleas y sus ejes, la seleccin de sistemas motrices, el dimensionamiento y tipo de contrapesos, el tipo de trippers a utilizar, los accesorios, la cubierta protectora y el bosquejo general del sistema de control a implementar. Con respecto al diseo de chutes se informar sobre la trayectoria del material transferido en el chute, las condiciones de diseo, el estudio de impacto (esfuerzos producidos), la geometra y los materiales de revestimiento. Con esta etapa completa se da por finalizada una primera etapa (preliminar) de ingeniera de detalle que posibilita una visin clara del sistema a implementar, con sus principales partes correctamente definidas. La segunda etapa correspondera a la definicin total del proyecto con el completo respaldo de planos asociados. Lo que quiere dejar plasmado el equipo en este informe escrito es el inters de generara un proyecto en instancias acadmicas con una orientacin clara a los estndares de las empresas de ingeniera del rubro, lgicamente en un nivel acorde a nuestra situacin estudiantil.
2. OBJETIVOS
Los objetivos de este informe en forma concreta son: Entregar la informacin recopilada, las herramientas de clculo desarrolladas y la totalidad del trabajo realizado en este proyecto. Establecer el trmino de una primera etapa la ingeniera de detalle del proyecto y as dejar la base para el finiquito total del trabajo de ingeniera. Generar un documento escrito completo con la intencin clara de acercarse al estndar existente en las firmas de ingeniera. Respaldar el trabajo realizado de manera especfica buscando generar bienes conceptuales importantes en las carreras profesionales de los integrantes del equipo de trabajo. Presentar al profesor y ayudantes del ramo un documento que permita entender en pasos claros el resultado final. Tambin podran ser generadas, en caso de ser necesarias, presentaciones asociadas a ciertas etapas del diseo u decisiones tomadas.
3. ANTECEDENTES
Los antecedentes recopilados estn asociados principalmente a la visita realizada al Puerto Ventanas (Fig. 1), investigacin de documentos e intercambio de ideas con ingenieros pertenecientes al campo minero. En la visita se tuvo la oportunidad de observar con cercana las instalaciones, elementos mecnicos y sistemas de control que son implementados en este tipo de instalaciones. Algunos puntos que son importantes de mencionar y considerar en el desarrollo del proyecto se enuncian a continuacin: Capacidades de carga. Anchos de cinta. Velocidades de transporte. Tipos de poleas. Tipos de cintas. Tipos de polines y configuracin en el soporte. Inclinaciones mximas admitidas. Potencias motrices necesarias. Tensiones y aplicacin de poleas deflectoras para su regulacin. Contrapesos. Los puntos anteriores son un subconjunto de un gran nmero de otros elementos que deben ser considerados y que en el desarrollo del proyecto sern expuestos.
Figura 1. Muelle del Puerto Ventanas. Se pueden apreciar las lneas de transporte a lo largo del muelle.
3.1.
Capacidad de carga del sistema
La capacidad ser variada dependiendo de los requerimientos operacionales y el tramo en cuestin, sin embargo el sistema completo tendr la posibilidad de funcionar a 900 [tph] variando la velocidad. La decisin fue tomada en base a las capacidades observadas en el Puerto Ventanas en donde se tena implementado un sistema capaz de transportar entre 800 y 850 [tph] sin embargo en las lneas de descarga se utilizaba un flujo menor debido a los acopios. Esta variable de control ser incluida en variadores de frecuencia que sern capaces de aumentar la velocidad de funcionamiento de las correas. En la lnea de carga hacia la nave se utilizar una capacidad nominal permanente de 900 [tph], mientras que en las de descarga se disear para capacidades nominales menores (con posibilidad de llegar a los 900 [tph]). Si por alguna razn se necesitara aumentar el flujo msico de concentrado por sobre las 900 [tph] se tiene una capacidad extra (sobredimensionamiento) al aumentar an ms la velocidad. La medida de incorporar una capacidad mxima superior a la operacional se incorporar inmediatamente para evitar que posteriormente sea necesaria una completa remodelacin y as la inversin inicial tenga una mayor vida til. Ms adelante se entregan los valores mximos y nominales de operacin de cada una de las correas del sistema.
3.2.
Propiedades del material transportado
El material transportado es concentrado de cobre (Fig. 2) cuya densidad es aproximadamente 2.200 [Kg/m3]. La inclinacin mxima permitida de transporte ser fijada en 20. Posee caractersticas de polvo por lo tanto es de muy fcil dispersin por el viento. Esto lleva a la utilizacin de correas recubiertas. En el transporte, este material tiende a adosarse a las paredes con las cuales toma contacto por lo tanto se evitarn estas situaciones. En los chutes de transferencia, se utilizarn recubrimientos especiales de materiales plsticos o cermicos que evitan el fenmeno de acumulacin que este material desarrolla.
Figura 2. Acopio de concentrado de cobre con paredes soportantes en los costados.
El ngulo de sobrecarga de este material es de 25 y corresponde al ngulo que el material genera en apilamiento con respecto a la horizontal. Es de suma importancia para el clculo del rea transversal de carga sobre la cinta transportadora. Esta rea corresponde a un trapecio (considerando un soporte de tres polines con inclinacin en los laterales) y ya se encuentra incluida en la planilla de clculo Excel implementada. En la seccin de capacidad de carga del captulo de diseo mecnico desarrollar el tema.
3.3.
Anchos de cinta y velocidades de transporte
Estos parmetros sern variados en conjunto de manera de satisfacer la capacidad establecida. En este proyecto se preferir una mayor velocidad de transporte con el fin de utilizar cintas ms delgadas que llevan a estructuras de menor volumen, especialmente en tramos subterrneos. En otras situaciones no ser fundamentalmente necesario minimizar el ancho de cinta y por tanto el sistema poseer una velocidad de funcionamiento menor. La cota mxima en velocidad ya se encuentra fijada para este proyecto en 5 [m/s] y el rango esperado de operacin entre 2 y 3 [m/s]. La cota mxima fue establecida teniendo en cuenta que las velocidades mximas que presentan las tecnologas avanzadas de transporte en la gran minera del cobre en nuestro pas rondan los 6 [m/s]. Los anchos de cinta sern calculados posteriormente y seleccionados en medidas estndar en base al proveedor de cintas de transporte PHOENIX Conveyor Belts de origen Alemn cuya amplia gama permitir seleccionar productos acordes a las necesidades.
3.4.
Cintas y poleas
Para las cintas se ha seleccionado, como se haba mencionado, el proveedor PHOENIX Conveyor Belts de tal manera que con el uso de sus catlogos puedan ser escogidos los productos necesarios. El catlogo de PHOENIX Conveyor Belts se encuentra en este momento en poder del equipo de trabajo. Si bien la metodologa de seleccin que propone la firma es bajo la norma DIN 22101 (ya que es una empresa alemana), todos sus productos son de caractersticas estndar, por tanto no existe problema en trabajar bajo la norma CEMA u otra. En cuanto a las poleas se ha seleccionado el proveedor norteamericano Superior Industries especialista en fabricacin de poleas normadas bajo CEMA y por tanto de seleccin directa bajo el guin de seleccin entregado en la norma.
3.5.
Polines y soporte
El procedimiento de seleccin de polines se realizar bajo las indicaciones de la norma CEMA. Para los requerimientos de cada segmento se calcularn las cargas asociadas y se seleccionar el tipo de poln y su dimetro, sin embargo usualmente se considera el poln ms resistente seleccionado y este se implementa para todos los segmentos de una misma correa. Este procedimiento ir de la mano del diseo del soporte de polines que ser tipo trapezoidal con bordes laterales inclinados en un ngulo de 35, observado en las correas estudiadas para esta aplicacin. El proveedor de estos soportes normados bajo CEMA ser, al igual que en las poleas, Superior Industries. La configuracin que se utilizar por recomendacin CEMA y observada en la visita al Puerto Ventanas es la que se muestra en la figura 3.
Figura 3. Soporte de polines con inclinacin lateral de 35.
3.6.
Motores y reductores
Es necesario y parte de la base del proyecto seleccionar los conjuntos motrices de cada una de las correas transportadoras del sistema. Los proveedores seleccionados para la
bsqueda de la mejor solucin acorde a los requerimientos son ABB y ROSSI. La primera es una firma especialista en motores elctricos industriales y la segunda desarrolla motorreductores y reductores para una amplia gama de potencias y velocidades. La seleccin del motor incurre en una iteracin de todos los resultados luego de tener la velocidad real a la que el sistema va a operar, este paso es fundamental en el acercamiento a valores operacionales cada vez ms cercanos a los reales. En algunos casos va a ser necesaria la utilizacin de un motor ABB y un reductor ROSSI, por lo tanto se intentar unificar los parmetros de seleccin.
3.7.
Recubierta de correa
Como ya se haba mencionado a nivel introductorio, el concentrado de cobre posee caractersticas voltiles que hacen obligatorio el recubrimiento de todos los segmentos de transporte. Este recubrimiento se realizar mediante una estructura metlica recubierta interiormente con un material que impide la aglomeracin del concentrado que se levanta en forma de polvo fino. Este material puede ser de origen polimrico o cermico, ganando en aplicabilidad el primer tipo debido a su versatilidad y fcil manejo. La estructura de la cubierta ira adosada a los soportes de polines. La figura 4 muestra la cubierta utilizada en el sistema de transporte del puerto ventanas.
Figura 4. Cubierta protectora observada en el puerto ventanas.
3.8.
Chutes
En este tema se escogern dos chutes de las varias transferencias que se presentan en el proyecto. Por motivos acadmicos se entregar el proceso de diseo de solamente este par de elementos y se pretende dejar clara la metodologa en caso de completar el diseo de todos los existentes en el sistema. Los chutes en general tienen una importancia relevante y los dos elegidos se consideran los ms importantes. Uno es de transferencia perpendicular, o sea el material cambia su direccin de desplazamiento en 90 lo que conlleva a condiciones de diseo particulares que se entregarn en el desarrollo. El otro es un chute tipo pantaln que admite dos entradas de flujo de material y las concentra en una sola salida, sin variacin importante de direccin de transporte. Ilustracin en la figura 5.
Figura 5. Esquemas de chutes seleccionados. En el lado izquierdo el chute de transferencia en 90 (El contacto del material con el chute ser en lo posible eliminado). En la derecha una de las dos ramas del chute doble. La segunda, paralela a sta, cae en la correa inferior de la misma forma.
En ambos se implementar interiormente el mismo recubrimiento que se utilizar en las cubiertas de cinta ya que en estas zonas de contacto existe la posibilidad de atascamientos de no existir un correcto diseo geomtrico y un material que evite el aglutinamiento del concentrado.
3.9.
Accesorios
En esta parte del diseo se seleccionarn los accesorios que se implementarn en las correas transportadoras. En general se incluyen en el diseo: skirtboards o faldones que impiden que el material caiga de la correa en zonas de impacto, transferencia o cambios de direccin brusco de transporte, trippers o dispensadores (Fig. 6) de longitud variable que cambian la geometra de la correa para ir moviendo el punto de transferencia del material, Vplows o arados que botan hacia los costados residuos de material en los tramos de retorno de las correas antes de llegar a puntos de transferencia y Scrapers o dispositivos de limpieza que protegen la superficie de las poleas de materiales residuales que quedan adosados en la cinta despus de su vaciado en los puntos de transferencia.
Figura 6. Tripper, estructura mvil dispensadora de carga en una lnea de transporte.
Dependiendo de los accesorios implementados se tendrn variables en el clculo dinmico que tendrn que ser consideradas y por tanto estos elementos tienen una incidencia directa en las tensiones que sern calculadas. Los aportes a las tensiones se encuentran normalizados por la CEMA.
3.10.
Sistema de control de capacidad de carga
Ser necesaria la implementacin de un sistema de control retroalimentado con entrada de informacin de pesmetros instalados en el par de inputs y en el output. La variable de salida ser la variacin de la frecuencia para regular las velocidades de funcionamiento de los sistemas motrices y as controlar el sistema en caso de variaciones de requerimiento en cuanto a capacidades. Lo propuesto es entregar el diagrama de bloque del sistema de control y la seleccin de los variadores de frecuencia, esto como base de diseo en este mbito.
3.11.
Variadores de frecuencia
Estos elementos permiten, como su nombre lo dice, variar la frecuencia de un sistema elctrico. En la aplicacin requerida en este proyecto, y en general una de las ms utilizadas, se variar la velocidad de operacin de los motores elctricos del sistema de tal forma que, dependiendo de los outputs del sistema de control, se aumentar o disminuir la velocidad de giro de las poleas motrices. El proveedor seleccionado es DANFOSS y su gama de productos permitir obtener las soluciones aptas para las potencias y revoluciones por minuto requeridas.
4. CANTIDADES DE INTERCAMBIO
Las cantidades de intercambio se definirn desde dos inputs a un output. Las dos entradas corresponden a las lneas de descarga hacia los sitios de acopio en bodega y por el otro extremo del sistema una lnea de de salida lleva el concentrado hacia su carga en la nave. La capacidad requerida para el material recibido en el primer input (Lnea de descarga de camiones) es de 500 [tph]. Esto es considerando que un camin con 40 [tons] de concentrado de cobre es descargado en 5 minutos bajo condiciones ptimas (mediante inclinacin de tolva). Esto da un flujo msico de 480 [tph] que fue redondeado al valor seleccionado. La capacidad requerida para el material recibido en el segundo input (Lnea de descarga frrea) es de 850 [tph]. Este clculo se realizo de dos formas. La primera es en base a los datos obtenidos por FEPASA en donde se da como dato que cada vagn del ferrocarril carga 40 toneladas de concentrado en 4 ollas (estanques de carga). Con estos datos se obtiene que cada olla contiene 10 [tons] de concentrado de cobre. Estimando un vaciado ptimo en 1 minuto por olla se obtienen un flujo msico de 600 [tph]. El segundo mtodo se realiz en base a una aproximacin del volumen de cada olla, aproximadamente 6,3 [m3] y una densidad del concentrado de cobre de 2.200 [kg/m3]. Considerando las mismas condiciones de descarga se obtuvo un flujo msico de 829 [tph]. Teniendo en cuenta estos dos resultados se fija la capacidad en 850 [tph] aproximando hacia un valor superior consensuado por el grupo. La cantidad de material en el output (Lnea de carga de la nave) son 900 [tph]. Este valor se fij en base a los valores con que se trabaja en la lnea de carga del Puerto Ventanas.
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5. LAYOUT
En la figura 7 se muestra el layout general del sistema completo de transporte. En lneas rojas se pueden observar las cintas transportadoras que lo componen y en lneas azules los trippers (TP#) de distribucin para depositar el concentrado en cada acopio. Las dos flechas en color naranjo indican los dos inputs ya definidos. Los rectngulos en gris claro (con cierta transparencia para poder observar las estructuras subterrneas) representan los hangares o bodegas de apilamiento del concentrado de cobre en la losa del puerto. Los cuadrados pequeos en las intersecciones de correas representan torres de elevacin con las cuales se obtienen las inclinaciones necesarias para cada correa (ms detalle en las figuras 8 y 9). Los rectngulos de lnea amarilla corresponden al sistema de control de peso (pesmetro) encargado de medir las toneladas por minuto que circulan en la lnea de carga y as poder tener la variable de entrada de informacin al sistema de control que variar la velocidad de los sistemas motrices necesarios para el ajuste del flujo msico requerido.
Figura 7. Layout general de la instalacin de transporte.
Las vas de acceso descritas en la figura 6 son caminos asfaltados cuya disposicin es la que se muestra en el layout. Una de estas vas cruza por debajo de la correa 6 por lo tanto deben existir por lo menos 6 [m] de altura para el paso de camiones y maquinaria. Esta altura es considerada en la torre 2 cuya altura ser entregada en la seccin de dimensionamiento.
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A continuacin se presentan dos figuras especficas para mayor detalle. La figura 8 corresponde al lado este de la instalacin y la figura 9 al lado oeste. En la primera los crculos verdes hacen referencia a los sistemas motrices de cada correa transportadora presente y los valos cafs los contrapesos correspondientes (cada correa posee un par motriz-contrapeso).
Figura 8. Layout zona este correspondiente a la losa portuaria.
Sealados con flechas naranjas se ven los dos inputs de carga que posee el sistema. En la parte superior (sur) se encuentra el input mediante transporte de camiones. En el input inferior (norte) se ubica el sistema de llegada de concentrado va frrea. Ambos poseen sus lneas de descarga hacia los hangares 1 y 2 respectivamente. El muelle posee un ancho de 20 metros (este valor es aproximado visualmente en la visita al puerto).
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Figura 9. Layout zona oeste correspondiente a la loza marina.
La primera lnea de descarga la componen (Primer input por descarga de camiones): Correa nmero 1, descarga. (D1). Torre de elevacin nmero 1 (T1). Correa nmero 2, descarga (D2). Tripper de descarga en acopio nmero 1 (TP1)
El dimensionamiento general de estos elementos es: D1 o o o o Capacidad: 500 [tph]. Altura inicial: -3,5 [m]. Altura final: 10 [m]. Longitud: 50 [m].
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T1 o Altura: 12 [m].
D2 o o o o Capacidad: 500 [tph]. Altura inicial: 8 [m]. Altura final: 18 [m]. Longitud: 30 [m].
TP1 o o o o Capacidad: 500 [tph]. Altura de operacin: 16,5 [m]. Rango de desplazamiento: 45 [m]. Longitud total: 50 [m].
La segunda lnea de descarga la componen (Segundo input por descarga frrea): Correa nmero 4, descarga (D4). Tripper de descarga en acopio nmero 2 (TP2).
El dimensionamiento general de estos elementos es: D4 o o Capacidad: 850 [tph]. Altura inicial: -5 [m].
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o o
Altura final: 18 [m]. Longitud: 70 [m].
TP2 o o o o Capacidad: 850 [tph]. Altura de operacin: 16,5 [m]. Rango de desplazamiento: 45 [m]. Longitud total: 50 [m].
La nica lnea de carga hacia la nave la componen (Output): Correa subterrnea nmero 3, carga (C3). Esta correa es de interconexin subterrnea entre los dos acopios de tal forma que se unifique una sola lnea de carga para las dos bodegas. Correa nmero 5, carga (C5). Recibe el concentrado proveniente del primer y segundo acopio mediante un chute doble (diseo especfico en curso). Torre de elevacin nmero 2 (T2). Correa nmero 6, carga (C6). Torre de elevacin nmero 3 (T3). Correa nmero 7, carga (C7). Torre de elevacin nmero 4 (T4). Correa nmero 8, carga (C8). Esta correa es mvil; puede variar la altura de su extremo libre con el propsito de abarcar distintas alturas de naves y permitir su correcto posicionamiento en el sitio del muelle. Su posicin de descanso es la altura mxima donde queda anclada a la torre que la soporta mediante tensores.
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El dimensionamiento general de estos elementos es: C3 o o o o Capacidad: 900 [tph]. Altura inicial: -5 [m]. Altura final: -3,5 [m]. Longitud: 90 [m].
C5 o o o o Capacidad: 900 [tph]. Altura inicial: -5,5 [m]. Altura final: 5 [m]. Longitud: 40 [m].
T2 o Altura: 8 [m].
C6 o o o o Capacidad: 900 [tph]. Altura inicial: 3 [m]. Altura final: 14 [m]. Longitud: 50 [m].
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C7 o o o o Capacidad: 900 [tph]. Altura inicial: 12[m]. Altura final: 12 [m]. Longitud: 550 [m].
C8 o o o o Capacidad: 900 [tph]. Altura inicial: 10 [m]. Rango de movimiento vertical: +/- 4 [m]. Longitud: 16 [m].
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6. DISEO MECNICO
En este captulo se mostrarn los resultados obtenidos en el diseo de cada uno de los elementos mecnicos abordados. Se entrega una presentacin compacta, clara y completa del trabajo. Los detalles se entregarn en apndices con la debida referencia hacia ellos.
6.1.
Correas
A continuacin se entregan los resultados obtenidos en el diseo de las correas. El diseo aborda las ocho correas transportadoras que componen el sistema.
6.1.1. Geometras
En esta primera seccin se entregan las geometras de las correas en formato de tablas con las respectivas caractersticas de cada segmento o tramo. Ya que las correas son rectas se dan a conocer las coordenadas horizontales (x) y verticales (y) de cada una, determinando completamente su geometra. Este mtodo es el comnmente utilizado por los programas de anlisis de correas existentes en el mercado actualmente, por lo tanto se tienen los datos en el formato adecuado en caso de que naciera la necesidad de utilizar alguno de estos programas. La separacin de las correas en segmentos ayuda al clculo y tambin mejora los resultados que se obtienen minimizando los errores. Las tablas son las siguientes:
Tabla 1.1.1. Segmentos de la correa D1 y sus dimensiones geomtricas. x inicial [m] x final [m] y inicial [m] y final [m] ngulo inclinacin [] 0,00 4,00 -3,50 -3,50 0,00 4,00 40,00 -3,50 9,00 19,15 40,00 50,00 9,00 10,00 5,71 50,00 50,00 10,00 9,75 50,00 40,00 9,75 8,75 5,71 40,00 4,00 0,00 4,00 0,00 0,00 8,75 -3,75 -3,80 -3,75 -3,80 3,50 Mx. ngulo 19,15 0,73 19,15
n segmento 1 2 3 4 5 PP 6 PP 7 8
Largo cinta
105,1943
[m]
18
n segmento 1 2 3 4 5 PP 6 PP 7 8
Tabla 1.1.2. Segmentos de la correa D1 y sus dimensiones geomtricas. Largo [m] Alcance horizontal [m] Altura vertical [m] seccin de carga 4,00 4,00 0,00 si 38,11 36,00 12,50 10,05 10,00 1,00 0,00 0,00 -0,25 -10,05 -10,00 -1,00 0,00 -38,11 -36,00 -12,50 0,00 -4,00 -4,00 -0,05 0,00 0,00 0,30 52,16 50,00 13,50 TOTALES
skirtboard si
Existe la columna Tipo trayecto en donde se especifica el tipo de segmento (tipo de tarea que desempea) mediante cdigos, estos cdigos significan; C : Segmento o zona de carga (impacto). Iv : Segmento de ida vacio. Ic : Segmento ida cargado. R : Retorno. Pmi : Polea motriz nmero i. Pdi : Polea deflectora nmero i. Pca : Polea de cabeza. Pco: Polea de cola. Esta columna ayuda a la identificacin de las caractersticas del segmento de tal manera que sea directa la seleccin de factores de clculo de la norma CEMA.
Tabla 1.1.3. Segmentos de la correa D1 y sus dimensiones geomtricas. n segmento Tipo trayecto Dimetro polea [m] Abrace [] 1 C 2 Ic 3 Ic 4 Pm1 0,25 180 5 R PP Pd1 0,2 6 R PP Pd2 0,2 7 R 8 Pco 0,30 180
19
N segmento 1 2 3 4 PP 5 6
Tabla 1.2.1. Segmentos de la correa D2 y sus dimensiones geomtricas. x inicial [m] x final [m] y inicial [m] y final [m] ngulo inclinacin [] 0,00 2,00 8,00 8,00 0,00 2,00 30,00 8,00 18,00 19,65 30,00 30,00 18,00 17,59 30,00 2,00 17,59 7,59 19,65 2,00 0,00 0,00 0,00 7,59 7,80 7,80 8,00 Mx. ngulo -5,80 19,65
Largo cinta
64,4218
[m]
n segmento 1 2 3 4 PP 5 6
Tabla 1.2.2. Segmentos de la correa D2 y sus dimensiones geomtricas. Largo [m] Alcance horizontal [m] Altura vertical [m] seccin de carga 2,00 2,00 0,00 s 29,73 28,00 10,00 0,00 0,00 -0,41 -29,73 -28,00 -10,00 0,00 -2,01 -2,00 0,20 0,00 0,00 0,20 31,73 30,00 10,00 TOTALES
skirtboard s
Tabla 1.2.3. Segmentos de la correa D2 y sus dimensiones geomtricas. n segmento Tipo trayecto Dimetro polea [m] Abrace [] 1 C 2 Ic 3 Pm1 0,41 180 4 R PP Pd1 0,2 5 R 6 Pco 0,20 180
Tabla 1.3.1. Segmentos de la correa C3 y sus dimensiones geomtricas. x inicial [m] x final [m] y inicial [m] y final [m] ngulo inclinacin [] 0,00 2,00 -5,00 -5,00 0,00 2,00 90,00 -5,00 -3,50 0,98 90,00 90,00 -3,50 -3,96 90,00 2,00 -3,96 -5,46 0,98 2,00 0,00 0,00 0,00 -5,46 -5,30 -5,30 -5,00 Mx. ngulo -4,36 0,98
Largo cinta
181,2225
[m]
20
Tabla 1.3.2. Segmentos de la correa C3 y sus dimensiones geomtricas. Largo [m] Alcance horizontal [m] Altura vertical [m] seccin de carga 2,00 2,00 0,00 s 88,01 88,00 1,50 0,00 0,00 -0,46 -88,01 -88,00 -1,50 0,00 -2,01 -2,00 0,15 0,00 0,00 0,30 90,01 90,00 1,50 TOTALES
skirtboard s
Tabla 1.3.3. Segmentos de la correa C3 y sus dimensiones geomtricas. n segmento Tipo trayecto Dimetro polea [m] Abrace [] 1 C 2 Ic 3 Pm1 0,46 180 4 R PP Pd1 0,2 5 R 6 Pco 0,30 180
Tabla 1.4.1. Segmentos de la correa D4 y sus dimensiones geomtricas. x inicial [m] x final [m] y inicial [m] y final [m] ngulo inclinacin [] 0,00 3,00 -5,00 -5,00 0,00 3,00 70,00 -5,00 18,00 18,95 70,00 70,00 18,00 17,50 70,00 3,00 17,50 -5,50 18,95 3,00 0,00 0,00 0,00 -5,50 -5,50 -5,50 -5,00 Mx. ngulo 0,00 18,95
Largo cinta
149,2465
[m]
Tabla 1.4.2. Segmentos de la correa D4 y sus dimensiones geomtricas. Largo [m] Alcance horizontal [m] Altura vertical [m] seccin de carga 3,00 3,00 0,00 s 70,84 67,00 23,00 0,00 0,00 -0,50 -70,84 -67,00 -23,00 0,00 -3,00 -3,00 0,00 0,00 0,00 0,50 73,84 70,00 23,00 TOTALES
skirtboard s
21
Tabla 1.4.3. Segmentos de la correa D4 y sus dimensiones geomtricas. n segmento Tipo trayecto Dimetro polea [m] Abrace [] 1 C 2 Ic 3 Pm1 0,5 180 4 R PP Pd1 0,2 5 R 6 Pco 0,5 180
Tabla 1.5.1. Segmentos de la correa C5 y sus dimensiones geomtricas. n de segmento x inicial [m] x final [m] y inicial [m] y final [m] 1 0,00 2,00 -5,50 -5,50 2 2,00 8,00 -5,50 -5,50 3 8,00 36,00 -5,50 4,00 4 36,00 40,00 4,00 5,00 5 40,00 40,00 5,00 4,39 6 40,00 36,00 4,39 3,39 PP 7 36,00 8,00 3,39 -6,11 PP 8 8,00 0,00 -6,11 -5,86 9 0,00 0,00 -5,86 -5,50 Mx. ngulo Largo Cinta [m] 84,8978 [m]
ngulo inclinacin [] 0,00 0,00 18,74 14,04 14,04 18,74 -1,82 18,74
n de segmento 1 2 3 4 5 6 PP 7 PP 8 9
Tabla 1.5.2. Segmentos de la correa C5 y sus dimensiones geomtricas. Largo [m] Alcance horizontal [m] Altura vertical [m] seccin de carga 2,00 2,00 0,00 si 6,00 6,00 0,00 29,57 28,00 9,50 4,12 4,00 1,00 0,00 0,00 -0,61 -4,12 -4,00 -1,00 -29,57 -8,00 0,00 41,69 -28,00 -8,00 0,00 40,00 TOTALES -9,50 0,25 0,36 10,50
skirtboard si
22
Tabla 1.5.3. Segmentos de la correa C5 y sus dimensiones geomtricas. n de segmento Tipo trayecto Dimetro polea [m] Abrace [] 1 C 2 Ic 3 Ic 4 Ic 5 Pm1 0,61 180 6 R PP Pd1 0,2 7 R PP Pd2 0,2 8 R 9 Pco 0,36 180
Tabla 1.6.1. Segmentos de la correa C6 y sus dimensiones geomtricas. x inicial [m] x final [m] y inicial [m] y final [m] ngulo inclinacin [] 0,00 2,00 3,00 3,00 0,00 2,00 5,00 3,00 3,00 0,00 5,00 45,00 3,00 13,00 14,04 45,00 50,00 13,00 14,00 11,31 50,00 50,00 14,00 13,39 50,00 45,00 13,39 12,39 11,31 45,00 5,00 0,00 5,00 0,00 0,00 12,39 2,39 2,64 2,39 2,64 3,00 Mx. ngulo 14,04 0,00 14,04
Largo Cinta [m]
104,1763
[m]
Tabla 1.6.2. Segmentos de la correa C6 y sus dimensiones geomtricas. Largo [m] Alcance horizontal [m] Altura vertical [m] seccin de carga 2,00 2,00 0,00 si 3,00 3,00 0,00 41,23 40,00 10,00 5,10 5,00 1,00 0,00 0,00 -0,61 -5,10 -5,00 -1,00 -41,23 -5,01 0,00 51,33 -40,00 -5,00 0,00 50,00 TOTALES -10,00 0,25 0,36 11,00
skirtboard si
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Tabla 1.6.3. Segmentos de la correa C6 y sus dimensiones geomtricas. n de segmento Tipo trayecto Dimetro polea [m] Abrace [] 1 C 2 Ic 3 Ic 4 Ic 5 Pm1 0,61 180 6 R PP Pd1 0,2 7 R PP Pd2 0,2 8 R 9 Pco 0,36 180
Tabla 1.7.1. Segmentos de la correa C7 y sus dimensiones geomtricas. n de segmento x inicial [m] x final [m] y inicial [m] y final [m] ngulo inclinacin [] 1 0,00 2,00 12,00 12,00 0,00 2 2,00 222,00 12,00 12,00 0,00 3 222,00 226,00 12,00 12,00 0,00 4 226,00 550,00 12,00 12,00 0,00 5 550,00 550,00 12,00 11,24 6 550,00 226,00 11,24 11,24 0,00 7 226,00 222,00 11,24 11,24 0,00 8 222,00 2,00 11,24 11,24 0,00 9 2,00 0,00 11,24 11,59 10 0,00 0,00 11,59 12,00 Mx. ngulo 0,00 Largo Cinta [m] 1101,84 [m]
n de segmento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tabla 1.7.2. Segmentos de la correa C7 y sus dimensiones geomtricas. Largo [m] Alcance horizontal [m] Altura vertical [m] seccin de carga 2,00 2,00 0,00 si 220,00 220,00 0,00 4,00 4,00 0,00 324,00 324,00 0,00 0,00 0,00 -0,76 -324,00 -324,00 0,00 -4,00 -4,00 0,00 -220,00 -220,00 0,00 -2,00 -2,00 0,36 0,00 0,00 0,41 550,00 550,00 0,00 TOTALES
skirtboard si
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Tabla 1.7.3. Segmentos de la correa C7 y sus dimensiones geomtricas. n de segmento Tipo trayecto Dimetro polea [m] Abrace [] 1 C 2 Ic 3 Ic 4 Ic 5 Pm1 0,76 180 6 R 7 R 8 R 9 R 10 Pco 0,41 180
La correa C7, cuya geometra se entreg en las tablas 1.7.1, 1.7.2 y 1.7.3, no posee inclinacin y viaja a una altura de 12 [m] por sobre la superficie del muelle. Este valor puede estar un tanto sobredimensionado pero estimamos que no debe ser inferior a 10 [m] considerando las faenas de transporte y mantencin que se deben realizar bajo la estructura. Para la correa C8 fue necesario crear tres tablas con las tres principales posiciones que esta correa mvil puede adoptar. Estas son la posicin de mnima inclinacin, la de inclinacin nula y la mxima inclinacin. Sin embargo, por simplificacin, se expondr en este informe la postura que genera mayor consumo de potencia y por tanto la ms crtica con respecto al diseo y seleccin de elementos mecnicos.
Tabla 1.8.1. Segmentos de la correa C8 y sus dimensiones geomtricas. x inicial [m] x final [m] y inicial [m] y final [m] ngulo inclinacin [] 0,00 2,00 10,00 10,25 7,13 2,00 16,00 10,25 12,00 7,13 16,00 16,00 12,00 11,64 0,00 16,00 2,00 11,64 9,89 7,13 2,00 0,00 9,89 9,70 5,69 0,00 0,00 9,70 10,00 0,00 Mx. ngulo 7,13 33,2864
n de segmento 1 2 PP 4 5 PP
Largo Cinta [m]
n de segmento 1 2 PP 4 5 PP
Tabla 1.8.2. Segmentos de la correa C8 y sus dimensiones geomtricas. Largo [m] Alcance horizontal [m] Altura vertical [m] seccin de carga 2,02 2,00 0,25 si 14,11 14,00 1,75 0,00 0,00 -0,36 -14,11 -14,00 -1,75 -2,01 -2,00 -0,20 0,00 0,00 0,30 16,12 16,00 2,00 TOTALES
skirtboard si
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Tabla 1.8.3. Segmentos de la correa C8 y sus dimensiones geomtricas. n de segmento Tipo trayecto Dimetro polea [m] Abrace [] 1 C 2 Ic PP Pm1 0,36 180 4 R 5 R PP Pco 0,30 180
As quedan completamente definidas las geometras de todo el grupo necesario de correas transportadoras para satisfacer la solucin de transporte propuesta. A continuacin se entregan los dos esquemas de correas transportadoras que fueron utilizados en el total del sistema. La disposicin de los elementos generales es la que se muestran en las figuras a continuacin y las dimensiones van variando como fue mostrado en las tablas anteriores.
Figura 10. Esquema de correas transportadoras D1, C5 y C6.
Este tipo de configuracin fue el utilizado en la correas D1, C5 y C6, en donde, A es la polea de cola, B es el chute de transferencia asociado a la correa, C es la zona de polines de impacto y skirtboards (espaciamiento de polines menor que el de carga), D simboliza la zona de espaciamiento de polines de carga, E es el contrapeso, F marca la ubicacin de un arado de retorno (accesorio de limpieza de cinta), H es la polea de cabeza y motriz, G es la zona donde ser ubicado un raspador de cinta para quitar residuos hacia el retorno e I esquematiza la zona de polines de retorno y su espaciamiento (mayor que el de carga). Una configuracin ms simple es la que se utiliz para las correas D2, C3, y D4, en donde debido a los requerimientos no fue necesario implementar un segmento de menor inclinacin al final de la correa (no se sobrepasa la cota de 20 de inclinacin en transporte). La figura 11 muestra el esquema.
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Figura 11. Esquema de correas transportadoras D1, C5 y C6.
En las correas C7 y C8 no se tiene inclinacin por lo tanto, son correas planas y poseen el contrapeso en la misma ubicacin que en las anteriores correas esquematizadas.
6.1.2. Condiciones de operacin

Las principales variables dentro del funcionamiento de las correas son las que se presentan la tabla que sigue. Es preciso aclarar que estos son los resultados despus de continuas iteraciones como por ejemplo la que se debe realizar para satisfacer el rea de transporte que la norma CEMA define en funcin de la velocidad y ancho de cinta postulantes, o tambin la que es necesaria realizar despus de la seleccin de los motores y reductores, entre otras. En el apndice de memoria de clculo se entrega informacin al respecto.
Tabla 2. Datos de operacin. Correa D1 D2 C3 D4 C5 C6 C7 C8 Capacidad requerida [tph] 500,00 500,00 900,00 850,00 900,00 900,00 900,00 900,00 Ancho de cinta [in] 24,00 24,00 30,00 30,00 30,00 30,00 30,00 30,00 Velocidad ptima [m/s] 1,93 1,93 2,13 2,01 2,13 2,13 2,13 2,13 Velocidad operacin [m/s] 2,00 2,00 2,30 2,50 2,40 2,40 2,50 2,30
La velocidad ptima calculada es un desarrollo iterativo (explicado posteriormente en apndice) que entrega la velocidad tal que, al ancho de cinta fijado, la capacidad requerida es exactamente soportada. Este parmetro ser en adelante una cota mnima en el clculo de tal manera que sern admitidas variaciones en torno a la velocidad operacional fijada en primera instancia pero no se admitir operar por bajo este parmetro mnimo en ninguna instancia, puesto que esto conllevara a prdidas econmicas en la faena.
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6.1.3. Capacidades de carga

En cuanto a las capacidades de transporte de cada correa el procedimiento bajo norma CEMA entreg los siguientes resultados finales para cada una de las condiciones de operacin seleccionadas en la tabla 2. Al igual que el tem anterior en el apndice A se entregan los antecedentes de las iteraciones necesarias para obtener los resultados.
Tabla 3. Capacidades. Capacidad Capacidad mxima operacional [tph] [tph] 517,98 517,98 970,46 1.054,85 1.012,65 1.012,65 1.054,85 970,46 1.294,94 1.294,94 2.109,69 2.109,69 2.109,69 2.109,69 2.109,69 2.109,69
Correa D1 D2 C3 D4 C5 C6 C7 C8
rea de carga 2 [m ] 0,03 0,03 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05
Flujo volumtrico 3 [m /h] 226,66 226,66 407,99 385,32 407,99 407,99 407,99 407,99
Peso de carga [Kg/m] 69,29 69,29 108,46 94,24 103,94 103,94 99,78 108,46
Peso de cinta [Kg/m] 8,93 8,93 11,91 11,91 11,91 11,91 11,91 11,91
Peso total [Kg/m] 78,22 78,22 120,37 106,14 115,85 115,85 111,69 120,37
Los resultados de la tabla 3 se obtuvieron del procedimiento entregado en el captulo 4 de la norma CEMA versin V, pgina 45 (mayor desarrollo en apndice A). Todas las columnas menos la de capacidad mxima estn definidas en funcin de la velocidad de operacin de la tabla 2. La capacidad mxima est definida con el mximo de velocidad admitido en el proyecto, cuyo valor es 5 [m/s]. Esta capacidad sera en teora el mximo flujo msico que sera capaz de transportar la correa. El peso de la cinta es el estimado por la norma en funcin de los parmetros ya definidos. Se recuerda que an no se informa acerca de las cintas seleccionadas y sus pesos especficos, sin embargo la continua bsqueda de correlacin entre los datos utilizados en clculos de entrada y las especificaciones reales de los elementos mecnicos asociados fue siempre una de las prioridades del equipo de trabajo. Esto tena por fin no escapar de las soluciones comnmente utilizadas y existentes en gran cantidad en el mercado. El flujo volumtrico es importante en el diseo de la cubierta protectora de la cinta de transporte. Es preciso cotejar el volumen de material transportado con el volumen de la estructura que lo protege de tal forma que exista una holgura considerable en caso de mantencin u trabajos en la lnea de transporte.
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6.1.4. Seleccin de polines

El procedimiento de seleccin de polines se llev a cabo con la metodologa recomendada por la norma CEMA. Esta postula que la carga llamada CIL es el parmetro de principal importancia en la cuantificacin de la solicitacin a la cual est expuesto el poln. En este desarrollo es fundamental la definicin de los espaciamientos entre soportes de polines, o sea a qu distancia estarn situados los puntos de apoyo de la cinta (polines). Estas distancias se muestran en la tabla 4 y son recomendaciones de la norma CEMA mostradas ms adelante en la tabla 5-2. Una vez calculado este parmetro se pueden obtener por datos tabulados el poln recomendado para tal requerimiento. Se destaca que el clculo se realizo para cada uno de los segmentos de la polea y fue escogido el parmetro CIL mximo para la seleccin del poln a utilizar en toda la correa. Otra nota muy importante es que en las zonas de impacto son utilizados polines de la misma serie pero adaptados para absorber la energa que posee la carga en cada libre. Esta adaptacin es un recubrimiento de goma como se muestra en la figura 12.
Figura 12. Polines de impacto tipo V. Estructura de goma recubre al poln para la absorcin de la energa del impacto. Este sistema resguarda a la estructura de esfuerzo generado por el continuo golpe y alarga la vida til del poln.
Tabla 4. Espaciamientos de polines. El mximo de tramos o segmentos utilizados son 4. Algunas correas fueron divididas en un nmero menor. Espaciamientos por tramo [ft] Tramo 1 Correa D1 D2 C3 D4 C5 C6 C7 C8 Ida 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 Vuelta 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 Tramo 2 Ida 4,00 4,00 4,00 4,00 4,00 4,00 4,00 4,00 Vuelta 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 10,00 4,00 4,00 4,00 10,00 10,00 10,00 4,00 4,00 4,00 10,00 10,00 10,00 Tramo 3 Ida 4,00 Vuelta 10,00 Tramo 4 Ida Vuelta
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Los resultados para la carga CIL son los siguientes:

Tabla 5. Coeficiente CIL necesario para la seleccin de los polines. CIL por tramo [lbs] Correa D1 D2 C3 D4 C5 C6 C7 C8 Tramo 1 106,44 105,78 162,71 143,92 156,61 156,61 150,99 165,21 Tramo 2 255,59 246,68 353,52 391,90 313,18 312,28 346,40 336,38 362,88 367,35 301,35 317,36 317,64 360,34 Tramo 3 215,30 Tramo 4
Las ecuaciones necesarias para su clculo y un detalle de la metodologa se entregan en el apndice A. Paralelamente se define el dimetro apropiado de poln en funcin de la velocidad de funcionamiento de la correa. La tabla 5-4 muestra las recomendaciones que entrega la norma CEMA al respecto. En este proyecto en particular se utilizan velocidades siempre por bajo el menor dato tabulado de velocidad de la tabla 5-4 (correas de baja velocidad), por lo tanto el dimetro de todos los polines ser 4 pulgadas.
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Con los valores de la tabla 5 y el dimetro de los polines ya seleccionado es posible llevar a cabo la seleccin mediante datos tabulados de la norma CEMA (tablas 5-7, 5-8, 5-9 y 510 mostradas ms adelante). El procedimiento consiste en seleccionar el tipo de poln que soporte la carga calculada en el CIL. Bajo esta idea se fijaron los siguientes tipos de polines para cada correa.
Tabla 6. Coeficiente CIL necesario para la seleccin de los polines. Tipo de poln zona de carga (impacto) Correa D1 D2 C3 D4 C5 C6 C7 C8 Ida B4 impacto B4 impacto B4 impacto B4 impacto B4 impacto B4 impacto B4 impacto B4 impacto Vuelta B4 B4 B4 B4 B4 B4 B4 B4 Resto de la correa Ida B4 B4 B4 B4 B4 B4 B4 B4 Vuelta B4 B4 B4 B4 B4 B4 B4 B4
Debido a que el valor crtico que es capaz de soportar el poln serie B es 410 [lbs] y todos los segmentos estudiados dan un CIL menor a este valor se seleccionaron para todas la correas el poln B4, como se muestra en la tabla 6. Cabe destacar que an quedan detalles por concretar en este tem, como por ejemplo el clculo de la vida til real de los polines, sin embargo con estos datos ya es posible seleccionar un equipo ad-hoc del proveedor seleccionado, por lo tanto se cumple con la meta impuesta.
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Calculado completamente el tipo de poln necesario se procede a la seleccin de la solucin acorde mediante el catlogo del proveedor Superior Industries. Los polines y sus soportes escogidos son los siguientes.
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Tabla 7. Coeficiente CIL necesario para la seleccin de los polines. Poln y soporte seleccionado zona de carga (impacto) Correa D1 D2 C3 D4 C5 C6 C7 C8 Ancho de cinta [inch] 24,00 24,00 30,00 30,00 30,00 30,00 30,00 30,00 Ida B4-35EI-24 B4-35EI-24 B4-35EI-30 B4-35EI-30 B4-35EI-30 B4-35EI-30 B4-35EI-30 B4-35EI-30 Vuelta B4-RETI-24 B4-RETI-24 B4-RETI-30 B4-RETI-30 B4-RETI-30 B4-RETI-30 B4-RETI-30 B4-RETI-30 Resto de la correa Ida B4-35E-24 B4-35E-24 B4-35E-30 B4-35E-30 B4-35E-30 B4-35E-30 B4-35E-30 B4-35E-30 Vuelta B4-RET-24 B4-RET-24 B4-RET-30 B4-RET-30 B4-RET-30 B4-RET-30 B4-RET-30 B4-RET-30
Para mayor informacin de las caractersticas asociadas a los elementos seleccionados en la tabla 7 se entregan en el apndice B las pginas del catlogo de Superior industries correspondientes a los productos seleccionados.
6.1.5. Tensiones efectivas y potencias requeridas

Definidos los elementos anteriores es posible realizar el clculo de la tensin efectiva del sistema. Esta tensin es la que entrega la potencia necesaria para la operacin y est definida en funcin de varios parmetros que son de suma importancia. En el apndice A se entrega el desarrollo del procedimiento realizado con las ecuaciones y tablas utilizadas. Este es, a juicio del grupo, el trabajo en donde con mayor minuciosidad se llevo a cabo el clculo de tal manera que los valores fueran lo menos sobredimensionados y ms precisos posibles. A continuacin los valores obtenidos.
Tabla 8. Tensiones efectivas y potencias requeridas. Correa D1 D2 C3 D4 C5 C6 C7 C8 TOTALES Tensin efectiva [N] 17.035,68 13.502,47 12.531,77 29.210,20 19.321,71 20.153,29 28.844,80 8.653,89 Potencia requerida [hp] 45,22 35,84 38,26 96,93 61,55 64,20 95,71 26,42 464,12 Potencia requerida [kW] 33,72 26,73 28,53 72,28 45,90 47,87 71,37 19,70 346,10
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Se menciona que el clculo se realiza subdividiendo la correa en varios segmentos y posteriormente se realiza una sumatoria de tensiones acumuladas a lo largo del trayecto. Mayor detalle en el apndice A. La tabla 8 muestra los resultados de potencia que sern utilizados para la seleccin de los motores y reductores necesarios para cada sistema motriz.
6.1.6. Seleccin de cintas

Una vez obtenida las tensiones efectivas es posible calcular las tensiones mximas presentes en cada correa. El detalle se encuentra a disposicin en el apndice A. Los resultados obtenidos son:
Tabla 9. Cintas seleccionadas del proveedor Phoenix Conveyor belts y las principales caractersticas. Tensin Resistencia mnima Cinta Resistencia mnima de Espesor Factor de mxima [N] requerida [N/mm] seleccionada cinta [N/mm] [mm] seguridad 31.345,65 24.844,54 23.494,74 60.359,28 37.495,91 39.093,75 56.206,67 19.298,83 349,66 277,14 209,66 538,64 334,61 348,87 501,58 172,22 Phoenix 400/2 Phoenix 315/2 Phoenix 250/2 Phoenix 630/2 Phoenix 400/2 Phoenix 400/2 Phoenix 630/2 Phoenix 200/2 400,00 315,00 250,00 630,00 400,00 400,00 630,00 200,00 9,50 9,50 9,50 10,50 9,50 9,50 10,50 9,5 7,78 7,73 8,11 7,95 8,13 7,80 8,54 7,90
El factor de seguridad utilizado en la gran minera del cobre es de 7 (en Codelco se utiliza generalmente 6,8). Por lo tanto se est un poco por sobre lo recomendado. Sin embargo estos sobredimensionamientos se debern asumir debido a la produccin con valores de resistencia discreta en modelos estndar, y los productos inmediatamente inferiores entregan factores de seguridad bajo la cota mencionada. Existe un capitulo de gua en la norma CEMA para este proceso de seleccin (captulo 7, pgina 192). Fue utilizado este procedimiento y luego consultado el catlogo de PHOENIX Conveyor Belts en bsqueda de la mejor solucin. Todas las correas seleccionadas son con carcasa textil de doble tela, aptas para trabajos subterrneos y en superficie (sin cables de acero interiores para mayor resistencia). No se adicionaron recubrimientos especiales debido a que el concentrado de cobre no presenta caractersticas abrasivas ni combustibles.
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6.1.7. Ejes y poleas

El proceso que sigue es el que define los dimetros de los ejes y el de las poleas. Lo que se efectu fue un clculo de fatiga para ejes de acero 1045 y luego la seleccin de la polea que se desempee de mejor forma. Las poleas estndar se encuentran tabuladas en la norma y son de intuitivo uso. Las relaciones utilizadas se muestran en el apndice A. A continuacin los resultados obtenidos;
Tabla 10.Dimetros de ejes para poleas de cola y cabeza. Momento flector mximo [lbs in] Correa D1 D2 C3 D4 C5 C6 C7 C8 Cabeza 20.796,37 52.336,07 60.914,04 156.491,55 97.214,43 101.357,10 145.725,21 53.090,52 Cola 19.069,01 15.185,22 19.061,00 44.452,75 28.396,78 29.620,60 47.407,35 18.368,67 Torsin [lbs in] Cabeza 50.756,07 30.995,87 27.824,69 51.171,93 37.634,38 38.662,19 48.871,82 20.090,45 Cola 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 Dimetro calculado eje [in] Cabeza 2,96 3,84 4,04 5,64 4,77 4,84 5,50 3,84 Cola 2,67 2,46 2,67 3,60 3,07 3,12 3,69 2,63
Este proyecto considera que las poleas de cabeza de la correas son las poleas motrices. En el caso de la correa mvil C8 la estructura mvil deber soportar el sistema motriz seleccionado. Con estos datos es posible entrar a datos tabulados de la CEMA y definir los dimetros estndar de las poleas. La tabla 11 muestra el resultado obtenido. El criterio de seleccin tablas utilizadas se entregan en el apndice A.
Tabla 11. Dimetros de poleas para poleas de cola y cabeza. Dimetro estndar eje [in] Correa D1 D2 C3 D4 C5 C6 C7 C8 Cabeza 3,00 4,00 4,50 6,00 5,00 5,00 6,00 4,00 Cola 3,00 2,50 3,00 4,00 3,50 3,50 4,00 3,00 Dimetro estndar polea [in] Cabeza 10,00 16,00 18,00 30,00 24,00 24,00 30,00 14,00 Cola 12,00 8,00 12,00 16,00 14,00 14,00 16,00 12,00 Peso estndar polea [in] Cabeza 75,00 185,00 260,00 650,00 400,00 400,00 650,00 170,00 Cola 115,00 60,00 140,00 215,00 175,00 175,00 215,00 140,00
35
En las poleas de cabeza sern utilizadas poleas del tipo Welded sin dibujo (lisas, Fig. 13) y en las poleas de cola las tipo wings (Fig. 14). Las segundas son en general ms livianas en dimetros medio y grandes por lo tanto ayudan a las economa de potencia y no sufre mayor exigencia debido a que no acta torsin sobre ellas (no motrices). Ambos tipos de poleas son mostrados a continuacin.
Figura 13. Poleas tipo Welded, lisa.
Figura 14. Poleas tipo Wing.
Los dos tipos de poleas son confeccionadas en acero y fueron seleccionadas en el catalogo de soluciones de Superior Industries. El resultado del proceso de seleccin se muestra a continuacin y el desarrollo se entrega en el apndice A.
36
6.1.8. Motores y reductores

El proceso de seleccin del sistema motriz requiere llevar a cabo el procedimiento propuesto por la firma seleccionada como proveedor. El desarrollo se encuentra en el apndice A de memoria de clculo. Los resultados de la seleccin son los siguientes.
Tabla 12. Motores y reductores seleccionados para cada una de las correas del sistema de transporte. Potencia del RPM motorreductor de Factor de Velocidad [KW] salida servicio fs Modelo(s) operacional [m/s] 37 30 30 79 55 55 79 22 150 94,5 94,5 62,5 75,2 75,2 62,5 122 3,15 2,8 2,8 1,12 1,32 1,32 1,15 2,5 ROSSI MR 2I 180-225 S 4 ROSSI MR 2I 180-200 L 4 ROSSI MR 2I 180-200 L 4 ABB M2CA 315 SA + ROSSI PC1A 180 MR 3I 180-250 M 4 MR 3I 180-250 M 4 ABB M2CA 315 SA + ROSSI PC1A 180 MR 2I 140-180 L 4 2,0 2,0 2,3 2,5 2,4 2,4 2,5 2,3
Con estos elementos ya definidos se tienen los resultados de velocidades de operacin definitivas y lo ms acercados a la situacin de funcionamiento real. Estos fueron los valores en ltima instancia utilizados para el clculo de todos los elementos. Mayor informacin del proceso de seleccin se entrega en el apndice A de memoria de clculo.
6.1.9. Contrapesos
En este tem est totalmente definido que se va a utilizar contrapeso gravitacional de tres poleas como el mostrado en la figura 15.
Figura 15. Contrapeso gravitacional de 3 poleas. La polea inferior tira por pesos anclados.
37
Consta de tres poleas y un peso de concreto cuyas dimensiones fueron obtenidas en base a estndares consultados de las empresas de ingeniera FLUOR DANIEL CHILE S.A. y BECHTEL. Ambas recomiendan lo siguiente.
Tabla 13. Dimensionamiento de contrapesos. Correa D1 D2 C3 D4 C5 C6 C7 C8 T2 [Kg] 1.460,20 1.157,35 1.074,15 2.503,73 1.656,15 1.727,42 2.472,41 1.059,66 T1 [Kg] 3.198,54 2.535,16 2.352,90 5.484,36 3.627,75 3.783,88 5.415,76 1.942,71 Tensin de contrapeso [N] 17.035,68 13.502,47 12.531,77 29.210,20 19.321,71 20.153,29 28.844,80 8.653,89 Desplazamiento de seguridad [m] 1,58 0,97 2,72 2,24 1,27 1,56 11,02 0,50
La tensin necesaria de contrapeso es la requerida para igualar las tensiones T1 y T2. Estas son las tensiones de entrada y salida en la polea motriz. El desplazamiento de seguridad es fue recomendado por los estndares de FLUOR y BECHTEL, los cuales postulan que un 3% de la longitud entre poleas de cabeza y de cola debe ser considerado como un desplazamiento de seguridad en los contrapesos. En el caso de la correa C7 se observa un gran desplazamiento lo que incurre en la utilizacin de un sistema ms complejo de contrapesos con ms poleas y de mayor envergadura que se sale de las metas propuestas por el grupo.
6.1.10. Variadores de frecuencia

Los variadores de frecuencia son seleccionados del catlogo online de DANFOSS. El principal valor de entrada es la potencia que debe soportar el variador. Con estos datos se definen los modelos apropiados y sus principales caractersticas en la siguiente tabla.
Tabla 14. Dimensionamiento de contrapesos.
Potencia del motorreductor Correa [KW] D1 37 D2 30 C3 30 D4 79 C5 55 C6 55 C7 79 C8 22
Modelo motor ROSSI MR 2I 180-225 S 4 ROSSI MR 2I 180-200 L 4 ROSSI MR 2I 180-200 L 4 ABB M2CA 315 SA + ROSSI PC1A 180 MR 3I 180-250 M 4 MR 3I 180-250 M 4 ABB M2CA 315 SA + ROSSI PC1A 180 MR 2I 140-180 L 4
Modelo Variador 131B5325 131B1391 131B1391 131B3451 131B6108 131B6108 131B3451 131B3451
Potencia Rango de Variador Amperaje Voltaje [KW] [A] [VAC] Filtros RFI 37 73 380 - 480 Class A1/B1 30 61 380 - 480 Class A1/B1 30 61 380 - 480 Class A1/B1 90 177 380 - 500 Class A1 55 106 380 - 480 Sin Filtro RFI 55 106 380 - 480 Sin Filtro RFI 90 177 380 - 500 Class A1 22 44 380 - 480 Class A1/B1
38
Los RFI son atenuadores de emisiones producidas por las frecuencias de radio en las lneas. Todos los elementos seleccionados son de la lnea AutomationDrive FC300 de variadores aptos para corrientes trifsicas. No fue posible obtener una versin digital (PDF) del catlogo utilizado para la seleccin de estos elementos, razn por la cual se entrega directamente el link de la firma en el apndice de catlogos.
6.1.11. Sistema de control

En este punto se presenta un esquema general de lo que se pretende sea el sistema de control de capacidad de carga. Consta de tres elementos principales; los pesmetros que entregan la informacin del peso por unidad de tiempo que fluye a travs de las lneas de transporte, un controlador que recibe estos datos y los coteja con rangos programados de funcionamiento y posibilidad de variacin manual y por ltimo los varidores de frecuencia que generan los cambios de frecuencia en la red elctrica de alimentacin hacia los sistemas motrices con el fin de variar su velocidad de operacin segn los requerimientos deseados. La figura 16 muestra un diagrama de bloques general del sistema introducido.
Figura 16. Base del sistema de control de carga a disear en detalle.
Obviamente esta base tendra que ser complementada con muchos otros elementos electrnicos necesarios para el correcto funcionamiento del sistema, sin embargo es un paso base necesario para el detalle. Por otro lado se entiende que la figura corresponde a la lnea entre el controlador y un variador de frecuencia de los 8 que existen en el diseo.
39
6.2.
Chutes
El diseo del sistema de transporte de concentrado de cobre incluye el diseo de los sistemas de transferencia entre correas, ms bien llamados Chutes de transferencia. Existen varias consideraciones importantes al disear un Chute de transferencia, entre las ms importantes estn: Proyectar el Chute de tal forma que el material descargado no influya a desalinear la correa receptora. Trayectoria de cada del material. La altura de cada del material ser la mnima posible, minimizando el impacto. En el caso de que el material impacte sobre el chute, tomar en cuenta que el nuevo punto de cada deber acelerar el material a una similar velocidad de la correa receptora. Esta consideracin general tratar de ser evitada considerando que el material en cuestin se aglomera en los puntos de contacto con los chutes. Por lo tanto se espera una cada libre del material.
Existen otras consideraciones que en este diseo preliminar no se tomaron en cuenta, como es evitar la generacin de polvo. Todas estas consideraciones fueron obtenidas de la norma CEMA. En la siguiente revisin se entrega el diseo de los dos chutes de transferencia ms importantes del sistema, dejando abierto el mtodo de diseo para los dems.
6.2.1. Trayectorias del material

Antes de disear cualquier chute del sistema, es necesario calcular y graficar las trayectorias del material al pasar de una correa a otra. Este mtodo es basado en las ecuaciones de cada libre. Para el material que se descarga de la correa D1 tenemos los datos de la tabla 15 y lo que se busca es calcular el parmetro de decisin mostrado al final de dicha tabla.
40
Tabla 15. Trayectoria del material en la transferencia de correas D1-D2. 5,71 [] [inch] [inch]
Inclinacin /Declinacin
24
Ancho de correa
0,374
Espesor de correa
381,89 [ft/min]
Velocidad de correa
19,68 [inch]
Radio del rodillo

Tres polines iguales, con 35 inclinacin.
Configuracin de polines
25 [] [inch] [inch]
ngulo de sobrecarga
4,24
Altura de carga (h)

1,74
Centro de gravedad (a1)

Radio curvatura de centro de rodillo a centro de gravedad (Rs) RPM rodillo Velocidad del material en centro de masa (Vs)
21,79
[inch]
36,37 [RPM]
6,92
[ft/s]
Parmetro de decisin (Vs^2/(g*Rs)) Si Parmetro de decisin > 1 ngulo de sobrepaso (gamma) Intervalo de Tiempo (TI) Si Parmetro de decisin <= 1 ngulo de sobrepaso (gamma) Intervalo de Tiempo (TI)
0,82
0 0,32
[] [ft]
35,0 0,35
[] [ft]
La definicin del parmetro de decisin es la razn entre la fuerza centrfuga y la gravedad que posee el material en el punto de despegue. Mayor detalle de clculos en apndice A. Como el parmetro de decisin es menor que uno, el material desplaza su punto de despegue (et) como se observa en la figura 16. Esto debido a que La fuerza de gravedad es mayor que la centrfuga hasta los 35 de sobrepaso que se generan. Despus de
41
este recorrido sobre la polea la fuerza centrfuga es capaz de hacer despegar el material de la cinta. Mientras menor sea el parmetro de decisin, mayor ser el ngulo de desfase con respecto a la vertical.
Figura 16. Punto de despegue desplazado en 35 de ngulo positivo con respecto al desplazamiento del material.
La grfica que muestra la trayectoria del material descargado de la correa D1 se muestra en comparacin con la tangente al punto de expulsin en el grfico 1.
Caida del Concentrado de cobre al final de Correa D1

0
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
-20 -40 -60 -80

[inch]
Tangente de Despegue del material
-100 -120 -140 -160 -180 -200

[seg]
Cada libre del material respecto a tangente
Grfico 1. Trayectoria D1-D2. La variable independiente es temporal.
Para la trayectoria del material que se descarga de la correa C3 se plantea un desarrollo anlogo y se obtiene lo mostrado a continuacin en la tabla 16.
42
Tabla 16. Trayectoria del material en la transferencia de correas C3-C5. Inclinacin /Declinacin Ancho de correa Espesor de correa Velocidad de correa Radio del rodillo Configuracin de polines ngulo de sobrecarga Altura de carga (h) Centro de gravedad (a1)
0,98 30 0,374
[] [inch] [inch]
433,07 [ft/min] 19,68 Tres polines iguales, con 35 inclinacin. 25 5,48 2,24 [] [inch] [inch] [inch]
Radio curvatura de centro de rodillo a centro de gravedad (Rs) RPM rodillo Velocidad del material en centro de masa (Vs)
22,29
[inch]
41,24 [RPM]
8,02
[ft/s]
Parmetro de decisin (Vs^2/(g*Rs)) Si Parmetro de decisin > 1 ngulo de sobrepaso (gamma) Intervalo de Tiempo (TI) Si Parmetro de decisin <= 1 ngulo de sobrepaso (gamma) Intervalo de Tiempo (TI)
1,08
0 0,36
[] [ft]
0 0,40
[] [ft]
En este caso el parmetro de decisin es mayor que uno, por lo que el punto de despegue (et) solo varia con respecto al ngulo de inclinacin de la correa como se muestra en la figura 17. Esto quiere decir que no existe un retardo en el despegue del material producido por la gravedad.
43
Figura 17. Punto de despegue del material sin desplazamiento con respecto a la vertical. Los valores numricos no tienen relacin con el clculo informado.
El grfico que muestra la trayectoria del material descargado de la correa C3 se muestra en comparacin con la tangente al punto de expulsin en el grfico 1. Se aprecia que la tangente tiende a elevarse por la horizontal, esto debido a las condiciones de ngulo de inclinacin de la correa y velocidad de operacin.
Caida del Concentrado de cobre al final de Correa C3

50
-50
[inch]
Tangente de Despegue del material
0, 2
0, 4
0, 7
-100
0, 9
0, 1
0, 3
0, 5
0, 6
0, 8
-150
Cada libre del material respecto a tangente
-200
[seg]
Grfico 2. Trayectoria C3-C5.
44
6.2.2. Chute D1-D2

Este Chute es el punto de transferencia entre las correas D1 y D2, lo cual se puede apreciar en layout. Es importante mencionar que existe un cambio de direccin del material en 90 grados. Esto induce la condicin de diseo de cada totalmente vertical, o sea, que el material al hacer contacto con la correa de destino D2 no posea componente de velocidad horizontal. Esta condicin ayuda a desbalances laterales en la correa de destino y no introduce potencias extras.
Tabla 17. Caractersticas de las transferencias. Correa D1
ngulo de llegada Velocidad de operacin Ancho de cinta Dimetro polea de potencia 5,71 381,89 24 10 [] [ft/min] [inch] [inch]
Correa D2
ngulo de partida Velocidad de operacin Ancho de cinta Dimetro polea de potencia 0 381,89 24 16 90 20 [] [ft/min] [inch] [inch] [] [inch]
Cambio de trayectoria Diferencia de alturas
Luego calculamos la altura necesaria desde el punto de impacto para que el material caiga sin velocidad horizontal. Esto es considerando que la conicidad, o sea el desplazamiento horizontal desde el punto medio de la correa receptora, no supere el 20% del ancho de la cinta de destino (300 [mm] aprox.). Con esta condicin se defina la altura de transferencia.
Tabla 18. Resultado obtenido para la transferencia D1-D2. Altura de cada 32,44 [inch]
Es importante mencionar que esta es la principal dimensin que debe satisfacer el chute, por lo tanto su altura deber ser tal que la diferencia de altura entre las dos cintas sea exactamente el valor mostrado en la tabla 18.
45
A continuacin se muestra una imagen isomtrica el Chute D1-D2, el plano con las cotas se adjunta en Anexo C de planos. El espesor de las planchas es de 6mm.
Figura 18. Chute D1-D2.
6.2.3. Chute C3-C5

La siguiente transferencia es doble, ya que este Chute debe recibir concentrado de la Correa C3 y del Hangar 2, considerando que lo hacen por separado, jams es una descarga paralela. No es necesario calcular una altura de cada desde la correa C3, ya que el material no lo hacemos impactar contra el Chute, la velocidad perpendicular a las correas se mantiene constante. Solo es necesario calcular una altura de cada para la salida del Hangar 2.
Tabla 19. Caractersticas de la transferencia. Correa C3

ngulo de llegada Velocidad de operacin Ancho de cinta 0,98 433,07 30 [] [ft/min] [inch]
46
Dimetro polea de potencia
14
[inch]
HANGAR 2
ngulo de partida Velocidad de operacin Ancho de cinta Dimetro polea de potencia No aplicable No aplicable 90 0 [] [ft/min] [inch] [inch]
Correa C5
ngulo de partida Velocidad de operacin Ancho de cinta Dimetro polea de potencia 0 433,07 30 24 0 25 5 [] [ft/min] [inch] [inch] [] [inch] [inch]
Cambio de trayectoria Diferencia de alturas C3-C5 Diferencia de alturas Hangar2-C5
Altura de cada
4,86
[inch]
A continuacin se muestra una imagen isomtrica el Chute C3-C5. El espesor de las planchas es de 6mm.
Figura 19. Chute C3-C5.
47
APNDICE A, MEMRIA DE CLCULO

La calculometra fue realizada en tablas Excel creadas con las pautas de clculo de la norma CEMA y mejorada con programacin en Visual Basic en vista de las continuas iteraciones que son necesarias. Cada correa tiene asociada una de estas tablas con sus respectivos datos. Constan principalmente de tres partes. Geometra, cuyo formato y datos ya han sido entregados completamente en el tem de geometra del informe. Datos generales de transporte y capacidad de carga. Tensiones. Resistencia requerida de la cinta. Poleas y ejes.
Cada uno de estas partes de la planilla confeccionada por el equipo cumple la funcin de proporcionar partes esenciales en la seleccin de elementos y en el diseo de los que se deben iniciar de cero. Se realizar un recorrido a travs de todos los tems referenciados a este apndice aclarando y entregando detalles especficos en el clculo.
CONDICIONES DE OPERACIN
Estos datos fueron calculados a partir de los parmetros de diseo fijados (inputs y outputs de transporte) y el procedimiento dado por la norma CEMA versin 5 en el captulo nmero 4, pgina 45. El principal objetivo de esta seccin es calcular el rea de transporte normada por CEMA en base a un ancho de cinta y velocidad de operacin propuestos, tal que la capacidad de diseo sea soportada. La ecuacin que la norma propone para el clculo del rea es: 0,1855 0,125 0,2595 1,025 2 2
180
48
En donde b es el ancho de cinta en pulgadas, ngulo de sobrecarga y inclinacin de polines. Como ejemplo se entrega la seccin de datos generales de transporte y capacidad e carga de la correa D1.
Anlisis Correa Transportadora bajo norma CEMA Taller de diseo mecnico Anlisis de capacidad: Cdigo Unidad Cinta (Marca y modelo) Ancho cinta Velocidad de transporte requerida Flujo msico de carga Sobredimensionamiento en velocidad (mximo) Peso cinta por pie Material transportado Cdigo CEMA del material Densidad del material Longitud polin de carga central ngulo de reposo ngulo de sobrecarga ngulo de inclinacin de polines laterales mxima inclinacin de la correa Dimetro recomendado polines
DATOS DE ENTRADA CLCULOS O DATOS TABULADOS
b v tph v max Wb
D1 Phoenix 400/2 2,00 393,70 550,00
[ft] [ft/m] [TcPH]
24,00 2,00 500,00 5,00 8,93
[inch] [m/s] [TMPH] [m/s] [Kg/m]
609,60
[mm]
l max
984,25 [ft/m] 6,00 [lbs/ft] Concentrado de cobre *D37 3 137,34 [lbs/ft ] 2,07 [ft] 30-44 [] 25,00 [] 35,00 8,00 4,00 [] [] [inch]
tabla 6-1 tabla 3-3 tabla 3-3 tabla 3-3 tabla 3-1
2.200,00 631,00
[Kg/m ] [mm]
tabla 3-3
Capacidad soportada por diseo CEMA Peso carga por unidad de longitud Wm W total Wm+Wb Factor de seguridad en Seccin transversal de carga Seccin transversal de carga operacional At Flujo volumtrico Q Capacidad eq. Obtenida por At Ceq Capacidad equivalente (100 [ft/m]) Capacidad operacional Capacidad mxima (a velocidad mxima) Velocidad ptima para ancho de cinta solicitado Factor de sobrevelocidad Ceq 100 tph tph max vc
46,56 52,56 0,80 0,35 8.009,23 2.111,92 105,60 1.456,22 569,78 1.424,44 379,24 1,04
[lbs/ft] [lbs/ft] [ft ] 3 [ft /h] 3 [ft /h] [TcPH] 3 [ft /h] [TcPH] [TcPH] [ft/m]
2
69,29 78,22
[Kg/m] [Kg/m]
2
0,03 [m ] 3 226,66 [m /h] 3 59,77 [m /h] 96,00 [TMPH] 3 41,21 [m /h] 517,98 [TMPH] 1.294,94 [TMPH] 1,93 [m/s]
Mediante un clculo paralelo del rea de transporte mediante ecuaciones de flujo msico conocidas a lo largo de la carrera, y utilizando la misma velocidad de funcionamiento, se puede estimar el rea de transporte terica y compararla por la que entrega la norma CEMA. Mediante este cotejo es posible generar un cdigo que permite arrojar un mensaje de
49
aprobacin en caso de satisfacerse la norma con el ancho de cinta y velocidad introducidas o un mensaje de error en caso de capacidad insatisfactoria. Esto fue desarrollado en visual basic. Con el rea calculada se procede a calcular peso de cinta por unidad de largo de cinta (dato entregado en primera instancia por la norma en la tabla 5-5 y luego corroborado con el fabricante) y posteriormente el peso de carga por unidad de longitud de cinta. Sigue el clculo del flujo volumtrico en razn de la densidad del material a transportar. Finalmente en negro se muestran la capacidad operacional, la capacidad mxima (a 5 [m/s]) y la velocidad ptima de funcionamiento. Estos ltimos valores son ecuaciones presentes en la norma, introducidas en la planilla e iteradas mediante referencias cruzadas.
CONDICIONES DE OPERACIN
Fueron necesarias varias iteraciones para obtener estos valores, sin embargo la ms importante se realiz despus de la seleccin de los sistemas motrices ya que las capacidades entregadas en este tem estn directamente relacionadas con las velocidades de operacin. Los datos fueron obtenidos de la planilla Excel base mostrada en el punto anterior y define la mayor cantidad de variables generales que cada correa debe tener.
50
POLINES
Las ecuaciones para obtener el parmetro CIL y el proceso de seleccin se encuentra descrito en el captulo 5 de la norma CEMA versin V, pgina 55. Esta es principalmente
En donde
es el peso de cinta por pie,
Es el peso de material por pie,
es un
factor tamao de roca,
es el espaciamiento entre polines y
es la carga de desalineacin
de los polines, que est dada por: 6 Con D desalineacin vertical de la cinta entre polines (0,5 pulgadas como valor recomendado por estndares recopilados) y T es la tensin de la cinta en la zona particular de la correa en donde se est efectuando el clculo. Se observa que depende del valor de la tensin por lo tanto se debe realizar el clculo iterativamente. La seccin de la planilla implementada que realiza este proceso es la que tambin analiza las tensiones del segmento (se entiende por la intima relacin de los resultados). Se muestra a continuacin aplicada en primer segmento de la correa D1.
SEGMENTO 1 Largo altura ngulo de inclinacin fraccin del largo total Distancia entre polines Tensin de superacin de friccin Factor de friccin del poln Factor de flexin Tensin por friccin poln-cinta Tensin de flexin poln-cinta Tensin de flexin material-cinta Tensin de elevacin del material Tensin total del segmento
L1 H1
Si Ai Kx Ky Tx=L1*Kt*Kx Tyb=L1*Kt*Wb*(Ky+0,015) Tym=L1*Ky*Wm Tm=H1*Wm T1
13,12 [ft] 0,00 [ft] 0,00 [] 0,08 2,00 [ft] 2,30 [lbs] 1,19 [lbs/ft] 0,021 15,56 [lbs] 2,86 [lbs] 13,06 [lbs] 0,00 [lbs] 31,49 [lbs]
4,00 0,00
[m] [m]
0,61 [m] 1,04 [Kg] 17,31 [N/m] 7,06 1,30 5,93 0,00 14,28 [Kg] [Kg] [Kg] [Kg] [Kg]
CIL Ida: Polin B4 en V 35 106,44 Vuelta: Poln B4 plano, espaciado 10 [ft]. Ky 0,021 1,9109 1,1336
51
Arriba se muestra como est relacionado directamente el CIL con la tensin por lo tanto se programo la tabla para realizar 100 iteraciones en bsqueda del menor error posible. Los dems factores y trminos ah calculados se detallan en el siguiente punto.
TENSIONES
Estos datos son obtenidos calculando las tensiones en cada segmento y luego sumando cada trmino. Este procedimiento se desarrolla tericamente en extenso y claramente en el captulo 6 de la norma CEMA versin V, pgina 85 en adelante. La tensin efectiva est definida como (todos los trminos estn en libras de carga):
. . . . . .
Detallando;
Donde; .
0,00068
. . . 91 .
52
Todos los elementos anteriores ya se encuentran definidos o son directamente obtenibles en la norma, salvo el factor de temperatura que esta dado por el siguiente grfico (para las temperaturas presentes en la costa chilena el factor asociado es 1).
Por otro lado; , Con; .
0,015
El factor de flexin se encuentra tabulado en la norma CEMA como sigue (tabla 5-6);
53
Como se puede apreciar este factor est en funcin de la tensin de la correa (o segmento de correa) y del espaciamiento de polines que existe, por lo tanto es claro que existe un proceso iterativo para dar con el factor correcto (La tensin es la variable resultado que buscamos) y minimizar el error de clculo. Esto fue realizado mediante referencias cruzadas en la tabla Excel creada con un nmero de 100 iteraciones. Otro trmino de la tensin efectiva es;
Sigue;
El trmino por flexin en poleas del sistema se define en funcin del nmero de poleas con cierta caracterstica y el factor de tensin asociado, o sea;
Luego la cantidad de tensin que una polea aporta a la efectiva est en funcin de su localizacin (lado tenso o flojo de la cinta, esto quiere decir antes o despus del sistema motriz respectivamente) y ngulo de abrace que posea esta con la cinta. La tercera columna de la tabla 6-5 es el factor asociada. El trmino de aceleracin del material se define como; , y el corresponde al nmero de poleas que cumplan la caracterstica
54
Con, , . 2000 . .
Se deduce que para minimizar estas tenciones es necesario igualar en la mayor medida posible las velocidades de la cinta y del material en los puntos de transferencia (condicin de diseo utilizada en la seccin de chutes). Por ltimo el trmino de tensin efectiva asociado a la implementacin de accesorios;
En donde; . .
De ser utilizado algunos de estos accesorios debe ser contabilizada la tensin que aporta a la efectiva total. Todas las recomendaciones acerca de los tipos de accesorios y las tensiones asociadas se encuentras normadas en la CEMA o existe alguna recomendacin al respecto a partir de la pgina 97 de la Versin V. El diseo de todas las correas considera Skirtboards en las zonas de transferencia, un arado de limpieza antes de la polea motriz y un dispositivo limpiador de cinta. Una vez calculada la tensin efectiva en libras es posible utilizar la siguiente frmula entregada por CEMA para la potencia: 33.000
55
SELECCIN DE CINTA
El parmetro importante en este clculo es el Factor de abrace (wrap factor) que denota el roce que existe entre la polea motriz y la cinta transportadora dependiente del ngulo de abrace que se genera. Este factor de abrace est definido por: 1 1
Donde es el coeficiente de friccin entre la polea motriz y la cinta de transporte y es el ngulo de abrace o de contacto entre la cinta y la polea motriz. El parmetro de wrap se encuentra tabulado directamente en la norma y tambin puede ser calculado.
La segunda tabla fue la utilizada y se ocuparon poleas motrices sencillas (singles, no snub) o sea, sin poleas deflectoras que aumenten el ngulo de abrace. Tambin se adopt el contrapeso (takeup) automtico gravitacional y poleas sin alta rugosidad (Bare) con esto se decidi utilizar el calor 0,84.
56
La tensin de salida del sistema motriz est dada por:
Con
la tensin efectiva total por correa ya calculada. Por otro lado la tensin de
entrada al sistema motriz e importante en la seleccin de la cinta por ser la mxima del sistema (con las geometras adoptadas) es:
Con este parmetro se entra a la seccin de la planilla Excel diseada para la seleccin de la cinta. Esta seccin es (ejemplo de la correa D1);
Resistencia de cinta transportadora Ancho cinta Tensin mxima en Newtons Tensin mxima por unidad de ancho de cinta Factor de seguridad Resistencia mnima de correa Espesor cinta
b T1 f R
24,00 31.345,65 51,42 6,80 349,66 9,50
[inch] [N] [N/mm] [N/mm] [mm]
609,60
[mm]
Con un factor de seguridad de 6,8 se llega a una resistencia en Newtons por milmetros de ancho de cinta. Con este valor se ingresa directamente al catalogo de PHOENIX Conveyor Belts y se selecciona la cinta adecuada. Fijado el producto se ingresa el espesor que este posee.
EJES Y POLEAS
Este clculo se lleva a cabo bajo fatiga con los coeficientes de fatiga, Aceros con sus respectivas resistencias de fatiga y fluencia, y un factor de seguridad de 1,5.
FS Ka Kb Kc Kd Ke Kf Kg Sf* Sf Sy 1,50 0,80 0,81 0,90 1,00 1,00 0,63 1,00 41.000,00 15.086,56 45.000,00 machined shaft
dureza brinell menor a 200 Acero 1045 Acero 1045
57
MOTORES Y REDUCTORES
En concreto lo realizado fue resumir los datos importantes en la seleccin en la siguiente tabla y agregar el tipo de sobrecarga (fuerte o uniforme), las horas de funcionamiento diarias y los arranques diarios que se estima la maquinaria sufrir en faena. Con esto se llega a un factor de servici entregado por catlogo y se procede a la seleccin del motorreductor.
Potencia requerida de salida [KW] 33,56 26,10 27,60 67,86 44,00 46,23 66,37 18,64 Duracin del Frecuencia de Factor de Potencia Tipo de funcionamiento arranque servicio Rendimiento requerida de Sobrecarga [h/dias] [arr/h] fs reductor entrada [KW] fuertes 16 a 24 8 2,24 0,96 34,96 fuertes 16 a 24 8 2,24 0,96 27,19 uniforme 16 a 24 2 1,32 0,96 28,75 fuertes 16 a 24 8 2,24 0,96 70,69 uniforme 16 a 24 2 1,32 0,94 46,81 uniforme 16 a 24 2 1,32 0,94 49,18 uniforme 16 a 24 2 1,32 0,96 69,14 uniforme 16 a 24 2 1,32 0,96 19,42
Con los dimetros de poleas motrices se calculan las rpm operacionales y ptimas y se busca estar lo ms cerca de las operacionales y nunca disminuir las ptimas.
Velocidad operacional [m/s] 2,00 2,00 2,20 2,10 2,20 2,20 2,20 2,20 Velocidad optima [m/s] 1,93 1,93 2,13 2,01 2,13 2,13 2,13 2,13 Diametro Polea Cabeza [m] 0,25 0,41 0,46 0,76 0,61 0,61 0,76 0,36 RPM operacional 150,38 93,99 91,90 52,63 68,93 68,93 55,14 118,16 RPM optimo 145,12 90,70 88,98 50,38 66,73 66,73 53,39 114,40
58
APNDICE B, CATLOGOS
PHOENIX CONVEYOR BELTS
59
SUPERIOR INDUSTRIES
60
61
Por motivos de cantidad de pginas no sern incluidos en la copia impresa los catlogos de motorreductores ROSSI y motores elctricos ABB. En la copia digital irn incluidos. El catlogo de los variadores de frecuencia DANFOSS se encuentra libremente en www.danfoss.com.
62
APNDICE C, PLANOS
63
762
609
824
300
5,2 7
1 5
600 360
Zona de impacto del material
Input Correa D1
ISOMTRICA
Output Correa D2
SOLID EDGE
EDS-PLM SOLUTIONS
Ttulo Chute de transferencia D1-D2
A3 Plano
Nombre Fecha Dibujado Comprobado Aprobado 1 Aprobado 2 Salvo indicacin contraria cotas en milmetros ngulos en grados tolerancias 0,5 y 1
Escala 1:10
Peso
1200
45
128
762
700 500
222 1100 678
SOLID EDGE
EDS-PLM SOLUTIONS
Ttulo Chute de transferencia C3/H3-C5
A3 Plano
ISOMTRICA
Nombre Fecha Dibujado Comprobado Aprobado 1 Aprobado 2 Salvo indicacin contraria cotas en milmetros ngulos en grados tolerancias 0,5 y 1
Escala 1:10
Peso

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Universidad de Chile Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas Departamento de Ingeniera Mecnica Taller de diseo mecnico ME56B

Capacidad de carga del sistema

Propiedades del material transportado

Figura 2. Acopio de concentrado de cobre con paredes soportantes en los costados.

Anchos de cinta y velocidades de transporte

Figura 3. Soporte de polines con inclinacin lateral de 35.

Figura 4. Cubierta protectora observada en el puerto ventanas.

Figura 6. Tripper, estructura mvil dispensadora de carga en una lnea de transporte.

Sistema de control de capacidad de carga

Figura 7. Layout general de la instalacin de transporte.

Figura 8. Layout zona este correspondiente a la losa portuaria.

Figura 9. Layout zona oeste correspondiente a la loza marina.

Altura final: 18 [m]. Longitud: 70 [m].

Largo Cinta [m]

Largo Cinta [m]

Figura 10. Esquema de correas transportadoras D1, C5 y C6.

Figura 11. Esquema de correas transportadoras D1, C5 y C6.

6.1.2. Condiciones de operacin

6.1.3. Capacidades de carga

6.1.4. Seleccin de polines

Los resultados para la carga CIL son los siguientes:

6.1.5. Tensiones efectivas y potencias requeridas

6.1.6. Seleccin de cintas

6.1.7. Ejes y poleas

Figura 13. Poleas tipo Welded, lisa.

Figura 14. Poleas tipo Wing.

6.1.8. Motores y reductores

6.1.10. Variadores de frecuencia

Potencia del motorreductor Correa [KW] D1 37 D2 30 C3 30 D4 79 C5 55 C6 55 C7 79 C8 22

6.1.11. Sistema de control

Figura 16. Base del sistema de control de carga a disear en detalle.

6.2.1. Trayectorias del material

Radio del rodillo

Altura de carga (h)

Centro de gravedad (a1)

Caida del Concentrado de cobre al final de Correa D1

-20 -40 -60 -80

Tangente de Despegue del material

-100 -120 -140 -160 -180 -200

Cada libre del material respecto a tangente

Grfico 1. Trayectoria D1-D2. La variable independiente es temporal.

Caida del Concentrado de cobre al final de Correa C3

Tangente de Despegue del material

Cada libre del material respecto a tangente

Grfico 2. Trayectoria C3-C5.

6.2.2. Chute D1-D2

Cambio de trayectoria Diferencia de alturas

Figura 18. Chute D1-D2.

6.2.3. Chute C3-C5

Tabla 19. Caractersticas de la transferencia. Correa C3

Dimetro polea de potencia

Cambio de trayectoria Diferencia de alturas C3-C5 Diferencia de alturas Hangar2-C5

Figura 19. Chute C3-C5.

APNDICE A, MEMRIA DE CLCULO

DATOS DE ENTRADA CLCULOS O DATOS TABULADOS

D1 Phoenix 400/2 2,00 393,70 550,00

[ft] [ft/m] [TcPH]

24,00 2,00 500,00 5,00 8,93

[inch] [m/s] [TMPH] [m/s] [Kg/m]

es el peso de cinta por pie,

Es el peso de material por pie,

factor tamao de roca,

es el espaciamiento entre polines y

Si Ai Kx Ky Tx=L1KtKx Tyb=L1KtWb(Ky+0,015) Tym=L1KyWm Tm=H1Wm T1