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CAPTULO 8 OSCILADOR ARMNICO SIMPLE

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Equation Section (Next) Ejercicio (8.1) En un sistema masa-resorte, una partcula de masa m ! 1 kg oscila con movimiento armnico simple (M.A.S.) de amplitud 0.3 m y frecuencia 15 Hz , cuya constante de fase inicial vale J0 ! 270 . Considere que la posicin de la partcula en funcin del tiempo viene dada por: x ! A sin([t  J0 ) .  a) Hallar los valores mximos de la velocidad x y la aceleracin . x b) Hallar la velocidad y aceleracin en x1 ! 0 y en x2 ! s A . c) Calcule la posicin, velocidad y aceleracin en t1 ! 0 s y en t2 ! 1 s . 60

d) Describa el movimiento en cada uno de los casos del punto c); es decir, diga dnde se encuentra la partcula, para dnde se mueve, y si acelera o retarda. e) Calcule la energa total ET del sistema. f) Calcular la energa cintica y la energa potencial en cada uno de los casos del punto c). g) Calcular las energas cintica y potencial para los casos en que x1 !  A 2 y x2 ! A . 2 3

h) Encuentre todos los tiempos t en los cuales la energa cintica Ec del sistema toma el valor 3 Ec ! ET . 5 Nota: Una partcula de masa m realiza un movimiento armnico simple (M.A.S.) cuando su posicin en funcin del tiempo viene dada por una relacin del tipo: x(t ) ! A sin([ t  J0 ) x(t ) ! A cos([t  J0 ) (1)

Donde existen dos constantes: A es la amplitud mxima del movimiento y J0 es la constante de fase inicial. El movimiento armnico simple es acotado en el intervalo x ? A, AA y [ es la frecuencia angular de oscilacin. El movimiento M.A.S. es peridico de periodo T! 2T (s) [ (2)

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La frecuencia de oscilacin R !

1 1 se mide en ( Hertz ) ! ( Hz) ! y viene dada por la relacin T s rad [ ! 2TR s (3)

Solucin: El argumento de la funcin armnica seno o coseno, se denomina fase J (t ) ! [t  J0 de la oscilacin y se mide en radianes. La fase de la funcin armnica seno o coseno, debe ser un nmero real, por lo tanto, debemos transformar la constante de fase inicial J0 ! 270 a radianes: 270 J0 ! T rad 0 180 J0 ! 0.15T rad J0 ! 0.47124 rad Usando los datos del problema, la frecuencia angular, viene dada por [ ! 2TR ! 2T 15( Hz ) [ ! 30T ( Hz ) Por lo tanto, el oscilador armnico viene dado por la siguiente relacin: x(t ) ! A sin([ t  J0 ) x(t ) ! 0.3( m)sin(30T t  0.15T ) (6) (7) (5)

(4)

 a) Hallar los valores mximos de la velocidad x y la aceleracin  . x


La velocidad y la aceleracin en el M.A.S. vienen dados derivando la relacin general (6) respecto del tiempo. Velocidad:  v(t ) ! x(t ) ! dx(t ) ! A[ cos([ t  J0 ) dt (8)

En mdulo, el valor mximo de la velocidad vm viene dado por: vm ! A[ Numricamente rad m vm ! 0.3( m) v 30T ! 28.3 s s Aceleracin: a(t ) ! dv (t ) ! (t ) !  A[ 2 sin [ t  J0 x dt (11) (10) (9)

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a(t ) ! (t ) ! [ 2 x(t ) x En mdulo, el valor mximo de la aceleracin am viene dado por: am ! A[ 2 Numricamente rad m am ! 0.3( m) v 900T 2 2 ! 2664.8 2 s s b) Hallar la velocidad y aceleracin en x1 ! 0 y en x2 ! s A .

(12)

(13)

(14)

A partir de los resultados generales obtenidos en las relaciones (8) y (11), se puede obtener la velocidad y la aceleracin en cualquier punto. Si x1 ! 0 , entonces se puede obtener el valor de la fase J (t ) ! [t  J0 para ese caso, esto es, x ! 0 ! A sin [t  J0 p sin [t  J0 ! 0 De esta relacin se obtienen los valores permitidos de la fase: J (t ) ! [t  J0 ! 0, T ,... Usando estos valores de la fase en la relacin (8), se obtiene la velocidad  v(t ) ! x(t ) ! A[ cos(0) ! A[  v(t ) ! x(t ) ! A[ cos(T ) !  A[ Usando estos valores de la fase en la relacin (11), se obtiene la aceleracin a(t ) ! (t ) !  A[ 2 sin 0 ! 0 x a(t ) ! (t ) !  A[ 2 sin T ! 0 x (18) (17) (16) (15)

Estos resultados implican que al pasar por el punto de equilibrio x ! 0 , la velocidad del oscilador armnico simple siempre es la velocidad mxima v ! vm , independientemente si se mueve hacia la derecha o hacia la izquierda y la aceleracin es siempre cero a ! 0 . Si x2 ! s A , la fase J (t ) viene dada por: x ! s A ! A sin [ t  J0 p sin [ t  J0 ! s1 En este caso, los valores permitidos de la fase son: J (t ) ! [t  J0 ! T 3T , ,... 2 2 (20) (19)

Con estos valores de la fase, la velocidad y la aceleracin en los extremos x2 ! s A del movimiento, vienen dadas por:

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T  v(t ) ! x(t ) ! A[ cos( ) ! 0 2 3T )!0 2 T a(t ) ! (t ) !  A[ 2 sin !  A[ 2 x 2  v(t ) ! x(t ) ! A[ cos(

(21) (22) (23)

3T a(t ) ! (t ) !  A[ 2 sin ! A[ 2 x (24) 2 Es decir, al pasar por los puntos extremos del movimiento x2 ! s A , la velocidad del oscilador armnico simple es cero v ! 0 y la aceleracin es la mxima a ! am . c) Calcule la posicin, velocidad y aceleracin en t1 ! 0 s y en t2 ! 1 s . 60

Para obtener los resultados pedidos, basta reemplazar los valores de los parmetros en las relaciones (8) y (11). Para t1 ! 0( s ) , se tiene rad x(t ! 0) ! 0.3( m) v sin 30T v 0( s)  0.15T s rad rad  v(t ! 0) ! x(t ! 0) ! 0.3( m) v 30T v cos 30T s s v 0( s)  0.15T (25)

rad rad a(t ! 0) ! (t ! 0) ! 0.3( m) v 900T 2 2 v sin 30T x v 0( s)  0.15T s s Numricamente, x(t ! 0) ! 0.1362( m) m  v(t ! 0) ! x(t ! 0) ! 25.19 s rad a(t ! 0) ! (t ! 0) ! 1209.8 2 x s Para t2 ! 1 s , se tiene 60 x(t ! v(t ! 1 rad 1 ) ! 0.3( m) v sin 30T v ( s)  0.15T 60 s 60 (27) (26)

1 1 rad rad 1  ) ! x(t ! ) ! 0.3( m) v 30T v cos 30T v ( s)  0.15T 60 60 s s 60

(28)

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1 1 rad rad 1 ) ! (t ! ) ! 0.3( m) v 900T 2 2 v sin 30T x v ( s)  0.15T 60 60 s s 60 Numricamente, a(t ! 1 ) ! 0.2673( m) 60 1 1 m  v(t ! ) ! x(t ! ) ! 12.84 60 60 s x(t ! a(t ! 1 1 m x ) ! (t ! ) ! 2374.4 2 60 60 s

(29)

(30)

d) Describa el movimiento en cada uno de los casos del punto c); es decir, diga dnde se encuentra la partcula, para dnde se mueve, y si acelera o retarda. Para t1 ! 0( s ) , la partcula se encuentra a la derecha del punto de equilibrio x ! 0(m) ya que su posicin x(t ! 0) ! 0.1362( m) es positiva, y est viajando hacia el extremo derecho porque su velocidad instantnea es positiva. La partcula va retardando para llegar a detenerse en x ! 0.3( m) , ya que la velocidad y la aceleracin tienen distinto signo. Para t2 ! 1 ( s ) , la partcula se encuentra a la derecha del punto de equilibrio x ! 0(m) ya que su 60 1 ) ! 0.2673( m) es positiva, y est viajando hacia el origen, dado que su velocidad 60

posicin x(t !

instantnea es negativa. La partcula va acelerando ya que la velocidad y la aceleracin tienen el mismo signo. e) Calcule la energa total ET del sistema. La energa total ET viene dada por la suma de la energa cintica Ec , ms la energa potencial E p , esto es, ET ! Ec  E p donde la energa cintica viene dada por la relacin: 1 1  Ec ! mv 2 ! mx 2 (t ) 2 2 y la energa potencial viene dada por la relacin: 1 E p ! kx 2 (t ) 2 relacionadas con la frecuencia angular [ , a travs de la siguiente expresin:
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(31)

(32)

(33)

Pero, para un sistema genrico tipo masa resorte, la masa m y la constante de resorte k estn

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[!

k m

(34)

Reemplazando la expresin de la posicin dada por (1), y la expresin de la velocidad dada por (8), la energa cintica y potencial, vienen dadas por: 1 Ec ! mA2[ 2 cos2 ([ t  J0 ) 2 1 E p ! kA2 sin 2 ([ t  J0 ) 2 Pero, segn (34), k ! m[ 2 , luego (36) queda: 1 E p ! m[ 2 A2 sin 2 ([ t  J0 ) 2 Usando (35) y (37), la energa total ET , dada por (31), se puede expresar como 1 1 ET ! Ec  E p ! m[ 2 A2 cos2 ([t  J0 )  m[ 2 A2 sin 2 ([t  J0 ) 2 2 Simplificando, obtenemos una expresin general, 1 1 ET ! m[ 2 A2 ! kA2 2 2 Numricamente, 1 rad ET ! 1.0(kg ) v 900T 2 2 v 0.32 (m 2 ) 2 s ET ! 399.7( J ) f) Calcular la energa cintica y la energa potencial en cada uno de los casos del punto c). (40) (39) (38) (37) (35) (36)

Para t1 ! 0( s ) . Usando los datos obtenidos en (26) y las expresiones para las energas cintica y potencial, se tiene
2 1 1 2 m  Ec ! mx 2 (t ) ! Ec ! 1.0( kg ) v 25.19 ( 2 ) 2 2 s

(41) (42) (43) (44)

Ec ! 317.3( J ) 1 1 2 rad E p ! m[ 2 x 2 (t ) ! 1.0( kg ) v 900T 2 2 v 0.1362 ( m 2 ) 2 2 s E p ! 82.4( J ) La energa total vale, ET ! Ec  E p ! 317.3( J )  82.4( J ) ! 399.7( J )

(45)

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resultado idntico al obtenido en (40). Para t2 ! 1 (s) . 60

Usando los datos obtenidos en (30) y las expresiones para las energas cintica y potencial, se tiene
2 1 1 2 m  Ec ! mx 2 (t ) ! Ec ! 1.0( kg ) v 12.836 ( 2 ) 2 2 s

(46) (47) (48) (49)

Ec ! 82.4( J ) 1 1 2 rad E p ! m[ 2 x 2 (t ) ! 1.0( kg ) v 900T 2 2 v 0.2673 ( m2 ) 2 2 s E p ! 317.3( J ) La energa total vale, ET ! Ec  E p ! 82.4( J )  317.3( J ) ! 399.7( J ) resultado idntico al obtenido en (40). g) Calcular las energas cintica y potencial para los casos en que x1 ! 

(50)

2 A y x2 ! A . 3 2

Usando los valores de la posicin dnde se quiere calcular las energas, se pueden obtener los distintos valores de fase J (t ) ! [t  J0 en los cuales se cumple la condicin dada. Caso x1 ! 

A : 2 A en la relacin (1), se tiene, 2


 A ! x(t ) ! A sin([t  J0 ) 2 (51)

Reemplazando x1 ! 

Simplificando, se obtiene la siguiente relacin: sin([ t  J0 ) !  1 2 (52)

Existen infinitos valores de la fase J (t ) ! [t  J0 que cumplen con esta relacin, pero los dos primeros valores son suficientes para dar cuenta de todos los comportamientos diferentes, es decir, J (t ) ! ([t  J0 ) ! 7T 11T , ,... 6 6 (53)

Usando las expresiones para la posicin y la velocidad dadas por (1) y (8), y los valores de las fases obtenidos en (53), se tiene:

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x1,a ! 0.3(m) sin( x1,b

7T ) ! 0.15(m) 6 11T ! 0.3(m) sin( ) ! 0.15(m) 6

(54)

7T rad m  x1,a ! 0.3(m) v 30T v cos( 6 ) ! 24.48 s s 11T rad m  x1,b ! 0.3(m) v 30T ) ! 24.48 v cos( 6 s s

(55)

 La energa cintica en los dos valores distintos de la fase, vale lo mismo, porque la velocidad x(t ) interviene al cuadrado, luego
2 1 2m  Ec ! mx 2 ! 0.5 v 1(kg ) v s24.5 2 ! 299.8( J ) 2 s

(56)

La energa potencial en los dos valores distintos de la fase, vale lo mismo, porque la posicin x(t ) interviene al cuadrado, luego 1 1 E p ! kx 2 ! m[ 2 x 2 2 2
2 rad 2 E p ! 0.5 v1(kg ) v 30T 2 v 0.15 m2 ! 99.93( J ) s

(57) (58)

Ntese que siempre se cumple que la energa total ET es una constante: ET ! Ec  E p ! 299.8( J )  99.93( J ) ! 399.7( J ) tal como se obtuvo en (40). Caso x2 ! (59)

2A : 3 2A en la relacin (1), se tiene, 3


2A ! x (t ) ! A sin([t  J0 ) 3 (60)

Reemplazando x2 !

Simplificando, se obtiene la siguiente relacin: sin([t  J0 ) ! Es decir, la fase viene dada por: 2 J (t ) ! ([t  J0 ) ! arcsin 3 (62) 2 3 (61)

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De la expresin (61) obtenemos el valor del coseno: 5 2 cos([ t  J0 ) ! 1  ! s 3 3


2

(63)

Igual que antes, como slo interesan los valores de la posicin y la velocidad al cuadrado, no necesitamos usar los distintos valores de la fase J (t ) ! [t  J0 . Usando las expresiones para la posicin y la velocidad dadas por (1) y (8), y los valores del seno y el coseno (61) y (63), se tiene: 2 x 2 ! 0.3(m) v sin(J(t)) ! 0.3(m) v ! 0.2(m) 3 rad  x 2 ! 0.3(m) v 30T v cos(J(t)) s rad 5 m  x 2 ! 0.3(m) v 30T v 3 ! 21.07 s s La energa cintica vale:
2 1 2m  Ec ! mx 2 ! 0.5 v 1(kg ) v s21.07 2 ! 222.066( J ) 2 s

(64)

(65)

(66)

(67)

La energa potencial vale: 1 1 E p ! kx 2 ! m[ 2 x 2 2 2


2 2 rad 2m E p ! 0.5 v 1(kg ) v 30T 2 v 0.2 2 ! 177.65( J ) s s

(68) (69)

Ntese que siempre se cumple que la energa total ET es una constante: ET ! Ec  E p ! 222.066( J )  177.65( J ) ! 399.7( J ) (70)

h) Encuentre todos los tiempos t en los cuales la energa cintica Ec del sistema toma el valor

3 Ec ! ET . 5
De acuerdo a relacin (39), la energa total del oscilador viene dada por 1 1 ET ! m[ 2 A2 ! kA2 2 2 (71)

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Reemplazando esta expresin y la expresin de la energa cintica dada por (35), en la condicin

3 Ec ! ET , se tiene 5
1 2 31  mx (t ) ! kA2 2 52 1 31 m[ 2 A2 cos 2 ([ t  J0 ) ! kA2 2 52 Pero sabemos que k ! m[ 2 , luego, esta expresin queda: 3 cos 2 ([ t  J0 ) ! ! 0.6 5 luego cos([ t  J0 ) ! s 3 ! s 0.6 5 (75) (74) (72)

(73)

Usando la funcin arco coseno, se obtiene el valor de las fases para los dos signos posibles: J1 ! ([t  J0 ) ! 0.684719 J2 ! ([t  J0 ) ! 2.456873 (76) (77)

Pero dado que se necesita calcular los tiempos tm en que se cumple una cierta condicin sobre la energa cintica, y dado que la energa cintica depende del coseno al cuadrado, entonces, el periodo de la funcin cos2 ([t  J0 ) es mT , donde m ! 0,1, 2,.... , luego, la condicin sobre las fases de la relacin (76) y (77), viene dada por: J1 ! ([t  J0 ) ! 0.684719  mT J2 ! ([t  J0 ) ! 2.456873  mT Despejando los tiempos de cada ecuacin, se tiene: t1,m ! t2,m ! 0.684719  J0 mT  [ [ 2.456873  J0 mT  [ [ (80) (81) (78) (79)

rad Usando los valores conocidos de J0 ! 0.47124 rad y [ ! 30T , se obtiene finalmente, s t1,m ! 0.002265  m 30 (82)

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t2,m ! 0.021068  Equation Section (Next)

m 30

(83)

Ejercicio (8.2) En un oscilador armnico simple, determine la amplitud A del movimiento y la constante de fase inicial J0 , a partir de los valores iniciales de la posicin x(0) ! x0 y de la  velocidad x(0) ! v0 . Considere que x ! A cos([ t  J0 ) .  Nota: Se denomina condiciones iniciales a los valores de la posicin x(t ) y de la velocidad x(t ) evaluados en t ! 0( s ) A partir de las condiciones iniciales se debe obtener. A y J0 . Solucin:  La posicin x t y la velocidad x t de este oscilador armnico vienen dados por x(t ) ! A cos([t  J0 )  x(t ) !  A[ sin([ t  J0 ) (1) (2)

 Aplicando las condiciones iniciales dadas en el problema: x(0) ! x0 y x(0) ! v0 , escribimos


x(0) ! x0 ! A cos(J0 )  x(0) ! v0 !  A[ sin(J0 ) Dividiendo la relacin (4) por la relacin (3), se obtiene la tangente de la constante de fase: tan J0 !  v0 [ x0 (5) (3) (4)

Luego, la constante de fase J0 se expresa en funcin de las condiciones iniciales usando la funcin arco tangente: v J0 ! arctan  0 [ x0 Usando de nuevo las relaciones (3) y (4), en la forma: A cos(J0 ) ! x0 A sin(J0 ) !  v0 [ (7) (8) (6)

Elevando al cuadrado cada uno de los trminos y sumando, se obtiene la amplitud A del oscilador armnico en funcin de las condiciones iniciales.
2 A ! x0  2 v0 [2

(9)

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Equation Section (Next) Ejercicio (8.3) Un movimiento armnico simple de periodo T ! 0.5 s tiene una aceleracin cm x mxima am ! max ! 170 2 . En t1 ! 0.19 s se midi la posicin de la partcula y se obtuvo s  x(t1 ) ! 0.47( cm) y se observ que su velocidad era negativa, es decir, v ! x 0 . Escriba la ecuacin del movimiento armnico simple, es decir, obtenga [ , A y J0 . Considere que x ! A sin([t  J0 ) . Nota: A partir de los datos iniciales se deben determinar los datos que faltan para definir completamente al oscilador armnico. Solucin: Si conocemos el periodo T ! 0.5 s , entonces conocemos la frecuencia a travs de la relacin [! 2T . Numricamente, se obtiene, T [! 2T rad ! 4T 0.5( s) s (1)

cm x Por otra parte, usando el valor de la aceleracin mxima am ! max ! 170 2 , y usando la s aceleracin mxima dada por la relacin (13), am ! A[ 2 , se tiene cm am ! A[ 2 ! 170 2 s (2)

Expresin de la cual obtenemos la amplitud del movimiento armnico simple, usando el valor conocido de la frecuencia angular dado por (1) A! 170 170 cm ! (cm ) ! 1.076538 cm 2 2 [ 4T (3)

Adems sabemos que en t1 ! 0.19 s se midi la posicin de la partcula y se obtuvo  x(t1 ) ! 0.47( cm) y se observ que su velocidad era negativa, es decir, v ! x 0 . Usando x ! A sin([t  J0 ) , esta condicin se escribe: x(t1 ! 0.19( s)) ! 0.47(cm) ! A sin([ v 0.19( s)  J0 ) Reemplazando los valores conocidos de A y [ , tenemos, rad 0.47(cm) ! 1.076538(cm) v sin(4T v 0.19( s)  J0 ) s (5) (4)

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Simplificando sin(2.38761  J0 ) ! 0.436585 Usando la funcin arco seno, se tiene (6)

J0  2.38761 ! arcsin 0.436585 J01  2.38761 ! 0.451799


Pero dado que sin(T  U ) ! sin U , podemos obtener otro valor de J0

(7) (8)

J02  2.38761 ! T  arcsin 0.436585 J02  2.38761 ! 2.689793


Usando (8) y (10), obtenemos J01 y J02 : J01 ! 0.451799  2.38761 ! 1.935811

(9) (10)

(11) (12)

J02 ! 2.689793  2.38761 ! 0.302183

El valor correcto de la constante de fase es aquel que logra que la velocidad en t1 ! 0.19 s sea  negativa, es decir, que se cumpla que v ! x 0 . Sabemos que x ! A sin([t  J0 ) , luego la velocidad viene dada por  v ! x ! A[ cos([t  J0 ) (13)

Necesitamos saber cul de los valores (8) o (10) es el que hace que el coseno sea negativo. Dichos valores fueron obtenidos para el tiempo t1 ! 0.19 s . Reemplacemos dichos valores en (13). Para J01 : cos 0.451799 ! 0.899663 Para J02 : cos 2.689793 ! 0.899663 (15) (14)

En consecuencia, el coseno se hace negativo para J02 ! 0.302183 , pues en ese caso la velocidad v dada por (13) se hace negativa en t1 ! 0.19 s . Por lo tanto, la ecuacin del movimiento armnico simple para este problema especfico viene dada por: x(t ) ! 1.076538 cm sin(4T t  0.302183) Equation Section (Next) (16)

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Ejercicio (8.4) Una partcula suspendida de un resorte vertical realiza un movimiento vibratorio armnico con una amplitud A ! 10 cm y una frecuencia R ! 0.5 Hz . El tiempo se empieza a contar en el instante en que la partcula est a 5 cm de su posicin de equilibrio y bajando. Considere que y ! A sin([t  J0 ) . a) Obtenga su ecuacin de movimiento b) En qu instantes la partcula alcanza la mxima elongacin negativa? c) En qu instantes la partcula pasa por la posicin inicial? Nota: A partir de los datos dados en el enunciado y de la condicin inicial, se deben calcular los datos faltantes para escribir la ecuacin de movimiento. Solucin: Dado que [ ! 2TR , conocemos la frecuencia angular, numricamente, se tiene

rad [ ! 2T v 0.5 Hz ! T . Entonces, y ! A sin([t  J0 ) , queda: s y (t ) ! 10(cm)sin(T t  J0 ) a) Obtenga su ecuacin de movimiento Para obtener la ecuacin de movimiento debemos obtener la constante de fase inicial J0 . Sabemos que en t ! 0 s la partcula est a 5 cm de su posicin de equilibrio y bajando, es decir, y (0) ! 5 cm . Reemplazando en la relacin (1), se tiene, 5 cm ! 10(cm)sin(T v 0 s  J0 ) sin(J0 ) ! 0.5 Usando la funcin arco seno, los primeros valores posibles de la fase inicial son: J01 ! J02 ! T 6 5T 6 (4) (5) (2) (3) (1)

 El correcto J0 es aquel que produce una velocidad negativa en ese instante, v ! y 0 , es decir, se debe cumplir que rad  v ! y ! 10(cm) v T v cos(T v 0 s  J0 ) 0 s  v ! y ! 10T cos(J0 ) 0 (6) (7)

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Dado que sabemos que el coseno es negativo en el segundo y tercer cuadrante, nos damos cuenta de inmediato que el correcto J0 es J02 ! 5T . Luego, la ecuacin de movimiento viene dada por 6 y (t ) ! 10(cm)sin(T t  5T ) 6 (8)

b) En qu instantes la partcula alcanza la mxima elongacin negativa? La mxima elongacin negativa se produce en y ! 10 cm . Reemplazando este valor en la ecuacin de movimiento (8), tenemos: 10(cm) ! 10(cm) sin(T t  Obtenemos sin(T t  Usando la funcin arco seno, se tiene (T t  5T 3T )!  2mT , m ! 0,1,2.... 6 2 (11) 5T ) ! 1 6 (10) 5T ) 6 (9)

Despejando, obtenemos los tiempos en que la partcula pasa por el punto ms bajo de su movimiento: t! 3 5   2m, m ! 0,1,2.... 2 6 2  2m, m ! 0,1,2.... 3 (12) (13)

t!

c) En qu instantes la partcula pasa por la posicin inicial? La posicin inicial es y (0) ! 5 cm . Reemplazando en la ecuacin de movimiento (8), se tiene 5(cm) ! 10(cm)sin(T t  Simplificando sin(T t  Usando el arco seno, obtenemos (T t  y 5T T ) !  2mT , m ! 0,1,2.... 6 6 (16) 5T 1 )! 6 2 (15) 5T ) 6 (14)

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(T t 

5T 5T )!  2nT , n ! 0,1, 2.... 6 6

(17)

Estos resultados corresponden a los casos en que la partcula pasa por el punto inicial tanto de subida como de bajada, es decir, cuando su velocidad es positiva y negativa, respectivamente. Finalmente, se tiene, 2 ts !   2m, m ! 0,1,2.... 3 tb ! 2n, n ! 0,1,2.... Equation Section (Next) Ejercicio (8.5) Un oscilador armnico simple viene descrito por la ecuacin x ! A sin([t  J0 ) .  a) A partir de x y x , elimine la fase J (t ) ! [t  J0 y obtenga una relacin analtica entre la  posicin x y la velocidad x . Demuestre que la curva resultante es una elipse y grafique la  relacin obtenida en un sistema de ejes ortogonales ( x, x ) , llamado espacio de fases.  b) Demuestre que esta curva trayectoria en el espacio de fases ( x, x ) corresponde a los puntos 1 1 1  donde la energa total ET ! mx 2  kx 2 es constante de valor ET ! kA2 . 2 2 2 Nota: La ecuacin de la elipse con ejes coincidentes con los ejes coordenados x e y , viene dada por la relacin: x2 y 2  1 a 2 b2 donde a y b son los semi-ejes mayores y menores, respectivamente. Solucin:  a) A partir de x y x , elimine la fase J (t ) ! [t  J0 y obtenga una relacin analtica entre la  posicin x y la velocidad x . Demuestre que la curva resultante es una elipse y grafique la  relacin obtenida en un sistema de ejes ortogonales ( x, x ) , llamado espacio de fases. La posicin viene dada por x ! A sin([t  J0 ) sin([ t  J0 ) ! y la velocidad viene dada por  x ! A[ cos([t  J0 ) (4) x A (2) (3) (1) (18)

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cos([ t  J0 ) !

 x A[

(5)

Elevando al cuadrado los trminos dados por (3) y (5) y sumndolos, se tiene  x2 x2  2 2 !1 2 A A[ (6)

De acuerdo a la nota inicial, se ve que esta relacin representa a una elipse en el plano formado por  los ejes x y x , tal como lo muestra la Fig. (8.5.1).

Figura (8.5.1)  b) Demuestre que esta curva trayectoria en el espacio de fases ( x, x ) corresponde a los puntos 1 1 1  donde la energa total ET ! kx 2  mx 2 es constante de valor ET ! kA2 . 2 2 2 La ecuacin de la energa se escribe: 1 2 1 2 1 2  kA ! kx  mx 2 2 2 1 Dividiendo por ET ! kA2 , se tiene 2  x 2 mx 2  2 !1 2 A kA Pero [ 2 ! k . Reemplazando en (8), tenemos m  x2 x2  2 2 !1 2 A A[ (9) (8) (7)

En consecuencia, la elipse es la curva que representa a la conservacin de la energa mecnica total. Equation Section (Next) Ejercicio (8.6) Hallar las ecuaciones del movimiento armnico simple (MAS) para cada uno de los sistemas fsicos que se muestran a continuacin. En cada caso obtenga la frecuencia angular [ en

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funcin de los parmetros fsicos del sistema. En los casos en que corresponda, indique claramente cuales son sus aproximaciones para lograr el movimiento lineal o armnico. a) Pndulo simple de masa m y largo l . U

l m

Figura (8.6.1) Nota: Hay que hacer anlisis de fuerzas sobre el pndulo para determinar la ecuacin de movimiento. Solucin: La Fig. (8.6.2) muestra las fuerzas que actan sobre la partcula en un punto cualquiera de su & trayectoria circunferencial: su peso mg y la tensin en la cuerda T .

mg

Figura (8.6.2) Utilicemos un sistema de ejes, tal que el eje Y coincida con la direccin de la tensin, y que el eje X sea tangente a la trayectoria circunferencial (y tambin perpendicular a Y ). La segunda ley de Newton aplicada a la componente tangencial de las fuerzas, se escribe: mat !  mg sin U El desplazamiento tangencial ds sobre el arco de la circunferencia de radio l viene dado por ds ! ldU (2) (1)

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Por lo tanto la aceleracin tangencial viene dada por at ! aceleracin queda: at ! l Reemplazando en la relacin (1), obtenemos, ml d 2U !  mg sin U dt 2 d 2U dt 2

d 2s . Usando la relacin (2), la dt 2

(3)

(4)

Simplificando, se tiene la ecuacin diferencial del pndulo: d 2U g  sin U ! 0 dt 2 l (5)

Esta ecuacin diferencial es no lineal, y no corresponde a un oscilador armnico simple. Para lograr que esta ecuacin se comporte como oscilador armnico simple, debemos hacer la suposicin de U t es muy pequeo, de modo de que sea vlida la aproximacin: sinU } U (6)

donde U (t ) se expresa en radianes ( rad ). Esta aproximacin numricamente es vlida para valores de U (t ) e 0.10472(rad ) (donde 60 ! 0.10472(rad ) ). Si imponemos dicha aproximacin en la ecuacin diferencial del pndulo dada por la ecuacin (5), la ecuacin diferencial se simplifica y se transforma en la ecuacin diferencial del oscilador armnico simple d 2U  [ 2U ! 0 dt 2 donde hemos escrito la frecuencia angular [ de oscilacin del pndulo simple, como [! g l (8) (7)

b) Pndulo fsico de momento de inercia I y centro de masas (c. m.) a una distancia l del origen de torques o eje de giro O (ver Fig.(8.6.3 ).) Nota: En este caso, lo importante para producir el movimiento de rotacin en torno a un eje fijo (el & punto O ) no son las fuerzas Fj por s solas, sino que los torques X j producidos por las fuerzas & Fj . La ecuacin dinmica viene dada por: X ! I E , donde X ! Fb es el mdulo del torque de la fuerza F y b es el brazo de accin de la fuerza.

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La aceleracin angular E viene dada por E !

d 2U dt 2

O l U c. m.

Figura (8.6.3) Solucin: & La Fig. (8.6.4) muestra la fuerza peso mg que acta sobre el centro de masas (c.m.) del pndulo fsico. El torque producido por el peso es el causante del movimiento de rotacin en torno al eje fijo O . En dicha figura tambin se muestra el brazo bmg de la fuerza peso. El brazo se define como la & distancia perpendicular bajada desde la lnea de accin de la fuerza (el peso mg en este caso), hasta el origen de torques O , luego, bmg ! l sin U (9)

El torque del peso lo consideramos negativo porque tiende a hacer girar al cuerpo rgido siempre hacia el estado de equilibrio: X mg !  mg bmg !  mg l sin U (10)

O bmg U l bmg
c. m.

Figura (8.6.4) Ahora aplicamos la relacin anloga a la segunda ley de Newton obtenida en dinmica rotacional: X ! I E , donde X representa el torque resultante debido a la suma de todos los torques individuales producidos por cada una de las fuerzas externas que actan sobre el pndulo fsico, y E es la

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aceleracin angular E ! luego, se tiene,

d 2U . Para este caso especfico existe una nica fuerza que produce torque, dt 2 d 2U dt 2

X !  mgl sin U ! I E ! I Reordenando, tenemos,

(11)

d 2U mgl  sin U ! 0 dt 2 I

(12)

Esta es la ecuacin diferencial que describe las oscilaciones del pndulo fsico. Tal como vimos en el caso del pndulo simple, esta ecuacin diferencial es no lineal, por lo tanto, el pndulo fsico general no realiza oscilaciones armnicas simples. Para obtener oscilaciones armnicas simples debemos hacer una aproximacin sobre los posibles valores permitidos para el ngulo U (t ) . La aproximacin es la misma que vimos antes y corresponde al caso en que sin U } U rad . Esta aproximacin se mantiene vlida para U (t ) e 0.10472(rad ) . Aplicando esta aproximacin a la relacin (12), obtenemos la ecuacin diferencial del oscilador armnico simple: d 2U mgl  U ! 0 dt 2 I Si definimos la frecuencia angular [ para este caso en la forma [! mgl I (14) (13)

La ecuacin del pndulo fsico en la aproximacin armnica simple queda: d 2U  [ 2U ! 0 dt 2 c) Circuito en serie de inductancia L y capacitancia C (circuito LC ). (15)


L


C


Figura (8.6.5)

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Nota: La ecuacin dinmica se obtiene a partir de las leyes de Kirchhoff, sumando las diferencias de potencial en el circuito cerrado. A travs de la inductancia L , la diferencia de potencial viene dada por (V ! L dI dq , donde I ! es la corriente elctrica y q es la carga elctrica. A travs del dt dt q . C

condensador C , la diferencia de potencial viene dada por (V ! Solucin:

Aplicando la ley de Kirchhoff sobre la suma de las diferencias de potencial a travs de un circuito cerrado, se tiene L Pero, dI q  !0 dt C (16)

dI d 2 q ! , reemplazando en (16), nos queda dt dt 2 d 2q 1  q ! 0 dt 2 LC (17)

Si definimos la frecuencia angular [ de oscilacin de la carga en el condensador en la forma [! 1 LC (18)

La ecuacin de la oscilacin armnica simple que expresa el valor de la carga en funcin del tiempo viene dada por d 2q  [ 2q ! 0 2 dt (19)

d) Sistema formado por una masa m atada a dos cuerdas de largo l que ejercen una tensin constante T sobre la masa. Suponga que el roce es despreciable, que la masa de la cuerda es despreciable y que la gravedad es nula. Estudie el movimiento armnico a lo largo del eje Y para valores muy pequeos de la coordenada y .

m T l m l U l Figura (8.6.6) y T U l

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Nota: A partir de un diagrama de cuerpo libre para la masa m , se obtiene la ecuacin de movimiento. Solucin: La Fig. (8.6.7) es un diagrama de cuerpo libre y muestra que las tensiones T en la cuerda a cada lado de la masa m , son las nicas fuerzas que intervienen en el movimiento oscilatorio vertical. U U l

U U l

Ty

Figura (8.6.7) Dado que no hay gravedad, slo existe la fuerza debida a las tensiones, por lo tanto, la segunda ley de Newton a lo largo del eje Y , queda,  my ! 2T sin U (20)

Si trabajamos en la aproximacin de ngulos pequeos, entonces se cumple sin U } U } tan U . Segn la Fig. (8.6.7), se tiene que tan U ! y l (21)

Reemplazando este resultado en la relacin (20), obtenemos 2T   y y !0 ml En este caso, la frecuencia angular [ viene dada por [! 2T ml (23) (22)

Finalmente, la ecuacin diferencial del movimiento en la aproximacin de ngulos pequeos o aproximacin armnica, viene dada por   [ 2 y ! 0 y (24)

Esta ecuacin, y todas las ecuaciones diferenciales de movimiento que hemos encontrado en este ejercicio presentan la misma forma genrica y corresponden al movimiento de un oscilador armnico simple. La solucin de la ecuacin diferencial viene dada por cualquiera de las siguientes relaciones generales, donde hemos usado la variable x(t ) en forma genrica.

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x(t ) ! A sin([t  J0 ) x(t ) ! A cos([t  J0 ) x(t ) ! A sin([t )  B cos([ t ) x(t ) ! Aei[ t  Be i[ t Ntese que en cada caso se tienen dos contantes indeterminadas: A y J0 , o A y B , las cuales tomarn valores especficos, segn las condiciones iniciales que se impongan sobre el oscilador armnico. Equation Section (Next) Ejercicio (8.7) Calcular la frecuencia angular de oscilacin de un cuerpo de masa m , cuando es colgado de dos resortes de constantes k1 y k2 , respectivamente. Considere los siguientes casos, tal como se muestra en la Fig. (8.7.1): a) conexin en serie. b) conexin en paralelo. c) masa entre resortes. d) Obtenga los resultados anteriores cuando los dos resortes tienen la misma constante k . (25)

k1 k2 m a)

k1 m b)

k2 k1 m c) k2

Figura (8.7.1) Solucin: a) conexin en serie. Nota: En este caso podemos suponer que entre los resortes en serie existe una masa M (ver Fig. (8.7.2)). De ese modo se tratara de un problema con dos masas conectadas a los resortes. Despus escribimos las ecuaciones de movimiento de cada masa y finalmente hacemos cero la masa M .

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En este caso, y tal como se indica en la Nota, vamos a considerar un bloque de masa M inserto entre los dos resortes. Apliquemos la segunda ley de Newton para cada bloque. Bloque de masa M : Al desplazar este bloque hacia abajo en y1 , el resorte de constante elstica k1 se estira y ejerce una fuerza hacia arriba dada por F1 !  k1 y1 , porque se opone al desplazamiento y1 . A su vez, el resorte de constante k2 se estira y ejerce una fuerza hacia debajo de valor F2 ! k2 y2  y1 que va en la direccin del desplazamiento y1 .

k1 M y1 k2 m y2 Figura (8.7.2)

La segunda ley de Newton para el bloque de masa M , queda: M 1 ! k1 y1  k 2 y2  y1 y Bloque de masa m : Al desplazar este bloque hacia abajo en y2 , el resorte de constante k2 ejerce una fuerza hacia arriba de valor F2 !  k2 y2  y1 que se opone al desplazamiento y2 . La segunda ley de Newton para este bloque queda: m 2 !  k2 y2  y1 y En resumen, las ecuaciones de movimiento que hemos obtenido son: M 1 ! k1 y1  k 2 y2  y1 y m 2 !  k2 y2  y1 y Si ahora eliminamos el bloque de masa M haciendo M ! 0 , la relacin (3), queda: k1 y1 ! k2 y2  y1 Despejando, obtenemos el desplazamiento y1 en funcin de y2 :
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(1)

(2)

(3) (4)

(5)

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k2 y1 ! y2 k1  k2 Reemplazando este resultado en la relacin (4), tenemos, k2 m 2 !  k2 1  y y2 k1  k2 La ecuacin diferencial que resulta es k1k 2 2  y y2 ! 0 m k1  k 2 Por lo tanto, la frecuencia angular del movimiento armnico simple resultante, viene dada por [! b) conexin en paralelo. La Fig. (8.7.3) muestra la conexin en paralelo. k1k2 m k1  k 2

(6)

(7)

(8)

(9)

k1 m

k2

y Figura (8.7.3)

Cuando el bloque de masa m se desplaza y hacia abajo, aparece una fuerza restauradora elstica hacia arriba dada por la suma de las fuerzas elsticas ejercidas por cada resorte, esto es, FR !  k1 y  k 2 y Aplicando la segunda ley de Newton, se tiene  my !  k1  k 2 y k k   1 2 y ! 0 y m Por lo tanto, la frecuencia angular viene dada por: [! k1  k2 m (13) (11) (12) (10)

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c) masa entre resortes. La Fig. (8.7.4) muestra la situacin en estudio. x k1 m k2

Figura (8.7.4)

Cuando la masa m se desplaza hacia la derecha en x , aparecen dos fuerzas elsticas actuando sobre ella. El resorte de constante k1 produce una fuerza hacia la izquierda dada por F1 !  k1 x y el resorte de constante k2 produce tambin una fuerza hacia la izquierda dada por F2 !  k2 x . Con estas fuerzas, la segunda ley de Newton queda:  mx !  k1 x  k2 x k k   1 2 x ! 0 x m Por lo tanto, la frecuencia angular del movimiento armnico, viene dada por [! k1  k2 m (16) (14) (15)

d) Obtenga los resultados anteriores cuando los dos resortes tienen la misma constante k . Si k1 ! k2 ! k , los resultados anteriores quedan: Caso a) conexin en serie: [! Caso b) conexin en paralelo: [! Caso c) masa entre resortes: [! Equation Section (Next) Ejercicio (8.8) Sobre un plano inclinado de roce despreciable, se coloca un bloque de masa m conectado a un resorte de constante k y largo natural l0 .
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k 2m

(17)

2k m

(18)

2k m

(19)

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a) Hallar el estiramiento x0 ms all de su largo natural l0 , cuando el sistema queda en equilibrio sobre el plano inclinado b) A partir de la posicin de equilibrio, se desplaza el bloque hacia abajo y se suelta. Hallar la ecuacin del movimiento armnico simple y la frecuencia [ .

k m U

Figura (8.8.1)
Solucin: a) Hallar el estiramiento x0 ms all de su largo natural l0 , cuando el sistema queda en equilibrio sobre el plano inclinado. Nota: Cuando el bloque se deja caer lentamente, el resorte se estira una distancia x0 , hasta que queda en equilibrio (y en reposo) debido a que se iguala la componente de la fuerza peso mg sin U con la fuerza restauradora elstica del resorte kx0 . La Fig. (8.8.2) muestra claramente dicha situacin. Ntese que en este ejercicio, el roce se considera despreciable.

k l0 x0 U

k x0 U

U mg

Figura (8.8.2)
Aplicando la condicin de equilibrio inclinado, se tiene, mg sin U  kx0 ! 0 De esta relacin obtenemos el estiramiento x0 del resorte: (1)

&
j

& ! 0 , a lo largo del eje X que coincide con el plano

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x0 !

mg sin U k

(2)

b) A partir de la posicin de equilibrio, se desplaza el bloque hacia abajo y se suelta. Hallar la ecuacin del movimiento armnico simple y la frecuencia [ . La Fig. (8.8.3) muestra la situacin dinmica, correspondiente al caso en que el bloque de masa m oscila en torno a la posicin de equilibrio ubicada en l0  x0 .

k l0 x0 x U

k x0  x U

U mg

Figura (8.8.3)

La posicin x(t ) del bloque en funcin del tiempo, se obtiene despus de aplicar la segunda ley de Newton al bloque de masa m , sometido a la componente de la fuerza peso mg sin U y a la fuerza elstica k x0  x .  mx !  k x0  x  mg sin U (3)

Ntese que la componente de la fuerza peso mg sin U , no depende de la posicin del bloque x(t ) mientras oscila, y claramente corresponde a una fuerza externa constante. Para eliminar el estiramiento x0 de la relacin dinmica (3), reemplacemos el valor obtenido en la relacin (2) en la relacin (3), obtenemos mg sin U  mx !  k  x  mg sin U k Simplificando, se obtiene la ecuacin del oscilador armnico simple: k   x ! 0 x m donde la frecuencia angular viene dada por [! k m (6) (5) (4)

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