Chapitre 1 LE CHAMP MAGNETIQUE

Existence des champs magntiques 1.1 ACTION SUR UN FAISCEAU DLECTRONS Lorsqu'on approche le pole Nord dun aimant, sur laxe horizontal, dun faisceau dlectrons on constate que celui-ci sincurve vers le bas, sur laxe vertical. La dviation est dautant plus importante que laimant est plus proche du faisceau. La direction de flchissement du faisceau est obtenue en utilisant la rgle de la main gauche de Fleming (poucemouvement, lindexle champ, le majeurle courant ). Quelle direction prendra le faisceau si on pointe le pole sud sur le faisceau ?

Si on approche laimant dans laxe de la trajectoire des lectrons, rien dapparent ne se produit. 1.2 ACTION SUR UN CONDUCTEUR LECTRIQUE Lorsque le conducteur est parcouru par un courant continu, il scarte de sa position initiale. Il est soumis une force dorigine magntique. Si on enlve laimant il ne se passe plus rien.

Une x signifie que B entre lintrieur du papier.

Que se passe-t-il lorsquun courant circule dans le circuit suivant ?

1.3 ACTION ENTRE AIMANTS Les ples semblables se repoussent, lorsquils

sont opposs, ils sattirent.

1. Champs magntiques et spectres magntiques 1.1 EXPLORATION DU CHAMP MAGNTIQUE Lorsquon place des boussoles autour dun aimant, chacun soriente dans une certaine direction. LOrientation est donne par le sens du champ. 1.2 OBTENTION D'UN CHAMP MAGNTIQUE En saupoudrant la limaille de fer sur une feuille de papier pos sur un aimant on voit apparatre le spectre magntique (ensemble de lignes de champs) de laimant.

On peut observer que le champ est plus intense proximit des ples. Le champ existe bien dans tout lespace (trois dimensions), bien que lon nobtienne le spectre la limaille que dans un seul plan. Un aimant en U montre l'existence d'une zone calme l'intrieur de U. Les lignes de champ y sont parallles sur une grande surface ; le champ magntique y est pratiquement uniforme.

1.3 LE VECTEUR CHAMP MAGNTIQUE Le vecteur champ magntique (ou induction magntique ) B est tangent la ligne de champ o il est dfini. Sa direction est celle de la ligne de champ. La direction est indique par laiguille dune boussole. Lunit du champ magntique est le tesla(T).

2. Les courants lectriques Autres sources de champs lectriques 2.1 EXPRIENCE DRSTED On alimente un conducteur rectiligne horizontal. A proximit on place une aiguille aimante, comme le conducteur, dans la direction Nord-Sud, quand le circuit est ouvert. On ferme l'interrupteur. Laiguille dvie et se place perpendiculairement la direction du conducteur. Interrupteur ouvert, conducteur et boussole sont orients Nord-Sud. Ds que le courant circule, l'aiguille aimante se placer perpendiculairement la direction du conducteur. L'exprience d'rsted prouve que le passage du courant lectrique cre un champ magntique dans tout l'espace environnant le conducteur. Le champ magntique cr a des lignes de champ entourant le conducteur, sont circulaires, centres sur le fil. L'intensit du champ magntique dcrot au fur et mesure que l'on s'loigne du courant lectrique. Si on intervertit le sens du courant lectrique, le sens de B est chang. 2.2 INTERACTIONS ENTRE CONDUCTEURS LECTRIQUES Plaons deux fils rectilignes paralllement l'un l'autre. Une fois qu'ils sont parcourus chacun par un courant lectrique on constate que lorsqu'ils sont dans le mme sens, ils s'attirent. Inversement, Si les courants sont de sens contraires, ils se repoussent. L'exprience est encore plus nette si on remplace les conducteurs rectilignes par des enroulements de conducteurs appels bobines plates. Deux bobines plates suspendues de manire ce qu'elles soient suffisamment mobiles, sont alimentes : on constate qu'elles s'attirent jusqu' venir se plaquer l'une contre l'autre, la manire de deux aimants
F F I2

I 1 r

Quand on change le sens d'un des courants, les deux bobines commencent s'loigner jusqu' ce que l'une se retourne sur elle-mme. A partir de cette situation, les deux bobines s'attirent et viennent se plaquer l'une contre l'autre.

3. Champs magntiques dus aux courants 3.1 ORIENTATION DU CHAMP CRE PAR UN FIL RECTILIGNE Pour dterminer le sens de B on utilise la rgle de la main droite.

3.2 CHAMP MAGNTIQUE D'UNE SPIRE CIRCULAIRE PLANE, D'UNE BOBINE PLATE. On appelle spire circulaire plane, tout circuit dont la forme gomtrique est un cercle. La formation du spectre magntique montre que les lignes du champ traversent la spire

Si on enroule plusieurs fois (n fois) le conducteur autour de la premire spire circulaire, on obtient une bobine plate, quivalente n spires : le champ magntique est alors n fois plus intense.

C'est prs du conducteur que les lignes de champ sont les plus serres et que le champ magntique est le plus intense. Au voisinage du centre de la spire ou de la bobine, les lignes de champ sont presque parallles et moins serres ; le champ y est moins intense. Son intensit diminue encore lorsqu'on s'loigne du plan de la spire. Si on approche un aimant d'une spire ou d'une bobine on observe un effet mcanique : il y a rpulsion Si on approche l'aimant par son ple Nord, et attraction Si c'est par le ple sud.

3.3 SOLNODE Un solnode est le nom donn un conducteur enroul sur un manchon cylindrique selon une hlice ou par juxtaposition de spires circulaires planes. La longueur du solnode peut tre plus ou moins grande par rapport au diamtre des spires. Le spectre magntique - les lignes de champ y sont parallles et quidistantes. A l'extrieur du solnode, on reconnat le spectre d'un aimant droit. La rgle de la main droite s'applique comme pour une spire circulaire plane. 3.4 BOBINAGE TORIQUE Un bobinage torique est constitu d'un enroulement du conducteur sur une surface ayant la forme gomtrique d'un anneau Le champ magntique est totalement canalis l'intrieur du tore : la limaille ne s'oriente pas l'extrieur du tore, une aiguille aimante n'est sensible qu'au champ magntique d'origine terrestre. 3.5
(i) (ii) (iii) (iv)
EXPRESSIONS MATHMATIQUES DES CHAMPS MAGNTIQUES

Circuit rectiligne B = 2 x 10-7 I/r Spire circulaire plane B0 = 2 x 10-7 I/r Solnode infiniment long B = 4 NI/l Bobinage torique B = 4 10-7 NI/2 r

3.6 EXCITATION MAGNTIQUE On considre un tore. Le vecteur champ magntique lintrieure du tore (tangente la ligne moyenne du tore ) est B = o NI/l. On constate que ce vecteur dpend du milieu magntique dans lequel se trouve le tore (dans notre cas le vide). On dfinit un autre vecteur, excitation magntique, H = NI/l . Ce vecteur est indpendant du milieu. 4.7 Circulation du vecteur H Au

le

long d'une ligne magntique non uniforme le vecteur H varie (car vecteur l varie ).

Cette courbe peut tre divise en plusieurs portions de sorte que H1.dl1 + H2.dl2 + H3.dl3 + H4.dl4 + H5.dl5 + .... = Hi.dli

3.7 THORME D'AMPRE Ce thorme permet de donner la valeur de la circulation du vecteur H le long d'un contour ferme et orient (C) enlaant les conducteurs. On a H = NI/l Hl = NI ou Hili = NiIi Hi.dli = 0 + I2 + (-I3) x 3 + 2(-I4) + I5

3.8 LA RELATION D'HOPKINSON Hl = NI H = B/ H = ( /S)/ H l = l/ S / S tant constant on le remplace par . Donc Hl = NI = est appel la rluctance du matriel. 3.9 LE CYCLE D'HYSTRSIS Ltude de la variation de B par rapport H fournit le trac ci-dessous, appel cycle d'hystrsis. On considre un matriau magntique initialement non aimant. Partie ORS Lorsqu'on augmente le vecteur H circulant dans le matriau on constate que B augmente non lineairement jusqu' un point ou toute augmentation de H n'a aucune influence sur B. On parle de saturation magntique. Partie SBr Lorsqu'on rduit H, on constate que la courbe n'est pas rversible. L'aimant ne restitue pas toute l'nergie qu'il a absorb. Le reste de l'nergie se dissipe sous forme de chaleur. Si l'excitation devient nulle, le matriau conserve une aimantation Br. Partie BrHc Pour dsaimanter le matriau on doit porter l'excitation une valeur -Hc. Pour un circuit magntique de volume v et qui dcrit un cycle la frquence f l'aire renferme par le cycle reprsente la puissance perdue par hystrsis et elle est donne par la relation ph = k v f B . A frquence et flux constant les pertes par hystrsis sont sensiblement constant.

3.10 PERTES PAR COURANTS DE FOUCAULT Le courant alternatif parcourant une bobine noyaux de fer engendre un flux alternatif travers ce noyau. Ceci a pour effet de cre des courants induits appels courants de Foucault qui provoquent un chauffement. La puissance dissipe s'exprime sous la forme pf = k v f2 B2. On rduit ces pertes en utilisant des noyaux feuillets. A frquence et flux constant les pertes par courants de Foucault sont sensiblement constantes. 3.11 PERTES DANS LE FER Pertes dans le fer = pertes par hystrsis + pertes par courants de Foucault A frquence et flux constant les pertes dans le fer sont sensiblement constantes.

CHAPITRE 2 FORCES ET TRAVAIL DES FORCES ELECTROMAGNETIQUES 1. Force de Laplace 1.1 DFINITION ET CARACTRISTIQUES Des mesures de F, intensit de la force, montrent que la force lectromagntique est d'autant plus intense que le champ magntique d'une part, le courant lectrique d'autre part, le sont eux-mmes. plus la longueur l du conducteur baignant dans le champ magntique est grande, plus la force est intense. 1.2 LOI
DE

LAPLACE

LE

VECTEUR

FORCE

LECTROMAGNTIQUE

F est li B, I, et l par l'expression F=B.I.l 1.3 LEFFET HALL On donne ce nom l'effet produit par l'action d'un champ magntique sur le mouvement d'ensemble des porteurs de charge lectrique se dplaant l'intrieur d'un matriau solide, conducteur ou semiconducteur. Considrons, par exemple, une plaquette d'un semi-conducteur insre dans un circuit lectrique. Si le courant lectrique traverse la plaquette de la face , vers la face ', appliquons un champ magntique B perpendiculairement bb'. Il rsulte une force de Laplace qui va agir sur l'ensemble des porteurs de charge selon une direction perpendiculaire cc'. Le courant des porteurs de charge va tre incurv dans le plan vertical, constituant l'effet Hall. L'effet Hall se manifeste par l'apparition d'une diffrence de potentiel entre les faces c et c'.

Les pinces ampremtriques mesurent, grce au composant Hall, des intensits de courants lectriques dpassant la centaine d'ampres.

2. Application de la force de Laplace 2.1 LA ROUE DE BARLOW

Le conducteur rectiligne est remplac par un disque de cuivre mobile autour d'un axe horizontal par lequel le courant lectrique pntre dans le disque. La base du disque baigne dans du mercure liquide, assurant ainsi un deuxime contact lectrique mobile tout en restant permanent . Le champ magntique B est perpendiculaire au plan du disque de cuivre, de direction horizontale. Grce aux contacts lectriques mobiles sur l'axe et la base de la roue, la force de Laplace produit un mouvement de rotation tant que le courant lectrique circule. La force de Laplace qui prend naissance est donc horizontale, dans le plan de la roue. Son moment par rapport l'axe O n'est pas nul, elle provoque le mouvement de rotation de la roue. Le mouvement de la roue a lieu tant que le circuit reste ferm et que le champ magntique subsiste. La roue de Barlow reprsente la mise en uvre du principe d'un moteur lectrique, transformant de l'nergie lectrique en nergie mcanique de rotation, par l'intermdiaire des actions lectromagntiques. 3. Notion de flux magntique 3.1 LIGNES ET TUBES DE CHAMP Pour un aimant, les lignes de champ relient, l'extrieur le ple Nord au ple sud de manire continue. Par convention, une ligne de champ est oriente du nord vers le sud. Dans le cas du champ cr par un conducteur lectrique, la ligne de champ est oriente dans le sens donn par la boussole. En chaque point, il passe une ligne de champ, et il n'en passe qu'une. Les lignes de champ occupent tout l'espace entourant un aimant, mais n'ont aucune ralit matrielle proprement dite. Par exemple, de mme que l'image que l'on voit sur un cran de tlvision ou de cinma n'est pas la ralit, mais une transposition visuelle, de mme le spectre magntique obtenu l'aide de la limaille ne fait que matrialiser la structure et les effets du champ sans tre le champ lui-mme. Dfinition On appelle tube de champ la figure forme par un ensemble de lignes de champ s'appuyant sur un contour (C) ferm Lorsque le tube s'enfle le long des lignes de champ, le contour (C) s'agrandit. Pour un champ magntique uniforme, le contour dfinissant la section du tube de champ conserve la mme forme, la mme surface. 3.2 INTRT DES SPECTRES MAGNTIQUES L'observation des spectres magntiques fait apparatre la plus ou moins grande densit des lignes de champ magntique suivant la rgion o l'on se trouve. Lorsque les lignes sont trs resserres, au voisinage d'une rgion polaire d'un aimant, par exemple, on a l'ide qu'une grandeur physique, lie cette densit de lignes de champ, y prend une valeur plus leve que dans les zones o le spectre devient plus dilu. Cela se traduit par l'allure des tubes de champ, notamment par la dimension du contour (C) partir duquel on a caractris le tube de champ.

Si le contour (C) du tube de champ tudi est plan (c'est--dire contenu dans un plan de section du tube), on note (S) la surface de la figure gomtrique qu'il dtermine. Par convention, nous supposons que le plan du contour (C) est perpendiculaire (et non pas oblique ou inclin) aux lignes de champ qui le traversent, ou, ce qui revient au mme. que la normale au plan de (C) a la mme direction que la ligne de champ passant par le centre du contour. 3.3 DFINITION DU FLUX MAGNTIQUE tant donn un tube de champ magntique et son contour (C) contenu dans un plan de section droite, dlimitant une surface mesure par S, le flux magntique ~ du champ magntique ~ travers le contour (C) est gal 3.4 PROPRIT FONDAMENTALE DU CHAMP MAGNTIQUE Le flux du champ magntique B est conservatif, c'est--dire que le produit B. S garde une valeur constante tout au long d'un mme tube de champ. Ainsi, considrons un tube de champ dans le spectre magntique d'un aimant droit. Prs d'un ple le tube a une section faible, le champ y est important. Loin de l'aimant, les lignes de champ s'vasant, la section du tube est grande, le champ y est donc faible ce qui maintient constant le produit B S. L'unit du flux magntique est le weber (de symbole Wb). 4. Travail des forces lectromagntiques 4.1 CALCUL DANS UN CAS SIMPLE Plaons sur deux rails mtalliques parallles et horizontaux, un conducteur cylindrique pouvant rouler lorsqu'il est soumis une force. Faisons apparatre une force lectromagntique en fermant le circuit lectrique sur un gnrateur de courant continu et en imposant un champ magntique uniforme de direction perpendiculaire au dispositif Le conducteur cylindrique, soumis la force horizontale, telle que F = B I d, passe de la position (a) la position (h), entre les instants t = 0 et t quelconque. Cette force travaille entre ces deux positions. Calculons le travail W moteur effectu. Par dfinition, W= F x l, soit W= B I l d avec S = l.d que l'on appelle la surface balaye par le conducteur mobile. Le travail W de la force lectromagntique F quand le conducteur mobile balaie la surface S qui traverse le champ magntique B est gal, dans ce cas particulier W = I La relation W = I se gnralise tous les circuits pour lesquels les actions lectromagntiques entranent une variation de flux magntique, . 4.2 RGLE DU FLUX MAXIMAL Prenons une spire circulaire plane suspendue par ses conducteurs d'amene du courant lectrique. Approchons un aimant droit de cette bobine plate il y a attraction de la spire qui vient s'enfiler dans l'aimant, lorsqu'elle est parcourue par un courant

Inversons le sens du courant la spire est repousse, elle se retourne face pour face, puis revient s'enfiler de nouveau dans l'aimant. Cette action, comme toutes celles qui mettent en jeu des circuits mobiles ou dformables, obit la rgle du flux maximal. Tout circuit lectrique plac dans un champ magntique tend se dplacer et a se dformer jusqu recevoir le flux magntique maximal par sa face sud.
Cette rgle, d'emploi facile, permet trs souvent de prvoir le sens du dplacement spontan d'un circuit conducteur plac dans un champ magntique.

CHAPITRE 3 LES PHNOMNES DINDUCTION ELECTROMAGNETIQUE 1. Exprience fondamentale 1.1 MISE EN VIDENCE DU PHNOMNE DINDUCTION Mise en vidence du phnomne d'induction Quand on dplace la barre dans le champ magntique, le galvanomtre dvie.

Le circuit n'est parcouru par un courant que lorsque la barre se dplace. Le sens de ce courant dpend du sens de dplacement de la barre et du sens du champ magntique. On parle de phnomne d'induction lectromagntique la barre est le sige d'une f..m. d'induction qui

fait circuler un courant induit. 1.2 SENS DU COURANT INDUIT LOI DE LENZ
Le courant induit parcourant la barre place dans le champ B est responsable d'une force de Laplace F s'exerant sur la barre. On constate exprimentalement le sens du courant induit : il correspond une force de Laplace s'opposant au mouvement de la barre, donc la cause de la naissance du courant induit.

On doit vaincre cette force pour dplacer la barre.

Le rsultat exprimental qui vient d'tre mis en vidence correspond une loi physique : la loi de Lenz. Le

courant induit un sens tel qu'il tend s'opposer la cause qui lui a donn naissance.

1.3 EXPRESSION DE LA F..M. INDUITE F = Bd

F..M. dinduction et flux 2.1 AUTRE EXPRIENCE DINDUCTION Si l'on approche un aimant droit jusqu' le faire pntrer dans une bobine, on observe pendant toute la dure du dplacement de l'aimant, une dviation de l'aiguille de l'ampremtre : la bobine est le sige d'une f..m. d'induction. Lorsquon retire l'aimant, l'aiguille de l'ampremtre dvie dans l'autre sens : le sens de la f..m. d'induction est donc lie au sens de dplacement de l'aimant.

2.

On peut remplacer l'aimant par une bobine parcourue par un courant continu et dplacer la bobine, ou faire varier l'intensit de ce courant continu, ce qui a pour effet de faire varier le champ produit par la bobine. 2.2 EXPRESSION DE LA F..M DINDUCTION On dmontre que la f..m. d'induction e est lie la variation instantane du flux magntique inducteur par la relation e = - N d /dt 2.3 COURANTS INDUITS DANS LES CORPS MTALLIQUES En traversant l'entrefer, le disque coupe les lignes d'un champ magntique de direction horizontale.

En l'absence de champ magntique, le pendule oscille librement, sans amortissement notable, car seul le frottement sur les couches d'air et sur l'axe de rotation le freine trs lgrement. Quand on ferme l'interrupteur K d'alimentation de l'lectro-aimant, le disque est trs rapidement frein en quelques oscillations peine. Lorsque le disque mtallique coupe les lignes du champ magntique des courants prennent naissance dans la masse conductrice. On les appelle courants de Foucault. Le mouvement du disque dans l'entrefer provoque l'apparition dune force lectromotrice d'induction. Cette f..m. entrane la circulation de courants lectriques qui peuvent tre trs intenses. En vertu de la loi de Lenz, les interactions mcaniques qui dcoulent de la circulation des courants s'opposent au mouvement qui leur donne naissance, il y a freinage. Il y a galement chauffement par effet Joule. Dans les machines tournantes (moteurs lectriques, alternateurs) ou fixes (transformateurs) les courants de Foucault sont l'origine de certaines pertes nergtiques dnommes pertes dues au fer. Ces pertes sont proportionnelles la masse du matriau dans lequel prennent naissance les courants de Foucault. Quand on remplace, dans l'exprience dcrite le disque plein par un disque vid, on constate que le freinage du pendule est beaucoup moins efficace, car les courants de Foucault sont eux-mmes moins intenses. Les trajets suivis par les courants de Foucault dans la matire mtallique sont indtermins. Dans certaines applications, on emploie des feuillets de manire privilgier certaines trajectoires des courants, afin de diminuer l'intensit lectrique en allongeant le Circuit. c'est--dire en augmentant la rsistance lectrique. Les courants de Foucault ont des applications utiles (ralentisseurs de poids lourds) ou nuisibles (chauffement des tles dans les transformateurs).