Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Paraba Campus: Joo Pessoa

O COTIDIANO COM A ROBTICA

Iago de Lellis Braz da Silva Arajo

Resumo Este artigo tem o propsito de apresentar o estudo de robs de forma geral, mostrando a histria da robtica, suas caractersticas e peculiaridades, a forma de ajuda que a robtica favorece diante diversos meios da sociedade, incluindo suas aplicaes. Relata tambm o impacto que traz vida social influenciando economicamente e socialmente a populao. Tambm deixando claro a vasta quantidade de materiais robticos em nossa volta todos os dias e que no percebemos e por fim as grandes conquistas, a evoluo e alguns problemas.

1. Introduo O estudo da robtica trata-se de sistemas compostos por partes mecnicas automatizadas e controladas por circuitos integrados, ento, formando sistemas mecnicos motorizados podendo ser controlados manualmente ou automaticamente atravs de circuitos eltricos. A robtica tratada como um dos passos para a melhoria do futuro, mas seu conceito no de poucos anos atrs, mas desde quando os mitos faziam referncias a mecanismos que ganhavam vida. Na civilizao grega, sc. XX a.C. j podia ser encontrado os primeiros modelos robticos de aparncia humana e que utilizavam sistemas de pesos e bombas pneumticas. Quando um esquema de percepo poder ser chamado de conscincia? Quando calcular probabilidades inicia uma busca pela verdade? Quando uma simulao

de personalidades se torna o doloroso tomo de uma alma? (Dr. Alfred Lanning em Eu, Rob). O termo Rob foi pela primeira vez utilizada pelo checo Karel Capek (18901938) numa pea de Teatro R.U.R. (Rossums Universal Robots - 1921) mas quem a inventou foi seu irmo Josef Capek, esta originada da palavra checa robota (trabalho forado). O termo robtica foi popularizado pelo escritor de Fico Cientfica Isaac Ansimov, na sua fico I, Robot (Eu, Rob) de 1950. Apesar de a robtica estar bastante presente no nosso cotidiano, na maioria das vezes no nos damos conta disso. Nos dias de hoje tudo gira em torno da robtica, seja na fabricao de um avio de alta eficincia, seja na produo de um microchip.

2. Robtica Humana Tendo embasamento nos estudos de Leonardo da Vinci onde ele desenvolveu uma extensa investigao sobre a anatomia humana possibilitando assim a criao das articulaes mecnicas. Inicialmente a criao de robs tinha em vista automatizar as operaes industriais, o qual comeou no sculo XVIII, na indstria txtil, com o aquecimento dos teares mecnicos.

Nos anos 30, a ento denominada Westinghouse Eletric Corporation fez um rob

Fig.1 Foto do rob conhecido como Elektro em 1939. Disponvel: http://goo.gl/10dXD.

humanoide conhecido como Elektro e que foi exibido no Words de 1939 e 1940. Em 1960, foi inventado o Ciborgue por Manfred E. Clynes e Nathan S. Kline, termo que deriva da juno das palavras inglesas cyber (netics) organism, ou seja, organismo ciberntico, referindo-se a melhorias para o ser humano podendo facilitar a sua sobrevivncia no
Fig.2 Representao de brao mecnico para deficientes fsicos. Disponvel: http://goo.gl/je0pf.

meio. O acoplamento entre homem e mquina, que se encontra na essncia do ciborgue, surge em nossa imaginao como um destino radical da humanidade futura. Novas prteses, extenses e implantes sero desenvolvidos no sentido de tornar cada vez mais nebulosos os limites que separam o natural do artificial.

3. Inteligncia Artificial (AI) Robs Inteligentes so mquinas ou agrupamentos de mquinas capazes de se adaptar s modificaes de ambiente mediante sistemas evoludos de controle, percepo, comunicao e deciso. (Ferreira, 1991, p.12) O crescimento das pesquisas a respeito da AI tem levantado grandes debates no mbito de uma intrigante vertente contempornea da filosofia, a chamada filosofia da mente. Umas das questes sobre a AI seriam: Quais seriam as fronteiras de delimitao entre homem e mquina?. Em que ponto terminaria a mquina e comearia o homem? Equipar uma mquina com o mximo de dados possveis, adicionando a ela novas informaes, detectando e reparando os erros sempre que necessrio, faria de um rob, qualitativamente humano? Atualmente, os estudos da AI dividem-se em quatro partes fundamentais. Assim, uma rea ligada ao estudo das redes neurais e ao conexionismo que se relaciona tambm com a capacidade dos diversos computadores aprenderem e reconhecerem comandos padres. Tem a parte ligada biologia molecular na esperana de construir vida artificial. Um terceiro est relacionado a robtica, mas tambm a biologia, procurando criar mquinas que alojem vida artificial. E para finalizar, o ramo clssico da AI que liga psicologia epistemologia a sociologia tentando reproduzir na mquina os mecanismos de raciocnio humano. Hoje em dia, so vrias as aplicaes na vida real da Inteligncia Artificial: jogos, programas de computador, aplicativos de segurana para sistemas

informacionais, robtica (robs auxiliares), dispositivos para reconhecimentos de escrita a mo e reconhecimento de voz, programas de diagnsticos mdicos e muito mais.

Por outro lado, robs inteligentes podem ser de grande utilidade na medicina, diminuindo o nmero de erros mdicos, na explorao de outros planetas, no resgate de pessoas soterradas por escombros, alm de sistemas inteligentes para resolver clculos e realizar pesquisas que podero encontrar cura de doenas. Como pode ser notado, a Inteligncia Artificial um tema complexo e bastante controverso. So diversos os pontos a favor e contra e cada lado tem razo em suas afirmaes.

4. Contribuies da robtica para o ser humano Com o avano da robtica, muitos equipamentos, novos objetos, so criados para favorecer o ser humano, tornando a vida mais fcil e mais acessvel. A robtica tem possibilitado s empresas reduo de custos com o operariado e um significativo aumento na produo. O pas que mais tem investido na robotizao das atividades industriais o Japo, um exemplo disso observa-se na Toyota. Na medicina, a robtica ajuda a treinar os alunos do Curso de Medicina. So utilizados em diversas simulaes, programados para reagir como humanos diante de qualquer procedimento: de ataques cardacos a choques anafilticos. Os mais modernos tm batimentos cardacos, derramam sangue e suas pupilas reagem luz. O rob no facilita somente a vida dos mdicos. Os pacientes tambm saem ganhando com a medicina robtica, uma vez que a mquina realiza cortes menores que um centmetro. Em uma videolaparoscopia tcnica cirrgica minimamente invasiva feita atravs de pequenas incises na pele-, o corte pelo menos dez vezes maior. (http://br4.in/FRp7u) Robtica educacional, conhecida tambm como robtica pedaggica, caracterizada por ambientes de aprendizagem onde o aluno pode montar e programar um rob ou sistema robotizado. Vai desde a simulao na tela do computador, como por exemplo, a implementao de um relgio digital ou contador que aparece na tela do computador e possui apenas sensores externos at meios fsicos externos ao
Fig.3 Rob auxiliando aulas de medicina. Disponvel: http://goo.gl/oQzl6.

computador. Um rob inteligente com capacidade de deciso numa competio pode ser um projeto bastante estimulante ao aprendiz. (CASTILHO, 2002) Os robs industriais possuem diferentes nveis de autonomia. Alguns robs so programados para realizarem aes repentinamente sem nenhuma variao, com um nvel elevado de preciso. J outros so mais flexveis com relao orientao do objeto em que trabalham ou com o trabalho que realizam sobre o objeto, o qual pode eventualmente ser identificado pelo rob. A inteligncia artificial, e suas
Fig.4 Indstria automatizada com braos robticos. Disponvel: http://goo.gl/6N5ak.

variaes, possui uma importncia crescente nos robs industriais modernos. Atualmente (incio de 2007),

a indstria de braos robticos est chegando a um estado de maturidade, no qual ela pode prover velocidade, preciso e facilidade de uso suficiente para a maior parte das aplicaes, facilitando assim a produo nas indstrias. Outros desenvolvimentos incluem a reduo no tamanho dos braos industriais para as aplicaes voltadas ao consumidos e a utilizao dos robs industriais em combinao com veculos guiados automaticamente (AGVs) mais inteligentes, de modo a tornar a cadeia de automao mais flexvel. (http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob_industrial)

5. Possveis perigos na robtica Os pesquisadores mesmo com tantos estudos avanados, mesmo sem uma programao maliciosa, ainda percebemos que os robs e os humanos simplesmente no possuem as mesmas tolerncia e capacidades corporais, o que pode acarretar em acidentes. Em maro de 2009, um rob programado para simular emoes humanas teve um 'ataque obsessivo'. Kenji, um rob projetado pela Robotic Akimu, empresa ligada Toshiba, e programado para simular emoes humanas, agiu fora do normal aps passar um dia com uma pesquisadora. Ele tentou evitar que ela fosse embora, bloqueando a porta de passagem, e ficou exigindo abraos.

Fig.5 iCat, o rob emotivo que joga xadrez. Disponvel: http://goo.gl/sT4gu.

Em outra viso, o episdio da srie Star Trek: Voyager "Prototype" mostra um grupo de robs conhecidos como Automated Personnel Units (Unidades Pessoais

Automatizadas), que haviam sido construdas para combater em um grupo guerreiro porm matou seus criadores quando a guerra terminou. Outro problema bastante agravante a dificuldade que os humanos tm em ver os robs como companheiros. O projeto Living with Robots and Interactive Companions (LIREC) quer acabar com esse problema atravs do trabalho de universidades e empresas europeias. Foi criado um software que permite ao rob expressar manifestaes de alegria ou tristeza durante uma partida de xadrez. (http://aeiou.exameinformatica.pt/o-robo-sentimental=f1005783) Um fator tambm levado em considerao a respeito da robtica na sociedade, que precisa considerar problemas econmicos e sociais surgem como cada vez mais trabalhadores desempregados. Uma das solues limitar a quantidade da taxa de robs utilizados nas empresas. 6. Consideraes Finais Neste artigo conclui-se, que se apresenta uma noo da vasta quantidade de produo robtica em nossa volta e muitas vezes no as percebemos. Permitiu compreender as situaes em que os robs so utilizados, assim como tambm as aplicaes que abrange toda a robtica. Portanto, o assunto robtica bem extenso, ao mesmo tempo interessante e instigante, que vem crescendo a cada dia, em ritmos diferentes em cada pas, a diferena de pases desenvolvidos para os subdesenvolvidos ainda grande nesse crescimento, mas os passos tm sido dados na busca pela qualidade, do melhor produto, do menor custo, dos benefcios proporcionados e do sucesso que garantido a cada dia de pesquisa realizada.

Referncias PROYA, A.; SMITH, W.; LASSITER, J. Eu, Rob [Filme-vdeo]. Produo de Will Smith e James Lassiter, direo de Alex Proya. EUA, 20th Century Fox, 2004. DVD, 114 min. Cor. Disponvel em: Wikipdia. < http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica>. Acesso em: 29 nov. 2011. Disponvel em: Estudo sobre a Inteligncia Artificial. <http://www.citi.pt/educacao_final/trab_final_inteligencia_artificial/ia.html>. Acesso em: 29 nov. 2011. FERREIRA, Edson de Paula, Robtica Bsica, Modelagem de Robs, Rio de Janeiro, 1991. Disponvel em Terra. < http://noticias.terra.com.br/ciencia/interna/0,,OI2894117EI298,00.html>. Acesso em: 29 nov. 2011. CASTILHO, Maria Ins, Robtica na Educao: com que objetivos?, Porto Alegre, UFRGS, 2002. Disponvel em Wikipdia. < http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob_industrial>. Acesso em: 29 nov. 2011. Disponvel em Exame Informtica. < http://aeiou.exameinformatica.pt/o-robosentimental=f1005783>. Acesso em: 29 nov. 2011.