Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Sumario
Sumario.......................................................................................................................................1
B. Clculos .................................................................................................................................3
B.1. Dimensionamiento de los ejes A ..................................................................................3
B.2. Dimensionamiento de los ejes C ..................................................................................4
B.3. Dimensionamiento del eje D ........................................................................................5
B.4. Espesor de la cartela B .................................................................................................7
B.4.1. Comprobacin a flexin mediante simulacin numrica ........................................7
B.5. Comprobacin de la corona A mediante simulacin numrica ....................................9
B.6. Clculo de las vigas del puente.....................................................................................13
B.6.1. Momento de inercia de la seccin requerido .........................................................13
B.6.2. Espesor de las lminas que conforman el cajn ....................................................14
B.6.3. Refuerzos laterales .................................................................................................14
B.6.4. Refuerzos superiores (Dinteles).............................................................................15
B.6.5. Separacin entre dinteles .......................................................................................15
C. Memoria econmica.............................................................................................................17
D. Tablas y normas...................................................................................................................21
D.1. DIN 506 ........................................................................................................................21
D.2. DIN 655 ........................................................................................................................22
D.3. DIN 699 ........................................................................................................................23
D.4. DIN 5472 ......................................................................................................................24
D.5. DIN 5902 ......................................................................................................................25
D.6. DIN 15046 ....................................................................................................................26
D.7. DIN 15058 ....................................................................................................................28
D.8. DIN 15059 ....................................................................................................................29
D.9. Perfiles laminados.........................................................................................................30
D.9.1. Perfil IPN...............................................................................................................30
D.9.2. Perfil T...................................................................................................................31
E. Catlogos..............................................................................................................................33
Anexos
B. Clculos
B.1. Dimensionamiento de los ejes A
Cada uno de los dos ejes A (ver plano PG-01-00) est solicitado a flexin por el tambor y la
polea que giran libremente sobre l. Llamando Fa y Fb a las dos fuerzas correspondientes a los
apoyos del tambor, y Fc a la fuerza correspondiente al apoyo de la polea, el diagrama de
cuerpo libre para cada uno de estos ejes es:
167,5
1612,5
230
Fa
Fb
RA
167,5
Fc
RB
En el peor de los escenarios y teniendo en cuenta los pesos del tambor y de la polea, los
valores de las fuerzas son:
Fa = 17365,25 N
Fb = 133231,17 N
Fc = 255284,93 N
En consecuencia, las reacciones en los apoyos del eje, RA y RB, toman un valor de 49482,49 N
y 356398,86 N respectivamente. El momento flector mximo, Mf, se halla a 1780 mm de RA y
tiene una magnitud de 60077,37 Nm.
Segn la frmula de la flexin, los esfuerzos de tensin y compresin mximos en cada
seccin del eje son numricamente iguales y de valor:
Mf
S
Anexos
4
Para una seccin circular, el mdulo de seccin, S, se expresa como:
S=
d3
32
Admitiendo para el acero (St-50) una tensin de ruptura de 470 MPa y tomando un
coeficiente de seguridad a la rotura de 2 (por debajo del lmite de fluencia del material), el
dimetro mnimo ser:
d min =
32 60077370
= 137,58 mm
470
Con el fin de poder utilizar las mismas poleas que en el aparejo, se fabricar el eje con un
dimetro de 220 mm.
d min =
16 15650580
= 69,74 mm
470
Puesto que en los extremos de dichos ejes debern mecanizarse sendos perfiles acanalados
segn DIN 5472, deber comprobarse la resistencia de stos.
El perfil de menor tamao compatible con dmin es el 72x82x16 DIN 5472. El par admisible
para dicho perfil (Niemann, 1987, p. 394), es:
M t = 0,75 p h L i rm
Sustituyendo los valores:
p = 100 N/mm2
h = 5 mm
L = 210 mm
i=6
rm = 38,5 mm
Resulta:
Mt = 18191,25 Nm
149,5
1509
Fa
RA
87,5
Fb
RB
Anexos
6
Los valores de las fuerzas, teniendo en cuenta el peso del cabrestante, son:
Fa = 27328,52 N
Fb = 25785,51 N
Mf
S
S=
d3
32
Admitiendo para el acero del eje (St-50) una tensin de ruptura de 470 MPa, el dimetro
mnimo ser:
d min =
32 3928970
= 55,43 mm
470
P
ed
Tomando nuevamente un esfuerzo admisible para el acero de 235 MPa, el espesor mnimo de
las cartelas deber ser de 6,35 mm.
8
Deformacin sufrida:
Anexos
Seguridad a la ruptura:
Ft =
Fn =
2 Mt
= 51919,40 N
d
Ft
= 55251,47 N
cos(20 )
Anexos
10
Fr = Fn sin (20 ) = 18897,12 N
En el supuesto de que se diera el caso de que en alguna posicin toda la fuerza se transmitiera
a travs de un solo brazo, una simulacin por elementos finitos mediante el programa de
clculo Ansys conduce a los siguientes resultados:
Distribucin del esfuerzo:
Deformacin sufrida:
11
12
Seguridad a la ruptura:
Anexos
13
25000
10545
10545
Suponiendo una reparticin del peso uniforme sobre las 4 ruedas, y teniendo en cuenta que la
masa del carro es de 22596 kg, el valor de P resulta:
P = 9,81
100000 + 22596
= 300667 N
4
La flecha mxima viene dada por la expresin (Gere y Timoshenko, 1998, p. 885):
max =
Pa
3 L2 4 a 2
24 E I
Anexos
14
Ix
3
(
800 + e ) (1900 + 2 e )
=
12
800 1900 3
12
emin = 16,6 mm
Pcr =
I min
2 EI
L2
Pcr L2
= 2
= 195412,3 mm4
E
Perfil seleccionado para los refuerzos laterales: T-70 (Ix = 445000 mm4)
15
Mf =
P
400 = 60133400 Nmm
2
El mdulo de seccin necesario para los dinteles, tomando un esfuerzo admisible para el acero
de 235 MPa, resulta:
S=
Mf
adm
= 255886,81 mm3
Anexos
16
Lmax =
4 M max 4 88800000
=
= 1181,4 mm
P
300667
17
C. Memoria econmica
El presente documento corresponde al presupuesto del coste total de fabricacin del proyecto.
A continuacin se presenta un listado exhaustivo de todos los componentes que forman el
puente gra diseado, especificando el coste de cada uno. Dicho coste ha sido evaluado a
partir de la masa de cada pieza, teniendo en cuenta el coste del material y los costes de
mecanizado.
Componentes del carro, segn plano PG-01-00:
Referencia Cantidad
Pieza
1
1 Bastidor
2
2 Corona B
3
1 Tambor A
4
1 Tambor B
5
1 Corona C
6
1 Tambor C
7
1 Corona A
8
2 Soporte A (Base)
9
2 Soporte A (Sombrerete)
10
2 Soporte B (Base)
11
2 Soporte B (Sombrerete)
12
2 Soporte C (Base)
13
2 Soporte C (Sombrerete)
14
16 Arandela M22
15
48 Arandela M30
16
61 Arandela M20
17
16 Tornillo M22x90
18
16 Tornillo M30x100
19
16 Tornillo M20x90
20
2 Cojinete 90x180
21
2 Cojinete 120x220
22
2 Cojinete 70x140
23
4 Chapa de retencin A
24
8 Tornillo M30x60
25
2 Chapa de retencin B
26
5 Tornillo M20x50
27
2 Chapa de retencin C
28
10 Arandela M16
Coste total ()
15754,5
6288
3269,3
3269,3
471,8
578,2
1249,2
151,2
66,6
253,4
109,2
95,2
31,5
0,8
4,8
2,44
13,44
29,12
10,72
78,4
122
22,8
24
10,64
2,4
2,2
1,6
0,2
31912,96
Anexos
18
Referencia Cantidad
Pieza
29
8 Tornillo M16x50
30
2 Chapa de retencin D
31
8 Chapa de retencin E
32
16 Tornillo M20x40
33
2 Eje A
34
1 Eje B
35
1 Eje D
36
1 Eje E
37
4 Eje G
38
2 Cojinete 220x260
39
12 Tornillo M30x120
40
12 Tuerca M30
41
4 Cojinete 220x160
42
2 Cncamo A
43
4 Tornillo M20x80
44
2 Polea 900x160
45
1 Polea 630x120
46
2 Cojinete 100x60
47
1 Cojinete 80x170
48
1 Cojinete 80x120
49
6 Tornillo M20x70
50
6 Tuerca M20
51
2 Cncamo B
52
4 Arandela M8
53
4 Tornillo M8x35
54
1 Polea 315x90
55
2 Cojinete 70x45
56
1 Reductor A
57
1 Reductor B
58
1 Reductor C
59
1 Pin A
60
17 Arandela M24
61
1 Tornillo M24x60
62
1 Motor A
63
24 Arandela M14
64
12 Tuerca M14
65
12 Tornillo M14x55
66
1 Motor C
67
1 Pin C
68
1 Motor B
69
8 Tornillo M20x60
70
4 Tornillo M24x65
71
2 Rueda A
Referencia Cantidad
Pieza
72
8 Cojinete 125x170
73
2 Rueda B
74
2 Corona D
75
12 Tornillo M24x200
76
2 Eje C
77
2 Pin B
78
1 Eje F
79
1 Chaveta
80
2 Pion D
81
2 Tornillo M16x45
19
Referencia Cantidad
Pieza
1
1 Estructura
2
6 Rueda C
3
2 Rueda D
4
16 Cojinete 140x200
5
12 Tornillo M24x200
6
20 Arandela M24
7
2 Corona E
8
16 Chapa de retencin F
9
34 Arandela M20
10
32 Tornillo M20x30
11
4 Eje H
12
4 Eje I
13
1 Reductor D
14
1 Reductor E
15
2 Pin E
16
2 Motor D
17
8 Tornillo M24x65
18
8 Tuerca M14
19
16 Arandela M14
20
8 Tornillo M14x55
21
2 Tornillo M20x50
Anexos
20
Adems de los anteriormente expuestos, debern evaluarse tambin los costes intelectuales
del proyecto debidos al personal involucrado:
Concepto
Ingeniera
Delineacin
Secretariado
Horas
4000
1000
300
5300
Con todo lo anteriormente expuesto, el coste total estimado del proyecto es de: 243611,08 .
D. Tablas y normas
D.1. DIN 506
21
Anexos
22
23
Anexos
24
d1
21
23
26
28
32
36
42
46
52
58
62
68
72
78
82
88
92
98
105
115
130
d2
25
28
32
34
38
42
48
52
60
65
70
78
82
90
95
100
105
110
120
130
145
b
5
6
6
7
8
8
10
12
14
14
16
16
16
16
16
16
20
20
20
20
24
Designacin
S 24
S 26
S 33
S 49
Dimensiones
Mdulo de la seccin
Esfuerzo admisible
H
B
P
A
cm3
kg/mm2
115 53 90 10
97,3
55
97,7
55
110 50 100 10
155
70
134 58 108 11
240
70
149 67 125 16
Dimensiones de los carriles Vignole, segn la DIN 5902
25
26
Anexos
Dimensiones de las ruedas con cojinetes de bronces lisos, segn la DIN 15046
27
Anexos
28
29
Anexos
30
D.9.2. Perfil T
31
32
Anexos
E. Catlogos
33
34
Anexos