Ejercicio Feedback N 1 Automatizacin de un puente de lavado.

Disponemos de una plataforma mvil, que ser la encargada de desplazar el coche y un puente de lavado, que tenemos fijo.

El puente dispone de tres rodillos, uno superior y dos laterales. Como en todo automatismo incluiremos un pulsador de marcha y un pulsador de emergencia. Una vez que llega un coche a la plataforma mvil comenzar nuestra automatizacin. Detectaremos la presencia de coche mediante un final de carrera y en este momento mediante un pulsador activamos un tope para sujetar el coche en la plataforma que, adems, iniciar el proceso. Una vez que tenemos el coche sujeto: Activamos el rodillo superior para que giren hacia la derecha.

Ejercicio Feedback

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Ejercicio Feedback

Nos disponemos a automatizar un puente de lavado, cuyo funcionamiento y caractersticas mostramos a continuacin.

Activamos los rodillos laterales para que giren hacia la derecha.

Encendemos un indicador para avisar que el puente de lavado se encuentra ocupado.

Una vez que ha llegado al final temporiza 5 segundos cambia el sentido de movimiento de la plataforma para volver al principio, en este proceso invertiremos tambin el sentido de giro de los rodillos. Una vez concluido el proceso de lavado y el coche se encuentre en la posicin inicial de nuevo, debe esperar 5 segundos antes de soltar el tope. Para simplificar el proceso del automatismo no vamos a controlar la bajada y la subida de los rodillos, nicamente el sentido de giro de dichos rodillos. No obstante, el alumno dispone de autonoma suficiente para implementar este aspecto, siempre y cuando lo justifique adecuadamente.

Ejercicio Feedback

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Ejercicio Feedback

En este momento la plataforma se desplaza hacia delante hasta el final (podemos determinarlo por un final de carrera).