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Fatee SO - Depto. de ~Iecnica - Disciplina Construo de mquinas II Resumo de aulas


Prof. MSc. Luiz Alberto Balsamo
Agosto / 2003

REDUTORES
1. Potncia de transmisso potncias at 25.000 CV velocidades tangenciais de at 150-200m!s 2. Rendimento rendimento de engrenagens cilndricas entre 95 a 99% rendimento total considerar todos os rendimentos mecnicos
l1t -

11" l1a l1r

rendimento rendimento - rendimento - rendimento

total de pares de engrenagens de acoplamento de roamento


l1t ~ 11"

x lla x llr

3. Lei do engrenamento

(relao de mu1ti licao):

I
I

nl - rotao do pinho n2 - rotao da coroa

4. Reduo total para cada tipo de redutor

(mxima reduo):

* simples reduo: mxima relao: 1:8 * dupla reduo: mxima relao: 1:45 * tripla reduo: mxima relao: 1:200 5. Repartio em estgios
. 11 =

dois estagios:

O,7'6X1t a ' 65
6'5Xlt 0;2 ,lu
.

in= itl iI
= 1,lX1t'
. o 3

trs estgios:

. 11 = O,

illl = it / (ir x in)

6. Lubrificao - dados prticos para lubrificao

de redut9res: lubrificao

flanco dos dentes retificado liso salpicamento leo fundido ou imerso em leo fresado fino graxa aplicada ou O - 0,8 lapidado fino ou desbastados grosso - 4 12 rasqueteado 0,8 - 60 retificado

I por imerso em graxa ou

vp

velocidade perifrica da engrenagem:

.1

nxD 19100
7. Engrenagens
1../J
111

(m/s)

T),t;;

"=-

. D

11]

IILDo. Zo
L.....

Cilndricas de Dentes Retos: caractersticas


.....

geomtricas
1 ~

D +D II

nl X m

II

a=

(z + Z,)

2_

8. Mdulos Normalizados mdulo (mm)


0,3 - 1

(por exemplo D[N 780) variao entre mdulos (mm)

1 - 4

4 -7
7 - 16 16 - 24
24 - 45 45 - 75

0,10 em 0,10 0,25 em 0,25 0,5 em 0,5

1 em 1

2 em 2

3 em 3
5 em 5

9. Nmero Mnimo de Dentes z z z 10. RelaoBfD BfD ~ 1,2 - para pinho bi-apoiado B/D ~ 0,7 - para pinho em balano
2: 12 :2 :2 - vp

pequenas: mdias: altas:

O - 2

m/s

14 18

vp vp

2 - 10 m/s >10 mls

11. Materiais material


- --Fo..FO
.

tratamento trmico 4 20 170cementado 15 14 normalizado 150 superficial 350 -170 250 superficial 600 300 tmpera 450 --- 13 18 tmpera 500 total 25 13 tmpera total 15

HB (kgtJmm)

12. Dimensionamento das ECDRs : O dimensionamento de engrenagens feito obedecendo a dois critrios: critrio de desgaste (presso, contato, "pitting") critrio de resistncia (quebra)

CRITRIO DE DESGASTE
Esse critrio utiliza a formulao seguinte expresso: de Hertz, para dois cilindros em contato; chegando-se a

D- -

" > 4,5

X 106 X

n Xl .

N X (i + 1)

o produto BD2 representa o "volume mnimo", da engrenagem, capaz de transmitir a potncia "N", a uma rotao "n", sob uma presso "k". O sinal positivo em "i 1" usado para engrenamento externo e o negativo para engrenamento interno. A presso "k" representada por uma expresso que contm: dureza do t1anco do dente, o tipo de material, a rotao e a vida da engrenagem

k=8,7XHB2(l.1-'j+ E ( n X h)1/3 E
I

HB N h E

- dureza Brinnell no flanco do dente (kgflmm2) - potncia transmitida (C V) - vida da engrenagem (horas) - mdulo de elasticidade do material (kgf/mm2) Eoo = 21.000 kgflmm2

CRITRIO DE RESISTNCIA:
Esse critrio utiliza a resistncia dos materiais para sua anlise. O esforo no engrenamento "PN" causa, na base do dente, momento fletor, foras cortante e nonnal, tal que a tenso mxima dever ser menor que a tenso admissivel do material:

O" max

1,4 X 106 X N X q < B X nl X e X D X n ~J;

(kgf/mm2)
O"adm

f'/

rr~' ,"-t~

o fator de carga "e" varia conforme o regime de utilizao: e 0,8 utilizao contnua e carga mxima e = 1,5 - uso parcial o fator de correo "q" depende do tipo de engrenamento e nmero de dentes da engrenagem e deve ser adotado conforme as tabelas abaixo: Engrenamento externo:

z
q

12 4,5

13 4,3

15

17

20

30 3,1

40 2,9

50 2,7

3,9

3,6

3,3

> 60 2,6

Engrenamento

interno: z 20 1,7 30 1,9 40 2,0 50 100 2,3 >200 2,4

2,1

13. Foras no Engrenamento


No contato entre os dentes, num engrenamento, a fora nOffi1al "FN" tem uma direo que forma com a tangente s circunferncias primitivas um ngulo "a". Essa fora normal, para facilidade de tratamento, decomposta em duas foras ortogonais: tangencial (FT) e radial
(FR).

F =
T

1,4

nxD

106

N = 75 X N = 2 X
V
p

(kgf)

F ::;;::.X tga = 0,36 F


R T

(a = 20)

I (kgf)

_M_T __

7_1_6_2o_no_x_N_l

(kgfmm)

FT - fora tangencial

(kgf)

FR
Mt

fora radial (kgf)


- momento toror (kgf.mm)

Engrenamento

interno:

z q

20 1,7

30 1,9

40

50

100 2,3

>200
2,4

2,0

2,1

13. Foras no Engrenamento


No contato entre os dentes, num engrenamento, a fora nOffi1al "FN" tem uma direo que forma com a tangente s circunferncias primitivas um ngulo "a". Essa fora normal, para facilidade de tratamento, decomposta em duas foras ortogonais: tangencial (FT) e radial
(FR).

F = 1,4 X
T

nxD

106 X

N = 75 X N = 2 X
V
p

(kgf)

F =F xtga=O,36xF
R

(a= 20)

(kgf)

M - 716200x N I n
T

(kgfmm)

FT - fora tangencial
FR -

(kgf)

Mt

fora radial (kgt) momento toror (kg. mm)