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S
N

1

-
A
v
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C
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E
F
A

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c
a
s





2
0
1
0
/
2
0
1
1




FABRICANTES
MQUINAS CC
CONTEDOS DA UNIDADE
Estudo da mquina C.C.,
enquanto dnamo
- Constituio
- Princpio de funcionamento
- Fora electromotriz
- Classificao quanto aos tipos
de excitao
- Simbologia e placa de terminais
- Potncia rendimento e perdas
- Associao de dnamos
Estudo da mquina C.C.,
enquanto motor
- A reversibilidade da mquina C.C.
- Princpio de funcionamento
- Tenso aplicada e fora
contra-electromotriz
- Binrio motor versus binrio resistente
- Potncia mecnica, rendimento e perdas
- Classificao e curvas caractersticas
Recapitulao das leis do electromagnetismo
MQUINAS CC
INTRODUO - Generalidades
APLICAES : Siderurgias (laminadores ), Ind Papel , Pontes Rolantes ,
Elevador de Vidros ,Motores de arranque , Metro , Autocarros elctricos,
Pequenos motores com variados accionamentos

Escolha compensadora em situaes aonde se pretende alto valor
de binrio mesmo variando a velocidade
Mquina CC - 1 Mquina na indstria

MQUINAS CC

PRINCIPAIS CARACTERSTICAS MQUINAS CC

Fcil controle de velocidade;
Fabricao cara;
Cuidados no arranque;
Uso em declnio.
Mquina Reversvel
(Geradores e Motores)
A Mquina CC convencional Industrial
GERADOR DE CORRENTE CONTINUA
_ANIMAO
RECAPITUALIZAO LEIS DE MAGNETISMO
E ELECTROMAGNETISMO

LEI DE LAPLACE- Criao de foras
electromagnticas
Motores
LEI DE FARADAY- Gerao de f.em.
Alternadores , dnamos
Vdeo MotorCC Rudimentar
RECAPITUALIZAO LEIS DE MAGNETISMO
E ELECTROMAGNETISMO

MQUINAS CC

CONSTITUIO

MQUINAS CC

CONSTITUIO (Mquinas Industriais)

ESTATOR
Plos de excitao
Plos de comutao
Enrolamentos de compensao
ROTOR
Escovas
Colector ou comutador
Veio

MQUINAS CC

CONSTITUIO (Mquinas CC Industriais)

MQUINAS CC

ESTATOR Plos Excitao

MQUINAS CC
ESTATOR - Plos Excitao
MQUINAS CC
ESTATOR Plos Excitao
MQUINAS CC

ROTOR - Colector

MQUINAS CC

COLECTOR FUNO(1)

MQUINAS CC

COLECTOR FUNO(2)

MQUINAS CC

COLECTOR FUNO(3)

MQUINAS CC

COLECTOR FUNO(4)

MQUINAS CC

CONSTITUIO - FUNCIONAMENTO

MQUINAS CC

FUNO DO COLECTOR

MAQUINAS CC

ROTOR - BOBINAS
MAQUINAS CC

ROTOR - BOBINAS
MAQUINAS CC

ROTOR LIGAO BOBINAS COLECTOR
1 4 5 6 1 2 3 6
A +
B -
B1 B6 B3
B2
B5
B4
B6
B -
A +
B1
B3
B2
B6
B5
B4
MAQUINAS CC

ROTOR LIGAO BOBINAS COLECTOR
MAQUINAS CC

ROTOR LIGAO BOBINAS COLECTOR
B -
A +
B1
B3
B2
B6
B5
B4
B2
B3 B4
B5
B6
B1
A +
B -
Linha Neutra
S
N
1
4
3 5
2
6
MAQUINAS CC

CONSTITUIO MAQUINA CC
MAQUINAS CC
COMUTAO
MAQUINAS CC

REACO MAGNTICA DO INDUZIDO(1)
MAQUINAS CC

REACO MAGNTICA DO INDUZIDO(2) CALAGEM DAS ESCOVAS
CALAGEM DAS ESCOVAS
MAQUINAS CC

PLOS AUXILIARES E ENROLAMENTOS DE COMPENSAO
MOTOR CC

CLASSIFICAO MOTORES CC CONVENCIONAIS
Excitao Independente
Excitao Shunt
Excitao Srie
Excitao Compound
FORMULRIO
Fora Electromotriz (E )
Fora Contra Electromotriz ( )
E = =

r
U
rede
+
-
MOTOR
I
= +
=
n =



A velocidade do motor
depende :
I =

FORMULRIO
I K M . .| =
Momento binrio
= +
Potncia Mecnica
Transmitida ao induzido
Potncia absorvida
Pa (elctrica)
Perdas efeito de Joule
no induzido

= +
totais perdas potncia Pa Pu =
% 100 =
Pa
Pu
q
M n Pu t 2 =
Potncia til
60
2 M N
Pu
t
=
( r.p.s )
( r.p.m )
MOTOR CC

LIGAO MOTORES CC
MOTOR CC

LIGAO SRIE
MOTOR CC

CURVAS CARACTERSTICAS MOTOR SRIE
n =



I K M . .| =
Caracterstica da Velocidade
Caracterstica do Binrio
Caracterstica Mecnica
M
N
Binrio
Binrio
Velocidade
Binrio elevado em baixa rotao
Potncia constante
M
MOTOR CC

LIGAO PARALELO (SHUNT)
MOTOR CC

CURVAS CARACTERSTICAS- MOTOR PARALELO
Velocidade praticamente constante e ajustvel atravs de variao de
tenso da armadura.
Binrio
Velocidade
M
N
Velocidade
Caracterstica da Velocidade
Caracterstica do Binrio Caracterstica Mecnica
n =



I K M . .| =
Srie
Srie
M
Srie
MOTOR CC

LIGAO SRIE-PARALELO (COMPOUND)
MOTOR CC

LIGAO SRIE-PARALELO (COMPOUND)
Motor Diferencial (Fluxos indutores subtraiem-se)
Vantagem A velocidade mais constante que a do motor Shunt
Desvantagem O binrio de arranque inferior ao do motor Shunt
n =



I K M . .| =
Motor Adicional (Fluxos indutores somam-se)
Maior binrio de arranque
No embala , porque indutor shunt assegura sempre o mesmo fluxo magntico
Comportamento semelhante ao motor Shunt
Comportamento semelhante ao motor Srie
MOTOR CC

PROBLEMAS
P4 Um motor shunt alimentado a 115 volts . A resistncia do induzido de
0,9 . O induzido absorve 1,5 A em vazio e 14A em carga .
Calcule o valor da f.c.e.m :
a) Em vazio (113,7V)
b) Em carga (102,4V)

r
U
rede
+
-
I induzido
I indutor
I total
P5 O induzido de um motor shunt absorve a plena carga,
uma corrente de 12,2 A , sob 220V. A resistncia do
induzido de 1 . Qual deve ser o valor do restato de
arranque de modo que a corrente de arranque no ultra-
passe 1,5 vezes a corrente nominal . (Ra11 )
P6 Um motor shunt alimentado a 110 V fornece uma potncia til de 4KW , rodando a 1200
r.p.m. A resistncia do indutor de 55. O rendimento total do motor de 80%. Calcule :
a) A corrente total absorvida ( 45,45 A)
b) A corrente no indutor ( 2 A)
c) A corrente no induzido (43,45 A)
d) O binrio til (31,8 N.m.)

FORMULRIO
I K M . .| =
Momento binrio
= +
Potncia Mecnica
Transmitida ao induzido
Potncia absorvida
Pa (elctrica)
Perdas efeito
de Joule
no induzido

= +
totais perdas potncia Pa Pu =
% 100 =
Pa
Pu
q
M n Pu t 2 =
Potncia til
60
2 M N
Pu
t
=
( r.p.s )
( r.p.m )
MOTORES ASSNCRONOS TRIFSICOS

ARRANQUE. PONTO DE FUNCIONAMENTO(1)
velocidade
binrio
Mmx
Ma
n
n n
A
B
Mr
Mr
n - Velocidade de
sincronismo
) (W 2 M n Pmec t =
MAQUINAS CC

CONSTITUIO MAQUINA CC
M = F x d
F = 5 Newtons
M= 5 x 0.4 = 2 N.m M= 6.66 x 0.3 = 2 N.m
F = 6.66 Newtons
F
F
Corrente d
Como F = BI l
M = B I l d
BIld F =
l , d so constantes
B , I variam no tempo
MOTORES ASSNCRONOS TRIFSICOS
MOMENTO DE BINRIO DE FORAS (M)
M = F x d
F
F
Corrente d
F = BI l
O momento do binrio de foras (M)
numa espira sempre positivo
M = B I l d
B
I
M
tempo
l , d so constantes
B , I variam no tempo
MOTORES ASSNCRONOS TRIFSICOS
MOMENTO DE BINRIO DE FORAS (M)
M
Momento binrio resultante
tempo
O Momento do binrio
motor resultante
nos condutores no rotor
praticamente constante .
F
F
I
I
MOTORES ASSNCRONOS TRIFSICOS
MOMENTO DE BINRIO MOTOR RESULTANTE
MOTORES ASSNCRONOS TRIFSICOS
Formulrio
(W) cos 3 = I U P c a
60
2 M N
Pu
t
=
(VAr) 3 sen I U Q c =
S
P
= cos
(VA)
2 2
Q P S + =
% 100 =
Pa
Pu
q
M n Pu t 2 =
totais perdas potncia Pa Pu =
g r =1 q
r e q q q ~
% 100

=
n
n n
g
f g fr =
p
f
n =
60 =
p
f
N
MQUINAS CC
MOTORES CORRENTE CONTNUA (CC)