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Geodsia

1. Introduo A Geodsia a cincia que estuda o conjunto de mtodos e procedimentos adotados para definir a forma e dimenso da Terra. Etimologicamente, a palavra Geodsia de origem grega Geo-Terra e Daisia-medio significando medio da Terra. Atravs de observaes da superfcie terrestre ou fora dela, sua forma e suas dimenses so determinadas atravs de coordenadas das posies de pontos, comprimentos e direes de linhas da superfcie terrestre, bem como as variaes de seu campo gravitacional. Atualmente com a revoluo da eletrnica aliada a era dos satlites artificiais proporcionaram novos e atraentes rumos Geodsica. Podem-se enumerar diversas utilidades em outros campos que fogem seu interesse especfico como: monitoramento das mars terrestres, controle do movimento de placas tectnicas, deteco de movimentos verticais da crosta, controle de grandes obras de engenharia, tornando difcil definir exatamente geodsica e delimitar seus campos de aplicao. 2. Diviso da Geodsia Para fins de atingir seus objetivos a Geodsia dividida em trs ramos. 2.1. Geodsia Geomtrica: determina as coordenadas de pontos, comprimentos e azimutes sobre a superfcie da terra (medidas de ngulos e distncias). 2.2. Geodsia Fsica: mede o campo de gravidade da Terra ou a direo e magnitude das foras que mantm os corpos na superfcie e atmosfera terrestre. 2.3. Geodsia por Satlite ou Geodsia Celeste: estuda a determinao de pontos da superfcie terrestre ou em volta desta, utilizando tcnicas espaciais de posicionamento atravs dos satlites artificiais.

3. Modelos da Terra 3.1. Esfera: O modelo esfrico pode ser utilizado para representar a superfcie terrestre. Em situaes especficas, utiliza uma esfera particular de adaptao de Gauss cujo raio igual o raio mdio da curvatura da Terra. 3.1.1. Sistemas de coordenadas esfricas: Um ponto na superfcie terrestre, considerando o seu formato esfrico definido atravs de suas coordenadas curvilneas, latitude () e longitude ().

Figura 3.1: Sistema de coordenadas esfricas

Latitude Geogrfica () - o ngulo (em graus, minutos e segundos) formado pela linha vertical passando perpendicularmente pelo ponto P at o centro de massa da Terra com sua projeo no plano equatorial. No hemisfrio norte a latitude positiva e negativa para o hemisfrio sul, variando de 0 a 90 tendo como origem o plano do equador. Longitude Geogrfica () - o ngulo (em graus, minutos e segundos) formado pelo meridiano do ponto (meridiano do lugar) com o meridiano origem de Greenwich (meridiano zero), at o seu meridiano oposto chamado de

antimeridiano, variando de 0 a 180, considerada positiva a leste e negativa a oeste de Greenwich. 3.2. Elipside de Revoluo: o estudo de uma figura geomtrica com um tratamento matemtico menos complexo, levou os geodesista a adotarem o elipside de revoluo. Esta figura matemtica, terica, sem existncia fsica, apresenta um melhor ajuste em relao superfcie real da Terra (superfcie da Terra onde feito as medies geodsicas) e a figura Geoidal, resultante de medidas da fora da gravidade.

Figura 3.2: Elipside de Revoluo

Um elipside de revoluo fica perfeitamente definido por meio de dois parmetros, o semi-eixo maior a e o semi-eixo menor b figura 3.2. Em Geodsia, o elipside tradicionalmente definido pelos parmetros a e achatamento f. Sendo =(a-b)/a f=1/

O elipside Hayford foi durante muito tempo o elipside adotado no Brasil, recomendado pela Assemblia Geral da Associao Internacional de Geodsia, IAG, da Unio de Geodsia e Geofsica Internacional em Madri, no ano de 1974, como o Elipside de Referncia Internacional. Os parmetros do Elipside de Referncia de Hayford so: a=6.378.388m f=1/ =297 O IBGE, a partir de 1976, passou a recomendar a utilizao do Elipside de Referncia Internacional 1967 (ERI 67), cujos parmetros so: a=6.378.160m f=1/ =298.25 O atual Sistema Geodsico Brasileiro as SIRGAS, Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas, implantado e mantido pelo IBGE, a partir do ano de 2005 em sua realizao no ano de 2000 (SIRGAS 2000). Este sistema tem suas coordenadas dos pontos da superfcie terrestre obtida atravs do sistema GPS e associado ao elipside GRS 80, apresentando as seguintes caractersticas: a=6.378.137m f=1/ =298,25

Tabela 1: Parmetros de alguns elipsides terrestres. Semi-eixo maior a(m) 6.377.397,150 6.378.249,200 6.378.388,000 6.378.160,000 6.378.137,000 6.378.137m Semi-eixo maior b(m) 6.356.078,971 6.356.514,924 6.356.911,95 6.356.774,504 6.356.752,298 6.356.752,314

Elipside BESSEL (1841) CLARKE (1880) HAYFORD (1924) ERI-1967 WGS-84 (1984)* GRS80 (1980)*

Achatamento (f) 299,153 293,465 297,000 298,250 298,257 298,257

* Elipsides realizados pelo posicionamento GPS

3.2.1. Sistemas de coordenadas Geodsicas ou Elipsidicas As coordenadas Geodsica ou Elipsidica so a latitude geodsica ou elipsdica e a longitude geodsica ou elipsidica, mostradas na figura abaixo.
Figura 3.3: Sistemas de coordenadas Geodsicas ou Elipsidicas

A linha perpendicular que passa pelo ponto P e chega at o ponto O no centro do elipside chamada de normal de P. A latitude geodsica ou elipsidica do ponto P definida como o ngulo entre a normal ao elipside que passa por P e o plano equatorial elipsidico. A longitude geodsica ou elipsidica do ponto P o ngulo formado entre o meridiano origem e o meridiano de P. A variao das coordenadas geodsicas a mesma das coordenadas esfricas. O segmento PP dividido em dois segmentos PP e PP. O segmento PP chamado de Grande Normal e o segmento PP Pequena Normal. 3.2.2. Grande Normal e Pequena Normal Na figura 3.3, o segmento PP a Pequena Normal. Os seus comprimentos variam com a latitude. Podemos observar que, quando a latitude de um ponto situado no elipside igual a zero, ou seja. Quando o ponto se encontra no equador, o comprimento da Grande Normal igual ao comprimento do semi-eixo maior (a) do elipside. medida que a latitude vai aumentando, o valor da Grande Normal tambm cresce. A Grande Normal ser apresentada por GN ou N, enquanto que a Pequena Normal por PN. Calculamos o comprimento da Pequena e Grande Normal pelas seguintes frmulas: Sendo

PN=Pequena Normal

N=Grande Normal = Longitude Geodsica = Latitude Geodsica a=Semi-eixo maior e=Excentricidade ao quadrado A excentricidade traduz a divergncia entre a elipse e a circunferncia. A excentricidade usada em geodsia a excentricidade ao quadrado. e= (a - b)/ a Conhecendo-se o valor de N, para um mesmo elipside, pode-se calcular PN multiplicando o valor de N por (1-e).

3.2.3. Sistemas de coordenadas Geodsicas Cartesianas Tridimensionais e Elipsoidais.


Figura 3.4 Sistema de coordenadas cartesianas associadas ao sistema global

As coordenadas geodsicas cartesianas tridimensionais de um ponto de coordenadas curvilneas e , so as coordenadas retilneas referidas a um sistema de eixos cartesianos tridimensionais, conforme a figura a seguir:
Figura 3.4 Sistema de coordenadas cartesianas e elipsoidal

Um sistema de coordenadas cartesianas est associado ao sistema global e possui as seguintes caractersticas: a) Orgem geocntrica (o), no centro de massa do Elipside. b) O eixo Z coincide com o eixo de rotao, ou linha Norte Sul geogrfico. c) O plano do equador perpendicular ao eixo Z e contm os eixos X e Y. d) O eixo X passa pelo meridiano de Greenwich (MGr), sendo que o plano XZ gerado por este meridiano e pelo eixo de rotao da Terra. e) O eixo Y forma um ngulo de 90, no sentido anti-horrio, com o eixo X. As relaes entre as coordenadas cartesianas e geodsicas so dadas pelas frmulas seguintes, (Silva et al,1997):

Para calcular as coordenadas geodsicas cartesianas de um ponto, deve-se conhecer alm das coordenadas elipsidicas do ponto, os valores da Grande e Pequena Normal do mesmo ponto. Antes do desenvolvimento da tecnologia GPS, essas coordenadas no tinha uma aplicao prtica. As coordenadas obtidas pelo rastreador de satlites so geocntricas cartesianas ou tridimensionais, geocntricas porque so referidas ao centro da Terra, cartesianas tridimensionais porque referidas a um sistema de trs eixos X, Y e Z.

3.3 Geide

Figura 3.5 Superfcie do Geide

Sabemos que a Terra est em movimento de rotao e sua massa est distribuda de forma irregular. Desta forma existem infinitas superfcies de nvel de mesma gravidade chamadas de superfcies equipotenciais terrestres caracterizadas por no ser paralelas e nem tampouco esfricas, achatadas nos plos. O geide uma superfcie ondulada, no possui uma forma geomtrica conhecida e por isso no usada para posicionar pontos das redes geodsicas horizontais na superfcie terrestre, pois o seu tratamento em termos matemtico se torna muito complexo em funo de sua geometria irregular. Chamamos de linha de fora a linha perpendicular a uma superfcie equipotencial. A reta tangente a linha de fora num lugar chamada de vertical do lugar e materializado pelo fio de prumo do teodolito. Podemos definir o Geide como uma superfcie que coincide com o nvel mdio dos mares, livre de perturbaes, prolongado sob os continentes e serve como referncia para as altitudes ortomtricas. Altitude ortomtrica
Figura 3.6: Superfcie fsica da Terra e do Geide

a distncia entre o Geide e a superfcie fsica da Terra, ao longo da vertical do ponto considerado. O ponto de origem para as medidas das altitudes est localizado na cidade de Imbituba, estado de Santa Catarina. A rede geodsica vertical brasileira utiliza este ponto como referncia altimtrica para suporte em nivelamentos topogrficos. 4. Altitudes Geodsicas Geomtrica e Ortomtrica Para definir a altura de um ponto situado na superfcie topogrfica, isto , a superfcie real com suas elevaes e depresses onde so realizadas as medies de grandezas, tais como: distncias, ngulos e coordenadas dos pontos, utiliza-se a altura Geomtrica e a Ortomtrica. A altura Ortomtrica est relacionada com o geide e a distncia contada ao longo da vertical em um ponto na superfcie da Terra at o Geide, obtida atravs de nivelamento topogrfico. A altitude geomtrica ou altura elipsoidal est relacionada com o Elipside e a distncia contada ao longo da normal at o Elipside, determinada pelo sistema GPS.
Figura 3.7: Relao entre as altitudes Geomtricas e Ortomtricas

Onde h=altitude Geomtrica elipsoidal

H=altitude Ortomtrica d=desvio da vertical N=altura ou ondulao geoidal A quantidade N a medida da separao ou do desnvel entre a superfcie do Geide e o Elipside. Observando a figura acima, nota-se que a linha que passa pelo ponto A na superfcie da Terra chega perpendicularmente ao Elipside, j a linha que passa pelo mesmo ponto atinge o Geide tambm na perpendicular. Essas linhas no so coincidentes, nem paralelas devido s peculiaridades geomtricas de cada superfcie, j dito anteriormente (Geide e Elipside). Sendo assim essas duas linhas formam entre si um ngulo , chamado desvio da vertical. A relao entre essas alturas dada atravs da frmula: h=N + Hcosd O valor de sempre menor que 00100, causando um erro muito pequeno, prximo de zero (0,4mm). Considerando-se cos(d)=cos(0)=1, pode-se fazer a seguinte aproximao: a normal e a vertical esto numa mesma reta, chamada projeo de Helmert (Simes, 19980), porm pela pequena diferena entre as retas referidas, pode-se considerar: h=N + H 5. Sistemas de coordenadas Geodsicas Cartesianas Tridimensionais e Elipsoidais Espaciais. A altitude geomtrica, quando o ponto est situado na superfcie fsica (real) da Terra, deve ser considerada, pois as coordenadas estaro, agora, definidas na superfcie topogrfica. As coordenadas elipsidicas espaciais curvilneas do ponto ficam definidas como , e h, latitude, longitude e altitude Geomtrica respectivamente.

Figura 3.8: Coordenadas Geodsicas Elipsidicas e cartesianas na superfcie real da Terra

Para o clculo das coordenadas Cartesianas Tridimensionais para a superfcie topogrfica, deve-se acrescentar Grande Normal e Pequena Normal ao valor de h conforme as frmulas a seguir:

Os receptores GPS fornecem coordenadas cartesianas e na maioria das vezes precisamos das coordenadas elipsoidais. As coordenadas curvilneas podem ser calculadas em funo das cartesianas diretamente por: = arctg((Z+e b senu)/p-e a cosu) u= latitude provisria para h=0, u=arctg(Za/pb) p= raio de paralelo, p=X + Y e= primeira extremidade ao quadrado, e= (a - b)/a e= segunda extremidade ao quadrado, e= (a - b)/b h= (p/cos) N N= Grande Normal = arctg(Y/X)