Automatizao Eletropneumtica

Mtodo de Minimizao de Contatos:

O mtodo de minimizao de contatos, tambm conhecido como mtodo cascata ou de seqncia mnima, reduz consideravelmente o nmero de rels auxiliares utilizados no comando eltrico. aplicado, principalmente, em circuitos seqenciais eletropneumticos acionados por vlvulas direcionais de duplo solenide ou duplo servocomando que, por no possurem mola de reposio, apresentam a caracterstica de memorizar o ltimo acionamento efetuado.

Este mtodo consiste em subdividir o comando eltrico em setores, os quais sero energizados um de cada vez, evitando possveis sobreposies de sinais eltricos que ocorrem, principalmente, quando a seqncia de movimentos dos cilindros indireta.

Vamos tomar, como exemplo, a seguinte seqncia de movimentos para dois cilindros:

A+AB+B
Construindo-se o circuito eletropneumtico pelo mtodo intuitivo, estudado at aqui, teremos a seguinte soluo:

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A
S3 S2

S4

Y1
3 1 5

Y2

Y3
3 1 5

Y4

+ S1 S2 S3 Y1 Y2 Y3 Y4 S4

Observe que quando o circuito eltrico for energizado, como o cilindro A encontra-se na posio inicial, ou seja, no final do curso de retorno, mantendo a chave fim de curso S3 acionada, o contato aberto de S3 est fechado, ligando o solenide Y3. Dessa forma, o cilindro B avana imediatamente, sem que o boto de partida S1 seja acionado e desrespeitando totalmente a ordem de movimentos imposta pela seqncia.

Deixando temporariamente de lado esse problema, suponhamos que o boto de partida S1 fosse acionado, seu contato aberto fechasse e ligasse o solenide Y1, fazendo com que o cilindro A avanasse, executando o primeiro passo da seqncia. Quando A alcanasse o final do curso de avano, a chave fim de curso S2 seria acionada, ligaria o solenide Y2 e, desde que o operador tivesse soltado o boto S1, o cilindro A retornaria, executando o segundo passo da seqncia. Quando A chegasse no final do curso de retorno, a chave fim de curso S3 seria acionada, ligaria o solenide Y3 e o cilindro B avanaria, executando o terceiro passo da seqncia. Quando B atingisse o final do curso de avano, a chave fim de curso S4 seria acionada e ligaria o solenide Y4. Entretanto, como o cilindro
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A estaria recuado e a chave fim de curso S3 estaria acionada mantendo o solenide Y3 ligado, mesmo que o solenide Y4 fosse energizado, a vlvula direcional permaneceria travada na posio pois os seus dois solenides estariam ligados ao mesmo tempo. Se a vlvula direcional fosse acionada diretamente pelos solenides, ao invs do servocomando, o problema se agravaria pois um dos solenides iria queimar.

Temos, neste caso, um exemplo claro de sobreposio de sinais cuja soluo pelo mtodo intuitivo, estudado at aqui, no a mais indicada. A soluo para os problemas apresentados acima simples: tanto na hora da partida como no momento em que Y4 for ativado, a chave fim de curso S3 no pode ser alimentada diretamente pela rede principal e sim, por um setor secundrio que ser desenergizado para evitar que S3 provoque um comando indesejado no momento errado. A idia alimentar eletricamente a chave fim de curso S3 somente entre o segundo e o terceiro passos, para que ela acione apenas o avano do cilindro B. Nos demais passos da seqncia de movimentos a chave fim de curso S3 permanecer fora de ao, evitando que ela provoque sobreposies indesejveis de sinais que podero inverter ou interromper o ciclo de funcionamento do circuito.

Portanto, uma das solues para o problema em questo a construo do circuito de comando eltrico pelo mtodo de minimizao de contatos ou mtodo cascata. Esse mtodo pode ser utilizado para evitar sobreposies indesejveis de sinais de comando, caractersticas exclusivas de seqncias indiretas de movimentos.

A regra para identificar se uma seqncia direta ou indireta muito simples: - primeiramente deve-se escrever, de forma abreviada, a seqncia de movimentos;

A+B+AB A+B+BA
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A+AB+B A+C+BACB+

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- em seguida, passa-se um trao vertical, dividindo a seqncia exatamente ao meio;

A+B+AB

A+AB+B

A+B+BA

A+C+BACB+

- se os dois lados do trao forem iguais, isto , tiverem as mesmas letras e na mesma ordem, trata-se de uma seqncia direta cujo circuito de comando pode ser construdo facilmente pelo mtodo intuitivo, sem problemas de sobreposies de sinais;

A+B+AB AB AB

A B = A B = SEQNCIA DIRETA

A+C+BACB+ ACB ACB

ACB = ACB = SEQNCIA DIRETA

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- caso contrrio, se os dois lados do trao forem diferentes, ou seja, tiverem letras diferentes ou em outra ordem, trata-se de uma seqncia indireta que, com certeza, apresentar sobreposies de sinais de comando em um ou mais passos de movimento, exigindo que a construo do circuito eltrico seja efetuado por outro mtodo como, por exemplo, o mtodo cascata;

A+AB+B
A A = B B = SEQNCIA INDIRETA

AA

BB

A+B+BA AB BA

A B = B A = SEQNCIA INDIRETA

- outra situao que caracteriza uma seqncia indireta quando uma letra aparece mais do que uma vez num dos lados do trao, o que indica, geralmente, que um cilindro executa dois ou mais movimentos de avano e retorno em um nico ciclo de comando.

A+B+BAB+B BB BB

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A+B+AA+BA AA AA

Uma vez identificada que a seqncia indireta e, feita a opo pela construo do circuito eltrico de comando pelo mtodo cascata, o primeiro passo dividir a seqncia em setores secundrios que determinaro o tamanho da cascata e o nmero de rels auxiliares a serem utilizados.

Para dividir uma seqncia em setores deve-se, primeiramente, escrever novamente a seqncia de forma abreviada. Em seguida deve-se ler a seqncia, da esquerda para a direita, cortando-a com um trao vertical toda vez que uma letra for se repetir, no importando, no momento, os sinais de ( + ) ou ( - ). Finalmente, o nmero de subdivises provocadas pelos traos verticais igual ao nmero de setores que a cascata deve possuir. Eis alguns exemplos:

A+AB+B I II I

Aqui, embora os traos tenham fracionado a seqncia em trs partes, a letra contida na terceira diviso no est contida na primeira. Neste caso, com o intuito de se economizar rels, pode-se considerar o retorno de B como parte integrante da primeira diviso. Assim, para a construo do comando eltrico pelo mtodo cascata sero necessrios dois setores secundrios de energizao do circuito.

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A+B+BA I II

Neste caso, o trao subdivide a seqncia em duas partes, determinando dois setores secundrios de alimentao eltrica do circuito de comando.

A+B+BAB+B I II III IV

Nesta seqncia, os traos determinam quatro subdivises que definem quatro setores secundrios de alimentao eltrica no circuito de comando. Ao contrrio do primeiro exemplo, onde a ltima diviso foi considerada como parte integrante da primeira porque as letras no repetiam, nesta seqncia no se pode utilizar a mesma estratgia porque a letra B, que aparece na ltima diviso, tambm est presente na primeira. Dessa forma deve-se considerar a regra na qual, em cada subdiviso, uma letra deve estar presente uma nica vez, o que faz com que esta seqncia tenha, obrigatoriamente, quatro subdivises.

A+B+AA+BA I II III IV

Neste outro exemplo ocorre o mesmo. Embora a seqncia de movimentos seja diferente da anterior, os traos determinam o mesmo nmero de subdivises, ou seja, sero necessrios quatro setores secundrios de alimentao eltrica para o circuito de comando.

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O segundo passo, na construo do circuito de comando pelo mtodo de minimizao de contatos, desenhar a cascata eltrica, de acordo com o nmero de setores secundrios encontrados na diviso da seqncia. O nmero de rels auxiliares que devero controlar a cascata, energizando um setor de cada vez, igual ao nmero de setores menos um, isto , se na diviso da seqncia forem encontrados quatro setores, sero utilizados trs rels para controlar esse setores. Eis alguns exemplos de cascatas eltricas para diferentes nmeros de setores secundrios:

A para 2 setores secundrios:

+ K1 K1 II

Observe que para controlar dois setores secundrios exigido um nico rel auxiliar K1. Enquanto o rel K1 est desligado, o contato fechado de K1 mantm energizado o setor II e o contato aberto de K1 mantm desenergizado o setor I.

+ K1 K1 II

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Quando o rel K1 ligado, seu contato fechado abre, desenergizando o setor II, enquanto que o contato aberto de K1 fecha, energizando o setor I. Dessa forma, os setores I e II sero energizados individualmente, ou seja, um de cada vez, de acordo com a seqncia de comando do circuito.

+ K1 K1 II

B para 3 setores secundrios:

+ K1 K1 III K2 K2 I

II

Para o controle de trs setores secundrios sero necessrios dois rels auxiliares K1 e K2, onde: o setor III depende, exclusivamente, do contato fechado de K1; o setor I do contato aberto de K1 e do contato fechado de K2, ligados em srie; e o setor II dos contatos abertos de K1 e K2, tambm ligados em srie.

Como o ltimo movimento da seqncia ocorreu no ltimo setor, com os dois rels K1 e K2 desligados, apenas o setor III est energizado por meio do contato fechado de K1. O contato aberto de K1, por sua vez, mantm os setores I e II desligados. Dessa forma, apenas os componentes

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conectados no setor III esto ativados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores permanecem desativados.

+ K1 K1 III K2 K2 I

II

O primeiro rel a ser ligado e mantido o K1. Ligando-se o rel K1, seu contato fechado abre e desativa o setor III. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado de K2 e energiza apenas o setor I. O contato aberto do rel K2, que permanece desligado, mantm o setor II desativado. Nesse momento, apenas os componentes conectados ao setor I esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados.

+ K1 K1 III K2 K2 I

II

O segundo rel a ser ligado e mantido, junto com K1, o K2. Mantendo-se o rel K1 ligado e energizando-se tambm o rel K2, seu contato fechado abre e desativa o setor I. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K2 fecha e energiza o setor II. Como o rel K1 est ligado, o setor III permanece desativado. Agora, somente os componentes conectados ao setor II esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados.
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+ K1 K1 III K2 K2 I

II

Finalmente, desligando-se novamente os dois rels K1 e K2, seus contatos voltam a posio inicial, mantendo apenas o setor III energizado, atravs do contato fechado de K1. Os demais setores permanecem desabilitados pelo contato aberto de K1 do qual todos dependem.

Como pode ser observado na cascata, jamais dois setores secundrios so energizados ao mesmo tempo. A funo da cascata habilitar um setor secundrio de cada vez, cortando a alimentao eltrica de componentes que poderiam gerar sobreposies indesejveis de sinal.

C para 4 setores secundrios:

+ K1 K1 IV K2 I K3 K3 II

K2

III

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Para o controle de quatro setores secundrios sero necessrios trs rels auxiliares K1, K2 e K3. O nmero de rels auxiliares a serem utilizados corresponde sempre ao nmero de setores secundrios necessrios, menos um. Assim como no exemplo anterior, os rels so energizados e mantidos ligados, um a um, alternando a energizao dos setores individualmente. Observe que o setor IV depende, exclusivamente, do contato fechado de K1; o setor I do contato aberto de K1 e do contato fechado de K2, ligados em srie; o setor II dos contatos abertos de K1 e K2 e do contato fechado de K3, todos ligados em srie; e o setor III dos contatos abertos de K1, K2 e K3, tambm ligados em srie.

Como o ltimo movimento da seqncia ocorreu no ltimo setor, com os trs rels K1, K2 e K3 desligados, apenas o setor IV est energizado por meio do contato fechado de K1. O contato aberto de K1, por sua vez, mantm os setores I, II e III desligados. Dessa forma, apenas os componentes conectados no setor IV esto ativados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores permanecem desativados.

+ K1 K1 IV K2 K2 I K3 K3 II

III

O primeiro rel a ser ligado e mantido o K1. Ligando-se somente o rel K1, seu contato fechado abre e desativa o setor IV. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa tambm o contato fechado de K2, ligado em srie, e energiza apenas o setor I. O contato aberto do rel K2, que permanece desligado, mantm os setores II
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e III desativados. Nesse momento, apenas os componentes conectados ao setor I esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados.

+ K1 K1 IV K2 K2 I K3 K3 II

III

O segundo rel a ser ligado e mantido, junto com K1, o K2. Mantendo-se o rel K1 ligado e energizando-se tambm o rel K2, seu contato fechado abre e desativa o setor I. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa tambm o contato fechado de K3, ligado em srie, e energiza somente o setor II. O contato aberto de K3, que permanece desligado, mantm o setor III desativado. Como o rel K1 continua ligado, o setor IV permanece desativado. Agora, somente os componentes conectados ao setor II esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados.

+ K1 K1 IV K2 K2 I K3 K3 II

III

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O terceiro rel a ser ligado e mantido, juntamente com K1 e K2, o K3. Mantendo-se os rels K1 e K2 ligados e energizando-se tambm o rel K3, seu contato fechado abre e desativa o setor II. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K3 fecha e energiza somente o setor III. Como os rels K1 e K2 continuam ligados, o setor IV permanece desativado por K1, enquanto que o setor I mantido desligado por K2. Agora, somente os componentes conectados ao setor III esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados.

+ K1 K1 IV K2 K2 I K3 K3 II

III

Finalmente, desligando-se novamente os trs rels K1, K2 e K3, seus contatos voltam a posio inicial, mantendo apenas o setor IV energizado, atravs do contato fechado de K1. Os demais setores permanecem desabilitados pelo contato aberto de K1 do qual todos dependem.

Mais uma vez, a cascata jamais permite que dois ou mais setores secundrios sejam energizados ao mesmo tempo. Dessa forma, a corrente eltrica somente pode energizar um setor secundrio de cada vez, evitando que alguns componentes possam gerar sobreposies indesejveis de sinal em momentos indevidos.

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D para 5 setores secundrios:

+ K1 K1 V K2 K2 I K3 K3 II K4 K4 III

IV

Para o controle de cinco setores secundrios sero necessrios quatro rels auxiliares K1, K2, K3 e K4. Assim como no exemplo anterior, os rels so energizados e mantidos ligados, um a um, alternando a energizao dos setores individualmente. Observe que o setor V depende, exclusivamente, do contato fechado de K1; o setor I do contato aberto de K1 e do contato fechado de K2, ligados em srie; o setor II dos contatos abertos de K1 e K2 e do contato fechado de K3, todos ligados em srie; o setor III dos contatos abertos de K1, K2 e K3 e do contato fechado de K4, todos ligados em srie; e o setor IV dos contato abertos de K1, K2, K3 e K4, tambm ligados em srie.

Como o ltimo movimento da seqncia ocorreu no ltimo setor, com os quatro rels K1, K2, K3 e K4 desligados, apenas o setor V est energizado por meio do contato fechado de K1. O contato aberto de K1, por sua vez, mantm os setores I, II, III e IV desligados. Dessa forma, apenas os componentes conectados no setor V esto ativados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores permanecem desativados.

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+ K1 K1 V K2 K2 I K3 K3 II K4 K4 III +

IV

O primeiro rel a ser ligado e mantido o K1. Ligando-se somente o rel K1, seu contato fechado abre e desativa o setor V. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa tambm o contato fechado de K2, ligado em srie, e energiza apenas o setor I. O contato aberto do rel K2, que permanece desligado, mantm os setores II, III e IV desativados. Nesse momento, apenas os componentes conectados ao setor I esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados.

+ K1 K1 V K2 K2 I K3 K3 II K4 K4 III

IV

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O segundo rel a ser ligado e mantido, junto com K1, o K2. Mantendo-se o rel K1 ligado e energizando-se tambm o rel K2, seu contato fechado abre e desativa o setor I. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa tambm o contato fechado de K3, ligado em srie, e energiza somente o setor II. O contato aberto de K3, que permanece desligado, mantm os setores III e IV desativados. Como o rel K1 continua ligado, o setor V permanece desativado. Agora, somente os componentes conectados ao setor II esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados.

+ K1 K1 V K2 K2 I K3 K3 II K4 K4 III

IV

O terceiro rel a ser ligado e mantido, juntamente com K1 e K2, o K3. Mantendo-se os rels K1 e K2 ligados e energizando-se tambm o rel K3, seu contato fechado abre e desativa o setor II. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K3 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa tambm o contato fechado de K4, ligado em srie, e energiza somente o setor III. O contato aberto de K4, que permanece desligado, mantm o setor IV desativado. Como os rels K1 e K2 continuam ligados, o setor V permanece desativado por K1, enquanto que o setor I mantido desligado por K2. Agora, somente os componentes conectados ao setor III esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados.

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+ K1 K1 V K2 K2 I K3 K3 II K4 K4 III +

IV

O quarto rel a ser ligado e mantido, juntamente com K1, K2 e K3, o K4. Mantendo-se os rels K1, K2, e K3 ligados e energizando-se tambm o rel K4, seu contato fechado abre e desativa o setor III. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K4 fecha e energiza somente o setor IV. Como os rels K1, K2 e K3 continuam ligados, o setor V permanece desativado por K1, o setor I mantido desligado por K2 e o setor II continua desenergizado por K3. Agora, somente os componentes conectados ao setor IV esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados.

+ K1 K1 V K2 K2 I K3 K3 II K4 K4 III

IV

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Finalmente, desligando-se novamente os quatro rels K1, K2, K3 e K4, seus contatos voltam a posio inicial, mantendo apenas o setor V energizado, atravs do contato fechado de K1. Os demais setores permanecem desabilitados pelo contato aberto de K1 do qual todos dependem.

E para 6 setores secundrios:

+ K1 K1 VI K2 K2 I K3 K3 II K4 K4 III K5 K5 IV

Para o controle de seis setores secundrios sero necessrios cinco rels auxiliares K1, K2, K3, K4 e K5. Assim como no exemplo anterior, os rels so energizados e mantidos ligados, um a um, alternando a energizao dos setores individualmente. Observe que o setor VI depende, exclusivamente, do contato fechado de K1; o setor I do contato aberto de K1 e do contato fechado de K2, ligados em srie; o setor II dos contatos abertos de K1 e K2 e do contato fechado de K3, todos ligados em srie; o setor III dos contatos abertos de K1, K2 e K3 e do contato fechado de K4, todos ligados em srie; o setor IV dos contato abertos de K1, K2, K3 e K4 e do contato fechado de K5,

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todos ligados em srie; o setor V dos contatos abertos de K1, K2, K3, K4 e K5, tambm ligados em srie.

Como o ltimo movimento da seqncia ocorreu no ltimo setor, com os cinco rels K1, K2, K3, K4 e K5 desligados, apenas o setor VI est energizado por meio do contato fechado de K1. O contato aberto de K1, por sua vez, mantm os setores I, II, III, IV e V desligados. Dessa forma, apenas os componentes conectados ao setor VI esto ativados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores permanecem desativados.

+ K1 K1 VI K2 K2 I K3 K3 II K4 K4 III K5 K5 IV

O primeiro rel a ser ligado e mantido o K1. Ligando-se somente o rel K1, seu contato fechado abre e desativa o setor VI. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa tambm o contato fechado de K2, ligado em srie, e energiza apenas o setor I. O contato aberto do rel K2, que permanece desligado, mantm os setores II, III, IV e V desativados. Nesse momento, apenas os componentes conectados ao setor I esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados.

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+ K1 K1 VI K2 K2 I K3 K3 II K4 K4 III K5 K5 IV +

O segundo rel a ser ligado e mantido, junto com K1, o K2. Mantendo-se o rel K1 ligado e energizando-se tambm o rel K2, seu contato fechado abre e desativa o setor I. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa tambm o contato fechado de K3, ligado em srie, e energiza somente o setor II. O contato aberto de K3, que permanece desligado, mantm os setores III, IV e V desativados. Como o rel K1 continua ligado, o setor VI permanece desativado. Agora, somente os componentes conectados ao setor II esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados.

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+ K1 K1 VI K2 K2 I K3 K3 II K4 K4 III K5 K5 IV +

O terceiro rel a ser ligado e mantido, juntamente com K1 e K2, o K3. Mantendo-se os rels K1 e K2 ligados e energizando-se tambm o rel K3, seu contato fechado abre e desativa o setor II. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K3 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa tambm o contato fechado de K4, ligado em srie, e energiza somente o setor III. O contato aberto de K4, que permanece desligado, mantm os setores IV e V desativados. Como os rels K1 e K2 continuam ligados, o setor VI permanece desativado por K1, enquanto que o setor I mantido desligado por K2. Agora, somente os componentes conectados ao setor III esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados.

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+ K1 K1 VI K2 K2 I K3 K3 II K4 K4 III K5 K5 IV +

O quarto rel a ser ligado e mantido, juntamente com K1, K2 e K3, o K4. Mantendo-se os rels K1, K2, e K3 ligados e energizando-se tambm o rel K4, seu contato fechado abre e desativa o setor III. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K4 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa tambm o contato fechado de K5, ligado em srie, e energiza somente o setor IV. O contato aberto de K5, que permanece desligado, mantm o setor V desativado. Como os rels K1, K2 e K3 continuam ligados, o setor VI permanece desativado por K1, o setor I mantido desligado por K2 e o setor II continua desenergizado por K3. Agora, somente os componentes conectados ao setor IV esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados.

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+ K1 K1 VI K2 I K3 K3 II K4 III +

K2

K4

K5

K5 IV

O quinto rel a ser ligado e mantido, juntamente com K1, K2, K3 e K4, o K5. Mantendo-se os rels K1, K2, K3 e K4 ligados e energizando-se tambm o rel K5, seu contato fechado abre e desativa o setor IV. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K5 fecha e energiza somente o setor V. Como os rels K1, K2, K3 e K4 continuam ligados, o setor VI permanece desativado por K1, o setor I mantido desligado por K2, o setor II continua desenergizado por K3 e o setor III permanece desativado por K4. Agora, somente os componentes conectados ao setor V esto habilitados. Os demais componentes eltricos conectados a outros setores esto desligados.

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+ K1 K1 VI K2 I K3 K3 II K4 III +

K2

K4

K5

K5 IV

Finalmente, desligando-se novamente os cinco rels K1, K2, K3, K4 e K5, seus contatos voltam a posio inicial, mantendo apenas o setor VI energizado, atravs do contato fechado de K1. Os demais setores permanecem desabilitados pelo contato aberto de K1 do qual todos dependem.

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