Universidade Federal de Minas Gerais Departamento de Engenharia de Produo Simulao a Eventos Discretos Prof.

Luiz Ricardo Pinto

Fernanda Justino Valgas Joo Carlos Cunha Paliana Vargas Alvim Paulo Antunes Ferreira

Trabalho Final da Disciplina

1 Introduo: Contextualizao do Problema
O trabalho apresenta em seu contexto o problema de uma empresa de minerao, que pretende exportar 4.800.000 toneladas/ano de minrio atravs de seu porto, sob condies pr-determinadas e alternativas de deciso/investimento. Dentre essas condies est a chegada do minrio ao porto atravs de trens que levam 50 vages de 72, 7 toneladas cada e sua descarga atravs de um nico virador de vages. O depsito desse minrio feito em um ptio de estoque de capacidade a ser determinada. Se este estiver cheio, o minrio descarregado em outro ptio, destinado ao abastecimento do mercado interno. A empresa de navegao, que transportar o minrio do porto aos clientes, possui navios com trs diferentes capacidades: 50.000 (10%), 75.000 (60%) e 100.000 toneladas (30%). O contrato entre a mineradora e a empresa de navegao prev multas e prmios de acordo com o tempo de carregamento dos navios. Este tempo determinado pela diviso da capacidade do navio por uma taxa real de embarque de 1.000 toneladas/hora acrescido de 5 horas para cobrir eventuais problemas do sistema de embarque. De acordo com o tempo real de carregamento dos navios, ou a empresa de navegao paga um prmio para mineradora , ou esta ltima paga uma multa para a primeira, variveis conforme o tempo (dias) e a capacidade do navio. O problema consiste em determinar, atravs de simulao em Arena, o nmero de atracadouros o porto dever ter (1 ou 2), o tamanho do ptio de estoque (de 50.000 a 500.000 toneladas) e a taxa de embarque em cada atracadouro (de 600 a 1.500 toneladas/hora), de forma a viabilizar o menor

investimento possvel dentre as alternativas satisfatrias.

2 Premissas
Os modelos construdos para simulao so determinados de acordo com algumas premissas, que vo desde a definio de informaes relevantes a simplificaes adotadas para o funcionamento do sistema. Dentre as premissas referentes ao presente trabalho destacam-se: O tempo de aquecimento (warm up) determinado para estabilizar o comportamento do modelo foi 720 dias (2 anos); O tempo de simulao estipulado foi 1825 dias (5 anos); Um trem no ir descaregar no ptio se houver espao para a capacidade de apenas alguns vages; Distribuies relacionadas s variveis.

Uma etapa fundamental de um estudo de simulao a coleta de dados. Alm da acurcia necessria para a representao eficiente da realidade, preciso analis-los de forma correta e precisa para a garantia de resultados concisos. Dessa maneira, a primeira etapa da elaborao do modelo foi a determinao das expresses que descrevem as distribuies das variveis tempo de chegada dos navios, tempo de chegada dos trens e tempo de descarga dos vages. O software Input Analyzer, utilizado nesse processo, ajusta a distribuio aleatria fornecida a uma expresso probabilstica conhecida e mais indicada ao processo analisado. As expresses encontradas para cada uma das distribuies citadas, assim como o grfico referente s esto a seguir:

- Intervalo entre chegadas dos trens (em horas): WEIB (6.58 , 1.01)

Figura 1 Distribuio do intervalo entre chegadas dos trens

- Intervalo entre chegadas dos navios (em dias): WEIB (6.33 , 1.05)

Figura 2 Distribuio do intervalo entre chegadas dos navios

- Tempo de descarregamento dos vages (em minutos):

Figura 3 Distribuio do tempo de descarregamento dos vages

3 Desenvolvimento: Implementao no ARENA

Para implementar o modelo de simulao que representasse o problema dado, foi necessria a identificao de suas variveis, definio das entidades cujos comportamentos seriam analisados e seus atributos. Utilizando os blocos lgicos do ARENA, o problema proposto foi modelado de forma a representar a realidade descrita. A seguir so descritos blocos utilizados, de acordo com a sequncia lgica do modelo, e o que cada um representa. O primeiro bloco a ser inserido foi o CREATE, que representa a chegada da entidade TREM. O bloco seguinte foi um DECIDE onde se definiu se haveria ou no capacidade no estoque interno para alocar a carga dos trens. H duas possibilidades para esse bloco: 1- Se a quantidade de minrio no vago a ser descarregado for maior do que a capacidade do ptio menos a quantidade j presente, este minrio ir abastecer o mercado interno, portanto no ser

exportado. Como o que ir acontecer deste ponto em diante no relevante para nossa deciso, criamos um bloco DISPOSE para este caso. 2- Caso a quantidade de minrio do vago for menor que a capacidade do ptio menos o estoque existente, o minrio ir para o ptio de exportao. Neste caso, outro bloco ASSING foi criado e nele foram inseridos os atributos da entidade TREM, como o nmero de vages e a capacidade de cada vago. O descarregamento dos trens inicia-se com o bloco SEIZE, cuja funo alocar o recurso VIRADOR necessario realizao da tarefa, impedindo a utilizao do mesmo por outra entidade, at que este seja liberado. Se mais de uma entidade necessitar deste recurso, ser criada uma fila de espera. Logo aps, um bloco DECIDE avalia se todos os vages do trem j foram descarregados: se no houver mais vages para serem descarregados o virador liberado e o bloco DISPOSE finaliza o evento; seno volta-se ao processo de descarregamento. J para a entidade NAVIO inicialmente tambm se criou um bloco CREATE representando a chegada da entidade. Em seguida utilizou-se um bloco DECIDE para definio da capacidade dos navios. De acordo com a capacidade, foram criados trs blocos ASSING para determinar os atributos de cada tipo de navio como tempo de chegada e taxa de embarque. Atravs de dois blocos SEIZE primeiramente um recurso necessrio atividade (ATRACADOURO) ficou preso entidade, em seguida a entidade fica retida espera de estoque disponvel. O prximo bloco (PROCESS) descreve o processo de carregamento do navio e seguido por um ASSING onde o estoque decrementado pela capacidade do navio. O bloco seguinte (PROCESS) libera o atracadouro. Aps o carregamento ser realizado, um bloco ASSING foi criado para a verificao do tempo de carregamento e em seguida um bloco DECIDE foi utilizado para decidir se, de acordo com a capacidade do navio, a empresa seria multada (se houvesse atraso no carregamento) ou seria premiada (caso houvesse antecipao no carregamento) e encaminha o processo para blocos ASSING que definem multas ou prmios para cada tipo de navio. Definido quais seriam as taxas de multas e/ou premiaes, um bloco DECIDE estabelece, de fato, se a empresa ser multada ou premiada. Dois blocos ASSING definem a soma das multas e das premiaes. O ltimo bloco do modelo foi um DISPOSE para o navio.

4 Cenrios
O problema abordado consiste na determinao da melhor combinao de alternativas de deciso/investimento para a mineradora, capaz de maximizar os lucros e atender a meta de exportao estabelecida de 4.800.000 toneladas. Dessa forma, os trs parmetros passveis de deciso/investimento so: Nmero de atracadouros no porto: 1 ou 2; Taxa real de embarque de minrio: 600 a 1.500 ton/hora de minrio em cada atracadouro; Capacidade do ptio de estoque: 50.000 a 500.000 ton.

O custo de construo de cada atracadouro de $ 650.000, sendo que a construo de pelo menos um obrigatria. Os custos do sistema de carregamento so definidos da seguinte forma: custo bsico de $ 600.000 (capacidade de 600 ton/hora) e custo adicional de $ 1.700 por cada 1 ton/hora de aumento de capacidade (mximo de 1.500 ton/hora), sendo que cada atracadouro demanda um sistema prprio. O custo bsico associado ao ptio de estoque de $ 1.000.000 (ptio de 50.000 ton) e cada 10.000 toneladas adicionais de capacidade so avaliadas em $ 100.000. A partir da exposio feita acima, o problema pode ser visto sob uma tica alternativa. Os cenrios pr-estabelecidos para a simulao devem considerar uma combinao de alternativas referentes aos trs parmetros abordados. Alm disso, o cenrio definido ser determinante na sada do modelo construdo, sada esta que consiste no valor total anual de multas ou prmios destinados empresa. Dessa forma, os custos podem ser divididos em fixos e variveis: os primeiros se referem ao investimento necessrio para construo de um determinado cenrio, enquanto os segundos dizem respeito ao valor total de prmios e multas resultantes do cenrio estabelecido, num horizonte de 5 anos, corrigidos por uma taxa efetiva de juros de 10% ao ano. Considerando o problema da maneira abordada, alguns pr-cenrios e seus respectivos custos fixos foram estabelecidos e so descritos a seguir. - 1 atacadouro, 600 ton/h, ptio 50.000 ton Custo Fixo = $ 2.250.000 - 1 atracadouro, 1.500 ton/h, ptio 50.000 ton Custo Fixo = $ 3.180.000 - 1 atracadouro, 600 ton/h, ptio 500.000 ton Custo Fixo = $ 5.750.000

- 1 atracadouro, 1.500 ton/h, ptio 500.00 ton Custo Fixo = $ 6.680.000 - 2 atracadouros, 600 ton/h, ptio 50.000 ton Custo Fixo = $ 2.900.000 - 2 atracadouros, 1.500 ton/h, ptio 50.000 ton Custo Fixo = $ 3.830.000 - 2 atracadouros, 600 ton/h, ptio 500.000 ton Custo Fixo = $ 6.400.000 - 2 atracadouros, 1.500 ton/h, ptio 500.000 ton Custo Fixo = $ 7.330.000 Estes pr-cenrios foram determinados a partir da combinao dos valores extremos de cada alternativa, ou seja, 1 ou 2 atracadouros, taxa de embarque de 600 ton/hora ou 1.500 ton/hora e ptio de estoque com capacidade de 50.000 ou 500.000 toneladas. Eles foram denominados prcenrios porque nem todos necessariamente vo ser utilizados. Isso acontece porque a partir da utilizao de um primeiro cenrio, o cenrio seguinte vai ser determinado levando em considerao os resultados do cenrio anterior, fazendo uma espcie de refinamento at se atingir uma situao adequada. Dessa forma, os cenrios, na maneira como foram utilizados, so descritos a seguir. 1 cenrio: Taxa de embarque: 600 ton/h Tamanho do ptio: 50.000 ton Custo Fixo: $ 2.250.000 Nmero de atracadouros: 1 Ao longo de 5 anos: Multa = $ 56.800.400 Premio = $ 4.835.818 Quantidade de navios que foram exportados: 287 10% dos navios tm capacidade de 50.000: 29 60% dos navios tm capacidade de 75.000: 172 30% dos navios tm capacidade de 100.000: 86

Quantidade exportada: ( 29 * 50.000 + 172 * 75.000 + 86 * 100.000) / 5 = 4.590.000 T/ano OBS: No atingiu o nvel de exportao desejado de 4.800.000 T/ano 2 cenrio: Taxa de embarque: 600 ton/h Tamanho do ptio: 500.000 ton Custo Fixo: $ 5.750.000 Nmero de atracadouros: 1 Ao longo de 5 anos: Multa = $ 60.646.500 Premio = $ 4.273.754 Quantidade de navios que foram exportados: 303 10% dos navios tm capacidade de 50.000: 30 60% dos navios tm capacidade de 75.000: 182 30% dos navios tm capacidade de 100.000: 91 Quantidade exportada: (30 * 50.000 + 182 * 75.000 + 91 * 100.000) / 5 = 4.848.000 ton/ano 3 cenrio: Taxa de embarque: 900 ton/h Tamanho do ptio: 200.000 ton Nmero de atracadouros: 1 Custo Fixo: $ 2.010.000 Ao longo de 5 anos: Multa = $ 42.698.256 Premio = $ 4.853.836 Quantidade de navios que foram exportados: 308 10% dos navios tm capacidade de 50.000: 31 60% dos navios tm capacidade de 75.000: 185 30% dos navios tm capacidade de 100.000: 92

Quantidade exportada: (31 * 50.000 + 185 * 75.000 + 92 * 100.000) / 5 = 4.925.000 ton/ano 4 cenrio: Taxa de embarque: 1500 ton/h Tamanho do ptio: 50.000 ton Nmero de atracadouros: 1 Custo adicional: [(1500 600) * 1700] = $ 1.530.000 Ao longo de 5 anos: Multa = $ 47.246.896 Premio = $ 3.188.329 Quantidade de navios que foram exportados: 311 10% dos navios tm capacidade de 50.000: 31 60% dos navios tm capacidade de 75.000: 187 30% dos navios tm capacidade de 100.000: 93 Quantidade exportada: (31 * 50.000 + 187 * 75.000 + 93 * 100.000) / 5 = 4.975.000 T/ano 5 cenrio: Taxa de embarque: 1500 ton/h Tamanho do ptio: 200.000 Nmero de atracadouros: 1 Custo adicional: [(200.000 50.000) / 10.000] * 100000 = $ 3.030.000 Ao longo de 5 anos: Multa = $ 42.265.299 Premio = $ 3.830.770 Quantidade de navios que foram exportados: 299 10% dos navios tm capacidade de 50.000: 30 60% dos navios tm capacidade de 75.000: 179

30% dos navios tm capacidade de 100.000: 90 Quantidade exportada: (30 * 50.000 + 179 * 75.000 + 90 * 100.000) / 5 = 4.785.000 ton/ano

5 Resultados
De acordo com os cinco cenrios simulados, a soluo mais adequada encontrada foi relativa ao cenrio 3. A soma dos valores de multas, prmios e custo fixo foi a menor dentre os cenrios determinados. O custo fixo de $ 2.010.000, as multas de $ 42.698.256 e os prmios $ 4.853.836, o que configura um custo total de $ 39.854.420. Como o valor de multas ficou bastante elevado, procurou-se analisar cuidadosamente o modelo, admitindo uma possvel falha na construo. O grupo, entretanto, no encontrou uma maneira de refinar o modelo a ponto de alterar esses resultados. Foi admitido, dessa forma, que o investimento necessrio para a determinao da estrutura provenha da receita da empresa com as vendas de minrio, ou mesmo de capital j destinado para o projeto, e que as multas realmente devem ser superiores aos prmios.

6 - Concluso
O uso da simulao importante na definio de um cenrio adequado para uma situao real, visto que alm de estabelecer uma soluo vivel, uma ferramenta capaz de reduzir os custos desses projetos. Seria invivel, por exemplo, uma mineradora realizar testes reais com o problema proposto, pois os custos seriam elevados e o horizonte de tempo extenso. Alm da preocupao com a construo de um modelo coerente e eficaz, importante ressaltar a necessidade de acurcia nas informaes e dados utilizados no estudo, sob pena de invalidar o trabalho despendido com a construo do modelo. O objetivo deste trabalho foi oferecer uma soluo vivel para uma empresa mineradora que desejava exportar 4,8 milhes de toneladas de minrio com o menor investimento possvel. Para a obteno de um resultado adequado, algumas variveis de projeto foram testadas, como o tamanho de ptio de estoque, a taxa de embarque e o nmero atracadouros no porto. A utilizao desta ltima, no entanto, foi limitada pelo modelo desenvolvido: vrias tentativas de adequao foram testadas, sem, entretanto, atingir um resultado satisfatrio quanto a possibilidade de utilizao de 2 atracadouros. De qualquer forma, diversas alternativas foram

ento testadas a fim de se determinar uma soluo vivel com a utilizao de apenas 1 atracadouro. Uma outra limitao do modelo em relao s taxas efetivas de juros estabelecidas. De acordo com o problema, uma taxa de 10% ao ano foi determinada. Assim, a soma anual de prmios e multas deveria ser corrigida por essa taxa, de acordo com a metodologia do VPL (Valor Presente Lquido). O grupo, no entanto, no encontrou uma soluo que separasse anualmente a soma de prmios e multas, fator necessrio para a aplicao das taxas anuais. A soluo apresentada, portanto, no considerou a variao monetria no horizonte de 5 anos. Diante das limitaes expostas, o grupo, aps diversos testes com configuraes distintas, procurou determinar uma soluo vivel, ou pelo menos mais adequada ao problema proposto. Este resultado, no entanto, deve ser alterado, visto que diante de tantas variveis outras solues poderiam ser sugeridas, alm, claro, do refinamento do prprio modelo.